ES2888123T3 - Collar de bloqueo de unidad de carga con liberación accionada por rotación - Google Patents
Collar de bloqueo de unidad de carga con liberación accionada por rotación Download PDFInfo
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Abstract
Un sistema quirúrgico, que comprende: un instrumento quirúrgico (102) que incluye una porción de extremo distal (110) que define una ventana de bloqueo (112); una unidad de carga (10) que incluye un conjunto de carcasa (20) que tiene un anillo anular (22) que define una abertura proximal (21), la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) se recibe dentro de la abertura proximal (21), definiendo el anillo anular (22) una ranura de bloqueo (26); y un collar de bloqueo (40) dispuesto de manera giratoria coaxial alrededor del anillo anular (22) para asegurar la unidad de carga (10) a la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102), el collar de bloqueo (40) tiene un cuerpo (42) que incluye una pestaña flexible (44) en donde el cuerpo de dicho collar de bloqueo (40) está parcialmente dividido para formar la pestaña flexible (44), la pestaña flexible (44) tienen un cierre (50) que se extiende hacia dentro desde la pestaña flexible (44), el collar de bloqueo (40) se puede mover de manera giratoria alrededor del anillo anular (22) entre una configuración bloqueada en donde el cierre (50) pasa a través de la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22) y la ventana de bloqueo (112) de la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) para asegurar el collar de bloqueo (40) a la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) y que tiene una configuración desbloqueada en donde el cierre (50) se mueve desde el interior de la ventana de bloqueo (112) para liberar la unidad de carga (10) de la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102).
Description
DESCRIPCIÓN
Collar de bloqueo de unidad de carga con liberación accionada por rotación
Antecedentes
1. Campo técnico
La presente divulgación se refiere en general a dispositivos de grapado quirúrgicos. Más específicamente, la presente divulgación se refiere a instrumentos de grapado quirúrgico circulares que incluyen unidades de carga reemplazables.
2. Antecedentes de la Técnica Relacionada
Los instrumentos quirúrgicos de grapado configurados para unir porciones de tejido durante un procedimiento quirúrgico son bien conocidos. Estos instrumentos incluyen efectores finales lineales que están orientados paralelos o transversales a un eje longitudinal del instrumento, así como efectores finales circulares. Normalmente, los instrumentos de grapado lineales incluyen una unidad de carga desechable o un cartucho reemplazable que permite que el instrumento de grapado se utilice varias veces. Sin embargo, los instrumentos de grapado circulares convencionales incluyen un conjunto de cartucho o carcasa que normalmente se fija de forma fija al instrumento de modo que el instrumento debe desecharse después de un solo uso. Algunos instrumentos de grapado circular incluyen un conjunto de cartucho o carcasa que es reemplazable.
Existe en la técnica la necesidad de un instrumento sencillo y económico para asegurar de forma liberable un conjunto de cartucho o carcasa a un instrumento de grapado circular para facilitar la reutilización del instrumento de grapado.
Resumen
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
Diversos aspectos de la presente descripción se describen de aquí en adelante con referencia a los dibujos, que se incorporan en y constituyen una porción de esta descripción, en donde:
La Figura 1A es una vista en perspectiva de un adaptador de grapado circular con una unidad de carga acoplada de forma liberable de acuerdo con la presente descripción a un extremo distal del adaptador de grapado circular;
La Figura 1B es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico de grapado circular con la unidad de carga de la Figura 1A acoplado de forma liberable a un extremo distal del instrumento quirúrgico;
La Figura 2 es una vista en perspectiva del adaptador de la Figura 1A con la unidad de carga desacoplada del adaptador;
La Figura 3 es una vista despiezada con partes separadas de la unidad de carga de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de carcasa de la unidad de carga de la Figura 3;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de un collar de bloqueo de la unidad de carga de la Figura 3;
La Figura 6 es una vista en sección transversal longitudinal de la unidad de carga y la porción del extremo distal del adaptador tomada a lo largo de la línea de sección 6-6 de la Figura 2;
La Figura 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 7-7 de la Figura 6;
La Figura 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 8-8 de la Figura 6;
La Figura 9 es una vista en sección transversal longitudinal de la porción del extremo distal del adaptador de la Figura 2 recibido parcialmente dentro de un anillo anular de la unidad de carga de la Figura 2;
La Figura 10 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 10-10 de la Figura 9;
La Figura 11 es una vista en sección transversal longitudinal de la porción del extremo distal del adaptador de la Figura 2 recibido dentro de un anillo anular de la unidad de carga de la Figura 2;
La Figura 12 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 12-12 de la Figura 11; La Figura 13 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 13-13 de la Figura 11; La Figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 14-14 de la Figura 11; La Figura 15 es una vista en perspectiva de la unidad de carga de la Figura 2 dispuesta sobre la porción del extremo distal del adaptador con el collar de bloqueo girado a una configuración desbloqueada;
La Figura 16 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 16-16 de la Figura 15; La Figura 17 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 17-17 de la Figura 15; y La Figura 18 es una vista en perspectiva de la unidad de carga de la Figura 15 liberado de la porción del extremo distal del adaptador con el collar de bloqueo devuelto a la configuración bloqueada.
