ES2944069T3 - Dispositivo de acoplamiento para cuerpos de vagón de un vehículo ferroviario apoyados sobre un chasis en común - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para conectar dos cuerpos de carro, que comprende una barra de acoplamiento para transmitir fuerzas longitudinales entre los dos cuerpos de carro, donde la barra de acoplamiento (4) tiene sus extremos respectivamente fijados en un cojinete móvil (5, 6) en el dos cuerpos de carro, en el que el dispositivo de acoplamiento comprende un mecanismo de unión independiente de la barra de acoplamiento (4) y está diseñado para transmitir fuerzas verticales y/o transversales entre los dos cuerpos de carro, con el resultado de que la barra de acoplamiento (4) es cargada exclusivamente en su dirección longitudinal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de acoplamiento para cuerpos de vagón de un vehículo ferroviario apoyados sobre un chasis en común La presente invención hace referencia a un dispositivo de acoplamiento según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de acoplamiento de esa clase se conoce por la solicitud DE 102004062664 A1. En dicho documento se describe un dispositivo de acoplamiento para conectar dos cuerpos de vagón, con una barra de acoplamiento para la transmisión de fuerzas longitudinales entre los dos cuerpos de vagón, donde la barra de acoplamiento, con sus extremos, respectivamente está fijada en un cojinete móvil en los dos cuerpos de vagón, y el dispositivo de acoplamiento comprende un mecanismo articulado que es independiente de la barra de acoplamiento y está diseñado para la transmisión de fuerzas verticales y/o transversales entre los dos cuerpos de vagón, de manera que la barra de acoplamiento está cargada exclusivamente en su dirección longitudinal.

Además, se conoce un dispositivo de acoplamiento para conectar dos cuerpos de vagón, con una barra de acoplamiento para la transmisión de fuerzas longitudinales entre los dos cuerpos de vagón, donde la barra de acoplamiento, con sus extremos, respectivamente está fijada en un cojinete móvil en los dos cuerpos de vagón. Un dispositivo de acoplamiento de esa clase se conoce por ejemplo por la serie 403 / 406 (ICE3) de la empresa ferroviaria DB AG, donde los cuerpos de vagón están apoyados sobre chasis independientes unos de otros.

Además, se conoce un dispositivo de acoplamiento para conectar dos cuerpos de vagón apoyados sobre un chasis en común, con una única articulación que puede moverse esféricamente, para la transmisión de fuerzas entre los dos cuerpos de vagón, en todas las direcciones.

Un dispositivo de acoplamiento de esa clase se conoce por ejemplo por las series 424 / 425 / 426 de la empresa ferroviaria DB AG.

Otras formas de ejecución de dispositivos de acoplamiento se conocen por las solicitudes FR 2792595 A1 y DE 24 48889 A1.

Los vehículos ferroviarios de varias partes necesitan dispositivos de acoplamiento mecánicos para la transmisión de fuerzas longitudinales entre los cuerpos de vagón individuales. En el caso de que los cuerpos de vagón contiguos, para el apoyo o el guiado, se dividan en una vía, también puede requerirse la transmisión de fuerzas en la dirección vertical y/o transversal.

Para la absorción de energía, en el caso de un acoplamiento reversible de dos cuerpos de vagón contiguos y en el caso de colisiones, es ventajosa una movilidad longitudinal a una fuerza predeterminada. En función de la realización de los chasis que son utilizados en común por los cuerpos de vagón contiguos, puede ser ventajosa una flexibilidad predeterminada, en particular en dirección transversal, en lugar de un acoplamiento aproximadamente rígido de los cuerpos de vagón.

Los vehículos ferroviarios con chasis en común de cuerpos de vagón contiguos de manera habitual están conectados con una articulación que puede moverse esféricamente, situada sobre el centro del chasis. Además, existen realizaciones con un consumo de energía irreversible integrado en los brazos de apoyo de las articulaciones, para la absorción de la energía de una colisión. Una pérdida de energía reversible no se produce en absoluto en el caso de articulaciones auténticas y en el caso de articulaciones elásticas (no auténticas) está limitada solamente a valores muy reducidos (aproximadamente 5mm del curso). La integración de un curso adicional para el consumo de energía reversible por fuera de la articulación que puede moverse esféricamente (cojinete esférico), se dificulta debido a que esa movilidad también debe transmitir las fuerzas verticales y transversales según los requerimientos. La estructura de una guía correspondiente, que a diferencia de un consumo de energía reversible, en el caso de colisiones, es adecuada para un movimiento más frecuente, apenas es posible en los espacios de construcción disponibles de los dispositivos de acoplamiento conocidos.

