NO874598L - Innretning for lagring av gjenstander med tilnaermet samme form og stoerrelse over hverandre. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for lagring av gjenstander med tilnærmet samme form og størrelse over hverandre, omfattende et stativ, på hvilket anleggsarmer er svingbare om horisontale lagerbolter, idet en anleggsarm som befinner seg i anleggsstilling ved anbringelse av en gjenstand kan svinges samtidig med en over denne anleggsarm anordnet anleggsarm, fra en hvilestilling til anleggsstil-lingen.

I kjente stableinnretninger anvendes hovedsakelig armer med dobbeltfunksjon. Disse armer omfatter en styre- og en bære-del, idet bæredelen opptar stablegodset og styredelen ved avlasting dreier armen til hvilestilling på grunn av sin vekt og ved pålasting beveger den neste arm til anleggsstilling, på grunn av sin form.

Dette medfører den ulempe at for hver nødvendige stableav-stand trengs det en annen arm, og bevegelsene overføres via en komplisert stanganordning, som også må tilpasses den tilsvarende avstand.

Formålet med oppfinnelsen er å komme frem til en innretning av den innledningsvis angitte type, og med hvilken forskjellige gjenstander kan stables med de samme grunnelementer, dvs. at avstandene enkelt kan varieres og at det oppnås en sperring av alle elementene i pålastet tilstand, for ved støt under transport å unngå at gjenstandene faller ned.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette ved at anleggsarmene har tannsegmenter som står i inngrep med vertikalt langs en føringsstang forskyvbare tannstangelementer.

I en innretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse har anleggsarmen bare til oppgave å være bærearm, og det bakre parti av armen står i inngrep med tannstangelementer som er anordnet på en vertikal stang. Tannstangelementene danner motvekter til anleggsarmene og bevirker ved avlasting, på grunn av sin vekt, at anleggsarmene svinger oppover. En særlig fordel ligger derved i at med de samme anleggsarmer og tannstangelementer kan det fra en viss minstehøyde dannes en stablesøyle med hvilken som helst avstand ved anbringelse av et ytterligere og tilsvarende langt avstandsstykke i form av et rørparti. Dessuten kan det ved dreining av den vertikale føringsstangen oppnås en enkel sperring av tannstangelementene. I stableinnretningen kan enten de vertikale avstander mellom anleggsarmene være like, eller de kan være forskjellige, etter behov.

Oppfinnelsen er vist på de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser den prinsipielle anordning anleggsarmer og tannstangelementer i forskjellige stillinger, i en utførelse med den minste avstand. Fig. 2 viser den samme prinsipielle anordning som fig. 1, men med en annen avstand mellom anleggsarmene, ved anbringelse av avstandsstykker. Fig. 3 viser en alternativ sperring av anleggsarmene i lastestilling. Fig. 4 viser et horisontalsnitt gjennom innretningen i fig. 3, og viser utformningen av stenderprofilet og svingebegrensning av anleggsarmene. Fig. 5 viser sperring av tannstangelementene ved hjelp av tapper på den vertikale føringsstangen, med anleggsarmene i lastestilling. Fig. 6 viser et snitt gjennom tannstangelementet med lagerhylser som er slisset, i ikke sperret stilling. Fig. 7 viser et snitt gjennom tannstangelementene med tappene i sperrestilling. Fig. 8 viser automatisk sperring ved dreining av den vertikale føringsstangen under en første.del av dreiningen. Fig. 9 viser dreieauto-matikken i lastestilling. Fig. 10 viser utløsning av sperringen. Fig. 11 viser stillingen til den automatiske sperring i hvilestilling, og fig. 12 viser en alternativ utførel-se med fjærdrift for tilbakeføring av anleggsarmene til deres hvilestilling.

