ES2977149T3 - Máquina para imprimir sustratos y procedimiento para imprimir sustratos usando dicha máquina - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una máquina para imprimir sustratos y a un método para imprimir sustratos usando dicha máquina, que comprende un cabezal de impresión (2), teniendo el cabezal de impresión (2) al menos una boquilla de expulsión (2.1) para expulsar un producto sobre el sustrato. (1); medios de traslación (3) con una parte móvil (3.1), estando configurados los medios de traslación (3) para soportar y trasladar el sustrato (1) por medio de la parte móvil (3.1); medios de posicionamiento para establecer y fijar una posición relativa entre el sustrato (1) y el cabezal de impresión (2). La máquina comprende adicionalmente medios de guiado (4) para guiar la parte móvil (3.1); y medios de sujeción para la fijación del sustrato (1) respecto de la parte móvil (3.1). Por lo tanto, con el sustrato (1) fijado a la parte móvil (3.1) y la parte móvil (3.1) guiada por los medios de guía, el sustrato (1) se puede trasladar para recibir el producto que se está expulsando. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para imprimir sustratos y procedimiento para imprimir sustratos usando dicha máquina
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la industria dedicada imprimir en sustratos, y más concretamente con la industria dedicada a imprimir en los sustratos que tienen superficies de acuerdo con diferentes planos de inclinación.
Estado de la técnica
En la actualidad es ampliamente conocido eyectar productos en sustratos, teniendo estos una superficie plana y dispuesta de acuerdo con un plano principalmente horizontal. De acuerdo con esto, es conocido alimentar los sustratos y desplazarlos hasta una correspondencia con cabezales de impresión, en los cuales se inyecta sobre caras superiores de los sustratos los productos requeridos.
Sin embargo, se dan casos en los que los sustratos no tienen una configuración plana, dado que en ocasiones disponen de relieves, tanto por prominencias como por depresiones. Asimismo, en diversas ocasiones se requieren aplicar los productos en partes extremas, tanto laterales como frontales o posteriores. De esta forma, en diversas ocasiones, los sustratos tienen diferentes superficies a ser tratadas por los productos correspondientes, estando dispuestas las superficies de cada uno de los sustratos de acuerdo con diferentes planos de inclinación.
Una solución convencionalmente empleada, consiste en aplicaciones adicionales de los productos de forma manual. De acuerdo con esto, una vez el correspondiente sustrato ha recibido los productos requeridos de acuerdo con la superficie superior y/o inferior, operarios aplican en las superficies perpendiculares a estas los productos correspondientes. Esta solución, presenta diversos inconvenientes, como pueden ser un tiempo muy extenso para obtener los sustratos debidamente tratados con los productos o un acabado variable en cada uno de los sustratos, además de diferente con respecto al proporcionado por los cabezales de impresión.
Ante esta problemática, es conocido emplear máquinas guiadas por ordenador para realizar los movimientos a ser realizados por los operarios en la aplicación de los productos. Asimismo, ante esta misma problemática, es conocido desplazar los sustratos en correspondencia con los cabezales de impresión, estando estos dispuestos con diferentes orientaciones. Estas soluciones resultan ventajosas frente a la solución anteriormente descrita, sin embargo, impide obtener acabados de gran calidad al menos en alguna de las superficies de cada uno de los sustratos dada la eyección indirecta de los productos en al menos una de las superficies de manera indeseada.
A la vista de las descritas desventajas o limitaciones que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita aplicar los productos en las superficies dispuestas de acuerdo con diferentes planos de inclinación, a la vez que se proporciona una gran calidad en la aplicación de dichos productos. El documento US-A-2009225145 divulga el preámbulo de la reivindicación 1.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona una máquina para imprimir sustratos y un procedimiento para imprimir sustratos que emplea la máquina de acuerdo con las<reivindicaciones>1<y>12<.>
La máquina para imprimir los sustratos comprende un cabezal de impresión, teniendo el cabezal de impresión al menos una boquilla de eyección para eyectar un producto al sustrato; medios de traslación con una parte móvil, estando los medios de traslación configurados para sustentar y trasladar el sustrato mediante la parte móvil; y, medios de posicionamiento para establecer y fijar una posición relativa entre el sustrato y el cabezal de impresión.
La presente máquina adicionalmente comprende medios de guiado para guiar la parte móvil y medios de sujeción para fijar el sustrato con respecto a la parte móvil. De acuerdo con esto, estando el sustrato fijado a la parte móvil y la parte móvil guiada por los medios de guiado, el sustrato es trasladable para recibir la eyección del producto.
Los citados medios de guiado preferentemente comprenden unos topes para impedir desplazamientos laterales de la parte móvil. Adicional o alternativamente, los medios de traslación preferentemente comprenden unos resaltes en la parte móvil para establecer por contacto la sustentación y el traslado del sustrato, estando libre de contactos al menos una parte extrema del sustrato y una zona próxima a la parte extrema de forma que el cabezal de impresión es localizable en correspondencia con una superficie inferior del sustrato, una superficie superior del sustrato y la parte extrema que une la superficie inferior con la superficie superior para la eyección del producto al sustrato.
Los medios de sujeción están preferentemente configurados para fijar el sustrato por succión. De acuerdo con esto, los medios de sujeción preferentemente comprenden unos orificios pasantes dispuestos para fijar el sustrato a través de los medios de traslación.
Las boquillas de eyección y los productos son al menos tres, estando las boquillas de eyección dispuestas para eyectar de manera independientemente cada uno de los productos, siendo los productos un producto de preparación para disposición directa sobre el sustrato, una tinta de impresión y un producto de acabado para cubrir externamente el sustrato imprimido, es decir, una vez finalizada la impresión del mismo.
El cabezal de impresión tiene un elemento de secado por cada una de las boquillas de eyección, estando dispuesto cada uno de los elementos de secado para curar al menos parcialmente el producto de una de las boquillas de eyección.
La presente máquina adicionalmente comprende unos medios de enmascaramiento en el cabezal de impresión configurados para impedir un alcance del sustrato por una dispersión del producto eyectado. Los medios de enmascaramiento preferentemente comprenden un orificio de aspiración para aspiración del producto dispersado y/o una película para recibir el producto dispersado.
La presente máquina adicionalmente comprende medios de control para disponer de datos relativos al sustrato y de datos relativos a un patrón a ser imprimido, estando los medios de control conectados a los medios de posicionamiento, al cabezal de impresión y a los medios de traslación de forma que accionan cada una de las boquillas de eyección en función de dichos datos y de un número de pasadas a ser llevadas a cabo.
