SE455410B - Anordning vid maskiner for fyllning av behallare med styckeformig vara - Google Patents

Description

455 410 10 15 20 25 30 35 2 ett ändlöst transportband 3, av vilket ett avsnitt 4a ständigt bildar en ändzon av utrymmets 2 horisontella botten 4. Denna bottenändzon är belägen intill en tryckkolv 5, vilken kolvs ändyta bildar sidoväggen 2a för utrymmet 2 och vilken kolv är så styrd, att när varorna tack vare stoppet som bildas av utrymmes- väggen 2b fyllt upp nämnda transportbandavsnitt eller bottenzon 4a, dvs när det bildats en rad av ett förut- bestämt antal av intill varandra stötande varor på denna zon, får kolven signal till framslag, vars längd är något större än bredden eller tvärdimensionen av bandavsnittet eller bottenzonen 4a, så att varuraden skjutes bort från denna zon i riktning mot utrymmets motsatta vägg 2d. Härvid tryckes också eventuellt framförvarande varurader på bottnen 4 i riktning mot den motsatta väggen 2d med samma sträcka. Bortom bot- tenzonen 4a definieras bottnen 4 av en mittdelad fall-_ lucka 4b, vars halvor är horisontellt isärdragbara för öppning. Arean av falluckan eller bottenzonen 4b är så vald, att denna zon kan utfyllas med ett förutbestämt antal av tätt intill varandra liggande varurader. Falluckan eller bottenzonen 4b kan angränsa till nämnda bandavsnitt eller bottenzon 4a eller, såsom visas, vara åtskilt från denna medelst en sta- tionär bottenzon 4c för varuradmellanlagring. Sedan den sista varuraden, som skall helt utfylla botten- zonen eller falluckan 4b,_bildats på bottenzonen 4a, får kolven 5 signal till framtryckning av denna rad med framslagstillskott, under beaktande av den eventu- ellt förekommande varumellanlagringszonens 4c dimension i framtryckningsriktningen, vilket tillskott är till- räckligt för att kolven 5 skall positivt klämma det pà falluckan eller bottenzonen 4b samlade varuradarrange- manget mellan sig och utrymmets motsatta vägg 2d.

Begränsningsväggarna 2b, 2c för utrymmet 2 utgöres företrädesvis också av frontytan av i dessa väggars normalriktning rörliga kolvar 6, 7, inrättade att 10 15 20 25 30 35 455 410 3 samtidigt med klämningen av varuradararrangemanget mellan kolvytan 2a och väggen 2d positivt klämma detta arrangemang från dettas återstående tvâ sidor.

Detta möjliggör positivt kvar- och hophàllande av det på falluckan 4b befintliga varuarrangemanget från alla sidorna av detta under den tid som luckan håller på att öppnas, och sålunda nedsläppande av det pá falluckan stående varuarrangemanget genom fall- luckan som en enhet, dvs alla varorna samtidigt, först när falluckan 4b är helt öppen.

Signaler till ovan nämnda framslag av kolvarna 5. 6, 7 lämnas av ett ej visat fotocell- och tidsför- dröjningssystem, som dels avkänner när en färdig varurad ackumulerats på transportörens 3 avsnitt 4a eller bottenzonen 4a och ger signal till kolvens 5 framslag, dels avkänner när den sista varuraden kommit på plats spå falluckan eller bottenzonen 4b och ger signal till varuarrangemangets nämnda hopklämning och därpå öpp- ning av falluckan och därefter signal till returslag av kolvarna 5, 6, 7 och stängning av falluckan. Kolvarna 5, 6, 7 kan för detta ändamål vara t ex kolvar i dubbel- verkande tryckluftscylindrar. Falluckans öppning/stäng- ning kan också ske med hjälp av tryckluft, påverkande luckhalvorna till horisontell isärdragning.

