ES2913478T3

ES2913478T3 - Motor eléctrico, máquina de izado y sistema de ascensor

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Publication number: ES2913478T3
Application number: ES11762077T
Authority: ES
Inventors: Jussi Huppunen; Asmo Tenhunen
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2022-06-02
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: EP2553793B1; EP2553793A1; US20140076668A1; JP2013523559A; FI20105339A; JP5975980B2; EP2553793A4; US8698368B2; MX2012010139A; CN102859842A; EP3176914A1; CN102859842B; BR112012024457A2; MY157128A; BR112012024457B1; RU2012139084A; WO2011121184A1; JP2016165222A; US20130015020A1; RU2566254C2

Abstract

Motor eléctrico (1), que comprende un estator (4); cuyo estator comprende ranuras (5), en cuyas ranuras se instala un devanado concentrado (6); y cuyo motor eléctrico comprende un rotor giratorio (2); cuyo rotor (2) comprende imanes permanentes (3a, 3b) en forma de flecha colocados consecutivamente en un anillo (12) en el sentido del movimiento de rotación; mientras un entrehierro (8) entre el estator (4) y el rotor (2) está esencialmente en la dirección del eje (9) de rotación del rotor; caracterizado por que un ancho (1) del imán permanente (3a, 3b) está aumentando cuando aumenta la distancia (10) desde el eje (9) de rotación del rotor, y por que la relación**(Ver fórmula)** entre un ancho LM de dicho imán permanente (3a, 3b) en la línea central (12) del imán y un ancho (LP) del polo magnético del rotor es al menos 2/3 y como máximo 4/5.

Description

DESCRIPCIÓN

Motor eléctrico, máquina de izado y sistema de ascensor

Campo de la invención

La invención se refiere a las estructuras de motores eléctricos y más particularmente a las estructuras de motores de imanes permanentes.

Antecedentes de la invención

Es un objetivo general utilizar el espacio construido tan eficientemente como sea posible. Por ejemplo, debido a los requisitos de espacio, un objetivo es hacer que las máquinas de izado de ascensores sean lo más compactas posibles. Para lograr esto, las máquinas de izado están diseñadas para ser lo más planas posibles en sus dimensiones en la dirección del eje de rotación, en cuyo caso las máquinas de izado se ajustan mejor en conexión, por ejemplo, con la parte de la pared del hueco del ascensor o en algún otro espacio estrecho correspondiente. Por otro lado, el objetivo en algunas soluciones ha sido diseñar la máquina de izado para que sea tan pequeña como sea posible en sus dimensiones en la dirección radial, de modo que la máquina de izado se ajuste mejor, p. ej., en conexión con el extremo superior o el extremo inferior del hueco del ascensor.

En los últimos años, se han comenzado a utilizar motores de imanes permanentes en los motores eléctricos de las máquinas de izado, cuyos motores de imanes permanentes comprenden un devanado concentrado de estator que se enrolla en dos ranuras adyacentes alrededor del diente de estator. En un devanado concentrado, la proporción del voladizo del devanado sigue siendo menor que en un devanado de diamante convencional, en cuyo caso también disminuye el tamaño de la máquina de izado.

Sin embargo, el uso de un devanado concentrado causa problemas. La distribución de densidad del flujo magnético producido por un devanado concentrado en el entrehierro de un motor eléctrico difiere significativamente de la sinusoidal y, por lo tanto, contiene muchos armónicos. Los armónicos, por otro lado, producen vibraciones y ruidos molestos en un motor.

Para remediar esta desventaja, se conoce en la técnica anterior como, por ejemplo, por el documento JP 2000134893 configurar la porción magnetizada de la longitud circunferencial ^Tm de los imanes permanentes en una relación específica con el paso ^Tp del polo. Con ello se pretende una variación y relación de regiones superpuestas que mantienen las ondas de reluctancia pequeñas. Con este fin, se propone que las relaciones de ^Tm/^Tp sean 0,87 o 0,72, esta última resultante de un rotor de 10n polos al que se oponen imanes unidos de 14n polos. El documento EP 2101 395 A2 a su vez habla de que una máquina de polo sobresaliente también termina en fluctuaciones de par aumentadas cuando el par de reluctancia se hace demasiado alto debido a la necesidad de un par alto para el motor como tal. Por lo tanto, se propone aplicar una tasa específica de ^0pm/^{0 r}siendo 0,65 ^{< 0pm}/^{0r <}0,85, en la que ^0pmes un ángulo de un imán permanente en forma, y ^0res un ángulo de un polo magnético.

