FI122586B

FI122586B - Elevator

Info

Publication number: FI122586B
Application number: FI20100082A
Authority: FI
Inventors: Raimo Pelto-Huikko; Riku Lampinen; Petteri Valjus; Lasse Heikkilae; Esko Sihvola
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2012-04-13
Also published as: FI20100082A0; FI20100082A; WO2011104423A1

Description

HISSIELEVATOR

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on hissi, esimerkiksi ihmisten 5 kuljettamiseen soveltuva hissi.The invention relates to an elevator, for example an elevator suitable for transporting people 5.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Ennestään tunnetaan hissejä, joissa hissikoria kannatellaan ja liikutetaan köysistöllä, joka käsittää yhden tai useamman hissikoriin yhdistetyn sellaisen köyden, joka yhtyy 10 vetopyörän kehälle, kulkee vetopyörän kehällä kiertäen vetopyörän ympäri ainakin 270 astetta siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa, ja lopulta eriää vetopyörän kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Näin suurella kontaktikulmalla saavutetaan pienihalkaisijaisella 15 vetopyörällä suuri kontaktipinta-ala. Ongelmana on ollut, että vetopyörää ei voida urittaa perinteiseen tapaan järjestämällä kullekin vieretysten vetopyörää vasten olevalle köyden osalle sitä vetopyörän aksiaalisuunnassa tukeva vetopyörän kiertävä pyörähdyssymmetrinen ura. Tämä 20 johtuu siitä, että köysi kulkee vetopyörällä spiraalimaista rataa tällaisten ns. highwrap kulmien ollessa kyseessä. Ongelmana on ollut highwrap vetopyöräjärjestelyn köysien kulkureitin hallinta vetopyörällä sen aksiaalisuunnassa.Lifts are known where the elevator car is supported and moved by a rope which comprises one or more ropes connected to the elevator car and engaging the circumference of the traction sheave, rotating about the traction sheave at least 270 degrees while moving in the axial direction of the traction sheave With such a large contact angle, a large contact area is achieved by the small diameter drive wheel 15. The problem has been that the traction sheave cannot be grooved in the conventional manner by providing each of the rope portions opposite the traction sheave with a rotationally symmetrical groove rotating the traction sheave supporting the traction sheave. This is due to the fact that the rope travels with a traction sheave in a spiral-like path of such so-called. for highwrap corners. The problem has been controlling the path of the highwrap traction sheave ropes with the traction sheave in its axial direction.

^ 25 KEKSINNÖN TARKOITUSSUMMARY OF THE INVENTION

δ ^ Keksinnön tarkoituksena on tuottaa nostojärjestelyiltään pa- 05 o ranneltu hissi. Keksinnön tarkoituksena on mm. poistaa edellä lä mainittuja tunnettujen ratkaisujen epäkohtia. Edelleen g keksinnön tarkoitus on tuottaa mm. yksi tai useampi seuraa-It is an object of the invention to provide an elevator with a lifting arrangement of improved quality. The object of the invention is e.g. eliminates the drawbacks of known solutions mentioned above. It is a further object of the invention to provide e.g. one or more of the following-

CLCL

30 vista eduista: «M .. ....30 Vista Benefits: «M .. ....

g - Saavutetaan hissi, jonka nostoköysien ja vetopyoran o välillä on hyvä pito (traktio) δg - A lift is obtained with good traction between the hoisting ropes and the traction sheave δ

C\JC \ J

2 - Saavutetaan hissi, jonka köydet voidaan ohjata haluttua reittiä yksinkertaisesti.2 - A lift is reached where the ropes can be guided simply by the desired route.

- Saavutetaan hissi, jonka vetopyörä voidaan valmistaa edullisesti.- An elevator is obtained for which the drive wheel can be manufactured inexpensively.

5 - Saavutetaan yksinkertainen hissi.5 - A simple elevator is reached.

- Saavutetaan energiataloudellinen hissi.- An energy-efficient elevator is reached.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Keksintö perustuu ajatukseen, että vetopyörän kehällään 10 liikuttamia köysiä, jotka siirtyvät vetopyörän mukana pyö-rähtäessään samalla vetopyörän suhteen sen aksiaalisuunnas-sa, voidaan ohjata yhdellä tai useammalla vetopyörästä erillisellä ohjaimella, jonka kohdalle köysi vetopyörän liikuttamana saapuu, ja joka ohjain käsittää ohjauselement-15 tejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Näin aksiaalisuuntaista ohjausta ei tarvitse suorittaa vetopyörällä. Etuna on myös mm. mahdollisuus valmistaa vetopyörä entistä yksinkertaisemmaksi. Etuna on myös se, että köysi voidaan ohjata kulkemaan vetopyörällä 20 juuri haluttua reittiä.The invention is based on the idea that the ropes moved by the drive wheel on its periphery 10 which move with the drive wheel while rotating with respect to the drive wheel in its axial direction can be guided by one or more guides separate from the drive wheel to which the rope moves. a traction sheave for applying axial guiding force to the rope. Thus, the axial steering does not have to be carried out by a drive wheel. It also has the advantage of e.g. the possibility of making the drive wheel simpler. It is also an advantage that the rope can be guided by the traction sheave 20 to the desired path.

Keksinnön mukaisen ajatuksen eräässä perussovellutuksessa hissi käsittää hissikorin, hissikoriin yhdistetyn nostoköy-sistön, pyörivän vetopyörän nostoköysistön liikuttamiseksi, 25 joka nostoköysistö käsittää ainakin yhden köyden, joka yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen *- samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa, ja eriää vetopyörän c^i kehältä, joka hissi käsittää välineet köyden ohjaamiseksi g vetopyörän aksiaalisuunnassa, jotka välineet käsittävät io 30 ohjauselementtejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Mainitut välineet £ käsittävät vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä g erillisen ohjaimen, joka on järjestetty ohjaamaan köyttä o ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka ovatIn a basic embodiment of the idea of the invention, the elevator comprises an elevator car, a hoisting rope connected to the elevator car, a rotating drive wheel for moving the hoisting rope, which hoisting rope comprises at least one rope which engages the periphery of the drive wheel , which elevator comprises means for guiding the rope g in the axial direction of the traction sheave, comprising means for guiding the axial directional thrust of the traction sheave on the rope. Said means £ comprise a guide, supported in the vicinity of the traction sheave, separate from the traction sheave g and arranged to guide the rope o by means of first and second guiding elements which are:

