KR102569057B1 - 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스, 및 인양 레일을 하강시키기 위한 방법 - Google Patents

인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스, 및 인양 레일을 하강시키기 위한 방법 Download PDF

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KR102569057B1
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페리 에스이
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Abstract

본 발명은 인양 레일을 하강시키기 위한, 즉, 아래쪽으로 인양시키기 위한 방법 및 인양 디바이스(10)에 관한 것이다. 상기 방법에서, 상부 돌출부에 의해 인양 헤드(18) 상에 배치된 인양 레일은 인양 실린더(20)가 인입되는 점에서 하강된다. 특히, 인양 실린더(20)를 다시 연장시키기 전에, 인양 실린더는, 이격 디바이스(34)에 의해 상단부에서 인양 실린더(20)를 완전히 인입시키는 것에 의해 인양 레일로부터 이격될 수 있다. 그러므로, 인양 실린더(20)는 이격 디바이스(34)가 중앙 돌출부를 중심으로 인양 헤드(18)를 이동시키는 점에서 인양 레일이 지금의 중앙 돌출부에서 인양 헤드(18) 아래에 결합되거나 또는 걸리지 않고 다시 연장될 수 있다. 이격 디바이스(34)는 인양 레일의 돌출부를 우회하기 위해 인양 실린더(20)의 인입 상태에서 활성화되고, 인양 헤드(18)의 훅(22)을 통해 인양 레일(16)의 돌출부 아래에 결합되기 위해 인양 실린더의 연장 상태에서 비활성화된다. 인양 실린더(20)는 바람직하게는 하단부에서 인양 슈에서 서있으며, 상기 인양 슈의 포획부(catch)는 기계적 작동 수단에 의해 간접적으로 또는 직접적으로 해제 가능하거나 차단 가능하다. 인양 슈의 포획부는 대안적으로 또는 추가적으로 토글 레버 조인트 및/또는 푸시-푸시 기구의 형태인 차단 디바이스에 의해 가역적으로 해제 가능하게 홀딩될 수 있다. 바람직하게는, 돌출부에 의해 작동되는 포획부를 다시 연장시키기 위하여 돌출부에 의해 작동될 수 있는 레버가 제공된다.

Description

인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스, 및 인양 레일을 하강시키기 위한 방법
본 발명은 인양 레일(climbing rail)을 하강시키기 위한 인양 디바이스(climbing device)에 관한 것으로, 상기 인양 디바이스는,
a) 하단부에서, 정착 지점(anchoring point)에, 특히 인양 슈(climbing shoe)에 지지될 수 있는 인양 실린더, 및
b) 인양 실린더의 상단부에 배열되거나 또는 형성되는 인양 헤드로서, 인양 레일의 상부 돌출부가 인양 헤드 상에 지지되는 것을 가능하게 하는, 상기 인양 헤드를 포함한다.
본 발명은 또한 인양 레일을 아래쪽으로 인양시키기 위한, 즉, 상기 인양 레일을 하강시키기 위한 방법에 관한 것이다.
인양 레일을 위로 이동시키도록 인양 실린더를 포함하는 인양 디바이스를 사용하는 것은 공지되어 있다. 이러한 경우에, 건물을 건축하기 위한 인양 거푸집(climbing formwork)은 인양 레일에 배열될 수 있다. 이러한 형태의 인양 디바이스는 예를 들어 본 출원인의 제품명 "RCS"에 의해 알려지게 되었다. 이러한 알려진 인양 디바이스는 인양 레일을 서서히 상승시키기 위해 설계된다. 이렇게 하려면 인양 헤드는 인양 레일의 상부 돌출부 아래에 결합된다. 인양 실린더는 연장되고, 그러므로 인양 레일을 위쪽으로 민다. 다른 적용에서, 예를 들어, 높은 건물을 철거할 때, 인양 디바이스는 하강될 필요가 있다. 필요에 따라 인양 레일을 하강시키도록, 이러한 공지된 인양 디바이스는 비교적 복잡한 방식으로 수동으로 작동되어야만 한다.
그러므로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구조적으로 간단한 방식으로 인양 레일을 하강시키는 것을 상당히 용이하게 하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제는 청구항 제1항, 제7항, 제21항, 제23항 및 제24항에 따른 인양 디바이스 및 방법에 의해 본 발명에 따라서 해결된다. 종속항은 바람직한 전개를 제시한다.
그러므로, 본 발명에 따르면, 그 위에 배열되거나 또는 형성되는 인양 헤드를 포함하는 인양 실린더를 포함하는 인양 디바이스가 제공된다. 인양 실린더는 하단부에서 정착 지점 상에 지지되도록 설계된다. 정착 지점은 특히 두꺼운 벽(solid wall)에 직접적으로 또는 간접적으로 위치되는 고정되는 지점으로 이해된다. 정착 지점은 인양 슈 상에 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 정착 지점은 바람직하게는 두꺼운 벽 상에 간접적으로, 특히 움직이지 못하게 위치된다. 인양 실린더의 하단부 반대쪽에서, 인양 헤드는 인양 레일의 상부 돌출부 아래에 결합될 수 있는 인양 헤드에 의해 인양 레일을 지지하도록 설계된다. 여기에서, 상부 돌출부는 지지 핀의 형태일 수 있다.
인양 레일을 상승시킴이 없이 인양 레일이 하강되었으면 인양 실린더가 다시 연장될 수 있도록, 인양 디바이스는 스페이서 디바이스를 포함한다. 스페이서 디바이스는 인양 실린더가, 그 인양 헤드가 인양 레일에 걸리지 않고 연장될 수 있도록, 인양 레일로부터 멀어지게 인양 헤드를 충분히 밀도록 설계된다. 인양 실린더가 스페이서 디바이스로부터 연장될 때, 인양 헤드는 인양 레일의 중앙 돌출부로부터 자동으로 이격된다. 여기에서, 중앙 돌출부는 지지 핀의 형태일 수 있다. 인양 실린더가 인입(retract), 특히 완전히 인입될 때, 스페이서 디바이스가 활성화되어서, 인양 헤드는 연장될 때 중앙 돌출부를 우회한다. 인양 실린더가 연장될 때, 스페이서 디바이스가 비활성화되어서, 인양 헤드는 상부 돌출부 아래에 결합될 수 있다. 이러한 것은 인양 헤드가 수동으로 인양 레일로부터 멀어지게 이동될 필요가 없기 때문에 인양 디바이스를 취급하는 것을 상당히 용이하게 한다. 인양 레일은 대신에 인양 실린더에서 멀리 있는 사용자에 의해 하강될 수 있다.
본 발명과 관련하여, 용어 "상부", "하부" 등은 조립될 때 인양 디바이스와 관련된다.
스페이서 디바이스는 인양 실린더가 20% 미만, 특히 10% 미만, 바람직하게는 5% 미만만큼 연장될 때 바람직하게는 활성화된다. 스페이서 디바이스는 인양 실린더가 30%보다 많이, 특히 50%보다 많이, 바람직하게는 70%보다 많이 연장될 때 바람직하게는 비활성화된다.
보다 바람직하게는, 스페이서 디바이스는 인양 실린더를 인입시킬 때에도 인양 레일로부터 멀어지게 인양 헤드를 이동시키도록 설계되고, 특히 인양 레일로부터 멀어지게 인양 헤드를 밀도록 설계된다. 그 결과, 스페이서 디바이스는 인양 실린더를 인입시키는 것에 의해 작동된다. 다시 말해, 인양 헤드가 하강될 때, 인양 헤드는 스페이서 디바이스에 의해 인양 레일의 중앙 돌출부로부터 자동으로 이격된다.
바람직하게는, 스페이서 디바이스는 인양 실린더가 후속적으로 연장될 때 돌출부로부터 멀어지게 인양 헤드를 이동시키기 위해 인양 실린더가 완전히 인입되는 것에 의해 활성화되도록 설계된다.
인양 디바이스 플랫폼은 인양 레일 상에 배열될 수 있다. 특히, 건물을 철거할 때, 작업자가 떨어지는 것을 방지하고 낙하하는 잔해로부터 작업자를 보호하기 위해 보호 벽이 인양 레일 상에 배열될 수 있다. 인양 거푸집은 바람직하게는 인양 디바이스가 상승 및/또는 하강될 수 있는 건물 벽을 콘크리트 치기(concreting)위해 제공된다.
스페이서 디바이스는 인양 실린더, 예를 들어 인양 실린더의 하단부에 배열되거나 또는 형성될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 스페이서 디바이스는 인양 헤드 상에 배열된다. 이러한 것은 인양 디바이스의 특히 콤팩트한 디자인을 유발한다.