Considerando lo anterior, el objeto de la presente invención consiste en perfeccionar un dispositivo de acoplamiento de la clase mencionada en la introducción, de manera que se posibilite una transmisión adecuada de fuerzas longitudinales, pero también verticales y/o transversales, en donde también pueda realizarse al menos un consumo de energía reversible.

Dicho objeto se soluciona mediante un dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1. El mismo se caracteriza porque el mecanismo articulado mencionado en la introducción está realizado como un bastidor de acoplamiento que, mediante una primera y una segunda articulación, respectivamente móvil, está montado alrededor de al menos dos ejes paralelos, distanciados uno de otro en dirección transversal y/o vertical, donde la primera articulación está asociada a uno de los dos cuerpos de vagón, y la segunda articulación está asociada al otro.

La barra de acoplamiento cargada sólo en dirección longitudinal permite la utilización de elementos elásticos eficaces, de acoplamientos convencionales para vehículos con chasis separados, en particular para un consumo de energía reversible e irreversible. De este modo, el curso del consumo de energía reversible puede seleccionarse según lo requerido. En el caso de unidades de tren más largas, la carga del acoplamiento frontal puede reducirse de manera efectiva. La conformación adecuada del mecanismo articulado posibilita un desplazamiento lateral de los cuerpos de vagón, unos con respecto a otros. Con ello, por ejemplo, puede aprovecharse mejor un gálibo de paso libre al pasar por curvas en forma de S de una vía.

Preferentemente, los cuerpos de vagón están apoyados sobre un chasis en común. En esta forma de ejecución la invención es especialmente ventajosa.

Los cojinetes móviles para la barra de acoplamiento, que pueden estar diseñados de forma esférica o en forma de cardán, de manera preferente respectivamente presentan elementos elásticos/reversibles que permiten un movimiento de la barra de acoplamiento en una dirección longitudinal de los dos cuerpos de vagón. De ese modo, por ejemplo en el caso de un choque, se posibilita un consumo de energía reversible mediante los elementos elásticos.

Preferentemente, el mecanismo articulado presenta al menos un grado de libertad en dirección longitudinal, que corresponde al menos a un curso nominal de los elementos elásticos para el montaje de la barra de acoplamiento. Gracias a esto se posibilita que el mecanismo articulado pueda mantener su función para la transmisión de fuerzas verticales y/o transversales, también en el caso de una carga longitudinal de los elementos elásticos de los cojinetes móviles, para la barra de acoplamiento.

El mecanismo articulado está realizado como un bastidor de acoplamiento que, mediante una primera y una segunda articulación, respectivamente móvil, está montado alrededor de al menos dos ejes paralelos, distanciados uno de otro en dirección transversal y/o vertical, donde la primera articulación está asociada a uno de los dos cuerpos de vagón, y la segunda articulación está asociada al otro. De ese modo son posibles movimientos verticales y/o transversales relativos entre los dos cuerpos de vagón. Los ejes de la primera y de la segunda articulación, en el caso de un dispositivo de acoplamiento no cargado, se sitúan en su dirección longitudinal. La primera articulación preferentemente se encuentra presente como una articulación "auténtica", mientras que la segunda articulación, por ejemplo, puede estar estructurada en base a articulaciones (de goma) elásticas.

La primera y la segunda articulación para el montaje del bastidor de acoplamiento respectivamente pueden estar fijadas en un bloque soporte asociado de su cuerpo de vagón asociado. En este sentido, el flujo de fuerza, al presentarse fuerzas transversales y/o verticales entre los dos cuerpos de vagón, se extiende desde el bloque soporte de un cuerpo de vagón, mediante la segunda articulación, hacia el bastidor de acoplamiento, y a continuación mediante la segunda articulación, hacia el bloque soporte del otro cuerpo de vagón. De manera alternativa también es posible que la primera y la segunda articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento, respectivamente estén fijadas de forma directa en su cuerpo de vagón asociado. En ese caso, los bloques soporte que se encuentran presentes en los dos cuerpos de vagón no participan de las transmisiones de fuerza vertical/transversal; por ejemplo, se utilizan exclusivamente para el montaje de los extremos de la barra de acoplamiento.

