FI122586B - Hissi - Google Patents

Description

HISSI

KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on hissi, esimerkiksi ihmisten 5 kuljettamiseen soveltuva hissi.

KEKSINNÖN TAUSTA

Ennestään tunnetaan hissejä, joissa hissikoria kannatellaan ja liikutetaan köysistöllä, joka käsittää yhden tai useamman hissikoriin yhdistetyn sellaisen köyden, joka yhtyy 10 vetopyörän kehälle, kulkee vetopyörän kehällä kiertäen vetopyörän ympäri ainakin 270 astetta siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa, ja lopulta eriää vetopyörän kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Näin suurella kontaktikulmalla saavutetaan pienihalkaisijaisella 15 vetopyörällä suuri kontaktipinta-ala. Ongelmana on ollut, että vetopyörää ei voida urittaa perinteiseen tapaan järjestämällä kullekin vieretysten vetopyörää vasten olevalle köyden osalle sitä vetopyörän aksiaalisuunnassa tukeva vetopyörän kiertävä pyörähdyssymmetrinen ura. Tämä 20 johtuu siitä, että köysi kulkee vetopyörällä spiraalimaista rataa tällaisten ns. highwrap kulmien ollessa kyseessä. Ongelmana on ollut highwrap vetopyöräjärjestelyn köysien kulkureitin hallinta vetopyörällä sen aksiaalisuunnassa.

^ 25 KEKSINNÖN TARKOITUS

δ ^ Keksinnön tarkoituksena on tuottaa nostojärjestelyiltään pa- 05 o ranneltu hissi. Keksinnön tarkoituksena on mm. poistaa edellä lä mainittuja tunnettujen ratkaisujen epäkohtia. Edelleen g keksinnön tarkoitus on tuottaa mm. yksi tai useampi seuraa-

CL

30 vista eduista: «M .. ....

g - Saavutetaan hissi, jonka nostoköysien ja vetopyoran o välillä on hyvä pito (traktio) δ

C\J

2 - Saavutetaan hissi, jonka köydet voidaan ohjata haluttua reittiä yksinkertaisesti.

- Saavutetaan hissi, jonka vetopyörä voidaan valmistaa edullisesti.

5 - Saavutetaan yksinkertainen hissi.

- Saavutetaan energiataloudellinen hissi.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksintö perustuu ajatukseen, että vetopyörän kehällään 10 liikuttamia köysiä, jotka siirtyvät vetopyörän mukana pyö-rähtäessään samalla vetopyörän suhteen sen aksiaalisuunnas-sa, voidaan ohjata yhdellä tai useammalla vetopyörästä erillisellä ohjaimella, jonka kohdalle köysi vetopyörän liikuttamana saapuu, ja joka ohjain käsittää ohjauselement-15 tejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Näin aksiaalisuuntaista ohjausta ei tarvitse suorittaa vetopyörällä. Etuna on myös mm. mahdollisuus valmistaa vetopyörä entistä yksinkertaisemmaksi. Etuna on myös se, että köysi voidaan ohjata kulkemaan vetopyörällä 20 juuri haluttua reittiä.

Keksinnön mukaisen ajatuksen eräässä perussovellutuksessa hissi käsittää hissikorin, hissikoriin yhdistetyn nostoköy-sistön, pyörivän vetopyörän nostoköysistön liikuttamiseksi, 25 joka nostoköysistö käsittää ainakin yhden köyden, joka yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen *- samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa, ja eriää vetopyörän c^i kehältä, joka hissi käsittää välineet köyden ohjaamiseksi g vetopyörän aksiaalisuunnassa, jotka välineet käsittävät io 30 ohjauselementtejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Mainitut välineet £ käsittävät vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä g erillisen ohjaimen, joka on järjestetty ohjaamaan köyttä o ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka ovat