Los datos relativos al sustrato preferentemente comprenden geometrías, dimensiones, velocidad de traslación y posición relativa con respecto al cabezal de impresión. Adicional o alternativamente, los datos relativos al patrón preferentemente comprenden composición y cantidad sobre el producto a ser eyectado por cada una de las boquillas de eyección.
Descripción de las figuras
Las figuras 1 a 3 muestran vistas esquemáticas parciales de un cabezal de impresión y unos medios de traslación comprendidos en una máquina para imprimir sustratos objeto de la invención, según diferentes ejemplos de realización.
La figura 4 muestra una vista esquemática del cabezal de impresión comprendido en la máquina para imprimir sustratos objeto de la invención, según diferentes posiciones.
Las figuras 5<a>, 5B, 5C y 5D muestran vistas esquemáticas del cabezal de impresión y de los medios de traslación sosteniendo el sustrato, estando el cabezal de impresión de acuerdo con diferentes posiciones con respecto a los medios de traslación y al sustrato.
<La figura>6<muestra una base del cabezal de impresión comprendido en la máquina para imprimir sustratos objeto>de la invención, según un ejemplo de realización.
La figura 7 muestra vistas esquemáticas de una secuencia del cabezal de impresión y el sustrato, estando el sustrato según diferentes posiciones relativas con respecto al cabezal.
<La figura>8<muestra una vista esquemática del sustrato y de dos de los cabezales de impresión superpuestos,>según dos posiciones diferentes, para imprimir una parte extrema del sustrato definido por dos superficies inclinadas de acuerdo con una sola pasada.
Las figuras 9A y 9B muestran vistas esquemáticas del sustrato y del cabezal de impresión según dos posiciones diferentes para imprimir la parte extrema del sustrato definido por las dos superficies inclinadas de acuerdo con dos pasadas.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una máquina para imprimir sustratos (1), además de a un procedimiento de impresión de los sustratos (1) de acuerdo con dicha máquina. El procedimiento es derivable de la descripción recogida a continuación.
Con objeto de facilitar la comprensión, a continuación, se describe la invención tomando como referencia un sistema de coordenadas cartesianas espaciales (X, Y, Z). Este sistema de coordenadas (X, Y, Z), indicado en las figuras 1 y 4, está formado o definido por un primer eje (X), un segundo eje (Y) y un tercer eje (Z). Estos tres ejes (X, Y, Z) son considerados ortogonales entre sí.
Los sustratos (1) a ser tratados tienen un formato discreto o continuo, es decir son elementos alimentables a la presente máquina bien de manera individual e independiente o bien de manera continua de forma que son, por ejemplo, desbobinados o desenrollados desde una disposición enrollada.
Asimismo, los sustratos (1) pueden ser de diversos materiales, comprendiendo un material seleccionado preferentemente entre madera, de acuerdo por ejemplo con fibro-paneles de densidad media o "MDF", fibro-paneles de alta densidad o "HDF" y aglomerado; HPL; plástico; composite; y, derivados de celulosa como son, por ejemplo, el papel y el cartón.
Con objeto de tratar o imprimir el correspondiente sustrato (1), la presente invención comprende eyectar preferentemente al menos un producto, más preferentemente dos, y aún más preferentemente tres. Los productos a<ser eyectados en el sustrato (>1<) son seleccionables entre un producto de preparación, un producto de impresión, un>producto de acabado y una combinación cualquiera entre dos o más de los anteriores.
Con objeto de tratar o imprimir el correspondiente sustrato (1) mediante aplicación o eyección de, al menos, uno de<dichos productos, la máquina comprende al menos un cabezal de impresión (>2<), y preferentemente un conjunto de ellos (>2<) de forma que además de uno pueden ser dos, tres, cuatro o más. A su vez, cada uno de los cabezales de impresión (>2<) tiene al menos una boquilla de eyección (>2<.>1<) para eyectar el producto correspondiente al sustrato (>1<).>
Preferentemente, los cabezales de impresión (2) tienen al menos una de las boquillas de eyección (2.1) definiendo una unidad de preparación (A) para eyectar el producto de preparación al sustrato (1). De acuerdo con esto, de manera preferentemente, son varias las boquillas de eyección (2.1) las que definen la unidad de preparación (A) y se<encuentran dispuestas en cada uno de los cabezales de impresión (>2<) para eyectar el producto de preparación.>
Preferentemente, los cabezales de impresión (2) tienen al menos una de las boquillas de eyección (2.1) definiendo una unidad de impresión (B) para eyectar el producto de impresión al sustrato (1). De acuerdo con esto, de manera preferentemente, son varias las boquillas de eyección (2.1) las que definen la unidad de impresión (B) y se encuentran<dispuestas en cada uno de los cabezales de impresión (>2<) para eyectar el producto de impresión.>
Preferentemente, los cabezales de impresión (2) tienen al menos una de las boquillas de eyección (2.1) definiendo una unidad de acabado (C) para eyectar el producto de acabado al sustrato (1). De acuerdo con esto, de manera preferentemente, son varias las boquillas de eyección (2.1) las que definen la unidad de acabado (C) y se encuentran<dispuestas en cada uno de los cabezales de impresión (>2<) para eyectar el producto de acabado.>
El producto de preparación es seleccionado y aplicado para disposición directa sobre el sustrato (1), y preparar así el sustrato (1), opcionalmente para una posterior aplicación de otro de los productos. Según una posibilidad, dicho producto de preparación se selecciona y se aplica para una aceptación o un resalte del correspondiente posterior producto aplicado, siendo este preferentemente el producto de impresión. Así, mediante la eyección del producto de<preparación en el sustrato (>1<) se lleva a cabo un proceso denominable "imprimación" o una disposición para obtener>un mayor brillo o una mejorada tonalidad.
Según otra posibilidad, el producto de preparación se selecciona y se aplica para disponer el sustrato (1) de acuerdo a una configuración plana, es decir llana y lisa a partir de una configuración áspera. Así, mediante la eyección del producto de preparación en el sustrato (1) se absorben, cubren o eliminan poros y otras pequeñas irregularidades. De<esta forma, el sustrato (>1<) queda en disposición de serle aplicable el correspondiente posterior producto, siendo este>el producto de impresión o el producto de acabado.
La unidad de preparación (A) está configurada para eyectar el producto de preparación. Dicho producto de preparación, en un estado de forma que es eyectable, es seleccionable entre una sustancia o tinta blanca, una masilla, un barniz, una cola o adhesivo y una combinación cualquiera de los anteriores, de acuerdo a dos o varias de estas.
