NO160609B - Maskin og fremgangte for fylling av beholdere med stykk formet vare. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører en anordning ved beholderfyllingsmaskiner av den i patentkrav 1 definerte art.

Kjente beholderfyllingsmaskiner av den art som slipper stykkformete varer ned fra en høyde til en beholder som befinner seg på en transportør, har den svakhet at varene treffer beholderbunnen på transportøren med alt for stor kraft og ikke sjelden med en avvikende, forvirrende orientering frå nedslipp-stillingen, hvorved varene skades.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er hovedsakelig

å minske dette problem.

Formålet oppnås med en anordning som har de i patent-kravene angitte kjennetegn.

Med oppfinnelsen oppnås, for varene som treffer beholderbunnen, at beholderen overtar en del av bevegelsesenergien til varene som er sluppet ned med en synkebevegelse, slik at varenes anslagsenergi mot kassebunnen suksessivt adsorberes og risikoen for skader på varene minskes.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor fig. 1 viser,

i perspektivriss, en konvensjonell kassefyllingsmaskin og detaljer av oppfinnelsesanordningen, og fig. 2 viser skjematisk en oppfinnelsesanordning.

I fig. 1 vises en kassefyllingsmaskin som har konvensjonell konstruksjon bortsett fra en senere beskrevet oppfinnelsesanordning. I denne konvensjonelle maskin, som i likhet med maskinens funksjon nå beskrives prinsipielt, transporteres like, stykkformete varer 1, så som rektangulære pakninger,

i avstand etter hverandre til et rektangulært samleområde 2,

som har sidebegrensningsvegger 2a, 2b, 2c, 2d, ved hjelp av et transportbånd 3, av hvilket en del 4a uopphørlig danner en sluttsone av områdets 2 horisontale bunn 4. Denne bunn-sluttsone er beliggende inntil et stempel 5, hvilket stempels endeflate danner sideveggen 2a for området 2, og hvilket stempel er styrt slik at når varene p.g.a. stoppen som dannes av områdsveggen 2b, har fylt opp nevnte transportbåndavsnitt eller bunnsone 4a, d.v.s. når det er dannet en rekke av et forutbestemt antall av inntil hverandre støtende varer i

denne sone, får stemplet signal til fremstøt, hvis lengde er noe større enn bredden eller tverrsnittdimensjonen av bånd-

avsnittet eller bunnsonen 4a, slik at varerekken skyves bort fra denne sone i retning mot områdets motsatte vegg 2d. Der-med trykkes også eventuelt de varerekkene som er foran på bunnen 4 i retning mot den motsatte veggen 2d med samme utstrekning. Bunnen 4 som ligger bortenfor bunnsonen 4a defineres av en fall-luke 4b som er delt på midten, og hvis halvdeler er horisontalt demonterbare for å åpne. Arealet av fall-lukén eller bunnsonen 4b er valgt slik at denne sone kan fylles ut med et forutbestemt antall varérekker som ligger tett inntil hverandre. Fall-luken eller bunnsonen 4b kan grense til nevnte båndavsnitt eller bunnsone 4a eller som vist, være adskilt fra denne ved hjelp av en stasjonær bunnsone 4c til varerekkemellomlagring. Idet den siste varerekken, som helt skal fylle ut bunnsonen eller fall-luken 4b som er dannet på bunnsonen 4a får stemplet 5 signal til fremtrykking av denne rekke med fremstøtstilskudd, under hensyn til den eventuelt forekommende varemellomlagringssonens 4c dimensjon i fremtrykkingsretningen, hvilket tilskudd er til-strekkelig til at stemplet 5 positivt skal klemme det på fall-luken eller bunnsonen 4b samlede varerekkearrangement mellom seg og områdets motsatte vegg 2d. Begrensningsveggene 2b, 2c for området 2 utgjøres fortrinnsvis også av frontflaten til de bevegelige stempler 6, 7 i disse veggenes normalretning, innrettet til, samtidig med klemmingen av varerekkearrangementet mellom stempelflaten 2a og veggen 2d, positivt å klemme dette arrangement fra dettes gjenstående to sider.

Dette muliggjør positiv tilbake- og sammenholding av varerekkearrangementet som befinner seg på fall-luken 4b, fra alle sider i løpet av den tid som luken åpnes, og således nedslipp gjennom fall-luken av varearrangementet som står på fall-luken, som en enhet, d.v.s. alle varene samtidig, først når fall-luken 4b er helt åpen.