OO

q 35 aksiaalisuunnassa erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Köysi ei kulje vetopyörän urassa. Näin 3 saavutetaan edellä mainittuja etuja. Tällöin erityisesti vetopyörän pinta voi jatkua olennaisen tasaisena köyden kummallekin aksiaalisuuntaiselle puolelle.q 35 axially separated and between which the guided rope passes. The rope does not pass in the traction sheave. Thus, the above-mentioned advantages are achieved. In this case, in particular, the surface of the drive wheel may extend substantially flat on both axial sides of the rope.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää ensimmäisen ohjauselementin ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi ohjauselementin kohdalla kulloinkin olevaan köyden osaan ensimmäisessä veto-pyörän aksiaalisuunnassa ja toisen ohjauselementin ohjaavan 10 tukivoiman kohdistamiseksi toisen ohjauselementin kohdalla kulloinkin olevaan köyden osaan toisessa vetopyörän aksiaalisuunnassa.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide comprises a first guide member for applying a guiding force to the respective rope portion at the first traction wheel axial direction at the guide member and a second guide member 10 to apply a guiding support force to the second guide member at the respective

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 15 sovellutuksessa saman köyden peräkkäiset osat kulkevat rinnakkain vetopyörän kehällä.In a further refined embodiment of the idea of the invention, successive portions of the same rope run parallel to the circumference of the drive wheel.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjauselementit ulottuvat kukin kohdallaan 20 olevan köyden osan sivulle aksiaalisuunnassa. Näin rakenne on yksinkertainen.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guiding elements each extend to the side of the stationary rope portion 20 in the axial direction. This way the structure is simple.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää ohjausuran, jonka kautta köyt-25 tä kulkee, ja jonka reunat muodostavat mainitut ensimmäisen ja toisen ohjauselementin. Näin rakenne on yksinkertainen.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide comprises a guide groove through which the rope 25 passes, the edges of which form said first and second guide elements. This way the structure is simple.

o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa ,-jj sovellutuksessa ohjain on paikallaan pyörivä rulla. Näin ra- ^ 30 kenne on yksinkertainen, varmatoiminen ja kulumisenkestävä.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide is a stationary rotating roller. Thus, the structure is simple, reliable and wear resistant.

S Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovel- ^ lutuksessa ohjain on sijoitettu niin, että ohjauselementtien o välistä kulkeva köyden osa on välistä kulkiessaan samalla 2 35 kontaktissa vetopyörään. Näin ohjaus on varmasti hallittua, o C\l 4In a further refined embodiment of the idea according to the invention, the guide is disposed so that the portion of the rope passing between the guide elements o is in contact with each other while being in contact with the drive wheel. This is how the control is sure to be, o C \ l 4

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjauselementit käsittävät kukin ainakin yhden köyttä kohti katsovan ohjauspinnan.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guiding elements each comprise at least one guiding surface facing the rope.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa mainitut välineet käsittävät lisäksi yhden tai useamman vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen toisen ohjaimen, joka on järjestetty ohjaamaan köyttä ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka 10 ovat aksiaalisuunnassa erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Näin ohjaus saadaan tarkasti hallittua.In a further refined embodiment of the idea according to the invention, said means further comprise a second guide, separate from the drive wheel, supported in the vicinity of the traction sheave and arranged to guide the rope by first and second guide elements 10 disposed axially between them. This allows precise control of the control.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain ei olennaisesti muuta köyden reittiä 15 vetopyörän pyörimistasossa. Näin ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan j a tuennaltaan kevytrakenteiseksi.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide does not substantially alter the rope path 15 in the spin plane of the drive wheel. In this way, the guide can be formed with a lightweight construction and support.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain on järjestetty ensisijaisesti köyden ak-20 siaalisuuntaiseen ohjaamiseen ja järjestetty kohdistamaan tukivoimaa vetopyörän pyörimistasossa olennaisen vähän, edullisesti korkeintaan niin paljon, että köyden kulma muuttuu mahdollisen pyörimistasossa kohdistetun voiman vaikutuksesta korkeintaan 5 astetta, edullisesti korkeintaan 3 as-25 tetta. Näin ohjaimeen kohdistuu pieniä voimia ja ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan ja tuennaltaan kevytraken- teiseksi.In a further refined embodiment of the idea according to the invention, the guide is primarily arranged for axially guiding the rope and arranged to apply a supporting force in the rotational plane of the drive wheel substantially small, preferably not more than such that the rope angle changes by up to 5 degrees, preferably . Thus, a small amount of force is applied to the guide and the guide can be constructed with a lightweight construction and support.

δδ

CMCM

05 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa o ^ 30 sovellutuksessa ohjain ei olennaisesti kohdista köyteen pystysuuntaista, köyttä ja/tai köyden kannattelemaa kuormaa £ kannattelevaa tukivoimaa. Näin ohjaimeen kohdistuu pieniä cm voimia ja ohjain voidaan muodostaa rakenteeltaan ja oo g tuennaltaan kevytrakenteiseksi.05 In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide does not substantially apply to the rope a vertical supporting force supporting the rope and / or the load supported by the rope. In this way, small cm forces are applied to the guide and the guide can be designed to be lightweight in structure and support.

2 35 o2 35 o

CMCM

55

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa mainitun ohjaimen halkaisija on olennaisesti pienempi kuin vetopyörän halkaisija. Näin haluttu vaikutus saadaan aikaiseksi kompaktisti.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the diameter of said guide is substantially smaller than the diameter of the drive wheel. Thus, the desired effect is achieved in a compact manner.

55

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kiertää vetopyörän ympäri (kontaktissa vetopyörään) ainakin 270 astetta, edullisemmin ainakin 360 astetta, vielä 10 edullisemmin yli 450 astetta, edullisimmin olennaisesti 540 astetta tai enemmän, siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ja eriää vetopyörän kehältä. Näin saadaan aikaiseksi hyvä pito ja voimansiirtokyky.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope joins the circumference of the drive wheel and rotates around the drive wheel (in contact with the drive wheel) by at least 270 degrees, more preferably at least 360 degrees, still more preferably more than 450 degrees, most preferably substantially 540 degrees or more. This results in good traction and power transfer.

15 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kiertää vetopyörän ympäri (kontaktissa vetopyörään) ainakin 450 astetta, edullisesti kuitenkin alle 540 astetta tai olennaisesti 540 astetta, ja että köydet yhtyvät vetopyörän 20 kehälle ja erkanevat siitä suoraan ja/tai vinosti alaspäin. Etuna on kompakti nostojärjestely.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope joins the circumference of the drive wheel and rotates around the drive wheel (in contact with the drive wheel) at least 450 degrees, preferably less than 540 degrees or substantially 540 degrees. The advantage is the compact lifting arrangement.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ainakin köyden kanssa kontaktissa oleva 25 vetopyörän pinta, jonka myötäisesti köysi/köydet kulkevat, on tasainen. Näin uraton vetopyörä ei käsitä köyden sivua vasten yltävää uloketta/laippaa/urareunaa aksiaalisuuntaisen δ tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Näin saavutetaanIn a further refined embodiment of the idea of the invention, the surface of the traction sheave 25 at least in contact with the rope, along which the rope (s) passes, is flat. Thus, the slotted traction sheave does not include a projection / flange / groove that extends against the side of the rope to apply axial δ support to the rope. This is how it is achieved

(M(M

^ yksinkertainen vetopyörä.^ simple drive wheel.