Descripción detallada de las modalidades
Las modalidades de la presente descripción se describen ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como se usa en la presente descripción, el término "clínico" se refiere a un médico, una enfermera o cualquier otro proveedor de atención y puede incluir personal de apoyo. A lo largo de esta descripción, el término "proximal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más cerca del clínico y el término
"distal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más alejado del clínico.
Esta descripción se refiere en general a una unidad de carga que incluye un collar de bloqueo que asegura de forma liberable la unidad de carga a un extremo distal de un instrumento quirúrgico o adaptador para un instrumento quirúrgico. El collar de bloqueo está dispuesto de manera giratoria alrededor de la unidad de carga e incluye un bloqueo que tiene una superficie de leva longitudinal y una superficie de leva radial. La superficie de la leva longitudinal se acopla mediante un extremo distal del instrumento quirúrgico cuando el collar de bloqueo se desliza sobre el instrumento quirúrgico para flexionar una pestaña flexible que soporta un bloqueo del collar de bloqueo hacia fuera. Cuando la unidad de carga se recibe completamente en el extremo distal del instrumento quirúrgico, una ventana de bloqueo de la unidad de carga se alinea con el bloqueo. Cuando esto ocurre, la elasticidad de la pestaña flexible hace que el bloqueo se mueva hacia la ventana de bloqueo para asegurar la unidad de carga al extremo distal del instrumento quirúrgico. El collar de bloqueo se puede girar alrededor de la unidad de carga de manera que la superficie de la leva radial se acople a la unidad de carga para flexionar la pestaña flexible hacia fuera hasta que se retire el bloqueo de la ventana de bloqueo del instrumento quirúrgico para liberar la unidad de carga del extremo distal del instrumento quirúrgico.
Con referencia a las Figuras 1A y 1B, se proporciona una unidad de carga 10 de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. La unidad de carga 10 está configurada para la conexión selectiva a un instrumento electromecánico manual motorizado (no mostrado) a través de un adaptador 102 de un instrumento quirúrgico.
Alternativamente, la unidad de carga 10 puede configurarse para conectarse directamente a un conjunto de mango accionado manualmente o instrumento de grapado 700 (Figura 1B) tal como se describe en Patente de Estados Unidos No. 8,789,737 ("la Patente '737"). En la realización ilustrada, la unidad de carga 10 está acoplada de forma liberable a una porción de extremo distal 110 del adaptador 102 e incluye un cartucho de grapas 12 (Figura 3), un conjunto de carcasa 20 y un collar de bloqueo 40. La unidad de carga 10 también puede incluir un yunque 400
(Figura 1B). El adaptador 102 está configurado para trasladar el movimiento de un accionador del instrumento de grapado, por ejemplo, un accionador electromecánico (no mostrado), para accionar el conjunto de cubierta 20 para suturar y cortar tejido (no mostrado). Un extremo proximal 104 del adaptador 102 se puede unir al instrumento de grapado para accionar el cartucho de grapas 12. Se contempla que el extremo proximal 104 del adaptador 102 se pueda unir a un instrumento accionado manualmente tal como se describe en la Patente '737 para accionar el cartucho de grapas 12.
Para obtener una descripción detallada de la estructura y función de un adaptador y una unidad de carga ejemplares, consulte Solicitud de patente provisional de Estados Unidos Número de serie 62/066,518, presentada el
21 de octubre de 2014, titulado " Adapter, Extension, and Connector Assemblies for Surgical Devices". Para obtener una descripción detallada de la estructura y función de un instrumento electromecánico ejemplar, consulte Solicitud de patente de Estados Unidos Número de serie 13/484,975, presentada el 31 de mayo de 2012, ahora publicado como Publicación de patente de Estados Unidos No. 2012/0253329.
Con referencia a la Figura 2, la porción de extremo distal 110 del instrumento quirúrgico, por ejemplo, el adaptador
102, define una ventana de bloqueo 112. La ventana de bloqueo 112 atraviesa la superficie exterior de la porción del extremo distal 110 del adaptador 102 y está separada del extremo distal 110a del adaptador 102. La porción de extremo distal 110 también puede definir un chavetero 114 (Figura 6) que se extiende desde el extremo distal 110a del adaptador 102 paralelo a un eje longitudinal del adaptador 102.
