ES2916330T3

ES2916330T3 - Máquina-herramienta

Info

Publication number: ES2916330T3
Application number: ES17751098T
Authority: ES
Inventors: Willi Fellmann; Bruno Luescher; Nicolantonio Aldo Di; Andreas Zurbruegg; Bruno Sinzig; Laurent Quebatte; Marcus Schuller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-08-22
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2022-06-30
Anticipated expiration: 2037-08-10
Also published as: EP3500401A1; CN115570486A; KR20190039727A; WO2018036831A1; RU2019107176A3; RU2748570C2; BR112019002379B1; EP4079452A1; KR102443288B1; BR112019002379A2; US20190202027A1; CA3032237A1; JP6805331B2; JP2019526461A; EP3500401B1; CN109641344A; AU2017314989A1; DE202017104815U1; JP7002628B2; DE102017213668A1

Abstract

Máquina-herramienta, en particular máquina-herramienta guiada manualmente, preferiblemente amoladora angular, que presenta un dispositivo (213) portaherramientas que puede desplazarse en rotación alrededor de un eje de salida (A), en donde dicho dispositivo (213) portaherramientas está preparado para alojar un dispositivo (11) de la herramienta, en particular una herramienta de inserción, en la máquina-herramienta (211) de manera que el eje de salida (A) y un eje de rotación de la herramienta (a) coincidan, en donde el dispositivo (213) portaherramientas presenta al menos un dispositivo (215) de accionamiento y un dispositivo (217) de sujeción que puede moverse con respecto al dispositivo (215) de accionamiento, en donde este dispositivo (215) de accionamiento presenta al menos una zona (219) de transmisión de par dispuesta a una distancia de este eje de salida (A) para transmitir una fuerza de accionamiento al dispositivo (11) de la herramienta, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento y el dispositivo (217) de sujeción están previstos para enganchar a través de un rebaje (17) del dispositivo (11) de la herramienta, en particular extendiéndose a través de todo el grosor del material del dispositivo (11) de la herramienta, y sujetar el dispositivo (11) de la herramienta mediante el dispositivo (217) de sujeción que es movible sustancialmente en la dirección radial con respecto al eje de salida (A).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina-herramienta

La invención se refiere a una máquina-herramienta, en particular una máquina-herramienta guiada manualmente, preferiblemente una rectificadora de herramientas, que presenta un dispositivo portaherramientas que puede moverse en rotación alrededor de un eje de salida, estando este dispositivo portaherramientas configurado para sujetar un dispositivo portaherramientas, en particular una herramienta de inserción, en la máquina-herramienta, de tal manera que el eje de salida y un eje de rotación de la herramienta coincidan sustancialmente, en donde el dispositivo portaherramientas presenta al menos un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de sujeción móvil con respecto al dispositivo de accionamiento, en donde este dispositivo de accionamiento presenta al menos una zona de transmisión de par dispuesta a una distancia de este eje de salida para transmitir una fuerza de accionamiento al dispositivo de la herramienta.

Estado de la técnica

En el documento DE 102012007926 A1, se divulga una herramienta manual accionada por motor con una carcasa con un cabezal de husillo, con un husillo de herramienta accionable alrededor de su eje longitudinal y un dispositivo de sujeción, con un elemento de fijación. El husillo de la herramienta presenta un extremo del lado de la herramienta con una sección de sujeción para una herramienta que se va a accionar. El dispositivo de sujeción presenta una configuración de sujeción en la que la herramienta puede fijarse al husillo de la herramienta mediante el elemento de fijación, y una configuración de liberación en la que la herramienta puede soltarse. El dispositivo de sujeción puede cambiar entre la configuración de sujeción y la configuración de liberación mediante un movimiento de ajuste en la misma dirección. En el documento WO 2015/014468 A1, se conoce una máquina-herramienta similar.

Divulgación de la invención

La invención se basa en la tarea de mejorar una herramienta manual con medidas de diseño sencillas.

La tarea se resuelve con una máquina-herramienta, en particular una máquina-herramienta manual, preferiblemente una amoladora angular, que presenta un dispositivo portaherramientas que puede moverse en rotación alrededor de un eje de salida, estando este dispositivo portaherramientas configurado para sujetar un dispositivo de herramienta, en particular una herramienta de inserción, en la máquina-herramienta de manera que el eje de salida y un eje de rotación de la herramienta coincidan esencialmente, en donde el dispositivo portaherramientas presenta al menos un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de sujeción móvil con respecto al dispositivo de accionamiento, en donde dicho dispositivo de accionamiento presenta al menos una zona de transmisión de par dispuesta a una distancia de dicho eje de salida para transmitir una fuerza de accionamiento al dispositivo de la herramienta.

Según la invención, el dispositivo de accionamiento y el dispositivo de sujeción están previstos para acoplarse a través de un rebaje del dispositivo de la herramienta, en particular extendiéndose a través de todo el espesor del material del dispositivo de la herramienta, y para sujetar el dispositivo de la herramienta mediante el dispositivo de sujeción movible sustancialmente en la dirección radial del eje de salida. Preferiblemente, un eje de movimiento, en particular un eje de pivote, del dispositivo de sujeción discurre transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida.

La invención se describe a continuación utilizando principalmente el ejemplo de una máquina-herramienta, en particular una máquina-herramienta guiada a mano, que presenta un dispositivo portaherramientas que se mueve en rotación alrededor de un eje de salida. Sin embargo, esta limitación de la descripción no debe entenderse como una limitación de las posibles aplicaciones de dicha máquina-herramienta. En lugar de la expresión “dispositivo portaherramientas”, en lo sucesivo también se utiliza el término “portaherramientas” para simplificar. Sin embargo, esto tampoco debe entenderse como una restricción.

Una máquina-herramienta es un dispositivo que dispone de uno o varios motores de accionamiento y, en su caso, de uno o varios dispositivos de engranaje, así como de al menos un árbol de salida con un eje de salida, que debe entenderse en sentido geométrico. El portaherramientas está dispuesto directa o indirectamente en el eje de salida. El dispositivo portaherramientas es el componente o los componentes con los que se aplica el par de torsión al dispositivo de la herramienta, por lo que el dispositivo portaherramientas preferiblemente también sujeta firmemente el dispositivo de la herramienta, en particular en el caso de una máquina-herramienta guiada a mano, de modo que el dispositivo de la herramienta se sujeta firmemente y se somete a su par de torsión de salida únicamente por el dispositivo portaherramientas. La expresión “par de salida” y los términos formados con salida significan el par transmitido desde la máquina-herramienta al dispositivo de la herramienta o a los componentes correspondientes de la máquina-herramienta, la expresión “par de entrada” significa el par absorbido por el dispositivo de la herramienta. El dispositivo de la herramienta puede ser diseñado como una herramienta de inserción para rectificar, cortar o mecanizar de otra manera una pieza de trabajo para ser mecanizada.

Una máquina-herramienta guiada a mano presenta un dispositivo de transporte, en particular asas y similares, mediante los cuales la máquina-herramienta con la herramienta fijada a ella puede ser guiada y/o sujetada por un operario. Típicamente, las máquinas-herramienta guiadas a mano están provistas de un motor de accionamiento eléctrico, pero también se conocen otros diseños, como las máquinas-herramienta accionadas por medio de un motor de combustión interna, hidráulica o neumáticamente, que pueden utilizarse dentro del ámbito de la invención. La máquina-herramienta puede ser una máquina-herramienta estacionaria como, por ejemplo, una sierra de mesa según las solicitudes DE 102010042016 o US 2062969 A, así como una máquina-herramienta no estacionaria como, por ejemplo, una sierra circular manual según la solicitud DE 3740200 A1 o como, por ejemplo, una amoladora angular según la solicitud DE 102014210915 A1 o como, por ejemplo, una desbrozadora de espalda según la solicitud DE 19616764 A1. Como alternativa, también es adecuada una motosierra de mano. La máquinaherramienta no estacionaria puede ser guiada a mano o sostenida con la mano. La máquina-herramienta según la invención está diseñada preferiblemente como una amoladora angular.

La máquina-herramienta según la invención permite montar o sujetar dispositivos de herramientas, en particular para aplicaciones de alta velocidad, sin herramientas, de modo que preferiblemente no se requiere ningún elemento de fijación adicional, en particular extraíble, como un tornillo de fijación, para sujetar el dispositivo de la herramienta al dispositivo de montaje de herramientas de la máquina-herramienta. De este modo, la máquina-herramienta se prevé para conectar o sujetar un dispositivo de herramienta al dispositivo portaherramientas de una manera particularmente rápida y conveniente, de modo que un operador puede realizar un cambio de herramienta particularmente rápido en dicha máquina-herramienta. Además, ya no es necesario utilizar una herramienta adicional, como una llave inglesa o un destornillador, para conectar el dispositivo de la herramienta a la máquinaherramienta o para desconectarlo de ella.

En particular, al aumentar la velocidad de rotación del dispositivo portaherramientas, el dispositivo de sujeción puede provocar un aumento de la fuerza de sujeción sobre el dispositivo de la herramienta debido a una fuerza centrífuga que actúa sobre el dispositivo de sujeción, por lo que la fuerza de sujeción que actúa sobre el dispositivo de la herramienta aumenta con el aumento de la velocidad de rotación. Esto puede verse en particular con las máquinas herramienta de alta velocidad y de accionamiento rotativo.

El término “móvil” se entenderá, en particular, como montado en forma móvil y/o, preferiblemente, como montado en forma móvil pivotante alrededor de un eje de rotación.

El dispositivo portaherramientas puede conectarse firmemente a la máquina-herramienta. Sin embargo, el portaherramientas también puede estar unido en forma desmontable a un eje de salida, a un husillo de salida o a algo similar.

En particular, el dispositivo de sujeción puede tener al menos uno, especialmente al menos dos, dispositivos de gancho. Preferiblemente, debe entenderse por dispositivo de gancho un dispositivo giratorio, pivotante o desplazable que presenta al menos una superficie efectiva para transmitir un efecto de fuerza de sujeción al dispositivo de la herramienta.

En un diseño del dispositivo de sujeción con al menos dos dispositivos de gancho, estos pueden estar diseñados para ser relativamente móviles, en particular pivotantes alrededor de un eje de pivote, de modo que están diseñados para ser móviles en la dirección radial del eje de salida. Preferiblemente, los dispositivos de gancho presentan un eje de movimiento común, en particular un eje de pivote común. Sin embargo, también es concebible que los dispositivos de gancho tengan diferentes ejes de movimiento, en particular ejes de pivote que sean al menos sustancialmente paralelos entre sí. El eje de movimiento, en particular el eje de pivote, del dispositivo de sujeción, en particular de los dispositivos de gancho, discurre preferiblemente en un plano que se extiende de modo transversal, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida. Preferiblemente, el eje de movimiento, en particular el eje de pivote, del dispositivo de sujeción forma un eje de rotación del dispositivo de sujeción.

Los al menos dos dispositivos de gancho pueden estar diseñados para ser movibles uno respecto del otro, en particular alrededor del eje de pivote, en un intervalo angular de hasta 50°, preferiblemente de hasta 40°, preferiblemente de hasta 30°, de particular preferencia, de hasta 20°.

El dispositivo de sujeción o los al menos dos dispositivos de gancho pueden estar, en particular, en al menos dos estados, a saber, en un estado de fijación o en un estado de liberación.

En un estado de fijación, los dispositivos de gancho se extienden en una dirección radial fuera del eje de salida, en particular de manera que los dispositivos de gancho asumen una extensión radial máxima en relación con los demás en un estado extendido. En un estado de fijación, el dispositivo de sujeción puede estar previsto para sujetar el dispositivo de la herramienta en forma positiva y/o no positiva en la dirección axial del eje de salida. En un estado de fijación, los dispositivos de gancho están preferiblemente conectados al dispositivo de la herramienta, en particular en el enganche, en particular como resultado de un movimiento de los dispositivos de gancho en la dirección radial del eje de salida o alrededor del eje de movimiento del dispositivo de sujeción. En este caso, el dispositivo de la herramienta puede ser sujetado en la máquina-herramienta por medio de los dispositivos de gancho de manera de bloqueo en forma positiva y/o no positiva. En un estado de fijación, el dispositivo de la herramienta está conectado positivamente al dispositivo portaherramientas en la dirección axial del eje de salida. En un estado de fijación, el dispositivo de accionamiento puede proyectarse en la dirección axial del eje de salida con respecto al dispositivo de sujeción, en particular los dispositivos de sujeción. En un estado de fijación, el dispositivo de accionamiento puede limitar una extensión axial del dispositivo portaherramientas.

En un estado de liberación, el dispositivo de sujeción, en particular al menos dos dispositivos de gancho, se retraen en la dirección radial del eje de salida, en particular de manera que el dispositivo de sujeción, en particular al menos dos dispositivos de gancho, presenten, al menos en secciones, una extensión radial máxima a lo largo de una dirección que corre al menos esencialmente perpendicular al eje de salida, que es menor que una extensión radial mínima del rebaje del dispositivo de herramienta. En un estado de liberación, el dispositivo de sujeción, en particular los dispositivos de gancho, puede/pueden proyectarse en la dirección axial del eje de salida con respecto al dispositivo de accionamiento. El dispositivo de sujeción, en particular los dispositivos de gancho, pueden limitar una extensión axial del dispositivo portaherramientas en un estado de liberación.

Preferiblemente, la extensión radial máxima del dispositivo de sujeción, en particular de los al menos dos dispositivos de gancho, que es menor en un estado de liberación del dispositivo de sujeción que una extensión radial mínima del rebaje del dispositivo de herramienta, está dispuesta en una sección axial del dispositivo de sujeción en una región del dispositivo portaherramientas que se proyecta o sobresale libremente en la dirección axial del eje de salida y está diseñada para ser sorteable por el rebaje del dispositivo de herramienta. Preferiblemente, la sección axial en la que se dispone la máxima extensión radial del dispositivo de sujeción no está formada por una sección axial del dispositivo de sujeción que no se proyecta en la dirección axial del eje de salida o no está rodeada o puede ser rodeada por el dispositivo de la herramienta o la máquina-herramienta en un plano de 360°. El dispositivo de sujeción, en particular los al menos dos dispositivos de gancho, puede entenderse como “saliente” si el dispositivo de sujeción sobresale o se proyecta con respecto a una zona de sujeción que limita un movimiento del dispositivo de herramienta en un estado de fijación y/o un estado de liberación en la dirección axial del eje de salida para la fijación axial del dispositivo de herramienta. La sección axial puede considerarse como un hombro axial del dispositivo de sujeción que, en el estado de liberación, sobresale con respecto al dispositivo de accionamiento.

En un estado de liberación del dispositivo de sujeción, el dispositivo de la herramienta puede colocarse en el dispositivo portaherramientas en al menos uno o al menos dos pasos.

El dispositivo portaherramientas puede presentar una primera zona de sujeción y una segunda zona de sujeción. La primera zona de sujeción puede limitar una extensión axial del dispositivo de accionamiento. La primera zona de sujeción puede limitar una extensión axial del dispositivo portaherramientas en un estado de fijación. La segunda zona de sujeción puede rodear la primera zona de sujeción, en particular en un plano de 360°. Las zonas de sujeción se extienden al menos sustancialmente en la dirección radial del eje de salida y en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida. La primera zona de sujeción o la segunda zona de sujeción pueden presentar una primera o segunda superficie de apoyo, en particular plana. La primera superficie de apoyo está separada de la segunda superficie de apoyo en la dirección axial del eje de salida y está dispuesta en particular en paralelo. Las superficies de fijación delimitan la al menos una zona de transmisión de par. Las superficies de fijación están orientadas hacia el exterior del dispositivo portaherramientas.

En el caso de un proceso de fijación del dispositivo de la herramienta en un solo paso, un rebaje de un dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta puede tener un contorno delimitador que limita el rebaje, que está alineado con un contorno exterior del dispositivo de sujeción y del dispositivo de accionamiento, de modo que una fijación del dispositivo de la herramienta en la dirección axial del eje de salida puede tener lugar en un solo paso, en particular. El dispositivo de la herramienta puede apoyarse en el dispositivo de sujeción, en particular en el dispositivo de gancho. Aplicando una fuerza de accionamiento en la dirección axial del eje de salida al dispositivo de la herramienta, este puede mover el dispositivo de sujeción, en particular los dispositivos de gancho, de un estado de liberación a un estado de accionamiento. Esto permite que el dispositivo de la herramienta sea recogido por el dispositivo portaherramientas. En un estado de fijación, el dispositivo de la herramienta puede descansar en la segunda zona de sujeción. En un estado de fijación, el dispositivo de la herramienta descansa en la dirección axial del eje de salida sobre el dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de accionamiento, en particular sobre la segunda superficie de apoyo del dispositivo portaherramientas.

Cuando el dispositivo de la herramienta se monta en al menos dos pasos, un rebaje de un dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta puede tener un contorno delimitador que limita el rebaje en un primer paso de montaje, cuyo contorno delimitador se alinea, en particular se gira, alrededor del eje de salida cuando el dispositivo de la herramienta se monta por primera vez en el dispositivo portaherramientas de tal manera que el contorno delimitador no se alinea con un contorno exterior del dispositivo de sujeción y del dispositivo de accionamiento. El dispositivo de la herramienta se apoya en el dispositivo de accionamiento en la dirección axial del eje de salida y está precentrado o aproximadamente centrado en la dirección radial por el dispositivo de sujeción. El dispositivo de la herramienta puede apoyarse en la primera zona de sujeción. El dispositivo de conexión está preferiblemente diseñado para ser giratorio alrededor del eje de salida, en particular hasta un enganche positivo de la zona de transmisión del par.

En particular, el dispositivo de la herramienta puede girar alrededor del eje de salida hasta que el contorno delimitador del rebaje se alinee con el contorno exterior del dispositivo de sujeción y del dispositivo de accionamiento.

Preferiblemente, en un segundo paso de montaje que sigue al primer paso de montaje, el dispositivo de la herramienta puede ser guiado a lo largo del dispositivo de accionamiento en la dirección axial del eje de salida de tal manera que el rebaje del dispositivo de la herramienta rodea al menos parcialmente, en particular por completo, el dispositivo de sujeción y el dispositivo de accionamiento. De este modo, el dispositivo de la herramienta puede estar finamente centrado, por lo que el dispositivo de la herramienta puede estar dispuesto en el dispositivo portaherramientas de una manera rotativamente fija alrededor del eje de salida en relación con el dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo de sujeción. El dispositivo de la herramienta puede apoyarse en el dispositivo de sujeción. Correspondiendo al primer paso de montaje, el dispositivo de la herramienta puede entonces ser sometido a una fuerza de accionamiento axial para mover el dispositivo de sujeción, en particular el dispositivo de gancho, de un estado de liberación a un estado de accionamiento. El dispositivo de la herramienta puede apoyarse en la segunda zona de sujeción y, en particular, formar un estado de fijación.

El dispositivo de la herramienta se coloca preferiblemente en una posición destinada a la sujeción por medio del dispositivo de sujeción en la, en particular, primera y/o segunda, zona de sujeción.

Las expresiones “eje de salida” y “eje de rotación de la herramienta” se refieren preferiblemente a un eje geométrico ficticio de rotación del dispositivo portaherramientas y/o a un eje de salida de la máquina-herramienta o a un eje ficticio de rotación del dispositivo de la herramienta en un estado dispuesto, en particular fijo, en el dispositivo portaherramientas.

