CN107074450B - 用于沿着预设的路段运输物体、尤其物品的具有链的运送设备 - Google Patents

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Abstract

用于沿着预设的路段运输物体、尤其物品的运送设备（10），包括活动导轨（11）以及至少一个在所述活动导轨（10）上活动的、沿着所述活动导轨（11）自由能够运动的活动架（12）以及此外被驱动的接合装置（13），所述接合装置至少区段地沿着所述活动导轨（11）延伸并且包括多个沿着所述活动导轨（11）能够运动的接合元件（23），所述接合元件为了控制所述至少一个活动架（12）的运动而能够置于与所述活动架（12）接合。可靠的并且较少噪声的运行如下实现，即所述接合元件（23）能够在两个稳定的位置之间往复运动。

Description

用于沿着预设的路段运输物体、尤其物品的具有链的运送 设备
技术领域
本发明基于运送技术的领域。本发明涉及根据权利要求1的前序部分的运送设备。
背景技术
对于沿着通过空间引导的导轨自动地运送物体如例如挂在衣架上的衣服来说，由现有技术已知大量系统，所述系统能够被分类在词条“Power and free”之下并且突出之处在于，所述系统使得悬挂在活动架处的物体通过平行活动的、被驱动的并且处于接合的带动件向前运动，然而所述带动件在对于所述活动架出现障碍时自动地进入脱离接合并且在停止的活动架旁边经过运动。
印刷文件DE 10 2005 006 455 A1公开用于悬挂着的物体、尤其用于悬挂在衣架上的衣服的运输系统，其带有运输导轨、带有在所述运输导轨中沿运送方向能够运动布置的驱动链（所述驱动链具有向下突出的带动件）、并且带有在所述运输导轨中在所述驱动链之下借助于活动滚子支承的、借助于所述驱动链沿运送方向能够运动的保持元件用于所述物体。所述运输系统的突出之处在于，所述带动件构造成栓状，所述保持元件仅仅围绕一对活动滚子摇晃地支承在所述运输导轨中并且具有向上突出的凸肩用于接合到在两个相邻的带动件之间的驱动链中并且在所述运输导轨和所述保持元件之间设置有如下器件，所述器件在保持元件相对于在所述运输导轨上在由所述运送方向撑开的竖直的运输平面中的法线的预设的最大倾斜的情况下防止凸肩和带动件的置于脱离接合。
印刷文件DE 10 2011 119 411 A1公开随后能够安装的用于悬挂运送器的停止器单元，所述悬挂运送器将在承载导轨（在所述承载导轨上使得衣架通过爪式带动件滑动地运输）的至少在一侧打开的缝隙中的爪式带动件下游地沿运送方向运输，所述运送方向平行于所述承载导轨的纵向方向定向。所述停止器单元包括引导部（所述引导部能够固定在所述悬挂运送器处）、滑块，其具有止挡区段，其中，所述滑块借助于所述引导部优选地线性地沿横向于所述纵向方向定向的横向方向能够运动地支承；所述停止器单元还包括驱动器，所述驱动器耦联到所述滑块处并且所述驱动器构造成，在其激活期间使得所述滑块从释放状态（在所述释放状态中所述滑块的止挡区段不超过所述承载导轨，从而所述衣架能够经过所述滑块）中沿着所述横向方向驶出到停止状态中，在所述停止状态中所述止挡区段优选地在所述承载导轨的整个的宽度上超过所述承载导轨，其中，所述滑块在激活所述驱动器时在沿所述横向方向的力作用的情况下能够拉回到所述释放状态中并且在仅仅沿所述纵向方向作用的力作用的情况下维持在所述滑块的当前的状态中。
印刷文件DE 203 17 972 U1描述悬挂运送设备，其带有运送导轨、布置在所述运送导轨之上的、能够驱动的运送机构、安置在所述运送机构处的、朝所述运送导轨指向的爪式带动件用于沿运送方向运输能够移位地位于所述运送导轨上的衣架钩，其中，每个爪式带动件具有与所述运送机构连接的载体和爪，所述爪具有沿运送方向紧追的带动件钩并且所述爪借助于摆动轴在所述载体处，所述摆动轴侧向上并且在所述运送导轨之上并且相对于所述运送方向在最高60°的锐角（d）的情况下进行布置。
印刷文件US 6,367,612 B1公开能够拉出的带动件用于头顶式累积运送系统（“power and free”），所述带动件包括由矩形的柱构成的体区段，所述体区段在所述柱之内装备有弹簧和滑动元件。如果大于静态的弹簧力的力作用于所述滑动元件，则所述滑动元件拉回到所述体区段中，从而所述带动件的结构高度减少。由于所述滑动元件自动的拉回，使得能够拉入的带动件不需要对被驱动的并且自由的导轨或对所述活动架的变化。