O

q 35 aksiaalisuunnassa erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Köysi ei kulje vetopyörän urassa. Näin 3 saavutetaan edellä mainittuja etuja. Tällöin erityisesti vetopyörän pinta voi jatkua olennaisen tasaisena köyden kummallekin aksiaalisuuntaiselle puolelle.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää ensimmäisen ohjauselementin ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi ohjauselementin kohdalla kulloinkin olevaan köyden osaan ensimmäisessä veto-pyörän aksiaalisuunnassa ja toisen ohjauselementin ohjaavan 10 tukivoiman kohdistamiseksi toisen ohjauselementin kohdalla kulloinkin olevaan köyden osaan toisessa vetopyörän aksiaalisuunnassa.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 15 sovellutuksessa saman köyden peräkkäiset osat kulkevat rinnakkain vetopyörän kehällä.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjauselementit ulottuvat kukin kohdallaan 20 olevan köyden osan sivulle aksiaalisuunnassa. Näin rakenne on yksinkertainen.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää ohjausuran, jonka kautta köyt-25 tä kulkee, ja jonka reunat muodostavat mainitut ensimmäisen ja toisen ohjauselementin. Näin rakenne on yksinkertainen.

o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa ,-jj sovellutuksessa ohjain on paikallaan pyörivä rulla. Näin ra- ^ 30 kenne on yksinkertainen, varmatoiminen ja kulumisenkestävä.

S Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovel- ^ lutuksessa ohjain on sijoitettu niin, että ohjauselementtien o välistä kulkeva köyden osa on välistä kulkiessaan samalla 2 35 kontaktissa vetopyörään. Näin ohjaus on varmasti hallittua, o C\l 4

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjauselementit käsittävät kukin ainakin yhden köyttä kohti katsovan ohjauspinnan.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa mainitut välineet käsittävät lisäksi yhden tai useamman vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen toisen ohjaimen, joka on järjestetty ohjaamaan köyttä ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka 10 ovat aksiaalisuunnassa erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Näin ohjaus saadaan tarkasti hallittua.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain ei olennaisesti muuta köyden reittiä 15 vetopyörän pyörimistasossa. Näin ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan j a tuennaltaan kevytrakenteiseksi.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain on järjestetty ensisijaisesti köyden ak-20 siaalisuuntaiseen ohjaamiseen ja järjestetty kohdistamaan tukivoimaa vetopyörän pyörimistasossa olennaisen vähän, edullisesti korkeintaan niin paljon, että köyden kulma muuttuu mahdollisen pyörimistasossa kohdistetun voiman vaikutuksesta korkeintaan 5 astetta, edullisesti korkeintaan 3 as-25 tetta. Näin ohjaimeen kohdistuu pieniä voimia ja ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan ja tuennaltaan kevytraken- teiseksi.

δ

CM

05 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa o ^ 30 sovellutuksessa ohjain ei olennaisesti kohdista köyteen pystysuuntaista, köyttä ja/tai köyden kannattelemaa kuormaa £ kannattelevaa tukivoimaa. Näin ohjaimeen kohdistuu pieniä cm voimia ja ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan ja oo g tuennaltaan kevytrakenteiseksi.

2 35 o

CM

5

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa mainitun ohjaimen halkaisija on olennaisesti pienempi kuin vetopyörän halkaisija. Näin haluttu vaikutus saadaan aikaiseksi kompaktisti.

5

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kiertää vetopyörän ympäri (kontaktissa vetopyörään) ainakin 270 astetta, edullisemmin ainakin 360 astetta, vielä 10 edullisemmin yli 450 astetta, edullisimmin olennaisesti 540 astetta tai enemmän, siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ja eriää vetopyörän kehältä. Näin saadaan aikaiseksi hyvä pito ja voimansiirtokyky.

15 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kiertää vetopyörän ympäri (kontaktissa vetopyörään) ainakin 450 astetta, edullisesti kuitenkin alle 540 astetta tai olennaisesti 540 astetta, ja että köydet yhtyvät vetopyörän 20 kehälle ja erkanevat siitä suoraan ja/tai vinosti alaspäin. Etuna on kompakti nostojärjestely.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ainakin köyden kanssa kontaktissa oleva 25 vetopyörän pinta, jonka myötäisesti köysi/köydet kulkevat, on tasainen. Näin uraton vetopyörä ei käsitä köyden sivua vasten yltävää uloketta/laippaa/urareunaa aksiaalisuuntaisen δ tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Näin saavutetaan

(M

^ yksinkertainen vetopyörä.