La zona de transmisión de par del dispositivo de accionamiento presenta al menos una superficie de salida dispuesta a una distancia del eje de salida, cada una de las cuales presenta una pluralidad de puntos de superficie. La expresión “superficie de salida” significa una superficie que, al menos en un estado de fijación del dispositivo de la herramienta, está al menos parcialmente en contacto directo o indirecto con el dispositivo de la herramienta para transmitir el par de salida al dispositivo de la herramienta. La expresión “punto de superficie” define en particular los puntos de la parte superior de esta superficie de salida y debe entenderse geométricamente.

La zona de transmisión del par de rotación está destinada a transmitir el par de accionamiento de la máquinaherramienta en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo de sujeción, en particular fijo, al dispositivo de la herramienta. A la inversa, la zona de transmisión de par también puede estar prevista para transmitir un par, en particular un par de frenado que surge durante el frenado del movimiento de la herramienta, desde el dispositivo de la herramienta hasta la máquina-herramienta.

Las subreivindicaciones indican otras realizaciones útiles de la máquina-herramienta según la invención.

Puede ser útil que el dispositivo portaherramientas presente una abertura axial destinada a recibir el dispositivo de sujeción. La abertura puede rodear el eje de salida y/o el dispositivo de sujeción en 360° en un plano, en particular un plano radial. Se entiende que un plano radial es un plano que se extiende radialmente al eje de salida. Preferiblemente, el dispositivo portaherramientas está dispuesto, al menos de modo parcial, en un eje de salida de la máquina-herramienta, en particular, al menos de modo parcial, en una región interior de un eje de salida de la máquina-herramienta diseñado como eje hueco. La abertura puede estar formada por un rebaje en la carcasa de la máquina-herramienta. El dispositivo de sujeción puede sobresalir en la dirección axial de la abertura. La abertura puede estar delimitada, al menos en secciones, por la segunda zona de sujeción. La abertura puede recibir o soportar el dispositivo de sujeción de manera rotativamente fija alrededor del eje de salida. La abertura puede ser alargada en un plano radial. De este modo, el dispositivo portaherramientas puede diseñarse en forma especialmente compacta.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de accionamiento esté formado por al menos una mordaza de accionamiento, en particular que sirva de mordaza guía. En particular, el dispositivo de accionamiento puede limitar la abertura al menos en secciones en la dirección radial del eje de salida y/o estar dispuesto al menos de modo parcial en la abertura. Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento puede estar previsto para guiar el dispositivo de sujeción del dispositivo portaherramientas, en particular durante un movimiento que parte de un estado de liberación hacia un estado de fijación, o viceversa, en particular durante un movimiento al menos parcial en la dirección radial. Un movimiento debe entenderse en particular como un movimiento relativo. La abertura puede ser sustancialmente rectangular. Preferiblemente, la al menos una mordaza de accionamiento que sirve de mordaza guía puede delimitar la abertura a lo largo de una extensión principal de la abertura rectangular en dirección radial. La abertura puede rodear el eje de salida en un plano de 360°. Preferiblemente, la abertura está dispuesta a lo largo de una dirección que se extiende transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida entre al menos dos mordazas de accionamiento del dispositivo de accionamiento. Preferiblemente, las mordazas de accionamiento delimitan la abertura al menos a lo largo de la dirección que se extiende transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción está dispuesto al menos de modo parcial a lo largo de la dirección que discurre transversalmente, en particular al menos esencialmente perpendicular, al eje de salida entre al menos dos mordazas de accionamiento del dispositivo de accionamiento.

Esto permite que el dispositivo de accionamiento asuma una función adicional de guía del dispositivo de sujeción, de modo que se garantiza un diseño compacto del dispositivo portaherramientas.

En este contexto, “orientado hacia/en dirección” debe entenderse como una orientación o una alineación en un espacio, como en un sistema de coordenadas tridimensional, de una normal que describe un vector perpendicular a un plano tangencial a un punto de referencia o a una superficie de referencia o a un dispositivo de referencia.

Además, puede ser útil que el dispositivo de accionamiento tenga al menos dos mordazas de accionamiento, que estén dispuestas en paralelo y separadas entre sí. Preferiblemente, las mordazas de accionamiento están conectadas al eje de salida de manera rotativamente fija. Preferiblemente, las mordazas de accionamiento pueden ser accionadas en rotación alrededor del eje de salida, en particular junto con el eje de salida.

Preferiblemente, las dos mordazas de accionamiento pueden estar distribuidas uniformemente, en particular en forma simétrica como, por ejemplo, en forma rotativa, alrededor del eje de salida. Preferiblemente, las mordazas de accionamiento son simétricas entre sí respecto a un punto dispuesto en el eje de salida. Esto permite una mejor distribución de las fuerzas actuantes. Sin embargo, también es concebible que las mordazas de accionamiento estén diseñadas en forma asimétrica con respecto a al menos un punto dispuesto en el eje de salida, que las mordazas de accionamiento estén diseñadas en forma simétrica con respecto a al menos un plano que abarque el eje de salida, o similares.

Puede ser útil que el dispositivo de sujeción presente al menos una superficie de sujeción para transmitir un efecto de fuerza axial al dispositivo de la herramienta. Preferiblemente, la superficie de sujeción está prevista para fijar el dispositivo de herramienta al menos axialmente a la dirección de recepción de la herramienta en un estado de fijación del dispositivo de sujeción, en particular como resultado de una conexión positiva y/o no positiva. Preferiblemente, la superficie de sujeción está prevista para ejercer una fuerza de fijación sobre el dispositivo de herramienta a lo largo de una dirección al menos sustancialmente paralela al eje de salida en un estado de fijación del dispositivo de sujeción. La superficie de sujeción puede ser plana. La superficie de sujeción puede estar curvada al menos en algunas zonas.

Se propone, además, que el dispositivo portaherramientas presente una superficie de apoyo plana, en particular que se extienda ortogonalmente al eje de salida, que se prevé para apoyar el dispositivo de la herramienta en la dirección axial. Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta, en particular con al menos una superficie de apoyo del dispositivo de la herramienta, se apoya contra la superficie de apoyo al menos en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas. El dispositivo de la herramienta puede descansar contra la superficie de apoyo en un estado de fijación. Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta puede ser presionado contra la superficie de apoyo por medio del dispositivo de sujeción, en particular en un estado de fijación del dispositivo de sujeción. Además, puede ser conveniente que el dispositivo portaherramientas comprenda la superficie de apoyo plana, que está dispuesta a una distancia del dispositivo de sujeción, en particular la superficie de sujeción del dispositivo de sujeción, en la dirección radial del eje de salida. En particular, la superficie de apoyo puede extenderse sustancialmente en forma ortogonal al eje de salida. La superficie de apoyo puede formar la segunda superficie de apoyo de la segunda zona de apoyo. De este modo, se puede conseguir un soporte plano del dispositivo de la herramienta sobre y/o en el dispositivo portaherramientas, por lo que el dispositivo portaherramientas puede ser operado en forma fiable con la máquina-herramienta en consecuencia, manteniendo una tolerancia de planta requerida del dispositivo de la herramienta. De este modo, se pueden conseguir precisiones angulares especialmente elevadas del dispositivo de la herramienta en relación con el dispositivo portaherramientas y, por lo tanto, se pueden reducir las vibraciones y el bamboleo inadmisible del dispositivo de la herramienta durante el funcionamiento del dispositivo de la herramienta con la máquina-herramienta.

La superficie de apoyo puede limitar al menos de modo parcial la abertura del dispositivo portaherramientas en la dirección radial del eje de salida. Preferiblemente, al menos un elemento de sellado del dispositivo portaherramientas está dispuesto en la abertura. El elemento de sellado está preferiblemente previsto para apoyarse en forma estanca contra una pared interior, que delimita la abertura, del eje de salida, que tiene forma de eje hueco, y en forma estanca contra el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo de sujeción. Preferiblemente, el elemento de sellado está previsto para evitar que la suciedad entre en el dispositivo portaherramientas, en particular en el eje de salida en forma de eje hueco, a través de la abertura, al menos en la mayor medida posible. Preferiblemente, el elemento de sellado rodea el dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo de sujeción, a lo largo de una dirección circunferencial al menos de modo parcial, en particular por completo. La dirección circunferencial discurre preferiblemente en un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de accionamiento tenga una extensión radial máxima a lo largo de una dirección transversal, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida, que sea mayor que una extensión radial máxima del dispositivo de sujeción a lo largo de una dirección transversal, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida en un estado de fijación del dispositivo de sujeción. La extensión radial máxima del dispositivo de accionamiento está formada preferiblemente por un diámetro. La extensión radial máxima del dispositivo de accionamiento presenta preferiblemente un valor de, en particular, menos de 35 mm, preferiblemente menos de 30 mm y, de particular preferencia, de aproximadamente, en particular con una precisión dentro de una tolerancia de fabricación de 29 mm. La extensión radial máxima del dispositivo de sujeción en un estado de fijación se extiende preferiblemente a lo largo de una dirección que corre transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida y presenta un valor en particular de menos de 34 mm, preferiblemente de menos de 29 mm y de particular preferencia, en particular dentro de una tolerancia de fabricación, de 28,5 mm. Preferiblemente, la extensión radial máxima del dispositivo de sujeción en un estado de fijación del dispositivo de sujeción está dispuesta dentro de o presenta preferiblemente un valor de un diámetro máximo de un círculo alrededor del eje de salida de 28,5 mm. En particular, el dispositivo de sujeción puede tener una superficie circunferencial que limita el dispositivo de sujeción, en particular el al menos un dispositivo de gancho, al menos en secciones en la dirección radial del eje de salida. En un estado de liberación, la superficie circunferencial del dispositivo de sujeción puede sobresalir en la dirección axial del eje de salida con respecto al dispositivo de accionamiento. En un estado de liberación, la superficie circunferencial del dispositivo de sujeción puede estar inclinada con respecto al eje de salida de tal manera que una distancia de la superficie circunferencial con respecto al eje de salida disminuye o se desplaza en forma cónica en una dirección axial del eje de salida que apunta hacia fuera del dispositivo portaherramientas o de la máquina-herramienta. Esto permite precentrar el dispositivo de la herramienta durante un proceso de colocación en el dispositivo portaherramientas para colocar el dispositivo de la herramienta en la máquina-herramienta de una manera particularmente ventajosa. La superficie circunferencial del dispositivo de sujeción puede formar un ángulo con respecto al eje de salida en un estado de liberación que es mayor de 5°, en particular mayor de 10°, preferiblemente mayor de 15°, preferiblemente mayor de 20°, de particular preferencia, mayor de 25°, y/o es menor de 60°, en particular menor de 50°, preferiblemente menor de 40°, preferiblemente menor de 35°, de particular preferencia, menor de 30°. La superficie circunferencial del dispositivo de sujeción puede estar dispuesta en paralelo al eje de salida en estado de fijación. En particular, la extensión radial máxima del dispositivo de accionamiento puede ser mayor que una extensión radial máxima del dispositivo de sujeción al eje de salida. Preferiblemente, la extensión radial máxima del dispositivo de accionamiento en la dirección radial del eje de salida está limitada por un círculo limitador de accionamiento. Preferiblemente, la extensión radial máxima del dispositivo de sujeción en la dirección radial del eje de salida está limitada por un círculo limitador de sujeción. El círculo limitador de accionamiento tiene preferiblemente un diámetro máximo que es mayor, en particular hasta un 5 %, preferiblemente hasta un 3 %, preferiblemente hasta un 1 % mayor que un diámetro máximo del círculo limitador de sujeción. Estos círculos son concéntricos en al menos un estado, en particular alrededor del eje de salida. De este modo, el dispositivo de sujeción puede protegerse de modo especialmente ventajoso durante el funcionamiento de la máquina-herramienta con el dispositivo de la herramienta contra daños, por ejemplo, en caso de colisión del dispositivo portaherramientas con una pieza por mecanizar.

Un dispositivo de herramienta no conforme a la invención está preferiblemente centrado sobre el diámetro máximo del dispositivo de accionamiento de 29 mm, en el sentido de que el rebaje del dispositivo de herramienta corresponde preferiblemente en forma aproximada, en particular dentro de una tolerancia de fabricación, a un diámetro máximo de 29 mm, al menos en secciones, de modo que se consigue una tolerancia exacta y se garantiza una buena concentricidad.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de sujeción sobresalga en relación con el dispositivo de accionamiento en un estado de liberación del dispositivo portaherramientas en la dirección axial del eje de salida en una dirección orientada hacia fuera de la máquina-herramienta. En particular, el dispositivo de sujeción puede sobresalir más del dispositivo de accionamiento en la dirección axial del eje de salida en una dirección que se aleja de la máquina-herramienta en un estado de liberación del dispositivo portaherramientas, en particular del dispositivo de sujeción, que en un estado de fijación del dispositivo portaherramientas, en particular del dispositivo de sujeción. Preferiblemente, el dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de sujeción, puede tener al menos una forma sustancialmente cónica en un estado de liberación del dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de sujeción, o puede estar dispuesto dentro de una envoltura en forma de cono que rodea o limita al menos de modo parcial el dispositivo de sujeción, en particular para que el dispositivo de la herramienta sea primero centrado toscamente por medio del dispositivo de sujeción y luego centrado finamente por medio del dispositivo de accionamiento durante un proceso de montaje en la dirección axial del eje de salida. Una extensión radial máxima del dispositivo de sujeción en un estado de liberación puede, en particular visto a lo largo de la dirección axial, corresponder al menos en secciones a un valor de 22 mm, en particular corresponder a un diámetro de un círculo de 22 mm que corre alrededor del eje de salida, de modo que la herramienta de inserción puede ser precentrada. De este modo, el dispositivo de la herramienta puede colocarse en el dispositivo de accionamiento del dispositivo portaherramientas en la dirección axial del eje de salida y precentrarse o centrarse aproximadamente en la dirección radial mediante el dispositivo de sujeción que se proyecta en la dirección axial del eje de salida. El centrado debe entenderse, en particular, como el centrado en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida.

Además, puede ser conveniente que la zona de transmisión de par del dispositivo de accionamiento presente un borde de salida, en particular recto o curvo, y/o una superficie de salida, en particular plana o curva. Como resultado, la superficie de salida y/o el borde accionada pueden entrar en contacto con una zona receptora de par del dispositivo de la herramienta en forma especialmente ventajosa, en particular en forma de contacto puntual, preferiblemente en forma de contacto lineal, preferiblemente en forma de contacto superficial. La superficie de salida puede estar orientada, en particular alineada, en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida.

Además, puede ser conveniente que la al menos una zona de transmisión de par, en particular la superficie de salida y/o el borde de salida, esté inclinada en sentido contrario a una dirección de rotación del dispositivo portaherramientas durante el funcionamiento de la máquina-herramienta. Preferiblemente, la superficie de salida y/o el borde de salida, en particular en un plano que se extiende al menos sustancialmente de modo perpendicular al eje de salida, encierran un ángulo, en particular, inferior a 80°, preferiblemente inferior a 60° y de particular preferencia, inferior a 45°, con una línea recta que cruza el eje de salida y la superficie de salida y/o el borde de salida al menos en un punto, en particular con la dirección radial. De este modo, se pueden reducir los daños resultantes de las colisiones con las piezas de trabajo.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de accionamiento comprenda al menos dos regiones de transmisión de par, cada una de ellas con un borde de salida y/o una superficie de salida, que están orientadas una lejos de la otra, en particular con respecto a un plano que abarca el eje de salida, y que son sustancialmente paralelas entre sí. Preferiblemente, las regiones de transmisión de par, cada una con un borde de salida y/o una superficie de salida, están dispuestas espaciadas entre sí a lo largo de una dirección circunferencial que se extiende alrededor del eje de salida, donde en particular una distancia mínima entre las regiones de transmisión de par, en particular entre los bordes de salida y/o las superficies de salida de las regiones de transmisión de par, a lo largo de la dirección circunferencial es en particular mayor que el 10 %, preferiblemente mayor que el 20 % y de particular preferencia, menor que el 60 % de una circunferencia total del círculo limitador de sujeción.

Se propone, además, que el borde de salida y/o la superficie de salida estén inclinadas con respecto a un plano abarcado por una dirección axial y una dirección radial del eje de salida en la dirección circunferencial sobre el eje de salida y/o sobre una dirección radial del eje de salida que forma un eje radial, en particular hasta 50°, preferiblemente hasta 40°, preferiblemente hasta 30°, de particular preferencia, hasta 25°. Preferiblemente, el borde de salida y/o la superficie de salida encierran con un plano abarcado por el eje de salida y una dirección que se extiende transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida, un ángulo que es en particular menor que 50°, preferiblemente menor que 40°, preferiblemente menor que 30° y de particular preferencia, mayor que 15°. En el caso de una disposición angular de la superficie de salida y/o del borde de salida con respecto al plano abarcado por el eje de salida y la dirección que se extiende transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida, puede minimizarse una extensión máxima de la superficie de salida y/o del borde de salida a lo largo de una dirección que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida, sin reducir una extensión transversal máxima de la propia superficie de salida, de modo que puede diseñarse una extensión del dispositivo de accionamiento que sea particularmente compacta. Cuando la superficie de salida está angulada respecto a la dirección circunferencial del eje de salida, se puede minimizar una extensión radial de la superficie de salida y/o del borde de salida sin reducir una extensión de la superficie de salida, de modo que se puede diseñar una extensión del dispositivo de accionamiento especialmente compacta. Si la superficie accionada está acodada sobre una dirección radial del eje accionado que forma un eje radial, el dispositivo de la herramienta puede colocarse de manera especialmente sencilla en la dirección axial en el dispositivo portaherramientas, de modo que se implementa cada vez más una extensión máxima de la superficie accionada en la dirección axial del eje accionado hacia la máquina-herramienta.

Las superficies de salida pueden estar inclinadas en contra de una dirección de rotación del dispositivo portaherramientas durante el funcionamiento de la máquina-herramienta. Preferiblemente, las superficies de salida están inclinadas con respecto a una dirección circunferencial que se extiende alrededor del eje de salida. En particular, las superficies de salida incluyen cada una un ángulo distinto de 90° con la dirección circunferencial. Puede ser conveniente que el dispositivo portaherramientas, en particular el dispositivo de sujeción, presente un dispositivo de accionamiento que, tras el accionamiento axial del dispositivo de accionamiento por medio de una fuerza de accionamiento, esté previsto para transferir el dispositivo de sujeción de un estado de liberación, en el que el dispositivo de la herramienta puede ser retirado del dispositivo portaherramientas, a un estado de fijación, en el que el dispositivo de la herramienta está fijado al dispositivo portaherramientas.

El dispositivo de accionamiento puede ser accionado por medio del dispositivo de la herramienta aplicando una fuerza de accionamiento al dispositivo de la herramienta de tal manera que el dispositivo de la herramienta ejerce una fuerza de accionamiento sobre el dispositivo de sujeción en la dirección axial del eje de la herramienta o del eje de salida para cambiar el dispositivo de sujeción de un estado de liberación a un estado de fijación.

Preferiblemente, el dispositivo de sujeción puede presentar un rebaje de sujeción.