所有的已知的系统以接合配置来工作，所述接合配置虽然在障碍出现时解除所述接合，但此后又落回到稳定的接合原始状态中。由于这种“单一稳定的”工作方式使得已知的系统的使用受限。此外，单一稳定的工作方式与巨大的噪声生成相联系，因为例如在停止的活动架“驶越”通过接连的、分别偏移的并且又落回到所述带动件的初始状态中的带动件时产生嘎嘎作响的噪声。
发明内容
由此本发明的任务是，说明一种运送设备，其实现更大的灵活性和较少噪声的工作方式。
所述任务和其它的任务通过权利要求1的特征解决。
根据本发明的解决方案的设计方案由从属权利要求得知。
根据本发明的用于沿着预设的路段运输物体、尤其物品的运送设备包括活动导轨以及至少一个在所述活动导轨上活动的、沿着所述活动导轨自由能够运动的活动架，以及此外被驱动的接合装置，所述接合装置至少区段地沿着所述活动导轨延伸并且包括多个沿着所述活动导轨能够运动的接合元件，所述接合元件为了控制所述至少一个活动架的运动而能够被置于与所述活动架接合。
所述运送设备的突出之处在于，所述接合元件能够在两个稳定的位置之间往复运动，其中，在所述稳定的第一位置中所述接合元件能够相对于所述至少一个活动架在所述活动架旁经过地运动，而不与所述活动架到达接合（非接合位置），并且其中，在所述稳定的第二位置中所述接合元件在相对于所述至少一个活动架运动时在所述活动架旁经过地强制地与所述至少一个活动架到达接合（接合位置）。
根据本发明的运送设备设计方案的特征在于，所述接合元件在所述接合装置中沿运动方向相继并且互相均匀间隔开地布置。
根据本发明的运送设备的设计方案的特征在于，所述接合元件分别围绕摆动轴能够摆动地支承并且通过围绕所述摆动轴的摆动能够从一个稳定的位置被置于到另一个稳定的位置中。
所述接合元件尤其分别锁入在这两个稳定的位置中。
所述接合元件的锁止状态尤其在所述稳定的第二位置中如下构造，使得如果预确定的大小的相反于所述运动方向作用的力作用于所述接合元件，则接合元件的锁止状态被取消并且所述接合元件摆动到所述稳定的第一位置中。
所述接合元件尤其在摆动时分别沿着相对于所述摆动轴固定不动的锁止元件运动并且在这两个稳定的位置中分别利用凹口锁入在所述锁止元件处。
所述锁止元件尤其构造为平行于所述摆动轴取向的锁止栓，并且在所述接合元件处的凹口构造为锁止凹腔。
所述接合元件尤其构造为处在摆动平面中的大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的支腿，其中，所述接合元件分别能够摆动地支承在所述第二支腿的自由的端部处，并且其中，在所述第一支腿的自由的端部处构造有接触头，所述接合元件利用所述接触头在所述接合位置中与所述活动架到达接合。
根据本发明的运送设备的另一设计方案的特征在于，所述接合元件安置在链处，所述链被驱动并且区段地沿着所述活动导轨能够运动，并且每个接合元件的摆动轴分别与所述链的铰接轴重合。
所述链尤其构造为无限链并且通过至少两个转向轮引导。所述链在此还能够实施为滚子链。
所述链尤其在其中所述链为了接合的目的而沿着所述活动导轨运动的区段中在引导导轨中如下引导，使得布置在所述链处的接合元件位于所述引导导轨之外并且在所述引导导轨之外运动。
尤其设置有机构，位于所述非接合位置中的接合元件利用所述机构能够返回地被置于到所述接合位置中。
所述机构尤其包括位置固定的引导滑槽，所述引导滑槽由旁边运动的接合元件来探测。
在所述接合元件处尤其布置有用于探测（Abtasten）所述引导滑槽的器件。
所述探测器件尤其包括能够转动地布置在每个接合元件处的探测滚子。
备选地，所述探测器件能够包括构造在每个接合元件处的探测凸轮。
但还可考虑，所述机构包括能够运动的压紧器件，所述压紧器件为了使得所述接合元件摆动而压紧所述旁边运动的接合元件。
所述压紧器件尤其包括在同步活动的链处靠近所述接合元件引导的压紧元件。
但还可考虑，所述压紧器件包括至少一个静止的压紧单元，其带有能够靠近所述旁边运动的接合元件引导的作用元件。
根据本发明的运送设备的另一设计方案的特征在于，所述接合元件如下构造，使得其在所述稳定的第二位置中在所述至少一个活动架较快速地运动的情况下让所述活动架经过。由此实现如下的运行状态，在其中所述活动架例如基于通过循环式运送器引起的驱动而比所述接合元件快地运动，也就是说所述接合元件能够在一定程度上“超过”。