9 30 tn9 30 tons

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa m sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä, ja ^ vierekkäisten köysien välillä vetopyörän pinta, jonka o myötäisesti köysi/köydet kulkevat, on tasainen. Kun eri ° 35 köysien välille ei tarvitse järjestää vetopyörän rakenteella o cm ohjausta on vetopyörä edullinen valmistaa.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the hoisting rope comprises a plurality of ropes, and between the adjacent ropes, the surface of the traction sheave along which the rope (s) pass is flat. When it is not necessary to arrange a drive wheel structure with o cm steering between different ropes 35, it is advantageous to make a drive wheel.

66

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän 5 aksiaalisuunnassa jatkuvasti samaan suuntaan, ja eriää vetopyörän kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Näin köysien reitti on yksinkertainen ja helppo ohjata.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope joins the circumference of the traction sheave and passes along the circumference of the traction sheave while continuously moving in the same direction in the axial direction of the traction sheave. This makes the route of the ropes simple and easy to control.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 10 sovellutuksessa köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ensin ensimmäiseen aksiaalisuuntaan ja sitten takaisin toiseen aksiaalisuuntaan, ja eriää vetopyörän kehältä, edullisesti aksiaalisuunnassa 15 olennaisesti samassa kohtaa kuin yhtyi vetopyörän kehälle. Näin mm. voimatasapaino on edullinen.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope joins the periphery of the drive wheel and passes along the periphery of the drive wheel while moving first in the axial direction and then back in the second axial direction of the drive wheel and differs from the periphery of the drive wheel. For example, the balance of power is advantageous.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä ja ohjain 20 joukon ohjauselementtejä, joista ohjauselementeistä kukin on järjestetty kohdistamaan kulloinkin kohdallaan olevaan köyden osaan ainakin vetopyörän aksiaalisuuntaista ohjaavaa tukivoimaa. Näin voidaan vetävää pinta-alaa kasvattaa.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the hoisting rope comprises a plurality of ropes and a guide 20 a plurality of guiding elements, each of the guiding elements being arranged to apply at least axial guiding force to the respective rope portion. In this way, the pulling area can be increased.

25 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain käsittää joukon ohjauselementtejä, jotka muodostavat joukon rinnakkaisia ohjausuria, jotka o ohjausurat ovat järjestetty ohjaamaan kukin ainakin tasan d, yhtä tai useampaa köyttä. Yhtä köyttä ohjaava ura pitää o ^ 30 köyden tarkasti halutulla paikalla ja kuluminen on vähäistä.In a further refined embodiment of the idea according to the invention, the guide comprises a plurality of guide elements forming a plurality of parallel guide grooves, each of which is arranged to guide at least one d, one or more ropes. The groove guiding one rope keeps the rope at exactly the desired position and there is little wear.

Useampia köysiä ohjaava ura tekee ohjaimesta g valmistuskustannuksiltaan edullisen.A groove guiding multiple ropes makes the guide g at a low manufacturing cost.

(M(M

00 o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 2 35 sovellutuksessa nostoköysistö käsittää joukon köysiä ja ^ mainittu ohjain käsittää joukon rinnakkaisia ohjausuria, 7 jotka ovat järjestetty ohjaamaan keskenään eri köysiä. Näin samalla ohjaimella voidaan ohjata useampaa eri köyttä.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the hoisting rope comprises a plurality of ropes, and said guide comprises a plurality of parallel guide grooves 7 arranged to guide different ropes. This way, several different ropes can be controlled with the same guide.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 5 sovellutuksessa mainittu ohjain on vetopyörän kehän välittömässä läheisyydessä niin, että mainittu ohjaimen kohdalla olevat köyden osa on samanaikaisessa kontaktissa vetopyörän ja ohjaimen kanssa. Näin hallittavuus on hyvä.In a further refined embodiment of the idea of the invention, said guide is in the immediate vicinity of the drive wheel circumference such that said portion of the rope at the guide is in simultaneous contact with the drive wheel and the guide. This gives good control.

10 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on polymeeriä, edullisesti polyuretaania, esim. kiinnitettynä vetopyörän rungon päälle. Näin pintaominaisuudet saadaan edullisesti sovitettua halutuiksi. 15In a further refined embodiment of the idea of the invention, the surface in contact with the traction sheave rope is a polymer, preferably polyurethane, e.g., mounted on the traction sheave body. In this way, the surface properties are preferably adapted to the desired one. 15

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa vetopyörän runko on ensimmäistä materiaalia, edullisesti metallia, ja vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on toista materiaalia, edullisesti 20 polymeeriä, ja kiinnitetty vetopyörän rungon päälle. Näin pintaominaisuudet saadaan edullisesti sovitettua halutuiksi.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the drive wheel body is made of a first material, preferably metal, and the surface in contact with the drive wheel rope is a second material, preferably 20 polymers, and is secured to the drive wheel body. In this way, the surface properties are preferably adapted to the desired one.

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa köysi kulkee vetopyörälle hissikorilta ja 25 kiertää vetopyörän suuressa kulmassa ja erkanee vetopyörältä ja kulkee vastapainolle tai taittopyörän kautta takaisin hissikorille. Vastapainottomuus tuottaa mm. yksinkertaisen o rakenteen. Vastapainollisuus saattaa helpottaa hissin <j) muodostamista energiataloudelliseksi, o ' 30In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope passes to the traction sheave from the elevator car and rotates the traction sheave at a large angle and diverges from the traction sheave and passes back to the elevator car via the counterweight. Counterbalance produces e.g. simple o structure. The counterbalance may facilitate the energy conversion of the elevator <j), o '30

LOLO

Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa i £ sovellutuksessa köysi on hihnamainen. Näin saavutetaan hyvä c\j pito, ja hissi voidaan muodostaa jopa vastapainottomaksi.In a further refined embodiment of the idea of the invention, the rope is belted. This provides good grip and can even be counterweighted.

oo o o ? 35 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovel-oo o o? 35 In a further refined application of the idea of the invention,

OO

^ lutuksessa köysi on ei metallista materiaalia, edullisesti 8 komposiittia, edullisimmin kpmposiittia, joka käsittää hiilikuituja, jotka on yksittäin sidottu toisiinsa polymeeri-matriisilla. Etuna on vastapainottomuuden mahdollistuminen.In the embodiment, the rope is a non-metallic material, preferably 8 composites, most preferably kpmposite, comprising carbon fibers individually bonded together by a polymer matrix. The advantage is the possibility of counterbalance.

