FI120781B - Sähkömoottori - Google Patents

Description

SÄHKÖMOOTTORI

KEKSINNÖN ALA

i

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen | 1 johdanto-osan mukaista sähkömoottoria sekä patenttji-5 vaatimuksen 5 johdanto-osan mukaista menetelmää sähkjö- moottorin valmistamiseksi.

KEKSINNÖN TAUSTA

Pyörivien monivaiheisten sähkömoottoreiden, kuten tafi-timoottorin, toiminta perustuu koneen ilmavälisjsä 10 kiertävään magneettikenttään. Magneettikentän muo|to vaikuttaa esimerkiksi moottorin pyörrevirtahäviöihjin ja momenttiväreeseen. Magneettikentän muotoon vaikuttaa magneettipiirin geometria, sekä esimerkiksi magneettikenttää muodostavien roottorimagneettien muoto, 15 kuten kestomagneettimoottorissa roottorin kestomag neettien muoto.

Julkaisusta WO 99/59233 on tunnettu kestomagneetti- moottorin kestomagneettien ääriviivojen muotoilu sji- :*·*: ten, että kestomagneetit pyrkivät tuottamaan tasapafc- ·;··· 20 suudestaan huolimatta ilmaväliin virtuaalisesti olep- naisesti sinimuotoisesta vaihtelevan vuon. Kestoma^- .···. neetit on muotoiltu magneettien geometrisen keskivifL- !:··' van normaalin suhteen symmetrisesti.

• · • ·♦ ··♦

Julkaisusta EP 0409661 A on myös tunnettu kestoma]g- 25 neettien ääriviivojen muotoilu, jossa kestomagneettien ;***; ääriviivat on muotoiltu magneettien geometrisen keski- * * · viivan normaalin suhteen symmetrisesti.

• *

*: i KEKSINNÖN TARKOITUS

• · · • · * * "* Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esifLn • · 30 sähkömoottori, jossa roottoriin sijoitettujen kestp- :***: magneettien ääriviivojen muotoilulla ratkaistaan moot- ··· 2 torin magneettipiirin geometriasta selkä kestomagneettien aikaansaamasta moottorin vuontiheyjs-jakautumasta aiheutuvia ongelmia. Ongelmien ratkaisuilla on tarkoitus erityisesti parantaa sähkömoottorin 5 momentintuottokykyä sekä pienentää sähkömoottorin pyörrevirtahäviöitä sekä momenttivärettä.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle sähkömoottorille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkit) kiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle sähkömoottorin valmistamiseksi on tunnusomaista se, mitä bn ! esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosass^. Muille keksinnön sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

15 Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määriteljlä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostaa 20 myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti V * jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiit- tisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä ;***; olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet ··· 25 voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kajp- • ·· * .···. naita tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen • · piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa ... soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

• · • · ··· *:**: Keksinnön mukainen sähkömoottori käsittää staattorin, 30 roottorin sekä näiden välisen ilmavälin. Staattori ···»· • * ... käsittää uria sekä uriin sovitettuja johtimiä- • · *·;·* Roottori käsittää pyörimisliikkeen suuntaiselle ke~ :Y: hälle peräkkäin aseteltuja tasapaksuja kestomagneett^- ;***; ja, jotka peräkkäiset kestomagneetit rajoittuvat ilm^- * · 3 väliin. Peräkkäisten kestomagneettien magneettiset naavat on sovitettu ilmavälin suhteen vuoron perään vastakkaissuuntaisesta. Ainakin yhden mainitun kestomagneetin ääriviiva jakautuu kestomagneetin geometrisen 5 keskipisteen kautta kulkevan keskiviivan x normaalin suhteen kahteen keskenään epäsymmetriseen sivuun, joista ääriviivan ensimmäinen sivu rajoittuu geometrisen keskiviivan x suhteen välille 0 ... π/2, ääriviivan toinen sivu rajoittuu geometrisen keskiviivan x 10 suhteen välille π/2 ... π, ja mainitun ääriviivan ensimmäinen sivu noudattaa likimain kuvaajia ±Asinx, ja lisäksi mahdollisesti kuvaajia ±Bsin3x, ja mainitun ääriviivan toinen sivu noudattaa likimain kuvaajia ±A(sinx-l) ja lisäksi mahdollisesti kuvaajia 15 ±B(sin3x) .

