ES2898703T3

ES2898703T3 - Corte de placa de vidrio, método para colocar la placa de vidrio cortada, y dispositivo para ello

Info

Publication number: ES2898703T3
Application number: ES16807082T
Authority: ES
Inventors: Kazuaki Bando
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2036-05-26
Also published as: RU2671239C1; MX2017009786A; US20180044220A1; JP6229072B2; EP3309132A1; EP3309132B1; US10633278B2; JPWO2016199365A1; EP3309132A4; BR112017015962A2; CN107207317B; WO2016199365A1; CN107207317A

Abstract

Un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada, que comprende las etapas de: formar líneas (3) de corte en una placa (2) de vidrio sin trabajar con un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido en una posición de formación de línea de corte con respecto a la placa (2) de vidrio sin trabajar; aplicar una marca (85) de alineación en al menos dos ubicaciones establecidas de antemano en el sistema de coordenadas de trabajo en cada una de una pluralidad de placas de vidrio que se cortarán de la placa (2) de vidrio sin trabajar, antes de formar una pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la palca (2) de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas (3) de corte; formar la pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca (85) de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas (3) de corte; detectar la posición de una marca (85) de alineación real en cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas realizando imágenes y procesamiento de imágenes de la marca (85) de alineación con una cámara instalada estableciendo como posición de referencia una coordenada valor de una marca de alineación establecida en el sistema de coordenadas de trabajo, en una posición de posicionamiento para colocar cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas con la marca (85) de alineación aplicada y recortada; calcular una cantidad de desviación posicional entre la posición de la marca (85) de alineación real y la posición de referencia; y corregir una posición y un ángulo de cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas sobre la base de la cantidad de desviación de posición.

Description

DESCRIPCIÓN

Corte de placa de vidrio, método para colocar la placa de vidrio cortada, y dispositivo para ello

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio cortada y un aparato del mismo.

Además, la presente invención se refiere a un método para cortar una multiplicidad de vidrios de placa sin trabajar pequeños divididos de un vidrio de placa sin trabajar de gran tamaño y colocar secuencialmente los vidrios de placa sin trabajar recortados y un aparato del mismo.

Antecedentes de la técnica

Convencionalmente, el posicionamiento de una placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña se efectúa generalmente presionando los bordes periféricos de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña contra los rodillos de tope dispuestos en una pluralidad de posiciones necesarias.

Documentos de la técnica anterior

Documentos de patente

Documento de patente 1: JP-A-9-124330

Documento de patente 2: JP-A-2001-261357

El documento US 2005-0229755 A describe un aparato de corte con un primer dispositivo de corte situado de cara a un primer sustrato y un segundo dispositivo de corte situado de cara al segundo sustrato. Una unidad de corte incluye una rueda de corte para formar líneas de marcado en el primer sustrato y un rodillo de rotura que permite que las líneas de marcado penetren en la dirección del espesor del primer sustrato. El segundo dispositivo de corte también incluye una rueda de corte para formar líneas de marcado en el segundo sustrato y un rodillo de rotura que permite que las líneas de marcado penetren a través de la dirección del espesor del segundo sustrato. El primer dispositivo de corte incluye un rodillo de respaldo que se opone al rodillo de ruptura del segundo dispositivo de corte y se presiona sobre una superficie del primer sustrato. El segundo dispositivo de corte también tiene un rodillo de respaldo similar.

El documento US 2007/0281444 describe un sistema de corte de sustrato que requiere un área de huella pequeña para ser compacto, y también que es capaz de cortar un sustrato de manera eficiente. Los dispositivos de sujeción están unidos al sistema de corte del sustrato. Los dispositivos de sujeción pueden sujetar al menos una parte de un borde lateral del sustrato madre a transportar en una base de montaje en un paralelepípedo rectangular hueco y alternar a lo largo de un lado de la base de montaje en un paralelepípedo rectangular hueco. Se proporciona un par de dispositivos de corte de sustrato en un cuerpo de guía de dispositivo de corte de modo que se pueda mover a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los dispositivos de sujeción, el par de dispositivos de corte de sustrato cortan el sustrato madre de cada una de las superficies superiores y superficie inferior del sustrato madre que está sujeta por los dispositivos de sujeción; Cuando se mueven los dispositivos de sujeción que sostienen el sustrato madre, un dispositivo de soporte del sustrato sostiene el sustrato madre sin frotar contra el sustrato madre.

Sumario de la invención

Problemas que la invención debe resolver

En el posicionamiento de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña al apoyarse contra los rodillos de tope, se producen variaciones dependiendo de la condición de la forma del borde roto por flexión de la placa de vidrio sin trabajar, el grado de desgaste de los rodillos, la forma de prensado contra los rodillos y el grado de fuerza de presión. Particularmente en los casos en que una porción del borde entre el borde periférico de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña y una línea de corte que se formará en la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña se requiere que sea cero o mínima como en los últimos años, o en el caso de que sea precisa se requiere el pulido del borde periférico de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña, una disminución en la precisión de posicionamiento y la variación en el posicionamiento dan como resultado la formación de la línea de corte y fallas en la rotura por flexión o fallas en el pulido del borde periférico, lo que resulta en la pérdida de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña.

La presente invención ha sido ideada en vista de los aspectos descritos anteriormente, y su objeto es proporcionar un método para cortar una placa de vidrio y posicionar la placa de vidrio recortada y un aparato de la misma, que permita evitar la formación de la línea de corte y falla por rotura por flexión o fallas por pulido de bordes periféricos y no causan una pérdida de placas de vidrio recortadas que son placas de vidrio sin trabajar divididas pequeñas.