9 30 tn

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa m sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä, ja ^ vierekkäisten köysien välillä vetopyörän pinta, jonka o myötäisesti köysi/köydet kulkevat, on tasainen. Kun eri ° 35 köysien välille ei tarvitse järjestää vetopyörän rakenteella o cm ohjausta on vetopyörä edullinen valmistaa.

6

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän 5 aksiaalisuunnassa jatkuvasti samaan suuntaan, ja eriää vetopyörän kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Näin köysien reitti on yksinkertainen ja helppo ohjata.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 10 sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ensin ensimmäiseen aksiaalisuuntaan ja sitten takaisin toiseen aksiaalisuuntaan, ja eriää vetopyörän kehältä, edullisesti aksiaalisuunnassa 15 olennaisesti samassa kohtaa kuin yhtyi vetopyörän kehälle. Näin mm. voimatasapaino on edullinen.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä ja ohjain 20 joukon ohjauselementtejä, joista ohjauselementeistä kukin on järjestetty kohdistamaan kulloinkin kohdallaan olevaan köyden osaan ainakin vetopyörän aksiaalisuuntaista ohjaavaa tukivoimaa. Näin voidaan vetävää pinta-alaa kasvattaa.

25 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää joukon ohjauselementtejä, jotka muodostavat joukon rinnakkaisia ohjausuria, jotka o ohjausurat ovat järjestetty ohjaamaan kukin ainakin tasan d, yhtä tai useampaa köyttä. Yhtä köyttä ohjaava ura pitää o ^ 30 köyden tarkasti halutulla paikalla ja kuluminen on vähäistä.

Useampia köysiä ohjaava ura tekee ohjaimesta g valmistuskustannuksiltaan edullisen.

(M

00 o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 2 35 sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä ja ^ mainittu ohjain käsittää joukon rinnakkaisia ohjausuria, 7 jotka ovat järjestetty ohjaamaan keskenään eri köysiä. Näin samalla ohjaimella voidaan ohjata useampaa eri köyttä.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 5 sovellutuksessa mainittu ohjain on vetopyörän kehän välittömässä läheisyydessä niin, että mainittu ohjaimen kohdalla olevat köyden osa on samanaikaisessa kontaktissa vetopyörän ja ohjaimen kanssa. Näin hallittavuus on hyvä.

10 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on polymeeriä, edullisesti polyuretaania, esim. kiinnitettynä vetopyörän rungon päälle. Näin pintaominaisuudet saadaan edullisesti sovitettua halutuiksi. 15

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa vetopyörän runko on ensimmäistä materiaalia, edullisesti metallia, ja vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on toista materiaalia, edullisesti 20 polymeeriä, ja kiinnitetty vetopyörän rungon päälle. Näin pintaominaisuudet saadaan edullisesti sovitettua halutuiksi.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi kulkee vetopyörälle hissikorilta ja 25 kiertää vetopyörän suuressa kulmassa ja erkanee vetopyörältä ja kulkee vastapainolle tai taittopyörän kautta takaisin hissikorille. Vastapainottomuus tuottaa mm. yksinkertaisen o rakenteen. Vastapainollisuus saattaa helpottaa hissin <j) muodostamista energiataloudelliseksi, o ' 30

LO

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa i £ sovellutuksessa köysi on hihnamainen. Näin saavutetaan hyvä c\j pito, ja hissi voidaan muodostaa jopa vastapainottomaksi.

oo o o ? 35 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovel-

O

^ lutuksessa köysi on ei metallista materiaalia, edullisesti 8 komposiittia, edullisimmin kpmposiittia, joka käsittää hiilikuituja, jotka on yksittäin sidottu toisiinsa polymeeri-matriisilla. Etuna on vastapainottomuuden mahdollistuminen.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain on pysyvästi kytketty ohjaamaan köyttä aksiaalisuunnassa aina hissin käytön aikana.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hake-10 muksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmais-15 tujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusmuotojen piirteitä voi 20 keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellutusmuotojen yhteydessä. Kukin sovellutusmuoto voi myös yksinään muista sovellutusmuodoissa erillään muodostaa erillisen keksinnön.

25 KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovel-lutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, ° joissa g Kuvio la esittää keksinnön ensimmäisen hissin suoritusmuodot i m 30 a-h osittain kuvattuna vetopyörän aksiaalisuunnassa.