5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa ohjain on pysyvästi kytketty ohjaamaan köyttä aksiaalisuunnassa aina hissin käytön aikana.5 In a further refined embodiment of the idea of the invention, the guide is permanently coupled to guide the rope in the axial direction each time the elevator is used.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hake-10 muksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmais-15 tujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusmuotojen piirteitä voi 20 keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellutusmuotojen yhteydessä. Kukin sovellutusmuoto voi myös yksinään muista sovellutusmuodoissa erillään muodostaa erillisen keksinnön.Inventive embodiments are also disclosed in the specification and drawings of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content can also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks, or in terms of the benefits or groups of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. The features of the various embodiments of the invention may be applied within the scope of the 20 inventive basic concepts in conjunction with other embodiments. Each embodiment alone may also, in isolation from other embodiments, constitute a separate invention.

25 KUVIOLUETTELO25 LIST OF PATTERNS

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovel-lutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, ° joissa g Kuvio la esittää keksinnön ensimmäisen hissin suoritusmuodot i m 30 a-h osittain kuvattuna vetopyörän aksiaalisuunnassa.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1a shows embodiments of the first elevator of the invention i m 30 a-h partially illustrated in axial direction of the drive wheel.

Kuvio 2a esittää leikkausta A-A kuviosta 1 ohjaimen eräällä £ edullisella suoritusmuodolla.Fig. 2a is a sectional view A-A of Fig. 1 in a preferred embodiment of the controller ε.

g Kuvio 2b esittää leikkausta A-A kuviosta 1 eräällä toisella o suoritusmuodolla, o q 35 Kuvio 3 esittää leikkausta B-B kuviosta 1.Figure 2b shows section A-A of Figure 1 in another embodiment o o Figure 3 shows section B-B of Figure 1.

(M(M

99

Kuvio 4 esittää laajemmin keksinnön mukaisen hissin suoritusmuotoa.Figure 4 illustrates in greater detail an embodiment of an elevator according to the invention.

Kuvio 5 esittää laajemmin keksinnön mukaisen hissin toista suoritusmuotoa.Figure 5 illustrates in more detail another embodiment of the elevator according to the invention.

5 Kuvio 6 esittää erään edullisen köyden reitin vetopyörällä ja yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaista hissin ohjainta. Kuvio 7 esittää erään toisen edullisen köyden reitin veto-pyörällä ja yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaista hissin ohjainta.Figure 6 shows the route of an advantageous rope on a traction sheave and in more detail the elevator guide according to the invention. Figure 7 shows another preferred rope route on a traction sheave and in more detail an elevator guide according to the invention.

1010

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuvioissa 1 on esitetty keksinnön mukaisen hissin suoritusmuodot a-h osittain kuvattuna vetopyörän 5 aksiaalisuun-nassa. Esitetyissä suoritusmuodoissa hissi käsittää nosto-15 köysistön, pyörivän vetopyörän nostoköysistön liikuttamiseksi, jonka nostoköysistön välityksellä voidaan liikuttaa hissikoria (ei esitetty), joka nostoköysistö käsittää yhden tai useamman köyden R, joka yhtyy vetopyörän 5 kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän ak-20 siaalisuunnassa, ja lopulta eriää vetopyörän kehältä. Hissi käsittää edelleen välineet köyden ohjaamiseksi vetopyörän aksiaalisuunnassa, jotka välineet käsittävät ohjauselement-tejä vetopyörän aksiaalisuuntaisen ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi köyteen. Mainitut välineet käsittävät vetopyö-25 rän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen ohjaimen (1,1',1,',1'''). Kuviossa 2a ja 2b on esitetty ohjainvaihto- ^I ehdot kuvattuna kohdalta A-A ja kuviossa 3 kohdalta B-B.Figures 1 illustrate embodiments a-h of the elevator according to the invention, partially illustrated in the axial direction of the drive wheel 5. In the embodiments shown, the elevator comprises a hoisting rope 15, a rotary drive pulley for moving the hoisting rope through which the hoisting rope can be moved (not shown), the hoisting rope comprising one or more ropes R connecting to the periphery of the drive wheel 5 , and finally different from the circumference of the drive wheel. The elevator further comprises means for guiding the rope in the axial direction of the traction sheave, which means comprises guiding elements for applying a thrust of the traction sheave to the rope. Said means comprise a guide (1,1 ', 1,', 1 '' ') supported from the drive wheel in the vicinity of the drive wheel. Figures 2a and 2b show the conditions of the controller change-over shown from A-A and Fig. 3 from B-B.

oo

Ohjain on järjestetty ohjaamaan köyttä ensimmäisen ja toisen i o ohjauselementin avulla, jotka ovat aksiaalisuunnassa eril- m 30 lään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä kulkee. Esitetyissä x suoritusmuodoissa köysi R kiertää vetopyörän yli suuressaThe guide is arranged to guide the rope by means of first and second guiding elements which are spaced apart in the axial direction and between which the guided rope passes. In the embodiments x shown, the rope R rotates over the drive wheel at a large

DCDC

“ kulmassa (yli 270, esim. esitetysti 540), ennen kuin eriää“At an angle (over 270, e.g. 540 as shown) before divorcing

So kehältä. Tämän kierroksen aikana köysi R siirtyy aksiaali- o o suunnassa ja köyden kulkemaa reittiä ohjataan mainitulla o 35 ohjaimella, jotta köysi ei pääse siirty-mään pois halutultaSo out of the box. During this rotation, the rope R moves in the axial direction o and the path traveled by the rope is guided by said o 35 guide to prevent the rope from being displaced

CMCM

reitiltä. Selvyyden vuoksi kuvioissa 1 ja 2 on esitetty 10 ainoastaan 1 köysi, mutta esitetyissä suoritusmuodoissa voi haluttaessa olla joukko köysiä R, jotka on järjestetty aksiaalisuunnassa vierekkäin vetopyö-rälle esim. samoin kuin esitetty köysi R (kuviossa G tai 7 esitettyä vastaavalla 5 tavalla) . Samoin samaan ohjaimeen voidaan integroida myös esitettyä useampia ohjauselementtejä useampien ohjausurien muodostamiseksi. Hissi voi esitetysti käsittää yhden ohjaimen tai lisäksi käsittää yhden tai useamman vetopyörän läheisyyteen tuetun, vetopyörästä erillisen toisen saman 10 tyyppisen ohjaimen (Ι,Ι',Ι",!"), joka on järjestetty ohjaamaan köyttä (R) ensimmäisen ja toisen ohjauselementin avulla, jotka ovat aksiaalisuunnassa (z) erillään ja joiden välistä ohjattavaa köyttä (R) kulkee.from the route. For clarity, only 1 rope is shown in Figures 1 and 2, but in the embodiments shown, if desired, there may be a plurality of ropes arranged axially adjacent to the traction sheave e.g. as shown in Figure G or 7 as shown. Likewise, more control elements than those shown may be integrated in the same controller to form more control grooves. As shown, the elevator may comprise one guide, or further comprise one or more other guides (Ι, Ι ', Ι ",!") Of the same type supported by proximity to the traction sheave and arranged to guide the rope (R) by means of first and second guiding elements, which are axially spaced (z) and between which a guided rope (R) passes.