Otro documento US 5.783.895 de la técnica anterior muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Resumen de la invención

El objetivo de la invención es presentar un motor de imanes permanentes, en el que la vibración y el ruido provocados por los armónicos del campo magnético se reducen desarrollando la ubicación y la forma de los imanes permanentes. Para conseguir este objetivo, la invención da a conocer un motor eléctrico según la reivindicación 1, una máquina de izado según la reivindicación 8, y también un sistema de ascensor según la reivindicación 10. Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

El motor eléctrico según la invención comprende un estator, cuyo estator comprende ranuras, en cuyas ranuras se instala un devanado concentrado. El motor eléctrico también comprende un rotor giratorio, cuyo rotor comprende imanes permanentes colocados consecutivamente en un anillo en la dirección del movimiento de rotación.

La relación c|e| ancho Lm de un imán permanente en la línea central del imán y el ancho Lp del polo magnético del rotor es al menos 2/3 y como máximo 4/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que el ancho L^mde un imán permanente en el punto de la línea central del imán oscila entre 120 - 144 grados de ángulo eléctrico. El término grados de ángulo eléctrico se refiere al valor del ángulo establecido por la duración del ciclo de la frecuencia fundamental del flujo magnético que circula en el entrehierro entre el rotor y el estator. Así se obtuvieron 180 grados de ángulo eléctrico para el ancho L^pdel polo magnético del rotor. El término línea central de un imán se refiere a un anillo en la dirección del movimiento de rotación del rotor, que está situado esencialmente en el punto central geométrico del imán, en otras palabras, la longitud del imán en la dirección de un ángulo recto a la línea central es la misma a ambos lados de la línea central.

En una realización preferida de la invención, la dirección de al menos un lado de un imán permanente en el rotor difiere de 5

la dirección de la ranura del estator con una inclinación s de ranura, la relación de cuya inclinación s de ranura y el ancho L^pde un polo magnético del rotor es al menos 5/36 y como máximo 1/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que la inclinación de la ranura oscila entre 25 - 36 grados de ángulo eléctrico.

Por medio de la colocación de los imanes del rotor y de la configuración del imán, como se presentó anteriormente, la vibración y el ruido causados por los armónicos del flujo magnético pueden reducirse, particularmente en aquellos tipos de motores eléctricos en los que un devanado de número de ranuras fraccionario se instala en las ranuras del estator del motor eléctrico, las ranuras por polo y fase q de cuyo devanado es menor que 0,5, lo más preferiblemente 0,3. La inclinación de la ranura antes mencionada de un imán permanente se puede implementar preferiblemente conformando los imanes permanentes del rotor para que tengan esencialmente forma de flecha.

El motor eléctrico según la invención es un motor de flujo axial, en el que el entrehierro entre el estator y el rotor es esencialmente en la dirección del eje de rotación del rotor. La punta de un imán permanente en forma de flecha en el rotor de un motor de flujo axial está preferiblemente dispuesta más lejos del eje de rotación del rotor que la línea central del imán permanente antes mencionado. El imán permanente puede tener una forma tal que el ancho del imán permanente aumente cuando aumente la distancia desde el eje de rotación del rotor. En este caso, la configuración del imán permanente aumenta el par del motor, debido a que una parte mayor del flujo magnético del motor en este caso se desplaza en una parte del motor eléctrico que está dispuesta más lejos en la dirección radial del eje de rotación del rotor. El motor eléctrico según la invención también puede ser un motor de flujo radial, en el que el entrehierro entre el estator y el rotor está esencialmente en la dirección del radio del motor eléctrico.

Los polos magnéticos de imanes permanentes consecutivos en el rotor de un motor eléctrico según la invención son preferiblemente de sentidos opuestos entre sí.