El producto de impresión se corresponde con una tinta de impresión para definir en el sustrato (1) un patrón o una imagen.
La unidad de impresión (B) está configurada para eyectar la tinta de impresión. Dicha tinta es de al menos un color, y preferentemente de varios colores. Los colores son preferentemente seleccionables entre cian, magenta, amarillo, negro y una combinación cualquiera de los anteriores, de acuerdo a dos o varios de estos. Opcionalmente, dichos colores pueden ser adicionalmente seleccionables entre cian claro, magenta claro, cualquier otro color diferente a los cuatro anteriores y una combinación cualquiera de estos, de acuerdo a dos o varios de estos. De acuerdo con esto, las boquillas de eyección (2.1) que definen la unidad de impresión (B) están dispuestas para eyectar de acuerdo con el color o los colores correspondientes.
El producto de acabado es seleccionado y aplicado para cubrir externamente el sustrato (1). Según una posibilidad, dicho producto de acabado se selecciona y se aplica para proteger al menos uno de los productos aplicados, tal y como preferentemente puede ser al menos el producto de impresión. Según otra posibilidad, el producto de acabado<se selecciona y se aplica para texturizar el sustrato (>1<).>
La unidad de acabado (C), por su parte, está configurada para eyectar el producto de acabado. Dicho producto de acabado, en un estado de forma que es eyectable, es seleccionable entre un barniz, una laca y una combinación de los anteriores.
De acuerdo con lo descrito para los cabezales de impresión (2), el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los cabezales de impresión (2) incluye lo referente a las boquillas de eyección (2.1), las unidades (A, B, C) y los productos.
La máquina comprende unos medios de traslación (3) configurados para sustentar y trasladar en avance los sustratos (1), de acuerdo con el primer eje (X). Preferentemente, los sustratos (1) son trasladados longitudinalmente en avance mediante los medios de traslación (3), según el primer eje (X), previa disposición en dichos medios (3) por reposo o gravedad, de acuerdo con el segundo eje (Y).
De acuerdo con esto, los medios de traslación (3) tienen una parte móvil (3.1) para contactar los sustratos (1) y desplazarlos o trasladarlos en avance de acuerdo con un movimiento de la misma (3.1). La parte móvil (3.1) es, preferentemente, una banda o cinta transportadora. Adicional o alternativamente, la parte móvil (3.1) es un conjunto de rodillos, una cadena de arrastre o similar.
Estos medios de traslación (3) tienen ejes de giro y un motor de accionamiento, estando al menos uno de estos ejes de giro accionado para su giro mediante el citado motor de accionamiento, a la vez que al menos dicho eje de giro está dispuesto para mover la parte móvil (3.1).
En el sustrato (1) son definibles una superficie inferior (1.1), de acuerdo con una disposición enfrentada con respecto a la parte móvil (3.1); una superficie superior (1.2), de acuerdo con una disposición opuesta a la de la superficie inferior (1.1) según el segundo eje (Y); y, unas superficies inclinadas (1.3).
Las superficies inclinadas (1.3) están definidas por tener una orientación diferente a la de la superficie inferior (1.1) y a la de la superficie superior (1.2); es decir, un plano imaginario de contención de dichas superficies inclinadas (1.3)<forma un ángulo, diferente a>0<°, con respecto a planos de contención de la superficie inferior (>1<.>1<) y de la superficie>superior (1.2). De esta forma, son considerables como las superficies inclinadas (1.3) superficies que definen partes extremas (1.3'), prominencias y depresiones en los sustratos (1).
De acuerdo con lo descrito para los medios de traslación (3) y los sustratos (1), el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de traslación (3) incluye lo referente a la aparte móvil (3.1) y a la definición de las citadas superficies (1.1, 1.2, 1.3) en los sustratos (1).
La máquina comprende unos medios de posicionamiento, no representados en las figuras, para establecer y fijar una posición relativa entre el sustrato (1) y cada uno de los cabezales de impresión (2). Los medios de posicionamiento son elementos seleccionables entre un motor eléctrico, brazos hidráulicos, un conjunto de engranajes, un conjunto de ejes, varios elementos de apriete como por ejemplo tuercas o similares, y una combinación cualquiera entre dos o más de los anteriores.
Según un ejemplo de realización preferente, los citados medios de posicionamiento están configurados para desplazar<y posicionar cada uno de los cabezales de impresión (>2<) de acuerdo con una dirección y un sentido de eyección con>respecto a la parte móvil (3.1), y así también al sustrato (1), a fin de tratar o imprimir el sustrato (1). Véase la figura 4.
Los cabezales de impresión (2) son linealmente desplazables, según el segundo eje (Y), para acercarse o alejarse con respecto al sustrato (1) y/o a la parte móvil (3.1). Adicionalmente, los cabezales de impresión (2) son lineal y lateralmente desplazables, según el tercer eje (Z), para posicionarse a un lado del sustrato (1) y libre, por tanto, de una correspondencia con el sustrato (1) según el segundo eje (Y), o bien en correspondencia con el sustrato (1) según el segundo eje (Y).
Asimismo, los cabezales de impresión (2) son desplazables angular o giratoriamente en el primer eje (X), tal y como es apreciable tanto en la figura 4 como en las figuras 5A a 5D, para eyectar los productos requeridos en las superficies inclinadas (1.3) correspondientes. Opcionalmente, los cabezales de impresión (2) son desplazables giratoriamente también en el segundo eje (Y) y/o en el tercer eje (Z).
De acuerdo con este ejemplo de realización, cada uno de los cabezales de impresión (2) es desplazado y posicionado<en función del sustrato (>1<) a ser tratado, de forma que dicho sustrato (>1<) es trasladado en avance, según el primer eje>(X), por los medios de traslación (3) estando los cabezales de impresión (2) inmóviles. Así, se proporcionan eyecciones de cada uno de los productos requeridos de acuerdo solamente a trayectorias rectilíneas.
Según otro ejemplo de realización preferente, los citados medios de posicionamiento están configurados para desplazar y posicionar la parte móvil (3.1), y así también el sustrato (1), con respecto a cada uno de los cabezales de<impresión (>2<) de acuerdo con la dirección y el sentido de eyección a fin de tratar o imprimir el sustrato (>1<).>
La parte móvil (3.1) es, y por tanto también el sustrato (1), linealmente desplazable según el segundo eje (Y) y el tercer eje (Z). Adicionalmente, la parte móvil (3.1) es, y por tanto también el sustrato (1), desplazables angular o giratoriamente en el primer eje (X), además de opcionalmente también en el segundo eje (Y) y/o en el tercer eje (Z).
