KR102664324B1

KR102664324B1 - 충격 흡수기구를 구비한 트롤리 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR102664324B1
Application number: KR1020220031778A
Authority: KR
Inventors: 박영한
Original assignee: 박영한
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2024-05-08
Also published as: KR20230134688A

Abstract

본 발명은 오버 헤드형 헤드형 트롤리 컨베이어 장치에 관한 것으로, 특히 작업장 상층 공간에 일정하게 정해진 이동 경로를 따라 설치된 상측 안내 레일(1);
상기 상측 안내 레일(1)의 하측에 일정한 간격을 두고 상기 상측 안내 레일(1)과 동일한 경로를 따라 평행하게 설치된 하측 안내 레일(2), 상기 하측 안내 레일(2)에 안내되고, 제품을 고정하여 이송하기 위한 행거를 구비하며, 캐리어 도그(21)를 구비한 캐리어(5), 상기 하측 안내 레일상의 정해진 캐리어 정지 위치(S)에 설치되고, 걸림위치(P1)에 위치한 상기 체인 도그(12)에 결합되어 상기 체인 도그 트롤리(10)와 함께 이동하는 상기 캐리어(5)의 캐리어 도그(21)를, 상기 캐리어 정지 위치(S)에서, 상기 체인 도그 트롤리(10)의 체인 도그(12)와 걸림해제시키는 캠 플레이트(42) 및 상기 캠 플레이트(42)의 작동에 의해 상기 체인 도그(12)가 상기 캐리어 도그(21)와 걸림해제될 때 상기 캠 플레이트(42)에 충돌하여 상기 캐리어(5)를 상기 캐리어 정지 위치(S)에 정지시키는 스토퍼 핀(46))을 포함하고, 상기 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)에 충돌할 때, 상기 캠 플레이트(42)를 통하여 상기 하측 안내 레일(2)에 전달되는 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 쇽업소버(50);를 더 포함한다.

Description

충격 흡수기구를 구비한 트롤리 컨베이어 장치 {TROLLY CONVEYOR APPARATUS EQUIPPED WITH SHOCK ABSORBING DEVICE}

본 발명은 트롤리 컨베이어 장치에 관한 것으로, 특히 자동차 제조 공장에서 일정한 경로를 따라 안내 레일이 설치되고, 자동차 부품을 행거(hanger)에 매달아 지지한 상태로 상기 안내 레일을 따라 이동하다가 상기 안내 레일의 경로상 정해진 정지위치에서 정지할 때, 정지하려는 부재와 정지시키는 부재 사이의 충돌에 의한 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 충격 흡수기구를 구비한 트롤리 컨베이어 장치에 관한 것이다.

자동차 제조공장에는 제품을 행거에 지지한 상태로 공장 내에서 일정한 경로를 따라 설치된 안내 레일을 따라 이동시켜 정해진 특정 공정 작업 위치에서 정지시키고 그 정지한 위치에서 공정 작업을 수행할 수 있도록 제품을 이송시키는 트롤리 컨베이어 장치가 구비된다.

이러한 트롤리 컨베이어 장치는 통상 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 제조 공장 내에 일정한 경로를 따라 체인안내용 상측 안내 레일(23)과, 상기 상측 안내 레일(23)의 하측에는 복수개의 이송 트롤리(3,4,5)를 안내하기 위한 하측 안내 레일(2)이 설치된다.

상기 하측 안내 레일(2)에 구비된 이송 트롤리는, 전방 트롤리(3), 상기 전방 트롤리(3)에 로드바(6)로 연결된 중간 트롤리(4), 및 상기 중간 트롤리(4)의 후방에 로드바(7)로 연결된 후방 트롤리(7)를 포함하고, 상기 전방 트롤리(3)는 피동용 도그(10)가 상기 상측 안내 레일(23)을 따라 이동하는 체인 트롤리(22)에 구비된 체인 도그(24, 선행특허의 공보에서는 '푸셔'라고 지칭한다. 이하에서는 '체인 도그'로 지칭함)에 맞물려 있을 때, 체인 트롤리(22)의 이동함과 함께 이동하고(이동방향은 화살표방향), 이에 따라 행거(9)와 행거(9)에 지지된 제품(8)도 이동한다.