La primera articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento, puede presentar un grado de libertad rotacional alrededor de un eje vertical, de manera que se posibilita un plegado del dispositivo de acoplamiento en curvas de la vía horizontales. En este sentido, la primera articulación puede denominarse como "articulación plegable". La primera articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento, puede presentar además un grado de libertad rotacional adicional alrededor de un eje de conexión entre los dos cuerpos de vagón, de manera que se posibilita un movimiento de balanceo de los cuerpos de vagón, uno con respecto a otro. En ese caso, la primera articulación está diseñada como una articulación de balanceo plegable y por ejemplo puede moverse esféricamente. Para la segunda articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento, que puede denominarse como "articulación de acoplamiento", puede preverse que la misma esté realizada como dos articulaciones individuales distanciadas una de otra en la dirección transversal del dispositivo de acoplamiento. Esto permite un modo de construcción que ahorra espacio, para el dispositivo de acoplamiento. En este caso, en particular el bastidor de acoplamiento puede estar dispuesto de forma vertical y puede presentar una abertura de paso para el pasaje de la barra de acoplamiento. La articulación de acoplamiento debe permitir al menos una rotación alrededor del eje transversal, a saber, hasta que el bastidor de acoplamiento pueda seguir el movimiento de los elementos elásticos.

Las articulaciones individuales de la segunda articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento, pueden presentar una elasticidad predeterminada, de modo que esté regulada una característica de acoplamiento de la conexión entre los dos cuerpos de vagón, en dirección transversal.

Además, el dispositivo de acoplamiento puede estar diseñado de modo que pueda separarse en su dirección longitudinal. Preferentemente, la barra de acoplamiento presenta dos partes de la barra que están conectadas entre sí mediante un manguito de casquillos separable, y el mecanismo articulado, para su separación, puede presentar semicojinetes separables que pueden pertenecer a las dos articulaciones individuales, en base a las que puede estar estructurada la segunda articulación.

De manera complementaria es posible que el dispositivo de acoplamiento presente un absorbedor de energía irreversible, que por ejemplo puede estar integrado en la barra de acoplamiento o en uno de los bloques soporte proporcionados. Una movilidad del bastidor de acoplamiento en la primera y en la segunda articulación puede dimensionarse de manera que también se cubra el curso irreversible del absorbedor de energía. En el caso de que una movilidad del bastidor de acoplamiento no cubra todo el curso de los elementos elásticos para el montaje de la barra de acoplamiento y del absorbedor de energía irreversible, en el mecanismo articulado puede alcanzarse una flexibilidad adicional. Para ello se consideran los dos bloques soporte, la primera y la segunda articulación, así como el propio bastidor de acoplamiento. La flexibilidad adicional en particular puede tener lugar también desprendiendo los semicojinetes de la segunda articulación, en particular mediante la ruptura de su unión por tornillos.

Al utilizar el dispositivo de acoplamiento puede proporcionarse además una conexión del chasis a uno de los dos cuerpos de vagón. Para ello, uno de los bloques soporte antes descritos puede comprender una sección de conexión para la conexión al chasis, que podría disponerse por debajo del dispositivo de acoplamiento.

A continuación se explica con mayor detalle un ejemplo de ejecución de la invención, haciendo referencia al dibujo. Muestran:

Figura 1 una vista en perspectiva de un dispositivo de acoplamiento para la conexión de dos cuerpos de vagón de un vehículo ferroviario apoyados sobre un chasis en común,

Figura 2 una vista en sección longitudinal vertical del dispositivo de acoplamiento de la figura 1,

Figura 3 una vista en perspectiva del dispositivo de acoplamiento de la figura 1, en una posición plegada, Figura 4 una vista en sección longitudinal horizontal del dispositivo de acoplamiento de la figura 1, en la posición plegada,

Figura 5 una vista en sección longitudinal vertical del dispositivo de acoplamiento de la figura 1, en el caso de una distancia horizontal reducida entre los dos cuerpos de vagón, y

Figura 6 una vista en sección longitudinal vertical del dispositivo de acoplamiento de la figura 1, en el caso de una distancia horizontal más reducida entre los dos cuerpos de vagón.

