RU2012139084A - Электродвигатель, подъемный механизм и лифтовая система - Google Patents

Электродвигатель, подъемный механизм и лифтовая система Download PDF

Info

Publication number
RU2012139084A
RU2012139084A RU2012139084/07A RU2012139084A RU2012139084A RU 2012139084 A RU2012139084 A RU 2012139084A RU 2012139084/07 A RU2012139084/07 A RU 2012139084/07A RU 2012139084 A RU2012139084 A RU 2012139084A RU 2012139084 A RU2012139084 A RU 2012139084A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
rotor
motor according
permanent magnet
lifting mechanism
Prior art date
Application number
RU2012139084/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2566254C2 (ru
Inventor
Юсси ХУППУНЕН
Асмо ТЕНХУНЕН
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of RU2012139084A publication Critical patent/RU2012139084A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2566254C2 publication Critical patent/RU2566254C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/08—Salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

1. Электродвигатель (1), содержащий статор (4) с пазами (5), в которые установлена сконцентрированная обмотка (6), при этом электродвигатель содержит ротор (2), выполненный с возможностью вращения и содержащий постоянные магниты (3а, 3b), расположенные последовательно по окружности (12) в направлении вращательного движения, отличающийся тем, что соотношение (L/L) ширины постоянного магнита (3а, 3b) в точке (L) центральной линии (12) магнита и ширины (L) магнитного полюса ротора составляет по меньшей мере 2/3 и не более чем 4/5.2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что направление по меньшей мере одной стороны по меньшей мере одного постоянного магнита (3а, 3b), расположенного на роторе, отличается от направления паза (5) статора наклоном (s) паза, при этом соотношение (s/L) наклона (s) паза и ширины (L) магнитного полюса ротора равно по меньшей мере 5/36 и не более чем 1/5.3. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что сконцентрированная обмотка представляет собой сконцентрированную обмотку (6) с дробным числом пазов.4. Электродвигатель по п.3, отличающийся тем, что количество пазов на полюс и фазу (q) сконцентрированной обмотки (6) с дробным числом пазов меньше чем 0,5.5. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что между статором (4) и ротором (2) имеется воздушный зазор (8), проходящий по существу в направлении оси вращения (9) ротора.6. Электродвигатель по п.5, отличающийся тем, что ширина (I) постоянного магнита (3а, 3b) увеличивается с увеличением расстояния (10) от оси вращения (9) ротора.7. Электродвигатель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что постоянный магнит (3а, 3b) ротора имеет по существу стреловидную форму.8. Электродвигатель по п.7,

Claims (14)

1. Электродвигатель (1), содержащий статор (4) с пазами (5), в которые установлена сконцентрированная обмотка (6), при этом электродвигатель содержит ротор (2), выполненный с возможностью вращения и содержащий постоянные магниты (3а, 3b), расположенные последовательно по окружности (12) в направлении вращательного движения, отличающийся тем, что соотношение (LM/LP) ширины постоянного магнита (3а, 3b) в точке (LM) центральной линии (12) магнита и ширины (LP) магнитного полюса ротора составляет по меньшей мере 2/3 и не более чем 4/5.
2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что направление по меньшей мере одной стороны по меньшей мере одного постоянного магнита (3а, 3b), расположенного на роторе, отличается от направления паза (5) статора наклоном (s) паза, при этом соотношение (s/LP) наклона (s) паза и ширины (LP) магнитного полюса ротора равно по меньшей мере 5/36 и не более чем 1/5.
3. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что сконцентрированная обмотка представляет собой сконцентрированную обмотку (6) с дробным числом пазов.
4. Электродвигатель по п.3, отличающийся тем, что количество пазов на полюс и фазу (q) сконцентрированной обмотки (6) с дробным числом пазов меньше чем 0,5.
5. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что между статором (4) и ротором (2) имеется воздушный зазор (8), проходящий по существу в направлении оси вращения (9) ротора.
6. Электродвигатель по п.5, отличающийся тем, что ширина (I) постоянного магнита (3а, 3b) увеличивается с увеличением расстояния (10) от оси вращения (9) ротора.
7. Электродвигатель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что постоянный магнит (3а, 3b) ротора имеет по существу стреловидную форму.
8. Электродвигатель по п.7, отличающийся тем, что кончик (11) постоянного магнита (3а, 3b) стреловидный формы на роторе расположен на большем расстоянии от оси вращения (9) ротора, чем центральная линия (12) вышеуказанного постоянного магнита (3а, 3b).
9. Электродвигатель по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что магнитные полюса последовательно расположенных постоянных магнитов (3а, 3b) имеют противоположное направление относительно друг друга.
10. Электродвигатель по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что толщина постоянного магнита (13) в направлении воздушного зазора по существу одинакова.
11. Подъемный механизм (14), отличающийся тем, что он содержит электродвигатель (1), выполненный по любому из пп.1-10.
12. Подъемный механизм по п.11, отличающийся тем, что статор (4) электродвигателя расположен в неподвижной части (15) подъемного механизма, а ротор (2) электродвигателя расположен во вращающейся части (16) подъемного механизма, при этом вращающаяся часть (16) подъемного механизма содержит канатоведущий шкив (17).
13. Лифтовая система, отличающаяся тем, что она содержит подъемный механизм (14), выполненный по п.11 или 12, предназначенный для перемещения кабины (18) лифта в шахте (19) лифта.
14. Лифтовая система по п.13, отличающаяся тем, что подъемный механизм (14) расположен в шахте (19) лифта.
RU2012139084/07A 2010-03-31 2011-03-30 Электродвигатель, подъемный механизм и лифтовая система RU2566254C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105339A FI122696B (fi) 2010-03-31 2010-03-31 Sähkömoottori, nostokoneisto sekä hissijärjestelmä
FI20105339 2010-03-31
PCT/FI2011/050270 WO2011121184A1 (en) 2010-03-31 2011-03-30 Electric motor, hoisting machine and elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012139084A true RU2012139084A (ru) 2014-05-10
RU2566254C2 RU2566254C2 (ru) 2015-10-20