하측 안내 레일(2)을 따라 이동하던 전방 트롤리(3)의 피동용 도그(10)가 안내 레일(2)의 정해진 '캐리어 정지 위치'에 구비된 스토퍼 기구(도시안됨)의 작동에 의해 체인 도그(24)와의 맞물림이 해제되면, 상측 안내 레일(2)을 따라 이동하던 체인 트롤리(22)는 상측 안내 레일(2)을 따라 계속 진행한다.

반대로, 체인 도그(24)와 맞물림 해제된 전방 트롤리(3)를 포함한 이송 트롤리(3,4,5)는 정지 위치에서 정지하게 되지만, 관성에 의해 계속 전진이동하면서 안내 레일(2)에 고정되어 있던 부분, 예컨대 스토퍼 기구 등에 충돌하게 되고, 이에 따라 충격이 발생한다.

이러한 충격은, 행거, 전방 트롤리 및 제품에 전달되어 제품에 손상을 일으킨다.

KR 10-0150410B

이에 본 발명은 종래의 트롤리 컨베이어 장치가 가진 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 제품을 탑재하여 안내 레일을 따라 이동하던 캐리어가 경로상 정해진 정지위치에서 정지할 때 관성에 의해 컨베이어 장치의 정지된 부품과 충돌하면서 발생하는 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 충격 흡수기구를 구비한 트롤리 컨베이어 장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치로서,

작업장 상층 공간에 일정하게 정해진 이동 경로를 따라 설치된 상측 안내 레일;

상기 상측 안내 레일의 하측에 일정한 간격을 두고 상기 상측 안내 레일과 동일한 경로를 따라 평행하게 설치된 하측 안내 레일;

상기 상측 안내 레일과 상기 하측 안내 레일의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수개가 배치되고, 각각은 상부와 하부에 상기 상측 안내 레일과 상기 하측 안내 레일을 고정하여 지지하는 지지 프레임;

상기 하측 안내 레일에 안내되고, 제품을 고정하여 이송하기 위한 행거를 구비하며, 캐리어 도그를 구비한 캐리어;

상기 상측 안내 레일에 안내되는 트롤리와, 체인 구동수단에 의해 상기 상측 안내 레일을 따라 이동하는 체인에 연결되고, 상기 캐리어 도그에 맞물려 결합하는 걸림위치와 상기 캐리어 도그와 걸림해제되는 걸림해제위치 사이를 선회하도록 피봇결합되어, 상승방향의 외력이 가해지지 않을 때 자중에 의해 상기 걸림위치로 선회하여 상기 캐리어 도그와 맞물려 결합하는 체인 도그를 구비한 체인 도그 트롤리;

상기 하측 안내 레일상의 정해진 캐리어 정지 위치에 설치되고, 걸림위치에 위치한 상기 체인 도그에 결합되어 상기 체인 도그 트롤리와 함께 이동하는 상기 캐리어의 캐리어 도그를, 상기 캐리어 정지 위치에서, 상기 체인 도그 트롤리의 체인 도그와 걸림해제시키는 캠 플레이트; 및

상기 캠 플레이트의 작동에 의해 상기 체인 도그가 상기 캐리어 도그와 걸림해제될 때 상기 캠 플레이트에 충돌하여 상기 캐리어를 상기 캐리어 정지 위치에 정지시키는 스토퍼 핀;을 포함하는 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치에 있어서,

상기 스토퍼 핀이 상기 캠 플레이트에 충돌할 때, 상기 캠 플레이트를 통하여 상기 하측 안내 레일에 전달되는 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 충격 흡수기구;를 더 포함하는 것에 특징이 있다.