Eräässä keksinnön sovelluksessa ainakin ensimmäisen ja toisen peräkkäin sovitetun kestomagneetin ääriviivat on tehty mainittujen kestomagneettien—geometristen keskipisteiden kautta kulkevien keskiviivojen x nor- 20 maalien suhteen mainitulla tavalla epäsymmetrisiksi, ja ainakin ensimmäisen kestomagneetin ääriviivan toi- ί#:\* sen sivun ja toisen kestomagneetin ääriviivan ensim- ·;··· mäisen sivun välinen, geometriselle keskiviivalle x ·*. projisoitu etäisyys on suurempi tai yhtäsuuri kuin .··*, 25 nolla.

• · lii • · • · § i *· Eräässä keksinnön sovelluksessa peräkkäin sovitettujen • « « kestomagneettien geometristen keskipisteiden etäisyydet on valittu urien välisestä etäisyydestä sekä etäi-·*·,, syyden monikerrasta poikkeavasti.

• ti * · *"* 30 Eräässä keksinnön sovelluksessa mainitut • · · ί,ί ί kestomagneetit on sovitettu roottorin ilmavälin puo- leiselle pinnalle kiinnitysmatriisiin, joka kiinnitys- ·*« matriisi on valmistettu edullisesti ruostumattomasta ··· teräksestä. Kiinni tysmatriisi voidaan kuitenkin vai- • · · *· 35 mistaa myös muusta pyörrevirtoja huonosti indusoivasta 4 materiaalista, kuten lasikuitulaminaatista tai muovista.

Eräässä keksinnön sovelluksessa kestomagneetin ääriviivan toisen sivun selkäviivan suunta poikkeaa geo-5 metrisen keskiviivan x suunnasta ja toisen sivun muu ääriviiva poikkeaa kuvaajasta ±A(sinx-l) sekä mahdollisesti myös kuvaajasta ±B(sin3x). Tällöin mainittu selkäviivan suunnan poikkeama geometrisen keskiviivan x suunnasta on yhtenevä sen poikkeaman kanssa, jonka 10 toisen sivun muu ääriviiva poikkeaa kuvaajasta ±A(sinx-l) sekä mahdollisesti lisäksi kuvaajasta ±B(sin3x). yhtenevyydellä tarkoitetaan tässä sitä, että toisen sivun muu ääriviiva noudattaa likimain edellä mainittuja kuvaajia silloin, jos kuvaajat on määri-15 tetty magneettien geometrisen keskiviivan sijasta sellaisen viivan suhteen, joka on samansuuntainen mainitun keskiviivan suunnasta poikkeavan selkäviivan kanssa .

Keksinnön mukaisessa menetelmässä sähkömoottorin val-20 Kiistämiseksi, sovitetaan sähkömoottoriin staattori, roottori sekä näiden välille ilmaväli; tehdään staat-toriin uria; sovitetaan uriin johtimet sekä asetellaan • · ;·, roottoriin pyörimisliikkeen suuntaiselle kehälle pe- * * * ]... räkkäin tasapaksuja kestomagneetteja ilmaväliin ra- ,***" 25 joittuvasti siten, että peräkkäisten kestomagneettien • · '* magneettiset navat sovitetaan ilmavälin suhteen vuoron • · *·..* perään vastakkaissuuntaisesta. Keksinnön mukaisessa menetelmässä muotoillaan ainakin ensimmäisen kestomag- • · • neetin ääriviivan ensimmäinen sivu noudattamaan liki- :***; 30 main kuvaajia ±Asinx sekä mahdollisesti lisäksi ku- ··· •I. vaajia ±Bsin3x sekä muotoillaan ainakin sanotun en- • · · • · « simmäisen kestomagneetin ääriviivan toinen sivu nou- • · ·;·* dattamaan likimain kuvaajia ±A(sinx-l) sekä mahdolli- sesti lisäksi kuvaajia ±B(sin3x).

• · • ♦ · • ·· • * 5

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä sovitetaan ainakin ensimmäisen kestomagneetin toisen sivun ja peräkkäisen toisen kestomagneetin ensimmäisen sivun välinen, geometriselle keskiviivalle projisoitu 5 etäisyys suuremmaksi tai yhtäsuureksi kuin nolla.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä sijoitetaan kestomagneetit peräkkäin siten, että peräkkäisten kestomagneettien geometristen keskipisteiden etäisyydet poikkeavat urien välisestä etäisyydestä sekä etäisyy-10 den monikerrasta.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä sovitetaan mainitut kestomagneetit roottorin ilmavälin puoleiselle pinnalle kiinnitysmatriisiin, joka on valmistettu edullisesti ruostumattomasta teräksestä.