Como puede apreciarse en la figura 1, un dispositivo de acoplamiento para la conexión de dos cuerpos de vagón de un vehículo ferroviario, que se apoyan sobre un chasis en común (no representado), presenta dos bloques soporte 1, 2, que respectivamente están proporcionados para la fijación en un cuerpo de vagón asociado. En el presente ejemplo de ejecución, el bloque soporte 1 se utiliza para posibilitar una conexión a un chasis que debe disponerse debajo del dispositivo de acoplamiento. Para ello, el mismo presenta una sección de conexión 3 que se extiende de forma vertical, que en su extremo libre, por ejemplo, puede colocarse sobre un pivote de un chasis.

Para la transmisión de fuerzas longitudinales, el dispositivo de acoplamiento comprende una barra de acoplamiento 4 fijada respectivamente del lado del extremo, cuyos extremos están fijados en dos cojinetes 5, 6 esféricos o en forma de cardán, distanciados uno de otro en dirección longitudinal, enfrente del cuerpo de vagón asociado.

Un elemento central del dispositivo de acoplamiento consiste en un bastidor de acoplamiento 7 que presenta una abertura de paso central 8 para el pasaje de la barra de acoplamiento 4, y que está dispuesto verticalmente en dirección transversal. La abertura de paso 8 está dimensionada de manera que se dispone de una distancia suficiente del bastidor de acoplamiento 7 con respecto a la barra de acoplamiento 4, para movimientos relativos máximos predeterminados de los cuerpos de vagón.

El bastidor de acoplamiento 7, mediante dos articulaciones 9.1, 9.2 individuales que se sitúan en un plano horizontal en común, está conectado al bloque soporte 2, a saber, mediante respectivos elementos de acoplamiento 10.1, 10.2 en general en forma de varas, que parten horizontalmente desde el bloque soporte 2. Las dos articulaciones individuales 9.1, 9.2 están dispuestas de forma simétrica con respecto a un plano longitudinal central vertical del dispositivo de acoplamiento.

Como está ilustrado en la figura 2, en el extremo superior de la sección de conexión 3 del bloque soporte 1 está proporcionada una articulación 11 para el bastidor de acoplamiento 7. En el presente ejemplo de ejecución, la articulación 11 está realizada como un así llamado cojinete esférico, que permite tanto movimientos de plegado, como también movimientos de balanceo entre los dos cuerpos de vagón. Junto con los cojinetes individuales 9.1, 9.2, se transmiten fuerzas transversales y/o verticales entre los dos cuerpos de vagón, mientras que la barra de acoplamiento 4 se utiliza exclusivamente para la transmisión de fuerzas longitudinales entre los cuerpos de vagón. El eje de la articulación 11, en una posición no cargada del dispositivo de acoplamiento, se extiende paralelamente con respecto a los ejes de las articulaciones individuales 9.1, 9.2, donde todos los ejes se sitúan en la dirección longitudinal del dispositivo de acoplamiento. De este modo, los ejes de la articulación 10, por una parte, y las articulaciones individuales 9.1, 9.2, por otra parte, presentan una distancia horizontal unos con respecto a otros, y también están desplazados unos con respecto a otros en dirección transversal.

La barra de acoplamiento 4 está montada frente al bloque soporte 2, aquí mediante elementos elásticos reversibles 12, proporcionados de ambos lados. En el bloque soporte 1 que se opone al bloque soporte 2, está colocado de forma fija un dispositivo absorbedor de energía 13 que actúa de forma irreversible. A ambos lados de la articulación 5, en donde aquí participa una sección del dispositivo absorbedor de energía 13 que en este punto tiene la misma función de un bloque soporte, también se encuentran elementos elásticos 12 para el consumo de energía reversible. En el caso de una carga del dispositivo de acoplamiento en la dirección longitudinal por compresión, primero se comprimen los elementos elásticos 12. Cuando se ha utilizado completamente el curso disponible, los componentes dispuestos de forma consecutiva en la dirección longitudinal del dispositivo de acoplamiento llegan a apoyarse de forma directa, de modo que también se aprieta el dispositivo absorbedor de energía 13 irreversible.

La barra de acoplamiento 4 está realizada de forma separable. Para ello, ésta presenta dos secciones de la barra 4.1, 4.2 que están conectadas entre sí mediante un manguito de casquillos 14. Una posibilidad de separación del mecanismo articulado es proporcionada por los semicojinetes 9.3 extraíbles, de las articulaciones individuales 9.1, 9.2.