Con respecto al segundo aspecto, la invención se refiere a una máquina de izado que comprende un motor eléctrico del tipo descrito anteriormente. En la máquina de izado, el estator del motor eléctrico está dispuesto preferiblemente en una estructura estacionaria de la máquina de izado, y el rotor del motor eléctrico está dispuesto preferiblemente en una estructura giratoria de la máquina de izado. La estructura giratoria de la máquina de izado comprende una polea de tracción. Cuando se utiliza un motor eléctrico según la invención, se pueden reducir la vibración y el ruido de la máquina de izado.

Con respecto al tercer aspecto, la invención se refiere a un sistema de ascensor, que comprende cualquier máquina de izado del tipo descrito anteriormente, para mover una cabina de ascensor en un hueco de ascensor. En un sistema de ascensor según la invención, la máquina de izado, debido a su tamaño más pequeño y a su nivel de ruido más silencioso, puede disponerse preferiblemente en el hueco del ascensor.

En una realización preferida de la invención, el rotor está dispuesto en un primer lado de la estructura giratoria de la máquina de izado, y la polea de tracción está dispuesta en el lado opuesto de la estructura giratoria de la máquina de izado. La polea de tracción está fijada a la misma pieza que el rotor. La polea de tracción se puede integrar en la misma pieza que el rotor; la máquina de izado también puede comprender un medio de fijación, tal como un perno, para fijar y/o retirar la polea de tracción. Esto puede ser beneficioso, p ej., si la polea de tracción debe ser reemplazada debido a su desgaste o mal funcionamiento. Puede ser necesario reemplazar la polea de tracción, p. ej., debido al desgaste de las gargantas del cable en la parte superficial de la polea de tracción. La metalización de las ranuras o el revestimiento, tal como poliuretano o similar, de las ranuras recubiertas podría desgastarse debido, entre otras cosas, al deslizamiento de los cables. También la geometría de las ranuras afecta el desgaste.

En una realización preferida de la invención, la polea de tracción es hueca. Por lo tanto, la estructura giratoria de la máquina de izado puede hacerse extremadamente rígida, pero la estructura es al mismo tiempo ligera y se adapta a un espacio pequeño. El tamaño de la máquina de izado también se puede reducir aún más disponiendo, p. ej., el freno de la maquinaria y/o el sensor que mide el movimiento de la parte giratoria de la máquina de izado dentro de una polea de tracción hueca. La superficie de frenado del freno de maquinaria también puede estar formada en la superficie interior de la parte anular de la polea de tracción hueca.

La estructura giratoria de la máquina de izado está hecha preferiblemente de un material conductor de flujo magnético, al menos en la proximidad inmediata de los imanes permanentes. En una realización preferida de la invención, el grosor de los imanes permanentes en la dirección del entrehierro es esencialmente constante; sin embargo, el grosor de los imanes permanentes antes mencionado en la dirección del entrehierro, también puede variar de tal manera que con la variación del grosor se intente lograr una distribución de densidad del flujo magnético lo más sinusoidal posible en el entrehierro del circuito magnético.

Los imanes permanentes del rotor antes se instalan preferiblemente en una matriz de fijación, que para reducir las corrientes de Foucault está hecha de un material que no conduce la electricidad, o conduce mal la electricidad, tal como a partir de un compuesto de fibra de vidrio, acero inoxidable o similar. Sin embargo, los imanes permanentes también pueden ser fijos, p. ej., incorporándolos en la estructura "giratoria" de la máquina de izado en rebajes que se han de mecanizar para este fin.

En una realización preferida de la invención, la estructura giratoria de la máquina de izado está soportada sobre el árbol estacionario de la máquina de izado mediante cojinetes. El árbol también puede ser hueco, en cuyo caso la máquina de izado se aligera sin debilitar esencialmente la rigidez de la máquina de izado. La estructura hueca del árbol y/o de la polea de tracción también significa que se disminuye la cantidad de materia prima necesaria para la fabricación de la máquina de izado. El sensor que mide el movimiento de una estructura giratoria de la máquina de izado también puede disponerse dentro del árbol hueco.