15 Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä muotoillaan kestomagneetin ääriviivan toisen sivun selkäviivan suunta poikkeavaksi geometrisen keskiviivan x suunnasta siten, että mainittu selkäviivan suunnan poikkeama on yhtenevä sen poikkeaman kanssa, jonka 20 toisen sivun muu ääriviiva poikkeaa kuvaajasta ··· *.· · ±A(sinx-l) sekä mahdollisesti lisäksi kuvaajasta ***“ ±B(sin3x) ·· • · • ··

Eräs keksinnön mukainen sähkömoottori on • · * » ,**’ aksiaalivuomoottori. Keksinnön mukainen sähkömoottori • · 25 voi kuitenkin olla myös radiaalivuomoottori.

· • ···

Eräs keksinnön mukainen sähkömoottori on hissimootto-ri.

• ·* *·*

:···' KEKSINNÖN EDUT

··· • t · • * * *.. Keksinnöllä saavutetaan ainakin yksi seuraavista • · ·"* 30 eduista: ··* ···· • · • · · • ·· • t 6

Keksinnön mukaisella kestomagneettien muotoilulla voidaan sähkömoottorissa vähentää kestomagneettien aikaansaaman magneettivuon yliaaltoja ja tätä kautta sähkömoottorin pyörrevirtahäviöitä sekä 5 momenttivärettä

Kun kestomagneetit muotoillaan keksinnön mukaisesti keskiviivan x suhteen symmetrisesti, jakautuu kestomagneettien aikaansaama vuo magneetti-piirissä tasaisemmin kuin silloin, jos muotoilu 10 keskiviivan x suhteen olisi epäsymmetrinen

Kun kestomagneettien ääriviivojen ensimmäinen ja toinen sivu muotoillaan keksinnön mukaisesti geometrisen keskipisteen kautta kulkevan keskiviivan x normaalin suhteen epäsymmetrisesti, kahden pels räkkäisen kestomagneetin ääriviivojen välinen efektiivinen välimatka voidaan mitoittaa lyhyemmäksi ilman että kestomagneetit koskettavat toisiaan kuin silloin, jos muotoilu olisi mainitun keskiviivan x normaalin suhteen symmetrinen. Jos 20 kestomagneetin ensimmäinen ja toinen sivu ovat keksinnön mukaisesti keskenään epäsymmetriset, * * · voidaan kahden peräkkäisen kestomagneetin välinen geometriselle keskiviivalle x projisoitu etäisyys • · määrittää nollaksi ilman, että kestomagneetit • « *··.* 25 koskettavat toisiaan. Tunnetun tekniikan mukai- • · j *·· sessa symmetrisessä ratkaisussa tämä edellyttäisi ··· ϊ.,,ί sitä, että magneetit koskettavat toisiaan. Täl löin, jos kestomagneetit sijoitettaisiin kiinni toisiinsa, kiinnitysmatriisi kestomagneettien vä-.·*·. 30 liitä katkeaisi ja sen lujuusominaisuudet heik- • •l* t· kenisivät. Lisäksi kohtaan, jossa kestomagneetit • · · V * koskettaisivat toisiaan, muodostuisi paikallises- • Il ti suuret magneettiset voimat. Kun kestomagneet-tien välinen efektiivinen välimatka magneettipii- ···* ; 35 rissa lyhenee keksinnön mukaisesti, kasvaa samal- • M • · 7 la myös keskimääräinen magneettivuon tiheys magneettipiirissä, mikä parantaa sähkömoottorin moment in tuottokykyä

Kun kestomagneettien ääriviivojen ensimmäinen ja 5 toinen sivu muotoillaan keksinnön mukaisesti epä symmetrisesti, kahden peräkkäisen kestomagneetin välinen geometriselle keskiviivalle x projisoitu etäisyys voidaan määrittää nollaksi ilman, että kestomagneetit koskettavat toisiaan. Tällöin myös 10 kestomagneettien aikaansaama vuo voidaan sovittaa sinimuotoiseksi ilman sellaisia vuon epäjatkuvuuskohdasta aiheutuvia yliaaltoja, jotka aiheutuisivat tilanteessa, jossa mainittu kestomagneettien välinen geometriselle keskiviivalle pro-15 jisoitu etäisyys olisi suurempi kuin nolla