Kuvio 2a esittää leikkausta A-A kuviosta 1 ohjaimen eräällä £ edullisella suoritusmuodolla.

g Kuvio 2b esittää leikkausta A-A kuviosta 1 eräällä toisella o suoritusmuodolla, o q 35 Kuvio 3 esittää leikkausta B-B kuviosta 1.

(M

9

Kuvio 4 esittää laajemmin keksinnön mukaisen hissin suoritusmuotoa.

Kuvio 5 esittää laajemmin keksinnön mukaisen hissin toista suoritusmuotoa.

5 Kuvio 6 esittää erään edullisen köyden reitin vetopyörällä ja yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaista hissin ohjainta. Kuvio 7 esittää erään toisen edullisen köyden reitin veto-pyörällä ja yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaista hissin ohjainta.

10

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Kuvioissa 1 on esitetty keksinnön mukaisen hissin suoritusmuodot a-h osittain kuvattuna vetopyörän 5 aksiaalisuun-nassa. Esitetyissä suoritusmuodoissa hissi käsittää nosto-15 köysistön, pyörivän vetopyörän nostoköysistön liikuttamiseksi, jonka nostoköysistön välityksellä voidaan liikuttaa hissikoria (ei esitetty), joka nostoköysistö käsittää yhden tai useamman köyden R, joka yhtyy vetopyörän 5 kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän ak-20 siaalisuunnassa, ja lopulta eriää vetopyörän kehältä. Hissi käsittää edelleen välineet köyden ohjaamiseksi vetopyörän aksiaalisuunnassa, jotka välineet käsittävät ohjauselement-tejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Mainitut välineet käsittävät vetopyö-25 rän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen ohjaimen (1,1',1,',1'''). Kuviossa 2a ja 2b on esitetty ohjainvaihto- ^I ehdot kuvattuna kohdalta A-A ja kuviossa 3 kohdalta B-B.

o

Ohjain on järjestetty ohjaamaan köyttä ensimmäisen ja toisen i o ohjauselementin avulla, jotka ovat aksiaalisuunnassa eril- m 30 lään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Esitetyissä x suoritusmuodoissa köysi R kiertää vetopyörän yli suuressa

DC

“ kulmassa (yli 270, esim. esitetysti 540), ennen kuin eriää

So kehältä. Tämän kierroksen aikana köysi R siirtyy aksiaali- o o suunnassa ja köyden kulkemaa reittiä ohjataan mainitulla o 35 ohjaimella, jotta köysi ei pääse siirty-mään pois halutulta

CM

reitiltä. Selvyyden vuoksi kuvioissa 1 ja 2 on esitetty 10 ainoastaan 1 köysi, mutta esitetyissä suoritusmuodoissa voi haluttaessa olla joukko köysiä R, jotka on järjestetty aksiaalisuunnassa vierekkäin vetopyö-rälle esim. samoin kuin esitetty köysi R (kuviossa G tai 7 esitettyä vastaavalla 5 tavalla) . Samoin samaan ohjaimeen voidaan integroida myös esitettyä useampia ohjauselementtejä useampien ohjausurien muodostamiseksi. Hissi voi esitetysti käsittää yhden ohjaimen tai lisäksi käsittää yhden tai useamman vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen toisen saman 10 tyyppisen ohjaimen (Ι,Ι',Ι",!"), joka on järjestetty ohjaamaan köyttä (R) ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka ovat aksiaalisuunnassa (z) erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä (R) kulkee.

15 Kuviot la-lh esittävät eri vaihtoehtoja ohjaimen sijoittelulle. Ohjain on mahdollista, muttei välttämätöntä muodostaa sen sijoittelusta riippuen esim. sen ohjaaman köysimäärän ja köysireitin kannalta suhteen sopivaksi. Leikkauksen A-A kohdalla samaan köyteen kuuluvat köyden osat, joista yksi on 20 kiertämässä vetopyörää ensimmäisellä kierroksella ja toinen on kiertämssä vetopyörää toisella kierroksella, ovat vieretysten vetopyörällä ja niitä ohjataan ohjaimella. Leikkaus B-B esittää kohdan jossa ohjain ohjaa ainoastaan yhtä saman köyden osaa, joka on kuvioiden c ja d vaihtoehdossa veto-25 pyörää vasten ja kuvioiden e ja f vaihtoehdossa vetopyörän läheisyydessä vetopyörään tukeutumattomana.

o Kuviossa la hissi käsittää yhden ohjaimen, joka on cf> vetopyörän lakipisteen kohdalla, o « 30

Kuviossa Ib hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti x ....