15 Kuviot la-lh esittävät eri vaihtoehtoja ohjaimen sijoittelulle. Ohjain on mahdollista, muttei välttämätöntä muodostaa sen sijoittelusta riippuen esim. sen ohjaaman köysimäärän ja köysireitin kannalta suhteen sopivaksi. Leikkauksen A-A kohdalla samaan köyteen kuuluvat köyden osat, joista yksi on 20 kiertämässä vetopyörää ensimmäisellä kierroksella ja toinen on kiertämssä vetopyörää toisella kierroksella, ovat vieretysten vetopyörällä ja niitä ohjataan ohjaimella. Leikkaus B-B esittää kohdan jossa ohjain ohjaa ainoastaan yhtä saman köyden osaa, joka on kuvioiden c ja d vaihtoehdossa veto-25 pyörää vasten ja kuvioiden e ja f vaihtoehdossa vetopyörän läheisyydessä vetopyörään tukeutumattomana.Figures la-lh show different options for positioning the guide. Depending on its position, the guide is possible, but not necessary, to make it suitable for e.g. the amount of rope it guides and the rope route. In section A-A, the rope parts of the same rope, one of which is rotating the drive wheel in the first turn and the other rotating the drive wheel in the second turn, are adjacent to the drive wheel and are guided by a guide. Section B-B shows a point where the guide guides only one part of the same rope, which in the alternative of Figures c and d is against the traction sheave and in the case of Figures e and f near the traction sheave not supported by the traction sheave.

o Kuviossa la hissi käsittää yhden ohjaimen, joka on cf> vetopyörän lakipisteen kohdalla, o « 30o In Fig. la, the elevator comprises a single guide cf> at the drive point, o «30

Kuviossa Ib hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti x ....In Figure Ib, the elevator comprises a plurality of controls, in particular x ....

£ sijoitettuna köyden yhtymiskohdan läheisyyteen ja cvj eriämiskohdan läheisyyteen niiden yläpuolelle. Esitetyssä oo § ratkaisussa ne ovat tällöin ohjaimen vetopyörän kullakin 2 35 radiaalisuuntaisella sivulla, o£ placed near the junction of the rope and cvj above the junction. In the oo § solution shown, they are then on each of the 2 35 radial sides of the guide drive wheel, o

(M(M

1111

Kuviossa 1c hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti ohjaimen vetopyörän lakipisteen ja alapisteen kohdalla.In Fig. 1c, the elevator comprises a plurality of guides, particularly at the vertex and lower point of the traction sheave.

Kuviossa Id hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti 5 ohjaimen vetopyörän kullakin radiaalisuuntaisella sivulla sekä vetopyörän lakipisteen ja alapisteen kohdalla.In the figure Id, the elevator comprises a plurality of guides, in particular 5 guides on each radial side of the traction sheave and at the apex and lower points of the traction sheave.

Kuviossa le ja lf hissi käsittää joukon ohjaimia, erityisesti ohjaimen ohjaamassa köyttä ennen sen yhtymistä 10 saapumista vetopyörälle. Esitetyt ohjaimet ovat ensisijaisesti köyden aksiaalisuuntaiseen ohjaamiseen ja järjestetty kohdistamaan tukivoimaa vetopyörän tasossa olennaisen vähän tai ei laisinkaan, edullisesti korkeintaan niin paljon, että köyden kulma muuttuu mainitun 15 radiaalisuuntaisen voiman vaikutuksesta korkeintaan 5 astetta, edullisesti korkeintaan 3 astetta.In figure le and lf, the elevator comprises a plurality of guides, in particular a guide guiding the rope prior to its joining 10 upon arrival at the drive wheel. The guides shown are primarily for axially guiding the rope and arranged to apply substantially or no support force in the plane of the traction sheave, preferably at most so that the angle of the rope changes by up to 5 degrees, preferably at most 3 degrees, under said radial force.

Kuviossa lg hissi käsittää yhden ohjaimen, joka on vetopyörän alapuolella, edullisesti sen alapisteen kohdalla.In Fig. 1g, the elevator comprises a single guide located below the drive wheel, preferably at its lower point.

2020

Kuviossa lh hissi käsittää joukon ohjaimia, ja köysi on ohjattu eriämään vetopyörältä taittopyörän ohjaamana kulmassa sivulle päin. Vastaavaa taittopyörää voitaisiin käyttää kaikissa muissakin esitetyissä suoritusmuodoissa köyden 25 reitin ohjaamiseen. Esitetyt ohjaimet voivat olla sijoitettu haluttuihin paikkoihin, edullisesti ainakin vetopyörän laki - ja/tai alakohtaan. Esitetyssä suoritusmuodossa wrap-kulma δ on yli 450 astetta, minkä etuna on, että köydet voidaan ck saada järjestettyä yhtymään vetopyörän kehälle ja erkanemaan ^ 30 siitä suoraan tai vinosti alaspäin. Näin nostojärjestely on kompakti. Kuitenkin köyden reitti on ohjattavissa erillisin taittopyörin haluttua reittiä alas kuiluun, korille ja cy, mahdolliselle vastapainolle.In the figure lh, the elevator comprises a plurality of guides, and the rope is guided to deflect from the traction sheave, guided by the sheave at an angle to the side. In all other embodiments shown, a corresponding diverting wheel could be used to guide the path of the rope 25. The guides shown may be located at desired locations, preferably at least at the apex and / or lower point of the drive wheel. In the embodiment shown, the wrap angle δ is greater than 450 degrees, which has the advantage that the ropes can be arranged to coincide with the circumference of the drive wheel and to depart from it 30 directly or obliquely downwards. This makes the lifting arrangement compact. However, the rope path can be guided separately by the desired path of the diverting pulley down to the shaft, basket and cy, for possible counterweight.

