FI77199C - Anordning vid maskiner foer fyllning av behaollare med styckeformig vara. - Google Patents

Description

1 77199

Laite koneissa säiliön täyttämiseksi kappaletavaralla Tämä keksintö koskee laitetta patenttivaatimuksessa 1 määritetyn laisissa eäiliötäyttökoneissa.

Esimerkiksi julkaisuissa US-1 Θ74 669 ja US-3 585 782 esitetyissä tunnetuissa eäiliötäyttökoneissa, jotka ovat tyypiltään sellaisia, että ne tietyltä korkeudelta päästävät kappaletavaroita alapuolella kuljettimella lepäävään säiliöön, on se haittapuoli, että tavarat osuvat kuljettimella mykkänä lepäävään säiliöpohjaan liian suurella voimalla ja usein vielä pudotusasennosta poikkeavassa järjestämättömässä suunnassa, jolloin tavarat vahingoittuvat.

Tämä ongelma on periaatteessa myös julkaisun DE-2 519 777 mukaisessa koneessa. Tämä kone sijoittaa pusseja kerroksittain säiliöön ja sitä varten koneessa on välineet säiliön nostamiseksi kuljettimelta toistaiseksi suljetun pohjan kanssa kohdakkain sen alapuolelle ja säiliön laskemiseksi kerrostettujen tavaroiden paksuuden mukana. Tämän jälkeen säiliö on valmis vastaanottamaan uuden tavarakerroksen. Säiliön laskeminen tapahtuu jonkin aikaa sen jälkeen kun tavarat ovat asettuneet säiliön pohjalle tai edellisen tavarakerroksen päälle.

Julkaisussa US-4 406 110 on taas esitetty pneumaattinen säädettävä sylinterirakenne, joka soveltuu käytettäväksi mm. pakkauskoneissa. Tätä sylinteriä ohjataan tuomalla käytettävä paineilma ulkopuolisen säätölaitteen kautta, joka on käsikäyttöinen. Tässä julkaisussa ei ole etsitty mitään ratkaisua tavaroiden putoamisiskujen automaattiseksi vaimentamiseksi.

Keksinnön tarkoituksena on olennaisesti vähentää tätä ongelmaa .

2 77199 Päämäärä saavutetaan laitteella, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnuemerkkiosaesa esitetyt ominaisuudet.

Keksinnön myötä aikaansaa tavaroiden kosketus säiliönpohjaan sen, että säiliö omaksuu osan pudotettujen tavaroiden liike-energiasta vajoamisliikkeessä niin, että tavaroiden iskuener-gia laatikonpohjaa vasten suksessiivisesti absorboidaan ja riski tavaroiden vahingoittumisesta pienenee.

Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivissä tavanomaisen laatikontäyttö- koneen ja yksityiskohtia keksinnön laitteesta, ja kuvio 2 esittää kaaviokuvan keksinnön mukaisesta laitteesta.