Medios para resolver los problemas

Un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada de acuerdo con la presente invención comprende las etapas de: formar líneas de corte en una placa de vidrio sin trabajar con un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido en una posición de formación de línea de corte con respecto a la placa de vidrio sin trabajar; aplicar una marca de alineación en al menos dos ubicaciones establecidas de antemano en el sistema de coordenadas de trabajo en cada una de una pluralidad de placas de vidrio que se cortarán de la placa de vidrio sin trabajar, antes de formar una pluralidad de placas de vidrio cortadas recortadas de la placa de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas de corte; formar la pluralidad de placas de vidrio recortadas a partir de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas de corte; detectar la posición de una marca de alineación real en cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas mediante la realización de imágenes y procesamiento de imágenes de la marca de alineación con una cámara instalada estableciendo como posición de referencia un valor de coordenadas de una marca de alineación establecida en el sistema de coordenadas de trabajo, en una posición de posicionamiento para colocar cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas con la marca de alineación aplicada a esta y recortada; calcular una cantidad de desviación posicional entre la posición de la marca de alineación real y la posición de referencia; y corregir una posición y un ángulo de cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas sobre la base de la cantidad de desviación de posición.

Además, otro método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada de acuerdo con la presente invención comprende las etapas de: formar líneas de corte en una placa de vidrio sin trabajar con un cabezal de marcado al mover el cabezal de marcado bajo control numérico a lo largo una superficie de placa de vidrio de la placa de vidrio sin trabajar en un plano de coordenadas X-Y en un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido; aplicar una marca de alineación en al menos dos ubicaciones establecidas en el sistema de coordenadas de trabajo en cada una de una pluralidad de placas de vidrio que se cortarán de la placa de vidrio sin trabajar, antes de formar una pluralidad de placas de vidrio cortadas recortadas de la placa de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas de corte; formar la pluralidad de placas de vidrio cortadas recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas de corte; detectar la posición de una marca de alineación real en cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas mediante la realización de imágenes y procesamiento de imágenes de la marca de alineación por una cámara instalada al establecer como posición de referencia un valor de coordenadas de una marca de alineación establecida en el sistema de coordenadas de trabajo, en una posición de posicionamiento para colocar cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas con la marca de alineación aplicada y recortada; calcular una cantidad de desviación posicional en un plano X-Y entre la posición de la marca de alineación real y la posición de referencia; y corregir una posición y un ángulo de cada una de la pluralidad de placas de vidrio recortadas en el plano X-Y sobre la base de la cantidad de desviación posicional.

Un aparato para efectuar el corte de una placa de vidrio y el posicionamiento de la placa de vidrio recortada de acuerdo con la presente invención comprende: un dispositivo formador de línea de corte que tiene un cabezal de marcado que se mueve en un plano de coordenadas X-Y a lo largo de una superficie de placa de una placa de vidrio sin trabajar para formar líneas de corte en la placa de vidrio sin trabajar; un dispositivo de impartición de marcas que, antes de cortar una pluralidad de placas de vidrio recortadas de la placa de vidrio sin trabajar con las líneas de corte formadas en ellas por el cabezal de marcado, aplica una marca de alineación en al menos dos ubicaciones en una región de cada una de la pluralidad de placas de vidrio para recortar; un dispositivo de corte que corta la pluralidad de placas de vidrio recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas de corte formadas por el dispositivo formador de líneas de corte; una cámara instalada en una posición de colocación para posicionar cada una de la pluralidad de placas de vidrio cortadas recortadas por el dispositivo de recorte, utilizando como posición de referencia un valor de coordenadas de marca establecido en un sistema de coordenadas de trabajo establecido en la línea de corte que forma el dispositivo; y un dispositivo de corrección de posición y ángulo que detecta la posición de una marca de alineación real al realizar un procesamiento de imagen de la marca de alineación obtenida por la cámara, y calcula una cantidad de desviación posicional entre la posición detectada de la marca de alineación real y una posición de referencia de una marca de alineación, para corregir de ese modo la posición y el ángulo de cada una de las placas de vidrio recortadas de la pluralidad sobre la base de la cantidad de desviación de posición.

La invención está definida por las reivindicaciones 1 a 3 adjuntas.

De acuerdo con un ejemplo del método de acuerdo con la presente invención, en el dispositivo de formación de línea de corte, el cabezal de marcado para la formación de la línea de corte y el dispositivo de cabezal de marcado se yuxtaponen en un soporte común y se hacen para experimentar un movimiento coordinado como una unidad integral, las líneas de corte se forman en una placa de vidrio sin trabajar de gran tamaño por el cabezal de marcado en un primer movimiento, y las marcas de alineación se aplican al vidrio de placa sin trabajar de gran tamaño mediante el dispositivo de cabezal de marcado en un movimiento subsiguiente. Por lo tanto, las marcas de alineación se pueden aplicar a posiciones precisas con respecto a la forma de la línea de corte.

Además, de acuerdo con un ejemplo del método de acuerdo con la presente invención, en cuanto a la instalación de las dos cámaras CCD en la posición de posicionamiento, el sistema de coordenadas de trabajo establecido en el dispositivo de formación de la línea de corte se desplaza, los valores de coordenadas de la marca de alineación se establecen en el dispositivo de formación de la línea de corte se establecen como posiciones de referencia en la posición de posicionamiento, y las cámaras CCD se instalan en estas posiciones de referencia, de modo que la posición de la marca se puede detectar sobre la base de las posiciones de coordenadas marcadas en el dispositivo de formación de la línea de corte, y se realizan la corrección de la posición y la corrección del ángulo de la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña. Por lo tanto, se puede realizar un posicionamiento preciso.