인양 헤드는 인양 실린더 상에 가역적으로 분리 가능하게 배열될 수 있으며, 즉, 파괴되지 않고 장착되고 분리될 수 있다. 그 결과, 인양 레일을 상승시키기 위한 인양 디바이스로부터 인양 레일을 하강시키기 위한 본 발명에 따른 인양 디바이스로 전환하기 위하여 인양 헤드만이 변경될 필요가 있다.
스페이서 디바이스는 인양 실린더를 연장시킬 때 중앙 돌출부에 지지되고 인양 실린더를 더욱 연장시킬 때 중앙 돌출부로부터 인양 헤드를 압박하도록 설계된 레버 아암을 포함할 수 있다. 스페이서 디바이스는, 인양 실린더가 인입될 때 레버 아암을 선회시키고 그러므로 비활성화 상태로부터 활성화 상태로 스페이서 디바이스를 변경하기 위하여 인양 실린더가 인입될 때 인양 실린더의 상부면 상에 지지되는 돌출부를 포함할 수 잇다.
스페이서 디바이스, 특히 스페이서 디바이스의 레버 아암은, 스페이서 디바이스가 중앙 돌출부와 접촉하면, 특히 스페이서 디바이스의 회전축이 중앙 돌출부 아래에 있으면, 스페이서 디바이스가 활성화 상태로부터 비활성화 상태로 다시 이동하는 것을 표면 압력이 방지하도록 설계될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 스페이서 디바이스, 특히 스페이서 디바이스의 레버 아암은, 스페이서 디바이스가 중앙 돌출부와 접촉하면, 특히 스페이서 디바이스의 회전축이 중앙 돌출부 아래에 있으면, 스페이서 디바이스가 활성화 상태로부터 비활성화 상태로 다시 이동하는 것을 방지하는 탭을 포함할 수 있다.
스페이서 디바이스는 선회 가능한 로커(pivotable rocker)를 포함할 수 있다. 로커는 레버 아암 및/또는 돌출부를 포함할 수 있다.
로커는 외측 단부를 가질 수 있으며, 외측 단부가 인양 레일로부터, 특히 인양 레일의 중앙 돌출부로부터 밀려 떼어지는 것을 가능하게 한다. 이러한 경우에, 로커는 밀려 떼어질 때 외측 단부의 내향 선회 위치로부터 외측 단부의 외향 선회 위치로 선회되도록 설계될 수 있다.
로커는 바람직하게는 2개의 브래킷을 포함한다. 브래킷은 인양 실린더의 길이 방향 축을 따라서 연장되는 대칭 평면에 대해 거울 대칭일 수 있다.
로커는 외측 단부 반대쪽의 내측 단부를 가질 수 있다. 내측 단부는 돌출부의 형태일 수 있다. 로커는 인양 실린더가 인입될 때 내측 단부가 인양 실린더의 상부면 상에 놓이게 되도록 설계될 수 있어서, 로커의 외측 단부는 외향 선회 위치로 선회되고, 외측 단부는 인양 레일로부터, 특히 인양 레일의 중앙 돌출부로부터 밀려 떼어질 수 있다. 즉, 로커는 바람직하게는 인양 실린더 튜브의 상단부 상으로 진행하는 로커의 내측 단부에 의해 작동된다. 그 결과, 특히 구조적으로 간단한 방식으로, 스페이서 디바이스의 작동, 즉, 활성화는 인양 실린더가 사실상 완전히 인입될 때만 일어난다. 로커의 작동은 인양 실린더가 다시 연장될 때 로커가 정확한 위치에 있는 것을 보장한다.
스페이서 디바이스는 중력에 의해서만 비활성화된, 특히 내향 선회 위치에서 홀딩되도록 설계될 수 있다. 그러나, 스페이서 디바이스의 기능을 신뢰성있게 보장하기 위해, 스페이서 디바이스는 바람직하게는 스페이서 디바이스를 비활성화된, 특히 내향 선회 위치에서 홀딩하도록 설계된 스프링 요소를 포함한다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 인양 디바이스는, 한쪽 측면에서 두꺼운 벽에 장착될 수 있고 제1 측면 반대쪽의 제2 측면에서 인양 레일을 가이드하도록 설계된 인양 슈를 포함한다. 상기 레일은 특히 선회 가능한 인양 슈의 아암에 의해 가이드될 수 있다. 인양 슈는 하부 돌출부에 의해 인양 레일이 지지될 수 있는 멈춤쇠(detent)를 포함한다. 이러한 경우에, 하부 돌출부는 바람직하게는 지지 핀의 형태이다. 멈춤쇠는 인입 위치로부터 연장 위치로 이동될 수 있다. 인입 위치와 대조적으로, 하부 돌출부는 연장 위치에서 멈춤쇠 상에 지지될 수 있다.
인양 슈는 멈춤쇠가 연장되는 것을 차단하도록 설계된 차단 디바이스를 포함할 수 있다.
아울러, 인양 디바이스는 차단 디바이스를 작동시키기 위한 기계적 작동 수단을 포함할 수 있다. 기계적 작동 수단은 1 m보다, 특히 2 m보다, 바람직하게는 3 m보다 길 수 있다. 그 결과, 차단 디바이스는 원격으로 제어될 수 있다. 사용자는 특히 인양 레일을 하강시키기 위해 인접한 플랫폼에 서있을 수 있다.
본 발명에 따른 스페이서 디바이스와 함께, 인양 슈의 전술한 설계는 인양 실린더가 수동으로 선회될 필요가 없이, 인양 레일이 매우 용이하게 하강되는 것을 가능하게 한다.
그러나, 인양 슈의 설계는 특히 스페이서 디바이스로부터 분리되도록 독립형 발명으로 또한 간주된다.
인양 실린더는 바람직하게는 그 하단부에서 인양 슈 상에서 선회 가능하도록 배열된다. 이러한 경우에 신속하게 인양 슈에 인양 실린더를 장착하고 상기 슈로부터 상기 실린더를 슈로부터 분리하는 것을 가능하게 하기 위하여, 인양 실린더는 바람직하게는 가역적으로 분리 가능하도록 배열된다. 인양 실린더는 인양 디바이스의 인양 실린더 스프링 요소에 의해 인양 레일을 향해, 즉, 두꺼운 벽으로부터 멀어지게 사전 인장될 수 있다. 이러한 경우에, 인양 실린더 스프링 요소는 바람직하게는 인양 실린더 상에 배열되거나 또는 형성된다. 인양 실린더 스프링 요소는 인양 슈의 일단부에서 지지될 수 있다. 인양 실린더는 인양 실린더 스프링 요소에 의해 인양 레일을 향하여 끊임없이 가압되고, 바람직하게는 스페이서 디바이스에 의해 인양 실린더 스프링 요소의 스프링력에 대항하여 인양 레일로부터 이격된다.
기계적 작동 수단은 특히 바(bar) 등의 형태로 압력 작동될 수 있다. 기계적 작동 수단을 용이하고 콤팩트하게 취급하는 것을 가능하게 하기 위하여, 기계적 작동 수단은 특히 체인 등의 형태로 바람직하게는 단독으로 견인 작동될 수 있다(traction-actuated). 특히 바람직하게는, 기계적 작동 수단은 적어도 하나의 케이블 형태이다. 더욱 바람직하게는, 기계적 작동 수단은 복수의 케이블의 형태, 특히 2개의 케이블의 형태이다.
본 발명의 다른 실시예에서, 인양 슈는 설부(tonque) 및 편향 부분을 포함할 수 있다. 인양 슈는, 멈춤쇠가 연장될 때 설부가 인입되고 설부가 연장될 때 멈춤쇠가 인입되도록 설계될 수 있다.
멈춤쇠는 바람직하게는 스프링 로딩 방식(spring-loaded manner)으로 연장되도록 설계된다. 그러므로, 멈춤쇠 스프링 요소는 멈춤쇠가 연장되는 것이 방지되지 않을 때 멈춤쇠를 연장 위치로 이동시킨다. 대안적으로, 멈춤쇠는 스프링 로딩 방식으로 인입되도록 설계될 수 있다. 그러므로, 멈춤쇠 스프링 요소는 멈춤쇠가 인입되는 것이 방지되지 않을 때 멈춤쇠를 인입 위치로 이동시킨다. 인양 슈는 바람직하게는 멈춤쇠 스프링 요소의 작용 방향을 조정하거나 변경하도록 설계된다. 즉, 인양 슈는 멈춤쇠 스프링 요소가 조정되어서, 멈춤쇠가 스프링 로딩 방식으로 연장되거나 또는 스프링 로딩 방식으로 인입되도록 설계될 수 있다.