Haciendo referencia también a la Figura 3, la unidad de carga 10 incluye un conjunto de carcasa 20, un collar de bloqueo 40 y un anillo de retención 60. El conjunto de carcasa 20 tiene un anillo anular rebajado proximal 22 que define una abertura cilíndrica 21 para recibir la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 y un extremo distal 32 que define un receptáculo 34 (Figura 6) para recibir y soportar el cartucho de grapas 12.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, el anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20 está dimensionado para ser recibido a través del collar de bloqueo 40 y el anillo de retención 60. En realizaciones, el collar de bloqueo 40 tiene un grosor igual a la profundidad de un escalón 23 definido por el anillo anular 22 de manera que el collar de bloqueo 40 forma una superficie continua o lisa con la superficie exterior del conjunto de carcasa 20.
El anillo anular 22 incluye una guía 24 y define una ranura de bloqueo 26 y ranuras de retención 28. La guía 24 está dispuesta en una superficie interior del anillo anular 22 y es paralela a un eje longitudinal del conjunto de carcasa 20. Como se muestra, la guía 24 está alineada con una de las ranuras de retención 28; sin embargo, se contempla que la guía 24 pueda colocarse entre dos ranuras de retención 28.
La ranura de bloqueo 26 está configurada para recibir una porción del collar de bloqueo 40 para asegurar el conjunto de carcasa 20 a la porción del extremo distal 110 del adaptador 102. La ranura de bloqueo 26 tiene una forma sustancialmente rectangular y pasa entre una superficie exterior y una superficie interior del anillo anular 22. La ranura de bloqueo 26 puede estar orientada de manera que las paredes que definen la ranura de bloqueo 26 sean paralelas y perpendiculares al eje longitudinal del conjunto de carcasa 20. Como se muestra, la ranura de bloqueo 26 se opone sustancialmente a la guía 24. Sin embargo, la ranura de bloqueo 26 y la guía 24 pueden estar adyacentes entre sí o ubicadas en cualquier lugar alrededor del anillo anular 22 entre sí. La ranura de bloqueo 26 está colocada entre dos ranuras de retención 28 y está separada de un extremo proximal 36 del conjunto de carcasa 20 de manera que un extremo proximal de la ranura de bloqueo 26 está más alejado del extremo proximal 36 que un extremo distal de las ranuras de retención 28.
Las ranuras de retención 28 están configuradas para recibir una porción del anillo de retención 60 para asegurar el anillo de retención 60 al anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20. Como se muestra, las ranuras de retención 28 son de forma sustancialmente rectangular y están dispuestas alrededor del anillo anular 22. Cada una de las ranuras de retención 28 están separadas a la misma distancia del extremo proximal 36 del conjunto de carcasa 20. Como se muestra, las ranuras de retención 28 están igualmente separadas alrededor del anillo anular 22 (es decir, a separadas 90°); sin embargo, se contempla que las ranuras de retención 28 pueden estar separadas desigualmente alrededor del anillo anular 22 para fijar la orientación del anillo de retención 60 con el anillo anular 22 y/o el collar de bloqueo 40. Adicional o alternativamente, cada una de las ranuras de retención 28 puede tener una forma única para fijar la orientación del anillo de retención 60 con el anillo anular 22 y/o el collar de bloqueo 40.
Con particular referencia a la Figura 4, una superficie exterior del anillo anular 22 define una ranura de desplazamiento 29. La ranura de desplazamiento 29 se extiende desde el extremo proximal 36 del conjunto de carcasa 20 en una dirección paralela al eje longitudinal del conjunto de carcasa 20. La ranura de desplazamiento 29 tiene una dimensión radial alrededor del anillo anular 22 como se describe con mayor detalle a continuación.
Refiriéndose a la Figura 5, el collar de bloqueo 40 está configurado para asegurar el conjunto de carcasa 20 a la porción del extremo distal 110 del adaptador 102. El collar de bloqueo 40 tiene un cuerpo cilíndrico elástico 42 que define una abertura central 43. El cuerpo 42 incluye una pestaña flexible 44, una nervadura de desplazamiento 46 y un cierre 50 soportado en un extremo de la pestaña flexible 44. La abertura central 43 está dimensionada para recibir de manera giratoria el anillo anular 22. El diámetro de la abertura central 43 es ligeramente mayor que un diámetro exterior del anillo anular 22 para permitir la rotación del collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22 con una resistencia mínima (por ejemplo, resistencia a la fricción) y para evitar un movimiento excesivo con respecto al anillo anular 22 debido a un espacio excesivo entre el cuerpo 42 y el anillo anular 22. La pestaña flexible 44 define un voladizo y está formada dividiendo parcialmente el cuerpo 42 con una hendidura radial 48 y una hendidura longitudinal 49. La pestaña 44 puede tener un ancho que sea aproximadamente la mitad del ancho del cuerpo 42 y tiene una dimensión radial en un rango de aproximadamente 45° a aproximadamente 90° (por ejemplo, aproximadamente 75°). Alternativamente, se prevén otras configuraciones.