尤其在这种情况中所述接合元件构造为处在摆动平面中的大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的支腿，其中，所述接合元件分别能够摆动地支承在所述第二支腿的自由的端部处，其中，在所述第一支腿的自由的端部处构造有接触头，所述接合元件利用所述接触头在所述接合位置中与所述活动架到达接合，其中，所述接合元件至少在所述支腿的区域中由弹性能够变形的材料制成，并且其中，所述接合元件的支腿分别通过处在所述摆动平面中的缝隙细分成两个同样的子支腿，所述子支腿在较快速的活动架经过时张开。
此外能够在所述接合元件中分别在所述第一支腿的区域中在所述外侧面上构造有通入到所述缝隙中的进入漏斗，所述进入漏斗实现或使得所述子支腿通过安置在所述活动架处的接合元件引起的张开变得容易。
附图说明
本发明接下来要按照实施例结合附图更详细地阐述。其中：
图1以透视的图示（由从下的视角）示出源自根据本发明的实施例的运送设备的截取部分；
图2示出源自图1的带有用于装备有所述接合元件的链的驱动单元的运送设备在累积运行中；
图3以不同的步骤（图3（a）至（d））示出在所述累积运行中源自图1的运送设备的接合元件的行为；
图4示出根据本发明的另一实施例的运送设备，在其中所述接合元件通过以探测滚子行驶（Abfahren）引导滑槽而摆动到所述接合位置中；
图5示出与图4类似的另外的实施例，在其中所述接合元件通过以探测凸轮行驶引导滑槽而摆动到所述接合位置中；
图6示出与图4和5类似的另外的实施例，在其中所述接合元件通过一起活动的压紧元件而摆动到所述接合位置中；
图7示出所述接合元件借助于静止的压紧单元摆动到所述接合位置中；
图8示出装备有所述接合元件的链的引导导轨连同在其中引导的链的剖面；
图9、10示出如下问题，所述问题在活动架例如由于作用于一侧处的循环式运送器（UF）而比作用于另一侧处的累积运送器（SF）快地运动时产生；
图11示出源自接合元件或带动件的不同的透视的侧视图，所述接合元件允许所述活动架相对于累积运送器的较高的速度；
图12示出装备有根据图11的接合元件的、与活动架相互作用的累积运送器（SF'）；以及
图13示出图12的、另一透视的配置。
具体实施方式
图1以透视的图示（由从下的视角）示出源自根据本发明的实施例的运送设备的截取部分。图1的运送设备10包括引导通过空间的、悬挂地或其它方式固定的活动导轨11，其中在图1中仅仅示例性地描绘短的区段，并且所述活动导轨能够具有弯道以及上坡和下坡路段。各个活动架基本上能够自由地在所述活动导轨11上沿着所述活动导轨运动，其中在图1中示例性地描绘一个活动架12。
所述活动导轨11在横截面轮廓中具有三个向外打开的C或U形的轮廓区段11a、11b和11c，所述轮廓区段相对于竖直的中间平面镜像对称布置。如果所述活动架12利用其在轮廓中U形的车体从下围卡所述活动导轨11，则朝侧面打开的轮廓区段11a和11c用作承载导轨，在其中所述活动架12利用相应的成对存在的承载滚子15活动。向下打开的轮廓区段11b承担引导任务并且容纳所述活动架12的同样成对存在的引导滚子16。
在所述活动架12的前侧面和背侧面处在多个部位处布置有弹性能够变形的缓冲器17，所述缓冲器缓冲（abfedern）多个相继在所述活动导轨11上活动的活动架12的相碰。
所述活动架12没有自身的驱动器，而是或者在下坡路段上通过重力的作用置于运动，或者必须通过外部在所述活动导轨11旁边布置的驱动机构（所述驱动机构在下面还更详细地描述）向前和向上运动或还制动。对于从外的相应的接合，在所述活动架12处侧向上突出和对置地安置有接合元件18，所述接合元件在所示出的示例中具有栓的形状。活动导轨11和活动架12在示出的形状方面为单独的专利申请的主题。
为了（能够接通地并且又能够松开地）驱动所述各个活动架12，根据图1设置有接合装置13，所述接合装置包括装备有能够摆动的接合元件23的链22，所述链在引导导轨19中引导地至少区段地平行于所述活动导轨11活动。所述链22在所述引导导轨19中的引导以剖面详细地在图8中描绘。所述链22利用一侧在所述引导导轨19中的引导槽20中滑动并且利用另一侧穿过开口缝隙21向外突出。在所述链22的这种处于外部的侧处能够摆动地布置有所述接合元件23。在此所述链22的（延长的）铰接轴分别用作用于所述接合元件23的摆动轴24。