그리고, 상기 충격 흡수기구는,

상기 충격 흡수기구는,

상기 하측 안내 레일의 좌우측 외측면에 각각 상기 캐리어의 진행방향을 따라 일정한 간격을 두고 설치된 전방 고정블록과 후방 고정블록에 양단이 결합되어 고정된 가이드 봉;

상기 캠 플레이트가 결합되고, 상기 캠 플레이트에 진행방향으로 충격이 가해질 때 상기 가이드 봉을 따라 진행방향으로 슬라이드 이동가능하도록 상기 가이드 봉의 외주에 결합된 가동 블록; 및

상기 전방 고정블록과 상기 가동 블록 사이의 상기 가이드 봉 외주면에 끼워져 상기 가동 블록을 통하여 상기 전방 고정 블록으로 전달되는 충격을 흡수하여 완충하는 쇽업소버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 캐리어는 전진 이동방향으로 선두에 위치하는 전방 캐리어와, 상기 전방 캐리어의 후방에 전방 연결로드에 의해 연결된 중앙 전방 캐리어와, 상기 중앙 전방 캐리어의 후방에 중간 연결로드로 연결된 중앙 후방 캐리어와, 상기 중앙 후방 캐리어에 후방 연결로드로 연결된 후방 캐리어, 및 상기 중앙 전방 캐리어와 중앙 후방 캐리어 에 행거 바아로 연결되어 제품을 고정하는 행거를 포함하고

상기 전방 캐리어에는 상기 캐리어 도그와, 상기 캐리어 도그와 마주보게 배치된 체크 도그가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 트롤리 컨베이어 장치는 작업장의 천장에 정해진 경로를 따라 일정한 간격을 두고 고정설치된, 복수개의 지지 프레임을 구비하고, 상기 각 지지 프레임은 상부, 하부 및 상부와 하부를 연결한 측부를 가지며,

상기 상측 안내 레일은 상기 지지 프레임의 상부에 결합되어 지지되고,

상기 하측 안내 레일은 상기 지지 프레임의 하부에 결합되어 지지된다.

또, 상기 캠 플레이트는 상기 하측 안내 레일의 측판에 구비된 회전축 상에 회전하게 가능하게 결합되고, 상기 체인 도그를 캐리어 도그와의 걸림해제 위치로 이동시키는 작동상태와, 상기 체인 도그와 접촉해제하여 상기 체인 도그를 자중에 의해 캐리어 도그와의 걸림 위치로 이동시키는 비작동상태를 가지고, 상기 캠 플레이트를 상기 작동상태 또는 상기 비작동상태로 회전이동시키는 액츄에이터를 더 구비한다.

상기 액츄에이터는 공압식 왕복 실린더이거나 회전 실린더일 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 쇽업소버가 설치되는, 상기 전방 고정블록과 가동 블록의 사이 간격을 조절하여, 쇽업소버의 완충력을 조절할 수 있게 된 것이다.

상기 스토퍼 핀은 상기 전방 캐리어의 하단에 횡방향으로 돌출하게 구비되고, 상기 캠 플레이트가 작동상태에 있을 때, 상기 캠 플레이트의 하단부에 맞닿고, 상기 캠 플레이트가 비작동상태에 있을 때에는, 상기 캠 플레이트의 하단부에 맞닿지 않고 캠 플레이트를 통과하는 위치에 구비된 것에 특징이 있다.

한편, 상기 전방 캐리어에는 보조 트롤리가 연결될 수 있다.

상기한 본 발명에 의하면, 제품을 탑재하여 안내 레일을 따라 이동하던 캐리어가 경로상 정해진 정지위치에서 정지할 때 관성에 의해 컨베이어 장치의 정지된 부품과 충돌하면서 발생하는 충격을 흡수하여 완충하므로, 이동하던 캐리어에 실려 이동하는 제품이 충격에 의해 파손되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명이 바람직한 실시예에 따른 트롤리 컨베이어 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 I-I 선을 따라 도시한 횡단면도이다.
도 3a는 체인 도그가 캐리어 도그와의 걸림위치에 위치할 때를 나타낸 도면이고,
도 3b는 체인 도그가 갬 도그와의 걸림해제위치에 위치할 때를 나타낸 도면이다.
도 4a는 캐리어 정지 위치에 쇽업소버가 설치된 것을 보여주는 측면도로서, 캠 플레이트가 작동상태에 놓여 있는 보여주는 도면이다.
도 4b는 도 4a의 평면도이다.
도 5a는 쇽업소버를 보여주는 측면도로서, 캠 플레이트가 비작동상태로 전환된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 평면도이다.
도 6은 도 4b의 'C'부의 확대도로서 쇽업소버의 구성을 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 따라 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 작업장 상층 공간에 일정한 이동 경로를 따라 상측 안내 레일(1)이 설치되고, 이 상측 안내 레일(1)의 하측에 동일한 이동 경로를 따라 상기 상측 안내 레일(1)과 일정한 간격을 두고 평행하게 하측 안내 레일(2)이 설치된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상측 안내 레일(1)과 하측 안내 레일(2)은 길이방향을 따라 간격을 두고 배치된 복수개의 지지 프레임(3)에 각각 결합되어 작업장 상층 공간에 지지된다.