En la figura 7 se muestra una secuencia de tratamiento o impresión, de acuerdo con este otro ejemplo de realización preferente, de uno de los sustratos (1) imprimibles mediante la máquina y de acuerdo con el procedimiento. Este<sustrato (>1<) tiene cuatro superficies a ser tratadas, dos de estas superficies se corresponden con las superficies inferior>(1.1) y superior (1.2), y otras dos con las superficies inclinadas (1.3) a modo de las partes extremas (1.3') del sustrato (1) . Asimismo, a la vista de dicha figura 7 es claramente deducible la disposición fija o inmóvil del cabezal de impresión<(>2<) , siendo el sustrato (>1<) desplazado y posicionado para recibir la eyección de dicho cabezal de impresión (>2<), en este>caso mediante giros en el primer eje (X).
De acuerdo con este otro ejemplo de realización, una vez los medios de posicionamiento han posicionado la parte móvil (3.1), y por tanto también el sustrato (1), en función de la dirección y el sentido de eyección de los cabezales de impresión (2), dicho sustrato (1) es trasladado longitudinalmente o en avance, según el primer eje (X), siendo dicho posicionado mantenido. Así, igualmente se proporcionan eyecciones de cada uno de los productos requeridos de acuerdo solamente a trayectorias rectilíneas.
De acuerdo con lo descrito para los medios de posicionamiento, el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de posicionamiento incluye lo referente a los ejemplos de realización preferentes.
Los medios de traslación (3) comprenden unos resaltes (3.2) para contactar el sustrato (1) en la sustentación y el traslado del mismo. Concretamente, los medios de traslación (3) comprenden dichos resaltes (3.2) en correspondencia con la parte móvil (3.1). Los resaltes (3.2) están unidos a la parte móvil (3.1) o los resaltes (3.2) y la parte móvil (3.1) están formados a partir de una sola pieza.
De esta forma, los sustratos (1) son sustentados y trasladados mediante la parte móvil (3.1) de manera indirecta, dado que los resaltes (3.2) mantienen los sustratos (1) distanciados o separados con respecto a dicha parte móvil (3.1). Los sustratos (1) son sustentados y trasladados mediante los resaltes (3.2) de manera directa, dado que los resaltes (3.2)<contactan directamente con los sustratos (>1<).>
De acuerdo con esto, los resaltes (3.2) están preferentemente dispuestos para contactar el sustrato (1) de acuerdo con localizaciones concretas o puntuales, es decir sin contactar ninguna de sus superficies (1.1, 1.2, 1.3) en su totalidad. Asimismo, los resaltes (3.2) están dispuestos para contactar los sustratos (1) por al menos una de sus<superficies (>1<.>1<,>1<.>2<, 1.3) dejando libre de contacto al menos una de las partes extremas (1.3') de los mismos, además>de zonas próximas a dicha parte extrema (1.3'). Véanse las figuras 1 a 3 y 5A a 5D.
De acuerdo con esto, los resaltes (3.2) sustentan el sustrato (1) a ser imprimido estando libres las correspondientes partes extremas (1.3'), además de sus zonas próximas, de forma que uno de los cabezales de impresión (2) es localizable con respecto al sustrato (1) de acuerdo con las superficies inclinadas (1.3) que definen las correspondientes partes extremas (1.3'), además de con respecto a la superficie inferior (1.1) y a la superficie superior (1.2). Esta localización es llevable a cabo mediante combinación de los medios de traslación (3) y los medios de posicionamiento anteriormente descritos.
De acuerdo con lo descrito para los resaltes (3.2), el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito.
La máquina comprende unos medios de guiado (4) para guiar la parte móvil (3.1). La parte móvil (3.1) puede tender a desviarse con respecto a una trayectoria predeterminada y deseada, debido a holguras en la misma, un funcionamiento no uniforme o con tirones del motor de accionamiento, etc. De acuerdo con esto, los medios de guiado (4) están dispuestos para impedir estas desviaciones de la parte móvil (3.1) al desplazarse para trasladar en avance<los sustratos (>1<).>
Mediante el empleo de los medios de guiado (4) se limita, o incluso se elimina, un desfase entre una porción teórica<del sustrato (>1<) a ser tratada y una porción real del sustrato (>1<) tratada, por la eyección de cada uno de los cabezales>de impresión (2). De esta forma, mediante los medios de guiado (4) se optimiza, en cuanto a precisión, la eyección de<cada uno de los cabezales de impresión (>2<) con respecto a los sustratos (>1<) trasladados en avance hasta los>correspondientes cabezales de impresión (2). Así, mediante los citados medios de guiado (4), son obtenibles resultados de alta resolución y acabados de gran calidad con respecto a tratamiento o impresiones de los sustratos (1) sin empleo de los mismos (4).
Los medios de guiado (4) preferentemente comprenden unos topes, estando dichos topes dispuestos para impedir indeseados desplazamientos laterales de la parte móvil (3.1), es decir según el tercer eje (Z), de acuerdo con la resolución y la calidad de acabado deseadas.
Los topes se localizan preferentemente de acuerdo con un lateral de la parte móvil (3.1), y más preferentemente con los dos laterales de dicha parte móvil (3.1). Asimismo, dichos topes están dispuestos de acuerdo con el distanciamiento entre la parte móvil (3.1) y los sustratos (1) proporcionado por los resaltes (3.2).
Tanto cuando la parte móvil (3.1) se corresponde con la banda o cinta transportadora como cuando se corresponde con el conjunto de rodillos, o similares, los topes son piezas físicas dispuestas fijas en la presente máquina. De esta forma, los medios de guiado (4), y más concretamente los topes, actúan por contacto contra la parte móvil (3.1).
De acuerdo con lo descrito para los medios de guiado (4), el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de guiado (4) incluye lo referente a los topes.
Con el objeto también de obtener resultados de alta resolución y con acabados de gran calidad en la impresión o<tratamiento de los sustratos (>1<), la máquina comprende unos medios de sujeción para fijar, y mantener fijado, el>correspondiente sustrato (1) con respecto a la parte móvil (3.1) o, dicho en otras palabras, en la parte móvil (3.1) de manera indirecta al estar dicho sustrato (1) en contacto con la parte móvil (3.1) a través de los resaltes (3.2).
Los sustratos (1) pueden tender a desplazarse con respecto a una posición de colocación en los medios de traslación (3), y más concretamente en la parte móvil (3.1), debido a vibraciones en su traslado longitudinal, la aplicación de los correspondientes productos requeridos, etc. De acuerdo con esto, los medios de sujeción están dispuestos para impedir estos desplazamientos con respecto a la parte móvil (3.1).