Pueden usarse frenos de tambor o frenos de disco, por ejemplo, como frenos de maquinaria de la máquina de izado según la invención. La superficie de frenado tiene preferiblemente la forma de un anillo similar a un reborde como una extensión del anillo más exterior de la estructura giratoria de la máquina de izado, p. ej., en el disco de freno de un freno de disco o en el anillo de freno de un freno de tambor.

El resumen anterior, así como las características y ventajas adicionales de la invención que se presenta a continuación, se comprenderán mejor con la ayuda de la siguiente descripción de algunas realizaciones, sin que dicha descripción limite el marco de aplicación de la invención.

Breve explicación de las figuras.

La Fig. 1 ilustra la colocación de imanes permanentes en la superficie del rotor.

La Fig. 2 ilustra un rotor de un motor de flujo axial según la invención visto desde la dirección del eje de rotación.

La Fig. 3 ilustra un estator de un motor de flujo axial según la invención visto desde la dirección del eje de rotación.

La Fig.4 ilustra un imán permanente de un motor de flujo axial según la invención visto desde la dirección del entrehierro.

La Fig. 5 ilustra un motor de flujo radial según una realización no reivindicada visto desde la dirección del eje de rotación.

La Fig. 6 presenta una parte de una máquina de izado según la invención, en sección abierta hacia arriba desde el eje de rotación de la máquina de izado en la dirección del radio.

La Fig. 7 presenta un sistema de ascensor según la invención, como un diagrama de bloques.

Descripción más detallada de realizaciones preferidas de la invención

La Fig. 1 presenta imanes permanentes dispuestos consecutivamente en la superficie de un rotor de un motor síncrono de imanes permanentes según la invención en un anillo 12 en la dirección del movimiento giratorio, presentados desde la dirección del entrehierro. En la Fig. 1, el anillo 12 en la dirección del movimiento giratorio se presenta, en aras de la claridad, cuando está enderezado, en cuyo caso los imanes permanentes están dispuestos en un anillo en la dirección del movimiento giratorio consecutivamente en una línea recta. Los imanes permanentes tienen esencialmente forma de flecha. Las dimensiones y la ubicación de los imanes permanentes 3a, 3b en el rotor se seleccionan de tal modo que la relación h L

^p entre el ancho L^mde cada imán permanente 3a, 3b en el punto de la línea central 12 del imán y el ancho Lp del polo magnético del rotor sea al menos 2/3 y como máximo 4/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que cuando el ancho L^pde un polo magnético es de 180 grados de ángulo eléctrico, el ancho de un imán permanente en el punto L^mde la línea central 12 del imam oscila entre 120 - 144 grados de ángulo eléctrico. El motor también comprende un estator (no mostrado en la figura), que comprende ranuras para el devanado del estator. Las ranuras del estator están dispuestas en ángulo recto con respecto al anillo 12 en la dirección del movimiento de rotación. La dirección de los lados de un imán permanente que terminan en una punta 11, así como de los lados 7 dispuestos en el lado opuesto del imán permanente, difiere de la 5

dirección de las ranuras del estator con una inclinación s de ranura, la relación Ap entre cuya inclinación s de ranura y el ancho L^pde un polo magnético del rotor es al menos 5/36 y como máximo 1/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que la inclinación s de ranura oscila entre 25 y 36 grados de ángulo eléctrico. Un devanado concentrado de número de ranuras fraccionario se instala en las ranuras del estator, las ranuras por polo y fase q de cuyo devanado es menor que 0,5. Las ranuras por polo y fase q indican el número de ranuras del estator por fase y por polo del motor. Cuando las ranuras por polo y fase es menor que 0,5, con la configuración y ubicación de un imán permanente presentadas anteriormente se pueden reducir los armónicos del flujo magnético que circula en el entrehierro de un motor, en cuyo caso también se puede reducir la fluctuación del par del motor que se produce por la vibración; y al mismo tiempo también disminuye el ruido molesto provocado por el funcionamiento del motor.

