JP6823972B2 - 回転作動されて解放されるローディンクユニット係止カラー - Google Patents
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Description
（１．技術分野）
本開示は、概して、外科用ステープル留め器具に関する。より特定すれば、本開示は、置換可能なローディングユニットを含む円形のステープル留め器具に関する。
本開示は、概して、外科用ステープル留め器具に関する。より特定すれば、本開示は、置換可能なローディングユニットを含む円形のステープル留め器具に関する。
（２．関連技術の背景）
外科的手順の間に組織部分を接合するように構成されたステープル留め器具は周知である。これらの器具は、器具の長手軸に対して平行または横方向に配向される直線状のエンドエフェクタおよび円形のエンドエフェクタを含む。代表的には、直線状のステープル留め器具は、使い捨て可能なローディングユニットまたはステープル留め器具が複数回使用されることを可能にする置換可能なカートリッジを含む。しかし、従来の円形のステープル留め器具は、代表的には、単回使用の後に器具が棄てられなければならないように器具に固定して取り付けられるカートリッジまたはシェルアセンブリを含む。いくつかの円形のステープル留め器は、置換可能であるカートリッジまたはシェルアセンブリを含む。
外科的手順の間に組織部分を接合するように構成されたステープル留め器具は周知である。これらの器具は、器具の長手軸に対して平行または横方向に配向される直線状のエンドエフェクタおよび円形のエンドエフェクタを含む。代表的には、直線状のステープル留め器具は、使い捨て可能なローディングユニットまたはステープル留め器具が複数回使用されることを可能にする置換可能なカートリッジを含む。しかし、従来の円形のステープル留め器具は、代表的には、単回使用の後に器具が棄てられなければならないように器具に固定して取り付けられるカートリッジまたはシェルアセンブリを含む。いくつかの円形のステープル留め器は、置換可能であるカートリッジまたはシェルアセンブリを含む。
ステープル留め器具の再使用を容易にするために、円形のステープル留め器具に、カートリッジまたはシェルアセンブリを解放可能に固定するための単純で高価でない器具に対する必要性が本技術分野に存在する。
（要旨）
本開示の１つの局面では、ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有する。この環状リングは係止スロットを規定する。この係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置され、そして可撓性タブを含む本体を有する。この可撓性タブは、この可撓性タブから内方に延びるロックを含む。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、ロックは、係止スロットを通り、そして環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記ロックは、近位開口部内から移動される。上記本体は部分的に分割され得、可撓性タブを形成し得る。
本開示の１つの局面では、ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有する。この環状リングは係止スロットを規定する。この係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置され、そして可撓性タブを含む本体を有する。この可撓性タブは、この可撓性タブから内方に延びるロックを含む。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、ロックは、係止スロットを通り、そして環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記ロックは、近位開口部内から移動される。上記本体は部分的に分割され得、可撓性タブを形成し得る。
複数の局面では、上記環状リングの外側表面は溝を規定し、そして上記係止カラーは、上記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む。上記動程リブは、上記環状リブの周りの上記係止カラーの回転の程度を制限し得る。
いくつかの局面では、上記ローディングユニットは、上記係止カラーの近位の上記環状リングの周りに位置決めされる保持リングを含み、上記環状リングに対する上記係止カラーの軸方向移動を防ぐ。上記保持リングは、複数の内方に延びる保持タブ、および上記係止スロットの近位に位置決めされる複数の保持スロットを規定し得る環状リングを含み得る。上記複数の保持スロットの各々は、個々の保持タブを受容し、上記保持リングを上記環状リングに固定するように構成され得る。
特定の局面では、上記可撓性タブは弾性であり、そして上記係止カラーを上記係止構成に押すように位置決めされる。上記ロックは、長手方向カム表面および半径方向カム表面を有し得る。上記半径方向カム表面は、上記環状リングを係合するように位置決めされ得、上記ロックを、上記環状リングに対する上記係止カラーの本体の回転に応答して上記非係止構成に向かって外方に移動させる。上記半径方向カム表面は、上記環状リングを係合するように位置決めされ得、上記ロックと上記係止スロットが誤整列されるとき、上記可撓性タブの弾性が、上記半径方向カム表面が上記係止カラーを上記係止構成に向かって押すようにする。
本開示の別の局面では、外科用システムは、外科用器具、ローディングユニット、および係止カラーを含む。この外科用器具は、係止窓を規定する遠位端部分を含む。このローディングユニットは、近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリ、および係止スロットを含む。上記外科用器具の遠位端部分は、上記近位開口部内に受容される。上記係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置され、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に固定する。上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有する。この可撓性タブはこの可撓性タブから内方に延びるロックを有する。上記係止カラーは、上記環状リングの周りを、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、上記ロックは上記環状リングの係止スロットおよび上記外科用器具の遠位端部分の係止窓を通過して上記係止カラーを上記外科用器具の遠位端部分に固定する。非係止構成では、上記ロックは上記係止窓内から移動されて上記ローディングニユットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する。
複数の局面では、上記環状リングは、上記近位開口部中に延びるキーを含む。上記外科用器具の遠位端部分はキー溝を規定し得る。上記キーは上記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、そして上記キー溝は上記外科用器具の遠位端部分の長手軸に平行である。上記キーは上記キー溝内に受容されて上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に回転可能に固定する。
いくつかの局面では、上記ロックは、長手方向カム表面を有する。上記外科用器具の遠位端は、上記長手方向カム表面を係合するように構成され得、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容されるとき、上記係止窓が上記環状リングの係止スロットと整列されられるまで、上記ロックを外方に移動させる。上記ロックは、上記環状リングの周りの上記係止カラーの本体の回転に応答して上記環状リングを係合し、上記係止カラーを上記非係止構成に遷移させる半径方向カム表面を有し得る。
本開示の別の局面では、ローディングユニットを外科用器具に固定する方法は、上記ローディングユニットの近位環状リングを外科用器具の遠位端部分と整列させる工程、上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程、および上記外科用器具の遠位端部分中に規定される係止窓が上記ロックと整列されるまで、上記遠位端部分上で上記ローディングユニットをスライドさせることを継続する工程であって、可撓性タブの弾性が、上記ロックを上記係止窓中に移動させ、上記ローディングユニットを上記外科用器具に固定する、工程を含む。上記外科用器具の遠位端部分は、上記環状リングが上記外科用器具の遠位端部分上をスライドさせられるとき、上記係止カラーのロックを係合する。