또한, 인양 디바이스는 설부의 이동을 차단하도록 설계된 차단 디바이스를 포함할 수 있다. 차단 디바이스는 멈춤쇠가 연장되는 것이 차단되는 차단 위치와, 멈춤쇠가 연장될 수 있는 해제 위치를 가질 수 있다. 차단 디바이스는 바람직하게는 멈춤쇠 스프링 요소에 의해 차단 위치와 해제 위치 모두에서 홀딩된다.
더욱 바람직하게는, 제1 케이블 상에 견인력을 가하는 것에 의해 차단 디바이스를 차단 위치로 이동시키기 위해 제1 전술한 케이블이 제공된다. 제2 케이블 상에 견인력을 가하는 것에 의해 차단 디바이스를 해제 위치로 이동시키기 위해 제2 전술한 케이블이 제공될 수 있다. 어떠한 혼동도 방지하기 위해, 2개의 케이블은 다를 수 있으며, 특히 서로 다른 색상일 수 있다.
인양 디바이스의 설계는 차단 디바이스가 편심의 형태이면 더욱 단순화된다. 편심은 차단 위치로부터 해제 위치로, 그리고 다시 뒤로 선회하는 것에 의해 이동될 수 있다.
본 발명의 보다 바람직한 실시예에서, 차단 디바이스를 록킹 해제하기 위해, 차단 디바이스는 인양 레일의 돌출부를 위한, 멈춤쇠의 접촉 표면 아래의 인양 슈에 배열된 레버를 포함한다. 인양 레일의 돌출부에 의해 작동되는 레버는 간접적으로 또는 직접적으로 멈춤쇠를 연장시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 차단 디바이스는, 거의 완전히 연장된 위치에서 멈춤쇠를 홀딩하기 위해 멈춤쇠가 거의 완전히 연장될 때, 압축 위치에서 차단되는 토글 조인트(toggle joint)를 포함한다. 차단 디바이스는 인양 레일이 멈춤쇠에 놓이게 될 때(인양 레일의 돌출부에 의해) 토글 조인트의 차단이 하중(loading)에 의해 해제되도록 설계될 수 있다. 이렇게 하여, 토글은 그 신장 위치(elongated position)로 이동될 수 있다. 작동되는 레버(인양 레일의 돌출부에 의해)는 토글 조인트를 다시 차단할 수 있다. 본 발명의 이 실시예에서, 멈춤쇠 스프링 요소는 바람직하게는 멈춤쇠 스프링 요소의 스프링력으로 인해 멈춤쇠가 인입를 향하는 경향이 있도록 설계된다.
더욱 바람직하게는, 토글 조인트의 연접식 아암(articulated arm)은 토글 조인트의 추가의 연접식 아암의 차단 돌출부를 가이드하기 위한 슬롯을 포함할 수 있다. 슬롯에서의 차단 돌출부의 이동은 토글 조인트를 그 압축 위치로부터 그 신장 위치로 이동시킨다.
인양 슈의 특히 구조적으로 간단한 실시예에서, 토글 조인트의 연접식 아암은 로커의 형태이다. 로커는 한쪽 측면에 있는 레버, 및 다른쪽 측면에 있는 토글 조인트의 연접식 아암을 포함할 수 있다.
토글 조인트의 연접식 아암은 스프링 로딩되도록 또는 수직으로부터 벗어나도록 인양 슈 상에 배열될 수 있다. 이러한 것은 멈춤쇠가 완전히 연장될 때 토글 조인트의 해제 위치로 이동하도록 연접식 아암을 압박한다.
본 발명의 보다 바람직한 실시예에서, 차단 디바이스는, 멈춤쇠에 간접적으로 또는 직접적으로 연결되어 제1 인입 동안 거의 완전 인입 위치에서 멈춤쇠를 홀딩하는 푸시-푸시 기구(push-push mechanism)를 포함하고, 푸시-푸시 기구는 특히 멈춤쇠가 연장될 수 있도록 멈춤쇠가 특히 레버에 의해 완전 인입 위치로 다시 작동될 때 차단 디바이스의 록킹을 해제한다. 푸시-푸시 기구는 "볼펜 기구(ballpoint pen mechanism)", 즉, 제1 작동으로 래칭되고 동일한 방향으로의 제2 작동으로 래칭 해제되는 기구로서 또한 공지되어 있다. 더욱 바람직하게는, 차단 디바이스는 레버를 위한 스프링 로딩형 프리휠(spring-loaded freewheel)을 포함하여서, 아래쪽으로의 레버의 작동이 멈춤쇠에 전달되지 않지만, 윗쪽으로의 레버의 작동은 멈춤쇠에 전달된다. 그 결과, 인양 레일은, 레버를 작동시켜 멈춤쇠를 이동시키는 돌출부가 없음에 따라서 필요한 만큼 아래로 하강될 수 있다. 그러나, 인양 레일의 돌출부가 반대 방향으로 레버를 작동시키도록 인양 레일이 약간 상승되면, 이러한 것은 멈춤쇠를 이동시킨다.
인양 디바이스는 인양 레일을 포함할 수 있다. 인양 레일은 인양 슈에 의해 가이드될 수 있다. 인양 레일은 상부 돌출부, 중앙 돌출부 및/또는 하부 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부들은 특히 지지 핀의 형태로 동일할 수 있다. 바람직하게는, 인양 레일은 인양 레일의 길이 방향으로 균등하게 이격된 복수의 돌출부를 또한 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 과제는, 특히 전술한 바와 같은 인양 디바이스를 사용하여 인양 레일을 하강시키기 위한 방법에 의해 해결되며, 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다:
B) 인양 실린더를 연장시키고, 이에 의해 특히 활성화된 스페이서 디바이스에 의해 인양 레일로부터 멀어지게 인양 헤드를 이동시키는 단계.
인양 헤드는 바람직하게는 스페이서 디바이스의 레버 아암에 의해 멀어지게 이동, 특히 밀려 떼어진다. 인양 실린더가 비스듬히 위쪽을 향하도록 연장될 때, 레버 아암은 중앙 돌출부 상에 놓이게 될 수 있다. 인양 실린더가 더욱 연장될 때, 레버 아암은 선회 운동에 의해 중앙 돌출부로부터 인양 헤드를 이격시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
A) 그 하부 돌출부에 의해 인양 슈의 멈춤쇠 상에 인양 레일을 위치시키는 단계;
B) 인양 실린더를 연장시켜, 특히 활성화된 스페이서 디바이스에 의해 인양 헤드가 중앙 돌출부를 통과하는 단계;
C) 인양 헤드가 인양 레일의 상부 돌출부 아래에 결합되면 스페이서 디바이스를 비활성화시키고 인양 레일을 상승시키는 단계;
D) 멈춤쇠를 인입시키는 단계;
E) 인양 실린더를 인입시키고, 이에 의해 여기에서 인양 헤드 상에 위치된 인양 레일을 하강시키는 단계;
F) 멈춤쇠를 연장시키고, 그 중앙의 지금의 하부 돌출부에 의해 인양 레일을 멈춤쇠 상에 위치시키는 단계.
단계 D)에서의 멈춤쇠의 인입 및/또는 단계 F)에서의 멈춤쇠의 연장은 특히 바람직하게는 작동 수단을 작동시키는 것에 의해 수행된다.
본 발명의 별도의 양태에서, 멈춤쇠는 바람직하게는 인양 레일의 돌출부로부터 레버를 작동시키는 것에 의해 연장된다.
본 발명의 다른 별개의 양태에서, 멈춤쇠는 토글 조인트 또는 토글 기구에 의해 거의 완전 연장 위치에서 홀딩된다. 멈춤쇠 상으로 인양 레일을 하강시키는 것은 바람직하게는 차단 디바이스의 차단을 해제한다.
방법의 다른 실시예에서, 멈춤쇠는 인입 동안 푸시-푸시 기구에 의해 거의 완전 인입 위치에서 홀딩된다. 레버에 의해 멈춤쇠를 다시 작동시키는 것은 그런 다음 푸시-푸시 기구의 차단을 해제하고 멈춤쇠를 완전히 연장시킨다.
본 발명과 관련하여 설명된 인양 슈는 벽 인양 슈 및/또는 천장 인양 슈의 형태일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 인양 슈는 부분들로 분할될 수 있고, 벽에 고정될 수 있는 벽 슈 부분(또는 천장에 고정될 수 있는 천장 슈 부분)과, 인양 레일을 가이드하기 위한 레일 가이드 부분을 포함할 수 있다. 레일 가이드 부분과 벽 슈 부분 또는 천장 슈 부분은 특히 인양 슈의 수평 슬라이드 인 샤프트(horizontal slide-in shaft)에 의해 연결될 수 있다.