oo o o ° 35 Kuviossa 2a-3 esitetysti ohjain Ι,Ι',Ι'' käsittää o ^ ensimmäisen ohjauselementin a,c,d,f ohjaavan tukivoiman 12 kohdistamiseksi ohjauselementin a,c,d,f kohdalla kulloinkin olevaan köyden R osaan ensimmäisessä vetopyörän aksiaalisuunnassa z ja toisen ohjauselementin b,d,e,g ohjaavan tukivoiman kohdistamiseksi toisen ohjauselementin 5 b,d,e,g kohdalla kulloinkin olevaan köyden (R) osaan toisessa (vastakkaisessa) vetopyörän aksiaalisuunnassa z. Tätä varten ohjauselementit (a,b,c,d,e,f,g) ulottuvat kukin kohdallaan olevan köyden R osan sivulle (aksiaalisuunnan z puoleiselle sivulle). Ohjauselementtien aikaansaamiseksi 10 yksinkertaisesti ohjain käsittää ohjausuran (G,G'), jonka kautta köyttä (R) kulkee, ja jonka reunat muodostavat mainitut ensimmäisen ja toisen ohjauselementin.oo oo ° 35 As shown in Figure 2a-3, the guide Ι, Ι ', o' 'comprises o ^ a first guide member a, c, d, f to apply a guiding support force 12 to the respective portion of rope R at guide member a, c, d, f in the axial direction z and to apply a guiding support force of the second guide element b, d, e, g to the respective portion of the rope (R) at the second guide element 5b, d, e, g in the second (opposite) axial direction z of the drive wheel. For this purpose, the guide elements (a, b, c, d, e, f, g) each extend to the side (to the side z of the axial direction z) of the stationary rope. To provide the guide elements 10, the guide simply comprises a guide groove (G, G ') through which the rope (R) passes, the edges of which form said first and second guide elements.

Ohjain (1,1',1'',1''') on edullisesti esitetyllä tavalla 15 paikallaan pyörivä rulla. Näin kitkahäviöt ovat pieniä.Preferably, the guide (1,1 ', 1' ', 1' '') is a stationary roller 15 as shown. Thus the friction losses are small.

Ohjain voi olla sijoitettu niin, että ohjauselementtien välistä kulkeva köyden osa on samalla kontaktissa vetopyörään 5. Näin se määrää köyden reitin tarkasti ja juuri siellä missä tarkka reitti on aikaansaatava. Näin se 20 voi myös toimia samalla hyppysuojana. Tällainen suoritusmuoto on esim. kuvioissa la-ld, lg, lh ja 6-7.The guide may be positioned so that the portion of the rope passing between the guide elements is simultaneously in contact with the drive wheel 5. Thus, it accurately determines the route of the rope and exactly where the exact route is to be obtained. In this way, it can also act as a jump guard. Such an embodiment is e.g. in Figures 1a-ld, lg, lh and 6-7.

Kuvioissa la-lh esitetyt hissit ovat edullisesti kuvioiden 4 tai 5 mukaisia, jotka esittävät laajemmin kukin erästä 25 edullista hissikokonaisuutta. Köysi kulkee tällöin vetopyörälle hissikorilta ja kiertää vetopyörän yli suuressa kulmassa (ainakin 270 astetta, edullisemmin ainakin 360 o astetta, edullisimmin olennaisesti 540 tai enemmän) ja O) erkanee vetopyörältä. Kuviossa 4 esitetyn mukaisesti o ^ 30 vetopyörältä erkaneva köysi kulkee vastapainolle, 3oka on yhdistetty taittopyörän kiertävällä köydellä hissikoriin. x £ Kuviossa 5 esitetyn mukaisesti vetopyörältä erkaneva köysi cm kulkee kuiluun tuetun taittopyörän kautta takaisin 00 g hissikorille. Köyden ohjaamiseen voidaan käyttää lisäksi ? 35 taittopyöriä kuviossa h esitettyyn tapaan, jolloin köyden wrap kulma voi vaihdella esitetyistä. Kuvioihin on 13 katkoviivalla piirretty ohjain, mutta ohjain/ohjaimia voi olla sijoitettuna millä tahansa kuvion 1 vaihtoehdolla tai niiden yhdistelmällä.The elevators shown in Figs. 1a-lh are preferably in accordance with Figs. 4 or 5, which show in greater detail each of a preferred elevator assembly. The rope then travels to the drive wheel from the elevator car and rotates over the drive wheel at a wide angle (at least 270 degrees, more preferably at least 360 degrees, most preferably substantially 540 or more) and O) detaches from the drive wheel. As shown in Fig. 4, a rope detaching from the traction sheave runs to a counterweight which is connected to the elevator car by a rope rotating the diverting pulley. x £ As shown in Fig. 5, the rope separating from the traction sheave passes back to the 00 g elevator car via a diverting pulley supported by the shaft. Can also be used to control the rope? 35 pulleys as shown in Figure h, whereby the angle of wrapping of the rope may vary from those shown. The figures have a dashed line guide 13, but the guide (s) may be located in any of the alternatives of Figure 1 or a combination thereof.

5 Koska keksinnön mukaisesti köyden ohjaus on järjestetty vetopyörästä erillisellä ohjaimella, ei vetopyörää tarvitse valmistaa käsittämään ohjausuria tai muitakaan vastaavia köyden ohjausvälineitä. Keksinnössä köysi R ei siis edullisesti kulje vetopyörän urassa. Näin vetopyörän pinta 10 voidaan valmistaa jatkumaan olennaisen tasaisena köyden kummallekin aksiaalisuuntaiselle puolelle. Näin vetopyörä voi olla sylinterimäinen sileä rumpu. Vetopyörä voidaan valmistaa käsittämään rungon, joka on ensimmäistä materiaalia, edullisesti metallia, ja vetopyörän köyden 15 kanssa kontaktissa oleva pinta on toista materiaalia, edullisesti polymeeriä, ja kiinnitetty vetopyörän rungon päälle. Näin voidaan muodostaa yksinkertainen, pintaominaisuuksiltaan sopiva ja halpa vetopyörä. Vetopyörän köyden kanssa kontaktissa oleva pinta on edullisesti 20 polymeeriä, edullisesti polyuretaania, esim. kiinnitettynä vetopyörän rungon päälle. Näin saavutetaan halutut kitkaominaisuudet ja kulutuskestävyys.Since, according to the invention, the rope is guided by a guide separate from the traction sheave, the traction sheave need not be made to comprise a guide groove or other similar rope guiding means. Thus, in the invention, the rope R does not preferably travel in the groove of the drive wheel. Thus, the drive wheel surface 10 can be made to continue substantially flat on each of the axial sides of the rope. Thus, the drive wheel can be a cylindrical smooth drum. The drive wheel may be made to comprise a body made of a first material, preferably metal, and the surface in contact with the drive wheel rope 15 is made of a second material, preferably polymer, and mounted on the drive wheel body. In this way, a simple, convenient and inexpensive traction sheave can be formed. The surface in contact with the traction sheave rope is preferably 20 polymers, preferably polyurethane, e.g. attached to the traction sheave body. This achieves the desired frictional properties and abrasion resistance.