Además, puede ser útil que el dispositivo de sujeción comprenda al menos un dispositivo de gancho con al menos un rebaje de sujeción radial, que está previsto para sujetar el dispositivo de herramienta en un estado de fijación al menos en la dirección axial del eje de accionamiento y para soltarlo en un estado de liberación. El rebaje de sujeción puede estar provisto para recibir, al menos de modo parcial, el dispositivo de la herramienta. El rebaje de sujeción puede estar provisto para recibir, al menos de modo parcial, el dispositivo de la herramienta en un estado de liberación. El rebaje de sujeción puede estar provisto para recibir y retener el dispositivo de la herramienta en el dispositivo portaherramientas en una condición de sujeción. En un estado de liberación, el rebaje de sujeción puede sobresalir o proyectarse, al menos de modo parcial, en la dirección axial a lo largo del eje de salida en relación con el dispositivo de accionamiento. En un estado de liberación, el rebaje de sujeción puede sobresalir con respecto al dispositivo de accionamiento de tal manera que el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta es recibido por el rebaje de sujeción. En un estado de liberación, el rebaje de sujeción puede estar inclinado con respecto al eje de salida de tal manera que el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta pueda ser recibido, al menos de modo parcial, en el rebaje de sujeción, en particular en forma ajustada en la dirección radial con respecto al eje de salida. El rebaje de sujeción puede estar diseñado como un rebaje periférico. El rebaje de sujeción puede estar diseñado de tal manera que, en un estado liberado, el rebaje de sujeción se abra al menos de modo parcial en la dirección axial del eje de salida para recibir el dispositivo de la herramienta, en particular el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta.

En particular, el dispositivo de sujeción puede presentar al menos dos dispositivos de gancho, cada uno con al menos un rebaje de sujeción radial. El rebaje de sujeción puede extenderse esencialmente en la dirección radial del eje de salida en el estado fijado. Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta se encaja al menos de modo parcial en el rebaje de sujeción al menos en un estado del dispositivo de la herramienta fijado al dispositivo portaherramientas por medio del dispositivo de sujeción. De esta manera, se puede proporcionar una conexión positiva del dispositivo de la herramienta a la máquina-herramienta en un estado de fijación de una manera particularmente simple. En particular, el dispositivo de sujeción puede tener al menos una superficie de sujeción para transmitir un efecto de fuerza axial al dispositivo de la herramienta, en particular el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta, en el estado de fijación. Preferiblemente, la superficie de sujeción entra en contacto con el dispositivo de la herramienta al menos en secciones en forma de un contacto puntual, preferiblemente en forma de un contacto lineal y de particular preferencia, en forma de un contacto superficial. La superficie de sujeción puede ser plana o, en particular, al menos en secciones, curvada.

El área de contacto que forma el punto, la línea o la superficie de apoyo depende de la forma y el tipo de las áreas de transmisión de par/áreas de recepción de par y su interacción. En el caso de una zona de contacto en forma de punto, esta zona de contacto tiene una extensión circular o elíptica. Un área de contacto puntual es particularmente insensible a la posición inexacta del utillaje en relación con la máquina-herramienta, como puede ser causado por las tolerancias en la fabricación del utillaje.

Con un área de contacto lineal, esta área de contacto presenta una gran extensión a lo largo de la línea de contacto y una pequeña extensión transversal a ella. En comparación con una superficie de apoyo puntual, una superficie de apoyo lineal ofrece una mayor superficie de apoyo y se pueden transmitir mayores fuerzas de accionamiento de la máquina-herramienta al dispositivo de la herramienta. Un área de contacto plana ofrece una mayor área de apoyo, en particular una mayor superficie de apoyo, en comparación con un área de contacto lineal y, por lo tanto, se pueden transmitir mayores fuerzas de accionamiento de la máquina-herramienta al dispositivo de la herramienta. En comparación con un contacto puntual, un contacto de línea y un contacto de superficie requieren una mayor precisión, tanto en la fabricación de las áreas de transmisión de par/áreas de recepción de par como en el posicionamiento del dispositivo de la herramienta en la máquina-herramienta. Las zonas de transmisión de par/absorción de par pueden coordinarse entre sí de forma que solo se produzca un contacto plano o lineal cuando se transmitan fuerzas de accionamiento importantes, por ejemplo, cuando la máquina-herramienta funcione a la potencia nominal.

La superficie de sujeción puede ser plana o curva. La superficie de sujeción puede estar formada por un rebaje de sujeción sustancialmente radial. El rebaje de sujeción puede estar formado, en particular, por una cubeta de sujeción o por un rebaje de sujeción. La superficie de sujeción se extiende sustancialmente en la dirección radial del eje de salida. La superficie de sujeción puede orientarse hacia la máquina-herramienta. La superficie de sujeción puede estar orientada transversalmente, en particular al menos sustancialmente de modo perpendicular, al eje de salida en un estado de fijación del dispositivo portaherramientas.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de sujeción, en particular al menos un dispositivo de gancho del dispositivo de sujeción, esté montado de manera que sea pivotante alrededor de un eje de rotación del dispositivo de sujeción, en particular dispuesto sustancialmente de modo ortogonal con respecto al eje de salida, de manera que los dispositivos de herramientas de diferentes espesores de los dispositivos de conexión puedan ser sujetados por medio del dispositivo de sujeción en dependencia de un ángulo de pivote del dispositivo de sujeción angulado con respecto al eje de salida, en particular una superficie de sujeción del dispositivo de sujeción. Esto significa que también se pueden alojar dispositivos de herramientas con dispositivos de conexión cuyo espesor o grosor del material en la dirección axial puede variar en función del ámbito de aplicación y de los requisitos del dispositivo de la herramienta.

Se propone, además, que el dispositivo de accionamiento comprenda al menos un elemento de codificación de montaje previsto para cooperar con un elemento de codificación de montaje de la herramienta en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento está previsto para codificar una disposición o una colocación del dispositivo de la herramienta sobre o en el dispositivo portaherramientas, en particular la superficie de apoyo. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento está previsto para codificar una disposición o una colocación del dispositivo de la herramienta sobre o en el dispositivo portaherramientas, en particular la superficie de apoyo, de acuerdo con un principio de llave. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento está formado integralmente con el dispositivo de accionamiento, en particular una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento esté formado por separado del dispositivo de accionamiento, en particular de la mordaza de accionamiento, y esté fijado al dispositivo de accionamiento, en particular a la mordaza de accionamiento, por medio de una conexión que le parezca sensata a un experto. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje está diseñado como un elemento de codificación de montaje mecánico, como un hueco, una extensión, una ranura, una banda o similar. Sin embargo, también es concebible que el elemento de codificación de montaje esté diseñado como un elemento de codificación de montaje electrónico, como un chip RFID, un chip NFC, un dispositivo de evaluación de ondas de radio, un lector electrónico (lector de código de barras, lector de código de matriz de datos, etc.) o similares, o que el elemento de codificación de montaje esté diseñado como una combinación de un elemento de codificación de montaje mecánico y electrónico. El elemento de codificación del montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta está preferiblemente diseñado para corresponder al elemento de codificación del montaje del dispositivo de accionamiento. Si el elemento de codificación de montaje se diseña como un elemento de codificación de montaje mecánico, el elemento de codificación de montaje de la herramienta también se diseña como un elemento de codificación de montaje mecánico, como un rebaje, una extensión, una ranura, una banda o similar. En un diseño del elemento de codificación de montaje como elemento de codificación de montaje electrónico, el elemento de codificación de montaje de la herramienta también está diseñado como un elemento de codificación de montaje electrónico, como un chip RFID, un chip NFC, un dispositivo de evaluación de ondas de radio, un lector electrónico (lector de código de barras, lector de código de matriz de datos, etc.) o similares. También son concebibles otros diseños correspondientes del elemento de codificación del montaje y del elemento de codificación del montaje de la herramienta que parezcan sensatos a un experto en la técnica. Preferiblemente, el dispositivo de montaje de la herramienta comprende una pluralidad de elementos de codificación de montaje, en particular al menos dos, preferiblemente al menos tres y muy preferiblemente al menos cuatro. Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta comprende un número igual de elementos de codificación de montaje en función del número de elementos de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo de la herramienta tenga un número de elementos de codificación de montaje de la herramienta que difiere de un número de elementos de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas, en particular es mayor. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento está diseñado como un elemento de codificación axial, en particular como un elemento de codificación axial que actúa a lo largo de una dirección que se extiende al menos sustancialmente paralela al eje de salida. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento está previsto para codificar una posibilidad axial de colocación del dispositivo de herramienta en el dispositivo de accionamiento. Mediante el diseño según la invención, se puede evitar en la mayor medida posible el montaje incorrecto del dispositivo de la herramienta en el dispositivo portaherramientas. Ventajosamente, se puede contrarrestar una disposición de dispositivos de herramientas inadecuada para el funcionamiento seguro de la máquina-herramienta en el dispositivo portaherramientas. Ventajosamente, por ejemplo, una disposición de un dispositivo de la herramienta destinado a máquinas-herramienta con baja velocidad máxima puede contrarrestarse en una máquina-herramienta con alta velocidad máxima.

Se propone, además, que el elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento esté dispuesto en al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento está formado como una extensión. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento, que está formado como una extensión, tiene una orientación principal que se dirige fuera del eje de salida, en particular a lo largo de una dirección que se extiende transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de salida. Sin embargo, también es concebible que el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento tenga una configuración diferente que le parezca sensata a un experto en la técnica. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento está dispuesto en una superficie exterior de la al menos una mordaza de accionamiento, en particular orientada en sentido contrario al eje de salida. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento está dispuesto en una superficie exterior de la al menos una mordaza de accionamiento que se extiende al menos sustancialmente paralela al eje de salida. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el dispositivo portaherramientas comprenda al menos un elemento de codificación de montaje que esté dispuesto en la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción de la herramienta. El elemento de codificación de montaje dispuesto en la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción de herramientas puede estar diseñado como un elemento de codificación de montaje mecánico o electrónico. Mediante el diseño según la invención, se puede evitar ventajosamente, en la mayor medida posible, una disposición, en particular una colocación, de un dispositivo de herramienta inadecuado sobre, en particular sobre, el dispositivo portaherramientas. Se puede hacer un diseño estructuralmente simple de una codificación de montaje.

Además, se propone que el elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento esté dispuesto junto a una superficie circunferencial interna de la al menos una mordaza de accionamiento. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento está dispuesto directamente adyacente a la superficie circunferencial interior. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento esté dispuesto en una superficie circunferencial exterior de la al menos una mordaza de accionamiento. Preferiblemente, una superficie del elemento de codificación de montaje dispuesto en la al menos una mordaza de accionamiento del dispositivo de accionamiento forma parte de la superficie circunferencial interior o de la superficie circunferencial exterior de la al menos una mordaza de accionamiento. Mediante la realización según la invención, se puede hacer una realización estructuralmente sencilla de una codificación de montaje. Se puede evitar ventajosamente, en la mayor medida posible, una disposición, en particular una colocación, de un dispositivo de la herramienta inadecuado sobre, en particular, el dispositivo portaherramientas.

Se propone, además, que el dispositivo de sujeción, en particular al menos un dispositivo de gancho del dispositivo de sujeción, comprenda al menos un elemento de codificación de montaje. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción comprende una pluralidad de elementos de codificación de montaje, en particular al menos dos. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo de sujeción presente un número de elementos de codificación de montaje que difiera de uno y dos y que estén dispuestos en el dispositivo de gancho. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción forma un elemento de codificación de fijación que se proporciona para codificar una fijación del dispositivo de la herramienta al dispositivo portaherramientas. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está provisto para codificar una fijación del dispositivo de herramienta al dispositivo portaherramientas según un principio de llave. El elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción se prevé preferiblemente para evitar o impedir, al menos en la medida de lo posible, una fijación del dispositivo de la herramienta al dispositivo portaherramientas, en particular a la superficie de apoyo, por medio del dispositivo de sujeción en ausencia de un elemento de codificación de montaje correspondiente en un dispositivo de la herramienta. En presencia de un elemento de codificación de montaje correspondiente en un dispositivo de herramienta, una fijación como resultado de una liberación de codificación es preferiblemente posible por la interacción del elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción con el elemento de codificación de montaje correspondiente del dispositivo de herramienta. Es concebible que el dispositivo portaherramientas comprenda solo al menos el/los elemento/s de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento o solo el/los elemento/s de codificación de montaje del dispositivo de sujeción. También es concebible que el dispositivo portaherramientas tenga, alternativamente o además de los elementos de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento o de los elementos de codificación de montaje del dispositivo de sujeción, otros elementos de codificación que permitan la codificación de una disposición del dispositivo de la herramienta en el dispositivo portaherramientas, como, por ejemplo, al menos un elemento de codificación que pueda moverse como resultado de una disposición del dispositivo de la herramienta en el dispositivo portaherramientas para liberar una disposición del dispositivo de la herramienta, al menos un elemento de codificación estático adicional en el dispositivo portaherramientas, que se acopla, por ejemplo, en un rebaje del dispositivo de la herramienta, al menos un elemento de codificación adicional montado en forma móvil, que puede desplazarse preferiblemente a un rebaje de codificación del dispositivo de la herramienta después de que se haya dispuesto correctamente un dispositivo de la herramienta adecuado, con el fin, por ejemplo, de permitir la puesta en marcha de la máquina-herramienta, u otros elementos de codificación que le parezcan útiles a un experto. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está diseñado como un elemento de codificación radial, en particular como un elemento de codificación radial que actúa a lo largo de una dirección que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está previsto para codificar una fijación de acción radial del dispositivo de sujeción a una fijación del dispositivo de herramienta al dispositivo portaherramientas. Mediante el diseño según la invención, se puede codificar ventajosamente una fijación de un dispositivo de herramienta mediante el dispositivo de sujeción. Por ejemplo, puede bloquearse una posibilidad de fijación en el caso de un diseño inadecuado de un dispositivo de herramienta que se forma desacoplado del elemento correspondiente a al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción. Se puede contrarrestar de modo fiable la fijación de un dispositivo de la herramienta inadecuado en el dispositivo portaherramientas.

Se propone, además, que el elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción esté dispuesto en una mordaza de gancho, en particular en un rebaje de sujeción de la mordaza de gancho. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está formado integralmente con la mordaza del gancho. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción se forme por separado de la mordaza de gancho y se fije a la mordaza de gancho por medio de una conexión que parezca sensata a un experto. Preferiblemente, el elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está dispuesto en una superficie de sujeción del dispositivo de sujeción, en particular directamente adyacente a la superficie de sujeción que delimita al menos de modo parcial el rebaje de sujeción. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción está formado como una extensión. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción tenga otro diseño que parezca sensato para un experto en la técnica. El al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción puede estar dispuesto simétrica o asimétricamente con respecto a un plano central, en particular un plano de simetría, de la mordaza de gancho en la mordaza de gancho. Preferiblemente, el plano central, en particular el plano de simetría, de la mordaza del gancho corre al menos sustancialmente paralelo al eje de salida y/o lo abarca. También es concebible que el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción esté dispuesto en la mordaza de gancho a una distancia relativa al plano central, en particular al plano de simetría, de la mordaza de gancho. Mediante el diseño según la invención, se puede realizar ventajosamente un diseño compacto. Ventajosamente, se puede permitir una protección fiable del elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción contra daños, en particular mediante una disposición del al menos un elemento de codificación de montaje en el rebaje de sujeción de la mordaza de gancho.

Además, se propone un sistema de máquina-herramienta que comprende al menos una máquina-herramienta según la invención con un dispositivo portaherramientas y un dispositivo de la herramienta que puede alojarse en el dispositivo portaherramientas, en el que el dispositivo portaherramientas sujeta el dispositivo de la herramienta en la máquina-herramienta de tal manera que el eje de salida de la máquina-herramienta y un eje de rotación de la herramienta coinciden sustancialmente, en particular son coaxiales.

En particular, el al menos un dispositivo de accionamiento puede presentar al menos una zona de transmisión de par para transmitir un par en la dirección circunferencial sobre el eje de salida al dispositivo de la herramienta.

Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta puede tener un eje de rotación de la herramienta y un dispositivo de conexión con un rebaje, que está previsto para engranar al menos de modo parcial, en particular completamente, alrededor del dispositivo portaherramientas de la máquina-herramienta manual en la dirección circunferencial del eje de salida. Preferiblemente, al menos el dispositivo de accionamiento y/o el dispositivo de sujeción del dispositivo portaherramientas encajan al menos de modo parcial en el rebaje del dispositivo de conexión del dispositivo portaherramientas en un estado dispuesto en el dispositivo portaherramientas. El dispositivo de accionamiento está preferiblemente previsto para apoyarse al menos de modo parcial contra una región de borde del dispositivo de la herramienta que delimita el rebaje del dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta, en particular en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas.

Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta puede tener al menos una zona de recepción de par que está separada radialmente del eje de rotación de la herramienta.

Además, preferiblemente, la zona de recepción de par puede limitar el rebaje en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta al menos en secciones. Preferiblemente, la zona de recepción del par del dispositivo de la herramienta limita al menos de modo parcial, en particular completamente, el rebaje del dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta.

Además, preferiblemente, el dispositivo de accionamiento y el dispositivo de sujeción pueden estar provistos para pasar a través del rebaje del dispositivo de la herramienta y sujetar el dispositivo de la herramienta al dispositivo portaherramientas por medio del dispositivo de sujeción que es movible sustancialmente en la dirección radial del eje de salida.

De modo especialmente preferente, el dispositivo de sujeción puede ejercer un efecto de fuerza sobre el dispositivo de la herramienta en la zona de la superficie de sujeción, teniendo este efecto de fuerza al menos un componente en la dirección axial del eje de rotación de la herramienta.

Preferiblemente, el dispositivo de sujeción puede estar diseñado para evitar el desprendimiento involuntario del dispositivo de la herramienta del dispositivo portaherramientas y para permitir el cambio fácil del dispositivo de la herramienta.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de conexión se extienda en la dirección axial entre una primera superficie de conexión y una segunda superficie de conexión del dispositivo de la herramienta que se aleja de la primera superficie de conexión.

En particular, las superficies de conexión del dispositivo de la herramienta están dispuestas ortogonalmente al eje de rotación de la herramienta.

Preferiblemente, una distancia entre las superficies de conexión que es al menos sustancialmente paralela al eje de rotación de la herramienta forma un espesor de material t del dispositivo de conexión.

Preferiblemente, una zona de recepción de par está dispuesta entre las superficies de conexión del dispositivo de la herramienta. Preferiblemente, una superficie de accionamiento de la zona de recepción de par que delimita el rebaje está dispuesta entre las superficies de conexión del dispositivo de la herramienta. Preferiblemente, la superficie de accionamiento de la zona de recepción del par está alineada al menos sustancialmente paralela al eje de rotación de la herramienta. Sin embargo, también es concebible que la superficie de accionamiento de la zona de transmisión de par esté dispuesta en forma inclinada con respecto al eje de rotación de la herramienta.

La primera superficie de conexión puede limitar el dispositivo de conexión en un lado orientado hacia la máquinaherramienta en la dirección del eje de salida. Las superficies de conexión pueden ser planas.