En la presente invención, la marca de alineación se aplica preferiblemente a al menos dos ubicaciones; sin embargo, si la marca de alineación incluye una forma que permite detectar la cantidad de desviación angular, como un entrecruzamiento y un polígono que incluye un triángulo, la marca de alineación se puede aplicar solo a al menos una ubicación, y si la marca de alineación se proporciona en al menos una ubicación, es suficiente si la cámara también está instalada en al menos una ubicación. Además, la cámara, o la cámara como sensor de imagen, es preferiblemente una cámara CCD constituida por un sensor de imagen CCD, pero también es posible utilizar otro tipo de cámara, como una cámara CMOS constituida por un sensor de imagen CMOS.

Además, en la presente invención, la placa de vidrio recortada colocada en la posición de posicionamiento se transporta a una posición de procesamiento subsiguiente, y se puede proporcionar una disposición tal que, en dicha posición de procesamiento subsiguiente, se forme una línea de corte final en adición a las líneas de corte de una forma final, la placa de vidrio recortada se rompe por flexión a lo largo de las líneas de corte de la forma final y la línea de corte final, y los bordes periféricos de la placa de vidrio rota por flexión se someten a pulido tras -rotura por flexión, para así obtener un producto final de placa de vidrio. Alternativamente, en la siguiente posición de procesamiento, solo se puede proporcionar un pulido con respecto a los bordes periféricos de la placa de vidrio recortada para obtener de ese modo un producto de placa de vidrio final. En este caso, en la posición de formación de la línea de corte en la etapa anterior, la aplicación de la marca de alineación se efectúa además de la formación de líneas de corte de una forma final y la línea de corte final a la placa de vidrio sin trabajar, y la placa de vidrio. con la marca de alineación aplicada sobre el mismo, que ha sido recortada por rotura por flexión a lo largo de las líneas de corte de la forma final y la línea de corte final en la posición de rotura por flexión en la etapa anterior similar, se somete a posicionamiento en la posición de posicionamiento.

Además, en la presente invención, la formación de líneas de corte que incluyen la línea de corte final, la aplicación de la marca de alineación y el corte pueden efectuarse en una posición.

Ventajas de la invención

De acuerdo con la presente invención, dado que la posición y el ángulo de las placas de vidrio recortadas se corrigen, es posible proporcionar un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada y un aparato de la misma, lo que hace posible evitar la formación de líneas de corte y fallas por rotura por flexión o fallas de pulido de bordes periféricos en el procesamiento subsiguiente con respecto a la placa de vidrio recortada y no provoca una pérdida de placas de vidrio recortadas que son placas de vidrio sin trabajar divididas pequeñas.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en planta explicativa de una realización preferida de la presente invención.

La Figura 2 es una vista en alzado lateral explicativa parcialmente en sección de la realización mostrada en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista explicativa en sección transversal, tomada en la dirección de las flechas a lo largo de las líneas III-III, de la realización mostrada en la Figura 1;

La Figura 4 es una vista en alzado frontal explicativa de un cabezal de marcado mostrada en la Figura 1;

La Figura 5 es una vista explicativa en sección transversal, tomada en la dirección de las flechas a lo largo de las líneas V - V, de la realización mostrada en la Figura 1;

La Figura 6 es un diagrama que explica la operación de marcar una superficie superior de una placa de vidrio en la realización mostrada en la Figura 1;

La Figura 7 es un diagrama que explica un estado en el que una pequeña placa de vidrio sin trabajar dividida se transporta a una posición de posicionamiento en la realización mostrada en la Figura 1;

La Figura 8 es un diagrama que explica un estado de formación de imágenes de una marca de alineación en la placa de vidrio sin trabajar dividida pequeña mediante una cámara CCD en la posición de posicionamiento en la realización mostrada en la Figura 1; y

La Figura 9 es una vista explicativa, tomada en la dirección de las flechas a lo largo de las líneas IX-IX, de la realización mostrada en la Figura 1.

Modo de realización de la invención

A continuación, se dará una descripción detallada de la realización preferida de la presente invención sobre la base de una realización ilustrativa mostrada en los dibujos. Cabe señalar que la invención no se limita a la realización.

En las Figuras 1 a 9, un aparato 1 de esta realización para efectuar el corte de una placa de vidrio y el posicionamiento de la placa de vidrio recortada (en lo sucesivo, este aparato se denominará aparato de posicionamiento de la placa de vidrio recortada) está compuesto de: un dispositivo 4 de formación de línea de corte provisto en una posición 4a de formación de línea de corte para formar líneas 3 de corte, que están configuradas en forma de una multiplicidad de placas 5 de vidrio sin trabajar divididas pequeñas, en una placa 2 sin trabajar de gran tamaño transportada placa de vidrio; un dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión, es decir, un dispositivo de corte, que, al recibir la placa 2 de vidrio sin trabajar realizada desde el dispositivo 4 de formación de línea de corte y que tiene las líneas 3 de corte formadas en el mismo, se separa rompe por flexión secuencialmente la placa 2 de vidrio sin trabajar en las placas 5 de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas 3 de corte, comenzando con una región del extremo frontal, mientras avanza lentamente (alimentando intermitentemente) la placa 2 de vidrio sin trabajar, es decir, que corta las placas 5 de vidrio sin trabajar, es decir, corta las placas de vidrio, desde la placa 2 de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas 3 de corte formadas por el dispositivo 4 formador de líneas de corte; un par de dispositivos 8 de corrección de posición y ángulo que, al recibir la placa 5 de vidrio sin trabajar del dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión, efectúan la corrección de la posición y el ángulo con respecto a la placa 5 de vidrio sin trabajar recibida; un par de dispositivos 9 de succión y transporte que se proporcionan encima de una posición 7 de separación y ruptura por flexión en el dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión y los dispositivos 8 de corrección de posición y ángulo, y transporta las placas 5 de vidrio sin trabajar a los dispositivos 8 de corrección de posición y ángulo respectivos y al succionarlos y levantarlos; y al menos una cámara 10, es decir, dos cámaras 10 CCD en esta realización, respectivamente instaladas sobre los dispositivos 8 de corrección de posición y ángulo. En cada uno de los dispositivos 8 de corrección de posición y ángulo, que se instala en una posición 16 de posicionamiento que también es una posición 91 de alimentación para cada uno de un par siguiente de dispositivos 90 de procesamiento, por ejemplo, dispositivos 90 de procesamiento para efectuar el pulido de los bordes periféricos de las placas 5 de vidrio sin trabajar recortados, posicionamiento que incluye la posición y ajuste del ángulo de las placas 5 de vidrio sin trabajar colocadas sobre la base de la formación de imágenes por las dos cámaras 10 CCD y la operación de procesamiento de imágenes subsiguiente está adaptada para llevarse a cabo.