인양 레일은 다수의 부분으로 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 제1 및 제2 레일 부분은 인양 방향으로 보았을 때 연속적으로 배열될 수 있고, 제1 및 제2 레일 부분이 인양 슈 중 하나에 의해 가이드되고 홀딩되는 것을 가능하게 하며, 액추에이터는 인양 방향으로 제1 및 제2 레일 부분 사이의 거리를 증가시키거나 또는 감소시키도록 설계된다. 그러므로, 액추에이터는 제2 레일 부분에 의해 인양 슈 상에 지지될 수 있다. 이러한 것은 제1 레일 부분을 제2 레일 부분으로부터 멀어지게 슬라이딩시킬 수 있으며, 제1 레일 부분이 인양 슈에서 계속 가이드되는 것을 가능하게 한다. 즉, 액추에이터는 제1 레일 부분을 인양 방향으로 이동시킬 수 있다. 액추에이터는 그런 다음 제1 및 제2 레일 부분 사이의 거리를 더욱 감소시킬 수 있다. 이러한 경우에, 제1 레일 부분은 이에 할당된 인양 슈에서 홀딩될 수 있다. 그러므로, 제1 레일 부분은 지금 인양 방향으로 움직일 수 있다(climb). 그런 다음, 제1 레일 부분은 다시 액추에이터에 의해 인양 방향으로 더욱 슬라이딩될 수 있고, 제2 레일 부분은 차례로 뒤에서 끌릴 수 있다. 그러므로, 인양 시스템은 끊임없이 움직일 수 있다. 더 이상 액추에이터를 재배열시키는 것이 필요하지 않다. 인양 과정 동안, 인양 슈는 인양 방향에 역행하여 점진적으로 해제된다. 이러한 인양 슈는 인양 방향으로 제1 레일 부분의 전방에 장착될 수 있어서, 인양 과정은 원활하게 또는 적어도 실질적으로 원활하게 계속될 수 있다. 그러므로, 인양 시스템은 레일 부분을 위한 가이드로서 그리고 레일 부분을 위한 홀더로서 인양 슈를 교대로 사용하는 것을 가능하게 한다. 즉, 이러한 것은 특히 연속적인 인양 과정에서 "무한궤도 장치(caterpillar)"를 초래한다. 공지된 인양 시스템과 비교하여, 액추에이터를 재배열시키는 형태 및/또는 인양 레일을 재위치시키는 형태로 적어도 하나의 작업 단계가 생략된다. 인양 레일이 적어도 2개의 부분으로 분할되기 때문에, 운반이 또한 더욱 용이하다.
인양이 통상적으로 건물의 바닥으로부터 상부로 진행될지라도, 예를 들어 건물 완공 후에 인양 방향으로서 위로부터 아래로, 특히 수직인 방향을 제공하는 것도 고려될 수 있다.
인양 레일이 인양 방향으로 이어지는 선단 레일 부분과, 인양 방향으로 선단 레일 부분을 따라가는 후미 레일 부분을 포함하는 것이 고려될 수 있다. 그러므로, 선단 및 후미 레일 부분은 특별히 맞추어질 수 있다. 예를 들어, 후미 레일 부분은 후미 작업 플랫폼을 포함할 수 있다. 후미 작업 플랫폼은, 더 이상 요구되지 않고 이미 "인양 오버된(climbed over)" 인양 슈가 작업자에 의해 도달될 수 있도록, 특히 분리될 수 있도록 설정되고/되거나 배열될 수 있다.
액추에이터가 선형 구동 장치, 특히 유압 또는 공압 실린더, 스핀들 구동 장치, 랙 및 피니언 구동 장치 및/또는 체인 구동 장치로서 설계되거나 또는 이러한 것을 포함할 수 있는 것이 또한 제공될 수 있다. 그러므로, 액추에이터뿐만 아니라 제1 및 제2 레일 부분은 공통 길이 방향으로, 특히 인양 방향으로 배열될 수 있다. 그러므로, 인양 시스템은 특히 콤팩트할 수 있다. 또한, 특히 전술한 형태 중 하나의 선형 구동 장치는 제1 및 제2 레일 부분 사이의 거리에서의 특히 일관되고/되거나 잘 제어된 증가 또는 감소를 가능하게 한다.
액추에이터가 원격 제어될 수 있거나 또는 원격 제어 유닛으로서 설계되면 특히 유익하다. 그러므로, 작업자는 원격 제어 방식으로 인양 시스템을 조작할 수 있다. 그러므로, 작업자는 복수의 유사하게 설계된 인양 시스템을 동시에 그리고/또는 엇갈린 방식(staggered manner)으로 특히 용이하게 조작할 수 있다.
액추에이터가 제1 및/또는 제2 레일 부분, 바람직하게는 후미 레일 부분에 체결되거나 또는 체결될 수 있으면 특히 유익하다. 예를 들어, 액추에이터는 유압 실린더로서 설계될 수 있다. 이러한 경우에, 유압 실린더의 피스톤 로드는 제1 레일 부분에 체결될 수 있고, 피스톤 하우징은 제2 레일 부분에 체결될 수 있다.
액추에이터가 제1 및/또는 제2 레일 부분의 내부면 및/또는 외부면 상에 배열되는 것이 또한 고려될 수 있다. 그러므로, 다양한 다른 형태의 레일 및/또는 인양 슈가 본 발명에 따른 인양 시스템을 위해 사용될 수 있다. 아울러, 액추에이터의 위치 설정은 액추에이터가 상기 인양 슈로부터 이격되도록 임의의 시점에서 인양 슈를 지나 움직일 수 있도록 선택될 수 있다.
제1 및 제2 레일 부분이 가이드 요소에 의해 서로에 대해 가이드되면, 인양 시스템은 더욱 강화되고/되거나 안정화될 수 있다.
가이드 요소는 이러한 목적을 위해 강화될 수 있다. 예를 들어, 이러한 것은 레일의 형태일 수 있고/있거나, 금속 시트, 특히 프로파일링된 금속 시트, 또는 원형 또는 정사각형 단면을 가지는 튜브 또는 프로파일링된 부분으로서 설계될 수 있다.
가이드 요소를 관련 레일 부분에 최적으로 연결하도록, 가이드 요소는 내부 및/또는 외부에서의 제1 및/또는 제2 레일 부분 상에 또는 그 안에 배열될 수 있다. 또한, 가이드 요소는 제1 및/또는 제2 레일 부분을 부분적으로 둘러쌀 수 있다.
가이드 요소가 연접식 조인트를 포함할 수 있는 것이 제공될 수 있다. 그러므로, 가이드 요소는 바람직하게는 제한된 방식으로 및/또는 적어도 하나의 자유도로 제한되도록 구부러질 수 있다. 그 결과, 인양 시스템은 비직선 경로에서 움직이게 되는 인양 상황에 특히 용이하게 맞추어질 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 인양 시스템은 또한 벽 돌출부 등 위에서 움직이도록 설계될 수 있다. 연접식 조인트는 특히 해제 가능하게 고정될 수 있다. 예를 들어, 연접식 조인트는 록킹 핀에 의해 특히 가역적으로 경화되도록 설계될 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 본 발명에 필수적인 세부 사항을 나타내는 청구 범위로부터 그리고 도면을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서 보여진다. 다양한 특징은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 본 발명의 변형예에서 각각 실시될 수 있다. 도면에 도시된 특징은 본 발명에 따른 특별한 특징이 명확하게 보이도록 계획된다.