Igualmente, mediante el empleo de los medios de sujeción se limita, o incluso se elimina, el desfase entre la porción<teórica del sustrato (>1<) a ser tratada y la porción real del sustrato (>1<) tratada, por la eyección de cada uno de los>cabezales de impresión (2). De esta forma, también mediante los medios de sujeción se optimiza, en cuanto a<precisión, la eyección de cada uno de los cabezales de impresión (>2<) con respecto a los sustratos (>1<) trasladados en avance hasta dichos cabezales (>2<).>
Los citados medios de sujeción están configurados para ejercer una succión en el sustrato (1) de forma que es dispuesto, y mantenido, inmovilizado con respecto a la parte móvil (3.1). De acuerdo con esto, los sustratos (1) son fijados, y mantenidos fijados, por vacío en la parte móvil (3.1) indirectamente al estar dichos sustratos (1) en contacto con la parte móvil (3.1) a través de los resaltes (3.2), es decir careciendo de elementos mecánicos de amarre.
De esta forma, mediante dicha succión, se evitan sujeciones de los sustratos (1) que derive en daños en los propios sustratos (1), limitaciones en las superficies (1.1, 1.2, 1.3) a ser imprimidas o tratadas y limitaciones en la disposición entre los cabezales de impresión (2) y dichas superficies (1.1, 1.2, 1.3) mediante tanto los medios de traslación (3) como los medios de posicionamiento.
Los medios de sujeción comprenden unos orificios pasantes, no indicados en las figuras por motivos de claridad. Estos<orificios pasantes están dispuestos de forma que los medios de sujeción ejercen la succión en el sustrato (>1<) a través>de los medios de traslación (3), más concretamente a través de la parte móvil (3.1), y aún más concretamente a través tanto de la parte móvil (3.1) como de los resaltes (3.2). Los medios de sujeción adicionalmente comprenden una bomba de vacío para generar la succión.
De acuerdo con lo descrito para los medios de sujeción, el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de sujeción incluye lo referente a los orificios pasantes y a la bomba de vacío.
Con el objeto también de obtener resultados de alta resolución y con acabados de gran calidad en la impresión o<tratamiento de los sustratos (>1<), los cabezales de impresión (>2<) tienen unos elementos de secado (>2<.>2<) configurados para secar o curar, al menos parcialmente, los productos eyectados por las boquillas de eyección (>2<.>1<). Preferentemente, los elementos de secado (>2<.>2<) son fuentes de emisión de radiación, la cual por ejemplo puede ser>UV, UV-LED, Eb, aire caliente, infrarroja, etc. De esta forma, los elementos de secado (2.2) son preferentemente unas lámparas. Alternativamente, los elementos de secado (2.2) son fuentes de sustancias químicas, las cuales aceleran el curado de los productos. De esta forma, los elementos de secado (2.2) son unos inyectores.
Más concretamente, los cabezales de impresión (2) tienen uno de los elementos de secado (2.2) por cada una de las boquillas de eyección (2.1). Además, cada uno de dichos elementos de secado (2.2) está dispuesto próximo a la correspondiente boquilla de eyección (2.1). De esta forma, las anteriormente descritas unidades (A, B, C) están<adicionalmente definidas por los correspondientes elementos de secado (>2<.>2<). Véase la figura>6<.>
De esta forma, desde el momento de la eyección del producto requerido por la correspondiente boquilla de eyección<(>2<.>1<) , dicho producto eyectado es sometible al secado del mismo por acción del correspondiente elemento de secado>(2.2) . Así, la eyección de cada una de las boquillas de eyección (2.1) es disponible en el sustrato (1) de acuerdo con un estado deseado.
Según una opción, el citado estado deseado se corresponde con un estado intermedio de secado, o curado, también denominable estado de semi-secado o semi-curado. Es decir, el producto eyectado por la correspondiente boquilla<(>2<.>1<) es curado o secado parcialmente, sin llegar a endurecerse total o completamente.>
De acuerdo con esta opción, la máquina preferentemente comprende un elemento de secado adicional, no mostrado en las figuras, para secar o curar el sustrato (1) de acuerdo con los productos aplicados. Este secado o curado es al<menos parcial de forma que los productos eyectados o imprimidos en el sustrato (>1<) pueden estar según el estado de>semi-secado o semi-curado, es decir el empleo del elemento de secado adicional, además del de los elementos de<secado (>2<.>2<), puede ser para conjuntamente dejar o disponer en el sustrato (>1<) los productos correspondientes de>acuerdo con el estado intermedio de secado. Asimismo, de manera preferente, el citado elemento de secado adicional<es independiente con respecto a los cabezales de impresión (>2<) de la máquina.>
Según otra opción, el citado estado deseado se corresponde con un estado final de secado, o curado, también denominable estado totalmente secado o curado. Es decir, el producto eyectado por la correspondiente boquilla (2.1) es curado o secado total o completamente.
De acuerdo con estas opciones, cada uno de los productos requeridos es aplicable en los sustratos (1) de acuerdo con diferentes capas. Así, al menos uno de los productos es aplicable en los sustratos (1) de acuerdo con las diferentes capas de forma que es incrementado un espesor o una altura del mismo de manera localizada en al menos un punto de eyección, de acuerdo tanto con su eyección como con su curado, de forma que son creados relieves en las superficies (1.1, 1.2, 1.3) de los sustratos (1). Preferentemente, los relieves son creados mediante el incremento del espesor del producto de impresión y/o del producto de acabado.
De acuerdo con lo descrito para los elementos de secado (2.2), el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los elementos de secado (2.2) incluye lo referente al elemento de secado adicional.
<La figura>6<muestra un ejemplo de realización de una base (2.3) que tienen los cabezales de impresión (2). En este ejemplo de realización las boquillas de eyección (>2<.>1<) están alineadas, estando estas (>2<.>1<) dispuestas alternadas con los correspondientes elementos de secado (>2<.>2<).>
Siguiendo dicho orden alineado, en primer lugar, está la unidad de preparación (A) para eyectar el producto de preparación, estando dicha unidad de preparación (A) definida por una sola de las boquillas de eyección (2.1).
