JP2021045846A - 工作機械、工作機械システム、及び、工作機械の利用法 - Google Patents
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Abstract
Description
F=Dz、ここでD=3EI/L3、z=FL3/3EI、I=bh3/12であり、Lは、第1の区切り円と第2の区切り円の間のクランプ翼部の特に平均化された最大長さ、bは第2の区切り円に沿ったクランプ翼部の最大の接線方向長さ、hは工具回転軸aの軸方向でのクランプ翼部の最大の材料厚みである。最大の材料厚みhは、0.5mm〜1.6mmの値範囲に属する値に相当するのが好ましい。クランプ翼部は、特に工具装置が工具受容装置に配置されてクランプ装置によってまだ取り付けられていない状態のとき、従動軸に対して少なくとも実質的に平行に延びる方向に沿って少なくとも区域的に載置面に対して相対的に間隔をおいて配置されるのが好ましく、特に軸方向で、特に工作機械の方向で従動軸に沿って見たときに、クランプ翼部の第1の区切りエッジの下方には載置面が設けられない。
図1、図2、および図9〜図12に示すとおり、工具装置11は平坦に、かつ少なくとも実質的に円板状に施工されていてよい。工具装置11は仮想的な工具回転軸aと、工作機械211の工具受容装置213と工具装置11とを結合するための接合装置113と、作業領域15とを有している。接合装置113と作業領域15は互いに一体的に構成され、特に物質接合式に互いに結合されるのが好ましい。
工具受容装置213は、連行装置215と、連行装置215に対して相対的に可動のクランプ装置217とを少なくとも有する。
F=Dz、ここでD=3EI/L3、z=FL3/3EI、I=bh3/12であり、Lは、特に半径方向軸rと少なくとも実質的に平行に延びる方向での、第1の区切り円23と第2の区切り円27の間のクランプ翼部19の特に平均化された最大長さ、bは第2の区切り円27に対して接線方向へのクランプ翼部19の最大の接線方向長さ、hは工具回転軸aの軸方向でのクランプ翼部19の最大の材料厚みである。最大の材料厚みhは、0.5mm〜1.6mmの値範囲に属する値に相当するのが好ましい。
15 作業領域
17 切欠き
19 クランプ翼部
21 区切りエッジ
23,27 区切り円
35 コーディングエッジ
40 トルク受容領域
40a 駆動エッジ
49,50 接合面
55 結合領域
61 当接面
113 接合装置
211 工作機械
213 工具受容装置
215 連行装置
216a,216b 連行ジョー
217 クランプ装置
217a,217b フック装置
218a,218b フックジョー
219 トルク伝達領域
219a 従動エッジ
219b 従動面
225 開口部
229 操作装置
231 クランプ切欠き
240 内側円周面
245 円周面
261 載置面
300,302,308,310 組付コーディング要素
304,306,312,314 工具組付コーディング要素
Claims (33)
- 従動軸(A)を中心として回転する可動の工具受容装置(213)を有する工作機械、特に手動操作式の工作機械、好ましくはアンギュラ研削機であって、前記工具受容装置(213)は工具装置(11)を、特にインサート工具を、従動軸(A)と工具回転軸(a)が実質的に一致するように前記工作機械(211)で保持するためにセットアップされており、前記工具受容装置(213)は少なくとも1つの連行装置(215)と、前記連行装置(215)に対して相対的に可動のクランプ装置(217)とを有しており、前記連行装置(215)は駆動力を前記工具装置(11)へ伝達するために該従動軸(A)に対して間隔をおいて配置された少なくとも1つのトルク伝達領域(219)を有している、そのような工作機械において、
前記連行装置(215)と前記クランプ装置(217)は、特に前記工具装置(11)の材料厚み全体にわたって延びる前記工具装置(11)の切欠き(17)へ挿通係合するとともに、従動軸(A)に対して実質的に半径方向へ可動の前記クランプ装置(217)によって前記工具装置(11)をクランプするために意図されることを特徴とする工作機械。 - 前記工具受容装置(213)は前記クランプ装置(217)を受容するために意図される軸方向の開口部(225)を有することを特徴とする、請求項1に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)は少なくとも1つの特に案内ジョーとしての役目を果たす連行ジョー(216a,216b)によって構成されており、該連行ジョーは前記開口部(225)を少なくとも区域的に従動軸(A)の半径方向で区切るとともに、前記工具受容装置(213)の前記クランプ装置(217)を半径方向で案内するために意図されることを特徴とする、請求項1または2に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)は互いに平行に間隔をおいて配置される少なくとも2つの連行ジョー(216a,216b)を有しており、特に、両方の前記連行ジョー(216a,216b)は従動軸(A)を中心として対称であることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)は取付状態のとき前記クランプ装置(217)の最大の半径方向長さよりも大きい従動軸(A)の最大の半径方向長さを有することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記クランプ装置(217)は前記連行装置(215)に対して前記工具受容装置(213)の解除状態のとき従動軸(A)の軸方向で前記工作機械(211)から離れるように向く方向へ突出することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記連行装置(217)の前記トルク伝達領域(219)は特に直線状または湾曲した従動エッジ(219a)および/または特に平坦または湾曲した従動面(219b)を有することを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 少なくとも1つの前記トルク伝達領域(219)は、特に前記従動面(219b)および/または前記従動エッジ(219a)は、前記工作機械(211)の作動時に前記工具受容装置(213)の回転方向と反対向きに角度をなすことを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)は互いに離れるほうを向くとともに互いに実質的に平行である従動エッジ(219a)および/または従動面(219b)をそれぞれ備えた少なくとも2つのトルク伝達領域(219)を有することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記従動エッジ(219a)および/または前記従動面(219b)は従動軸(A)の軸方向と半径方向を通って広がる平面に対して従動軸(A)を中心とする円周方向で特に最大で50°、とりわけ最大で40°、好ましくは最大で30°、特別に好ましくは最大で25°だけ角度をなすことを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具受容装置(213)は、前記工具装置(11)を軸方向で支持するために意図される、平坦な、特に従動軸(A)に対して直交するように延びる載置面(261)を有することを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具受容装置(213)は、特に前記クランプ装置(217)は操作装置(229)を有しており、該操作装置は、操作力によって前記操作装置(229)が軸方向に操作されたとき、前記工具装置(11)を前記工具受容装置(213)から取出可能である解除状態から、前記工具装置(11)が前記工具受容装置(213)と取り付けられる取付状態へと前記クランプ装置(217)を移行させるために意図されることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記クランプ装置(217)は、前記工具装置(11)を取付状態のときに少なくとも従動軸(A)の軸方向でクランプするとともに解除状態のときにリリースするために意図される、少なくとも1つの半径方向のクランプ切欠き(231)を備えた少なくとも1つのフック装置(217a,217b)を有することを特徴とする、請求項1から12までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記クランプ装置(217)は、特に前記クランプ装置(217)の少なくとも1つのフック装置(217a,217b)は、特に従動軸(A)に対して実質的に直交するように配置されるクランプ装置回転軸(k)を中心として旋回可能に支承されており、それにより従動軸(A)に対して角度をなす前記クランプ装置(217)の、特に前記クランプ装置(217)のクランプ面(231)の旋回角に依存して、前記接合装置(113)の厚みがさまざまに異なる前記工具装置(11)を前記クランプ装置(217)によって挟み込み可能であることを特徴とする、請求項1から13までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)は、前記工具装置(11)が前記工具受容装置(213)に配置された状態のときに前記工具装置(11)の工具組付コーディング要素(304,306)と協同作用するために意図される少なくとも1つの組付コーディング要素(300,302)を含むことを特徴とする、請求項1から14までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)の前記組付コーディング要素(300,302)は前記連行装置(215)の少なくとも1つの連行ジョー(216a,216b)に配置されることを特徴とする、請求項15に記載の工作機械。