En backtransportör 8 löper under samlingsutrymmet 2, vilken transportör uppbär och transporterar på avstånd efter varandra belägna tombackar 9 successivt till inriktning med falluckan 4b och efter fyllning av respektive tomback med varuarrangemanget pá falluckan 4b uppbär och vidaretransporterar med varuarrangemanget fyllda backar 9'. Transportörens rörelse är så styrd, t ex medelst en fotocellanordning ingående i ovan nämnda fotocellsystem, att den stannar när en tomback 9 befinner sig rakt under falluckan eller bottenzonen 4b. I ett alternativt arrangemang behöver icke trans- portören 8 stoppas utan kan den tomma backen liksom den efterföljande backkön bringas till stillastående 455 410 5 10 15 20 25 30 35 4 på den löpande transportören medelst stoppar aktivera- de av fotocellen som igenkänner ankomst av en tomback till området under falluckan. Backarnas varumottagande behàllardel har en sådan horisontell tvärsektionsarea som är något större än falluckans area och som är kongruent med falluckans öppning, så att när falluckan helt öppnats och kolvarna 5, 6, 7 återdragits, faller arrangemanget av varuraderna ned i den rakt under momentant stillastående backbehállardelen och fyller densamma. Backarna stöder sig pà transportören 8 med undersidan av sin botten, som framskjuter ett stycke bortom transportörens 8 sidokanter, på ömse sidor om transportören, där backarna vid sina hörn kan ha ben, eller de i vår svenska patentansökan nr 8103945-5 beskrivna, fönsterförsedda sargdelarna. Signal till fortsatt rörelse får transportören 8 sedan det ned- fallande varuarrangemanget träffat tombackens 9 bottenf För undvikande av den inledningsvis beskrivna nackdelen hos en behàllarfyllningsmaskin av denna principiella konstruktion är enligt uppfinningen vid maskinen inrättad en anordning, som först lyfter den rakt under falluckan befintliga tombacken från back- transportören 8 och sedan gradvis absorberar det genom falluckan nedfallande varuarrangemangets rörelseenergi.

Anordningen innefattar i det nu beskrivna utfö- ringsexemplet en arm 10, som vid sin ena ände är led- bart fäst pá maskinstativet för armsvängbarhet i verti- kalled mellan ett nedre läge och ett övre läge väsent- ligen under falluckan. Armen 10 är gaffelformig vid sitt andra ändparti, varvid de två gaffelskänklarna l0a sträcker sig parallellt med backtransportören 8 på ömse sidor om denna, och deras inbördes avstånd är sådant, att de kan gripa under de på ömse sidor om transportören 8 liggande backbenen, när armen är i sitt nedre läge, vilket den är under backtranspor- törens rörelse och vid tiden för en tombacks momenta- na stillastående i ett omrâde under falluckan 4b. 10 15 20 25 30 35 455 410 5 Gafflarna l0a har invändiga sidoflänsar, dvs är L-for- miga i tvärsnitt för styrning och hållande av en där- över transporterad back sidled, dvs parallellt med back- transportören 8.

Armen l0 är på sin ovansida ledbart förbunden med kolvstângen i ett utanför falluckans 4b område liggande tryckluftscylinderaggregat 11, som vid sin andra, högre upp belägna ände är ledbart fäst på maskin- stativet. Cylinderkolvaggregatet liksom armen 10 ingår i en lyft/sänkanordning 12, inrättad att, sedan tom- backens 9 rörelse stoppats på ovan angivet sätt när tombacken 9 har ankommit till ett område under falluckan 4b, med hjälp av armen 10 lyfta tombacken 9 från trans- portören 8 till ett övre med falluckans 4b öppning inriktat, varumottagande läge. Lyftslaget för aggre- gatets ll kolv är så dimensionerat, att när det lyft armen, som uppbär en tomback 9, till dess övre läge är armens gaffelände horisontell, så att gafflarna l0a positivt uppbär den också i sitt övre läge befint- liga tombacken via backens alla ben.