Kun kestomagneetit sijoitetaan siten, että kestomagneettien geometristen keskipisteiden etäisyydet poikkeavat staattorin urien välisestä etäisyydestä sekä etäisyyden monikerrasta, voi-20 daan staattoriurituksesta aiheutuvaa momemttivä- rettä sekä pyörrevirtoja kompensoida ainakin • · · . osittain ·**' i • * ·· • · • ·· ··· • · • ·

KUVIOLUETTELO

* · • ·· • f· ·,..ί 25 kuvio 1 esittää erästä sähkömoottorin staattoria, .. kuvio 2 esittää erään sähkömoottorin roottorin ja * ·· staattorin sijoittelua, • · • · ··* ,*··. kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista kestomag- *·* * ·.. neettia t « • · »·· 30 kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista roottorin ··#· .·. : kestomagneettien sijoittelua • ftft • · 8 kuvio 5 esittää erästä keksinnön mukaista kestomagneettia

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Kuviossa 1 on esitetty eräs sinänsä tunnetun tekniikan 5 mukainen aksiaalivuomoottorin staattori 1. Staattoriin on tehty uria 16. Urien välinen etäisyys 15 on mitattu siitä kohdasta uraa, jossa roottorin puolella kohtisuorasta ilmavälin suhteen sijaitsee roottorin kestomagneettien 3, 4 geometrinen keskiviiva 5.

10 Kuviossa 2 on esitetty erään aksiaalivuomoottorin roottorin 1 ja staattorin 2 keskinäinen sijoittelu. Roottori 1 ja staattori 2 on sovitettu vastakkain siten, että ilmaväli 21 on oleellisesti pyörimisakselin suuntainen. Roottoriin 2 on sovitettu kestomagneetteja 15 3,4 roottorin ilmavälin puoleiselle pinnalle 17.

Kuviossa 3 on esitetty~eräs keksinnön mukainen kesto-magneetti 3, 4. Kestomagneetin ääriviiva jakautuu kestomagneetin geometrisen keskipisteen 11 kautta kulkevan keskiviivan x 5 normaalin 20 suhteen kahteen kes-:*;*· 20 kenään epäsymmetriseen sivuun, joista ensimmäisen si- vun ensimmäinen ääriviiva 6 noudattaa likimain kuvaa- • · jaa Asinx + Bsin3x; toisaalta ensimmäisen sivun toinen * ·* ,···, ääriviiva 7 noudattaa likimain kuvaajaa -Asinx - * · .*’* Bsin3x. Toisen sivun ensimmäinen ääriviiva 10 noudat- * 25 taa likimain kuvaajaa -A(sinx-l) + Bsin3x; toisaalta • · **··* toisen sivun toinen ääriviiva 9 noudattaa likimain ku vaajaa A(sinx-l) - Bsin3x. Edelleen toisen sivun koi- ·· ί *·· mas ääriviiva eli selkäviiva 8 on samansuuntainen kes- ··» tomagneettien geometrisen keskiviivan 5 kanssa. En-30 simmäinen sivu rajoittuu keskiviivan x 5 suhteen vä- • · · lille 0 .. π/2, ja toinen sivu rajoittuu välille π/2 • · *1’ . . π. Tässä keksinnön sovelluksella varsinkin toisen ..ΓΓ sivun ensimmäinen 10 ja toinen 9 ääriviiva poikkeavat • * 5/.: jonkin verran kuvaajistaan. Tämä poikkeama johtuu sii- 9 tä, että kuvaajan seuraaminen edellyttäisi kestomagneetin leikkaamista geometriseen keskipisteeseen 11 saakka, mikä on leikkausteknisesti hankalaa. Kuviossa 5 on esitetty erästä toista keksinnön sovellusta, jos-5 sa kestomagneetin muotoilun tarkkuutta on edelleen parannettu muotoilemalla kestomagneetin toisen sivun selkäviivoja 8 poikkeavaksi kestomagneetin geometrisen keskiviivan 5 suunnasta siten, että mainittu selkävii-van suunnan poikkeama 13 on yhtenevä sen poikkeaman 14 10 kanssa, jonka toisen sivun muu ääriviiva eli ensimmäinen ja toinen ääriviiva 9, 10 poikkeavat edellä mainituista toisen sivun ensimmäisen ja toisen ääriviivan kuvaajista.