En segundo lugar, está la unidad de impresión (B) para eyectar la tina de impresión como el producto de impresión, estando dicha unidad de impresión (B) definida por seis de las boquillas de eyección (2.1). De estas seis boquillas de<eyección (>2<.>1<), una es para eyectar la tina de impresión de color cian, otra es para eyectar la tina de impresión de color>magenta, otra es para eyectar la tina de impresión de color amarillo, otra es para eyectar la tina de impresión de color negro, otra es para eyectar la tina de impresión de color cian claro y otra es para eyectar la tina de impresión de color magenta claro.
En tercer lugar, está la unidad de acabado (C) para eyectar el producto de acabado, estando dicha unidad de acabado (C) definida por una sola de las boquillas de eyección (2.1).
De acuerdo con lo descrito, la base (2.3) está configurada con las boquillas de eyección (2.1) alineadas de acuerdo a un orden de empleo de las mismas. Si bien se ha descrito el orden y el número de las boquillas de eyección (2.1) que definen la unidad de impresión (B), tanto el orden como el número son alterables en función del patrón a ser imprimido en el sustrato (1). Asimismo, el número de las boquillas de eyección (2.1) que definen las unidades de preparación (A) y acabado (C) es alterable, pudiendo ser más.
Tomando uno cualquiera de los puntos de eyección como punto de referencia a ser tratado o imprimido en una de las superficies (1.1, 1.2, 1.3) del sustrato (1), la primera de las boquillas de eyección (2.1) de la base (2.3) en desplazarse en correspondencia con el punto de referencia es la que define la unidad de preparación (A), de forma que es aplicable el producto de preparación en dicho punto cuando el tratamiento o la impresión a ser realizada requiere aplicar dicho producto de preparación. En caso de no ser necesaria o requerida la aplicación del producto de preparación, dicha<boquilla de eyección (>2<.>1<) es desplazada en correspondencia con el punto de referencia sin eyectar el citado producto.>
Las boquillas de eyección (2.1) que definen la unidad de impresión (B) son desplazadas en correspondencia con el punto de referencia a continuación de la boquilla de eyección (2.1) que define la unidad de preparación (A). Las<boquillas de eyección (>2<.>1<) dispuestas para eyectar el producto de impresión están dispuestas en cantidad y secuencia>en función de requisitos determinados por el patrón a ser imprimido en lo referente a los diferentes colores a ser aplicados y el orden de los mismos. Opcionalmente, al menos una de estas boquillas de eyección (2.1) puede ser desplazada en correspondencia con el punto de referencia sin eyectar el producto de impresión.
A continuación de las boquillas de eyección (2.1) que definen la unidad de impresión (B), la última de las boquillas de eyección (2.1) de la base (2.3) en desplazarse en correspondencia con el punto de referencia es la que define la unidad de acabado (C), de forma que es aplicable el producto de acabado en dicho punto cuando el tratamiento o la impresión a ser realizada requiere aplicar dicho producto de acabado. En caso de no ser necesaria o requerida la<aplicación del producto de acabado, dicha boquilla de eyección (>2<.>1<) es desplazada en correspondencia con el punto>de referencia sin eyectar el citado producto.
<Tal y como se ha mencionado anteriormente, además de ser apreciable en la figura>6<, la base (2.3) dispone de uno>de los elementos de secado (2.2) inmediatamente a continuación de cada una de las boquillas de eyección (2.1). De<esta forma, inmediatamente después del desplazamiento de cada una de las boquillas de eyección (>2<.>1<) en><correspondencia con el punto de referencia, es también desplazado el correspondiente elemento de secado (>2<.>2<).>
Las boquillas de eyección (2.1) son independientemente activables entre sí. De esta forma, además de seleccionar los colores a ser aplicados, también es proporcionada una capacidad de eyección de acuerdo a los puntos de eyección en cada una de las superficies (1.1, 1.2, 1.3) del sustrato (1). Véanse las figuras 5A a 5D, en las cuales la activación<de las boquillas de eyección (>2<.>1<) es adaptada en cada una de las figuras.>
Asimismo, los elementos de secado (2.2) son independientemente activables entre sí, además de con respecto a la boquilla de eyección (2.1) a la cual está asociada cada uno de ellos. Esto proporciona obtención de mayor variedad de texturas, relieves, tonalidades, etc.
Asimismo, cada uno de cabezales de impresión (2) puede tener una, dos, tres o varias de estas bases (2.3), incrementando una capacidad de impresión de acuerdo con lo descrito.
De acuerdo con lo descrito para la base (2.3), el procedimiento comprende emplear la misma de acuerdo con lo descrito.
Con el objeto de optimizar la obtención de resultados de alta resolución y con acabados de gran calidad en la impresión<o tratamiento de los sustratos (>1<), la máquina comprende unos medios de enmascaramiento.>
Los medios de enmascaramiento están configurados para impedir un alcance del sustrato (1) por una dispersión de al menos uno de los productos eyectados, y preferentemente de los diferentes productos eyectados.
Cuando los productos son eyectados por los cabezales de impresión (2) a través de las boquillas de eyección (2.1), esta eyección se realiza de manera rectilínea, es decir de acuerdo con la dirección y el sentido definidos por dicha boquilla (2.1). Sin embargo, la eyección por las boquillas de eyección (2.1) conlleva la dispersión, de los productos eyectados, aún de acuerdo con un porcentaje muy reducido, casi inapreciable para el ojo humano, pero el cual tiene lugar. Esta dispersión es definible por una separación o desviación de micro-gotas con respecto a la trayectoria rectilínea de las eyecciones.
Esta dispersión genera una indeseada contaminación de localizaciones diferentes a las correspondientes a los puntos de eyección en cada una de las eyecciones. Asimismo, dicha dispersión genera una disposición de los productos de acuerdo con una suspensión en el aire, denominada “niebla”. De acuerdo con esto, la dispersión deriva en un<ensuciamiento o impedimento para optimizar los resultados en la impresión de los sustratos (>1<).>
De acuerdo con esto, los medios de enmascaramiento comprenden al menos un orificio de aspiración (5), y preferentemente varios, para aspiración del producto dispersado, estando los correspondientes orificios de aspiración (5) dispuestos en el cabezal de impresión (2). Véase la figura 2.