Innretningen for lagring av f.eks. plater, platedeler 1 eller dører og vinduer, med hovedsakelig plan form og samme størr- else i like eller forskjellige avstander vertikalt, omfatter hovedsakelig et ikke vist stativ eller lignende, som omfatter vertikale profilstendere 2 av forskjellige utførelser. I disse stenderprofiler 2 er anordnet horisontalt lagrede anleggsarmer 3, fortrinnsvis av aluminium-profildeler eller plastdeler, eller som støpe- eller pressstøpedeler eller lignende, i like eller forskjellige avstander over hverandre. Som vist i fig. 1 består anleggsarmene av en anleggsdel 4, på hvilken delene blir liggende. På baksiden av anleggsarmen 3 er en fortanning 5, som griper inn i fortanningen 6 på et tannstangelement 7, fortrinnsvis av aluminiumprofiler eller støpegods. Fortanningen 6 er derved i. gjensidig inngrep i alle stillinger. De enkelte tannstangelementer befinner seg vertikalt etter hverandre på en føringsstang 8.

Anbringelsen av platedelene 1 utføres manuelt eller ved hjelp av roboter. Derved trykkes, på grunn av vekten til platedelen 1, den i mottaksstillingen 9 skråttstående anleggsarm 3 nedover til anslaget 14, som fortrinnsvis er en tverrliggende bolt. På grunn av fortanningen 5, 6 vil derved tannstangelementet 7, som utgjør motvekt på anleggsarmen 3, bli hevet langs føringsstangen 8, og fører det neste tannstangelementet med seg, og ved hjelp av fortanningen 5, 6 bringes den neste anleggsarmen til mottaksstilling. Når platedelen 1 anbringes vil anleggsarmen 3 på grunn av den nedover virk-ende vekten til tannstangelementet 7 heves ved hjelp av fortanningen 5, 6, til mottaksstillingen 9, og ligger derved mot det neste underliggende tannstangelement 7. Dersom også denne anleggsarm 3 avlastes går anleggsarmen til mottaksstilling og den første til hvilestillingen 10.

Avstanden mellom tannstangelementene 3 bestemmes av lengden til fortanningen. Minsteavstanden er således nøyaktig lik buelengden til inngrepslinjen til fortanningen ved dreining av anleggsarmen 3 ca. 90° (arbeidsstillingen 11 til hvilestillingen 10) .

Ved hjelp av avstandsstykker 12 i form av rørpartier oppnås muligheten til å øke avstanden mellom anleggsarmene, som vist i fig. 2. Derved opprettholdes den funksjon som er vist i fig. 1, og avstandsstykkene 12 føres enten ganske enkelt inn mellom tannstangelementene eller glidehylsene 13 vist i fig. 6 og 7 forlenges tilsvarende. Derved oppnås det ved hjelp av avstandsstykket kontakt med det neste tannstangelement 3. I hvilestillingen til anleggsarmen er en annen horisontal bolt 14a anordnet som anslag.

En annen variant av anslaget er vist i fig. 3. Her mangler de tverrliggende anslagsbolter 14 og 14a. Stenderprofilet 2 har tilsvarende anslag 15. Skulderen 16 på anleggsarmen 3 ligger i arbeidsstillingen 11 mot anslaget på stempelprofil-et, mens skulderen 17 har anlegg i hvilestillingen.

Fig. 5 viser sperringen. Ved transport av det fylte stable-stativet kan på grunn av ujevnt underlag de lagrede platedelene bevege seg, slik at en anleggsarm kan svinge opp av seg selv. Av denne grunn er den vertikale føringsstangen 8 for sikring mot oppsvingning av anleggsarmen 3 utstyrt med tapper 18. Dersom den øverste platen belastes dreies før-ingsstangen automatisk, og tappen 18 hindrer senkning av tannstangelementet. Fig. 6 og 7 viser glidehylsen 13, fortrinnsvis et slisset rør med en indre, glatt utforing 19 for bedre føring av tannstangelementet i føringen langs slissen 20 i det slissede rør. Ved dreining (fig. 7) av den vertikale føringsstangen 8 sperres derved tannstangelementet.