La Fig. 2 ilustra un rotor 2 de un motor de flujo axial según la invención visto desde la dirección del eje de rotación. El rotor 2 puede estar formada, p. ej., en la pieza giratoria 16 de la máquina 14 de izado de la Fig. 6 de manera que los imanes permanentes 3a, 3b se fijan sobre la superficie de la pieza giratoria 16 de la máquina 14 de izado consecutivamente a intervalos regulares en un anillo 12 en la dirección del movimiento de rotación. Los imanes permanentes 3a, 3b tienen forma de flecha; adicionalmente, todos los imanes permanentes tienen el mismo ancho en el punto LM de la línea central del imán Los polos magnéticos de dos imanes permanentes consecutivos 3a, 3b tienen sentidos opuestos entre sí, de modo que los vectores de intensidad del campo magnético producidos por los imanes permanentes consecutivos tienen sentidos opuestos entre sí. Las dimensiones y la ubicación de los imanes permanentes, así como la inclinación de la ranura de los imanes permanentes, están de acuerdo con la realización de la Fig. 1. El estator 4 de la máquina de izado de la Fig. 6 comprende un devanado concentrado de número de ranuras fraccionario, las ranuras por polo y fase de cuyo devanado son menores que 0,5. El estator 4 está dispuesto en la parte estacionaria 15 de bastidor de la máquina de izado. La pieza giratoria 16 de la máquina de izado también comprende una polea 17 de tracción, que comprende gargantas para los cables de tracción. El estator y el rotor están dispuestos enfrentados entre sí en la máquina 14 de izado de tal modo que un entrehierro 8 en la dirección del eje 9 de rotación permanece entre ellos. El flujo magnético del motor pasa sobre el entrehierro 8 cuando gira entre el rotor 2 y el estator 4.

La Fig. 3 presenta un posible estator 4 de la máquina 14 de izado de la Fig. 6. El estator 4 de la Fig. 3 comprende 12 ranuras y hay tres fases en el devanado del estator. El rotor según la Fig. 2, por otro lado, comprende 10 polos, debido a que cada imán permanente forma un polo magnético en el rotor. Por lo tanto, cuando se utiliza un rotor según la Fig. 2 y también un estator según la Fig. 3, se obtienen 0,4 como ranuras por polo y fase del motor. En una realización preferida de la invención las ranuras por polo y fase son 0,3. En este caso, el motor comprende más preferiblemente 36 ranuras de estator, y el número de polos magnéticos del rotor es 40. Hay 40 imanes permanentes, es decir, tantos como polos magnéticos hay.

Los imanes permanentes 3a, 3b del rotor de la Fig.2 se instalan en una matriz de fijación, que a su vez se fija a la superficie de una pieza giratoria 16 de la máquina de izado. El grosor de los imanes permanentes en la dirección del entrehierro 8 es esencialmente constante. La pieza giratoria 16 está hecha de material ferromagnético en la proximidad de los imanes permanentes 3a, 3b, en cuyo material circula el flujo magnético que fluye en el circuito magnético.

Con la configuración y ubicación según la invención de los imanes permanentes 3a, 3b, se reduce la fluctuación del par del motor reduciendo los armónicos del flujo magnético que circula en el entrehierro del motor. Los armónicos también podrían reducirse con formas, tales como polígonos, que difieren o están adaptados a la forma de una flecha, el ancho de cuyas formas en el punto de la línea central del imán, y la inclinación de la ranura de cuyas formas, están, sin embargo, dentro del alcance de los valores límite especificados en la invención. Una forma posible de un imán permanente es un cuadrilátero, la dirección de al menos uno de cuyos lados difiere de la dirección de la ranura del estator dentro de los límites de inclinación 2 de la ranura presentados en la invención. Por otro lado, también se pueden redondear una o más esquinas de un imán permanente.

La Fig. 4 presenta un imán permanente de este tipo, ligeramente adaptado a partir de la forma de una flecha, que es aplicable, p. ej., a cualquiera de los motores de flujo axial descritos anteriormente, en donde la punta 11 del imán permanente en forma de flecha está dispuesta más lejos del eje 9 de rotación del rotor que la línea central 12 que discurre a través del centro geométrico del imán permanente 3a y que está dispuesto en un anillo en la dirección del movimiento de rotación del rotor. La línea central 12 se refiere a tal anillo en la dirección del movimiento de rotación del rotor que está situado esencialmente en el punto central geométrico del imán, en otras palabras, la longitud del imán en la dirección A de un ángulo recto a la línea central es la misma en ambos lados de la línea central 12. Además, el ancho l del imán permanente aumenta cuando la distancia 10 desde el eje 9 de giro del rotor aumenta en la dirección de la flecha 10, en cuyo caso una parte mayor del campo magnético producido por un imán permanente se sitúa más lejos del eje de rotación del rotor. Con este tipo de conformación del imán permanente se puede mejorar la producción de par de un motor.