El cierre 50 está dispuesto en una superficie interior de la pestaña 44 adyacente a la hendidura longitudinal 49 y se extiende dentro de la abertura central 43 del collar de bloqueo 40. La cierre 50 incluye una leva longitudinal 52 y una leva radial 54. La leva longitudinal 52 es una superficie en ángulo que se extiende desde un lado proximal del cierre 50 hacia un lado distal del cierre 50 y hacia el centro de la abertura central 43 para formar una cuña que mira proximalmente. La leva radial 54 es una superficie en ángulo que se extiende desde un lado del cierre 50 separada de la hendidura longitudinal 49 y se aleja de la pestaña flexible hacia la hendidura longitudinal 49 y el centro de la abertura central 43 para formar una cuña radial orientada en dirección contraria a la hendidura longitudinal 49. La nervadura de desplazamiento 46 se extiende hacia dentro desde la superficie interior del cuerpo 46 y se coloca adyacente al extremo proximal del cuerpo 42. La nervadura de desplazamiento 46 se extiende aproximadamente a la mitad de la superficie interior del cuerpo 46 pero puede extenderse desde el extremo proximal hasta el extremo distal del cuerpo 42. La nervadura de desplazamiento 46 está dimensionada para ser recibida dentro de la ranura de
desplazamiento 29 cuando el collar de bloqueo 40 está dispuesto alrededor del anillo anular 22 para limitar la rotación del collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22 como se describe con mayor detalle a continuación.
Refiriéndonos brevemente a las Figuras 2 y 3, el anillo de retención 60 está configurado para retener el collar de bloqueo 40 sobre el anillo anular 22 (es decir, evitar que el collar de bloqueo 40 se traslade proximalmente fuera del anillo anular 22). El anillo de retención 60 define una abertura central 62 e incluye pestañas de retención 64. La abertura central 62 está dimensionada para recibir el anillo anular 22. Las pestañas de retención 64 están dispuestas alrededor de la superficie interior del anillo de retención 60 e incluyen cuñas enfrentadas distalmente que están configuradas para ser recibidas dentro de las ranuras de retención 28 del anillo anular 22 para fijar radialmente el anillo de retención 60 al anillo anular 22 y para evitar que el anillo de retención 60 se traslade proximal con respecto al anillo anular 22. Más específicamente, cuando el anillo de retención 60 se desliza sobre el anillo anular 22, las superficies ahusadas de las pestañas de retención 64 se acoplan a una superficie distal o al anillo anular 22 de manera que las pestañas 64 se deforman hacia dentro y pasan sobre el anillo anular 22 hasta que las pestañas 64 se alinean con las ranuras de retención 28. Cuando las pestañas 64 se alinean con las ranuras 28, las pestañas 64, que son elásticas, saltan hacia fuera en las ranuras de retención 28 para asegurar el anillo de retención 60 alrededor del anillo anular 22. Se contempla que las pestañas de retención 64 también pueden evitar la traslación distal del anillo de retención 60 con respecto al anillo anular 22. La superficie exterior del anillo de retención 60 puede inclinarse proximalmente para proporcionar una transición suave desde la superficie exterior del conjunto de carcasa 20 a la porción del extremo distal 110 del adaptador 102 cuando la porción del extremo distal 110 se recibe dentro de la abertura proximal 21 del conjunto de carcasa 20.
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 6-8, el conjunto del adaptador 102 y el conjunto de carcasa 20 de la unidad de carga 10 con el collar de bloqueo 40 se describirán de acuerdo con la presente descripción. Como se muestra en la Figura 3, el conjunto de carcasa 20 y el collar de bloqueo 40 están alineados entre sí de manera que el eje longitudinal del conjunto de carcasa 20 está alineado con el eje longitudinal del collar de bloqueo 40. Además, el collar de bloqueo 40 está alineado en rotación con el anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20 alineando la nervadura de desplazamiento 46 del collar de bloqueo 40 con la ranura de desplazamiento 29 del anillo anular 22. Se apreciará que cuando la nervadura de desplazamiento 46 y la ranura de desplazamiento 39 están alineadas rotacionalmente, el cierre 50 del collar de bloqueo 40 está sustancialmente alineado con la ranura de bloqueo 26 del anillo anular 22.