Family

ID=42074440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012139084/07A RU2566254C2 (ru) 2010-03-31 2011-03-30 Электродвигатель, подъемный механизм и лифтовая система

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8698368B2 (ru)
EP (2) EP2553793B1 (ru)
JP (2) JP5975980B2 (ru)
CN (1) CN102859842B (ru)
BR (1) BR112012024457B1 (ru)
ES (1) ES2913478T3 (ru)
FI (1) FI122696B (ru)
HK (1) HK1178692A1 (ru)
MX (1) MX2012010139A (ru)
MY (1) MY157128A (ru)
RU (1) RU2566254C2 (ru)
WO (1) WO2011121184A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9742228B2 (en) 2013-10-18 2017-08-22 General Electric Company Torque ripple reduction in electric machines
KR101724471B1 (ko) * 2015-05-26 2017-04-18 현대자동차 주식회사 진동 저감 댐퍼를 갖는 알터네이터 유닛
US20170016449A1 (en) * 2015-07-14 2017-01-19 Hamilton Sundstrand Corporation Axial-flux induction motor pump
CN106972653A (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 德昌电机(深圳)有限公司 电机及其外磁芯、内磁芯
JP2017169343A (ja) 2016-03-16 2017-09-21 株式会社東芝 回転電機、巻上機、およびエレベータ
US11053996B2 (en) * 2016-07-15 2021-07-06 Qiguang Wang Hub motor
US10256708B2 (en) 2016-09-22 2019-04-09 General Electric Company Electric machine
RU172408U1 (ru) * 2016-11-22 2017-07-07 Закрытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Механотронных Технологий - Альфа - Научный Центр" Бесконтактный электродвигатель постоянного тока
RU2660945C2 (ru) * 2016-12-05 2018-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Магнитоэлектрическая машина
CN108880030A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 曳引机转子及具有该转子的曳引机
CN109368466A (zh) * 2018-10-25 2019-02-22 贵州高矿重工(长顺）有限公司 一种永磁电机内装式矿井提升机
CN113131644A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 日本电产株式会社 转子铁芯以及具有该转子铁芯的马达
DE102020125121A1 (de) * 2020-09-25 2022-03-31 Dormakaba Deutschland Gmbh Antriebseinrichtung zum Verschieben eines Flügels
DE102021113660A1 (de) * 2021-05-27 2022-12-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Axialflussmaschine, kollaborativer Roboter mit einer elektrischen Axialflussmaschine
WO2023217353A1 (en) * 2022-05-10 2023-11-16 Kone Corporation Elevator motor
WO2024054859A1 (en) 2022-09-06 2024-03-14 Harbinger Motors Inc. Fractional-slot-winding motors and electrical vehicles comprising thereof