所述接合元件23构造为处在所述摆动平面中的大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的支腿S1和S2（参见图2或7）。所述接合元件23在所述第二支腿S2的自由的端部处分别能够摆动地支承在所述链22处。在所述第一支腿S1的自由的端部处构造有接触头23c，所述接合元件23利用所述接触头在所述接合位置中与在所述活动架12处的所属的接合元件18到达接合（参见例如在图2中的最左边的接合元件）。
所述接合元件23的摆动机构如下构造，使得所述接合元件23分别能够在两个稳定的位置之间往复摆动。如果所述活动架在所述链22向前运动时被所述接合元件23赶上，则在一个稳定的位置中（参见例如在图7中的这两个右边的接合元件）所述接合元件23必然通过所述接合元件18与活动架12到达接合。在另一个稳定的位置中（参见例如在图7中的这两个左边的接合元件），所述接合元件23从所述接合元件18的运动轨道中返回摆动，从而不能接合（非接合位置）。本身不言而喻的是，所述接合元件18的尺寸（长度）以及所述链22相对于所述活动导轨的布置（间距）以及所述接合元件23的摆动区域必须如下彼此协调，使得这种行为是可行的。
根据图7的、接合元件23的这两个稳定的（最终）位置通过锁止机构固定，所述锁止机构为每个接合元件23设置以圆的栓的形式的布置在所述接合元件的内区域中的锁止元件25，以及两个构造在所述支腿S1的内侧上的锁止凹腔23a和23b（图2）。栓状的锁止元件25对于相应的接合元件刚好布置在跟随所述摆动轴的下一个链铰接件处。一个锁止凹腔23a在所述支腿S1的自由的端部处直接布置在所述接触头23c之前。另一个锁止凹腔23b处于直接在从所述支腿S1到所述支腿S2的过渡部之前。如果所述接合元件23利用内部的锁止凹腔23b锁入在所述锁止元件25处（参见在图7中的这两个右边的接合元件23），则所述接合元件位于所述稳定的接合位置中。如果所述接合元件23反之利用外部的锁止凹腔23锁入在所述锁止元件25处（参见在图7中的这两个左边的接合元件23），则所述接合元件23位于稳定的中性的位置中，在其中不能接合（非接合位置）。本身不言而喻的是，对于所描述的锁止机构的功能，需要所述接合元件23在所述摆动平面中足够的弯曲弹性。
如从图2的示意性的图示中得知的那样，所述链22为驱动单元26的部件，所述驱动单元具有两个转向轮27和28，其中至少一个马达驱动式地被驱动（马达M），并且所述链22通过所述转向轮作为无限链来引导。示出的是在累积运行（Staubetrieb）时的情况，在所述累积运行时能够摆入到所述活动架12a、12b的活动轨道中的止挡部29限制所述活动架的自由的向前活动。首先，所述活动架12a、12b通过摆入到所述接合位置中的接合元件23利用向右运动的链22来带动，直到活动架12b碰在所述止挡部29处并且停止。这通过与所属的接合元件23处于接合的接合元件18来产生相反于所述活动方向作用的反作用力，所述反作用力使得停止的活动架12b的接合元件23从所述稳定的接合位置中摆动出来到所述稳定的非接合位置中，那么所述接合元件锁入在该处。
这种过程的各个阶段再一次在图3的子图（a）至（d）中描绘，在该处在图3（a）中示出完全的接合，所述接合通过多个中间步骤（b）和（c）引导直到在图3（d）中的完全的摆动出来。如果另外的靠近引导的活动架，如在图2中的活动架12a碰上到已经停止的活动架12b上并且所属的接合元件23基于出现的反作用力同样摆动脱离接合，则进行相同的过程。
因为在这样的累积运行的情况下，越来越多的接合元件23能够从所述接合位置中摆动出来并且自身不能够又到达到所述接合位置中，故根据图4-7设置有机构，所述机构针对性并且受控地使得所述各个接合元件23从所述非接合位置中又返回摆动到所述接合位置中。
这种第一机构在图4中描绘。为此所述接合元件23'在该设计方案中相应地设有能够转动地布置在“V”的顶部处的探测滚子30，所述接合元件23'利用所述探测滚子在所述链22移动时探测布置在其之下的引导滑槽31。所述引导滑槽31具有上升的区段，所述区段通过所述探测滚子30使得在其上运动离开的接合元件23'从所述稳定的非接合位置中解除锁止并且摆动到所述接合位置中。