Kaikissa hakemuksessa esitetyissä suoritusmuodoissa on 25 esitetty selvyyden vuoksi ainoastaan vähäinen määrä köysiä.In all embodiments disclosed in the application, only a small number of ropes are shown for clarity.

On kuitenkin edullista, että nostoköysistö käsittää joukon 1- köysiä. Samoin ohjain käsittää edullisesti joukon ohjausele- ^ menttejä, joista ohjauselementeistä kukin on järjestetty g kohdistamaan kulloinkin kohdallaan olevaan köyden osaan ^ 30 ainakin vetopyörän aksiaalisuuntaista ohjaavaa tukivoimaa.However, it is preferred that the hoisting rope comprises a plurality of 1 ropes. Similarly, the guide preferably comprises a plurality of guide elements, each of which guide members is arranged to exert at least an axially guiding propelling force on the respective rope portion ^ 30.

^ Tällöin joukon käsittämät ohjauselementit (a,b,c,d,e,f,g) £ muodostavat joukon rinnakkaisia ohjausuria (G,G',G'',G''').Then, the control elements (a, b, c, d, e, f, g) comprised by the set form a set of parallel control grooves (G, G ', G' ', G' '').

g Nämä ohjausurat on edullisesti järjestetty ohjaamaan kukin § tasan yhtä tai jopa useampaa köyttä (R,R2) . Ohjaimen käsit in £ 35 tämä joukko rinnakkaisia ohjausuria (G,G',G'',G''') voi siis ^ olla järjestetty ohjaamaan keskenään eri köysiä (R,R2) . Täi- 14 laista järjestelyä on havainnollistettu kuvioissa 6 ja 7. Katkoviivalla on merkitty optionaalista ohjauselementtiä, joka vastaa kuviossa 2b ohjauselementtiä d. Kuvioissa 1-3 esitetyt ohjaimet voidaan muodostaa ohjaamaan useampia 5 köysiä kuin yhtä (ainakin R ja R2)) ja käsittämään joukon rinnakkaisia ohjausuria integroimalla esitettyjä ohjaimia, esim. yhdistämällä useita esitettyjä ohjaimia Ι,Ι',Ι'' toisiinsa esim. kuvioissa 6 ja 7 esitetysti.These guide grooves are preferably arranged to guide each one evenly of one or more ropes (R, R2). Thus, the plurality of parallel guide grooves (G, G ', G' ', G' '') of the guide handle £ 35 may be arranged to guide different ropes (R, R2). Such an arrangement is illustrated in Figures 6 and 7. The dashed line indicates an optional control element corresponding to control element d in Figure 2b. The guides shown in Figures 1-3 may be configured to guide more than 5 ropes (at least R and R2) and comprise a plurality of parallel guiding grooves by integrating the guides shown, e.g., combining a plurality of guides shown Ι, Ι ', Ι' with each other, e.g. 7 as presented.

10 Kuviossa 6 on esitetty edullinen eräs reitti minkä mukaisesti köysi voidaan ohjata ohjaimen avulla kulkemaan vetopyörällä. Köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaali-suunnassa jatkuvasti samaan suuntaan, ja eriää vetopyörän 15 kehältä aksiaalisuunnassa siirtyneenä. Kuvio vastaa esim.Figure 6 shows an advantageous route in which the rope can be guided by a guide to drive the drive wheel. The rope joins the periphery of the drive wheel and passes along the periphery of the drive wheel while continuously moving in the same direction in the axial direction of the drive wheel and differs from the periphery of the drive wheel 15 in the axial direction. The pattern corresponds e.g.

kuvion 4,5,1b tai Id tilannetta alhaalta kuvattuna.4,5,1b or Id from below.

Kuviossa 7 on esitetty vaihtoehtoinen edullinen reitti minkä mukaisesti köysi voidaan ohjata ohjaimen avulla kulkemaan 20 vetopyörällä. Köysi yhtyy vetopyörän kehälle ja kulkee vetopyörän kehällä siirtyen samalla vetopyörän aksiaalisuunnassa ensin ensimmäiseen aksiaalisuuntaan ja sitten takaisin toiseen aksiaalisuuntaan, ja edullisesti eriää vetopyörän kehältä, edullisesti aksiaalisuunnassa 25 olennaisesti samassa kohtaa kuin yhtyi vetopyörän kehälle.Fig. 7 shows an alternative preferred route according to which the rope can be guided by a guide 20 to drive the drive wheel. The rope joins the periphery of the drive wheel and passes through the periphery of the drive wheel while moving axially first in the first axial direction and then back in the second axial direction, and preferably differs from the periphery of the drive wheel, preferably in the axial direction.

Etuna on, että näin köysi voidaan saattaa eriämään vetopyörältä aksiaalisuunnassa siirtymättömänä tai vain o vähän siirtyneenä. Näin myös voimatasapaino säilyy o) edullisena. Tämä reitti voi muodostaa erillisen keksinnön o ..... . .The advantage is that in this way the rope can be differentiated from the traction sheave in a non-axial direction or only by a slight deflection. Thus, the balance of power is also o) advantageous. This route may constitute a separate invention. .

^ 30 muista esitetyistä piirteistä. Kuvio vastaa esim. kuvion 4,5,1b tai Id tilannetta alhaalta kuvattuna.^ 30 other features shown. The figure corresponds, for example, to the situation of Fig. 4,5,1b or Id, seen from below.

XX

enI do not

CLCL

Esitetty köysi on kuvioissa poikkileikkaukseltaan pyöreä, oo g mutta samoin järjestelyin se voidaan muodostaa 2 35 poikkileikkaukseltaan suuremmaksi leveyssuunnassa eli ^ . aksiaalisuunnassa z kuin paksuussuunnassa x. Toisin sanoen 15 köysi voi olla hihnamainen. Etuna on hyvä traktio yksinkertaisin järjestelyin ja mahdollisuus vastapainottomuuteen (kuvio 5) . Edullisesti hihna on ei metallista materiaalia, edullisimmin komposiittia. Tällöin 5 köysimassat ovat pienet ja vastapainottomuus on helppo j ärj estää.The rope shown in the figures is circular in cross section, oo g, but with similar arrangements it can be formed with a larger cross-section in the width direction, i.e. ^. axially z than thickness x. In other words, the 15 ropes can be belted. The advantage is good traction with simple arrangements and the possibility of counterweight (Figure 5). Preferably, the strap is a non-metallic material, most preferably a composite. In this case, the rope masses 5 are small and the counterweight is easy to control.