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4508998A (en) * 1981-02-09 1985-04-02 David H. Rush Brushless disc-type DC motor or generator
US4642502A (en) 1986-04-24 1987-02-10 General Motors Corporation Dynamoelectric machine with permanent magnet and magnet mounting surface arrangement
JP2783546B2 (ja) * 1988-05-11 1998-08-06 株式会社東芝 ブラシレスモーター
US5783895A (en) * 1994-04-07 1998-07-21 Kone Oy Elevator motor with flat construction
FI112296B (fi) * 1995-03-24 2003-11-14 Kone Corp Hissimoottorin vaimennuskäämi
JP3274597B2 (ja) * 1995-12-28 2002-04-15 ミネベア株式会社 パルスジェネレータ
FI981022A (fi) * 1998-05-08 1999-11-09 Juha Pyrhoenen Kestomagneettitahtikonerakenne
JP2000134893A (ja) 1998-10-29 2000-05-12 Hitachi Ltd ブラシレスモータ
JP2000333391A (ja) 1999-05-19 2000-11-30 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
RU24680U1 (ru) * 2001-12-21 2002-08-20 Красоченков Дмитрий Федорович Подъемный механизм
JP2004015880A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Hitachi Ltd 永久磁石式同期モータ並びにそれを用いるエレベータ装置
RU2256276C2 (ru) * 2003-07-15 2005-07-10 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Торцевой моментный электродвигатель
JP3638944B1 (ja) * 2004-02-04 2005-04-13 山洋電気株式会社 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ
DE102004045939B4 (de) * 2004-09-22 2010-10-07 Siemens Ag Permanenterregte Synchronmaschine mit Unterdrückungsmitteln zur Verbesserung der Drehmomentwelligkeit
DE102004056210A1 (de) * 2004-11-22 2006-06-01 Siemens Ag Rotationslinearantrieb mit axialkraftfreiem Rotationsantrieb
CN100576701C (zh) * 2004-11-30 2009-12-30 株式会社日立制作所 永磁式旋转电机
JP4720982B2 (ja) * 2005-04-20 2011-07-13 株式会社富士通ゼネラル アキシャルエアギャップ型電動機
CN101074077A (zh) 2006-05-19 2007-11-21 沈阳博林特电梯有限公司 曳引驱动电梯系统
FI119748B (fi) * 2006-12-21 2009-02-27 Kone Corp Sähkömoottori
FI120781B (fi) * 2007-09-21 2010-02-26 Kone Corp Sähkömoottori
JP2009219331A (ja) * 2008-03-13 2009-09-24 Hitachi Ltd 永久磁石式ジェネレータとそれを用いたハイブリッド車両

Also Published As

Publication number Publication date
US8698368B2 (en) 2014-04-15
ES2913478T3 (es) 2022-06-02
FI122696B (fi) 2012-05-31
RU2566254C2 (ru) 2015-10-20
US20130015020A1 (en) 2013-01-17
EP2553793B1 (en) 2022-05-04
EP2553793A4 (en) 2016-07-06
US9209657B2 (en) 2015-12-08
BR112012024457A2 (pt) 2016-05-31
BR112012024457B1 (pt) 2020-01-14
EP2553793A1 (en) 2013-02-06
FI20105339A (fi) 2011-10-01
CN102859842A (zh) 2013-01-02
JP2013523559A (ja) 2013-06-17
CN102859842B (zh) 2015-09-09
EP3176914A1 (en) 2017-06-07
WO2011121184A1 (en) 2011-10-06
JP5975980B2 (ja) 2016-08-23
MX2012010139A (es) 2012-11-23
HK1178692A1 (zh) 2013-09-13
MY157128A (en) 2016-05-13
JP2016165222A (ja) 2016-09-08
FI20105339A0 (fi) 2010-03-31
US20140076668A1 (en) 2014-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012139084A (ru) Электродвигатель, подъемный механизм и лифтовая система
JP2013523559A5 (ru)
JP2009529852A5 (ru)
EP2717435A3 (en) Electric motor
CN102342003B (zh) 电机
EP2101397A3 (en) Electric motor
SI8912097B (sl) Enofazni enosmerni motor brez krtačk z veliko hitrostjo in veliko močjo
JP2014161223A5 (ru)
RU2013141791A (ru) Электродвигатель и мотор-редуктор
US7944107B2 (en) Synchronous permanent magnet machine
WO2014082840A3 (en) A spoke permanent magnet rotor
EP2709248A3 (en) Axial gap type electric rotating machine, electric wheelchair and electric bicycle
CN105871140A (zh) 转子双边永磁型单绕组双定子游标电机
CN201781395U (zh) 一种低齿槽转矩的直流无刷电机定、转子装置
CN101394124A (zh) 一种吊扇用外转子永磁同步电动机
CN201877987U (zh) 一种用于滚筒式洗衣机的无刷直流电机
EP2862831A3 (en) Elevator hoisting machine and an elevator installation
JP2016103936A (ja) アウターロータ型可変界磁式モータ
CN203800788U (zh) 一种新型永磁电机定转子
EP2290786A3 (en) Stepping motor
DE602007008552D1 (de) Elektrischer motor mit niedriger umdrehungszahl, insbesondere zum antrieb von hebevorrichtungen
CN202309464U (zh) 一种电励磁双凸极高速电动机
RU142860U1 (ru) Тихоходный магнитоэлектрический генератор
CN105915002A (zh) 带真空泵的切向与径向合成磁场永磁发电机
GB201304601D0 (en) Reluctance motors