这种机构的另一设计方案在图5中示出。在此所述接合元件23''在“V”的顶部处相应地设有探测凸轮32，所述探测凸轮又沿着相应的引导滑槽31行驶。
但还可考虑，根据图6和7设置有主动的机构用于使得所述接合元件23返回摆动到所述接合位置中。在此在图6中，借助于另一带有链34和转向轮35、36的驱动单元33将压紧元件38沿着在所述链22处的平行区段中与所述接合元件23同步运动，其中，所述压紧元件38（其在所述区段中分别利用滚子41支撑在支撑导轨37处）利用所述压紧元件的压紧体39（所述压紧体具有以固定的冲头40的形式的定向到所述接合元件23上的作用元件）利用所述冲头40压紧所属的接合元件的支腿S2并且将所述接合元件由此挤压或摆动到所述接合位置中。本身不言而喻的是，代替所述冲头40还能够使用滚子或类似物用作作用元件。
但根据图7还能够设置有单个的、位置固定的压紧单元42，所述压紧单元借助于带有安置在所述杆43的前部的端部处的透镜头状的冲头44（或滚子或类似物）的、能够驶出来的杆43压紧在旁边运动的接合元件的支腿S2。如果这种压紧单元42与所述链22的运动协调地得到控制，则各个选出的接合元件23能够被激活。如果所述冲头44针对一定的时间间隔保持驶出，则多个接合元件23能够相继激活。
就此而言要指出的是，所述接合元件23不仅能够将活动架12置于运动，这如之前阐述的那样，而且也能够制动自由运动的活动架12。也就是说如果例如在图2中示出的活动架12a（例如基于下坡）比在其旁边活动的链22快地运动，则所述活动架利用其接合元件18与在图2中最左边的所属的接合元件23松开。如果所述活动架超过了下一个没接通的接合元件（左边的第二个）并且利用其接合元件18碰在下一个接合元件（左边的第三个）的支腿S1的外侧面处，则这种自由的运动才又被制动并且减少到链速度上。
在所有的图中示出链22，所述接合元件23在所述链处以最大的密度来布置。然而如果使用目的要求这一点或使得这一点可行，当然还可考虑，在没有接合元件的情况下中间连结链环节。同样在本发明的范围内可考虑其它的类型的锁止机构，以便保证所述接合元件的这两个稳定的位置。
对于在图1中示出的类型的累积运送器会获得如下问题，所述问题能够按照图9和10阐述：如果所述活动架12在一侧上与累积运送器SF置于连接并且在另一对置的侧上例如通过循环式运送器UF（没有明确在图9和10中示出）被驱动，则会出现三个单独的速度、即所述累积运送器SF的速度vSF、所述活动架12的速度vLW和（没有示出的）循环式运送器（图9）的速度vUF。
利用在之前的图中示出的实施例不可能的是，利用活动架12比所述累积运送器SF的链快地行驶。如果vUF=vLW<vSF适用，则碰到所述活动架12上的接合元件23从所述接合位置摆动出来到所述非接合位置中。反之如果vUF=vLW>vSF，则所述活动架利用所述接合元件18（从后）撞到下一个接合元件23上并且引起碰撞。由此用于相应的运送设备的可行的设备构思的带宽（Bandbreite）明显被限制。
为了在设备构思方面获得更多自由度，值得期望的是，在vLW>vSF的情况中所述累积运送器SF让所述活动架利用其接合元件18在没有较大的障碍的情况下经过（在图10中通过在上部的接合元件处的箭头来表明）。
如果所述接合元件如下构造，使得其在所述稳定的第二位置中在所述至少一个活动架12较快地运动的情况下让所述活动架12经过，则这种期望得到满足。
这样的接合元件在图11中由不同的透视示出。源自图11的接合元件45在其外部的形状方面与在之前的图中示出的接合元件23类似。所述接合元件45构造为处在摆动平面中的、大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的支腿S1和S2。所述接合元件45在所述第二支腿S2的自由的端部处模制有带有轴向开孔47的毂46，其用于能够摆动地支承。在所述第一支腿S1的自由的端部处构造有接触头45c，所述接合元件45利用所述接触头在所述接合位置中与所述活动架12到达接合。此时特点在于，所述接合元件45至少在所述支腿S1和S2的区域中由弹性能够变形的材料、例如聚甲醛（POM）制成，并且所述支腿S1和S2直到所述毂46地通过处在所述摆动平面中的缝隙48细分成两个同样的子支腿S1a、b（图11）和S2a、b（图13），所述子支腿在较快的活动架12经过时通过其接合元件18而张开到如下程度，使得所述活动架12能够经过。