Con el collar de bloqueo 40 y el anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20 alineados entre sí, el collar de bloqueo 40 se mueve distalmente sobre el anillo anular 22 de manera que el anillo anular 22 se recibe dentro de la abertura central 43 del collar de bloqueo 40. A medida que el collar de bloqueo 40 se mueve sobre el anillo anular 22, el cierre 50 se acopla al anillo anular 22. El movimiento distal continuado del collar de bloqueo 40 sobre el anillo anular 22 flexiona la pestaña flexible 44 del collar de bloqueo 40 hacia fuera de manera que el cierre 50 de la pestaña flexible 44 se coloca para moverse a lo largo de la superficie exterior del anillo anular 22. Con el cierre 50 posicionado en la superficie exterior del anillo anular 22, el collar de bloqueo 40 se mueve distalmente sobre el anillo anular 22 hasta que un extremo distal del collar de bloqueo 40 colinda con el escalón 23 definido por el anillo anular 22. En esta posición, el cierre 50 se coloca alineado con la ranura de bloqueo 26. Cuando el extremo distal del collar de bloqueo 40 colinda con el escalón 23, como se muestra en la Figura 6, la elasticidad de la pestaña flexible 44 mueve el cierre 50 hacia el eje longitudinal del conjunto de carcasa 20 y a través de la ranura de bloqueo 26 del anillo anular 22 para asegurar el collar de bloqueo 40 al conjunto de carcasa 20 alrededor del anillo anular 22.
Si el collar de bloqueo 40 está ligeramente desalineado con la ranura de bloqueo 26 con el cierre 50 extendiéndose parcialmente a través de la ranura de bloqueo 26 del anillo anular 22, la primera superficie de leva longitudinal 52 del cierre 50 encaja en las paredes que definen la ranura de bloqueo 26 distalmente deslice el collar de bloqueo 40 sobre el anillo anular 22 y la segunda superficie de leva o radial 54 del cierre 50 se acopla a las paredes que definen la ranura de bloqueo 26 para girar el collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22 a una configuración bloqueada como se muestra en las Figuras 6 y 8. En la configuración bloqueada, la elasticidad de la pestaña flexible 44 empuja el cierre 50 a través de la ranura de bloqueo 26 de manera que el cierre 50 evita la rotación del collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22 y la traslación del collar de bloqueo 40 con respecto al anillo anular 22. En la configuración bloqueada, la nervadura de desplazamiento 46 del collar de bloqueo 40 se coloca en un lado de la ranura de desplazamiento 29 de manera que la nervadura de desplazamiento 46 evita la rotación del collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22 en una primera dirección (por ejemplo, en el sentido horario como se muestra en la Figura 8) y permite la rotación del collar de bloqueo 40 en una segunda dirección opuesta a la primera dirección (por ejemplo, en sentido antihorario como se muestra en la Figura 8). Cuando el collar de bloqueo 40 alcanza la configuración bloqueada, la pestaña flexible 44 puede proporcionar señales audibles (por ejemplo, un clic) cuando el cierre 50 pasa a través de la ranura de bloqueo 26.
Con particular referencia a las Figuras 6 y 7, el anillo de retención 60 está asegurado sobre un extremo proximal del anillo anular 22 próximo al collar de bloqueo 40 para evitar que el collar de bloqueo 40 se deslice proximalmente con respecto al anillo anular 22. Con el collar de bloqueo 40 en la configuración bloqueada, el anillo de retención 60 se desliza distalmente sobre el anillo anular 22 de manera que el anillo anular 22 se recibe dentro de la abertura central 62 del anillo de retención 60. Cuando el anillo de retención 60 recibe el anillo anular 22, las pestañas de retención 64 se acoplan a la superficie exterior del anillo anular 22 y se flexionan hacia fuera de manera que el anillo de retención
60 pueda pasar sobre el anillo anular 22. El anillo de retención 60 se coloca alrededor del anillo anular 22 de manera que cada pestaña de retención 64 se coloca dentro de una de las ranuras de retención 28 del anillo anular 22. Cuando las pestañas de retención 64 están alineadas con las ranuras de retención 28, la elasticidad del anillo de retención 60 empuja las pestañas de retención 64 a través de las ranuras de retención 28 de manera que el anillo de retención 60 está en una configuración fija con respecto al anillo anular 22. Cuando el anillo de retención 60 alcanza la configuración fija, el paso de las pestañas de retención 64 a través de las ranuras de retención 28 del anillo de retención 60 puede proporcionar indicios audibles (por ejemplo, un clic). En la configuración fija del anillo de retención 60, el anillo de retención 60 está fijo de manera giratoria y longitudinal con respecto al anillo anular 22. Además, en la configuración fija, el anillo de retención 60 evita que el collar de bloqueo 40 se deslice proximalmente fuera del anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20 pero permite que el collar de bloqueo 40 gire alrededor del anillo anular 22.
Cada pestaña de retención 64 está dispuesta dentro de una respectiva ranura de retención 28; sin embargo, se contempla que cada ranura de retención 28 puede no recibir una pestaña de retención 64. Como se muestra, las pestañas de retención 64 y las ranuras de retención 28 están igualmente separadas alrededor del anillo de retención 60 y el anillo anular 22 respectivamente; sin embargo, se contempla que las pestañas de retención 64 y las ranuras de retención 28 pueden estar separadas desigualmente alrededor del anillo de retención 60 y el anillo anular 22 respectivamente para definir una orientación radial del anillo de retención 60 con respecto al anillo anular 22. La unidad de carga 10 se ensambla cuando el collar de bloqueo 40 está en la configuración bloqueada y el anillo de retención 60 está en la configuración fija.