La Fig. 5 ilustra un motor de flujo radial según una realización no reivindicada visto desde la dirección del eje de rotación. Los imanes permanentes 3a, 3b están en la superficie del rotor 2. Los imanes permanentes 3a, 3b están fijados a una matriz de fijación y dispuestos consecutivamente sobre la superficie del rotor en un anillo en la dirección del movimiento de rotación. Los imanes permanentes 3a, 3b tienen esencialmente forma de flecha. Las dimensiones y

ubicación de los imanes permanentes 3a, 3b en el rotor 2 se seleccionan de tal manera que la relación entre el ancho de cada imán permanente 3a, 3b en el punto L^mde la línea central 12 del imán y el ancho L^pdel polo magnético del rotor está en al menos 2/3 y como máximo 4/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que cuando el ancho L^pde un polo magnético es de 180 grados de ángulo eléctrico, el ancho del imán permanente en el punto L^mde la línea central 12 del imán oscila entre 120 - 144 grados de ángulo eléctrico. El motor también comprende un estator 4, que comprende ranuras 5 para el devanado 6 del estator. Las ranuras 5 del estator están dispuestas en ángulo recto con respecto al anillo en la dirección del movimiento de rotación. El estator de la Fig.5 comprende aberturas de ranura abiertas, pero el motor también puede tener aberturas de ranura semi-abiertas o cerradas. La dirección de los lados de un imán permanente que terminan en una punta, así como de los lados dispuestos en el lado opuesto del imán permanente, difiere de la dirección de las

5

ranuras 5 del estator con una inclinación s de ranura, la relación entre cuya inclinación s de ranura y el ancho Lp de un polo magnético del rotor es al menos 5/36 y como máximo 1/5. En grados de ángulo eléctrico esto significa que la inclinación s de la ranura oscila entre 25 - 36 grados de ángulo eléctrico. Un devanado concentrado de número de ranuras fraccionario se instala en las ranuras del estator, las ranuras por polo y fase q de cuyo devanado es menor que 0,5. Cuando las ranuras por polo y fase es menor de 0,5, con la configuración y ubicación de un imán permanente presentado anteriormente se pueden reducir los armónicos del flujo magnético que circula en el entrehierro de un motor de flujo radial, en cuyo caso también disminuye la fluctuación del par del motor que se produce por la vibración; y al mismo tiempo también disminuye el ruido molesto provocado por el funcionamiento del motor.

La figura 7 presenta como un diagrama de bloques un sistema de ascensor, en el que la cabina 18 del ascensor y el contrapeso 20 están suspendidos en el hueco 19 del ascensor pasando los cables del ascensor por la polea 17 de tracción de la máquina 14 de izado del ascensor. La cabina del ascensor se mueve ejerciendo un efecto de fuerza sobre la cabina del ascensor mediante los cables de izado con la máquina 14 de izado del ascensor. La alimentación de corriente a la máquina 1 de izado del ascensor se produce con un convertidor de frecuencia (no mostrado en la figura) conectado entre la red eléctrica y la máquina 14 de izado del ascensor. El convertidor de frecuencia y la máquina 14 de izado del ascensor están dispuestos en el hueco del ascensor, en conexión con una pared del hueco 19 del ascensor fuera de la trayectoria de movimiento de la cabina 18 del ascensor. La máquina 14 de izado del ascensor es del tipo presentado en la Fig. 6. Como resultado del devanado concentrado de número de ranuras fraccionario, la máquina 14 de izado del ascensor puede por lo tanto hacerse más plana en su dimensión en la dirección del eje 9 de rotación que una de la técnica anterior. Como se puede observar en la Fig. 7, una máquina 14 más plana de izado de un ascensor permite aumentar el ancho de la cabina 18 del ascensor en la dirección del eje 9 de rotación de la máquina 1 de izado del ascensor, en cuyo caso puede instalarse una cabina 18 de ascensor más espaciosa que antes en el mismo hueco del ascensor. Asimismo, la ubicación y la configuración de los imanes del rotor de una máquina 14 de izado según la invención reduce la fluctuación del par del motor y hace que la máquina de izado sea extremadamente silenciosa.