도 1은 연장된 인양 실린더를 구비하는 인양 디바이스의 단면도;
도 2는 인입된 멈춤쇠를 포함하는 인양 슈를 구비하는 도 1에 따른 인양 디바이스의 단면도;
도 3은 부분적으로 인입된 인양 실린더 및 연장된 래치를 구비하는 도 2에 따른 인양 디바이스의 단면도;
도 4는 인입된 인양 실린더를 구비하는 도 3에 따른 인양 디바이스의 단면도;
도 5는 인양 헤드가 체결된 인양 실린더의 상부 부분과 비활성화된 스페이서 디바이스의 사시도;
도 6은 활성화된 스페이서 디바이스를 구비하는 인양 실린더의 연장 동안의 인양 디바이스의 부분 측면도;
도 7은 더욱 연장된 인양 실린더를 구비하는 도 6에 따른 인양 디바이스의 부분 측면도;
도 8은 더욱 연장된 인양 실린더를 구비하는 도 7에 따른 인양 디바이스의 부분 측면도;
도 9는 더욱 연장된 인양 실린더를 구비하는 도 8에 따른 인양 디바이스의 단면도;
도 10은 도 1에 대응하는, 완전히 연장된 인양 실린더를 구비하는 인양 디바이스의 측면도;
도 11은 인양 레일이 상승되기 전의 특수 모드에서의 인양 디바이스의 부분 측면도;
도 12는 인양 레일이 상승되는 동안의 도 11에 따른 특수 모드에서의 인양 디바이스의 부분 측면도;
도 13은 해제 위치에서 연장된 멈춤쇠 및 차단 디바이스를 구비하는 인양 슈의 사시도;
도 14는 차단 위치에서 인입된 멈춤쇠 및 차단 디바이스를 구비하는 도 13에 따른 인양 슈의 사시도;
도 15는 차단 위치에서 인입된 멈춤쇠 및 차단 디바이스를 구비하는 도 14에 따른 인양 슈의 사시도;
도 16은 도 13 및 도 14에 따른 차단 디바이스의 개별 부분의 사시도;
도 17a는 거의 완전 연장 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 또 다른 인양 슈의 부분 측단면도;
도 17b는 완전 연장 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 도 17a에 따른 인양 슈의 부분 측단면도;
도 17c는 완전 인입 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 도 17b에 따른 인양 슈의 부분 측단면도;
도 17d는 멈춤쇠가 거의 완전 연장 위치로 다시 연장된 도 17c에 따른 인양 슈의 부분 측단면도;
도 18a는 다른 인양 슈의 사시도;
도 18b는 완전 연장 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 도 18a에 따른 인양 슈의 부분 측단면도;
도 18c는 거의 완전 인입 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 도 18b에 따른 인양 슈의 부분 측단면도; 및
도 18d는 완전 인입 위치에 있는 멈춤쇠를 구비하는 도 18c에 따른 인양 슈의 부분 측단면도.
도 1 내지 도 10은 하강되는 인양 레일을 도시하고, 도 11 및 도 12는 특수 모드에서 수동으로 상승되는 인양 레일을 도시하고, 도 13 내지 도 16은 인양 슈를 작동시키기 위한 세부 동작을 도시한다.
도 1은 두꺼운 벽(14) 상에 장착된 인양 슈(12)를 포함하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 인양 디바이스(10)는 인양 레일(16)을 포함한다. 플랫폼 및/또는 보호 벽(어느 것도 도시되지 않음)은 인양 레일(16) 상에 배열되거나 또는 형성될 수 있다.
두꺼운 벽(14)이 도시된 인양 레일(16)의 부분 위에서 철거되면, 인양 레일(16)은 간단한 방식으로 하강되도록, 즉, 아래로 내려가도록 의도된다.
도 2는 인양 디바이스(10)를 도시하고 있으며, 도 2로부터, 인양 레일(16)의 무게는 인양 실린더(20) 상에 장착된 인양 헤드(18)에 의해 지지된다는 것이 명백하다. 상기 인양 헤드(18)는 인양 레일(16)의 상부 돌출부(24)에 결합되는 훅(hook)(22)을 포함한다. 인양 레일(16)은 상부 돌출부(24), 중앙 돌출부(26), 하부 돌출부(28) 및 도 2에서 도면 부호가 제공되는 추가 돌출부(29)(도 1 참조)를 가지는 복수의 돌출부를 포함한다. 돌출부(24, 26, 28, 29)는 바람직하게는 동일하다. 돌출부(24, 26, 28, 29)는 특히 서로 등거리가 되도록 배열되거나 형성된다. 돌출부(24, 26, 28, 29)는 각각 지지 핀의 형태일 수 있다. 인양 슈(12)의 훅 형상의 멈춤쇠(30)는 돌출부(24, 26, 28, 29)가 멈춤쇠(30) 상에 놓이지 않고 인양 실린더(20)가 인입되는 것을 가능하게 하도록 인입된다. 작업 동안, 인양 레일(16)은 추가 돌출부(29)에 의하여 인양 슈(12)의 멈춤쇠(30)에 의해 벽(14)에 지지되었다. 도 2에 도시된 바와 같이, 멈춤쇠(30)가 어떠한 하중도 없도록 위치되면, 즉, 돌출부(24, 26, 28, 29)가 어떠한 장애 또는 접촉없이 연장 위치로부터 인입 위치로 선회될 수 있는, 멈춤쇠(30)로부터 충분히 멀리 떨어져야만 하면, 멈춤쇠(30)는 단지 인입될 수 있다.
도 3은 부분적으로 인입된 인양 실린더(20)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 인양 실린더(20)가 더욱 인입되고 결과적으로 인양 레일(16)이 더욱 하강될 때, 하부 돌출부(28)가 멈춤쇠(30) 상에 놓일 수 있도록 멈춤쇠(30)는 연장되었다.
도 4는 인입된 인양 실린더(20)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 인양 레일(16)의 무게는 인양 헤드(18)가 인양 레일(16)의 길이 방향 축을 가로질러 이동할 수 있도록 하부 돌출부(28)에 의해 멈춤쇠(30) 상에 지지된다. 인양 헤드(18)는 더 이상 상부 돌출부(24) 또는 지금의 중앙 돌출부(26)에 걸리지 않는다.
도 5는 인양 실린더(20) 및 인양 헤드(18)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 돌출부(24, 26, 28, 29)(도 2 참조) 아래에 결합되기 위한 훅(22)은 인양 헤드(18) 상에 형성된다. 여기에서 금속 가이드 시트의 형태의 가이드 부분(32)은 인양 헤드(18)가 인양 레일(16) 내로 너무 깊이 삽입되는 것을 방지한다(도 4 참조). 인양 헤드(18)는 특히 경사진 측면에 의해 인양 레일(16)(도 4 참조)에서 인양 헤드(18)를 중심에 두는 가이드편(33)(또한 도 4 참조)를 또한 포함한다.
후속 사이클에서 도 4에 도시된 위치로부터 인양 레일(16)을 더욱 하강시키기 위하여, 인양 실린더(20)는 다시 연장되어야만 한다. 그러나, 여기에서, 인양 헤드(18)는 다시 중앙 돌출부(26)(도 4 참조) 아래에 결합될 것이다. 이러한 것을 방지하도록, 인양 헤드(18)는 스페이서 디바이스(34)를 포함한다. 스페이서 디바이스(34)는 제1 브래킷(36a) 및 도 5에서 완전히 볼 수 없는 제2 브래킷(36b)을 포함한다. 브래킷(36a, 36b)은 스페이서 디바이스(34)의 로커(37)를 형성한다. 브래킷(36a, 36b)은 동일하고, 합동 회전(conjoint rotation)을 위해 스페이서 디바이스(34)의 로터리 핀(38)(또한 도 4 참조) 상에 배열된다. 브래킷(36a, 36b)은 각도를 이루며, 즉, L-자 형상의 기본 형태를 가진다. 브래킷(36a, 36b)은 일단부에서 돌출부(24, 26, 28, 29)(도 2 참조)를 위하고 다른 쪽 단부에서 돌출부(42)를 위한 접촉 표면(40)을 포함한다. 접촉 표면(40)은 특히 사분면 형상의 만입부(quadrant-shaped indentation)의 형태를 한다.
인양 실린더(20)가 인입될 때, 돌출부(42)는 수직 방향으로 보았을 때 인양 실린더(20)의 실린더 튜브의 상부면(44)에 접한다. 그 결과, 브래킷(36a, 36b)은 인양 실린더(20)가 인입될 때 선회된다(도 5에 따른 도면에서 보았을 때, 시계 방향으로). 이러한 선회 동작은 스프링 요소(46)의 저항에 대항하여 로터리 핀(38)을 중심으로 일어난다. 이러한 선회 동작에 의해, 스페이서 디바이스(34)는 도 5에 도시된 바와 같이 비활성화 위치로부터 작동 위치로 이동된다.
도 6은 인양 실린더(20)가 인입될 때 거리(A1)만큼 인양 레일(16)로부터 이격된 인양 디바이스(10)의 인양 헤드(18)를 도시한다. 스페이서 디바이스(34)는 활성화 위치에 있다.
로터리 핀(38)은 레버 길이(L1)만큼 레버 아암(47) 상의 지금의 중앙 돌출부(26)로부터 이격된다. 인양 레일(16)의 길이 방향 축에 직각인 레버 길이(L1)가 0보다 크기 때문에, 인양 헤드(18)는 인양 실린더(20)가 연장될 때 중앙 돌출부(26)를 우회한다.
도 7은 더욱 연장된 인양 실린더(20)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 탭(48)은 스페이서 디바이스(34)가 비활성화 위치로 다시 조기에 선회하는 것을 방지한다. 탭(48)은 중앙 돌출부(26)에 놓이고, 로터리 핀(38)이 중앙 돌출부(26)를 수직으로 분명히 통과할 때까지 레버 아암(47)이 뒤로 선회하는 것을 차단하여서, 훅(22)(또한 도 5 참조)은 또한 중앙 돌출부(26)를 안전하게 통과한다. 인양 실린더(20)가 연장되는 동안, 접촉 표면(40)(도 5 참조)과 돌출부(24, 26, 28, 29) 사이의 표면 압력은 스페이서 디바이스(34)의 이동을 방지하는데, 특히 스페이서 디바이스(34)가 뒤로 선회하는 것을 방지하는데 충분하다. 그러므로, 탭(48)은 도시된 실시예에서 꼭 필요한 것은 아니다.