Automatisk sperring, dvs. dreiningen, skjer i henhold til fig. 8-11 automatisk under den siste lasteprosessen. Ved hevning av det siste tannstangelementet 7 dreies førings-stangen 8 ved at slissen 20 i glidehylsen er utført med skruelinjeform 21. Derved dreies den av tappen 18 som er innført i den vertikale føringsstangen 8. Dreiningen skjer mens anleggsarmen 3 beveges fra arbeidsstillingen 11 til hvilestillingen 10. Opphevelse av sperringen skjer automatisk. Så snart den annen plate ovenfra heves treffer denne den øverste anleggsarmen 3 og trykker denne oppover. Derved dreies føringsstangen 8 tilbake, og det skjer en automatisk opphevelse av sperringen. Som en ytterligere sikring av sperringen er det i toppen 22 på stablesøylen, slik som vist i fig. 1, festet et fjærelement 23, som ved hevning av det øverste tannstangelement kommer i inngrep med en hake 24 og hindrer at det øverste tannstangelement utilsiktet faller nedover og derved hindrer dreining av føringsstangen 8. Opphevelse av denne sikring skjer ved hevning av platedelen 1, slik som vist i fig. 10.

Tilbakeføringen av anleggsarmen til hvilestillingen 10 er imidlertid ikke begrenset til dette utførelseseksempel, der tyngdekraften utnyttes. Tilbakeføringen kan også skje ved hjelp av fjærkraft, slik som vist i fig. 12. For å oppnå tilbakeføring av tannstangelementet 7 og anleggsarmen 3 ved hjelp av fjærkraft anbringes en fjær 25 mellom tannstangelementene 7. Denne fjæren 25 fastholdes av en skive 26, for å forhindre en motkraft rettet oppover.

Etter hevning av lasten 1 fra anleggsarmen 3 trykker fjæren 25 tannstangelementet 7 så langt nedover at dette kommer til anlegg mot det underliggende tannstangelement. Først når den neste lasten er hevet trykker fjæren 25 tannstangelementet til hvilestillingen 10.

Fjærene 25 kan imidlertid også utføres som spiralfjærer eller skruelinjeformede fjærer på anleggsarmene.

Claims (8)

1. Innretning for lagring av gjenstander med tilnærmet samme form og størrelse i avstand over hverandre, omfattende et stativ, på hvilket anleggsarmer er svingbart anordnet på horisontale lagerbolter, idet når en gjenstand anbringes på en i mottaksstilling beliggende anleggsarm en over denne anordnet anleggsarm svinges fra hvilestilling til mottaker-stilling, karakterisert ved at anleggsarmene (3) har tannsegmenter (5) som står i inngrep med tannstangelementer (7) som kan forskyves vertikal på en føringsstang (8).

2. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at minsteavstanden mellom anleggsarmene (3) stemmer overrens med buelengden til fortanningen (5) på anleggsarmene (3).

3. Innretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at avstanden mellom anleggsarmene (3) erø ket ved anbringelse av avstandsstykker (12) mellom tannstangelementene (7) eller ved forlengelse av glidehylser (13) for tannstangelementene (7).

4. Innretning som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at sperring av anleggsarmene (3) kan utføres ved dreining av den vertikale fø rings-stangen (8), idet tapper (18) som er anordnet på føringsstan-gen (8) griper under tannstangelementene (7).

5. Innretning som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at glidehylsen (13) har en sliss, i hvilken tappen (18) på den vertikale føringsstangen (8) kan løpe.

6. Innretning som angitt i krav 4 eller 5, karakterisert ved at dreining av fø rings- stangen (8) ved bevegelse av den øverste anleggsarmen (3) til lastestilling skjer automatisk, ved at slissen (20) i glidehylsen (13) for det tilsvarende tannstangelement (7) har et skruespor, i hvilket tappen (18) på føringsstangen (8) dreier denne ved belastning av den siste anleggsarmen (3).

7. Innretning som angitt i et av kravene 1-6, karakterisert ved at for sikring av den øverste anleggsarmen (3) har det tilsvarende tannstangelement (7) en hake (24), som kan gripe inn med en fjærdel (23) som er festet på søylen (2).

8. Innretning som angitt i et av kravene 1-7, karakterisert ved at for tilbakeføring av anleggsarmen (3) til hvilestilling er det anordnet fjærdrift, idet fjærer (25) fortrinnsvis er anordnet mellom tannstangelementene ( 7) .