Kuviossa 1 esitetään laatikontäyttökone, jolla on tavanomainen rakenne paitsi, että siinä on myöhemmin kuvattava keksinnön mukainen laite. Tässä tavanomaisessa koneessa, jota kuten koneen toimintaakin tässä kuvataan periaatteellisesti, kuljetetaan samanlaisia kappaletavaroita 1, kuten suorakaiteen muotoisia pakkauksia, välimatkan päässä toisistaan peräkkäin suorakaiteenmuotoiseen kokoamistilaan 2, jossa on sivunrajausseinät 2a, 2b, 2c, 2d, päättömän kuljetinhihnan 3 avulla, josta yksi osa 4a aina muodostaa pääteosan tilan 2 vaakatasoisesta pohjasta 4. Tämä pöhjapäätealue sijaitsee painemännän 5 vieressä, jonka päätepinta muodostaa sivuseinän 2a tilalle 2 ja mäntää ohjataan niin, että kun tavarat tilaseinän 2b muodostaman esteen ansiosta ovat täyttäneet kuljetinhihnan jakson tai pohja-alueen 4a, siis kun on muodostunut ennalta määrätyn lukuinen rivi toisiaan koskettavia tavaroita tälle alueelle, saa mäntä signaalin edetä askeleen, jonka pituus ylittää hieman hihnaosan tai pohja-alueen 4a leveyden tai poikkiulottu-vuuden niin, että tavararivi työnnetään poie tältä alueelta kohti tilan vastakkaista seinää 2d. Tällöin painuvat myös 3 77199 mahdollisesti edessä olevat tavararivit pohjalla 4 kohti vastakkaista seinää 2d saman matkan verran. Pohja-alueen 4a ulkopuolella pohjaa 4 määrittää keskeltä jaettu pudotus luukku 4b, jonka puoliskot ovat vaakatasossa vedettävissä eroon toisistaan avaamista varten. Pudotusluukun tai pohja-alueen 4b pinta-ala on valittu siten, että tämä alue voidaan täyttää ennalta määrätyllä luvulla lähekkäin sijaitsevia tavararivejä. Pudotus luukku tai pohja-alue 4b voi sijaita mainitun hihna-osan tai pohja-alueen 4a vieressä tai, kuten esitetään, olla erotettu tästä paikallaan olevalla pohjalla 4c tavararivien välivarastointia varten. Kun viimeinen tavararivi, jonka on tarkoitus kokonaan täyttää pohja-alue tai pudotusluukku 4b on muodostunut pohja-alueelle 4a, saa mäntä 5 signaalin tämän rivin työntämiseksi eteenpäin eteentyöntövaroin, ottaen huomioon mahdollisesti esiintyvän tavaroiden välivarastoalueen 4c koon eteentyöntösuunnassa, joka vara on riittävä, jotta mäntä 5 positiivisesti painaisi pudotusluukulle tai pohja-alueelle 4b kerätyn tavararivistön itsensä ja tilan vastakkaisen seinän 2d väliin. Tilan 2 rajaavat seinät 2b, 2c muodostuvat edullisesti myös näiden seinien normaalisuunnassa liikkuvien mäntien 6, 7 yläpinnasta, jotka on järjestetty samanaikaisesti tavararivistön puristuksen männänpinnan 2a ja seinän 2d väliin puristamaan positiivisesti tätä kokonaisuutta sen jäljellä olevasta kahdesta sivusta.

Tämä mahdollistaa pudotusluukulla 4b sijaitsevan tavararivistön säilyttämisen ja koossa pitämisen kaikilta sivuilta sillä aikaa kun luukkua avataan, ja täten pudotusluukulla sijaitsevan tavararivistön pudottamisen pudotus luukusta kokonaisuutena, toisin sanoen kaikki tavarat samanaikaisesti vasta kun pudotus luukku 4b on kokonaan auki.

Signaalit yllä esitettyyn mäntien 5, 6, 7 etenemiseen tulevat valokenno- ja aikaviivesysteemistä, jota ei esitetä, joka osaksi tiedostaa, kun valmis tavararivi on koottu kuljettimen 3 osalle 4a tai pohja-alueelle 4a ja antaa signaalin männän 5 4 77199 työntöiskuksi, osaksi se tiedostaa, kun viimeinen tavararivi on paikallaan pudotusluukulla tai pohja-alueella 4b ja antaa signaalin tavararivistön kokoonpuristamiseksi ja sen jälkeen pudotus luukun avaamiseksi ja sen jälkeen signaalin mäntien 5, 6, 7 takaisin vetämiseksi ja pudotus luukun sulkemiseksi. Männät 5, 6, 7 voivat tätä tarkoitusta varten olla mäntiä kak-soisvaikutteieisea paineilmasylintereissä. Pudotusluukun avaaminen/sulkeminen voi myös tapahtua paineilman avulla, joka vaikuttaa luukun puoliskoiden toisistaan eroon vetämiseen vaakatasossa.