도 8은 인양 실린더(20)가 더욱 연장될 때 인양 디바이스(10)를 도시하며, 스페이서 디바이스(34)는 로터리 핀(38)이 도 8에 도시된 바와 같이 실질적으로 중앙 돌출부(26)의 레벨에 있을 때까지 인양 레일(16)로부터 점점 더 멀어지게 인양 헤드(18)를 이격시킨다.
도 9는 더욱 연장된 인양 실린더(20)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 인양 실린더(20)를 인양 레일(16)를 향해 선회시키는 인양 실린더 스프링 요소(49)가 인양 실린더(20)와 인양 슈(12) 사이에 배열된다. 도 4, 도 6 내지 도 8 및 도 9를 함께 고려하면, 인양 실린더(20)가 연장될 때, 인양 헤드(18)가 원호 형상 방식으로 중앙 돌출부(26)를 우회할 수 있다는 것은 명확하다.
도 9에서의 도면 부호(49)는 인양 실린더(20)의 정착 지점을 나타낸다. 이러한 경우에, 정착 지점은 인양 슈(12), 특히 인양 슈(12)의 상부면에 형성된다.
도 10은 연장된 인양 실린더(20)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 스페이서 디바이스(34)는 비활성화 위치에 있다. 로커(37)의 외측 단부(50)는 상부 돌출부(24)로부터 멀리 있는 로터리 핀(38)의 측면 상에 위치된다. 로커(37)의 내측 단부(52) 또는 돌출부(42)는 더 이상 실린더 튜브의 상부면(44) 상에 놓이지 않는다. 그 결과, 인양 헤드(18)의 훅(22)은 방해받지 않는 방식으로 상부 돌출부(24) 아래에 결합될 수 있다. 인양 슈(12)의 멈춤쇠(30)(도 2 및 도 3 참조)의 비활성화 및 후속 활성화 후에 인양 실린더(20)가 다시 인입되면, 인양 레일(16)은 다른 사이클에서 다시 하강될 수 있다(이하 도 1 참조).
도 11 및 도 12는 인양 레일(16)이 어떻게 수동으로 위로 올라가도록 만들어질 수 있는지를 도시한다.
도 11은 로커(37)의 외측 단부(50)가 중앙 돌출부(26) 아래에 결합될 수 있을 정도로 충분히 스페이서 디바이스(34)가 수동으로 멀리 선회된, 인양 디바이스(10)를 도시한다. 여기에서, 내측 단부(52)는 인양 실린더(20)가 인입되었음에도 불구하고 실린더 헤드(44)로부터 이격된다. 그러므로, 도 11에서의 위치에 따라서, 스페이서 디바이스(34)는 인양 레일(16)이 예외적인 상황에서 위로 올라갈 수 있도록 수동으로 비활성화되었다.
도 12는, 훅(22)이 중앙 돌출부(26) 아래에 결합되고 인양 실린더(20)의 연장이 인양 레일(16)을 상승시키도록, 스페이서 디바이스(34)가 도시된 위치에 수동으로 홀딩되는 동안, 인양 디바이스(10)의 인양 실린더(20)가 어떻게 인양 실린더 스프링 요소(49)(도 9 참조)에 의해 인양 레일(16)을 향해 선회되는지를 도시한다.
도 13은 인양 슈(12)를 구비하는 인양 디바이스(10)의 하부 부분을 도시한다. 인양 슈(12)는 인양 레일(16)울 가이드하는 아암(54a, 54b)을 포함한다(도 10 참조). 도 13은 또한, 여기에서 2개의 부분으로 있는 연장된 멈춤쇠(30)를 도시한다. 해제 위치에 있는 차단 디바이스(56)는 멈춤쇠(30)가 연장되는 것을 가능하게 한다. 멈춤쇠(30)는 멈춤쇠 스프링 요소(도시되지 않음)에 의해 자동으로 연장된다. 멈춤쇠(30)의 이러한 위치는 또한 도 1에 도시되어 있다.
도 14는 인입된 멈춤쇠(30)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 차단 디바이스(56)는 이 도면에서 차단 위치로 이동되었다. 이러한 차단 위치에서, 멈춤쇠(30)는 연장되는 것이 차단된다. 멈춤쇠(30)의 이러한 위치는 또한 도 2에 도시되어 있다. 멈춤쇠(30)를 바깥쪽으로 밀도록 시도하는 멈춤쇠 스프링 요소(도시되지 않음)의 스프링력은 차단 디바이스(56)가 그 자체로, 예를 들어 진동에 의해 해제될 수 없는 것을 보장한다.
도 15는 인양 레일(16)(도 1 참조)로부터 먼 측면으로부터의 인양 슈(12)를 도시한다. 인양 슈(12)는 멈춤쇠(30)(도 13 참조)를 설부(60)에 연결하는 편향 부분(58)을 포함한다. 설부(60)의 이동은 편향 부분(58)에 의한 멈춤쇠(30)의 이동을 유발한다. 설부60)는 설부 컷 아웃(tongue cut-out)(62)을 포함한다.
도 16은 차단 디바이스(56)를 도시한다. 도 16으로부터, 차단 디바이스(56)가 2개의 부분으로 형성되고 편심 형상이라는 것이 명확하다. 차단 디바이스(56)는 나사(64), 리벳 또는 핀 등에 의해 설부(60)(도 15 참조)에 선회 가능하게 배열된다. 기존의 설부 컷 아웃(62)을 사용하는 것을 가능하게 하기 위하여, 리듀서(reducer)(66)가 제공된다. 삽입된 리듀서(66)는 도 15에 도시되어 있다.
2개의 케이블(70, 72)의 형태의 작동 수단(68)이 차단 디바이스(56) 상에 제공된다. 기계적 작동 수단(68)은 차단 디바이스(56)를 원격으로 작동시키는 것을 가능하게 한다. 차단 디바이스(56)를 제어하기 위한 케이블(70, 72)이 이에 따라 도 13 및 도 14에 도시된다.
명료성의 이유 때문에, 차단 디바이스(56) 및 작동 수단(68)은 도 1 내지 도 4 및 도 9에 도시되어 있지 않다.
도 17a는 인양 레일(16)을 가이드하기 위한 인양 슈(12)를 포함하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 인양 슈(12)는 인양 레일(16)로부터 먼 그 측면 상에서 두꺼운 벽(도시되지 않음)에 장착된다. 인양 레일(16)의 하부 돌출부(28)는 멈춤쇠(30) 위에 위치된다. 멈춤쇠(30)는 스프링력 하에서 멈춤쇠 스프링 요소(74)에 의해 인입하도록 압박된다. 도 17a에서, 멈춤쇠(30)는 거의 완전 연장 위치에 있다. 차단 디바이스(56)는 멈춤쇠(30)가 인입되는 것을 방지한다. 차단 디바이스(56)는 연접식 아암(78a, 78b)을 포함하는 토글 조인트(76)를 포함한다. 도 17a에 도시된 위치에서, 토글 조인트(76)는 멈춤쇠(30)가 연장되는 것을 차단하는 그 압축 위치에 있다.
도 17b는 인양 디바이스(10)를 도시하며, 클레밍 레일(16)의 무게는 하부 돌출부(28)에 의해 멈춤쇠(30) 상에 지지된다. 이러한 위치에서, 멈춤쇠(30)는 클레밍 레일(16)이 더욱 하강되는 것을 방지한다. 도시된 완전 연장 위치로의 멈춤쇠(30)의 선회에 의해, 토글 조인트(76)는 그 차단 압축 위치로부터 가이드된다. 여기에서, 연접식 아암(78a)은 슬롯(80)을 포함하며, 슬롯에서, 연접식 아암(78b)의 차단 돌출부(82)는 유격(play)을 두고 가이드된다. 차단 돌출부(82)의 유격은 특히 이러한 경우에 연접식 아암(78a)의 길이 방향(L)이다. 연접식 아암(78a)의 길이 방향(L)은 수직에 대해 일정 각도로 또는 비스듬하게 연장되어서, 연접식 아암(78a)의 하단부는 수직을 향해 이동하도록 압박된다. 이러한 것은 도 17a에 따른 압축 위치에서는 가능하지 않다. 멈춤쇠(30)가 완전히 연장되면, 도 17b에 도시된 바와 같이, (상부) 연접식 아암(78a)의 하단부는 수직을 향해 이동할 수 있고, 차단 디바이스(56)에 의한 차단이 해제될 수 있다. 멈춤쇠(30)는 원칙적으로 지금 인입할 수 있지만, 인양 레일(16)의 무게에 의해 인입되는 것이 방지된다.