Signaler til ovennevnte fremstøt av stemplene 5, 6, 7

gis av et ikke vist fotocelle- og tidsforsinkelsessystem som delvis avføler når én ferdig yarerekke er oppsamlet på trans-portørens 3 avsnitt 4a eller bunnsonen 4a og gir signal til stemplets 5 fremstøt, delvis avføler når den siste varerekken er kommet på plass på fall-luken eller bunnsonen 4b og gir signal til varearrangementets nevnte sammenklemming og deretter åpning av fall-luken og så signal til tilbakeslag av ventilene

5, 6, 7 og stenging av fall-luken. Stemplene 5, 6, 7 kan for dette formål f.eks. være stempler i dobbeltvirkende trykkluft-sylindre. Fall-lukens åpning/stenging kan også skje ved hjelp av trykkluft som påvirker lukehalvdelene til horisontal demon-tering.

En kassetransportør 8 løper under samlingsområdet 2, hvilken transportør mottar og transporterer i avstand etter hverandre beliggende tomkasser 9 suksessivt til innretting med fall-luken 4b og etter fylling av respektive tomkasse med vareanordningen på fall-luken 4b mottar og videretransporterer vareanordningen med fylte kasser 9'. Transportørens bevegelse er slik styrt, f.eks. ved hjelp av en fotocelleanordning som inngår i det ovennevnte fotocellesystem, at den stanser når en tomkasse 9 befinner seg rett under fall-luken eller bunnsonen 4b. I en alternativ anordning behøver ikke transportøren 8 å stoppes,

men den tomme kassen i likhet med den etterfølgende kassekøen kan bringes til stillstans på den løpende transportøren ved hjelp av stoppanordninger som er aktivert av fotocellen som gjenkjenner ankomst av en tomkasse til området under fall-luken. Kassenes varemottagende beholderdel har et slikt horisontalt tverrsnittseksjonsareal som er noe større enn fall-lukens areal og som er kongruent med fall-lukens åpning, slik at når fall-luken åpnes helt og stemplene 5, 6, 7 dras tilbake, faller varerekkene ned i den momentant stillestående kassebeholder-delen som er rett under og fyller samme. Kassene støtter seg på transportøren 8 med undersiden av bunnen, som rager ut et stykke bortenfor transportørens 8 sidekanter på hver side av transportøren, der kassene kan ha ben ved.sine hjørner, eller de rammedelene som er forsynt med vinduor, beskrevet i svensk patentsøknad nr. 8103945-5. Signal til fortsatt bevegelse får transportøren 8 etter at den nedfelte vareanordning har truffet tomkassens 9 bunn.

For å unngå den innledningsvis beskrevne ulempe hos av beholderfyllingsmaskin av denne prinsipielle konstruksjon er det, ifølge oppfinnelsen innrettet en anordning ved maskinen som først løfter tomkassen som befinner seg rett under fall-luken fra kassetransportøren 8 og deretter gradvis absorberer den gjennom fall-luken nedfelte vareanordnings bevegelsesenergi. Anordningen omfatter i det nå beskrevne utførelseseksempel en arm 10 som ved sin ene ende er fast forbundet på maskinstativet for svingbarhet av armen i vertikalretningen mellom en nedre stilling og en øvre stilling vesentlig under fall-luken. Armen 10 er gaffelformet ved sitt andre endeparti, hvorved de tre gaffelben 10a strekker seg parallelt med kasse-transportøren 8 på hver side av denne og deres innbyrdes avstand er slik at de kan gripe under bakbenene eller rammedelene beliggende på hver side av transportøren 8, når armen er i sin nedre stilling, hvilket den er ved kassetransportørens bevegelse og ved tidspunktet for en tomkasses momentane stillstans i et område under fall-luken 4b. Gaflene 10a har inn-vendige sideflenser, d.v.s. L-formede i tverrsnitt for styring og holding av en over kassetransportøren transportert kasse sideveis, d.v.s. parallelt med kassetransportøren 8.

Armen 10 er på sin overside forbundet med stempelstangen

i et utenfor fall-lukens 4b område beliggende trykkluftsylinder-aggregat 11, som ved sin andre, høyere beliggende ende er fast forbundet på maskinstativet. Sylinderstempelaggregatet i likhet med armen 10 inngår i en løfte/senkeanordning 12 innrettet til, idet tomkassens 9 bevegelse stanses på ovenfor angitt måte når tomkassen 9 har kommet til et område under fall-luken 4b, ved hjelp av armen 10 å løfte tomkassen 9 fra transportøren 8 til en øvre varemottagende stilling med fall-lukens 4b åpning innrettet. Hevningen av aggregatets 11 stempel er slik dimensjonert at når det hever armen som mottar en tomkasse 9 til sin øvre stilling, er armens gaffelende horisontal slik at gaflene 10a positivt mottar tomkassen som også befinner seg i sin øvre stilling via kassens ben.