Con referencia a las Figuras 6 y 9-14, se describe un método para asegurar la unidad de carga 10 a la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 o instrumento quirúrgico de acuerdo con la presente descripción. Haciendo referencia inicialmente a la Figura 6, la unidad 10 de carga ensamblada está alineada con la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 de manera que el eje longitudinal de la unidad 10 de carga está alineado con el eje longitudinal del adaptador 102. La unidad de carga 10 se alinea entonces radialmente con la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 de manera que la guía 24 del conjunto de carcasa 22 se alinea con el chavetero 114 de la porción de extremo distal 110 como se muestra en la Figura 6. Cuando la guía 24 y el chavetero 114 están alineados radialmente, la ranura de bloqueo 26 del conjunto de carcasa 22 está alineada radialmente con la ventana de bloqueo 112 de la porción 110 del extremo distal del adaptador 102.
Refiriéndonos ahora a las Figuras 9 y 10, con la unidad de carga 10 y la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 alineadas entre sí, la unidad de carga 10 se desliza sobre la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 de manera que la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 está dispuesto al menos parcialmente dentro de la abertura proximal 21 del conjunto de carcasa 20. Cuando la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 se desliza dentro de la abertura proximal 21, la guía 24 se desliza en el chavetero 114 de la porción de extremo distal 110. Además, cuando la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 se desliza en la abertura proximal 21, el extremo distal 110a del adaptador 102 adyacente a la ranura de bloqueo 112 se acopla a la superficie 52 de la leva lateral del cierre 50 para presionar el cierre 50 y la pestaña flexible 40 hacia fuera. La unidad de carga 10 se desliza sobre la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 hasta que la ventana de bloqueo 112 del adaptador 102 se alinea longitudinalmente con la ranura de bloqueo 26 del anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20. Cuando la ventana de bloqueo 112 y la ranura de bloqueo 26 están alineadas, la elasticidad de la pestaña flexible 44 empuja o encaja el cierre 50 a través de la ventana de bloqueo 112 del adaptador 102 y en la configuración bloqueada como se muestra en la Figura 11. Cuando el cierre 50 alcanza la configuración bloqueada, el cierre 50 puede proporcionar indicios audibles (por ejemplo, un clic) a un usuario.
Como se muestra en las Figuras 11-14, la unidad de carga 10 está asegurada a la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 cuando la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 está colocada dentro de la abertura proximal 21 del conjunto de carcasa 20 con el cierre 50 dispuesto en la ventana de bloqueo 112 en la configuración bloqueada. Con la unidad de carga 10 asegurada a la porción de extremo distal 110 del adaptador 102, el instrumento quirúrgico y la unidad de carga 10 pueden usarse para realizar un procedimiento quirúrgico. Una vez que se completa el procedimiento quirúrgico, la unidad de carga 10 puede desacoplarse o separarse del instrumento quirúrgico como se discutirá en detalle a continuación. Con la unidad de carga 10 desacoplada del instrumento quirúrgico, se puede acoplar o asegurar otra unidad de carga al instrumento quirúrgico para su uso continuado en el procedimiento quirúrgico, el instrumento quirúrgico puede esterilizarse para su uso en otro procedimiento quirúrgico, o el instrumento quirúrgico puede ser descartado. Además, la unidad de carga 10 puede esterilizarse para su uso en otro procedimiento quirúrgico o puede desecharse.
Con referencia a las Figuras 15-18, se describe un método para separar la unidad de carga 10 de la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 o instrumento quirúrgico de acuerdo con la presente descripción. Para separar la unidad de carga 10, el cuerpo 42 del collar de bloqueo 40 se gira alrededor del anillo anular 22 del conjunto de carcasa 20 de manera que el cierre 50 se mueve hacia fuera y desde el interior de la ventana de bloqueo 112 del adaptador 102 para liberar el la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 de la unidad 10 de carga. Específicamente, el cuerpo 42 del collar de bloqueo 40 gira alrededor del anillo anular 22 en la dirección indicada por la flecha "R". La superficie exterior del cuerpo 42 puede incluir elementos de acoplamiento 56 para proporcionar al médico un agarre para girar el cuerpo 42. Con particular referencia a las Figuras 16 y 17, cuando el cuerpo 42 gira
en la dirección de la flecha "R", la segunda superficie de leva 54 del cierre 50 se acopla a las paredes que definen la ranura de bloqueo 36 para mover o levantar el cierre 50 hacia fuera a una configuración desbloqueada. Cuando el cierre 50 está en la configuración desbloqueada, la unidad de carga 10 se puede deslizar distalmente para liberar o separar la porción de extremo distal 110 del adaptador 102 de la unidad de carga 10 como se muestra en la Figura 18. Cuando la unidad de carga 10 se separa de la porción de extremo distal 110, el cuerpo 42 se libera de manera que la elasticidad del cuerpo 42 y la pestaña flexible 44 devuelven el collar de bloqueo 40 a la configuración bloqueada.