도 17c는 인양 레일(16)이 약간 상승되고 그런 다음 멈춤쇠(30)가 인입될 수 있도록 하강된, 인양 디바이스(10)를 도시한다. 그러므로, 인양 레일(16)은 아래로 내려가도록 만들어질 수 있다. 이러한 과정에서, 멈춤쇠(30)는 레버(84)에 의해 인입 위치에서 움직일 수 없게 되는 것이 방지된다. 레버(84)는 특히 연접식 아암(78b)과 함께 로커(86)를 형성한다. 레버(84)가 하부 돌출부(28)에 의해 아래로 작동되면, 레버(84)에 연결된 멈춤쇠(30)는 다시 연장된다.
도 17d는 연장 위치에 있는 멈춤쇠(30)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 토글 조인트(76)는 다시 한번 멈춤쇠(30)를 차단하는 압축 위치에 있다. 방법은 그런 다음 인양 레일(16)을 더욱 하강시키기 위해 도 17a 내지 도 17d와 유사하게 다시 계속될 수 있다.
그러므로, 도 17a 내지 도 17d에 따른 인양 슈(12)의 실시예는 인양 슈(12)가 자체적으로 작동될 필요없이 돌출부에 의해 인양 레일(16)의 돌출부를 하강시키는 것을 가능하게 한다.
도 18a는 인양 슈(12)를 포함하는 인양 디바이스(10)의 다른 실시예를 도시한다. 인양 슈(12)는, 인입 가능하고 연장 가능한 멈춤쇠(30)를 포함한다. 인양 레일을 도시되지 않았다. 이러한 것은 도 17a 내지 도 17d의 실시예에서와 같이 설계된다.
도 18b는 연장된 멈춤쇠(30)를 구비하는 인양 디바이스(10)를 도시한다. 멈춤쇠(30)는 멈춤쇠(30)를 제어하기 위한 푸시-푸시 기구(88)에 연결된다. 멈춤쇠 스프링 요소(74)는 상기 멈춤쇠(30)를 연장시키기 위해 스프링력 하에서 멈춤쇠(30)를 압박한다. 그러므로, 도 18b에 도시된 위치에서, 인양 레일의 돌출부가 멈춤쇠(30) 상에 놓이게 되기 때문에, 멈춤쇠(30)는 인양 레일이 하강되는 것을 방지한다. 멈춤쇠(30)를 인입시키기 위해, 인양 레일은 인양 레일의 돌출부가 멈춤쇠(30)를 안쪽으로 밀도록 상승된다.
도 18c는 인양 디바이스(10)의 완전히 인입된 멈춤쇠(30)를 도시한다. 푸시-푸시 기구(88)는 거의 완전 인입 위치에서 멈춤쇠(30)를 홀딩한다. 그러므로, 푸시-푸시 기구(88)는 차단 디바이스(56)의 일부를 형성한다. 멈춤쇠(30)가 거의 완전히 인입되면, 인양 레일은 필요한 만큼 하강될 수 있다. 이러한 과정에서, 인양 레일의 돌출부는 레버(84)를 통과한다. 레버(84)는, 멈춤쇠(30)를 작동시키지 않고 레버(84)가 아래로 튀는 것을 가능하게 하는 프리휠(90)에 의해 멈춤쇠(30)에 연결된다. 멈춤쇠(30)가 다시 연장되도록 의도되면, 레버(84)는 위쪽으로 작동될 수 있다. 이러한 이동은 프리휠(90)에 의해 차단된다.
도 18d는 레버(84)가 위쪽으로 작동될 때의 인양 디바이스(10)를 도시한다. 푸시-푸시 기구(88)는 특히 완전히 인입된 멈춤쇠(30)에 의해 래칭 해제되고, 멈춤쇠(30)는 다시 연장될 수 있다.
도 18a 내지 도 18d에 도시된 인양 슈(12)의 실시예는 멈춤쇠(30)가 푸시-푸시 기구(88)에 의해 거의 완전 인입 위치에서 홀딩될 때 인양 레일이 필요한 만큼 하강되는 것을 가능하게 한다. 멈춤쇠 스프링 요소(74)가 연장의 목적을 위하여 멈춤쇠(30)를 이동시키도록 시도하는 위치로부터 멈춤쇠 스프링 요소(74)가 인입의 목적을 위해 멈춤쇠(30)를 이동시키도록 시도하는 위치로 멈춤쇠 스프링 요소(74)를 이동시키는 것은 수행될 필요가 없다. 대신에, 멈춤쇠 스프링 요소(74)는 연장의 목적을 위해 멈춤쇠(30)를 끊임없이 이동시킬 수 있으며, 이러한 것은 인양 슈(12)의 안전성 및 사용 용이성이 증가된다는 것을 의미한다.
요약하면, 도면의 모든 도면을 함께 고려할 때, 본 발명은 인양 레일(16)을 하강시키기 위한, 즉, 상기 레일을 아래쪽으로 인양시키기 위한 방법 및 인양 디바이스(10)에 관한 것이다. 상기 방법에서, 상부 돌출부(24)에 의해 인양 헤드(18) 상에 놓이는 인양 레일(16)은 인양 실린더(20)가 인입되는 것에 의해 하강된다. 특히, 인양 실린더(20)가 다시 연장되기 전에, 인양 실린더는, 인양 실린더(20)가 완전히 인입되는 것에 의해 스페이서 디바이스(34)에 의해 상단부에서 인양 레일(16)로부터 이격될 수 있다. 그 결과, 인양 실린더(20)는 인양 헤드(18)와 함께 인양 레일(16) 없이 다시 연장되어, 중앙 돌출부(26)를 중심으로 인양 헤드(18)를 이동시키는 스페이서 디바이스(34)에 의해, 지금의 중앙 돌출부(26) 아래에 결합되거나 또는 걸릴 수 있다. 이러한 과정에서, 스페이서 디바이스(34)는 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29)를 우회하기 위해 인양 실린더(20)의 인입 위치에서 활성화되고, 인양 헤드(18)의 훅(22)에 의해 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29) 아래에 결합되기 위해 인양 실린더(20)의 연장 위치에서 비활성화된다. 인양 실린더(20)는 바람직하게는 하단부에서 인양 슈(12)로부터 돌출하고, 인양 슈의 멈춤쇠(30)는 기계적 작동 수단(68)에 의해 간접적으로 또는 직접적으로 해제되고 차단될 수 있다. 인양 슈(12)의 멈춤쇠(30)는 대안적으로 또는 추가적으로 토글 조인트(76) 및/또는 푸시-푸시 기구(88)의 형태로 차단 디바이스(56)에 의해 가역적으로 분리 가능하게 홀딩될 수 있다. 바람직하게는, 돌출부(24, 26, 28, 29)에 의해 작동될 수 있는 레버(84)는 돌출부(24, 26, 28, 29)에 의해 작동되는 방식으로 멈춤쇠(30)를 다시 연장시키기 위해 제공된다.