Se puede hacer un diseño especialmente compacto del dispositivo de la herramienta en la dirección axial.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta presente al menos dos, en particular al menos cuatro, zonas de recepción de par, que están dispuestas rotacionalmente en forma simétrica entre sí alrededor del eje de rotación de la herramienta. En particular, el dispositivo portaherramientas presenta al menos dos, en particular al menos cuatro, regiones de transmisión de par que están dispuestas rotacionalmente en forma simétrica una respecto a la otra alrededor del eje de accionamiento. En particular, las zonas de recepción de par están diseñadas para corresponder, en particular para ser contrarias, a las zonas de transmisión de par, de modo que en particular se configura una forma negativa.

Las zonas de transmisión de par están dispuestas simétricamente entre sí en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida A en un ángulo de 90°, de modo que el dispositivo de la herramienta presenta cuatro posiciones giratorias con las que puede conectarse al dispositivo de accionamiento. Ventajosamente, esto se traduce en una buena operatividad. Preferiblemente, las zonas de transmisión de par están dispuestas en una simetría rotacional n, en particular al menos cuádruple, en torno al eje de salida. Sin embargo, también es concebible que las zonas de transmisión de par estén dispuestas en otra simetría rotacional de n números que parezca sensata a un experto, como una simetría rotacional de dos números, tres números, cinco números o similar alrededor del eje de salida. Además, puede ser útil que la zona de recepción de par se extienda en la dirección radial del eje de accionamiento al menos en secciones entre una primera y una segunda distancia radial al eje de rotación de la herramienta y que al menos una de estas secciones esté preparada para la transmisión de par desde la máquina-herramienta al dispositivo de la herramienta.

Los pares aplicados por la máquina-herramienta pueden transmitirse al dispositivo de la herramienta a través del dispositivo portaherramientas de manera especialmente ventajosa.

Se propone que el dispositivo portaherramientas presente una superficie de apoyo plana, en particular anular, que está prevista para soportar al menos una superficie de apoyo y/o una la primera superficie de contacto del dispositivo de la herramienta en la dirección axial, de modo que la superficie de apoyo se extiende en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta entre una distancia radialmente interior y una distancia radialmente exterior del eje de salida.

La distancia interior radial puede formar un radio interior de la superficie de apoyo que limita la superficie de apoyo. La distancia radial exterior puede formar un radio exterior de la superficie de apoyo que limita la superficie de apoyo. Preferiblemente, el dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta presenta al menos un ala de sujeción que delimita al menos de modo parcial el rebaje en la dirección radial y está esencialmente delimitada en la dirección radial al eje de rotación de la herramienta por un primer borde delimitador que se encuentra en un primer círculo delimitador, en particular mínimo, alrededor del eje de rotación de la herramienta.

Preferiblemente, el ala de sujeción, en particular el primer borde delimitador del ala de sujeción, del dispositivo de la herramienta en un estado de fijación del dispositivo de la herramienta con la máquina-herramienta, está posicionado frente a la distancia interna radial de la superficie de apoyo en la dirección radial al eje de salida, en particular hasta 2 mm, preferiblemente hasta 1 mm, preferiblemente hasta 0,6 mm, de particular preferencia, hasta 0,1 mm, y/o en particular al menos 0,5 mm, preferiblemente al menos 0,9 mm, preferiblemente al menos 1 mm, de modo que en esta región no haya ningún material de soporte para apoyar el ala de sujeción.

El ala de sujeción no debe apoyarse en la superficie de apoyo en la dirección radial, en particular no en toda la superficie, de modo que el ala de sujeción pueda doblarse elásticamente en la dirección axial al menos en secciones. Preferiblemente, el ala de sujeción tiene un valor direccional máximo D correspondiente a un índice de resorte inferior a 400.000 N/mm. Preferiblemente, el ala de sujeción presenta un valor direccional máximo D correspondiente a un índice de resorte con un valor de un intervalo de valores de 10.000 N/mm a 350.000 N/mm. El valor direccional máximo D del ala de sujeción correspondiente a un tipo de muelle resulta preferiblemente de la siguiente relación: F = Dz, en donde

3E1 _ FL3

l®1, ~ asi

, con L como extensión máxima, en particular promediada, del ala de sujeción entre el primer círculo delimitador y el segundo círculo delimitador, con b como extensión tangencial máxima del ala de sujeción a lo largo del segundo círculo delimitador y con h como espesor máximo del material del ala de sujeción a lo largo de la dirección axial del eje de rotación de la herramienta a. El grosor máximo del material h puede corresponder preferiblemente a un valor de un intervalo de valores de 0,5 mm a 1,6 mm. Preferiblemente, el ala de sujeción, en particular en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas y todavía sin sujetar por el dispositivo de sujeción, está dispuesta espaciada a lo largo de una dirección al menos sustancialmente paralela al eje de salida al menos en secciones relativas a la superficie de apoyo. En particular, no se prevé ninguna superficie de apoyo en la dirección axial, en particular a lo largo del eje de salida visto en la dirección de la máquina-herramienta, por debajo del primer borde delimitador del ala de sujeción. Se propone, además, que la al menos una zona de transmisión de par del dispositivo portaherramientas se encuentre entre un primer plano ortogonal, en particular formando una superficie de apoyo, y un segundo plano ortogonal, en particular delimitando el dispositivo de accionamiento en la dirección axial, del dispositivo portaherramientas, en particular dispuesto cuando el dispositivo de la herramienta está fijado a la máquinaherramienta.

La abertura del dispositivo portaherramientas puede estar provista para recibir, en particular al menos de modo parcial, un ala de sujeción del dispositivo de la herramienta que cubre la abertura, en particular al menos de modo parcial, y para permitir un movimiento del ala de sujeción en la dirección axial del eje de salida, en particular a lo largo del eje de salida visto en la dirección de la máquina-herramienta. Ventajosamente, se puede permitir una deformación elástica de la al menos un ala de sujeción en la dirección axial del eje de salida orientado hacia la máquina-herramienta.

El primer y el segundo plano ortogonal están separados por la distancia T. Preferiblemente, la distancia T está en una relación de hasta el 500 %, en particular hasta el 350 %, preferiblemente hasta el 200 %, preferiblemente hasta el 150 %, de particular preferencia, hasta el 100 %, con respecto al espesor del material t del dispositivo de conexión del dispositivo de la herramienta, que está limitado por una extensión axial máxima de las zona de recepción de par. Es especialmente ventajoso que el dispositivo de la herramienta pueda conectarse al dispositivo de accionamiento, en particular centrado en el dispositivo de accionamiento.

Se propone, además, que el dispositivo de la herramienta comprenda un área de trabajo adaptada para actuar sobre una pieza o conjunto de piezas.

En particular, el área de trabajo puede estar dispuesta en el dispositivo de conexión de tal manera que, en un estado de fijación, el área de trabajo sobresale con respecto al dispositivo de conexión a lo largo del eje de rotación de la herramienta en una dirección orientada hacia el dispositivo de sujeción de la máquina-herramienta.

Preferiblemente, el área de trabajo puede tener una superficie de apoyo que, en un estado de fijación del dispositivo de herramienta con la superficie de apoyo de la máquina-herramienta, forma un contacto circunferencialmente no positivo con la máquina-herramienta. Es concebible que el área de trabajo esté diseñada para ser flexible. Preferiblemente, el área de trabajo puede estar hecha de un material diferente al del dispositivo de conexión, en el que preferiblemente el material del área de trabajo es más elástico que el material del dispositivo de conexión. En particular, el dispositivo de la herramienta puede sujetarse al área de trabajo en la dirección axial. De este modo, el área de trabajo puede amortiguar las vibraciones del dispositivo de la herramienta.

Además, puede ser conveniente que el dispositivo de conexión presente al menos dos alas de sujeción, cada una de las cuales está limitada sustancialmente en una dirección radial con respecto al eje de rotación de la herramienta por un primer borde delimitador que forma una extensión del ala de sujeción en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta, cuyo borde se encuentra en un primer círculo delimitador, en particular mínimo, alrededor del eje de rotación de la herramienta.

El primer borde delimitador puede estar formado por una pluralidad de porciones de borde delimitador. Las porciones de borde delimitador pueden situarse sustancialmente en el primer círculo delimitador y definir una extensión radial mínima del ala de sujeción. El borde delimitador puede incluir una porción de borde delimitador en la que se dispone el elemento de codificación de montaje de la herramienta. Cada ala de sujeción puede presentar un primer borde delimitador.

En particular, el dispositivo de sujeción, en concreto al menos un dispositivo de gancho del dispositivo de sujeción, puede tener una superficie circunferencial que limita una extensión radial del dispositivo de sujeción.

Preferiblemente, una distancia entre al menos dos primeros bordes límite mutuamente adyacentes en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta puede ser menor que una distancia de una extensión, en particular mínima, de la superficie circunferencial del dispositivo de sujeción en la dirección circunferencial.

Esto hace que sea especialmente ventajoso centrar o precentrar el utillaje durante el proceso de preparación.

Además, puede ser conveniente que una zona de transmisión de par, preferiblemente varias, de particular preferencia, todas las zonas de transmisión de par de la máquina-herramienta, entren en contacto con las zonas de recepción de par del dispositivo de la herramienta al menos en secciones en forma de un contacto puntual, preferiblemente en forma de un contacto lineal y de particular preferencia, en forma de un contacto superficial. Esto permite que la al menos una zona de transmisión de par entre en contacto con el dispositivo de la herramienta en forma especialmente ventajosa.

Además, se propone un dispositivo de herramienta no conforme a la invención con un área de trabajo, que está dispuesta para actuar sobre una pieza de trabajo o un conjunto de piezas de trabajo, y con un dispositivo de conexión, que está dispuesto para recibir fuerzas de accionamiento, y con una zona de conexión que conecta el área de trabajo y el dispositivo de conexión, que está dispuesta para transmitir fuerzas de accionamiento de la máquinaherramienta por medio de la zona de conexión desde el dispositivo de conexión hasta el área de trabajo, para su uso con una máquina-herramienta.

Además, en una realización no conforme a la invención, se propone que el dispositivo de la herramienta presente al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta que se prevé para cooperar con al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, el elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta está formado como un elemento de codificación de montaje de la herramienta mecánico, como un receso, una extensión, una ranura, un puente, un relieve o similares. Sin embargo, también es concebible que el elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta esté diseñado como un elemento de codificación de montaje de la herramienta electrónico, como un chip RFID, un chip NFC, un dispositivo de evaluación de ondas de radio, un lector electrónico (lector de código de barras, lector de código de matriz de datos, etc.) o similares, o que el elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta esté diseñado como una combinación de un elemento de codificación de montaje de la herramienta mecánico y electrónico. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, el elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta está previsto para cooperar con al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de accionamiento o con al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción según un principio de llave y ojo de cerradura, en particular en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas. Preferiblemente, el dispositivo de la herramienta comprende una pluralidad de elementos de codificación de montaje de la herramienta, en particular al menos dos, preferiblemente al menos tres y muy preferiblemente al menos cuatro. En una realización no conforme a la invención, el dispositivo de la herramienta comprende preferiblemente un número igual en función de un número de elementos de codificación de montaje del dispositivo de montaje de la herramienta. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo de la herramienta en una realización no según la invención comprenda un número de elementos de codificación de montaje de la herramienta que difiere de un número de elementos de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas, en particular es mayor. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo portaherramientas puede ser o actuar como una muesca de alivio de tensión, en particular, además de una función de codificación de montaje. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, se debe prever una evaluación mecánica y/o electrónica del al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de la herramienta para montar y/o fijar el dispositivo de la herramienta al dispositivo portaherramientas, en particular mediante el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas, para liberar el montaje y/o la fijación del dispositivo de la herramienta al dispositivo portaherramientas, preferiblemente en una realización no conforme a la invención. Es concebible que, en una realización no conforme a la invención, un movimiento del dispositivo de sujeción pueda ser bloqueado, en particular mecánica y/o electrónicamente, hasta una liberación de un montaje y/o fijación. Es concebible que, en una realización no conforme a la invención, el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo de herramienta esté previsto para el accionamiento, en particular para el movimiento, del al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas, en particular para permitir la liberación del montaje y/o la fijación del dispositivo de herramienta al dispositivo portaherramientas. Alternativa o adicionalmente, en una realización no conforme a la invención, es concebible que el dispositivo de herramienta presente al menos otro elemento de codificación de montaje de la herramienta, en particular un grabado, que está previsto para accionar, en particular mover, al menos otro elemento de codificación de montaje del dispositivo portaherramientas, que está en particular montado en forma móvil, en particular en la superficie de apoyo, con el fin de permitir una liberación de un montaje y/o una fijación del dispositivo de herramienta al dispositivo portaherramientas. Gracias a esta disposición, se puede evitar en la mayor medida posible un montaje incorrecto del dispositivo de la herramienta en el dispositivo portaherramientas. Ventajosamente, se puede contrarrestar una disposición de dispositivos de herramientas inadecuada para el funcionamiento seguro de la máquina-herramienta en el dispositivo portaherramientas. Ventajosamente, por ejemplo, una disposición de un dispositivo de la herramienta destinado a máquinas-herramienta con baja velocidad máxima puede ser contrarrestada en una máquina-herramienta con alta velocidad máxima. Ventajosamente, se puede lograr un alto nivel de seguridad para el operador.

Además, en una realización no conforme a la invención, se propone que el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta esté dispuesto en al menos un ala de sujeción del dispositivo de conexión. En un diseño del elemento de codificación de montaje de la herramienta dispuesto en el ala de sujeción como un rebaje, el elemento de codificación de montaje de la herramienta se introduce preferiblemente en el ala de sujeción de tal manera que una propiedad de resistencia del ala de sujeción a la deformación plástica como resultado de una carga operativa se reduce como máximo hasta un límite de carga del ala de sujeción. Es concebible que al menos un elemento de refuerzo, como una costilla de refuerzo o similar, esté dispuesto en el ala de sujeción. El al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta dispuesto en el ala de sujeción se prevé preferiblemente para cooperar con el al menos un elemento de codificación de montaje del dispositivo de sujeción dispuesto en la mordaza de gancho en un estado del dispositivo de la herramienta dispuesto en el dispositivo portaherramientas. Por medio de este diseño, se puede lograr ventajosamente un montaje seguro o una codificación de fijación según el principio de cerradura-ojo de cerradura.

Además, en una realización no conforme a la invención, se propone que el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta presente una extensión máxima a lo largo de un eje radial que corresponda como máximo a una distancia máxima entre un primer círculo delimitador y un segundo círculo delimitador del dispositivo de conexión. Preferiblemente, el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta dispuesto en el ala de sujeción presenta una extensión máxima a lo largo de una dirección que discurre transversalmente, en particular al menos sustancialmente perpendicular, al eje de rotación de la herramienta, en particular un eje radial del dispositivo de la herramienta, que es igual o menor que una distancia máxima entre un primer círculo delimitador y un segundo círculo delimitador del dispositivo de la herramienta. Mediante este diseño, se puede lograr ventajosamente una codificación fiable y segura.

Además, en una realización no conforme a la invención, se propone que el al menos un elemento de codificación de montaje de la herramienta esté dispuesto en una región angular entre un borde de conducción y un borde de codificación del dispositivo de conexión en un ala de sujeción del dispositivo de conexión. En particular, el intervalo angular tiene una extensión máxima de menos de 90°, preferiblemente menos de 60° y de particular preferencia, menos de 40°. Por medio de la realización según la invención, se puede lograr ventajosamente una codificación de fijación segura. De modo ventajoso, se puede evitar en la mayor medida posible la fijación del dispositivo de la herramienta en máquinas-herramienta inadecuadas. Ventajosamente, se puede lograr la prevención de lesiones a un operador como resultado de la fijación del dispositivo de la herramienta a las máquinas-herramientas inadecuadas.

Además, en una realización no conforme a la invención, se propone utilizar un dispositivo de herramienta con una máquina-herramienta diseñada como amoladora angular, de modo que el dispositivo de herramienta pueda funcionar a una velocidad de rotación de más de 4.000 o más de 10.000 o más de 20.000 revoluciones por minuto alrededor del eje de salida.

En este contexto, “operable” debe entenderse como operable en forma fiable, de modo que el uso de un dispositivo de herramienta con una máquina-herramienta, en particular una amoladora angular, corresponda a un tiempo de uso o vida útil del dispositivo de herramienta igual o al menos aproximadamente similar, como una muela de afeitar utilizada con una amoladora angular. En particular, el tiempo de uso o la vida útil debe entenderse como una vida útil habitual en el ámbito de las herramientas de rectificado de un abrasivo accionado por una amoladora angular.

En una realización no conforme a la invención, se propone que el dispositivo de herramienta presente un área de trabajo para el mecanizado de una pieza de trabajo, que está conectada en particular de manera de bloqueo de material y/o de forma a una brida de soporte del dispositivo de herramienta. De esta manera, se puede lograr una separación especialmente ventajosa de las funciones.

La máquina-herramienta según la invención y el sistema de máquina-herramienta según la invención no pretenden aquí limitarse a la aplicación y la realización descritas con anterioridad. En particular, la máquina-herramienta según la invención y el sistema de máquina-herramienta según la invención pueden presentar un número de elementos, componentes y unidades individuales, así como pasos de proceso que se desvían de un número mencionado en el presente documento dentro del ámbito de protección definido por las reivindicaciones, con el fin de cumplir un modo de funcionamiento descrito en el presente documento. Además, para los intervalos de valores especificados en esta divulgación, los valores que se encuentran dentro de dichos límites también deben considerarse divulgados y utilizables según se desee.

Dibujos

Otras ventajas resultan de la siguiente descripción de los dibujos. El dibujo muestra ejemplos de realizaciones de la invención. Los dibujos, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características combinadas. El experto también considerará convenientemente las características individualmente y las combinará para formar otras combinaciones útiles. En ellos:

Fig. 1 muestra una sección a través del dispositivo portaherramientas de una máquina-herramienta manual según la invención con un dispositivo de la herramienta,

Fig. 2 muestra otra sección a través del dispositivo portaherramientas con un dispositivo de la herramienta en un estado de fijación,

Fig. 3 muestra otra sección a través del dispositivo portaherramientas en un estado de liberación,

Fig. 4 muestra una vista del dispositivo portaherramientas de la Fig. 1,

Fig. 5a muestra una vista de una parte del dispositivo portaherramientas de la Fig. 4,

Fig. 5b muestra una vista de una parte de un primer portaherramientas alternativo,

Fig. 5c muestra una vista de una parte de un segundo dispositivo alternativo de sujeción de herramientas, Fig. 5d muestra una vista de una parte de un tercer dispositivo alternativo de sujeción de herramientas, Fig. 5e muestra una vista de una parte de un cuarto dispositivo alternativo de sujeción de herramientas, Fig. 6 muestra una vista en perspectiva del dispositivo portaherramientas de la Fig. 3,

Fig. 7 muestra una vista en perspectiva del portaherramientas de la Fig. 2,

Fig. 8 muestra otra vista en perspectiva del portaherramientas,

Fig. 9 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo portaherramientas con un dispositivo de la herramienta, Fig. 10 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo portaherramientas con otro dispositivo de la herramienta, Fig. 11 muestra una vista de un dispositivo de la herramienta de ejemplo y

Fig. 12 muestra una vista del portaherramientas de la Fig. 11 acomodado en el dispositivo de la herramienta de la Fig. 1,

Fig. 13 muestra una vista en sección del portaherramientas a lo largo de un primer plano ortogonal de la Fig. 1, Fig. 14 muestra una brida de soporte de una realización de un dispositivo de la herramienta,

Fig. 15 muestra una vista ampliada de un ala de sujeción de la brida de soporte de la fig. 11,

Fig. 16a muestra una realización de un dispositivo de la herramienta y/o un dispositivo portaherramientas con al menos un elemento de fijación y/o posicionamiento cargado por resorte,

Fig. 16b muestra un diseño alternativo a la Fig. 16a del dispositivo de la herramienta y/o del dispositivo portaherramientas con al menos un elemento de sujeción y/o posicionamiento accionado por resorte, Fig. 17 muestra una vista detallada de una mordaza de gancho del dispositivo portaherramientas con un elemento de codificación de montaje de un dispositivo de sujeción del dispositivo portaherramientas dispuesto en ella y

Fig. 18 muestra una lista tabular de posibles disposiciones y configuraciones de los elementos de codificación de montaje de herramientas del dispositivo portaherramientas.