Kuviossa 4 on esitetty eräs keksinnön mukainen rootto-15 rin 2 kestomagneettien 3, 4 sijoittelu. Kestomagneetit on sijoiteltu pyörimisliikkeen suuntaiselle kehälle 5, roottorin ilmavälin puoleiselle pinnalle 17. Mainittu pyörimisakselin suuntainen kehä on tässä samalla kestomagneettien geometrinen keskiviiva. Peräkkäisten 20 kestomagneettien magneettiset navat on sovitettu ilma-välin suhteen vuoron perään vastakkaissuuntaisesti. ·*·'; Kestomagneetit ovat roottorin pintaan sovitetussa kiinnitysmatriisissa 18, joka on valmistettu ruostu- ··, mattomasta teräksestä. Eräässä keksinnön sovelluksessa • ·· 25 peräkkäisten kestomagneettien 3, 4 välinen, kestomag- • · s, ,'** neettien geometriselle keskiviivalle projisoitu etäi- • · syys 12 on valittu nollaksi. Kestomagneettien epäsym- ♦ · *···* metriasta johtuen magneetit eivät tällöin kosketa toi siaan, eikä kiinnitysmatriisi 18 näin ollen kestomag- e· • '·· 30 neettien välillä katkea, mikä parantaa matriisin lu- !*'*: juusominaisuuksia.

·**· V : Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ra- ··· joitu edellä selostettuihin sovellutusmuotöihin, jois-sa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan ···! ,·, · 35 monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat • M t * 10 mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• n * · · * * · • · ·· * · • ·· **· .* : ··* I*

• I

• ·* ··· • « • · ««· V· * « • ·· ··« • · • · «·« *«· • · * • · · ··· • · • · *·» ♦ ·*

Mit • · • · · « ♦· • ♦

Claims (8)

1. Sähkömoottori, joka käsittää staattorin (1), roottorin (2) sekä näiden välisen ilmavälin (21), joka il-5 maväli on oleellisesti moottorin pyörimisakselin suuntainen; ja jossa staattori (2) käsittää uria (16) sekä uriin sovitettuja johtimia, ja jossa roottori (2) käsittää pyörimisliikkeen suuntaiselle kehälle (5) peräkkäin aseteltuja tasapaksuja kestomagneetteja (3,4), 10 jotka peräkkäiset kestomagneetit rajoittuvat ilmavä-liin, ja joiden peräkkäisten kestomagneettien magneettiset navat on sovitettu ilmavälin suhteen vuoron perään vastakkaissuuntaisesti, ja jonka ainakin yhden kestomagneetin (3,4) ääriviiva jakautuu kestomagneetin 15 geometrisen keskipisteen (11) kautta kulkevan keskiviivan x (5) normaalin (20) suhteen kahteen keskenään epäsymmetriseen sivuun, joista ääriviivan ensimmäinen sivu (6,7) rajoittuu geometrisen keskiviivan x suhteen välille 0 ... π/2, ääriviivan toinen sivu (8,9,10) ra-20 joittuu geometrisen keskiviivan x suhteen välille π/2 ... ... π, ja jonka mainitun ääriviivan ensimmäinen sivu • · · * . noudattaa likimain kuvaajia Asinx sekä -Asinx, ja jon- * ka mainitun ääriviivan toinen sivu noudattaa likimain • » : ** kuvaajia A(sinx-l) sekä -A(sinx-l), tunnettu siitä. ··· 25 että peräkkäin sovitettujen kestomagneettien (3,4) • · : *·· geometristen keskipisteiden (11) etäisyydet on valittu urien välisestä etäisyydestä (15) sekä etäisyyden mo-nikerrasta poikkeavasti. ·♦· V

: 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkömoottori, tun- ϊ,.,ϊ 30 nettu siitä, että mainitut kestomagneetin (3,4) ääri- viivan ensimmäinen ja toinen sivu noudattavat lisäksi t · · likimain kuvaajia Bsin3x sekä -Bsin3x. • · ···