El dispositivo 4 de formación de línea de corte tiene una mesa 11 transportadora de cinta que tiene una cinta 13 transportadora para transportar la placa 2 de vidrio sin trabajar transportada en una dirección A paralela a la dirección del eje X para soportar planamente la placa 2 de vidrio sin trabajar y una línea de corte que forma los medios 42 que tienen un cabezal 12 de marcado que se mueve en un plano de coordenadas X-Y paralelo a la superficie superior de la cinta 13 transportadora por encima de la cinta 13 transportadora.

La mesa 11 transportadora de cinta tiene, además de la cinta 13 transportadora ancha, una base 14 de soporte para soportar planamente desde el lado inferior el lado de la cinta 13 transportadora que se desplaza en la dirección A y una unidad 15 de accionamiento que consta de un motor eléctrico, una polea y una cinta para hacer que la cinta 13 transportadora se desplace de manera circulante, y hace que la cinta 13 transportadora para transportar la placa 2 de vidrio sin trabajar en la dirección A se desplace al ser impulsada por el motor eléctrico de la unidad 15 de accionamiento bajo control numérico.

Se proporciona un riel 19 de guía a lo largo de la dirección del eje X en cada uno de los bastidores 18 del cuerpo principal en ambos lados en una dirección del eje Y perpendicular a la dirección del eje X de la cinta 13 transportadora instalada a lo largo de la dirección del eje X en el interior lateral de los bastidores 18 del cuerpo principal, y un bloque 20 de deslizamiento se sujeta en cada riel 19 de guía de forma móvil en la dirección del eje X.

Se coloca un bastidor 21 móvil fijándose a los bloques 20 deslizantes a través de cada uno de los soportes 22 en ambos extremos del bastidor 21 móvil en la dirección del eje Y de tal manera que se coloque a horcajadas sobre la cinta 13 transportadora por encima de la cinta 13 transportadora, y el bastidor 21 móvil soportado en los bloques 20 de deslizamiento en ambos lados en la dirección del eje Y se puede mover en la dirección del eje X mientras es guiado por los rieles 19 de guía.

Una cremallera 23 que se extiende en la dirección del eje X en paralelo con el riel 19 guía se proporciona en cada uno de los bastidores del cuerpo 18 principal en ambos lados en la dirección del eje Y de la cinta 13 transportadora. Una unidad de engranaje 24 de piñón que tiene un engranaje 17 de piñón que engrana con la cremallera 23 está montada en cada uno de los soportes 22 montados en ambos lados en la dirección del eje Y del bastidor 21 móvil.

Un árbol 25 se ensambla a través del bastidor 21 móvil de tal manera que se extienda rotativamente a través de las porciones de pared en ambos lados del mismo y los soportes 22 en la dirección del eje Y, y el árbol 25 está acoplado a la unidad de engranaje 24 de piñón a través de la polea y correa en cada extremo en la dirección del eje Y. Un eje giratorio de salida de un servomotor 26 de eje X soportado en uno de los soportes 22 está acoplado a una porción de extremo en la dirección del eje Y del árbol 25. Por lo tanto, el bastidor 21 móvil está adaptado para moverse en la dirección del eje X mediante la rotación del árbol 25 y la rotación del piñón 17 a través de la polea y la correa cuando se acciona el servomotor 26 del eje X.

Un par de rieles 27 de guía se yuxtaponen en el bastidor 21 móvil a lo largo de la dirección del eje Y, y un bastidor 43 también se yuxtapone a lo largo de los rieles 27 de guía. Un soporte 29 está montado en un bloque 28 deslizante sostenido en cada una de las guías. rieles 27 movibles en la dirección del eje Y, y un servomotor 30 del eje Y está montado en la superficie superior del soporte 29 que se puede mover en la dirección del eje Y mientras es guiado por el par de rieles 27 de guía a través del bloque 28 deslizante. Un engranaje 31 de piñón que engrana con la cremallera 43 está montado en un eje giratorio de salida del servomotor 30 del eje Y. Por lo tanto, el soporte 29 está adaptado para moverse en la dirección del eje Y a través de la rotación del engranaje 31 de piñón y el engranaje 31 de piñón con la cremallera 43 cuando se acciona el servomotor 30 del eje Y.