- 前記連行装置(215)の前記組付コーディング要素(300,302)は少なくとも1つの前記連行ジョー(216a,216b)の内側円周面(240)に隣接して配置されることを特徴とする、請求項16に記載の工作機械。
- 前記クランプ装置(217)は、特に前記クランプ装置(217)の少なくとも1つのフック装置(217a,217b)は、少なくとも1つの組付コーディング要素(308,310)を含んでいることを特徴とする、請求項1から17までのいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記クランプ装置(217)の前記組付コーディング要素(308,310)はフックジョー(218a,218b)に、特に前記フックジョー(218a,218b)のクランプ切欠き(231)に配置されることを特徴とする、請求項18に記載の工作機械。
- 請求項1から19までのいずれか1項に記載の工具受容装置(213)を有する少なくとも1つの工作機械(211)と、前記工具受容装置(213)で受容可能な工具装置(11)とを含む工作機械システムにおいて、前記工具受容装置(213)は前記工具装置(11)を、前記工作機械(211)の従動軸(A)が工具回転軸(a)と実質的に一致するように前記工作機械(211)で保持する工作機械システム。
- 前記クランプ装置(217)は軸方向の力作用を前記工具装置(11)へ伝達するための少なくとも1つのクランプ面(231)を有しており、少なくとも1つの前記連行装置(215)は従動軸(A)を中心とする円周方向でトルクを前記工具装置(11)へ伝達するための少なくとも1つのトルク伝達領域(219)を有しており、前記工具装置(11)は工具回転軸(a)と切欠き(17)を備える接合装置(113)とを有しており、該接合装置は手動工作機械(11)の前記工具受容装置(213)を従動軸(A)の円周方向で少なくとも部分的に、特に全面的に包囲するために意図されており、前記工具装置(11)は工具回転軸(a)から半径方向に間隔をおく少なくとも1つのトルク受容領域(40)を有しており、前記トルク受容領域(40)は前記切欠き(17)を工具回転軸(a)の半径方向で少なくとも区域的に区切り、前記連行装置(215)と前記クランプ装置(217)は前記工具装置(11)の前記切欠き(17)を通して挿通係合するとともに、実質的に従動軸(A)の半径方向に可動の前記クランプ装置(217)によって前記工具装置(11)を前記工具受容装置(213)とクランプするために設けられており、前記クランプ装置(217)は前記工具装置(11)に対して前記クランプ面(231)の領域で力作用を及ぼし、この力作用は工具回転軸(a)の軸方向に少なくとも1つの成分を有することを特徴とする、請求項20に記載の工作機械システム。
- 前記接合装置(113)は軸方向で第1の接合面(49)と、前記第1の接合面(49)に対して反対を向く第2の接合面(50)との間に延びており、前記接合面(49,50)は工具回転軸(a)に対して直交するように配置されており、前記接合面(49,50)は前記接合装置(113)の材料厚みtを形成し、少なくとも1つの前記トルク受容領域(40)はこれらの接合面(49,50)の間に配置されることを特徴とする、請求項20または21に記載の工作機械システム。
- 前記工具受容装置(213)は、前記工具装置(11)の少なくとも1つの当接面(61)を軸方向で支持するために意図される平坦な、特に環状の載置面(261)を有しており、前記載置面(261)は工具回転軸(a)の半径方向で従動軸(A)からの半径方向の内側間隔(Ri)と半径方向の外側間隔(Ra)との間に延びており、前記工具装置(11)の前記接合装置(113)は前記切欠き(17)を半径方向で少なくとも部分的に区切る少なくとも1つのクランプ翼部(19)を有しており、該クランプ翼部は工具回転軸(a)に対して実質的に半径方向で、工具回転軸(a)を中心とする第1の特に最小の区切り円(23)の上に位置する第1の区切りエッジ(21)によって区切られており、前記工具装置(11)の前記クランプ翼部(19)は、特に前記クランプ翼部(19)の前記第1の区切りエッジ(21)は、前記工具装置(11)と前記工作機械(211)との取付状態のとき前記載置面(261)の半径方向の内側間隔(Ri)に対して従動軸(A)に対する半径方向へ特に最大で2mm、とりわけ最大で1mm、好ましくは最大で0.6mm、特別に好ましくは最大で0.1mmだけ突出し、それにより当該領域では前記クランプ翼部(19)を支持するための支持材料が存在しないことを特徴とする、請求項20から22までのいずれか1項に記載の工作機械システム。