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sähkömoottori, • · tunnettu siitä, että ainakin ensimmäisen (3) ja toisen • · *·*·’ 35 (4) peräkkäin sovitetun kestomagneetin ääriviivat on tehty mainittujen kestomagneettien geometristen keskipisteiden (11) kautta kulkevien keskiviivojen x normaalien (20) suhteen mainitulla tavalla epäsymmetrisiksi ja että ainakin ensimmäisen kestomagneetin (3) 5 ääriviivan toisen sivun (8,9,10) ja toisen kestomagneetin (4) ääriviivan ensimmäisen sivun (6,7) välinen, geometriselle keskiviivalle x (5) projisoitu etäisyys (12) on suurempi tai yhtäsuuri kuin nolla,

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-3 mukai-10 nen sähkömoottori, tunnettu siitä, että kestomagneetin ääriviivan toisen sivun selkäviivan (8) suunta poikkeaa geometrisen keskiviivan x (5) suunnasta, toisen sivun muu ääriviiva (9,10) poikkeaa kuvaajasta ±A(sinx-1) sekä mahdollisesti myös kuvaajasta ±Bsin3x ja että 15 mainittu selkäviivan (8) suunnan poikkeama (13) geometrisen keskiviivan x suunnasta on yhtenevä sen poikkeaman (14) kanssa, jonka toisen sivun ääriviiva poikkeaa kuvaajasta ±A(sinx-l) sekä mahdollisesti lisäksi kuvaajasta ±Bsin3x.

5. Menetelmä sähkömoottorin valmistamiseksi, jossa: ... · sovitetaan sähkömoottoriin staattori (1) , rootto- • Φ i '** [ ri (2) sekä näiden välille ilmaväli (21) pyöri- * * misakselin suuntaisesti ·· • ♦ • ·· · tehdään staattoriin uria (16) • · • · ·« » ;·, 25 · sovitetaan uriin (16) johtimet • ·« ·’**; · asetellaan roottoriin (2) pyörimisliikkeen suun- ··· täiselle kehälle (5) peräkkäin tasapaksuja kesto-magneetteja (3,4) ilmaväliin rajoittuvasti siten, • « · l.. että peräkkäisten kestomagneettien magneettiset • · "* 30 navat sovitetaan ilmavälin suhteen vuoron perään • · · :.ί ϊ vastakkaissuuntaisesta ··· φ · *···* · muotoillaan ensimmäisen kestomagneetin (3,4) ää- riviivan ensimmäinen sivu (6,7) noudattamaan li- * .***. kimain kuvaajia Asinx sekä -Asinx • · · • muotoillaan sanotun ensimmäisen kestomagneetin ääriviivan toinen sivu (8,9,10) noudattamaan likimain kuvaajia A(sinx-l) sekä -A(sinx-l) tunnettu siitä, että: 5. sijoitetaan kestomagneetit (3,4) peräkkäin siten, että peräkkäisten kestomagneettien geometristen keskipisteiden (11) etäisyydet poikkeavat urien välisestä etäisyydestä (15) sekä etäisyyden moni-kerrasta

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: • Muotoillaan ensimmäisen kestomagneetin (3,4) ääriviivan ensimmäinen ja toinen sivu noudattamaan lisäksi likimain kuvaajia Bsin3x sekä -Bsin3x.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: • sovitetaan ainakin ensimmäisen kestomagneetin (3) toisen sivun (8,9,10) ja peräkkäisen toisen kestomagneetin (4) ensimmäisen sivun (6,7) välinen, 20 geometriselle keskiviivalle projisoitu etäisyys • · · **[ (12) suuremmaksi tai yhtäsuureksi kuin nolla • · ...

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen menetel- • · * mä, tunnettu siitä, että: « · * · «·· ;·. · muotoillaan kestomagneetin ääriviivan toisen si- • · · ]··· 25 vun selkäviivan (8) suunta poikkeavaksi geometri- • · *** sen keskiviivan x (5) suunnasta siten, että mai- nittu selkäviivan suunnan poikkeama (13) on yhte- • · · '·' ' neva sen poikkeaman (14) kanssa, jonka toisen si- ***** ’...* vun muu ääriviiva (9,10) poikkeaa kuvaajasta ;*;*· 30 ±A(sinx-l) sekä mahdollisesti lisäksi kuvaajasta .···, ±Bsin3x * · ·*· * ·· • · • · · *·· ♦ · • · ···