상기 각 상기 지지 프레임(3)은 상부(3a), 하부(3b) 및 상기 상부(3a)와 상기 하부(3b)를 연결한 측부(3c)를 구비하고, 상기 상측 안내 레일(1)은 상기 지지 프레임(3)의 상기 상부(3a)에 결합되어 지지되고, 상기 하측 안내 레일(2)은 상기 지지 프레임(3)의 상기 하부(3b)에 결합되어 지지된다.

<캐리어(5)>

상기 하측 안내 레일(2)에는 캐리어(5)가 이동가능하게 안내되고, 캐리어(5)는 자동차 차체와 같은 제품(도시생략)을 행거에 고정하고 상기 하측 안내 레일(2)을 따라 이동한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(5)는 전진 이동방향(도 1의 굵은 화살표 방향)으로 선두에 위치하는 전방 캐리어(20)와, 상기 전방 캐리어(20)의 후방에 전방 연결로드(22)에 의해 연결된 중앙 전방 캐리어(24)와, 상기 중앙 전방 캐리어(24)의 후방에 중간 연결로드(26)로 연결된 중앙 후방 캐리어(28)와, 상기 중앙 후방 캐리어(28)에 후방 연결로드(30)로 연결된 후방 캐리어(32), 및 상기 중앙 전방 캐리어(24)와 중앙 후방 캐리어(28)에 행거 바아(36)로 연결되어 제품을 싣는 행거(38)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 전방 캐리어(20)에는 캐리어 이동수단과 연동하기 위하여 캐리어 이동수단에 결합되는 캐리어 도그(21)가 구비되고, 상기 캐리어 도그(21)의 후방에는 체크 도그(23)가 구비된다.

상기 전방 캐리어(20)의 후방에는 보조 트롤리(20-1)가 연결될 수도 있다.

<캐리어 이동수단 >

상기 상측 안내 레일(1)에는 상기 캐리어(5)를 상기 하측 안내 레일(2)을 따라 이송시키는 캐리어 이동수단이 구비된다.

이 캐리어 이동수단은 도 1 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 체인 구동수단(도시생략)에 의해 상기 상측 안내 레일(1)을 따라 이동하는 체인 도그 트롤리(10)로 구성된다. 체인 도그 트롤리(10)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 상측 안내 레일(1)을 따라 이동하는 트롤리(10-1)와, 이 트롤리(10-1)에 연결된 복수의 체인(4)과, 상기 체인(4)중 적어도 하나의 체인에 핀(13)을 중심으로 상하방향으로 선회가능하게 결합된 체인 도그(12)를 구비한다.

상기 체인 도그(12)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 캐리어 정지 기구(40)가 없는 구간에서는, 자중에 의해 핀(13)을 중심으로 아래쪽으로 선회하여 상기 캐리어 도그(21)에 맞물리는 걸림위치(P1)에 위치한다.

체인 도그(12)는 캐리어 정지 기구(40)에 의해 상승방향으로 선회하여, 걸림해제위치(P2)로 이동한다. 반대로 체인 도그(12)는 캐리어 정지 기구(40)로부터 힘을 받지 않으면, 자중에 의해 하강 방향으로 선회하여 걸림위치(P1)로 이동한다.

상기 캐리어 도그(21)와의 걸림위치(P1)에 있던 체인 도그(12)가 도 3b에 도시된 바와 같이, 캠 플레이트(42)에 맞닿아 캐리어 도그(21)와 걸림해제되는 걸림해제위치(P2)로 상승 선회하고, 이에 따라 캐리어(5)의 전방 캐리어(20)는 이동하는 체인 도그(12)에서 분리됨으로써 이동이 정지된다.