为了使得这特别容易地进行，而张开也不沿反方向出现，在所述接合元件45中在所述第一支腿S1的区域中在外侧面上构造有通入到所述缝隙48中的进入漏斗49。为了导入张开过程，在所述活动架处的所述接合元件18沉入到所述进入漏斗49中并且基于倾斜的漏斗壁尤其使得所述子支腿S1a和S1b弹性地张开离开彼此到如下程度，使得经过得到实现。
图12和13从不同的视角方向示出运送设备的配置，所述运送设备带有装备有开缝隙的接合元件45的累积运送器SF'和所属的（未改变的）活动架12。

Claims (23)

1.运送设备（10），用于沿着预设的路段运输物体，所述运送设备包括活动导轨（11）以及在所述活动导轨（11）上活动的、沿着所述活动导轨（11）自由能够运动的至少一个活动架（12）用于运输悬挂在所述活动架处的物体，以及此外包括被驱动的接合装置（13；SF'），所述接合装置至少区段地沿着所述活动导轨（11）延伸并且包括多个沿着所述活动导轨（11）能够运动的接合元件（23、23'、23''；45），所述接合元件能够为了控制所述至少一个活动架（12）的运动而被置于与所述活动架（12）接合，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）能够在两个稳定的位置之间往复运动，其中，在稳定的第一位置中所述接合元件（23、23'、23''；45）能够相对于所述至少一个活动架（12）在所述活动架（12）旁经过地运动，而不与所述活动架（12）到达接合，即非接合位置，并且其中，在稳定的第二位置中所述接合元件（23、23'、23''；45）在相对于所述至少一个活动架（12）运动时在所述活动架（12）旁经过地强制地与所述至少一个活动架（12）到达接合，即接合位置，其中，所述活动架（12）或者在下坡路段上通过重力的作用置于运动，或者通过外部在所述活动导轨（11）旁边布置的接合装置（13）向前和向上运动或还制动。
2.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）在所述接合装置（13、SF'）中沿运动方向相继并且互相均匀间隔开地布置。
3.根据权利要求1或2所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）分别围绕摆动轴（24）能够摆动地支承并且通过围绕所述摆动轴（24）的摆动能够从一个稳定的位置被置于到另一个稳定的位置中。
4.根据权利要求3所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）分别锁入在这两个稳定的位置中。
5.根据权利要求4所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）的锁止状态在所述稳定的第二位置中如下构造，使得当预确定的大小的相反于运动方向作用的力作用于所述接合元件（23；45）时，则接合元件（23；45）的锁止状态被取消并且所述接合元件（23；45）摆动到所述稳定的第一位置中。
6.根据权利要求5所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）在摆动时分别沿着相对于所述摆动轴（24）固定不动的锁止元件（25）运动并且在这两个稳定的位置中分别利用凹口（23a、23b；45a、45b）锁入在所述锁止元件（25）处。
7.根据权利要求6所述的运送设备，其特征在于，所述锁止元件构造为平行于所述摆动轴（24）取向的锁止栓，并且在所述接合元件（23、23'、23''；45）处的凹口构造为锁止凹腔（23a、23b；45a、45b）。
8.根据权利要求7所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）构造为处在摆动平面中的大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的第一支腿（S1）和第二支腿（S2），所述接合元件（23、23'、23''；45）分别能够摆动地支承在所述第二支腿（S2）的自由的端部处，并且在所述第一支腿（S1）的自由的端部处构造有接触头（23c；45c），所述接合元件（23、23'、23''；45）利用所述接触头在所述接合位置中与所述活动架（12）到达接合。