Descripción de los ejemplos de realización

En las siguientes figuras, los mismos componentes reciben los mismos signos de referencia.

La Figura 1 muestra un sistema de máquina-herramienta con un dispositivo 213 portaherramientas que puede moverse en rotación alrededor de un eje de salida A y un dispositivo 11 de la herramienta. El dispositivo 213 portaherramientas y el dispositivo 11 de la herramienta pueden moverse en rotación alrededor de un eje de salida A. El dispositivo 213 portaherramientas está dispuesto para sujetar un dispositivo 11 de la herramienta en la máquinaherramienta 211 de tal manera que el eje de salida A y un eje de rotación geométrico nocional de la herramienta a coincidan sustancialmente.

Dispositivo de la herramienta:

Como muestran la Figura 1, la Figura 2 y las Figuras 9 a 12, el dispositivo 11 de la herramienta puede ser plano y tener, al menos, una forma sustancial de disco. El dispositivo 11 de la herramienta presenta un eje de rotación ficticio de la herramienta a y un dispositivo 113 de conexión para conectar el dispositivo 11 de la herramienta a una dirección 213 portaherramientas de la máquina-herramienta 211 y a un área 15 de trabajo. En una realización no conforme a la invención, el dispositivo 113 de conexión y el área 15 de trabajo están preferiblemente formados integralmente el uno con el otro, en particular están conectados el uno con el otro por una unión de material.

El eje de rotación de la herramienta a define un punto central del dispositivo 11 de la herramienta alrededor del cual el dispositivo 11 de la herramienta gira durante el funcionamiento con una máquina-herramienta 211. El dispositivo 113 de conexión está dispuesto en una región radialmente interior del dispositivo 11 de la herramienta alrededor del eje de rotación de la herramienta a.

El dispositivo 113 de conexión presenta un rebaje 17 que forma una abertura de material a través del dispositivo 11 de la herramienta, que se extiende en la dirección axial del eje de rotación de la herramienta a, a través de todo un espesor de material t del dispositivo 113 de conexión. El rebaje 17 puede estar previsto para rodear completamente un dispositivo 215 de accionamiento y un dispositivo 217 de sujeción del dispositivo 213 portaherramientas. El rebaje 17 rodea completamente el eje de rotación de la herramienta a en al menos un plano, tal como un plano ortogonal que se extiende ortogonalmente al eje de rotación de la herramienta a.

El dispositivo 113 de conexión es acoplable al dispositivo 213 portaherramientas de manera que un eje de salida A de un eje de accionamiento y el eje de rotación de la herramienta a del dispositivo 11 de la herramienta coincidan sustancialmente.

El dispositivo 113 de conexión presenta, además, cuatro alas 19 de sujeción que se extienden en dirección radial hacia el eje de rotación de la herramienta a y que delimitan el rebaje 17 del dispositivo 113 de conexión en dirección radial al menos en secciones, como puede verse en las Figuras 11 y 12. En particular, las alas 19 de sujeción están delimitadas sustancialmente en la dirección radial hacia el eje de rotación de la herramienta a por un primer borde 21 delimitador respectivo, que se encuentra en un primer círculo 23 delimitador, en particular mínimo, alrededor del eje de rotación de la herramienta a. Alternativamente, sin embargo, el dispositivo 113 de conexión puede presentar menos de cuatro alas 19 de sujeción, como dos alas 19 de sujeción, o más de cuatro alas 19 de sujeción, como seis alas 19 de sujeción.

Las alas 19 de sujeción están limitadas, en particular sustancialmente, en la dirección radial y/o en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta a por un segundo borde 25 delimitador respectivo, que se encuentra en un segundo círculo 27 delimitador, en particular máximo, alrededor del eje de rotación de la herramienta a. En particular, un diámetro del primer círculo 23 delimitador es menor que un diámetro del segundo círculo 27 delimitador. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, los primeros bordes 25 delimitadores y los segundos bordes 25 delimitadores delimitan el rebaje 17 al menos en secciones en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta a. El primer círculo 23 delimitador está dispuesto concéntricamente al segundo círculo 27 delimitador alrededor del eje de rotación de la herramienta a. El primer diámetro del primer borde 23 delimitador es de aproximadamente 22 mm, por lo que el dispositivo 11 de la herramienta también se adapta a las máquinas-herramienta convencionales, en particular a las amoladoras angulares, de modo que se garantiza la compatibilidad con el pasado. Alternativamente, el primer diámetro del primer borde 23 delimitador también puede ser menor que 22 mm, de modo que el dispositivo de la herramienta también se adapte a las máquinas-herramientas convencionales, en particular a las amoladoras angulares, de dimensiones más pequeñas.

El segundo borde 25 delimitador puede estar dispuesto para centrar y sostener el dispositivo 11 de la herramienta en la dirección radial.

El primer borde 21 delimitador puede estar curvado alrededor del eje de rotación de la herramienta a según un arco circular del círculo 23 delimitador. El segundo borde 25 delimitador puede estar curvado alrededor del eje de rotación de la herramienta a según un arco circular del círculo 27 delimitador.

El dispositivo 113 de conexión presenta una zona 40 de recepción de par.

La zona 40 de recepción de par presenta un borde 40a de accionamiento, en particular recto o curvo, y/o una superficie 40b de accionamiento, en particular plana o curvada. Como resultado, la zona 40 de recepción de par del dispositivo 11 de la herramienta puede entrar en contacto con una zona 219 de transmisión de par del dispositivo 213 portaherramientas, en particular en forma de un contacto puntual, preferiblemente en forma de un contacto lineal, preferiblemente en forma de un contacto superficial en una realización no conforme a la invención. La zona 219 de transmisión de par está dispuesta con respecto al eje de rotación de la herramienta a.

La zona 40 de recepción de par del dispositivo 113 de conexión está destinada a transmitir las fuerzas de accionamiento de la máquina-herramienta 211 al dispositivo 11 de la herramienta. La zona 40 de recepción de par está dispuesta en la dirección axial del eje de rotación de la herramienta a entre el rebaje 17 del dispositivo 11 de la herramienta que se extiende a través de todo el espesor del material del dispositivo 11 de la herramienta. El rebaje 17 presenta al menos cuatro zonas 40 de recepción de par que están dispuestas en forma simétrica a la rotación con respecto al eje de rotación de la herramienta a, en particular en una simetría de rotación n. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo de la herramienta presente un número de zonas 40 de recepción de par que difiera de cuatro, como dos, tres o más de cuatro zonas 40 de recepción de par.

La superficie 40b de accionamiento, en particular una zona de la superficie 40b de accionamiento, está prevista para proporcionar una conexión positiva y/o no positiva con el dispositivo 213 portaherramientas de la máquinaherramienta 211, en particular para accionar el dispositivo 11 de la herramienta en rotación. La superficie 40b de accionamiento está limitada en la dirección axial del eje de rotación de la herramienta a por al menos el borde 40a de accionamiento. Al menos la superficie de accionamiento de la superficie 40b de accionamiento es plana.

La superficie 40b de accionamiento está inclinada en dirección radial formando un eje radial r con respecto al eje de rotación de la herramienta a, en particular con un ángulo de hasta 30° como, por ejemplo 25°, como puede verse en las Figuras 11 y 12.

El dispositivo 113 de conexión presenta una primera superficie 49 de conexión y una segunda superficie 50 de conexión que se aleja de la primera superficie 49 de conexión. Estas superficies 49, 50 de conexión están dispuestas ortogonalmente al eje de rotación de la herramienta a y, en una realización no conforme a la invención, delimitan preferiblemente un espesor de material t del dispositivo 113 de conexión. La al menos una zona 40 de recepción de par se extiende entre las superficies 49, 50 de conexión.

El primer borde 21 delimitador está limitado en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la herramienta a por un borde 35 de codificación, en particular una región de borde de codificación del borde 35 de codificación, y un borde 40a de accionamiento, en particular una región de borde de accionamiento del borde 40a de accionamiento, como puede verse, por ejemplo, en la Figura 11 o en la Figura 12. Al menos la región del borde 40a de accionamiento está formada en línea recta.

Al menos la región del borde 35 de codificación está formada en línea recta. Al menos el borde 35 de codificación está sustancialmente curvado.

El borde codificador 35 conecta el primer borde 21 delimitador con el segundo borde 25 delimitador. El borde 40a de accionamiento conecta así el primer círculo 21 delimitador con un segundo borde 25 delimitador adyacente. El borde codificador 35 y el borde 40a de accionamiento se extienden en un plano ortogonal transversal al eje de rotación a de la herramienta, en particular sustancialmente en una dirección radial. En particular, el plano ortogonal se extiende en forma sustancialmente ortogonal al eje de rotación de la herramienta a El primer círculo 23 delimitador presenta al menos un borde 22 de proyección ficticio situado entre dos primeros bordes 21 delimitadores adyacentes en la dirección circunferencial, que se encuentra en el primer círculo 23 delimitador y se extiende en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la herramienta a en forma concéntrica al primer círculo 23 delimitador. En este caso, una extensión en la dirección circunferencial del al menos un primer borde 21 delimitador situado en el primer círculo 23 delimitador es mayor hasta un 10 % que una extensión del borde 22 de proyección ficticio adyacente situado en el primer círculo 23 delimitador. Preferiblemente, en una realización no conforme a la invención, uno, en particular cada borde 22 de proyección es más pequeño que un primer borde 21 delimitador adyacente al borde 22 de proyección. De esta manera, se puede lograr un centrado particularmente ventajoso, en particular un precentrado o un centrado grueso, del dispositivo 11 de la herramienta.

En particular, las alas 19 de sujeción pueden estar limitadas sustancialmente en dirección radial al eje de rotación de la herramienta a por un segundo borde 25 delimitador cada una, que se encuentra en un segundo círculo 27 delimitador, en particular máximo, alrededor del eje de rotación de la herramienta a.

Los bordes 21, 25 delimitadores, los bordes 35 de codificación y los bordes 40a de accionamiento forman un contorno delimitador del rebaje 17. En particular, el primer borde 21 delimitador, el borde 35 de codificación y el borde 40a de accionamiento forman un contorno del ala 19 de sujeción. El borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación limitan el primer borde 21 delimitador en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la herramienta a y colindan con el primer borde 21 delimitador.

Las alas 19 de sujeción están dispuestas simétricamente en la dirección circunferencial respecto al eje de rotación de la herramienta a. Las alas 19 de sujeción están dispuestas en forma desplazada entre sí en 90° en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la herramienta a, de modo que de una rotación completa de 360° del dispositivo 11 de la herramienta alrededor del eje de rotación de la herramienta a resultan cuatro posiciones de rotación. Alternativamente, las alas 19 de sujeción pueden estar dispuestas desplazadas entre sí en 180° o 60° en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la herramienta a, de modo que dos o seis posiciones de rotación dan lugar a una rotación completa de 360° del dispositivo 11 de la herramienta alrededor del eje de rotación de la herramienta a.

Las alas 19 de sujeción se extienden al menos sustancialmente a lo largo de un plano ortogonal que se extiende en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta a. En particular, el plano ortogonal se extiende sustancialmente ortogonal al eje de rotación de la herramienta a.

En particular, el contorno delimitador del rebaje 17 tiene, al menos en secciones, una codificación diseñada como el borde 35a de codificación, que está diseñado simétricamente alrededor del eje de rotación de la herramienta a. En una realización no conforme a la invención, el contorno delimitador puede diseñarse ventajosamente en forma asimétrica, en particular no axialmente simétrica, alrededor del eje de rotación de la herramienta. En una realización ventajosa no conforme a la invención según las Figuras 11 y 12, el contorno delimitador puede estar diseñado simétricamente respecto al eje de rotación de la herramienta a, en particular según una simetría rotacional n.

En una realización no conforme a la invención mostrada en la Figura 11 y la Figura 12, el ala 19 de sujeción se extiende al menos sustancialmente a lo largo de un plano ortogonal al eje de rotación de la herramienta a y es simétrica, en particular axisimétrica, con respecto a una dirección radial del eje de rotación de la herramienta a formando un eje radial r de un plano abarcado por una dirección radial y una dirección axial del eje de rotación de la herramienta a.

En una realización alternativa no conforme a la invención, el ala 19 de sujeción puede ser simétrica, en particular simétrica en espejo, con respecto a un plano de simetría abarcado por una dirección radial y una dirección axial del eje de rotación de la herramienta a.

En una realización no conforme a la invención, que no se muestra con más detalle, el ala 19 de sujeción se extiende al menos sustancialmente a lo largo de un plano ortogonal al eje de rotación de la herramienta a y es asimétrica, en particular no axisimétrica, con respecto a una dirección radial del eje de rotación de la herramienta a formando un eje radial r de un plano de simetría abarcado por una dirección radial y una dirección axial del eje de rotación de la herramienta a.

El dispositivo 11 de la herramienta presenta una primera superficie 45 lateral que está orientada hacia la máquinaherramienta 211 en un estado de fijación del dispositivo 11 de la herramienta al dispositivo 213 portaherramientas. El dispositivo 11 de la herramienta presenta una segunda superficie 47 lateral orientada en sentido contrario a la primera superficie 45 lateral, cuya segunda superficie 47 lateral está orientada en sentido contrario a la máquinaherramienta 211 en una condición de fijación del dispositivo 11 de la herramienta al dispositivo 213 portaherramientas. La primera superficie 45 lateral y la segunda superficie 47 lateral limitan el dispositivo 11 de la herramienta en dirección axial al eje de rotación de la herramienta a.

En particular, la primera superficie 45 lateral del dispositivo 11 de la herramienta comprende una primera región de superficie lateral 46 radialmente interior que está prevista para formar una superficie 61 de contacto para apoyarse en un dispositivo receptor de herramienta 213 de la máquina-herramienta 211.

El área 15 de trabajo tiene forma de disco y es plana. El área 15 de trabajo es radialmente externa y limita la extensión radial del dispositivo 11 de la herramienta. El área 15 de trabajo puede estar diseñada como una herramienta de rectificado con al menos un elemento de rectificado diseñado como un grano abrasivo o como un borde abrasivo, o como una herramienta de corte con un borde de corte o al menos un diente de corte. Una persona experta también puede proporcionar otras áreas de trabajo conocidas por una persona experta.

El dispositivo 113 de conexión, que está preparado para recibir fuerzas de accionamiento, está conectado, en particular materialmente, al área 15 de trabajo por medio de un área 55 de conexión, que está preparada para transmitir las fuerzas de accionamiento de la máquina-herramienta 211 desde el dispositivo 113 de conexión hasta el área 15 de trabajo.

Máquina-herramienta y sistema de máquina-herramienta:

El dispositivo 213 portaherramientas presenta al menos el dispositivo 215 de accionamiento y el dispositivo 217 de sujeción móvil en relación con el dispositivo 215 de accionamiento.

El dispositivo 217 de sujeción presenta dos dispositivos 217a, 217b de gancho formados como mordazas 218a, 218b de gancho, que están montados en forma giratoria uno respecto del otro alrededor de un eje de rotación del dispositivo de sujeción k del dispositivo 217 de sujeción.

Para una mejor ilustración, las mordazas 218a, 218b de gancho de la Figura 1 están dispuestas en un estado ficticio, a saber, en un estado de fijación (mordaza 218a de gancho derecha) y en un estado de liberación (mordaza 218b de gancho izquierda). Este estado ficticio de las mordazas 218a, 218b de gancho no es preferiblemente realizable en la máquina-herramienta 211 según la invención, ya que ambas mordazas 218a, 218b de gancho están dispuestas o bien en el estado de fijación o bien en el estado de liberación.

En un estado de liberación del dispositivo 217 de sujeción, las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen del dispositivo 215 de accionamiento en dirección axial al eje de salida A, como puede verse, por ejemplo, en la mordaza 218a de gancho izquierda de la Figura 3. Las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen más del dispositivo 215 de accionamiento en dirección axial al eje de salida A en un estado de liberación del dispositivo 213 portaherramientas que en un estado de fijación.

El estado ficticio de las mordazas 218a, 218b de gancho no es preferiblemente realizable en la máquina-herramienta 211 según la invención, ya que la máquina-herramienta 211 comprende un dispositivo de guiado que guía un movimiento de las mordazas 218a, 218b de gancho de tal manera que un movimiento de las dos mordazas 218a, 218b de gancho con respecto a la otra es sustancialmente simétrico.

Con “dispositivo de guía” se pretende definir aquí, en particular, un dispositivo que está provisto para ejercer una fuerza de restricción sobre el dispositivo 217 de sujeción al menos a lo largo de una dirección de sujeción axialmente al eje de salida A y/o radialmente al eje de salida A del dispositivo de sujeción, con el fin de predefinir un movimiento del dispositivo 217 de sujeción a lo largo de la dirección de sujeción. Para ello, el dispositivo de guía presenta al menos un elemento de guía en forma de pasador 285 de guía, sobre o alrededor del cual se guía el dispositivo 217 de sujeción, y al menos un elemento de apoyo en forma de pasador 286 de apoyo, que está previsto para soportar en forma giratoria las mordazas 218a, 218b de gancho alrededor de un eje de rotación del dispositivo de sujeción k del pasador 286 de apoyo.

El dispositivo de guía presenta dos rebajes de guía formados como ranuras 281a, 281b de guía, que forman cada uno una pista de guía para guiar las mordazas 218a, 218b de gancho.

Ambas mordazas 218a, 218b de gancho presentan cada una la ranura 281a, 281b de guía, que se prevé para guiar las mordazas 218a, 218b de gancho por medio del pasador 285 de guía. Las dos mordazas 218a, 218b de gancho son simétricas entre sí. Las ranuras 281a, 281b de guía de las mordazas 218a, 218b de gancho son simétricas entre sí. Preferiblemente, el movimiento de las dos mordazas 218a, 218b de gancho es sustancialmente simétrico, de modo que ambas mordazas 218a, 218b de gancho están dispuestas en una posición de fijación o en una posición de liberación.

En un estado de liberación del dispositivo 217 de sujeción, en el que las mordazas 218a, 218b de gancho están dispuestas en la posición de liberación, las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen con respecto al dispositivo 215 de accionamiento en la dirección axial del eje de salida A, como puede verse, por ejemplo, en la Figura 2 o en la mordaza 218a de gancho izquierda de la Figura 1. La mordaza 218b de gancho derecha de la Figura 1 se encuentra en estado de fijación del dispositivo 217 de sujeción. Las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen más del dispositivo 215 de accionamiento en la dirección axial del eje de salida A en un estado de liberación del dispositivo 213 portaherramientas que en un estado de fijación en el que las mordazas 218a, 218b de gancho están dispuestas en la posición de fijación.