El cabezal 12 de marcado para formar las líneas 3 de corte en la placa 2 de vidrio sin trabajar y una unidad 33 de cabezal de marcado, es decir, un dispositivo de impartición de marcas para aplicar marcas 85 de alineación en la superficie superior de la placa 2 de vidrio sin trabajar mediante un método de estampado o un método de inyección de tinta, se yuxtaponen en una superficie 32 frontal del soporte 29. El cabezal 12 de escritura y la unidad 33 de cabezal de marcado están adaptados para moverse integralmente en la dirección del eje Y cuando se acciona el servomotor 30 del eje Y.

El cabezal 12 de marcado incluye una rueda 34 de corte; un árbol 35 estriado que tiene la rueda 34 cortadora en un extremo inferior del mismo; una unidad 36 estriada que está montada en el soporte 29 y sujeta el árbol 35 estriado de forma móvil en una dirección vertical H perpendicular a un plano X-Y y de forma giratoria en una dirección R alrededor de un eje O del mismo; y una unidad 37 de cilindro de aire que tiene un vástago de cilindro conectado a un extremo superior del árbol 35 estriado y montado en el soporte 29. El medio 42 de formación de línea de corte incluye además, del cabezal 12 de marcado, un dispositivo 41 giratorio de ángulo controlado para girar el árbol 35 estriado bajo control angular con el fin de ajustar un borde de la cuchilla de la rueda 34 de corte en la dirección de formación de la línea 3 de corte.

En el momento de formar la línea 3 de corte sobre la placa 2 de vidrio sin trabajar por la rueda 34 de corte, la unidad 37 de cilindro de aire, que mueve el árbol 35 estriado y, por lo tanto, la rueda 34 de corte hacia arriba y hacia abajo en la dirección vertical H, está adaptado para bajar la rueda 34 de corte para presionar la placa 2 de vidrio sin trabajar mediante presión de aire.

El dispositivo 41 de giro controlado en ángulo incluye un engranaje 39 accionado montado en el árbol 35 estriado, un engranaje 40 impulsor que engrana con el engranaje 39 accionado y un motor 38 de control del ángulo que tiene un eje de rotación de salida con el engranaje 40 impulsor montado en el mismo y está montado en el soporte 29. El dispositivo 41 de rotación controlado en ángulo está adaptado para girar el árbol 35 estriado en la dirección R alrededor del eje O bajo control angular para ajustar el borde de la cuchilla de la rueda 34 de corte en la dirección de formación de la línea 3 de corte.

El dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión tiene un dispositivo 50 transportador de cinta sobre el cual la placa 2 de vidrio sin trabajar que tiene las líneas 3 de corte formadas en el mismo y las marcas 85 de alineación aplicadas a las regiones de las respectivas placas 5 de vidrio sin trabajar está adaptada para ser transportada. El dispositivo 50 de cinta transportadora tiene una cinta 52 transportadora que soporta planamente la placa 2 de vidrio sin trabajar transportada y repite la alimentación hacia adelante en la dirección A y la parada temporal de esta alimentación. En sincronismo con la alimentación hacia adelante y la parada temporal de la alimentación por la cinta 52 transportadora, el dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión está adaptado para cortar secuencialmente las placas 5 de vidrio sin trabajar al separar y romper por flexión la placa 2 de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas 3 de corte, comenzando con la región del extremo frontal.

El dispositivo 50 transportador de cinta incluye, además de la cinta 52 transportadora ancha, una base 53 de soporte para soportar planamente la cinta 52 transportadora desde el lado inferior, así como una unidad 54 de accionamiento para hacer girar la cinta 52 transportadora de tal manera que repetir la alimentación hacia adelante de la placa 2 de vidrio sin trabajar apoyada planamente en la dirección A y la parada temporal de esta alimentación.

El dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión tiene la posición 7 de separación y ruptura por flexión en una posición 51 para efectuar la ruptura de flexiones y la separación, que está prevista perpendicularmente a la dirección A en una región adelante del dispositivo 50 de cinta transportadora. En la posición 7 de separación y ruptura por tensión, una abertura 55 que se extiende en la dirección del eje Y perpendicular a la dirección A, es decir, la dirección de transporte de la placa 2 de vidrio sin trabajar, y una abertura 57 que se extiende en la dirección A, es decir, la dirección del eje X, en una región central de la dirección del eje Y, está prevista en la base 53 de soporte para soportar la cinta 52 transportadora. En la abertura 55 está dispuesto un rodillo 56 de ruptura por flexión transversal que se mueve en la dirección vertical H, y en la abertura 57 está dispuesto un rodillo 58 de ruptura por flexión longitudinal que se mueve en la dirección vertical H.

Cada uno del par de dispositivos 9 de succión y transporte instalados yuxtapuestos en serie en la dirección del eje Y por encima de la posición 7 de separación y ruptura por flexión tiene una lanzadera 59 de succión y transporte, y cada lanzadera 59 de succión y transporte está adaptada para alternar entre la posición 7 de separación y ruptura por flexión y el dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo en la posición 16 de posicionamiento en la dirección del eje Y.

Cada uno de los dispositivos 9 de succión y transporte montados en un soporte 60 vertical tiene un cuerpo 61 de bastidor instalado desde arriba de la posición 7 de separación y ruptura por flexión hasta arriba de la posición 16 de posicionamiento. Un par de rieles 62 de guía están colocados en las superficies superiores de los cuerpos 61 de bastidor, y cada una de las lanzaderas 59 de aspiración y transporte están montadas en un bloque deslizante a través de un soporte 88, el bloque deslizante está montado en los rieles 62 de guía de forma móvil en la dirección del eje Y. Cada una de las lanzaderas 59 de aspiración y transporte, que se mueven linealmente en la dirección del eje Y mientras son guiadas por los correspondientes rieles 62 de guía, tiene un dispositivo 63 de aspiración y elevación. Cada dispositivo 63 de aspiración y elevación tiene una unidad 64 de cilindro de aire tipo guía montada en una superficie frontal del soporte 88, así como un par de ventosas 65 de succión montadas en un cuerpo que se mueve verticalmente de la unidad 64 de cilindro de aire de tipo guía.