Claims (27)

  1. 인양 레일(climbing rail)(16)을 하강시키기 위한 인양 디바이스(climbing device)(10)로서,
    a) 하단부에서, 정착 지점에 지지될 수 있는 인양 실린더(20), 및
    b) 상기 인양 실린더(20)의 상단부에 배열되거나 또는 형성되는 인양 헤드(18)로서, 상기 인양 레일(16)의 상부 돌출부(24)가 상기 인양 헤드(18) 상에 지지되는 것을 가능하게 하는, 상기 인양 헤드를 포함하되,
    상기 인양 디바이스(10)는,
    c) 스페이서 디바이스(34)를 더 포함하되, 상기 스페이서 디바이스는,
    i. 상기 인양 헤드(18)가 상기 인양 레일(16)의 중앙 돌출부(26)에 끼워질 수 있도록 상기 인양 실린더(20)가 연장될 때, 상기 인양 헤드(18)를 상기 인양 레일(16)로부터 멀어지게 이동시키기 위하여 상기 인양 실린더(20)가 인입(retract)될 때 활성화되고,
    ⅱ. 상기 인양 실린더(20)가 연장될 때 상기 인양 헤드(18)가 상기 상부 돌출부(24) 아래에 결합될 수 있도록 상기 인양 실린더(20)가 연장될 때 비활성화되는 것을 특징으로 하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 정착 지점은 인양 슈(climbing shoe)(12)인, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  3. 제1항에 있어서, 상기 인양 실린더(20)가 후속적으로 연장될 때 상기 중앙 돌출부(26)로부터 멀어지게 상기 인양 헤드(18)를 이동시키기 위해 상기 인양 실린더(20)가 인입될 때, 상기 스페이서 디바이스(34)는 활성화되도록 설계되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서, 상기 스페이서 디바이스(34)는 상기 인양 헤드(18)에 배열되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서, 상기 스페이서 디바이스(34)는 상기 인양 실린더(20)가 연장될 때 상기 인양 레일(16)의 중앙 돌출부(26)로부터 밀려서 떼어지도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서, 상기 스페이서 디바이스(34)는 선회 가능한 로커(pivotable rocker)(37)를 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  7. 제6항에 있어서, 내향 선회 위치로부터 외향 선회 위치로 선회되는 상기 로커(37) 및 이에 의해 활성화되는 상기 스페이서 디바이스에 의해 상기 인양 실린더(20)가 인입할 때, 상기 로커(37)가 하단부(50)에서 외향으로 선회될 수 있는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  8. 제2항에 있어서, 상기 인양 디바이스는 상기 인양 레일(16)을 가이드하도록 두꺼운 벽(14)에 장착될 수 있는 인양 슈(12)를 포함하되,
    상기 인양 슈(12)는 상기 인양 레일(16)의 하부 돌출부(28)가 지지될 수 있는 멈춤쇠(30)를 포함하고,
    상기 하부 돌출부(28)가 상기 멈춤쇠(30) 상에서 지지될 수 있는 연장 위치로부터 상기 하부 돌출부(28)가 상기 멈춤쇠(30) 상에서 지지될 수 없는 인입 위치로 상기 멈춤쇠(30)를 이동시키는 것이 가능하며,
    상기 인양 디바이스(10)는 상기 인입 위치에서 상기 멈춤쇠(30)를 홀딩하도록 설계된 차단 디바이스(56)를 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  9. 제8항에 있어서, 상기 인양 디바이스(10)는 상기 차단 디바이스(56)를 조정하기 위하여 1m보다 긴 기계적 작동 수단(68)을 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  10. 제8항에 있어서, 상기 인양 실린더(20)는 상기 하단부에서 상기 정착 지점에, 특히 상기 인양 슈(12)에 선회 가능하게 배열되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  11. 제9항에 있어서, 상기 기계적 작동 수단(68)은 기계적 견인 수단의 형태인, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  12. 제8항에 있어서, 상기 인양 슈(12)는 설부(tongue)(60) 및 편향 부분(58)을 포함하되, 상기 설부(60)는 상기 멈춤쇠(30)가 인입하고 연장될 때 상기 편향 부분(58)에 의해 연장되고 인입되며, 상기 차단 디바이스(56)는 상기 설부(60)의 이동을 차단하도록 설계되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  13. 제8항에 있어서, 상기 차단 디바이스(56)는 편심의 형태이며, 차단 위치에서 상기 편심을 해제 가능하게 록킹하는 것이 가능하고, 상기 멈춤쇠(30)는 상기 차단 위치에서 연장되는 것이 방지되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  14. 제8항에 있어서, 상기 차단 디바이스(56)를 록킹 해제하기 위하여, 상기 차단 디바이스는 상기 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29)를 위한 상기 멈춤쇠(30)의 접촉 표면 아래에서 상기 인양 슈(12)에 배열된 레버(84)를 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  15. 제14항에 있어서, 상기 차단 디바이스(56)는, 거의 완전히 연장된 위치에서 상기 멈춤쇠(30)를 홀딩하기 위해 상기 멈춤쇠(30)가 거의 완전히 연장될 때 압축 위치에서 차단되는 토글 조인트(toggle joint)(76)를 포함하고, 그 신장 위치로 이동되는 상기 토글 조인트(76)에 의해 상기 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29)에 의해 상기 인양 레일(16)이 상기 멈춤쇠(30)에 놓이게 될 때 하중에 의해 상기 토글 조인트(76)의 차단을 해제하는 것이 가능하며, 상기 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29)에 의해 상기 레버(84)를 작동시키는 것에 의해 상기 토글 조인트(76)의 차단을 초래하는 것이 가능한, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  16. 제15항에 있어서, 상기 토글 조인트(76)의 연접식 아암(78a, 78b)은 상기 토글 조인트(76)의 추가의 연접식 아암(78a, 78b) 상의 차단 돌출부(82)가 가이드되는 슬롯(80)을 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  17. 제15항에 있어서, 상기 토글 조인트(76)의 연접식 아암(78a, 78b)은 로커(86)의 형태이며, 상기 로커는 일단부에서 레버(84)를 포함하고 타단부에서 상기 토글 조인트(76)의 추가의 연접식 아암(78a, 78b)에 연결되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  18. 제15항에 있어서, 연접식 아암(78a, 78b)이 배열되되,
    상기 연접식 아암(78a, 78b)은, 상기 멈춤쇠(30)가 완전히 연장될 때 상기 토글 조인트(76)의 해제 위치로 이동하기 위하여, 상기 연접식 아암(78a, 78b)의 길이 방향 축(L)이 수직으로부터 벗어나고/나거나 스프링 로딩되도록, 배열되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  19. 제14항에 있어서, 상기 차단 디바이스(56)는, 상기 멈춤쇠(30)에 연결되고 제1 인입 동안 거의 완전 인입 위치에서 상기 멈춤쇠(30)를 홀딩하는 푸시-푸시 기구(push-push mechanism)(88)를 포함하고, 상기 멈춤쇠(30)가 다시 인입될 때 상기 레버(84)에 의해 완전 인입 위치로 해제되어서, 상기 멈춤쇠(30)가 연장되는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  20. 제19항에 있어서, 상기 차단 디바이스(56)는 상기 레버(84)를 상기 멈춤쇠(30)에 연결하는 스프링 로딩형 프리휠(90)을 포함하며, 상기 프리휠(90)은 상기 레버(84)의 아래쪽으로의 작동을 상기 인양 레일(16)의 돌출부(24, 26, 28, 29)에 의해 상기 멈춤쇠(30)에 전달하지 않지만, 상기 레버(84)의 윗쪽으로의 작동을 상기 멈춤쇠(30)에 전달하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  21. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서, 상기 인양 디바이스(10)는 상기 인양 레일(16)을 포함하는, 인양 레일을 하강시키기 위한 인양 디바이스(10).
  22. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 따른 상기 인양 디바이스(10)를 사용하여 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법으로서,
    B) 상기 인양 실린더(20)를 연장시키고, 상기 활성화된 스페이서 디바이스(34)에 의해 상기 인양 레일(16)로부터 멀어지게 상기 인양 헤드(18)를 이동시키는 단계를 포함하는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법은
    A) 하부 돌출부(28)에 의해 인양 슈(12)의 멈춤쇠(30) 상에 상기 인양 레일(16)을 지지하는 단계;
    B) 상기 인양 실린더(20)를 연장시키고, 상기 활성화된 스페이서 디바이스(34)에 의해 상기 인양 레일(16)의 중앙 돌출부(26)로부터 멀어지게 상기 인양 헤드(18)를 이동시키는 단계;
    C) 상기 인양 레일(16)의 상부 돌출부(24) 아래에서의 결합에 의해 상기 스페이서 디바이스(34)를 비활성화시키고 상기 인양 레일(16)을 상승시키는 단계;
    D) 상기 멈춤쇠(30)를 인입시키는 단계;
    E) 상기 인양 실린더(20)를 인입시키고, 이에 의해 상기 인양 레일(16)을 하강시키는 단계; 및
    F) 상기 멈춤쇠(30) 상의 상기 하부 돌출부(28)에 의해 상기 멈춤쇠(30)를 연장시키고 상기 인양 레일(16)을 하강시키는 단계를 포함하는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    단계 D)에서의 상기 멈춤쇠(30)의 인입 및 단계 F)에서의 상기 멈춤쇠(30)의 연장 중 적어도 하나는 작동 수단(68)을 작동시키는 것에 의해 수행되는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 멈춤쇠(30)는 레버(84)를 작동시키는 것에 의해 연장되는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 멈춤쇠(30)는 토글 조인트(76)에 의해 거의 완전 연장 위치에서 홀딩되며, 상기 멈춤쇠(30) 상으로 상기 인양 레일(16)을 하강시키는 것은 상기 토글 조인트(76)를 해제하는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 멈춤쇠(30)는 인입 동안 푸시-푸시 기구(88)에 의해 거의 완전 인입 위치에서 홀딩되며, 상기 레버(84)에 의해 다시 작동되는 상기 멈춤쇠(30)는 상기 푸시-푸시 기구(88)의 차단을 해제하고 상기 멈춤쇠(30)를 완전히 연장시키는, 인양 레일(16)을 하강시키기 위한 방법.
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