Laatikkokuljetin 8 kulkee kokoamietilan 2 alla, kuljetin kantaa ja kuljettaa peräkkäin välimatkan päässä toisistaan sijaitsevia tyhjiä laatikoita 9 sukseseiivieeeti kohti pudo-tusluukkua 4b ja kun kukin tyhjä laatikko on täytetty tavara-rivistöllä pudotusluukun 4b kohdalla, kannattaa ja kuljettaa se edelleen tavararivistöllä täytetyt laatikot 9'. Kuljettimen liike on ohjattu siten, että esim. valokennolaitteen avulla, joka kuuluu yllä mainittuun valokennojärjestelmään, se pysähtyy kun tyhjä laatikko 9 sijaitsee suoraan pudotus-luukun tai pohja-alueen 4b alapuolella. Vaihtoehtoisessa järjestelyssä ei kuljetinta 8 tarvitse pysäyttää vaan tyhjä laatikko kuten sitä seuraava laatikkojono voidaan saada pysähtymään liikkuvalla kuljettimella esteiden avulla, jotka valokenno aktivoi ja jotka tunnistavat tyhjän laatikon saapumisen pudotusluukun alla sijaitsevalle alueelle. Laatikoiden tavaraa vastaanottavassa säiliöosassa on sellainen vaakata-soinen poikkileikkausalue, joka on hieman suurempi kuin pudotus luukun pinta-ala ja joka on yhdenmukainen pudotusluukun aukon kanssa niin, että kun pudotusluukku on kokonaan aukaistu ja männät 5, 6, 7 vedetty takaisin, putoavat tavararivistöt alas alla hetkellisesti paikalla seisovaan laatikon säiliö-osaan ja täyttävät tämän. Laatikot tukeutuvat kuljettimeen 8 pohjiansa alapuolella, jotka työntyvät jonkin matkaa kuljettimen 8 eivureunojen yli molemmin puolin kuljetinta, jossa laatikoilla voi kulmissaan olla jalat, tai SE-patenttihakemuk- 5 77199 eeeea 8103945-5 kuvaillut ikkunoin varustetut reunaosat. Signaalin liikkeen jatkamiseksi kuljetin 8 saa, kun alasputoava tavararivistö on osunut tyhjän laatikon 9 pohjaan.

Jotta vältytäisiin alussa kuvaillulta haittapuolelta tämän raknteen mukaisessa säiliötäyttökoneesea on keksinnön mukaisesti koneeseen sijoitettu laite, joka ensin nostaa suoraan pudotusluukun alla sijaitsevan tyhjän laatikon kuljettimelta 8 ja sitten asteittain pidättää pudotusluukusta putoavan ta-vararivietön liike-energian.

Laite käsittää nyt esitetystä sovellutusesimerkissä varren 10, joka toisesta päästään on nivelteisesti kiinnitetty kone-alustaan varren kääntämiseksi pystysuunnassa ala-asennon ja yläasennon välillä olennaisesti pudotusluukun alla. Varsi 10 on haarukanmuotoinen toisesta päädystään, jolloin molemmat haarukan haarat 10a ulottuvat samansuuntaisesti laatikonkul-jettimen 8 kanssa sen kummallakin puolen, ja niiden keskinäinen välimatka on sellainen, että ne voivat tarttua kummallakin puolen kuljetinta 8 sijaitsevien laatikonjalkojen tai reunaosien alta varren ollessa ala-asennossaan, jossa se on laatikon kuljettimen liikkuessa ja sen ajan kun tyhjä laatikko hetkellisesti seisoo hiljaa alueella pudotusluukun 4b alla. Haarukoilla 10a on sisäpuoliset sivupaarteet, toisin sanoen ne ovat L-muotoiset poikkileikkaukseltaan sen yli kuljetetun laatikon ohjaamiseksi ja pitämiseksi sivusuunnassa, siis samansuuntaisesti laatikonkuljettimen 8 kanssa.

Varsi 10 on yläpuoleltaan nivelteisesti liitetty männänvar-teen pudotusluukun 4b alueen ulkopuolella sijaitsevassa pai-neilmasylinterilaitteessa 11, joka toisesta, korkeammalla sijaitsevasta päädystään on nivelteisesti kiinnitetty koneen alustaan. Sylinterimäntälaite kuten varsi 10 kuuluvat nosto/-laskulaitteeseen 12, joka on järjestetty, sitten kun tyhjän laatikon 9 liike on pysäytetty yllä esitetyllä tavalla tyhjän laatikon 9 saavuttua pudotusluukun 4b alla sijaitsevalle β 77199 alueelle, varren 10 avulla nostamaan tyhjä laatikko 9 kuljet-timelta Θ ylempään pudotualuukun 4b aukon kanssa samansuuntaiseen tavaroita vastaanottavaan asentoon. Laitteen 11 männän nostoisku on mitoisettu siten, että kun se on nostanut varren, joka kannattaa tyhjää laatikkoa 9 sen yläasentoon, on varren haarukkapää vaakatasossa niin, että haarukat 10a positiivisesti kannattavat myös yläasennossaan sijaitsevaa tyhjää laatikkoa laatikon kaikkien jalkojen välityksellä.