Un husillo 66 de bolas está montado de forma giratoria en cada cuerpo 61 de bastidor a lo largo de los rieles 62 de guía, y cada husillo 66 de bolas está acoplado a rosca con una tuerca 68 unida al soporte 88 y, por lo tanto, está conectado al soporte 88 a través de la tuerca 68, cada tornillo 66 de bola está acoplado en un extremo del mismo a un eje giratorio de salida de un motor 67 de movimiento de lanzadera.

Cada motor 67 de movimiento de lanzadera montado en un extremo en la dirección del eje Y del cuerpo 61 de bastidor está adaptado para mover linealmente la lanzadera 59 de aspiración y transporte bajo control numérico en la dirección del eje Y a través de la tuerca 68 y el soporte 88 cuando el husillo 66 de bolas gira mediante el accionamiento numérico del motor de movimiento de la lanzadera 67. Cada lanzadera 59 de aspiración y transporte está adaptada para aspirar y levantar a través de las ventosas 65 de succión la placa 5 de vidrio sin trabajar separada y rota por flexión en la posición 7 de separación y rotura por flexión, succionar y transportar la placa 5 de vidrio sin trabajar a la posición 16 de posicionamiento, y liberar la succión en la superficie superior de una mesa 71 giratoria del dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo, para así colocar la placa 5 de vidrio sin trabajar en el superficie superior de la mesa 71 giratoria.

El dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo y las dos cámaras 10 CCD instaladas encima del dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo están dispuestos en cada posición 16 de posicionamiento. Cada dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo tiene la mesa 71 giratoria en la que se encuentra la placa 5 de vidrio sin trabajar colocaday un motor 70 de control de ángulo para hacer girar la mesa 71 giratoria bajo control angular alrededor de un eje central O2 perpendicular al plano X-Y.

Cada mesa 71 giratoria está soportada por un dispositivo de riel 73 de guía de una mesa 72 de eje Y a través del motor 70 de control de ángulo y está adaptada para moverse en la dirección del eje Y mediante el accionamiento controlado numéricamente de un motor 74 de eje Y. La mesa 72 del eje Y está soportada por un dispositivo 76 de riel de guía de una mesa 75 del eje X y está adaptada para moverse en la dirección del eje X mediante el accionamiento controlado numéricamente de un motor 77 del eje X. Por medio de estos dispositivos, cada mesa 71 giratoria está adaptada para moverse bajo control numérico en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de un sistema de coordenadas de trabajo en la posición 16 de posicionamiento, que corresponden a la dirección del eje X y de la dirección del eje Y de un sistema de coordenadas de trabajo en la línea de corte que forma la posición 4a.

Un sistema de coordenadas de trabajo idéntico al sistema de coordenadas de trabajo establecido en el dispositivo 4 de formación de línea de corte en la posición 4a de formación de línea de corte con respecto a una placa 5 de vidrio sin trabajar se establece también en la posición 16 de posicionamiento, y las dos cámaras 10 CCD en la posición 16 de posicionamiento están instaladas de manera que las posiciones centrales de la formación de imágenes estén dispuestas respectivamente en posiciones en el sistema de coordenadas de trabajo establecido en la posición 16 de posicionamiento (estas posiciones son posiciones de referencia en el sistema de coordenadas de trabajo en la posición 16 de posicionamiento con respecto a las dos marcas 85 de alineación), que corresponden a las posiciones de las dos marcas 85 de alineación establecidas con respecto a la placa 5 de vidrio sin trabajar en el sistema de coordenadas de trabajo del dispositivo 4 de formación de línea de corte (estas posiciones son valores de coordenadas en la dirección del eje X y la dirección del eje Y en el sistema de coordenadas de trabajo establecido en el dispositivo 4 de formación de línea de corte en la posición 4a de formación de línea de corte). Las marcas 85 de alineación en la placa 5 de vidrio sin trabajar transportada a la mesa 71 giratoria se visualizan y se someten a procesamiento de imagen, se calcula la cantidad de desviación posicional de la posición de referencia y se calcula la cantidad de desviación angular de la placa 5 de vidrio sin trabajar de la cantidad de desviación posicional.