£ sijoitettuna köyden yhtymiskohdan läheisyyteen ja cvj eriämiskohdan läheisyyteen niiden yläpuolelle. Esitetyssä oo § ratkaisussa ne ovat tällöin ohjaimen vetopyörän kullakin 2 35 radiaalisuuntaisella sivulla, o

(M

11

Kuviossa 1c hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti ohjaimen vetopyörän lakipisteen ja alapisteen kohdalla.

Kuviossa Id hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti 5 ohjaimen vetopyörän kullakin radiaalisuuntaisella sivulla sekä vetopyörän lakipisteen ja alapisteen kohdalla.

Kuviossa le ja lf hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti ohjaimen ohjaamassa köyttä ennen sen yhtymistä 10 saapumista vetopyörälle. Esitetyt ohjaimet ovat ensisijaisesti köyden aksiaalisuuntaiseen ohjaamiseen ja järjestetty kohdistamaan tukivoimaa vetopyörän tasossa olennaisen vähän tai ei laisinkaan, edullisesti korkeintaan niin paljon, että köyden kulma muuttuu mainitun 15 radiaalisuuntaisen voiman vaikutuksesta korkeintaan 5 astetta, edullisesti korkeintaan 3 astetta.

Kuviossa lg hissi käsittää yhden ohjaimen, joka on vetopyörän alapuolella, edullisesti sen alapisteen kohdalla.

20

Kuviossa lh hissi käsittää joukon ohjaimia, ja köysi on ohjattu eriämään vetopyörältä taittopyörän ohjaamana kulmassa sivulle päin. Vastaavaa taittopyörää voitaisiin käyttää kaikissa muissakin esitetyissä suoritusmuodoissa köyden 25 reitin ohjaamiseen. Esitetyt ohjaimet voivat olla sijoitettu haluttuihin paikkoihin, edullisesti ainakin vetopyörän laki - ja/tai alakohtaan. Esitetyssä suoritusmuodossa wrap-kulma δ on yli 450 astetta, minkä etuna on, että köydet voidaan ck saada järjestettyä yhtymään vetopyörän kehälle ja erkanemaan ^ 30 siitä suoraan tai vinosti alaspäin. Näin nostojärjestely on kompakti. Kuitenkin köyden reitti on ohjattavissa erillisin taittopyörin haluttua reittiä alas kuiluun, korille ja cy, mahdolliselle vastapainolle.

oo o o ° 35 Kuviossa 2a-3 esitetysti ohjain Ι,Ι',Ι'' käsittää o ^ ensimmäisen ohjauselementin a,c,d,f ohjaavan tukivoiman 12 kohdistamiseksi ohjauselementin a,c,d,f kohdalla kulloinkin olevaan köyden R osaan ensimmäisessä vetopyörän aksiaalisuunnassa z ja toisen ohjauselementin b,d,e,g ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi toisen ohjauselementin 5 b,d,e,g kohdalla kulloinkin olevaan köyden (R) osaan toisessa (vastakkaisessa) vetopyörän aksiaalisuunnassa z. Tätä varten ohjauselementit (a,b,c,d,e,f,g) ulottuvat kukin kohdallaan olevan köyden R osan sivulle (aksiaalisuunnan z puoleiselle sivulle). Ohjauselementtien aikaansaamiseksi 10 yksinkertaisesti ohjain käsittää ohjausuran (G,G'), jonka kautta köyttä (R) kulkee, ja jonka reunat muodostavat mainitut ensimmäisen ja toisen ohjauselementin.

Ohjain (1,1',1'',1''') on edullisesti esitetyllä tavalla 15 paikallaan pyörivä rulla. Näin kitkahäviöt ovat pieniä.