Sobre los lados respectivamente externos, referido a las articulaciones 5, 6, de los elementos reversibles 12, para el consumo de energía, se encuentran placas de contacto 15, de modo que los elementos elásticos 12, en un lado del dispositivo de acoplamiento, se sitúan entre superficies de contacto del bloque soporte 2 y las placas de contacto 15, y en el otro lado del dispositivo de acoplamiento se sitúan entre superficies de contacto del dispositivo absorbedor de energía irreversible 13 y las placas de contacto 15. En este caso, las distancias están seleccionadas de manera que los elementos elásticos, al no estar cargada la barra de acoplamiento 4, precisamente se encuentran libres de fuerzas.

La figura 3 muestra el dispositivo de acoplamiento en una posición plegada de los cuerpos de vagón, en donde los bloques soporte 1, 2 se encuentran en un ángulo agudo unos con respecto a otros. Como se aprecia en la figura 4, en una posición plegada de esa clase los elementos elásticos 12 están parcialmente apretados. La barra de acoplamiento 4 respectivamente está desviada con respecto a los bloques soporte 1, 2. El bastidor de acoplamiento 7 esencialmente sigue el movimiento del bloque soporte 2 y se encuentra aproximadamente en el mismo ángulo con respecto al bloque soporte 1, como al bloque soporte 2. La articulación 11 entre el bastidor de acoplamiento 7 y la sección de conexión 3 del bloque soporte 1 permite el movimiento pivotante del bastidor de acoplamiento 7 con respecto al bloque soporte 1, mientras que en las articulaciones individuales 9.1, 9.2, en todos los casos, puede observarse una desviación reducida. Una división determinada de las movilidades no se requiere funcionalmente. En el ejemplo de ejecución representado, sin embargo, se aprovecha la gran movilidad angular de la articulación plegada 11, como articulación auténtica, de manera que las articulaciones de acoplamiento 9.1, 9.2, que como articulaciones de goma son esencialmente más sensibles frente a mayores desviaciones frecuentes, sólo deben cubrir la suspensión longitudinal de la barra de acoplamiento.

Las figuras 5 y 6 ilustran dos posiciones del dispositivo de acoplamiento con una distancia horizontal reducida en distinto grado, entre los cuerpos de vagón. En la figura 5, la distancia entre los cuerpos de vagón se encuentra mínimamente reducida en comparación con la posición del dispositivo de acoplamiento en la figura 1. Puede apreciarse que la posición angular de la barra de acoplamiento 4 en principio no está modificada, pero que se aprietan los elementos elásticos 12 que respectivamente se sitúan en la dirección del bastidor de acoplamiento 7, mientras que los elementos elásticos 12 que se sitúan en el exterior están separados de sus superficies de contacto frente al bloque soporte 2, así como a la sección correspondiente del dispositivo absorbedor de energía irreversible 12. El curso que se produce en el área de los elementos elásticos 12 continúa en un movimiento pivotante del bastidor de acoplamiento 7, posibilitado mediante la articulación 11, frente al bloque soporte 1.

La posición del dispositivo de acoplamiento en la figura 6 se diferencia de aquella en la figura 5 solamente en el hecho de que los dos cuerpos de vagón se encuentran aún más cerca uno con respecto a otro.

Una movilidad del bastidor de acoplamiento 7 en los cojinetes 11 y 9.1, 9.2 está dimensionada de manera que está cubierto el curso de los elementos elásticos 12. En tanto sea posible, también debe estar cubierto el curso irreversible del dispositivo absorbedor de energía 13. Si la movilidad del bastidor de acoplamiento 7 no pudiera cubrir la suma del curso del elemento de consumo de energía reversible 12 y del dispositivo absorbedor de energía 13, en los elementos de conexión puede proporcionarse una flexibilidad adicional. Los elementos de conexión consisten en la cadena de transmisión de fuerza desde el bloque soporte 1 (dispositivo de consumo de energía irreversible 13), mediante la articulación 10, el bastidor de acoplamiento 7, las articulaciones individuales 9.1, 9.2 y el bloque soporte 2.