El pasador 285 de guía se extiende ortogonalmente al eje de salida A. El pasador 285 de guía presenta el eje de rotación del dispositivo de sujeción k, en particular el pasador 285 de guía forma el eje de rotación del dispositivo de sujeción k. Las mordazas 218a, 218b de gancho están montadas pivotantemente alrededor del eje de rotación k del dispositivo de sujeción.

Con las mordazas 218a, 218b de gancho, se pueden sujetar en el dispositivo 213 portaherramientas dispositivos 11 de herramienta de diferentes espesores de material t de los dispositivos 113 de conexión en función de un ángulo de rotación de una superficie 233 de sujeción del dispositivo 217 de sujeción, que está acodado con respecto al eje de salida A.

Las mordazas 218a, 218b de gancho presentan cada una al menos un rebaje 231 de sujeción radial, que está prevista para sujetar el dispositivo 11 de la herramienta en un estado de fijación al menos en la dirección axial del eje de salida A y para soltarlo en un estado de liberación. Los rebajes 231 de sujeción tienen cada uno al menos una superficie 233 de sujeción para transmitir un efecto de fuerza al menos axial al dispositivo 11 de la herramienta. El rebaje 231 de sujeción está diseñado como un rebaje de sujeción que se extiende en la dirección radial del eje de salida A. En el estado de fijación, la superficie 233 de sujeción se extiende sustancialmente en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta a. La superficie 233 de sujeción está orientada en la dirección axial del eje de salida A hacia la máquina-herramienta 211. La superficie 233 de sujeción es plana. La superficie 233 de sujeción puede estar curvada al menos en secciones. Preferiblemente, la superficie 233 de sujeción entra en contacto con el dispositivo 113 de conexión del dispositivo 11 de la herramienta al menos en secciones en forma de contacto puntual, preferiblemente en forma de contacto lineal y, de particular preferencia, en forma de contacto superficial. La forma del contacto puede cambiar dependiendo del grosor del material t del dispositivo 113 de conexión en el dispositivo 213 portaherramientas que se va a conectar al dispositivo 213 portaherramientas. En particular, la forma del contacto puede cambiar en función de una desviación elástica de las alas 19 de sujeción del dispositivo 11 de la herramienta en la dirección axial del eje de salida A.

Las mordazas 218a, 218b de gancho solapan las alas 19 de sujeción en la dirección radial del eje de salida A hasta 4 mm, en particular hasta 3 mm, en estado de fijación.

Las mordazas 218a, 218b de gancho del dispositivo 217 de sujeción presentan cada una al menos una superficie 245 circunferencial que limita una extensión radial máxima de las mordazas 218a, 218b de gancho. Las superficies 245 circunferenciales de las mordazas 218a, 218b de gancho están orientadas en sentido contrario. Las mordazas 218a, 218b de gancho presentan cada una de ellas una primera superficie 245a circunferencial y una segunda superficie 245b circunferencial que están separadas en la dirección axial por los rebajes 231 de sujeción. La primera y la segunda superficies 245a, 245b circunferenciales definen cada una de ellas una extensión radial del rebaje 231 de sujeción asociada a las superficies 245a, 245b circunferenciales. La primera superficie 245a circunferencial está curvada al menos alrededor del eje de salida A.

Las superficies 245 circunferenciales de las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen en dirección axial con respecto al eje de salida A con respecto a las mordazas 216a, 216b de accionamiento en estado de liberación. La superficie 245 circunferencial de las mordazas 218a, 218b de gancho está inclinada con respecto al eje de salida A en un estado de liberación, de tal manera que una distancia de la superficie circunferencial con respecto al eje de salida A disminuye en una dirección axial del eje de salida A que se aleja del dispositivo portaherramientas o de la máquina-herramienta. La superficie 245 circunferencial del dispositivo 231 de sujeción puede formar un ángulo X (Fig. 1), que es mayor de 20° y menor de 30°, con respecto al eje de salida A en un estado de liberación.

Los rebajes 231 de sujeción están diseñados para recibir, al menos de modo parcial, el dispositivo de la herramienta. Los rebajes 231 de sujeción están destinados a recibir, al menos de modo parcial, el dispositivo de la herramienta en un estado de liberación. Los rebajes 231 de sujeción están destinados a recibir el dispositivo de la herramienta en estado de fijación y a mantenerlo en el dispositivo portaherramientas. En un estado de liberación, los rebajes 231 de sujeción sobresalen al menos de modo parcial en la dirección axial de las mordazas 216a, 216b de accionamiento. En un estado de liberación, los rebajes 231 de sujeción sobresalen con respecto a las mordazas 216a, 216b de accionamiento de tal manera que el dispositivo 113 de conexión del dispositivo de la herramienta es recibido por los rebajes 231 de sujeción. En un estado de liberación, los rebajes 231 de sujeción están inclinados con respecto al eje de salida A de tal manera que el dispositivo 113 de conexión del dispositivo 11 de la herramienta es recibido por los rebajes 231 de sujeción. Los rebajes 231 de sujeción están formados como rebajes circunferenciales. Los rebajes 231 de sujeción pueden estar diseñados de manera que los rebajes 231 de sujeción se abran al menos de modo parcial en la dirección axial del eje de salida A en estado de liberación para recibir el dispositivo 11 de la herramienta, en particular el dispositivo 113 de conexión del dispositivo 11 de la herramienta.

El dispositivo 213 portaherramientas presenta una abertura sustancialmente rectangular 225, que está prevista para recibir las mordazas 218a, 218b de gancho y para soportarlas en forma móvil, en particular en la dirección axial del eje de salida A. La abertura 225 rodea las mordazas del gancho 218a, 218b en un plano ortogonal de hasta 360°.

Las mordazas 218a, 218b de gancho sobresalen en dirección axial con respecto a la abertura. La abertura 225 está delimitada, al menos en parte, por la segunda superficie de apoyo. La abertura 225 puede recibir o soportar las mordazas 218a, 218b de gancho de manera rotativamente fija alrededor del eje de salida A. La abertura 225 puede ser alargada en un plano radial.

El dispositivo 215 de accionamiento y el dispositivo 217 de sujeción están dispuestos para engranar a través de un único rebaje 17 del dispositivo 11 de la herramienta que se extiende a través de todo el espesor de material del dispositivo 11 de la herramienta y para sujetar el dispositivo 11 de la herramienta al dispositivo 213 portaherramientas por medio de las mordazas 218a, 218b de gancho que son movibles sustancialmente en una dirección radial relativa al eje de salida A.

Como se muestra en la Figura 4, el dispositivo 215 de accionamiento para transmitir una fuerza motriz al dispositivo 11 de la herramienta presenta cuatro zonas 219 de transmisión de par dispuestas en forma de asterisco a una distancia de este eje de salida. Al menos una zona 219 de transmisión de par puede estar formada como un borde 219a de salida recto, en particular como una región de borde de salida, o como una superficie 219b de salida plana, en particular como una región de superficie de salida. Los bordes 219a de salida y las superficies 219b de salida se extienden al menos sustancialmente paralelos a una dirección radial con respecto al eje de salida A.

Las superficies 219b de salida de las zonas 219 de transmisión de par, están inclinadas en contra de una dirección de rotación del dispositivo 213 portaherramientas durante el funcionamiento de la máquina-herramienta 211.

Una superficie 219b de salida de cada una de las dos mordazas 216a, 216b de accionamiento es paralela a otra superficie 219b de salida de la otra mordaza 216a, 216b de accionamiento.

En un estado de liberación, las mordazas 218a, 218b de gancho se proyectan en la dirección axial del eje de salida A con respecto a las mordazas 216a, 216b de accionamiento. En un estado de liberación, las mordazas 218a, 218b de gancho limitan una extensión axial del dispositivo portaherramientas. En un estado de fijación, las mordazas 216a, 216b de accionamiento sobresalen en la dirección axial del eje de salida A con respecto a las mordazas 218a, 218b de gancho. En un estado de fijación, las mordazas 216a, 216b de accionamiento limitan una extensión axial del dispositivo portaherramientas.

Las mordazas 216a, 216b de accionamiento presentan cada una dos protuberancias radiales, que están formadas como una zona 213 de transmisión de par.

Las zonas 219 de transmisión de par del dispositivo 213 portaherramientas están situadas entre un primer plano 235 ortogonal y un segundo plano 237 ortogonal del dispositivo 213 portaherramientas cuando el dispositivo 11 de la herramienta está acoplado a la máquina-herramienta 211.

El primer plano 235 ortogonal delimita el dispositivo 213 portaherramientas en el lado orientado hacia la máquinaherramienta 211 en la dirección del eje de salida A, y el segundo plano 237 ortogonal delimita el dispositivo 213 portaherramientas en el lado orientado hacia fuera de la máquina-herramienta 211.

Las zonas 219 de recepción de par se extienden en la dirección radial del eje de salida A al menos en secciones entre una primera y una segunda distancia radial desde el eje de rotación de la herramienta a y en las que al menos una de estas secciones está dispuesta para la transmisión 219 del par desde la máquina-herramienta 211 al dispositivo 11 de la herramienta.

Preferiblemente, una zona 219 de transmisión de par, preferiblemente varias, de particular preferencia, todas las zonas 219 de transmisión de par de la máquina-herramienta 211 entran en contacto con las zonas 40 de recepción de par del dispositivo 11 de la herramienta al menos en secciones en forma de contacto puntual, preferiblemente en forma de contacto lineal y de particular preferencia, en forma de contacto superficial.

El dispositivo 213 portaherramientas presenta dos mordazas 216a, 216b de accionamiento, cada una con dos zonas 219 de transmisión de par, que están dispuestas rotativamente en forma simétrica una respecto de la otra en torno al eje de accionamiento A. Las zonas 213 de transmisión de par están dispuestas simétricamente entre sí en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida A en un ángulo de 90°, de modo que el dispositivo de la herramienta puede conectarse al dispositivo 213 portaherramientas en cuatro posiciones de rotación.

Las superficies 219b de salida y los bordes 219a de salida presentan un ángulo opuesto a una dirección de rotación del dispositivo portaherramientas durante el funcionamiento de la máquina-herramienta 211.

Las superficies 219b de salida y los bordes 219a de salida están inclinados en un ángulo 13 de hasta 30°, en particular de hasta 25°, con respecto a un plano abarcado por una dirección axial y una dirección radial del eje de salida A en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida A.

Las superficies 239 circunferenciales exteriores son circunferencialmente adyacentes a las superficies 219b de accionamiento. Las superficies 239 circunferenciales exteriores están previstas para centrar el dispositivo 11 de la herramienta en un estado de fijación en los segundos bordes 25 delimitadores. En particular, las superficies 239 circunferenciales exteriores están anguladas circunferencialmente alrededor de un eje radial del eje de salida A en un ángulo de aproximadamente 1° con respecto a un plano definido por una dirección axial y una dirección radial del eje de salida A, estrechando así una tolerancia en la dirección radial cuando el dispositivo 11 de la herramienta se ajusta axialmente al dispositivo receptor de herramienta 213 y permitiendo que el dispositivo 11 de la herramienta se ajuste con mayor precisión.

Las mordazas 216a, 216b de accionamiento presentan cada una de ellas una superficie 240 circunferencial interior que se encuentra al menos en el primer plano 235 ortogonal en un círculo 243 circunferencial interior alrededor del eje de salida A. Las mordazas 216a, 216b de accionamiento presentan cada una dos superficies 239 circunferenciales exteriores, que se sitúan al menos en el primer plano 235 ortogonal sobre un círculo 245c circunferencial exterior, que delimita en particular la superficie 245 circunferencial, alrededor del eje de salida A. El círculo 243 circunferencial interior es concéntrico con el círculo 245c circunferencial exterior. El círculo 243 circunferencial interior presenta un diámetro alrededor del eje de salida A de 22 mm, de modo que un diámetro mínimo del rebaje 17 del dispositivo 113 de conexión, en particular el primer borde 21 delimitador del ala 19 de sujeción, que es de aproximadamente 22,2 mm, permite la compatibilidad con máquinas-herramientas 211 convencionales.

Las mordazas 216a, 216b de accionamiento tienen una anchura b de 10 mm.

Al menos una superficie 239 circunferencial exterior de cada una de las mordazas 216a, 216b de accionamiento está unida por una superficie 241 de codificación que conecta la superficie 240 circunferencial interior y la superficie 239 circunferencial exterior.

Al menos las superficies 240 circunferenciales interiores, las superficies 239 circunferenciales exteriores, las superficies 241 de codificación y las superficies 219b de accionamiento delimitan, al menos en secciones, las mordazas 216a, 216b de accionamiento en la dirección radial del eje de salida A.

El dispositivo 215 de accionamiento está formado por las dos mordazas 216a, 216b de accionamiento, que sirven en particular como mordazas de guía, que están previstas para guiar las mordazas 218a, 218b de gancho en dirección radial, permitiendo un movimiento de las mordazas 218a, 218b de gancho en dirección radial del eje de salida A alrededor del eje de rotación del dispositivo de sujeción k y limitando un movimiento radial perpendicular a esta dirección radial. Las mordazas 216a, 216b de accionamiento limitan la abertura 225 en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta a lo largo de una extensión principal de la abertura 225 esencialmente rectangular.

La Figura 4 muestra, entre otras cosas, el dispositivo 213 portaherramientas con una superficie 261 de apoyo anular plana, que está destinada a soportar el dispositivo 11 de la herramienta, en particular al menos la superficie 61 de contacto del dispositivo 11 de la herramienta, en la dirección axial. La superficie 261 de apoyo está dispuesta a una distancia de las mordazas 218a, 218b de gancho en la dirección radial y rodea las mordazas 218a, 218b de gancho en 360° en al menos un plano. La superficie 261 de apoyo se extiende ortogonalmente al eje de salida A.

La Figura 2 muestra en secciones el área 15 de trabajo del dispositivo 11 de la herramienta, que está dispuesta en el dispositivo 113 de conexión de tal manera que el área 15 de trabajo, en un estado de fijación, sobresale con respecto al dispositivo 113 de conexión a lo largo del eje de rotación de la herramienta a en una dirección orientada hacia el dispositivo 213 portaherramientas de la máquina-herramienta 211. De este modo, la superficie 61 de contacto del área 15 de trabajo puede estar en contacto con la superficie 261 de apoyo de la máquina-herramienta 211 en un estado de fijación del dispositivo 11 de la herramienta y formar una conexión no positiva en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta a con la máquina-herramienta 11.

En un estado de fijación del dispositivo 11 de la herramienta, la superficie 61 de contacto forma con la superficie 261 de apoyo de la máquina-herramienta 211 un contacto de bloqueo de fuerza circunferencial con la máquinaherramienta 11. De este modo, en el caso de una superficie 61 de trabajo elástica, se puede conseguir también un efecto de amortiguación en la dirección axial. También es posible pretensar las alas 19 de sujeción en dirección axial.

La superficie 261 de apoyo se extiende en la dirección radial del eje de salida A entre una primera distancia radial interior Ri y una segunda distancia radial exterior Ra desde el eje de salida A, donde la primera distancia radial interior Ri es menor que la segunda distancia radial exterior Ra. La primera distancia radial interior Ri forma un radio interior de la superficie 261 de apoyo que limita la superficie 261 de apoyo. La segunda distancia radial exterior Ra forma un radio exterior de la superficie 261 de apoyo que limita la superficie 261 de apoyo.

En un estado de fijación, el primer borde 21 delimitador del ala 19 de sujeción del dispositivo 11 de la herramienta está orientado en dirección radial hacia el eje de salida A con respecto a la primera distancia radial interna Ri de la superficie 261 de apoyo, en particular hasta 2 mm. En este caso, el ala 19 de sujeción sobresale de la superficie 261 de apoyo de tal manera que en esta región, en particular al menos en la región del primer borde 21 delimitador, no hay ninguna superficie 261 de apoyo o ningún material de soporte para apoyar axialmente el ala 19 de sujeción. El ala 19 de sujeción no se apoya en la dirección radial, en particular no en toda la superficie, en la superficie 261 de apoyo, de modo que el ala 19 de sujeción puede doblarse elásticamente en la dirección axial, al menos en secciones. En particular, no hay ninguna superficie 261 de apoyo en la dirección axial directamente debajo del primer borde delimitador 22 del ala 19 de sujeción. En particular, no se prevé ninguna superficie 261 de apoyo en la dirección axial directamente debajo del segundo borde 24 delimitador del ala 19 de sujeción. De este modo, el primer borde 22 delimitador y/o el segundo borde 24 delimitador del dispositivo 11 de la herramienta en un estado de fijación presentan una extensión radial máxima que es menor que una extensión mínima o la primera distancia interna radial Ri de la superficie 261 de apoyo.

El dispositivo 215 de accionamiento puede estar diseñado como un dispositivo de protección. El dispositivo 215 de accionamiento presenta una extensión radial máxima que es mayor que una extensión radial máxima del dispositivo 217 de sujeción en un estado de fijación, como resultado de lo cual las mordazas 216a, 216b de accionamiento que se proyectan en la dirección radial del eje de salida A durante un accionamiento rotativo del dispositivo 213 portaherramientas, garantizan la protección de las mordazas 218a, 218b de gancho en el sentido de que las mordazas 218a, 218b de gancho están protegidas por las mordazas 216a, 216b de accionamiento durante el funcionamiento de la máquina-herramienta 211 en caso de contacto accidental con una pieza de trabajo.

En particular, las mordazas 218a, 218b de gancho pueden sobresalir con respecto a las mordazas 216a, 216b de accionamiento en una dirección axial del eje de salida A en una dirección orientada fuera del dispositivo 213 portaherramientas en un estado de liberación del dispositivo 213 portaherramientas.

En particular, el borde 22 de proyección del dispositivo 113 de conexión del dispositivo 11 de la herramienta es más corto en la dirección circunferencial, en particular hasta un 70 %, preferiblemente hasta un 50 %, preferiblemente hasta un 30 %, de particular preferencia, hasta un 20 %, más preferiblemente hasta un 10 % que una extensión, en particular mínima, de la superficie 245 circunferencial en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida A, de modo que el dispositivo 213 portaherramientas puede ser precentrado o groseramente centrado sobre las mordazas 218a, 218b de gancho en un estado de liberación durante un proceso de montaje del dispositivo 11 de la herramienta.

El dispositivo portaherramientas presenta una primera zona de sujeción y una segunda zona de sujeción. La primera zona de sujeción está diseñada como una primera superficie de apoyo plana. La segunda zona de sujeción está diseñada como una segunda superficie de apoyo plana. La primera superficie de apoyo limita una extensión axial del dispositivo de accionamiento. La primera superficie de apoyo limita una extensión axial del dispositivo portaherramientas en un estado de fijación. La segunda superficie de apoyo rodea la primera zona de sujeción, en particular en un plano de 360°. Las superficies de fijación se extienden al menos sustancialmente en la dirección radial del eje de salida y en la dirección circunferencial alrededor del eje de salida. La primera superficie de apoyo está separada de la segunda superficie de apoyo en la dirección axial del eje de salida y está dispuesta en particular en paralelo. Las superficies de fijación delimitan las superficies 219b de salida y los bordes 219a de salida. Las superficies de fijación están orientadas hacia el exterior del dispositivo portaherramientas. El dispositivo de la herramienta se apoya en la segunda superficie de apoyo en un estado de fijación. El dispositivo de la herramienta puede descansar en la primera superficie de apoyo en una condición de liberación. La segunda superficie de apoyo puede ser la superficie de apoyo.