Lyft/sänkanordningen 12 är också inrättad att sänka en i det övre läget sig befinnande, med varor fylld back ned på transportören 8. För nämnda lyft/sänk- ändamål kan cylindern ll vara av enkelverkande typ med tryckluftsbelastning via en trelägesventil 13 av dess kolv underifrån så att denna rör sig uppåt till av ett förutbestämt ändläge, motsvarande armens 10 och tombackens 9 övre lägen. Detta kolvändläge kan vara bestämt av en fotocellanordning 14, som av- känner armens 10 övre läge och då ger signal till ventilen 13 för belastning av kolvens andra sida med ett lägre mottryck. Tryckskillnaden är så dimensionerad att den väsentligen utbalanserar lyftarmens och den tomma backens hoplagda tyngder. När armen med den tomma backen är i det övre läget är de då s a s väsent- ligen svävande.

Cylinderns ll trycksida avluftas när den svävande 455 410 10 15 20 25 6 tomma backens 9 botten träffas av det på ovan angivet sätt genom falluckans 4b öppnande nedfallande varuagg- regatet. Vid denna träff överlämnar varuaggregatet en del av sin rörelseenergi som rörelseenergi till armen och tombacken, vilket också kan detekteras medelst t ex fotocellanordningen 14, som sålunda reagerar för förbigâng av t ex armen 10 i riktning nedåt från armens övre läge och vars reaktion används för om- ställning av ventilen 13 för avluftning av cylindern ll på trycksidan. I avluftningslinjen är inkopplad en strypning 15, inställbar för önskad sjunkhastighet av armen 10 och den av denna uppburna, med varor fyllda backen 9'. Armen kan sålunda mjukt avsätta denna fyllda back på transportören 8. Signalen till lyftning av en tom back med hjälp av armen kan i det beskrivna utföringsexemplet uttagas från den signal som stoppar transportören 8, när en tomback 9 kommit till ett område under falluckan 4b. I det beskrivna exemplet väljes läget där en till ett omrâde under falluckan ankommen tomback detekteras med hänsyn till armens cirkelbágrörelse under armens backlyftning så, att den tomma backen i det övre läge befinner sig inriktad med falluckan, såsom nämnts tidigare.

Naturligtvis är många andra, i och för sig kända 1yft/sänk/dämparrangemang användbara i uppfinningen, även rent mekaniska arrangemang med fjädrar, som lyfter och sänker backen lodrätt, i stället för i den beskrivna cirkelbàgbanan.

Claims (5)

10 15 20 25 30 455 410 PATENTKRAV

1. l. Anordning vid maskin för fyllning av behållare med styckeformig vara, vilken maskin har medel (3, 5) för varuackumulering på en öppningsbar botten (4b) på nivå ovanför en transportör (8), som bär tomma behållare (9) efter varandra till ett område under nämnda botten, varvid medel är inrättade att öppna bottnen för ned- släppande av den ackumulerade varumängden i behållaren, k ä n n e t e c k n a d av organ (12) för lyftning av tombehàllaren från transportören (8) till inriktning med den ännu stängda bottnen rakt under denna och in- rättade att vid mottagande av varumängden i behållaren successivt absorbera varumängdens fallrörelseenergi med en dämpad nedàtrörelse av behållaren tillbaka till transportören.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda organ (12) är inrättade att väsentligen utbalansera tyngden av tombehållaren i det lyfta läget.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det lyftande/sänkande organet (12) innefattar en lastbärande arm (10) och ett kolv/ cylinderaggregat (ll), medelst vilket armen (10) är svängbar under den öppningsbara bottnen (46) mellan ett övre lastmottagande och ett undre läge.

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den innefattar en detekteringsanord- ning (14) inrättad att avkänna armens (10) övre läge och därvid avge en kolv/cylinderaggregatet (ll) påverkan- de styrsignal.

5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att detekteringsanordningens (14) styr- signal påverkar kolv/cylinderaggregatet (ll) via en kolv/cylinderaggregatet (11) tillordnad ventilanordning (13).