Løfte/senkeanordningen 12 er også innrettet til å senke

en kasse fylt med varer som befinner seg i den øvre stilling ned på transportøren 8. For nevnte løfte/senkeformål kan sylinderen 11 være av enkeltvirkende art med trykkluftbelastning via en trestillingsventil 13 av dens stempel nedenfra, slik at denne beveger seg oppover til en forutbestemt endestilling, tilsvarende armens 10 og tomkassens 9 øvre stilling. Denne stempelendringstilling kan være bestemt av en fotocelleanordning 14 som avføler armens 10 øvre stilling og deretter gir signal til ventilen 13 for belastning av stemplets andre side med et lavere mottrykk. Trykkforskjellen er slik dimensjonert at

den vesentlig jevner ut løftearmens og den tomme kassens sam-menlagte tyngder. Når armen med den tomme kassen er i den øvre stilling, er de da så og si vesentlig svevende.

Sylinderens 11 trykkside avluftes når den svevende, tomme kassens 9 bunn treffes av det nedfelte vareaggregatet på ovenfor angitt måte gjennom fall-lukens 4b åpning.. Ved denne be-røring overfører vareaggregatet en del av sin bevegelsesenergi som bevegelsesenergi til armen og tomkassen, hvilket også kan oppdages ved hjelp av f.eks. fotocelleanordningen 14, som på denne måte reagerer på forbigåelse av f.eks. armen 10 i retning nedad fra armens øvre stilling og hvis reaksjon anvendes til omstilling av ventilen 13 til avlufting av sylinderen 11 på trykksiden. I avluftingslinjen er der koblet inn en innsnev-ring 15 som kan innstilles til ønsket senkehastighet av armen 10 <p>g kassen 9' fylt med varer som mottas av denne. Armen kan således mykt avsette den fylte kasse på transportøren 8. Signalet til heving av en tem kasse ved hjelp av armen, kan i det beskrevne utførelseseksempel tas ut fra det signal som stopper transportøren 8 når en tomkasse 9 har kommet til et område under fall-luken 4b. I det beskrevne eksemplet velges stillingen hvor en ankommet tomkasse i et område under fall-luken oppdages med hensyn til armens kasseheving slik at den tomme kassen i den øvre stilling befinner seg i overensstemmelse med fall-luken, som tidligere nevnt.

Naturligvis er mange andre i og for seg kjente heve/senke/- dempeanordninger anvendbare for oppfinnelsen, også rent mekaniske anordninger med fjær som hever og senker kassen loddrett isteden-for i den beskrevne sirkelbuebane.

Claims (3)

1. Maskin for fylling av beholdere med stykkformet vare, hvilken maskin har midler (3, 5) for oppsamling av varer på en bunn (4b) som kan åpnes på et nivå over en transportør (8) som transporterer en rekke av tomme beholdere (9) etter hverandre til et område under nevnte bunn, midler til å åpne bunnen for nedslipping av en oppsamlet varemengde i en underliggende, tom beholder, og løfte- og senke-organer (12) til løfting av den underliggende, tomme beholder fra transportøren (8) til en stilling på linje med den ennå lukkede bunn rett under denne og til å senke beholderen forsynt med varer, hvilke løfte- og senke-organer omfatter en fluid donkraft (11) som er forbundet med en ventilinnretning (13) på trykksiden, karakterisert ved innretninger (14) for avføling av den begynnende senkebevegelse av beholderen og styring av ventilinnretningen for å bibringe beholderen en dempet bevegelse nedover tilbake til transportøren.

2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at løfte- og senkeorganene (12) er innrettet til i det vesentlige å utjevne tyngden av den tomme beholder i løftet stilling.

3. Fremgangsmåte for fylling av beholdere med stykkformet vare, hvor varen oppsamles på en bunn som kan åpnes, en tom beholder transporteres til et område under bunnen i en bunnstilling, den tomme beholder løftes til en øvre stilling, bunnen åpnes for plassering av oppsamlet vare i den underliggende tomme beholder, fallebevegelse av den oppsamlede vare bibringer beholderen en begynnende senkebevegelse, karakterisert ved at nevnte begynnende senkebevegelse forårsaker en ytterligere kontinuerlig senkebevegelse av den fulle beholder tilbake til bunnstillingen.