El bastidor de acoplamiento 7 y sus cojinetes 9.1, 9.2, 10 posibilitan tanto un desplazamiento lateral, por tanto un movimiento transversal de los cuerpos de vagón unos con respecto a otros, como también movimientos de plegado y de balanceo de los cuerpos de vagón relativamente unos con respecto a otros.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de acoplamiento para conectar dos cuerpos de vagón, con una barra de acoplamiento (4) para la transmisión de fuerzas longitudinales entre los dos cuerpos de vagón, donde la barra de acoplamiento (4), con sus extremos, respectivamente está fijada en un cojinete móvil (5, 6) en los dos cuerpos de vagón, y donde el dispositivo de acoplamiento comprende un mecanismo articulado que es independiente de la barra de acoplamiento (4) y está diseñado para la transmisión de fuerzas verticales y/o transversales entre los dos cuerpos de vagón, de manera que la barra de acoplamiento (4) está cargada exclusivamente en su dirección longitudinal, caracterizado porque el mecanismo articulado está realizado como un bastidor de acoplamiento (7) que, mediante una primera (11) y una segunda (9.1, 9.2) articulación, respectivamente móvil, está montado alrededor de al menos dos ejes paralelos, distanciados uno de otro en dirección transversal y/o vertical, donde la primera articulación (11) está asociada a uno de los dos cuerpos de vagón, y la segunda articulación (9.1, 9.2) está asociada al otro.

2. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de vagón están apoyados sobre un chasis en común.

3. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los cojinetes móviles (5, 6) para la barra de acoplamiento (4) respectivamente presentan elementos elásticos (12) que permiten un movimiento de la barra de acoplamiento (4) en una dirección longitudinal de los dos cuerpos de vagón.

4. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo articulado presenta al menos un grado de libertad en dirección longitudinal, que corresponde a por lo menos un curso nominal de los elementos elásticos (12) para el montaje de la barra de acoplamiento.

5. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el bastidor de acoplamiento (7) presenta una abertura de paso central (8) para el pasaje de la barra de acoplamiento (4).

6. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la primera (11) y la segunda articulación (9.1, 9.2), para el montaje del bastidor de acoplamiento (7), están fijadas respectivamente en un bloque soporte (1,2) asociado de su cuerpo de vagón asociado.

7. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la primera (11) y la segunda articulación (9.1, 9.2), para el montaje del bastidor de acoplamiento (7), respectivamente están fijadas de forma directa en su cuerpo de vagón asociado.

8. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la primera articulación (11), para el montaje del bastidor de acoplamiento (7), presenta un grado de libertad rotacional alrededor de un eje vertical, de manera que se posibilita un plegado del dispositivo de acoplamiento en curvas de la vía horizontales.

9. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque la primera articulación (11), para el montaje del bastidor de acoplamiento (7), presenta un grado de libertad rotacional adicional alrededor de un eje de conexión entre los dos cuerpos de vagón, de manera que se posibilita un balanceo de los cuerpos de vagón, uno con respecto a otro.

10. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque la primera articulación (11) está realizada de modo que puede moverse esféricamente.

11. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la segunda articulación, para el montaje del bastidor de acoplamiento (7), está realizada como dos articulaciones individuales (9.1, 9.2) distanciadas una de otra en la dirección transversal del dispositivo de acoplamiento.

12. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 11, caracterizado porque las articulaciones individuales (9.1, 9.2) presentan una elasticidad predeterminada, de modo que está regulada una característica de acoplamiento de la conexión entre los dos cuerpos de vagón, en dirección transversal.

13. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el mismo está diseñado de modo que puede separarse en su dirección longitudinal.

14. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 13, caracterizado porque

la barra de acoplamiento (4) presenta dos partes de la barra (4.1, 4.2) que están conectadas entre sí mediante un manguito de casquillos, y el mecanismo articulado presenta semicojinetes separables, para su separación.

15. Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el mismo presenta un absorbedor de energía irreversible (13).

16. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1 y la reivindicación 15, caracterizado porque una movilidad del bastidor de acoplamiento (7) en la primera (11) y en la segunda articulación (9.1, 9.2) está dimensionada de manera que está cubierto el curso completo del absorbedor de energía irreversible (13).

17. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se encuentra presente una flexibilidad predeterminada en los elementos de conexión de la cadena de transmisión de fuerza, desde el bloque soporte 1, mediante la primera articulación (11), el bastidor de acoplamiento (7), la segunda articulación (9.1, 9.2), hacia el bloque soporte (2).

18. Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 11 y la reivindicación 17, caracterizado porque la flexibilidad predeterminada está realizada mediante la ruptura de la unión por tornillos de los semicojinetes (1.3) de los cojinetes (9.1, 9.2).