A medida que el cuerpo 42 del collar de bloqueo 40 gira alrededor de la porción de extremo distal 110 del adaptador 102, la guía 24 y el chavetero 114 evitan que el conjunto de carcasa 20 gire con respecto al adaptador 102. Además, como se detalla anteriormente, las pestañas de retención 64 y las ranuras de retención 28 evitan que el anillo de retención 60 gire alrededor del conjunto de carcasa 20.
Con particular referencia a la Figura 16, la nervadura de desplazamiento 46 evita la rotación excesiva del cuerpo 42 del collar de bloqueo 40 alrededor del anillo anular 22. Específicamente, cuando el cuerpo 42 gira alrededor del anillo anular 22, la nervadura de desplazamiento 46 se mueve desde la configuración fija (Figura 13) a una configuración liberada dentro de la ranura de desplazamiento 29 como se muestra en la Figura 16. Cuando la nervadura de desplazamiento 46 está en la configuración liberada, el cierre 50 está fuera de la ventana de bloqueo 112 del adaptador 102 y puede estar sustancialmente fuera de la ranura de bloqueo 26 del anillo anular 22. La nervadura de desplazamiento 46 evita la rotación excesiva del cuerpo 42 alrededor del anillo anular 22 hasta un punto en el que la elasticidad del cuerpo 42 es incapaz de devolver el cierre 50 a la configuración bloqueada.
El collar de bloqueo 40 está hecho de un material elástico. Por ejemplo, el collar de bloqueo 12 puede estar formado de un material plástico elástico usando un proceso de moldeo por inyección. Sin embargo, se contempla que el collar de bloqueo 40 puede estar formado de otros materiales adecuados que incluyen, pero no se limitan a, acero para muelles, acero inoxidable o alambre.
Mientras se han mostrado varias realizaciones de la divulgación en los dibujos, no se pretende que la divulgación se limite a las mismas, ya que se pretende que la divulgación sea tan amplia en alcance como permita la técnica y que la especificación se lea de la misma manera. La presente divulgación no se limita a unidades de carga de grapado circular, sino que tiene aplicación a unidades de carga para grapado lineal u otros tipos de instrumentos, tales como electrocauterización o instrumentos ultrasónicos. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplificaciones de realizaciones particulares. Los expertos en la técnica visualizarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la misma.
Claims (14)
1. Un sistema quirúrgico, que comprende:
un instrumento quirúrgico (102) que incluye una porción de extremo distal (110) que define una ventana de bloqueo (112);
una unidad de carga (10) que incluye un conjunto de carcasa (20) que tiene un anillo anular (22) que define una abertura proximal (21), la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) se recibe dentro de la abertura proximal (21), definiendo el anillo anular (22) una ranura de bloqueo (26); y un collar de bloqueo (40) dispuesto de manera giratoria coaxial alrededor del anillo anular (22) para asegurar la unidad de carga (10) a la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102), el collar de bloqueo (40) tiene un cuerpo (42) que incluye una pestaña flexible (44) en donde el cuerpo de dicho collar de bloqueo (40) está parcialmente dividido para formar la pestaña flexible (44), la pestaña flexible (44) tienen un cierre (50) que se extiende hacia dentro desde la pestaña flexible (44), el collar de bloqueo (40) se puede mover de manera giratoria alrededor del anillo anular (22) entre una configuración bloqueada en donde el cierre (50) pasa a través de la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22) y la ventana de bloqueo (112) de la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) para asegurar el collar de bloqueo (40) a la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) y que tiene una configuración desbloqueada en donde el cierre (50) se mueve desde el interior de la ventana de bloqueo (112) para liberar la unidad de carga (10) de la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102).
2. El sistema quirúrgico según la reivindicación 1, en donde el anillo anular (22) incluye una guía (24) que se extiende dentro de la abertura proximal (21), y en donde la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) define un chavetero (114), la guía (24) es paralela a un eje longitudinal del conjunto de carcasa (20), el chavetero (114) es paralelo a un eje longitudinal de la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102), la guía (24) se recibe dentro del chavetero (114) para fijar de manera giratoria la unidad de carga (10) a la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102).