<캐리어 정지 기구(40)>

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 하측 안내 레일(2)을 따라 이동하는 전방 캐리어(20)가 하측 안내 레일(2) 상의 '캐리어 정지 위치(S)'에 도착할 때, 상기 전방 캐리어(20)의 상기 캐리어 도그(21)에 결합된 상기 체인 도그(12)를 상기 캐리어 도그(21)으로부터 걸림해제시킴으로써 전방 캐리어(20)와 전방 캐리어(20)를 포함한 캐리어(5) 전체를 정지시키는 캐리어 정지 기구(40)를 구비한다.

상기 캐리어 정지 기구(40)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, '캐리어 정지 위치(S)'에 설치되고, '비작동상태(N)'에서 '작동상태(O)'로 전환되거나(도 4a에 도시), 또는 작동상태(O)에서 비작동상태(N)로 전환되는(도 4b에 도시) 캠 플레이트(42)와, 상기 캠 플레이트(42)의 일측 선단에 연결되어 상기 캠 플레이트(42)를 작동상태(O) 또는 비작동상태(N)로 회전이동시키는 액츄에이터를 포함한다.

상기 액츄에이터는 유압 또는 공압에 의해 신축작동을 하는 캠작동 실린더(45) 또는 회전 실린더로 구성될 수 있다.

캠 플레이트(42)

상기 캠 플레이트(42)는, 도 4a에 도시된 '작동상태(O)'에서, 상기 체인 도그(12)를 걸림위치(P1)에서 걸림해제위치(P2)로 선회시키고, 이에 의해 상기 체인 도그(12)가 상기 캐리어 도그(21)에서 걸림해제된다.

반대로 도 4b에 도시된 바와 같이, '비작동상태(N)'에 있는 캠 플레이트(42)는, 상기 체인 도그(12)가 자중에 의해 걸림해제위치(P2)에서 걸림위치(P2)로 선회하도록, 지지하고 있던 상기 체인 도그(12)를 지지해제한다.

이하, 액츄에이터가 캠작동 실린더(45)로 구성된 실시예에 대하여 설명하면, 상기 캠작동 실린더(45)가 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 수축작동을 할 때 상기 캠 플레이트(42)는 고정핀(41)을 중심으로 작동상태(O)(체인 도그(12)를 캐리어 도그(21)에서 걸림해제시키는 상태)로 선회한다.

반대로, 상기 캠작동 실린더(45)가 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 신장작동을 할 때 고정핀(41)을 중심으로 비작동상태(N)(체인 도그(12)가 캐리어 도그(21)에 걸림되도록 체인 도그(12)를 지지해제하는 상태)로 선회한다.

즉, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 캠작동 실린더(45)를 신장시켜 캠 플레이트(42)를 '비작동상태(N)'로 전환시켜 놓으면, 상기 체인 도그(12)는 비작동상태의 캠 플레이트(42)와 접촉하지 않으므로, 상기 체인 도그(12)는 자중에 의해 상기 걸림위치(P1)로 하강 선회하여 상기 캐리어 도그(21)에 맞물려 결합된다.

이 경우, 체인 도그(12)는 전방 캐리어(20)의 캐리어 도그(21)에 맞물린 상태에서 체인(4)이 체인 구동수단에 이동함에 따라 함께 전진 방향으로 이동하면서 전방 캐리어(20)를 포함한 캐리어(5) 전체를 전진 방향으로 견인하게 된다.

반대로, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 캠작동 실린더(45)를 수축시켜 캠 플레이트(42)를 작동상태(O)로 전환시켜 놓으면, 상기 체인 도그(12)는 상기 캐리어 정지 위치(S)에 도달할 때, 상기 작동상태의 캠 플레이트(42)에 맞닿아 걸림해제위치(P2)로 상승하고,

이에 따라 상기 체인 도그(12)는 상기 전방 캐리어(20)의 상기 캐리어 도그(21)에서 분리된다. 이 때, 체인 도그(12)는 체인(4)의 이동과 함께 전진방향으로 계속 이동하지만, 상기 전방 캐리어(20)를 포함한 상기 캐리어(5)는 이동하지 못하고 상기 캐리어 정지 위치(S)에서 정지한다.