Ohjain voi olla sijoitettu niin, että ohjauselementtien välistä kulkeva köyden osa on samalla kontaktissa vetopyörään 5. Näin se määrää köyden reitin tarkasti ja juuri siellä missä tarkka reitti on aikaansaatava. Näin se 20 voi myös toimia samalla hyppysuojana. Tällainen suoritusmuoto on esim. kuvioissa la-ld, lg, lh ja 6-7.

Kuvioissa la-lh esitetyt hissit ovat edullisesti kuvioiden 4 tai 5 mukaisia, jotka esittävät laajemmin kukin erästä 25 edullista hissikokonaisuutta. Köysi kulkee tällöin vetopyörälle hissikorilta ja kiertää vetopyörän yli suuressa kulmassa (ainakin 270 astetta, edullisemmin ainakin 360 o astetta, edullisimmin olennaisesti 540 tai enemmän) ja O) erkanee vetopyörältä. Kuviossa 4 esitetyn mukaisesti o ^ 30 vetopyörältä erkaneva köysi kulkee vastapainolle, 3oka on yhdistetty taittopyörän kiertävällä köydellä hissikoriin. x £ Kuviossa 5 esitetyn mukaisesti vetopyörältä erkaneva köysi cm kulkee kuiluun tuetun taittopyörän kautta takaisin 00 g hissikorille. Köyden ohjaamiseen voidaan käyttää lisäksi ? 35 taittopyöriä kuviossa h esitettyyn tapaan, jolloin köyden wrap kulma voi vaihdella esitetyistä. Kuvioihin on 13 katkoviivalla piirretty ohjain, mutta ohjain/ohjaimia voi olla sijoitettuna millä tahansa kuvion 1 vaihtoehdolla tai niiden yhdistelmällä.

5 Koska keksinnön mukaisesti köyden ohjaus on järjestetty vetopyörästä erillisellä ohjaimella, ei vetopyörää tarvitse valmistaa käsittämään ohjausuria tai muitakaan vastaavia köyden ohjausvälineitä. Keksinnössä köysi R ei siis edullisesti kulje vetopyörän urassa. Näin vetopyörän pinta 10 voidaan valmistaa jatkumaan olennaisen tasaisena köyden kummallekin aksiaalisuuntaiselle puolelle. Näin vetopyörä voi olla sylinterimäinen sileä rumpu. Vetopyörä voidaan valmistaa käsittämään rungon, joka on ensimmäistä materiaalia, edullisesti metallia, ja vetopyörän köyden 15 kanssa kontaktissa oleva pinta on toista materiaalia, edullisesti polymeeriä, ja kiinnitetty vetopyörän rungon päälle. Näin voidaan muodostaa yksinkertainen, pintaominaisuuksiltaan sopiva ja halpa vetopyörä. Vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on edullisesti 20 polymeeriä, edullisesti polyuretaania, esim. kiinnitettynä vetopyörän rungon päälle. Näin saavutetaan halutut kitkaominaisuudet ja kulutuskestävyys.

Kaikissa hakemuksessa esitetyissä suoritusmuodoissa on 25 esitetty selvyyden vuoksi ainoastaan vähäinen määrä köysiä.

On kuitenkin edullista, että nostoköysistö käsittää joukon 1- köysiä. Samoin ohjain käsittää edullisesti joukon ohjausele- ^ menttejä, joista ohjauselementeistä kukin on järjestetty g kohdistamaan kulloinkin kohdallaan olevaan köyden osaan ^ 30 ainakin vetopyörän aksiaalisuuntaista ohjaavaa tukivoimaa.

^ Tällöin joukon käsittämät ohjauselementit (a,b,c,d,e,f,g) £ muodostavat joukon rinnakkaisia ohjausuria (G,G',G'',G''').

g Nämä ohjausurat on edullisesti järjestetty ohjaamaan kukin § tasan yhtä tai jopa useampaa köyttä (R,R2) . Ohjaimen käsit in £ 35 tämä joukko rinnakkaisia ohjausuria (G,G',G'',G''') voi siis ^ olla järjestetty ohjaamaan keskenään eri köysiä (R,R2) . Täi- 14 laista järjestelyä on havainnollistettu kuvioissa 6 ja 7. Katkoviivalla on merkitty optionaalista ohjauselementtiä, joka vastaa kuviossa 2b ohjauselementtiä d. Kuvioissa 1-3 esitetyt ohjaimet voidaan muodostaa ohjaamaan useampia 5 köysiä kuin yhtä (ainakin R ja R2)) ja käsittämään joukon rinnakkaisia ohjausuria integroimalla esitettyjä ohjaimia, esim. yhdistämällä useita esitettyjä ohjaimia Ι,Ι',Ι'' toisiinsa esim. kuvioissa 6 ja 7 esitetysti.