A través de estos orificios de aspiración (5) es aspirable el producto dispersado de acuerdo con una trayectoria preferentemente al menos sustancialmente paralela, y más preferentemente paralela, a la de eyección del correspondiente producto. De esta forma, dichos orificios de aspiración (5) están dispuestos de forma que es minimizada, o incluso anulada, una interferencia en la eyección del producto según la correspondiente trayectoria<rectilínea, a la vez que es impedido el alcance del sustrato (>1<) por parte de las correspondientes dispersiones.>
Preferentemente de manera alternativa, aunque tal y como es apreciable en la figura 3 puede ser de manera<complementaria, los medios de enmascaramiento comprenden una película (>6<) para recibir y retener el producto dispersado, estando la película (>6<) dispuesta en el cabezal de impresión (>2<).>
<La película (>6<) tiene un formato discreto o continuo, es decir es disponible y removible en el cabezal de impresión (2)>correspondiente de manera individual y puntual o por un desplazamiento de la misma, de acuerdo bien a un<movimiento continuo o bien a movimientos periódicos. Cuando la película (>6<) tiene el formato continuo, esta (>6<) es>desbobinada desde una disposición enrollada para ser desplazada.
<Según una posibilidad, la película (>6<) es rebobinada. De esta forma, la película (>6<) es recogida, por ejemplo, para un posterior uso, una limpieza o un deshecho de la misma. Según otra posibilidad, la película (>6<) tiene el formato continuo>de forma que determina una trayectoria cerrada, es decir a modo sin-fin o de lazo cerrado. De acuerdo con esta otra<posibilidad, la maquina comprende unos medios de limpieza para limpiar en continuo la película (>6<).>
Estos medios de limpieza, no mostrados en las figuras, están dispuestos y configurados de forma que después de<cada uno de los desplazamientos de cada porción de la misma en correspondencia con el cabezal de impresión (>2<)>correspondiente, cada una de dichas porciones es limpiada, del producto dispersado y que ha impactado y ha sido retenido, para otra recepción del producto nuevamente dispersado.
Estos medios de limpieza están configurados para remover, retirar o eliminar los correspondientes productos de la<película (>6<). De esta forma, dichos medios de limpieza están configurados para aplicar un solvente y para un posterior>limpiado y secado, por ejemplo, mediante rodillos o similares. Adicional o alternativamente, dichos medios de limpieza están configurados para emplear un elemento rascador de forma que separan mecánicamente los correspondientes<productos con respecto a la película (>6<). Opcionalmente, los medios de limpieza están configurados para, adicional o>alternativamente a lo descrito, una aplicación de ultrasonidos.
De acuerdo con lo descrito para los medios de enmascaramiento, el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de enmascaramiento incluye lo referente a los orificios<de aspiración (5), a la película (>6<) y a los medios de limpieza.>
La máquina comprende unos medios de control para gestionar la máquina en la aplicación del procedimiento. Los medios de control comprenden una unidad de almacenamiento para recibir y almacenar datos y una unidad de procesamiento para procesar dichos datos de forma que es gestionable el funcionamiento de la máquina. Adicionalmente, dichos medios de control están conectados, por ejemplo, a los medios de posicionamiento, a los cabezales de impresión (2) y a los medios de traslación (3) para un control en el accionamiento de los mismos.
Por un lado, los datos a ser recibidos, almacenados y procesados pueden ser los datos referentes al sustrato (1). Preferentemente, los medios de control están adicionalmente configurados para editar estos datos. Los datos relativos<al sustrato (>1<) comprenden geometrías, dimensiones, velocidad de traslación y posición relativa con respecto al cabezal de impresión (>2<).>
Por otro lado, los datos a ser recibidos, almacenados y procesados pueden ser los datos referentes al patrón a ser imprimido en el sustrato (1). Preferentemente, los medios de control están adicionalmente configurados para editar estos datos. Los datos relativos al patrón comprenden composición y cantidad sobre cada uno de los productos a ser eyectado por cada una de las boquillas de eyección (2.1). Así, mediante los medios de control son definibles los productos a ser eyectados, los colores de la tinta de impresión a ser eyectada y el espesor a ser obtenido de manera localizada en los puntos de eyección de acuerdo tanto con la eyección como con el curado de cada uno de los productos.
De acuerdo con esto, los medios de control están configurados para accionar los medios de posicionamiento, y los medios de traslación (3), además de los cabezales de impresión (2), incluyendo tanto las boquillas de eyección (2.1)<como los elementos de secado (>2<.>2<), en función del sustrato (>1<) y del patrón.>
Los medios de control, y más concretamente la citada unidad de almacenamiento, están configurados para recibir y almacenar los datos referentes al sustrato (1) y/o al patrón mediante archivos informáticos. Adicional o alternativamente, la maquina comprende unos medios sensores, no mostrados en las figuras, para detectar y<reconocer los sustratos (>1<) a ser impresos o tratados de forma que generan los citados datos referentes a los sustratos>(1). De acuerdo con esto, los medios de control están adicionalmente conectados con dichos medios sensores para recibir, almacenar y procesar dichos datos generados.
De acuerdo con lo descrito para los medios de control y los medios sensores, el procedimiento comprende emplear los mismos de acuerdo con lo descrito. Lo descrito en relación a los medios de control incluye lo referente a la unidad<de almacenamiento y a la unidad de procesamiento, incluyendo lo referido a los datos referentes al sustrato (>1<) y>referentes al patrón.
Opcionalmente, los datos a ser recibidos, almacenados y procesados por los medios de control pueden ser los<referentes a los medios de posicionamiento, los cabezales de impresión (>2<) y los medios de traslación (3) para, además>de controlar el accionamiento de los mismos, determinar un número de pasadas a ser realizadas en la impresión del sustrato (1) correspondiente. De acuerdo con esto, la unidad de procesamiento está configurada para determinar el<número de pasadas en función de los datos referentes al sustrato (>1<), los datos referentes al patrón y los datos>referentes a los medios de posicionamiento, los cabezales de impresión (2) y los medios de traslación (3).
Alternativamente, el número de pasadas es determinado por un operario mediante edición de un software comprendido en la máquina. De igual manera, esta edición se realiza en función de los datos referentes al sustrato (1), los datos<referentes al patrón y los datos referentes a los medios de posicionamiento, los cabezales de impresión (>2<) y los>medios de traslación (3).
Cuando el número de pasadas determinado es una, los medios de control establecen y llevan a cabo el accionamiento de los medios de posicionamiento y los medios de traslación (3) de forma que, en función también de los cabezales de impresión (2), los puntos de eyección de cada una de las superficies (1.1, 1.2, 1.3) son cubiertos por las requeridas<boquillas de eyección (>2<.>1<) en la única pasada obteniéndose la impresión con los debidos productos a ser eyectados,>los colores de la tinta de impresión a ser eyectada y el predeterminado espesor en cada uno de los puntos de eyección acuerdo tanto con la eyección como con el curado de cada uno de los productos.