작동상태의 캠 플레이트(42)는 도 3b 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 체인 도그(12)를 상기 걸림해제위치(P2)로 선회시켜 상기 캐리어 도그(21)와의 걸림상태를 해제시킴으로써 상기 전방 캐리어(20)의 이동을 정지시키고, 이와 동시에, 상기 전방 캐리어(20)의 하단에서 횡방향으로 연장되게 구비된 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)의 하단부에 충돌하여, 상기 전방 캐리어(20)가 관성에 의해 이동하는 것을 정지시킨다.

전방 캐리어(20)의 하단에 구비된 스토퍼 핀(46)이 정지시 후진하는 것을 방지하는 후진 방지 바아(48)이 구비된다.

<쇽업소버(50)>

본 발명은 상기 전방 캐리어(20)를 포함한 상기 캐리어(5)가 캐리어 정지 위치(S)에서 정지할 때, 상기 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)에 충돌하면서 발생하는 충격을 흡수완충하여 캐리어(5) 전체, 특히 행거(38)를 통하여 제품에 전달되는 충격을 흡수하여 완충시킬 수 있는 쇽업소버(50)를 구비한다.

도 4a 및 도 4b, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 하측 안내 레일(2)의 좌측 및 우측에 각각 전방 고정블록(51)과, 후방 고정블록(52)이 상기 전방 캐리어(20)의 진행방향을 따라 일정한 간격을 두고 설치된다. 상기 전방 고정블록(51)과 후방 고정블록(52) 사이에 가동 블록(55)이 가이드 봉(53)을 따라 슬라이드 이동가능하게 구비되며, 상기 가동 블록(55)에는 상기 캠 플레이트(42)가 결합되어 있다.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가동 블록(55)과 상기 전방 고정블록(51) 사이에 쇽업소버(50)가 탄력적으로 설치된다. 상기 쇽업소버(50)는 상기 가동 블록(55)을 통하여 상기 전방 고정블록(51) 쪽으로 가해지는 충격을 흡수완충한다.

그리고, 상기 가동 블록(55)과 상기 전방 고정블록(51) 사이에 탄력적으로 설치된 리턴스프링(59)에 의해 상기 쇽업소버(50)를 완충 전 상태로 복귀시킨다.

상기 쇽업소버(50)는 바람직하게는 도 4b 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전방 고정블록(55)에 고정되고 내부에 오일이 충전된 실린더(58)와, 일단은 상기 가동 블록(55)에 맞닿아 지지되고, 타단은 피스톤(도시생략)을 구비하여 상기 실린더(58)의 오일에 탄력지지되는 피스톤로드(57)를 포함한다.

그리고, 상기 전방 고정블록(51)과 상기 가동 블록(55) 사이의 간격(D)은 조정나사(60)로 조정할 수 있도록 되어 있다. 조정나사(60)로 상기 간격(D)을 조절함으로써 완충력을 조절할 수 있다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명한다.

<쇽업소버(50)가 작동하지 않는 경우>(도 5a 및 도 5b)

체인 구동수단(도시안됨)에 의해 체인(4)이 상기 상측 안내 레일(1)을 따라 이동할 때, 체인(4)에 결합된 체인 도그(12)는 자중에 의해 도 1 및 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 걸림해제위치(P2)에 위치하여 캐리어 도그(21)를 결합한 상태로 체인(4)과 함께 이동한다. 이에 따라, 상기 전방 캐리어(20), 중앙 전방 캐리어(24)와 중앙 후방 캐리어(28) 및 상기 후방 캐리어(32)와, 제품도 행거(38)에 실려 이동한다. 이 경우 쇽업소버(50)는 작동하지 않는다.

< 쇽업소버(50)가 작동하는 경우>

체인 도그(12)가 전방 캐리어(20)의 캐리어 도그(21)를 결합한 상태로 이동하다가 도 3b, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 캐리어 정지 위치(S)에 도달하면, 체인 도그(12)는 작동상태(O)에 있는 캠 플레이트(42)에 접촉하여, 걸림위치(P1)에서 걸림해제위치(P2)로 상승선회하여 캐리어 도그(21)와 걸림해제된다.