10 Kuviossa 6 on esitetty edullinen eräs reitti minkä mukaisesti köysi voidaan ohjata ohjaimen avulla kulkemaan vetopyörällä. Köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaali-suunnassa jatkuvasti samaan suuntaan, ja eriää vetopyörän 15 kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Kuvio vastaa esim.

kuvion 4,5,1b tai Id tilannetta alhaalta kuvattuna.

Kuviossa 7 on esitetty vaihtoehtoinen edullinen reitti minkä mukaisesti köysi voidaan ohjata ohjaimen avulla kulkemaan 20 vetopyörällä. Köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ensin ensimmäiseen aksiaalisuuntaan ja sitten takaisin toiseen aksiaalisuuntaan, ja edullisesti eriää vetopyörän kehältä, edullisesti aksiaalisuunnassa 25 olennaisesti samassa kohtaa kuin yhtyi vetopyörän kehälle.

Etuna on, että näin köysi voidaan saattaa eriämään vetopyörältä aksiaalisuunnassa siirtymättömänä tai vain o vähän siirtyneenä. Näin myös voimatasapaino säilyy o) edullisena. Tämä reitti voi muodostaa erillisen keksinnön o ..... . .

^ 30 muista esitetyistä piirteistä. Kuvio vastaa esim. kuvion 4,5,1b tai Id tilannetta alhaalta kuvattuna.

X

en

CL

Esitetty köysi on kuvioissa poikkileikkaukseltaan pyöreä, oo g mutta samoin järjestelyin se voidaan muodostaa 2 35 poikkileikkaukseltaan suuremmaksi leveyssuunnassa eli ^ . aksiaalisuunnassa z kuin paksuussuunnassa x. Toisin sanoen 15 köysi voi olla hihnamainen. Etuna on hyvä traktio yksinkertaisin järjestelyin ja mahdollisuus vastapainottomuuteen (kuvio 5) . Edullisesti hihna on ei metallista materiaalia, edullisimmin komposiittia. Tällöin 5 köysimassat ovat pienet ja vastapainottomuus on helppo j ärj estää.

Yleisesti ottaen keksinnön mukaisessa hississä ohjain on edullisesti järjestetty siten, että se ei olennaisesti muuta 10 köyden (R,R2) reittiä vetopyörän 5 pyörimistasossa. Näin se voidaan muodostaa kevytrakenteiseksi ja suorittamaan ensisijaisesti aksiaalisuuntaista ohjausta. Kuvioissa 1,2 ja 3 köysi voi kulkea kuten on esitetty kuvioissa 6 tai 7, näin ollen siirtyen aksiaalisuunnassa z.

15

Yleisesti ottaen mainittujen toisistaan erillään olevien ohjauselementtien välissä voi kulkea yksi köyden osa, jolloin kumpikin ohjauselementti ohjaa välissään kulkevaa köyttä suoraan. Vaihtoehtoisesti ohjauselementtien välissä voi 20 kulkea useita köyden osia, jolloin köysi voi saada ainakin toisen aksiaalisuuntainen tukivoimansa ohjauselementiltä vieressään olevan toisen köyden osan välityksellä. Siis köysi on järjestetty saamaan ohjauselementeiltä, joiden välistä ohjattavaa köyttä (R,R2) kulkee tukivoimaa suoraan 25 tai välillisesti toisen köyden osan kautta.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu o edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä

(M

^ on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja ° 30 keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä

LO

esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen c ajatuksen puitteissa.