El dispositivo 217 de accionamiento presenta un contorno delimitador circunferencial que limita una extensión radial del dispositivo 217 de accionamiento, en particular de las mordazas 216a, 216b de accionamiento.

El contorno delimitador circunferencial del dispositivo 217 de accionamiento forma un dispositivo 251 de codificación, que está diseñado en la región del eje de salida A como una sección elevada del dispositivo 213 portaherramientas. Este dispositivo 251 de codificación está adaptado para encajar en el rebaje 17 del dispositivo 11 de la herramienta, como se muestra en la Figura 12. El dispositivo 251 de codificación corresponde esencialmente a una forma negativa del contorno delimitador del rebaje 17 del dispositivo 113 de conexión y permite así una conexión positiva entre el dispositivo 11 de la herramienta y el dispositivo 213 portaherramientas.

Sin embargo, también son posibles formas del rebaje 17 que se desvíen de la forma negativa y que tengan, al menos en secciones, una extensión radial mayor que un círculo 243 circunferencial interior, en particular mayor que el círculo 245c circunferencial exterior, de las mordazas 216a, 216b de accionamiento.

El dispositivo 251 de codificación está formado por las superficies circunferenciales (superficie 240 circunferencial interior, superficies 239 circunferenciales exteriores, superficie de codificación 241 y superficies 219b de salida) de las mordazas 216a, 216b de accionamiento.

El dispositivo 251 de codificación es rotacionalmente simétrico con respecto al eje de salida A, en particular según una simetría rotacional n. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo 251 de codificación tenga un diseño que se desvíe de un diseño rotacionalmente simétrico, como un diseño asimétrico o similar.

Además, el dispositivo 11 de la herramienta puede utilizarse también con dispositivos 213 portaherramientas convencionales de una máquina-herramienta 211, en particular de una amoladora angular, previstos para la sujeción de un dispositivo 11 de la herramienta, como, por ejemplo, mediante un dispositivo de tornillo no mostrado que comprende, además, al menos un tornillo de fijación, una arandela y una parte de tuerca. De este modo, el dispositivo 11 de la herramienta se mantiene en la máquina-herramienta 211 por medio del tomillo de fijación, que ejerce su efecto de fuerza sobre el dispositivo 11 de la herramienta por medio de la arandela. La transmisión de las fuerzas motrices de la máquina-herramienta 211 al dispositivo 11 de la herramienta se consigue esencialmente mediante el encaje positivo de la zona 219 de transmisión de par y la zona 40 de recepción de par. De este modo, el dispositivo 11 de la herramienta se mantiene en la máquina-herramienta 211 de manera que el eje de rotación de la herramienta a y el eje de salida A coinciden sustancialmente. El dispositivo 11 de la herramienta se acciona rotativamente alrededor del eje de salida A.

Las Figuras 5b, 5c, 5d y 5e muestran realizaciones alternativas del dispositivo 213 portaherramientas de la máquinaherramienta 211 manual para la sujeción de dispositivos 11 de herramientas, que tienen una realización simétrica de un dispositivo 113 de conexión. Los dispositivos 213 portaherramientas mostrados en las Figuras 5b, 5c, 5d y 5e presentan un diseño al menos sustancialmente análogo al dispositivo 213 portaherramientas mostrado en las Figuras precedentes, en particular en la Figura 5a. A diferencia del dispositivo 213 portaherramientas ilustrado en las Figuras anteriores, los dispositivos 213 portaherramientas ilustrados en las Figuras 5b, 5c, 5d y 5e presentan un dispositivo 215 de accionamiento que es simétrico con respecto a un plano de simetría que se extiende al menos sustancialmente paralelo al eje de salida A. Preferiblemente, el eje de salida A discurre en el plano de simetría respecto al cual el dispositivo 215 de accionamiento es simétrico.

El dispositivo 215 de accionamiento mostrado en la Figura 5b presenta preferiblemente mordazas 216a, 216b de accionamiento que son simétricas entre sí. En particular, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están diseñadas para ser simétricas entre sí, especialmente con respecto a un plano de simetría que abarca el eje de salida A. Preferiblemente, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están formadas cada una de ellas en forma especular simétrica con respecto a un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al plano de simetría. Preferiblemente, en cada una de las mordazas 216a, 216b de accionamiento está dispuesta al menos un rebaje de inserción del dispositivo 215 de accionamiento, en la que puede insertarse y/o disponerse un ala 19 de sujeción, en particular de sección transversal rectangular, preferiblemente trapezoidal, de un dispositivo 11 de la herramienta, que no se muestra con mayor detalle en la Figura 5b y que está diseñado para corresponder al dispositivo 213 portaherramientas de la Figura 5b. En particular, las mordazas 216a, 216b de accionamiento tienen cada una al menos una pendiente de inserción. La pendiente de inserción está dispuesta en la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento en una superficie exterior de la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento que delimita al menos de modo parcial el rebaje de inserción.

El dispositivo 215 de accionamiento mostrado en la Figura 5c presenta preferiblemente mordazas 216a, 216b de accionamiento que son simétricas entre sí. En particular, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están diseñadas para ser simétricas entre sí, especialmente con respecto a un plano de simetría que abarca el eje de salida A. Preferiblemente, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están formadas cada una de ellas en forma especular simétrica con respecto a un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al plano de simetría. Las mordazas 216a, 216b de accionamiento presentan cada una de ellas una forma básica rectangular con al menos dos bordes biselados. En un lado exterior de la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento que conecta los dos bordes biselados, las mordazas 216a, 216b de accionamiento comprenden cada una de ellas una extensión. La extensión de la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento presenta preferiblemente la forma de un segmento de círculo. La extensión de la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento puede, por ejemplo, formar un elemento de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas mostrado en la Figura 5c. Preferiblemente, una superficie interior del dispositivo 217 de sujeción que se extiende al menos sustancialmente perpendicular a una superficie 233 de sujeción de un dispositivo 217 de sujeción del dispositivo 213 portaherramientas mostrado en la Figura 10c presenta una extensión en forma de segmento circular. La extensión del dispositivo 217 de sujeción puede, por ejemplo, formar un elemento de codificación de sujeción del dispositivo 213 portaherramientas mostrado en la Figura 5c. Preferiblemente, se puede evitar en la mayor medida posible la fijación de un dispositivo de herramienta (no mostrado con más detalle en la Figura 5c), que tiene un rebaje que no corresponde a la extensión del dispositivo 217 de sujeción, mediante el dispositivo 217 de sujeción del dispositivo 213 portaherramientas mostrado en la Figura 5c. Preferiblemente, las extensiones de las mordazas 216a, 216b de accionamiento y las extensiones del dispositivo 217 de sujeción forman un contorno circunferencial de cuatro cifras del dispositivo 213 portaherramientas en un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida A.

El dispositivo 215 de accionamiento mostrado en la Figura 5d presenta preferiblemente mordazas 216a, 216b de accionamiento que son simétricas entre sí.

En particular, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están formadas de manera simétrica con respecto a cada una, en particular con respecto a un plano de simetría que abarca el eje de salida A. Preferiblemente, las mordazas 216a, 216b de accionamiento están formadas cada una de ellas en forma especular simétrica con respecto a un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al plano de simetría. Preferiblemente, cada mordaza 216a, 216b de accionamiento presenta al menos dos contornos de accionamiento y/o codificación correspondientes a las alas 19 de sujeción de un dispositivo de alimentación de movimiento 11 no mostrado con más detalle en la Figura 5d. Preferiblemente, los contornos de accionamiento y/o codificación están formados como rebajes en un contorno exterior del dispositivo 215 de accionamiento, en particular visto en un plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida A. Un dispositivo 217 de sujeción del dispositivo 213 portaherramientas mostrado en la Figura 5d comprende una superficie interior del dispositivo 217 de sujeción que se extiende en forma sustancialmente perpendicular a una superficie 233 de sujeción del dispositivo 217 de sujeción. Cuando se ve en el plano que se extiende al menos en forma sustancialmente perpendicular al eje de salida A, la superficie interior tiene un curso análogo a uno de los contornos de accionamiento y/o codificación. Preferiblemente, los contornos de accionamiento y/o codificación de las mordazas 216a, 216b de accionamiento y las superficies interiores del dispositivo 217 de sujeción forman un contorno circunferencial de seis cifras del dispositivo 213 portaherramientas en el plano que se extiende al menos sustancialmente perpendicular al eje de salida A.

El dispositivo 215 de accionamiento mostrado en la Figura 5e presenta preferiblemente unas mordazas 216a, 216b de accionamiento que son simétricas entre sí, en particular unas mordazas 216a, 216b de accionamiento que son simétricas de punto entre sí. Preferiblemente, al menos dos elementos 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas están dispuestos en el dispositivo 215 de accionamiento por cada mordaza 216a, 216b de accionamiento. Es concebible que, alternativa o adicionalmente, dos elementos 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas estén dispuestos al menos sustancialmente adyacentes al dispositivo 217a, 217b de gancho. Los al menos dos elementos 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas dispuestos en la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento presentan preferiblemente cada uno una extensión circunferencial máxima que es menor o igual a 17 mm. Preferiblemente, los al menos dos elementos 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas dispuestos en la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento están dispuestos, en particular juntos, dentro de un intervalo angular con un valor de un intervalo de valores de 10° a 40° en la respectiva mordaza 216a, 216b de accionamiento.

Las Figuras 13 a 18 muestran vistas de detalles adicionales del sistema de máquina-herramienta que no se mostraron en las Figuras 1 a 12 precedentes en aras de la claridad, con el fin de permitir una fácil lectura de las Figuras 1 a 12. Las características divulgadas para las Figuras 13 a 18 pueden aplicarse en forma análoga a las Figuras 1 a 12.

El dispositivo 11 de la herramienta comprende al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta, que se prevé para cooperar con al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas en un estado del dispositivo 11 de la herramienta dispuesto en el dispositivo 213 portaherramientas. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo 11 de la herramienta y el al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas están en particular diseñados para corresponderse. Preferiblemente, el al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas está previsto para codificar una disposición, una fijación o una colocación del dispositivo 11 de la herramienta sobre o en el dispositivo 213 portaherramientas, en particular la superficie 261 de apoyo. Preferiblemente, el al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas está previsto para codificar una disposición, una fijación o una colocación del dispositivo 11 de la herramienta sobre o en el dispositivo 213 portaherramientas, en particular la superficie 261 de apoyo, de acuerdo con un principio de cerradura-ojo de cerradura.

El dispositivo 215 de accionamiento comprende al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje, que se prevé para cooperar con al menos un elemento 304, 306 de codificación de montaje de herramienta del dispositivo 11 de la herramienta en un estado del dispositivo 11 de la herramienta dispuesto en el dispositivo 213 portaherramientas. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está dispuesto en al menos una mordaza 216a, 216b de accionamiento del dispositivo 215 de accionamiento (véase la Figura 13).

El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está formado como un elemento de codificación de montaje mecánico. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está formado integralmente con la mordaza 216a, 216b de accionamiento. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está formado como una extensión. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento presente otro diseño que le parezca sensato a un experto en la técnica, como un diseño en forma de rebaje, un puente, o similar. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento se extiende preferiblemente al menos a lo largo de una dirección que se extiende transversalmente, al menos sustancialmente de modo perpendicular, al eje de rotación de la herramienta a del dispositivo 11 de la herramienta. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está dispuesto junto a la superficie circunferencial interior 240 de al menos una mordaza 216a, 216b de accionamiento. El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento se extiende, a partir de la superficie 240 circunferencial interior de la al menos una mordaza 216a, 216b de accionamiento, en particular en una dirección dirigida hacia fuera del eje de rotación de la herramienta a, en particular como máximo hasta la superficie 245 circunferencial, que está delimitada por el círculo circunferencial exterior 245c (véanse Figuras 12 y 13).

El al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está preferiblemente dispuesto, visto a lo largo de una dirección circunferencial, entre el borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento y un lado de la mordaza 216a, 216b de accionamiento orientado hacia fuera del borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento. Preferiblemente, el al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento presenta una extensión máxima a lo largo de la dirección circunferencial que es menor que una distancia máxima entre el borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento y un lado de la mordaza 216a, 216b de accionamiento orientado hacia fuera del borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento a lo largo de la dirección circunferencial. Preferiblemente, el al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento está dispuesto en un intervalo angular de menos de 60° entre el borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento y el lado de la mordaza 216a, 216b de accionamiento orientado hacia fuera del borde 219a de accionamiento y/o la superficie 219b de accionamiento.

Los al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento pueden tener cualquier configuración que parezca sensata a un experto en la técnica. Por ejemplo, es concebible que el al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento, en particular visto en el primer plano 235 ortogonal, presente una sección transversal poligonal (cuadrada, cuboide, triangular, de n lados o similar) o circular (semicircular, semicircular con una línea circunferencial exterior ondulada o similar), como también se ejemplifica en el primer plano 235 ortogonal o similar) de sección transversal, como también puede derivarse a modo de ejemplo de la Figura 15, ya que el al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo 11 de la herramienta está preferiblemente diseñado para corresponder a al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta del dispositivo 11 de la herramienta y el al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas estén formados de manera diferente, en particular con respecto a una dimensión de tamaño. Por ejemplo, es concebible que el al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramienta del dispositivo 11 de la herramienta presente una extensión máxima a lo largo de una dirección circunferencial o a lo largo de una dirección radial que corresponda a un múltiplo de una extensión máxima del al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas o similar.

Preferiblemente, al menos un elemento 300, 302 de codificación de montaje está dispuesto en cada mordaza 216a, 216b de accionamiento del dispositivo 215 de accionamiento (véase la Figura 13). Sin embargo, también es concebible que se proporcione más de un elemento 300, 302 de codificación de montaje por mordaza 216a, 216b de accionamiento, como, por ejemplo, al menos dos, al menos tres, al menos cuatro o varios elementos 300, 302 de codificación de montaje por mordaza 216a, 216b de accionamiento. Los elementos 300, 302 de codificación de montaje dispuestos en las mordazas 216a, 216b de accionamiento presentan en particular un diseño análogo entre sí. También es concebible un diseño diferente de los elementos 300, 302 de codificación de montaje.

Preferiblemente, los elementos 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento dispuestos en las mordazas 216a, 216b de accionamiento están dispuestos asimétricamente en las mordazas 216a, 216b de accionamiento con respecto a un plano que abarca el eje de salida A. Sin embargo, también es concebible que los elementos 300, 302 de codificación de montaje del dispositivo 215 de accionamiento dispuestos en las mordazas 216a, 216b de accionamiento estén dispuestos simétricamente en las mordazas 216a, 216b de accionamiento en relación con un plano que abarca el eje de salida A, como puede derivarse en particular a modo de ejemplo de las posibles disposiciones correspondientes de los elementos de codificación de montaje de herramientas 304, 306, 312, 314 de la Figura 1.

El dispositivo 217 de sujeción, en particular al menos el dispositivo 217a, 217b de gancho del dispositivo 217 de sujeción, comprende al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje (véanse las Figuras 13 y 17). El elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción está dispuesto preferiblemente en una mordaza 218a, 218b de gancho, en particular en el rebaje 231 de sujeción de la mordaza 218a, 218b de gancho. Preferiblemente, el dispositivo 217 de sujeción comprende una pluralidad de elementos de codificación de montaje 308, 310, en particular al menos dos. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo 217 de sujeción comprenda un número diferente de elementos de codificación de montaje 308, 310 de uno y dos, que están dispuestos en el dispositivo 217a, 217b de gancho. Preferiblemente, el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción forma un elemento de codificación de fijación destinado a codificar una fijación del dispositivo 11 de la herramienta al dispositivo 213 portaherramientas. Preferiblemente, el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje o dispositivo 217 de sujeción está previsto para codificar una fijación del dispositivo 11 de la herramienta al dispositivo portaherramientas 217 según un principio de cerradura-ojo de cerradura.

Preferiblemente, el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción está formado integralmente con la mordaza 218a, 218b de gancho. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción se forme por separado de la mordaza 218a, 218b de gancho y se fije a la mordaza 218a, 218b de gancho mediante una conexión que parezca sensata a un experto. Preferiblemente, el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción está dispuesto en la superficie 233 de sujeción del dispositivo 217 de sujeción, en particular directamente adyacente a la superficie 233 de sujeción que delimita al menos de modo parcial el rebaje 231 de sujeción. El al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción presenta, en particular, una extensión máxima dentro del rebaje 231 de sujeción que es menor que una extensión máxima de la superficie 233 de sujeción del dispositivo 217 de sujeción. Preferiblemente, el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción está formado como una extensión. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción presente otro diseño que parezca sensato para un experto en la técnica como, por ejemplo, un diseño como rebaje, como ranura, como puente, como contorno dentado, o similar. El al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción puede estar dispuesto simétrica o asimétricamente con respecto a un plano central, en particular un plano de simetría, de la mordaza 218a, 218b de gancho en la mordaza 218a, 218b de gancho, como puede derivarse en particular a modo de ejemplo de las posibles disposiciones correspondientes de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas de la Figura 18.

Preferiblemente, el plano central de las mordazas 218a, 218b de gancho, en particular el plano de simetría con respecto al cual las mordazas 218a, 218b de gancho son al menos sustancialmente simétricas, al menos excepto por la disposición del elemento 308, 310 de codificación de montaje, corre al menos sustancialmente paralelo al eje de salida A y/o comprende el mismo. También es concebible que el al menos un elemento 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 217 de sujeción esté dispuesto en la mordaza 218a, 218b de gancho a una distancia del plano central, en particular del plano de simetría, de la mordaza 218a, 218b de gancho.

El dispositivo 113 de conexión del dispositivo 11 de la herramienta comprende el al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta, que está destinado a cooperar con el al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas en un estado del dispositivo 11 de la herramienta dispuesto en el dispositivo 213 portaherramientas. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta está dispuesto en la al menos un ala 19 de sujeción del dispositivo 113 de conexión (véase la Figura 18). El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta presenta una extensión máxima a lo largo de un eje radial r que corresponde como máximo a una distancia máxima entre el primer círculo 23 delimitador y el segundo círculo 27 delimitador del dispositivo 113 de conexión, como se puede ver en las diferentes realizaciones posibles del dispositivo 113 de conexión en la Figura 18. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta está preferiblemente dispuesto en el ala 19 de sujeción del dispositivo 113 de conexión en un intervalo angular entre el borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación del dispositivo 113 de conexión. En particular, el intervalo angular tiene una extensión máxima de menos de 90°, preferiblemente de menos de 60° y de particular preferencia, de menos de 40°. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta presenta una extensión máxima a lo largo de una dirección circunferencial que es preferiblemente menor que una distancia máxima entre el borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación del dispositivo 113 de conexión. En particular, el al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta se extiende a lo largo de una dirección circunferencial en una región comprendida entre el borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación. La región comprendida entre el borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación está preferiblemente dispuesta dentro del primer círculo 23 delimitador y del segundo círculo 27 delimitador del dispositivo 113 de conexión. Preferiblemente, la zona está formada por un área parcial de un anillo circular delimitado por el primer círculo 23 delimitador y el segundo círculo 27 delimitador del dispositivo 113 de conexión, como puede verse en los distintos diseños posibles en la lista tabular de la Figura 18, aunque también es concebible una combinación de los posibles diseños mostrados. El dispositivo 113 de conexión comprende preferiblemente una pluralidad de elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas, que pueden estar dispuestos simétricamente, en particular según una simetría rotacional n, o asimétricamente en el dispositivo 113 de conexión, en particular en las alas 19 de sujeción.