Nosto/laskulaite 12 on myös sovitettu laskemaan yläasennossa olevan tavaroilla täytetyn laatikon alas kuljettimelle Θ. Mainittua nosto/laskutarkoitusta varten voi sylinteri 11 olla yksitoiminen, jossa on paineilmarasitus kolmiasentoventtiilin 13 kautta sen männästä altapäin niin, että tämä liikkuu ylöspäin ennalta määrättyyn pääteasentoon, joka vastaa varren 10 ja tyhjän laatikon 9 yläasentoja. Tätä mäntäpääteasentoa voi määrätä valokennolaite 14, joka tunnistaa varren 10 yläasen-non ja silloin antaa signaalin venttiilille 13 männän toisen puolen rasittamiseksi alhaisemmalla vastapaineella. Paine-ero on siten mitoitettu, että se olennaisesti tasapainottaa nostovarren ja tyhjän laatikon yhteenlasketun painon. Kun varsi, jossa on tyhjä laatikko on, yläasennossa, niin ne niin sanotusti leijuvat.

Sylinterin il painepuolesta poistuu ilma kun leijuvan tyhjän laatikon 9 pohjaan osuu yllä esitetyn pudotusluukun 4b aukeamisen ansiosta putoava tavaralaite. Tässä osumassa tavaralai-te antaa osan liike-energiastaan liike-energiana varteen ja tyhjään laatikkoon, mikä myös voidaan todeta esim. valokenno-laitteen 14 avulla, joka näin ollen reagoi esim. varren 10 sivuuttamiseksi suunnassa alaspäin varren yläasennosta ja jonka reaktiota käytetään venttiilin 13 uudelleen asentamiseksi sylinterin 11 paineiden poistamiseksi alapuolelta. Pai-neenpoistolinjaan on kytketty kuristusventtiiliClaite) 15, joka voidaan säätää haluttuun laskunopeuteen varrelle 10 ja tämän kannattamalle tavaroilla täytetylle laatikolle 9'. Var- 7 77199 ei voi siten pehmeästi sijoittaa täyden laatikon kuljettimellä Θ. Signaali tyhjän laatikon nostamiseksi varren avulla voidaan esitetyssä sovellutusesimerkissä ottaa siitä signaalista, joka pysäyttää kuljettimen 8, kun tyhjä laatikko 9 on saapunut alueelle pudotus luukun 4b alla. Kuvaillussa esier-kissä valitaan asento, jossa pudotusluukun alla sijaitsevalle alueelle saapunut tyhjä laatikko todetaan huomioon ottaen varren ympyränkaari1iike varren laatikon noston aikana niin, että tyhjä laatikko yläasennossa on kohdistettu pudotusluukun kanssa, kuten aikaisemmin mainittiin.

Luonnollisesti voidaan monia muita itsessään tunnettuja nosto/ laekulaitteita käyttää keksinnössä, myös täysin mekaanisia järjestelmiä kuten jousia, jotka nostavat ja laskevat laatikon kohtisuoraan kuvaillun ympyränkaaren sijasta.

Claims (2)

8 77199

1. Laite koneeaea aäiliöiden täyttämieekai kappaletavaralla, jossa koneessa on välineet (3, 5) tavaran keräämiseksi avattavalle pohjalle (4b) kuljettimen (8) yläpuolella olevalle tasolle, jolloin kuljetin kuljettaa tyhjiä säiliöitä (9) peräkkäin mainitun pohjan alapuolella olevalle alueelle, välineet pohjan avaamiseksi ja kasaantuneen tavaramäärän päästämiseksi allaolevaan tyhjään säiliöön, ja elimet <12) allaolevan tyhjän säiliön nostamiseksi kuljettimelta (8) ja kohdistamiseksi vielä suljettuun pohjaan suoraan sen alle sekä alaspäästettyä tavaraa sisältävän säiliön laskemiseksi alas, jolloin nämä nosto- ja laskuelimet sisältävät väliainekäyt-töisen vintturin (il), joka on yhdistetty venttiililaitteeseen (13) painepuolelle, tunnettu välineistä (14) säiliön laskeutuvan alkuliikkeen havaitsemiseksi ja ventiililaitteen ohjaamiseksi, jotta säiliö saisi alaspäin suuntautuvan vaimennetun liikkeen takaisin kuljettimelle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä että nosto- ja laskuelimet (12) on sovitettu olennaisesti tasapainottamaan tyhjän säiliön paino nostetussa asennossa.