Yleisesti ottaen keksinnön mukaisessa hississä ohjain on edullisesti järjestetty siten, että se ei olennaisesti muuta 10 köyden (R,R2) reittiä vetopyörän 5 pyörimistasossa. Näin se voidaan muodostaa kevytrakenteiseksi ja suorittamaan ensisijaisesti aksiaalisuuntaista ohjausta. Kuvioissa 1,2 ja 3 köysi voi kulkea kuten on esitetty kuvioissa 6 tai 7, näin ollen siirtyen aksiaalisuunnassa z.In general, in the elevator according to the invention, the guide is preferably arranged so that it does not substantially change the path of the rope (R, R2) in the plane of rotation of the drive wheel 5. In this way it can be formed in a lightweight structure and perform primarily axial control. In Figures 1,2 and 3, the rope may travel as shown in Figures 6 or 7, thus moving in the axial direction z.

1515

Yleisesti ottaen mainittujen toisistaan erillään olevien ohjauselementtien välissä voi kulkea yksi köyden osa, jolloin kumpikin ohjauselementti ohjaa välissään kulkevaa köyttä suoraan. Vaihtoehtoisesti ohjauselementtien välissä voi 20 kulkea useita köyden osia, jolloin köysi voi saada ainakin toisen aksiaalisuuntainen tukivoimansa ohjauselementiltä vieressään olevan toisen köyden osan välityksellä. Siis köysi on järjestetty saamaan ohjauselementeiltä, joiden välistä ohjattavaa köyttä (R,R2) kulkee tukivoimaa suoraan 25 tai välillisesti toisen köyden osan kautta.Generally, one portion of the rope may pass between said spaced-apart guide elements, each of the guide elements directing the rope passing between them. Alternatively, a plurality of rope portions 20 may pass between the guiding elements, whereby the rope may receive at least one axial support force from the guiding member via a second rope portion adjacent thereto. That is, the rope is arranged to receive from the guiding elements between which the guiding rope (R, R 2) passes support force directly 25 or indirectly through another part of the rope.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu o edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöäIt will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above in which

(M(M

^ on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja ° 30 keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänäare described by way of example, but many modifications and various embodiments of the invention are possible below

LOLO

esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen c ajatuksen puitteissa.within the scope of the inventive idea c as defined in the claims.

CMCM

00 o o o o00 o o o o o

CMCM

Claims

An elevator comprising an elevator basket (3), a set of carrier lines attached to the elevator basket, a rotatable drive disk (5) driving the carrier lines, said set of carrier lines comprising at least one line (R, R2) extending to the circumference of the driving disk (5), runs along the circumference of the drive disc (5) and at the same time displaces the axial lead 10 (z) of the drive disc (5), and leaves the periphery of the drive disc (5), which includes equipment which controls the line in the drive disc (5) axiailed (z), which equipment comprises a in the vicinity of the drive disc (5) attached, from the drive disc (5) freestanding control means (1, 1 ', 15 1' 1, 1 '' '), and which equipment comprises control elements arranged to direct the axial (z) of the drive disc (5) guiding support force against the support (R, R2), characterized in that the controller is arranged to control the support (R, R2), which does not run in the lock of the drive disk (5), by means of a first and a second control element (a and b ; c and d; d and e; f and g) which in axiailed (z) are separate and between rest the controlled line (R, R2) runs. i 25 (M o,

Elevator according to Claim 1, characterized in that the o 'control means (1, 1', 1 '', 1 '') comprises a first ^ control element (a, c, d, f) which directs a guiding a. in the one axial direction (z) of the drive disc towards the portion of the line (R, R2) presently at the control element (a, c, d, f) and 0 a second control element (b, d, e, g) directing a (M controlling support force in the second axial direction (z) of the drive disk) towards the portion of the line (R, R2) 21 currently located at the control element (b, d, e, g).

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the control elements (a, b, c, d, e, f, g) each extend in the axial direction (z) to the side of the portion of the line (R, R2) which is currently at the control element.

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the control means comprises a control lock (G, G ', G' ') through which the line (R, R2) runs and the edges of which form the first and second control elements (a and b; c and d; d and e; f and g).

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the controller (1, 1 ', 1' ', 1' ') is a rotating roller in place.

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the controller (1, 1 ', 1', 1, 25 '') is positioned such that the portion (R) of the line CM 2 running between the control elements (a and b; c and? d; d and e; f and g) when running between them o are simultaneously in contact with the drive disk (5). x cc CL Sun 30

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that said equipment further comprises p or one or more adjacent drive discs (5), separate from the drive disc (1, 1 ', 1' ', 11 1 1). arranged to control the 22 line (R, R 2) by means of the first and second control elements (a and b; c and d; d and e; f and g), which are in axial joint (z) separate and between which the controlled line (R) runs. 5

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the controller (1, 1 ', 1', 1 '' ') does not substantially change the distance of the line (R, R2) in the plane of rotation of the drive disk (5).

9 Iinan (R, R2) and / or the load (3 and / or 4) 0 µm carried by Iinan. CC CL

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the control device (1, 1 ', 1', 1 '' ') is arranged to primarily control the line 15 (R, R2) in the axial direction and is arranged to direct a substantially low support force in the rotation plane of the drive disk (5), preferably at most so that the angle of the line (R) is changed by a maximum of 5 degrees due to the possibly directed force 20 in the rotation plane, preferably at most 3 degrees.

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the controller (1, 1, 1 ', 1 *', 1 '') does not substantially act on the line (R, R2) with a vertical (y) supporting force. carrying up

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the line (R, R2) δ runs to the circumference of the drive disc (5) and around the circumference of the CM drive disc at least 270 degrees, preferably at least 360 degrees, more preferably above 450 degrees. heist substantially 540 degrees 23 or more, and at the same time shifts in the axial direction of the drive, leaving the periphery of the drive.

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the set of carrier lines comprises a plurality of ropes (R, R 2) and the controller (1, 1 ', 1' ', 1' ') comprises a plurality of control elements (a, b, c, d, e, f, g), of which guiding elements are each arranged to direct a guiding supporting force at least in the axial direction of the drive disk towards the portion of the line presently located at the guiding element.

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the control means comprises a number of control elements (a, b, c, d, e, f, g) forming a number of parallel control latches (G, G ', G' '). ), which control rails are arranged to each control at least exactly one or more ropes (R, R 2).

Elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the line (R, R2) runs to the drive disc (5) from the elevator car (3) and runs around the drive disc (5) with a large (M 0 ^ runs to the counterweight or via a break plate ^ back to the lift basket CC CL CM 30 00 ooo δ (M