El motor eléctrico 1 y la máquina 14 de izado según la invención son adecuados para su uso, p. ej., en diferentes sistemas de transporte y sistemas de elevación; además de en un ascensor de pasajeros y un sistema de montacargas, el motor eléctrico 1 y la máquina 14 de izado se pueden usar, p. ej., en ascensores de minas, tornos elevadores y también en grúas. Por otra parte, el motor eléctrico según la invención también es adecuado para su uso, p. ej., en sistemas de escaleras mecánicas y sistemas de pasillos móviles.

La invención no se limita únicamente a su aplicación a las realizaciones descritas anteriormente, sino que en su lugar son posibles muchas variaciones dentro del alcance del concepto inventivo definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Motor eléctrico (1), que comprende un estator (4); cuyo estator comprende ranuras (5), en cuyas ranuras se instala un devanado concentrado (6);

y cuyo motor eléctrico comprende un rotor giratorio (2);

cuyo rotor (2) comprende imanes permanentes (3a, 3b) en forma de flecha colocados consecutivamente en un anillo (12) en el sentido del movimiento de rotación; mientras un entrehierro (8) entre el estator (4) y el rotor (2) está esencialmente en la dirección del eje (9) de rotación del rotor;

caracterizado por que un ancho (1) del imán permanente (3a, 3b) está aumentando cuando aumenta la distancia (10)

( ^ £ )

desde el eje (9) de rotación del rotor, y por que la relación ^r entre un ancho L^mde dicho imán permanente (3a, 3b) en la línea central (12) del imán y un ancho (L^p) del polo magnético del rotor es al menos 2/3 y como máximo 4/5.

2. Motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado por que la dirección de al menos un lado de al menos un imán permanente (3a, 3b) en el rotor difiere de la dirección de la ranura (5) del estator con una inclinación (s) de ranura, la s

_relación {r _{^ p}] _{de cuya inclinación (s) de ranura y el ancho (Lp) de un polo magnético del rotor es al menos 5/36 y como}máximo 1/5.

3. Motor eléctrico según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el devanado concentrado es un devanado concentrado (6) de número de ranuras fraccionario.

4. Motor eléctrico según la reivindicación 3, caracterizado por que las ranuras por polo y fase (q) del devanado concentrado (6) de número de ranuras fraccionario es inferior a 0,5.

5. Motor eléctrico según cualquiera la reivindicación 1, caracterizado por que la punta (11) del imán permanente (3a, 3b) en forma de flecha sobre el rotor está dispuesta más alejada del eje (9) de rotación del rotor que la línea central (12) del mencionado imán permanente (3a, 3b).

6. Motor eléctrico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los polos magnéticos de imanes permanentes consecutivos (3a, 3b) son de sentidos opuestos entre sí.

7. Motor eléctrico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el grosor de un imán permanente (13) en la dirección del entrehierro es esencialmente constante.

8. Máquina (14) de izado, caracterizada por que la máquina de izado comprende un motor eléctrico (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7.

9. Máquina de izado según la reivindicación 8, caracterizada por que el estator (4) del motor eléctrico está dispuesto en una estructura estacionaria (15) de la máquina de izado;

y por que el rotor (2) del motor eléctrico está dispuesto en una estructura giratoria (16) de la máquina de izado;

y porque la estructura giratoria (16) de la máquina de izado comprende una polea (17) de tracción.

10. Sistema de ascensor, caracterizado por que el sistema de ascensor comprende una máquina (14) de izado según la reivindicación 8 o 9, para mover una cabina (18) de ascensor en un hueco (19) del ascensor.

11. Sistema de ascensor según la reivindicación 10, caracterizado por que la máquina (14) de izado está dispuesta en el hueco (19) del ascensor.