9.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（23、23'、23''；45）安置在链（22）处，所述链被驱动并且区段地沿着所述活动导轨（11）能够运动，并且每个接合元件（23；45）的摆动轴（24）分别与所述链（22）的铰接轴重合。
10.根据权利要求9所述的运送设备，其特征在于，所述链（22）构造为无限链并且通过至少两个转向轮（27、28）引导。
11.根据权利要求9所述的运送设备，其特征在于，所述链（22）在其中所述链为了接合的目的而沿着所述活动导轨（11）运动的区段中如下在引导导轨（19）中引导，使得布置在所述链（22）处的接合元件（23、23'、23''；45）位于所述引导导轨（19）之外并且在所述引导导轨（19）之外运动。
12.根据权利要求9所述的运送设备，其特征在于，设置有机构，位于所述非接合位置中的接合元件（23、23'、23''；45）利用所述机构能够返回地被置于到所述接合位置中。
13.根据权利要求12所述的运送设备，其特征在于，所述机构包括位置固定的引导滑槽（31），所述引导滑槽由旁边运动的接合元件（23'、23''）来探测。
14.根据权利要求13所述的运送设备，其特征在于，在所述接合元件（23'、23''）处布置有用于探测所述引导滑槽（31）的探测器件。
15.根据权利要求14所述的运送设备，其特征在于，所述探测器件包括能够转动地布置在每个接合元件（23'）处的探测滚子（30）。
16.根据权利要求14所述的运送设备，其特征在于，所述探测器件包括构造在每个接合元件（23''）处的探测凸轮（32）。
17.根据权利要求13所述的运送设备，其特征在于，所述机构包括能够运动的压紧器件（38、44），所述压紧器件为了使得所述接合元件（23）摆动而压紧所述旁边运动的接合元件（23）。
18.根据权利要求17所述的运送设备，其特征在于，所述压紧器件包括在同步活动的驱动单元链（34）处靠近所述接合元件（23）引导的压紧元件（38）。
19.根据权利要求17所述的运送设备，其特征在于，所述压紧器件包括至少一个静止的压紧单元（42），所述压紧单元具有能够靠近所述旁边运动的接合元件（23）引导的作用元件（44）。
20.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（45）如下构造，使得其在所述稳定的第二位置中在所述至少一个活动架（12）较快速地运动的情况下让所述活动架（12）经过。
21.根据权利要求20所述的运送设备，其特征在于，所述接合元件（45）构造为处在摆动平面中的大约V形的钩，所述钩具有两个在一侧处彼此连接的第一支腿（S1）和第二支腿（S2），所述接合元件（45）分别能够摆动地支承在所述第二支腿（S2）的自由的端部处，在所述第一支腿（S1）的自由的端部处构造有接触头（45c），所述接合元件（45）利用所述接触头在所述接合位置中与所述活动架（12）到达接合，所述接合元件（45）至少在所述第一支腿（S1）和第二支腿（S2）的区域中由弹性能够变形的材料制成，并且所述接合元件（45）的第一支腿（S1）和第二支腿（S2）分别通过处在所述摆动平面中的缝隙（48）细分成两个同样的子支腿（S1a、b；S2a、b），所述子支腿在较快速的活动架（12）经过时张开。
22.根据权利要求21所述的运送设备，其特征在于，在所述接合元件（45）中分别在所述第一支腿（S1）的区域中在外侧面上构造有通入到所述缝隙（48）中的进入漏斗（49），所述进入漏斗实现或使得所述子支腿（S1a、b；S2a、b）通过安置在所述活动架（12）处的接合元件（18）引起的张开变得容易。
23.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于，所述物体是物品。
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