이에 따라, 체인 도그(12)는 이동하는 체인(4)을 따라 전진방향으로 계속 이동하면서 캐리어 정지 위치(S)를 통과하고, 캐리어 도그(21)는 체인 도그(12)와의 걸림이 해제되어 캐리어 정지 위치(S)에서 정지한다.

이 때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 전방 캐리어(20)의 하부에 마련된 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)의 하단부에 부딪히면서 상기 전방 캐리어(20)도 정지하게 된다.

이와 같이, 상기 전방 캐리어(20)의 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)의 하단부와 충돌할 때 발생하는 충격은 상기 캠 플레이트(42)를 통하여 상기 캠 플레이트(42)가 설치된 가동 블록(55)에 전달된다. 상기 쇽업소버(50)는 상기 가동 블록(55)을 통하여 전달되는 충격을 흡수하여 완충한다.

S: 캐리어 정지 위치 1: 상측 안내 레일
2: 하측 안내 레일 3: 지지 프레임
3a: 상부 3b: 하부
3c: 측부 4: 체인
5: 캐리어 P1: 걸림위치
P2: 걸림해제위치 10: 체인 도그 트롤리
12: 체인 도그 20: 전방 캐리어
21: 캐리어 도그 22: 전방 연결로드
23: 체크 도그 24: 중앙 전방 캐리어
26: 중간 연결로드 28: 중앙 후방 캐리어
30: 후방 연결로드 32: 후방 캐리어
36: 행거 바아 38: 행거
40: 캐리어 정지 기구 42: 캠 플레이트
O: 캠 플레이트의 작동상태 N: 캠 플레이트의 비작동상태
42O: 작동상태의 캠 플레이트 42N: 비작동상태의 캠 플레이트
45: 캠작동 실린더 46: 스토퍼 핀
48: 후진 방지 바아
50: 쇽업소버 51: 전방 고정블록
52: 후방 고정블록 53: 가이드 봉
55: 가동 블록 57: 피스톤로드
58: 실린더 59: 리턴스프링
60: 조정나사