El aparato 1 de posicionamiento de placas de vidrio recortadas para efectuar el corte de las placas 5 de vidrio sin trabajar como las placas de vidrio de las placas 2 de vidrio sin trabajar y el posicionamiento de las placas 5 de vidrio sin trabajar como las placas de vidrio recortadas está compuesto por el dispositivo 4 formador de líneas de corte que tiene el cabezal 12 de marcado que se mueve en el plano de coordenadas X-Y a lo largo de la superficie de la placa 2 de vidrio plano sin trabajar para formar las líneas 3 de corte en el vidrio 2 plano sin trabajar; la unidad 33 de cabezal de marcado, es decir, un dispositivo de impartición de marca, que, antes de cortar la placa 5 de vidrio sin trabajar, es decir, la placa de vidrio recortada, de la placa 2 de vidrio sin trabajar con las líneas 3 de corte formadas por el cabezal 12 de marcado, aplica la marca 85 de alineación en al menos una ubicación, es decir, dos ubicaciones en esta realización, en la región de la placa 5 de vidrio sin trabajar que se va a cortar; el dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión, es decir, un dispositivo de corte, que corta las placas 5 de vidrio sin trabajar de la placa 2 de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas 3 de corte formadas por el dispositivo 4 de formación de línea de corte; la cámara CCD 10 como cámara instalada en la posición 16 de posicionamiento para posicionar las placas 5 de vidrio sin trabajar recortadas por el dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión, utilizando como posición de referencia los valores de coordenadas de marca establecidos en el sistema de coordenadas de trabajo establecido en el dispositivo 4 de formación de línea de corte; y el dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo que detecta la posición real de la marca 85 de alineación realizando el procesamiento de imagen de la marca 85 de alineación representada por la cámara CCD 10, y calcula la cantidad de desviación posicional entre esta posición real detectada de la marca 85 de alineación y la posición de referencia de la marca 85 de alineación, para corregir así la posición y el ángulo de la placa 5 de vidrio sin trabajar sobre la base de esta cantidad de desviación de posición. En este aparato 1 de posicionamiento de placas de vidrio recortadas, la placa 2 de vidrio sin trabajar se transporta y se coloca en la mesa 11 transportadora de cinta colocándola en una posición inicial predeterminada en un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido en la posición 4a de formación de línea de corte en la mesa 11 transportadora de cinta, y cuando la placa 2 de vidrio sin trabajar se coloca y se detiene en la posición establecida en el sistema de coordenadas de trabajo en la línea de corte que forma la posición 4a al desplazarse sobre la mesa 11 transportadora de cinta bajo control numérico después de ser transportada y colocada sobre ella, el cabezal 12 de marcado y la unidad 33 de cabezal de marcado se mueven integralmente bajo control numérico sobre la base de la información numérica almacenada de antemano para la formación de la línea de corte de pequeños vidrios de placa sin trabajar divididos. Primero, las líneas 3 de corte en forma de la multiplicidad de placa 5 de vidrio sin trabajar se forman en la superficie superior de la placa 2 de vidrio sin trabajar mediante el funcionamiento del cabezal 12 de marcado. Posteriormente, el cabezal 12 de marcado y la unidad 33 de cabezal de marcado se mueven integralmente bajo control numérico sobre la base de la información numérica almacenada de antemano para el marcado, y las dos marcas 85 de alineación se aplican a cada placa 5 de vidrio sin trabajar mediante la operación de la unidad 33 del cabezal de marcado que se ha movido a las dos ubicaciones establecidas en la región de cada placa 5 de vidrio sin trabajar con las líneas de corte formadas en la superficie superior de la placa 2 de vidrio sin trabajar.

Además, con el aparato 1 de posicionamiento de placas de vidrio recortadas, la placa 2 de vidrio sin trabajar para la cual se han completado la formación y el marcado de la línea de corte se lleva a cabo desde la mesa 11 transportadora de cinta mediante el desplazamiento de la cinta 13 transportadora, y es transportado en la superficie superior de la cinta 52 transportadora del dispositivo 50 transportador de cinta del siguiente dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión. En el dispositivo 6 de separación y ruptura por flexión, la placa 2 de vidrio sin trabajar está soportada planamente y se somete a avance lento, que consiste en una repetición de la alimentación lineal en la dirección A por la cinta 52 transportadora y la parada de la misma. En tal avance lento, cuando una región 87 del extremo delantero de la placa 2 de vidrio sin trabajar alcanza la posición 7 separación y ruptura por flexión y la línea 3 de corte en la dirección del eje Y alcanza el rodillo 56 de ruptura por flexión transversal, la cinta 52 transportadora se detiene, después de lo cual se bajan las ventosas 65 de las respectivas lanzaderas 59 de aspiración y transporte para aspirar la placa 5 de vidrio sin trabajar dividida pequeña, y, simultáneamente con esta aspiración, el rodillo 56 de ruptura por flexión transversal y el rodillo 58 de rotura por flexión longitudinal se empujan hacia arriba para flexionar-romper la placa 2 de vidrio sin trabajar en las líneas 3 de corte en la posición 7 de separación y rotura por flexión. Las ventosas 65 que están chupando la placa 5 de vidrio sin trabajar en cada lanzadera 59 de aspiración y transporte se levantan entonces, y esta elevación hace que la placa 5 de vidrio sin trabajar sea succionada por las ventosas 65 para ser separadas y cortadas del resto de placa 2 de vidrio sin trabajar. Cada lanzadera 59 de aspiración y transporte, mientras continúa succionando las placas 5 de vidrio sin trabajar recortadas, succiona y transporta la placa 5 de vidrio sin trabajar a la posición 16 de posicionamiento, y coloca esa placa 5 de vidrio sin trabajar sobre la mesa 71 giratoria. Las marcas 85 de alineación en las dos ubicaciones de la placa 5 de vidrio sin trabajar colocadas en la mesa 71 giratoria son fotografiadas respectivamente por las dos cámaras 10 CCD instaladas arriba, los datos de la imagen capturada se someten a procesamiento de imagen y procesamiento aritmético, y las posiciones reales centrales de las dos marcas 85 de alineación en la placa 5 de vidrio sin trabajar colocados en la mesa 71 giratoria y el ángulo de la placa 5 de vidrio sin trabajar son detectados por este procesamiento aritmético, para calcular así la cantidad de desviación posicional y la cantidad de desviación angular de las posiciones de referencia central de las marcas 85 de alineación y del ángulo de referencia con respecto a la dirección del eje X y la dirección del eje Y de la placa 5 de vidrio sin trabajar, respectivamente. Cada mesa 71 giratoria está adaptada para experimentar una rotación controlada angularmente mediante la rotación controlada numéricamente del motor 70 de control de ángulo, así como un movimiento controlado en la dirección del eje X y la dirección del eje Y mediante el accionamiento controlado numéricamente del eje Y del motor 74 y el eje X de motor 77 para reducir la cantidad calculada de desviación posicional y la cantidad de desviación angular a cero, para de ese modo efectuar el posicionamiento de los vidrios 5 de placa sin trabajar montados.