La Figura 14 muestra una realización de un dispositivo 11 de la herramienta no según la invención, que comprende al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta, que se prevé para cooperar con al menos un elemento 300, 302, 308, 310 de codificación de montaje del dispositivo 213 portaherramientas en un estado del dispositivo 11 de la herramienta dispuesto en el dispositivo 213 portaherramientas. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta está dispuesto en la al menos un ala 19 de sujeción del dispositivo 113 de conexión. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta presenta una extensión máxima pura a lo largo de un eje radial, que corresponde como máximo a una distancia máxima entre el primer círculo 23 delimitador y el segundo círculo 27 delimitador del dispositivo 113 de conexión, como se puede ver en las diversas realizaciones posibles del dispositivo 113 de conexión en la Figura 18. El al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de la herramienta se dispone preferiblemente en el ala 19 de sujeción del dispositivo de conexión 13 en un intervalo angular entre el borde 40a de accionamiento y el borde 35 de codificación del dispositivo 113 de conexión.

El dispositivo 11 de la herramienta mostrado en la Figura 14 comprende, alternativamente o además del al menos un elemento 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramienta, al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de herramienta adicional, que se prevé para recibir un elemento 324 de aseguramiento y/o posicionamiento (mostrado a modo de ejemplo en las Figuras 16a y 16b) montado en forma móvil en el dispositivo 213 portaherramientas. El elemento 324 de aseguramiento y/o posicionamiento, montado en forma móvil, del dispositivo 213 portaherramientas puede, por ejemplo, estar diseñado como un pasador de retención cargado por resorte o similar. El al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de la herramienta adicional está dispuesto preferiblemente en el ala 19 de sujeción en una realización no conforme a la invención.

Preferiblemente, el al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de la herramienta adicional está formado como una abertura libre de material en el ala 19 de sujeción, en particular como un rebaje que se extiende completamente a través de un espesor máximo de material h del ala 19 de sujeción. Sin embargo, también es concebible que el elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de la herramienta adicional se forme como un rebaje, tal como un rebaje producido por un proceso de estampado, en el ala 19 de sujeción y/o en la brida 14 de soporte, como se muestra a modo de ejemplo en las Figuras 16a y 16b. La brida 14 de soporte puede estar formada en una sola pieza con el área 15 de trabajo o puede estar unida al área 15 de trabajo de forma positiva y/o no positiva por medio de un elemento de fijación de la brida de soporte, en particular producido por un proceso de estampado (véanse las Figuras 16a y 16b).

Un diámetro máximo d^wdel al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de la herramienta adicional corresponde preferiblemente a un valor de un intervalo de valores de 0,8 mm a 1,6 mm. Preferiblemente, el al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de la herramienta adicional está dispuesto en una región radial entre el primer círculo 23 delimitador y el segundo círculo 27 delimitador en el ala 19 de sujeción. Sin embargo, también es concebible que el al menos un elemento 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de herramientas adicional esté dispuesto en otra región del dispositivo 11 de la herramienta. Ventajosamente, en una realización no conforme a la invención, el dispositivo 11 de la herramienta comprende una pluralidad de elementos 316, 318, 320, 322 de codificación de montaje de herramientas adicionales, que están preferiblemente dispuestos de manera uniforme en el dispositivo 11 de la herramienta, en particular en la brida 14 de soporte del dispositivo 11 de la herramienta, en una realización no conforme a la invención. En particular, los elementos 316, 318, 320, 322 de codificación del conjunto de herramientas adicionales están dispuestos en un anillo 326 circular común que presenta un diámetro máximo con un valor de un intervalo de valores de 23 mm a 28 mm. El anillo circular común presenta preferiblemente un punto central dispuesto en el eje de rotación de la herramienta a.

La Figura 15 muestra una vista detallada de una de las alas 19 de sujeción. Preferiblemente, el ala 19 de sujeción presenta un valor direccional máximo D correspondiente a un índice de resorte con un valor de un intervalo de valores de 10.000 N/mm a 350.000 N/mm.

El valor direccional máximo D del ala de sujeción correspondiente a un índice de resorte se obtiene preferiblemente a partir de la siguiente relación: F = Dz, en donde

^{^}D ^{3MÍ FLe t bh5}

^{= —}U ^{, Z = —}511 ^{, I = —} M

siendo L la extensión máxima, en particular promediada, del ala 19 de sujeción entre el primer círculo 23 delimitador y el segundo círculo 27 delimitador, en particular a lo largo de una dirección al menos sustancialmente paralela al eje radial r, siendo b la extensión tangencial máxima del ala 19 de sujeción tangencial al segundo círculo 27 delimitador y siendo h el espesor máximo del material del ala 19 de sujeción a lo largo de la dirección axial del eje de rotación de la herramienta a. El grosor máximo del material h puede corresponder preferiblemente a un valor de un intervalo de valores de 0,5 mm a 1,6 mm.

La lista tabular de posibilidades de diseño de ejemplo del dispositivo 113 de conexión mostrada en la Figura 18, en particular con respecto a las posibilidades de diseño de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas, muestra en una primera columna de la lista tabular posibles diseños de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas con respecto a un tamaño, en particular una longitud, una anchura o similares. Una segunda columna del listado tabular muestra posibles diseños de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas con respecto a una forma, tales como una forma poligonal, una forma circular o similar. Una tercera columna de la lista tabular muestra posibles diseños de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas con respecto a una disposición relativa al eje radial r o a un plano que comprende el eje de rotación de la herramienta a, como, por ejemplo, una disposición simétrica con respecto al eje radial r, una disposición unilateral con respecto al eje radial r, una simetría rotacional n o similar. En la Figura 18, los signos de referencia solo se asignan a una posible realización para facilitar la lectura de la lista tabular. Además de las posibilidades de diseño del dispositivo 113 de conexión mostrado en la Figura 18, en particular con respecto a las posibilidades de diseño de los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas, los elementos 304, 306, 312, 314 de codificación de montaje de herramientas pueden presentar otras posibilidades de diseño que parezcan útiles a un experto.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina-herramienta, en particular máquina-herramienta guiada manualmente, preferiblemente amoladora angular, que presenta un dispositivo (213) portaherramientas que puede desplazarse en rotación alrededor de un eje de salida (A), en donde dicho dispositivo (213) portaherramientas está preparado para alojar un dispositivo (11) de la herramienta, en particular una herramienta de inserción, en la máquina-herramienta (211) de manera que el eje de salida (A) y un eje de rotación de la herramienta (a) coincidan, en donde el dispositivo (213) portaherramientas presenta al menos un dispositivo (215) de accionamiento y un dispositivo (217) de sujeción que puede moverse con respecto al dispositivo (215) de accionamiento, en donde este dispositivo (215) de accionamiento presenta al menos una zona (219) de transmisión de par dispuesta a una distancia de este eje de salida (A) para transmitir una fuerza de accionamiento al dispositivo (11) de la herramienta, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento y el dispositivo (217) de sujeción están previstos para enganchar a través de un rebaje (17) del dispositivo (11) de la herramienta, en particular extendiéndose a través de todo el grosor del material del dispositivo (11) de la herramienta, y sujetar el dispositivo (11) de la herramienta mediante el dispositivo (217) de sujeción que es movible sustancialmente en la dirección radial con respecto al eje de salida (A).

2. Máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (213) portaherramientas presenta una abertura (225) axial destinada a recibir el dispositivo (217) de sujeción.

3. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento está formado por al menos una mordaza (216a, 216b) de accionamiento, en particular que sirve de mordaza de guía, que delimita la abertura (225) al menos en secciones en la dirección radial del eje de salida (A) y que está prevista para guiar el dispositivo (217) de sujeción del dispositivo (213) portaherramientas en dirección radial.

4. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento presenta al menos dos mordazas (216a, 216b) de accionamiento que están dispuestas en paralelo y separadas entre sí y, en particular, porque las dos mordazas (216a, 216b) de accionamiento son simétricas con respecto al eje de salida (A).

5. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento presenta una extensión radial máxima del eje de salida (A) que es mayor que una extensión radial máxima del dispositivo (217) de sujeción en un estado de fijación.

6. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (217) de sujeción se proyecta con respecto al dispositivo (215) de accionamiento en un estado de liberación del dispositivo (213) portaherramientas en la dirección axial del eje de salida (A) en una dirección orientada hacia fuera de la máquina-herramienta (211).

7. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la zona (219) de transmisión de par del dispositivo (217) de accionamiento presenta un borde (219a) de salida, en particular recto o curvado, y/o una superficie (219b) de salida, en particular plana o curvada.

8. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la al menos una zona (219) de transmisión de par, en particular la superficie (219b) de salida y/o el borde (219a) de salida, está inclinada en sentido contrario a una dirección de rotación del dispositivo (213) portaherramientas durante el funcionamiento de la máquina-herramienta (211).

9. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento comprende al menos dos zonas (219) de transmisión de par, cada una de las cuales presenta un borde (219a) de salida y/o una superficie (219b) de salida que están orientadas en sentido contrario y que son sustancialmente paralelas entre sí.

10. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el borde (219a) de salida y/o la superficie (219b) de salida están inclinados en la dirección circunferencial sobre el eje de salida (A) con respecto a un plano abarcado por una dirección axial y una dirección radial del eje de salida (A), en particular hasta 50°, preferiblemente hasta 40°, preferiblemente hasta 30°, de particular preferencia, hasta 25°.

11. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (213) portaherramientas presenta una superficie (261) de apoyo plana que se extiende en particular ortogonalmente al eje de salida (A), que está prevista para apoyar el dispositivo (11) de la herramienta en la dirección axial.

12. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (213) portaherramientas, en particular el dispositivo (217) de sujeción, presenta un dispositivo (229) de accionamiento que, al accionar axialmente el dispositivo (229) de accionamiento mediante una fuerza de accionamiento, está previsto para transferir el dispositivo (217) de sujeción de un estado de liberación, en el que el dispositivo (11) de la herramienta puede ser retirado del dispositivo (213) portaherramientas, a un estado de fijación, en el que el dispositivo (11) de la herramienta está fijado al dispositivo (213) portaherramientas.

13. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (217) de sujeción presenta al menos un dispositivo (217a, 217b) de gancho con al menos un rebaje (231) de sujeción radial, que está previsto para sujetar el dispositivo (11) de la herramienta en un estado de fijación al menos en la dirección axial del eje de accionamiento (A) y para soltarlo a un estado de liberación.

14. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (217) de sujeción, en particular al menos un dispositivo (217a, 217b) de gancho del dispositivo (217) de sujeción, está montado de manera que es pivotante alrededor de un eje de rotación del dispositivo de sujeción (k), en particular dispuesto de manera sustancialmente ortogonal con respecto al eje de salida (A), de tal manera que los dispositivos (11) de herramientas de diferentes espesores de los dispositivos (113) de conexión pueden ser sujetados por medio del dispositivo (217) de sujeción en función de un ángulo de pivote del dispositivo (217) de sujeción que está inclinado con respecto al eje de salida (A), en particular una superficie (231) de sujeción del dispositivo (217) de sujeción.

15. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (215) de accionamiento comprende al menos un elemento (300, 302) de codificación de montaje que está previsto para cooperar con un elemento (304, 306) de codificación de montaje de herramienta del dispositivo (11) de la herramienta en una condición del dispositivo (11) de la herramienta dispuesto en el dispositivo (213) portaherramientas.

16. Máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque el elemento (300, 302) de codificación de montaje del dispositivo (215) de accionamiento está dispuesto en al menos una mordaza (216a, 216b) de accionamiento del dispositivo (215) de accionamiento.

17. Máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque el elemento (300, 302) de codificación de montaje del dispositivo (215) de accionamiento está dispuesto adyacente a una superficie (240) circunferencial interior de la al menos una mordaza (216a, 216b) de accionamiento.

18. Máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (217) de sujeción, en particular al menos un dispositivo (217a, 217b) de gancho del dispositivo (217) de sujeción, comprende al menos un elemento (308, 310) de codificación de montaje.

19. Máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque el elemento (308, 310) de codificación de montaje del dispositivo (217) de sujeción está dispuesto en una mordaza (218a, 218b) de gancho, en particular en un rebaje (231) de sujeción de la mordaza (218a, 218b) de gancho.

20. Sistema de máquina-herramienta que comprende al menos una máquina-herramienta (211) con un dispositivo (213) portaherramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores y un dispositivo (11) de la herramienta que se puede recibir en el dispositivo (213) portaherramientas, en donde el dispositivo (213) portaherramientas sostiene el dispositivo (11) de la herramienta en la máquina-herramienta (211) de manera que el eje de salida (A) de la máquina-herramienta (211) y un eje de rotación de la herramienta (a) coinciden.

21. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo (217) de sujeción comprende al menos una superficie (231) de sujeción para transmitir un efecto de fuerza axial al dispositivo (11) de la herramienta y porque el al menos un dispositivo (215) de accionamiento presenta al menos una zona (219) de transmisión de par para transmitir un par en dirección circunferencial alrededor del eje de salida (A) al dispositivo (11) de la herramienta y, porque el dispositivo (11) de la herramienta presenta un eje de rotación de la herramienta (a) y un dispositivo (113) de conexión con un rebaje (17) que está previsto para engranar al menos de modo parcial, en particular completamente, alrededor del dispositivo (213) portaherramientas de la máquinaherramienta (11) manual en la dirección circunferencial del eje de salida (A), y porque el dispositivo (11) de la herramienta presenta al menos una zona (40) de recepción de par que está separada radialmente del eje de rotación de la herramienta (a), y porque la zona (40) de recepción de par limita el rebaje (17) en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta (a) al menos en secciones, y porque el dispositivo (215) de accionamiento y el dispositivo (217) de sujeción están previstos para encajar a través del rebaje (17) del dispositivo (11) de la herramienta y sujetar el dispositivo (11) de la herramienta con el dispositivo (213) portaherramientas mediante el dispositivo (217) de sujeción móvil sustancialmente en la dirección radial del eje de salida (A), y porque el dispositivo (217) de sujeción ejerce un efecto de fuerza sobre el dispositivo (11) de la herramienta en la región de la superficie (231) de sujeción, y porque este efecto de fuerza presenta al menos un componente en la dirección axial del eje de rotación de la herramienta (a).

22. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 21, caracterizado porque el dispositivo (113) de conexión se extiende en la dirección axial entre una primera superficie (49) de conexión y una segunda superficie (50) de conexión orientada en sentido contrario a la primera superficie (49) de conexión, porque estas superficies (49, 50) de conexión están dispuestas ortogonalmente al eje de rotación de la herramienta (a) y porque estas superficies (49, 50) de conexión forman un espesor de material t del dispositivo (113) de conexión y porque la al menos una zona (40) de recepción de par está dispuesta entre estas superficies (49, 50) de conexión.

23. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 22, caracterizado porque el dispositivo (213) portaherramientas presenta una superficie (261) de apoyo plana, en particular anular, que está prevista para soportar al menos una superficie (61) de contacto del dispositivo (11) de la herramienta en la dirección axial y porque la superficie (261) de apoyo se extiende en la dirección radial del eje de rotación de la herramienta (a) entre una distancia radial interior (Ri) y una distancia radial exterior (Ra) del eje de salida (A), y porque el dispositivo (113) de conexión del dispositivo (11) de la herramienta presenta al menos un ala (19) de sujeción que delimita al menos de modo parcial el rebaje (17) en la dirección radial, que está limitado esencialmente en la dirección radial con respecto al eje de rotación de la herramienta (a) por un primer borde (21) delimitador que se encuentra en un primer círculo (23) delimitador, en particular mínimo, alrededor del eje de rotación de la herramienta (a), y porque el ala (19) de sujeción, en particular el primer borde (21) delimitador del ala (19) de sujeción, del dispositivo (11) de la herramienta en un estado de fijación del dispositivo de herramientas (11) con la máquina-herramienta (211) se proyecta con respecto a la distancia interna radial (Ri) de la superficie (261) de apoyo en la dirección radial con respecto al eje de salida (A), en particular hasta 2 mm, preferiblemente hasta 1 mm, preferiblemente hasta 0,6 mm, de particular preferencia, hasta 0,1 mm, de modo que en esta región no haya ningún material de apoyo para sostener el ala (19) de sujeción.

24. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 23, caracterizado porque el dispositivo (11) de la herramienta presenta un área (15) de trabajo que está adaptada para actuar sobre una pieza o un conjunto de piezas, porque el área (15) de trabajo está dispuesta en el dispositivo (113) de conexión de tal manera en que, en un estado de fijación, el área (15) de trabajo se proyecte con respecto al dispositivo (113) de conexión a lo largo del eje de rotación de la herramienta (a) en una dirección orientada hacia el dispositivo (213) portaherramientas de la máquina-herramienta (211), y porque el área (15) de trabajo presenta una superficie (61) de contacto que, en un estado de fijación del dispositivo (11) de la herramienta, forma con la superficie (261) de apoyo de la máquina-herramienta (211) una superficie de apoyo circunferencialmente de bloqueo de fuerza con respecto a la máquina-herramienta (11).

25. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 24, caracterizado porque el dispositivo (113) de conexión presenta al menos dos alas (19) de sujeción que están limitadas cada una sustancialmente en la dirección radial al eje de rotación de la herramienta (a) por un primer borde (21) delimitador que forma una extensión del ala de sujeción en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta (a), que se encuentra en un primer círculo (23) delimitador, en particular mínimo, alrededor del eje de rotación de la herramienta (a), y porque el dispositivo (217) de sujeción, en particular al menos un dispositivo (217a, 217b) de gancho del dispositivo (217) de sujeción, presenta una superficie (245) circunferencial que delimita una extensión radial del dispositivo (217) de sujeción, y porque una distancia entre al menos dos primeros bordes (21) delimitadores mutuamente adyacentes en la dirección circunferencial del eje de rotación de la herramienta (a) es menor que una distancia entre una extensión, en particular mínima, de la superficie (245) circunferencial del dispositivo (217) de sujeción en la dirección circunferencial.

26. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 25, caracterizado porque una zona (219) de transmisión de par, preferiblemente una pluralidad de zonas (219) de transmisión de par, de particular preferencia, todas las zonas (219) de transmisión de par de la máquina-herramienta (211), entra en contacto con las zonas (40) de recepción de par del dispositivo (11) de la herramienta al menos en secciones en forma de contacto puntual, preferiblemente en forma de contacto lineal y de particular preferencia, en forma de contacto superficial.

27. Sistema de máquina-herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 26, caracterizado porque el dispositivo (11) de la herramienta presenta al menos un elemento (304, 306, 312, 314) de codificación de montaje de herramienta que está previsto para cooperar con al menos un elemento (300, 302, 308, 310) de codificación de montaje del dispositivo (213) portaherramientas en un estado del dispositivo (11) de la herramienta dispuesto en el dispositivo (213) portaherramientas.