CM

00 o o o o

CM

Claims (14)

1. Hissi, joka käsittää hissikorin (3), hissikoriin yhdistetyn nostoköysistön, pyöritettävän vetopyörän 5 (5) nostoköysistön liikuttamiseksi, joka nostoköysistö käsittää ainakin yhden köyden (R,R2) , joka yhtyy vetopyörän (5) kehälle ja kulkee vetopyörän (5) kehällä siirtyen samalla vetopyörän (5) aksiaalisuunnassa (z) , ja eriää vetopyörän (5) 10 kehältä, joka hissi käsittää välineet köyden ohjaamiseksi vetopyörän (5) aksiaalisuunnassa (z), jotka välineet käsittävät vetopyörän (5) läheisyyteen tuetun, vetopyörästä (5) erillisen ohjaimen {1,1' ,1'' ,1'' ' ) , ja jotka välineet käsittävät 15 ohjauselementtejä vetopyörän (5) aksiaalisuuntaisen (z) ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen (R,R2), tunnettu siitä, että mainittu ohjain on järjestetty ohjaamaan köyttä (R,R2), joka ei kulje vetopyörän (5) urassa, ensimmäisen ja toisen 20 ohjauselementin (a ja b ; c ja d ,- d ja e ,- f ja g) avulla, jotka ovat aksiaalisuunnassa (z) erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä (R,R2) kulkee.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, 25 että ohjain (1,1',Γ',Ι'") käsittää ensimmäisen ohjauselementin (a,c,d,f) ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi ohjauselementin (a,c,d,f) kohdalla ^ kulloinkin olevaan köyden (R,R2) osaan ensimmäisessä § vetopyörän aksiaalisuunnassa (z) ja toisen o 30 ohjauselementin (b,d,e,g) ohjaavan tukivoiman x kohdistamiseksi toisen ohjauselementin (b,d,e,g) cc kohdalla kulloinkin olevaan köyden (R,R2) osaan toisessa vetopyörän aksiaalisuunnassa (z). o o o o 35 3. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, C\l tunnettu siitä, että ohjauselementit (a,b,c,d,e,f,g) 18

9. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjain (1,1',1'',1''') on järjestetty ensisijaisesti köyden (R,R2) aksiaalisuuntaiseen ohjaamiseen ja järjestetty 5 kohdistamaan tukivoimaa vetopyörän (5) pyörimistasossa olennaisen vähän, edullisesti korkeintaan niin paljon, että köyden (R) kulma muuttuu mahdollisen pyörimistasossa kohdistetun voiman vaikutuksesta korkeintaan 5 astetta, 10 edullisesti korkeintaan 3 astetta.

10. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjain (1,1',1'',1''') ei olennaisesti kohdista köyteen (R,R2) pystysuuntaista 15 (y) , köyttä (R,R2) ja/tai köyden kannattelemaa kuormaa (3 ja/tai 4) kannattelevaa tukivoimaa.

11. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että köysi (R,R2) yhtyy vetopyörän (5) 20 kehälle ja kiertää vetopyörän ympäri ainakin 270 astetta, edullisemmin ainakin 360 astetta, vielä edullisemmin yli 450 astetta, edullisimmin olennaisesti 540 astetta tai enemmän, siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ja eriää 25 vetopyörän kehältä.

12. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, o tunnettu siitä, että nostoköysistö käsittää joukon köysiä (R,R2) ja ohjain (l,l'ίl,,,l',,) käsittää o ^ 30 joukon ohjauselementtejä (a,b,c,d,e,f,g), joista 0X1 ohjauselementeistä kukin on järjestetty kohdistamaan X £ kulloinkin kohdallaan olevaan köyden osaan ainakin cyj vetopyörän aksiaalisuuntaista ohjaavaa tukivoimaa, oo o o ° 35 13. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, O 0X1 tunnettu siitä, että ohjain käsittää joukon 19 ohjauselementtejä (a,b,c,d,e,f,g) , jotka muodostavat joukon rinnakkaisia ohjausuria {G,G',G''), jotka ohjausurat ovat järjestetty ohjaamaan kukin ainakin tasan yhtä tai useampaa köyttä (R,R2) . 5

14. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että köysi (R,R2) kulkee vetopyörälle (5) hissikorilta (3) ja kiertää vetopyörän (5) suuressa kulmassa ja erkanee vetopyörältä ja kulkee 10 vastapainolle tai taittopyörän kautta takaisin hissikorille. 15 20 δ (M O) o o (M X en CL (M 00 O O O δ (M 20