Claims

오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치로서,
작업장 상측 공간에 일정하게 정해진 이동 경로를 따라 설치된 상측 안내 레일(1);
상기 상측 안내 레일(1)의 하측에 일정한 간격을 두고 상기 상측 안내 레일(1)과 동일한 경로를 따라 평행하게 설치된 하측 안내 레일(2);
상기 상측 안내 레일(1)과 상기 하측 안내 레일(2)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수개가 배치되고, 각각은 상부와 하부에 상기 상측 안내 레일(1)과 상기 하측 안내 레일(2)을 고정하여 지지하는 지지 프레임(3);
상기 하측 안내 레일(2)에 안내되고, 제품을 고정하여 이송하기 위한 행거(38)를 구비하며, 캐리어 도그(21)를 구비한 캐리어(5);
상기 상측 안내 레일(1)에 안내되는 트롤리(10-1)와, 체인 구동수단에 의해 상기 상측 안내 레일(1)을 따라 이동하는 체인(4)에 연결되고, 상기 캐리어 도그(21)에 맞물려 결합하는 걸림위치(P1)와 상기 캐리어 도그(21)와 걸림해제되는 걸림해제위치(P2) 사이를 선회하도록 피봇결합되어, 상승방향의 외력이 가해지지 않을 때 자중에 의해 상기 걸림위치(P1)로 선회하여 상기 캐리어 도그(21)와 맞물려 결합하는 체인 도그(12)를 구비한 체인 도그 트롤리(10);
상기 하측 안내 레일상의 정해진 캐리어 정지 위치(S)에 설치되고, 걸림위치(P1)에 위치한 상기 체인 도그(12)에 결합되어 상기 체인 도그 트롤리(10)와 함께 이동하는 상기 캐리어(5)의 캐리어 도그(21)를, 상기 캐리어 정지 위치(S)에서, 상기 체인 도그 트롤리(10)의 체인 도그(12)와 걸림해제시키는 캠 플레이트(42); 및
상기 캠 플레이트(42)의 작동에 의해 상기 체인 도그(12)가 상기 캐리어 도그(21)와 걸림해제될 때 상기 캠 플레이트(42)에 충돌하여 상기 캐리어(5)를 상기 캐리어 정지 위치(S)에 정지시키는 스토퍼 핀(46); 및
상기 스토퍼 핀(46)이 상기 캠 플레이트(42)에 충돌할 때, 상기 캠 플레이트(42)를 통하여 전달되는 충격을 흡수하여 완충할 수 있는 충격 흡수기구;를 포함하는 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치에 있어서,
상기 충격 흡수기구는,
상기 하측 안내 레일(2)의 좌우측 외측면에 각각 상기 캐리어(5)의 진행방향을 따라 일정한 간격을 두고 설치된 전방 고정블록(51)과 후방 고정블록(52)에 양단이 결합되어 고정된 가이드 봉(53);
상기 캠 플레이트(42)가 결합되고, 상기 캠 플레이트(42)에 진행방향으로 충격이 가해질 때 상기 가이드 봉(53)을 따라 진행방향으로 슬라이드 이동가능하도록 상기 가이드 봉(53)의 외주에 결합된 가동 블록(55); 및
상기 전방 고정블록(51)과 상기 가동 블록(55) 사이의 상기 가이드 봉(53) 외주면에 끼워져 상기 가동 블록(55)을 통하여 상기 전방 고정 블록(51)으로 전달되는 충격을 흡수하여 완충하는 쇽업소버(50);를 포함하고,
상기 캠 플레이트(42)는 상기 하측 안내 레일(2)에 회전하게 가능하게 결합되고, 상기 체인 도그(12)를 캐리어 도그(21)와의 걸림해제 위치로 이동시키는 작동상태(O) 또는 상기 체인 도그(12)와 접촉하지 않도록 하여 상기 체인 도그(12)를 자중에 의해 캐리어 도그(21)와의 걸림위치(P1)로 이동시키는 비작동상태(N)로 전환되게 되어 있고,
상기 캠 플레이트(42)를 상기 작동상태(O) 또는 상기 비작동상태(N)로 회전이동시키는 액츄에이터를 더 구비하며,
상기 쇽업소버(50)가 설치되는, 상기 전방 고정블록(51)과 상기 가동 블록(55)의 사이의 간격(D)을 조절함으로써 완충력을 조절할 수 있는 조정나사(60)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 캐리어(5)는 전진 이동방향으로 선두에 위치하는 전방 캐리어(20)와, 상기 전방 캐리어(20)의 후방에 전방 연결로드(22)에 의해 연결된 중앙 전방 캐리어(24)와, 상기 중앙 전방 캐리어(24)의 후방에 중간 연결로드(26)로 연결된 중앙 후방 캐리어(28)와, 상기 중앙 후방 캐리어(28)에 후방 연결로드(30)로 연결된 후방 캐리어(32), 및 상기 중앙 전방 캐리어(24)와 상기 중앙 후방 캐리어(28)에 행거 바아(36)로 연결되어 제품을 고정하는 행거(38)를 포함하고
상기 전방 캐리어(20)에는 상기 캐리어 도그(21)와, 상기 캐리어 도그(21)와 마주보게 배치된 체크 도그(23)가 구비된 것을 특징으로 하는 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 액츄에이터는 공압식 캠작동 실린더(45) 또는 회전 실린더인 것을 특징으로 하는 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치.
삭제
제3항에 있어서,
상기 스토퍼 핀(46)은 상기 전방 캐리어(20)의 하단에 횡방향으로 돌출하게 구비되고, 상기 캠 플레이트(42)가 작동상태(O)에 있을 때, 상기 스토퍼 핀(46)은 상기 작동상태의 캠 플레이트(42)의 하단부에 맞닿고, 상기 캠 플레이트(42)가 비작동상태(N)에 있을 때에는, 상기 캠 플레이트(42)의 하단부에 맞닿지 않고 캠 플레이트(42)를 통과하는, 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치.
제3항에 있어서,
상기 전방 캐리어(20)에는 보조 트롤리(20-1)가 연결된 것을 특징으로 하는 충격흡수기구를 구비한 오버 헤드형 트롤리 컨베이어 장치.