3. El sistema quirúrgico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el cierre (50) tiene una superficie de leva longitudinal (52), un extremo distal del instrumento quirúrgico (102) configurado para acoplarse con la superficie de leva longitudinal (52) para mover el cierre (50) hacia fuera cuando la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) se recibe dentro de la abertura proximal hasta que la ventana de bloqueo (112) se alinea con la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22).
4. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el cierre (50) tiene una superficie de leva radial (54), la superficie de leva radial (54) se engancha al anillo anular (22) en respuesta a la rotación del cuerpo (42) del collar de bloqueo (40) alrededor del anillo anular (22) para hacer la transición del collar de bloqueo (40) a la configuración desbloqueada.
5. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una superficie exterior del anillo anular (22) define una ranura (29) y el collar de bloqueo (40) incluye una nervadura de desplazamiento que se extiende hacia dentro (46) que se recibe dentro de la ranura (29), preferiblemente en donde la nervadura de desplazamiento (46) limita un grado de rotación del collar de bloqueo (40) alrededor del anillo anular (22).
6. El sistema quirúrgico según cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema quirúrgico comprende además un anillo de retención (60) colocado coaxialmente alrededor del anillo anular (22) proximal del collar de bloqueo (40) para evitar el movimiento axial del collar de bloqueo (40) relativo al anillo anular (22); preferiblemente en donde el anillo de retención (60) incluye una pluralidad de pestañas de retención que se extienden hacia dentro (64) y el anillo anular (22) define una pluralidad de ranuras de retención (28) colocadas proximalmente a la ranura de bloqueo (26), cada una de la pluralidad de ranuras de retención (28) se configura para recibir una respectiva pestaña de retención (64) para fijar el anillo de retención (60) al anillo anular (22).
7. El sistema quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pestaña flexible (44) de la unidad de carga (10) es elástica y está colocada para empujar el collar de bloqueo (40) a la configuración bloqueada.
8. El sistema quirúrgico según la reivindicación 7, en donde el cierre (50) tiene una superficie de leva longitudinal (52) y una superficie de leva radial (54); preferiblemente en donde la superficie de leva radial (54) se coloca para acoplarse a las paredes que definen la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22) para mover el bloqueo hacia fuera en respuesta a la rotación del cuerpo del collar de bloqueo (40) con relación al anillo anular (22) hacia la configuración desbloqueada.
9. El sistema quirúrgico según la reivindicación 8, en donde la superficie de leva radial (54) está colocada para acoplarse a las paredes que definen la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22), en donde la elasticidad de la pestaña flexible (44) provoca que la superficie de leva radial (54) empuje el collar de bloqueo (40) hacia la configuración bloqueada cuando el cierre (50) y la ranura de bloqueo (26) están desalineados.
10. Un método para asegurar la unidad de carga (10) al instrumento quirúrgico (102) del sistema quirúrgico según cualquier reivindicación anterior, dicho método que comprende:
alinear el anillo anular proximal (22) de la unidad de carga (10) con la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102);
deslizar el anillo anular (22) sobre la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102), el extremo distal del instrumento quirúrgico (102) se engancha al cierre (50) del collar de bloqueo (40) para presionar el cierre (50) hacia fuera; y
continuar deslizando la unidad de carga (10) sobre la porción del extremo distal (110) hasta que la ventana de bloqueo (112) esté alineada con el cierre (50) de manera que la elasticidad de la pestaña flexible (44) mueva el cierre (50) hacia la ventana de bloqueo (112) para asegurar la unidad de carga (10) al instrumento quirúrgico (102).
11. El método de según la reivindicación 10, que comprende además liberar la unidad de carga (10) de la porción del extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) que incluye:
girar el collar de bloqueo (40) alrededor del anillo anular (22) para mover el cierre (50) desde dentro de la ventana de bloqueo (112); y
deslizar la unidad de carga (10) fuera de la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102).
12. El método según la reivindicación 11, en donde girar el collar de bloqueo (40) alrededor del anillo anular (22) incluye acoplar una superficie de leva radial (54) del cierre (50) con las paredes que definen la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22) para levantar el cierre (50) desde dentro de la ventana de bloqueo (112).
13. El método según la reivindicación 12, que incluye además liberar el collar de bloqueo (40) después de deslizar la unidad de carga (10) fuera de la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) de manera que la superficie de leva radial (54) se enganche con las paredes que definen la ranura de bloqueo (26) del anillo anular (22) para hacer girar el collar de bloqueo (40) alrededor del anillo anular (22) en respuesta a la elasticidad de la pestaña flexible (44).
14. El método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en donde alinear el anillo proximal de la unidad de carga (10) con la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) incluye alinear radialmente una guía (24) de la unidad de carga (10) con un chavetero (114) definido en la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102); preferiblemente en donde deslizar el anillo anular (22) sobre la porción de extremo distal (110) del instrumento quirúrgico (102) incluye deslizar la guía (24) en el chavetero (114) del instrumento quirúrgico (102).
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