- 前記工具装置(11)は工作物または工作物構造に対して作用するためにセットアップされた作業領域(15)を有しており、前記作業領域(15)は取付状態のときに前記作業領域(15)が前記接合装置(113)に対して前記工作機械(211)の前記工具受容装置(213)のほうを向く方向へ工具回転軸(a)に沿って突出するように前記接合装置(113)に配置されており、前記作業領域(15)は、前記工具装置(11)が取付状態にあるときに前記工作機械(211)の載置面(261)とともに円周方向の摩擦接合式の載置部を前記工作機械(11)に対して形成する当接面(61)を有することを特徴とする、請求項20から23までのいずれか1項に記載の工作機械システム。
- 前記接合装置(113)は少なくとも2つのクランプ翼部(19)を有しており、該クランプ翼部は工具回転軸(a)に対して実質的に半径方向で、前記クランプ翼部の長さを工具回転軸(a)の円周方向で形成する、工具回転軸(a)を中心とする特に最小の第1の区切り円(23)の上に位置する第1の区切りエッジ(21)によってそれぞれ区切られており、前記クランプ装置(217)は、特に前記クランプ装置(217)の少なくとも1つのフック装置(217a,217b)は、前記クランプ装置(117)の半径方向長さを区切る円周面(245)を有しており、互いに隣接する少なくとも2つの第1の区切りエッジ(21)の間隔は工具回転軸(a)の円周方向で、円周方向における前記クランプ装置(217)の前記円周面(245)の特に最小の長さの間隔よりも小さいことを特徴とする、請求項20から24までのいずれか1項に記載の工作機械システム。
- 前記工作機械(211)の1つのトルク伝達領域(219)は、好ましくは複数の、特別に好ましくはすべてのトルク伝達領域(219)は、前記工具装置(11)の前記トルク受容領域(40)に少なくとも区域的に点接触の形態で、好ましくは線接触の形態で、特別に好ましくは面接触の形態で接触することを特徴とする、請求項20から25までのいずれか1項に記載の工作機械システム。
- 前記工具装置(11)は前記工具装置(11)が前記工具受容装置(213)に配置された状態のとき前記工具受容装置(213)の少なくとも1つの組付コーディング要素(300,302,308,310)と協同作用するために意図される少なくとも1つの工具組付コーディング要素(304,306,312,314)を有することを特徴とする、請求項20から26までのいずれか1項に記載の工作機械システム。
- 工作物または工作物構造に作用するためにセットアップされた作業領域(15)と、駆動力を受容するためにセットアップされた接合装置(113)と、前記工作機械(211)の駆動力を結合領域(55)によって前記接合装置(113)から前記作業領域(15)へ伝達するためにセットアップされた、前記作業領域(15)と前記接合装置(113)を結合する結合領域(55)とを有する工具装置において、請求項1から19までのいずれか1項に記載の工作機械(211)とともに使用するための工具装置。
- 前記接合装置(113)は前記工具装置(11)が前記工具受容装置(213)に配置された状態のときに前記工具受容装置(213)の少なくとも1つの組付コーディング要素(300,302,308,310)と協同作用するために意図される少なくとも1つの工具組付コーディング要素(304,306,312,314)を有することを特徴とする、請求項28に記載の工具装置。
- 少なくとも1つの前記工具組付コーディング要素(304,306,312,314)は前記接合装置(113)の少なくとも1つのクランプ翼部(19)に配置されることを特徴とする、請求項29に記載の工具装置。
- 少なくとも1つの前記工具組付コーディング要素(304,306,312,314)は半径方向軸(r)に沿って、前記接合装置(113)の第1の区切り円(23)と第2の区切り円(27)の間の最大間隔に最大で相当する最大長さを有することを特徴とする、請求項29または30に記載の工具装置。
- 少なくとも1つの前記工具組付コーディング要素(304,306,312,314)は前記接合装置(113)の駆動エッジ(40a)とコーディングエッジ(35)の間の角度領域内で前記接合装置(113)のクランプ翼部(19)に配置されることを特徴とする、請求項29から31までのいずれか1項に記載の工具装置。
- 請求項1から14までのいずれか1項に記載のアンギュラ研削機として施工された工作機械(211)とともに用いられる請求項32に記載の工具装置の利用法において、前記工具装置(11)を1分あたり4000超または10000超または20000超の回転の回転速度で作動可能であることを特徴とする利用法。
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