Cuando el número de pasadas determinado es más de una, los medios de control establecen y llevan a cabo el accionamiento de los medios de posicionamiento y los medios de traslación (3) de forma que, en función también de los cabezales de impresión (2), los puntos de eyección de cada una de las superficies (1.1, 1.2, 1.3) son cubiertos por<las requeridas boquillas de eyección (>2<.>1<) combinando o superponiendo las impresiones de cada una de las pasadas>obteniéndose la impresión con los debidos productos a ser eyectados, los colores de la tinta de impresión a ser eyectada y el predeterminado espesor en cada uno de los puntos de eyección de acuerdo tanto con la eyección como con el curado de cada uno de los productos.
<En la figura>8<es apreciable uno de los sustratos (1) y dos de los cabezales de impresión (2) posicionados entre sí, de>forma que en la única pasada a ser realizada las correspondientes superficies inclinadas (1.3), dos, de la parte inclinada (1.3') apreciable son imprimidas.
En cada una de las figuras 9A y 9B, en cambio, es apreciable uno de los sustratos (1) y uno de los cabezales de impresión (2) posicionados entre sí, de forma que las correspondientes superficies inclinadas (1.3), dos, de la parte inclinada (1.3') apreciable son imprimidas en las respectivas pasadas, dos, una por cada una de las superficies (1.3)<a ser imprimida por el correspondiente cabezal de impresión (>2<).>
Asimismo, tanto cuando es una la pasada a ser realizada como cuanto son al menos dos, cada uno de los cabezales<de impresión (>2<) eyecta cada uno de los requeridos productos mediante las correspondientes boquillas de eyección (>2<.>1<) estando, preferentemente, los medios de enmascaramiento dispuestos en los respectivos cabezales de impresión (>2<).>

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina para imprimir sustratos, que comprende:
<- un cabezal de impresión (>2<), teniendo el cabezal de impresión (>2<) una pluralidad de boquillas de eyección (>2<.>1<) para eyectar un producto al sustrato (>1<);>
- medios de traslación (3) con una parte móvil (3.1), estando configurados los medios de traslación (3) para sustentar y trasladar el sustrato (1) en un movimiento de avance de acuerdo con un primer eje (X) mediante la parte móvil (3.1);
<- medios de posicionamiento para establecer y fijar una posición relativa entre el sustrato (>1<) y el cabezal de impresión (>2<);>
- medios de guiado (4) para guiar la parte móvil (3.1);
- medios de sujeción para fijar el sustrato (1) con respecto a la parte móvil (3.1);
en donde, estando el sustrato (1) fijado a la parte móvil (3.1) y la parte móvil (3.1) guiada por los medios de guiado, el<sustrato (>1<) es trasladable para recibir la eyección del producto, con el cabezal de impresión (>2<) pudiendo moverse y posicionarse en función del sustrato (>1<) a tratar, de modo que dicho sustrato (>1<) se traslade en un movimiento de>avance, según el primer eje (X), mediante los medios de traslación (3), mientras que el cabezal de impresión permanece inmóvil en la posición relativa,
caracterizada por quelos medios de posicionamiento están configurados para mover el cabezal de impresión angularmente alrededor del primer eje (X) y linealmente de acuerdo con un segundo eje (Y) para acercarse o alejarse del sustrato (1) y/o la parte móvil (3.1), y/o de acuerdo con un tercer eje (Z) para posicionarse en un lado del sustrato (1) y libre de correspondencia con el sustrato (1) de acuerdo con el segundo eje (Y), o en correspondencia con el sustrato (1) de acuerdo con el segundo eje (Y), siendo ortogonales entre sí los ejes primero, segundo y tercero (X, Y, Z).
2. La máquina según la reivindicación 1, en donde los medios de guiado (4) comprenden unos topes para impedir desplazamientos laterales de la parte móvil (3.1).
3. La máquina según la reivindicación 1 o 2, en donde los medios de traslación (3) comprenden unos resaltes (3.2) en la parte móvil (3.1) para establecer por contacto la sustentación y la traslación del sustrato (1), excluyendo al menos una parte extrema (1.3') del sustrato (1) y una zona próxima a la parte extrema (1.3') de forma que el cabezal de<impresión (>2<) pueda ser localizable en correspondencia con una superficie inferior (>1<.>1<), una superficie superior (>1<.>2<)>y la parte extrema (1.3) que une la superficie inferior (1.1) con la superficie superior (1.2) para la eyección del producto<al sustrato (>1<).>
4. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los medios de sujeción están configurados<para fijar el sustrato (>1<) por succión.>
5. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde los medios de sujeción comprenden unos orificios pasantes dispuestos para fijar el sustrato (1) a través de los medios de traslación (3).
6<. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde las boquillas de eyección (2.1) y los productos son al menos tres, estando las boquillas de eyección (>2<.>1<) dispuestas para eyectar de manera>independientemente cada uno de los productos, siendo los productos un producto de preparación para disposición<directa sobre el sustrato (>1<), una tinta de impresión y un producto de acabado para cubrir externamente el sustrato (>1<)>imprimido.
<7. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a>6<, en donde el cabezal de impresión (2) tiene un elemento de secado (>2<.>2<) por cada una de las boquillas de eyección (>2<.>1<), estando dispuesto cada uno de los elementos de secado (>2<.>2<) para curar al menos parcialmente el producto de una de las boquillas de eyección (>2<.>1<).>
8<. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde adicionalmente comprende unos medios de enmascaramiento en el cabezal de impresión (>2<) configurados para impedir un alcance del sustrato (>1<) por una>dispersión del producto eyectado.
<9. La máquina según la reivindicación>8<, en donde los medios de enmascaramiento comprenden un orificio de aspiración (5) para aspiración del producto dispersado y/o una película (>6<) para recibir el producto dispersado.>
10. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde adicionalmente comprende medios de<control para disponer de datos relativos al sustrato (>1<) y de datos relativos a un patrón a ser imprimido, estando los medios de control conectados a los medios de posicionamiento, al cabezal de impresión (>2<) y a los medios de traslación>(3) de forma que accionen cada una de las boquillas de eyección (2.1) en función de los datos y de un número de pasadas a ser llevadas a cabo.
11. La máquina según la reivindicación 10, en donde los datos relativos al sustrato (1) comprenden geometrías,<dimensiones, velocidad de traslación y posición relativa con respecto al cabezal de impresión (>2<) y/o los datos relativos>al patrón comprenden composición y cantidad sobre el producto a ser eyectado por cada una de las boquillas de<eyección (>2<.>1<).>
12. Un procedimiento para imprimir sustratos que emplea una máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1<a>11<.>
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