La placa 5 de vidrio sin trabajar colocada por el dispositivo 8 de corrección de posición y ángulo se levanta por una unidad 92 de succión de un dispositivo 94 de transporte del dispositivo 90 de procesamiento de la siguiente etapa, y se coloca sobre una mesa 93 de trabajo del dispositivo 90 de procesamiento.

Descripción de los números de referencia

1: aparato de posicionamiento de placas de vidrio recortadas

2, 5: placa de vidrio sin trabajar

3: línea de corte

: dispositivo de formación de línea de corte : dispositivo de separación y ruptura por flexión : posición de separación y ruptura por flexión : dispositivo de corrección de posición y ángulo : dispositivo de succión y transporte

0: Cámara CCD

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada, que comprende las etapas de: formar líneas (3) de corte en una placa (2) de vidrio sin trabajar con un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido en una posición de formación de línea de corte con respecto a la placa (2) de vidrio sin trabajar; aplicar una marca (85) de alineación en al menos dos ubicaciones establecidas de antemano en el sistema de coordenadas de trabajo en cada una de una pluralidad de placas de vidrio que se cortarán de la placa (2) de vidrio sin trabajar, antes de formar una pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la palca (2) de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas (3) de corte;

formar la pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca (85) de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas (3) de corte; detectar la posición de una marca (85) de alineación real en cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas realizando imágenes y procesamiento de imágenes de la marca (85) de alineación con una cámara instalada estableciendo como posición de referencia una coordenada valor de una marca de alineación establecida en el sistema de coordenadas de trabajo, en una posición de posicionamiento para colocar cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas con la marca (85) de alineación aplicada y recortada;

calcular una cantidad de desviación posicional entre la posición de la marca (85) de alineación real y la posición de referencia; y

corregir una posición y un ángulo de cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas sobre la base de la cantidad de desviación de posición.

2. Un método para cortar una placa de vidrio y colocar la placa de vidrio recortada, que comprende las etapas de: formar líneas (3) de corte en una placa (2) de vidrio sin trabajar con un cabezal (12) de marcado moviendo el cabezal (12) de marcado bajo control numérico a lo largo de una superficie de placa (2) de vidrio sin trabajar en un plano de coordenadas X-Y en un sistema de coordenadas de trabajo preestablecido;

aplicar una marca (85) de alineación en al menos dos ubicaciones establecidas en el sistema de coordenadas de trabajo en cada una de una pluralidad de placas de vidrio que se cortarán de la placa (2) de vidrio sin trabajar, antes de formar una pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la placa (2) de vidrio sin trabajar a lo largo de las líneas (3) de corte;

formar la pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca (85) de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas (3) de corte; detectar la posición de una marca (85) de alineación real en cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas mediante la realización de imágenes y procesamiento de imágenes de la marca (85) de alineación mediante una cámara instalada estableciendo como posición de referencia una coordenada valor de una marca de alineación establecida en el sistema de coordenadas de trabajo, en una posición de posicionamiento para colocar cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas con la marca (85) de alineación aplicada y recortada;

calcular una cantidad de desviación posicional en un plano X-Y entre la posición de la marca (85) de alineación real y la posición de referencia; y

corregir una posición y un ángulo de cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas en el plano X-Y sobre la base de la cantidad de desviación posicional.

3. Un aparato (1) para efectuar el corte de una placa de vidrio y el posicionamiento de la placa de vidrio recortada adaptado para llevar a cabo el método de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende:

un dispositivo (4) de formación de líneas de corte que tiene un cabezal (12) de marcado que se mueve en un plano de coordenadas X-Y a lo largo de una superficie de placa de una placa (2) de vidrio sin trabajar para formar líneas (3) de corte en la placa (2) de vidrio sin trabajar;

un dispositivo de impartición de marcas que, antes de cortar una pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas de la placa (2) de vidrio sin trabajar con las líneas (3) de corte formadas en las mismas por el cabezal (12) de marcado, aplica una marca (85) de alineación en al menos dos ubicaciones en una región de cada una de una pluralidad de placas de vidrio a cortar;

un dispositivo de corte que corta la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas de la pluralidad de placas de vidrio a cortar con la marca (85) de alineación, aplicadas respectivamente a las mismas a lo largo de las líneas (3) de corte formadas por el dispositivo (4) de formación de líneas de corte;

una cámara instalada en una posición de posicionamiento para posicionar cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio cortadas recortadas por el dispositivo de recorte, utilizando como posición de referencia un valor de coordenadas de marca establecido en un sistema de coordenadas de trabajo establecido en el dispositivo (4) de formación de líneas de corte; y

un dispositivo (8) de corrección de posición y ángulo que detecta una posición de una marca (85) de alineación real realizando el procesamiento de imagen de la marca (85) de alineación fotografiada por la cámara, y calcula una cantidad de desviación posicional entre la posición detectada de la marca (85) de alineación real y una posición de referencia de una marca de alineación, para así corregir la posición y el ángulo de cada una de la pluralidad de placas (5) de vidrio recortadas sobre la base de la cantidad de desviación posicional.