複数の局面では、上記方法は、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する工程を含む。上記ローディングユニットは、上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させて上記ロックを上記係止窓内から移動させること、および上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせることによって解放される。上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることは、上記ロックの半径方向カム表面を上記環状リングと係合させることにより、上記ロックを上記係合窓内から持ち上げ得る。上記係止カラーは、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせることの後に、解放され得、上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合することによって、上記係止カラーを、上記可撓性タブの弾性に応答して上記環状リングの周りで回転させ得る。
いくつかの局面では、上記ローディングユニットの近位環状リングを上記外科用器具の遠位端部分と整列する工程は、上記ローディングユニットのキーを、上記外科用器具の遠位端部分に規定されるキー溝と半径方向に整列させることを含む。上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程は、上記キーを上記外科用器具のキー溝中にスライドさせることを含み得る。
さらに、一致する範囲まで、本明細書中に記載される任意の局面は、本明細書中に記載される任意またはすべてのその他の局面と組み合わせて使用され得る。
より特定すれば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載する。
（項目１）
ローディングユニットであって：
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、上記環状リングが係止スロットを規定する、シェルアセンブリ；および
上記環状リングの周りに回転可能に配置される係止カラー
を、備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは上記環状リングの周りを、上記ロックが上記係止スロットを通って上記環状リングの近位開口部中に通過する係止構成と、上記ロックが上記近位開口部内から移動させられる非係止構成との間で移動可能である、ローディングユニット。
（項目２）
上記本体が、部分的に分割されて可撓性タブを形成する、上記項目に記載のローディングユニット。
（項目３）
上記環状リングの外側表面が溝を規定し、そして上記係止カラーが、上記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目４）
上記動程リブが、上記環状リブの周りの上記係止カラーの回転の程度を制限する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目５）
上記係止カラーの近位の上記環状リングの周りに位置決めされる保持リングをさらに備え、上記環状リングに対する上記係止カラーの軸方向移動を防ぐ、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目６）
上記保持リングが、複数の内方に延びる保持タブ、および上記係止スロットの近位に位置決めされる複数の保持スロットを規定する環状リングを含み、上記複数の保持スロットの各々が、個々の保持タブを受容し、上記保持リングを上記環状リングに固定するように構成される、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目７）
上記可撓性タブが弾性であり、そして上記係止カラーを上記係止構成に押すように位置決めされる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目８）
上記ロックが、長手方向カム表面および半径方向カム表面を有する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目９）
上記半径方向カム表面が、上記環状リングを係合するように位置決めされて、上記ロックを、上記環状リングに対する上記係止カラーの本体の回転に応答して上記非係止構成に向かって外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目１０）
上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合するように位置決めされ、上記ロックと上記係止スロットが誤整列されるとき、上記可撓性タブの弾性が、上記半径方向カム表面が上記係止カラーを上記係止構成に向かって押すようにする、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目１１）
外科用システムであって：
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具；
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容され、上記環状リングが係止スロットを規定する、ローディングユニット；および
上記環状リングの周りに回転可能に配置され、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止カラー
を備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは、上記環状リングの周りを、上記ロックが上記環状リングの係止スロットおよび上記外科用器具の遠位端部分の係止窓を通過して上記係止カラーを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止構成と、上記ロックが上記係止窓内から移動させられて上記ローディングニユットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する非係止構成との間で移動可能である、外科用システム。
（項目１２）
上記環状リングが上記近位開口部中に延びるキーを含み、そして上記外科用器具の遠位端部分がキー溝を規定し、上記キーが上記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、上記キー溝が上記外科用器具の遠位端部分の長手軸に平行であり、上記キーが上記キー溝内に受容されて上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に回転可能に固定する、上記項目に記載の外科用システム。
（項目１３）
上記ロックが長手方向カム表面を有し、上記外科用器具の遠位端が上記長手方向カム表面を係合するように構成され、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容されるとき、上記係止窓が上記環状リングの係止スロットと整列されるまで、上記ロックを外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１４）
上記ロックが半径方向カム表面を有し、上記半径方向カム表面が、上記環状リングの周りの上記係止カラーの本体の回転に応答して上記環状リングを係合し、上記係止カラーを上記非係止構成に遷移させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１５）
ローディングユニットを外科用器具に固定する方法であって：
上記ローディングユニットの近位環状リングを外科用器具の遠位端部分と整列させる工程；
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程であって、上記外科用器具の遠位端部分が上記環状リング上に配置された係止カラーのロックを係合して上記ロックを外方に押し、上記ロックが上記係止カラーの可撓性タブ上に配置される、工程；および
上記外科用器具の遠位端部分中に規定される係止窓が上記ロックと整列されるまで、上記遠位端部分上で上記ローディングユニットをスライドさせることを継続する工程であって、上記可撓性タブの弾性が、上記ロックを上記係止窓中に移動させ、上記ローディングユニットを上記外科用器具に固定する、工程
を含む、方法。
（項目１６）
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する工程を含み、上記工程が：
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることにより、上記ロックを上記係止窓内から移動させること；および
上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせること、
を含む、上記項目に記載の方法。
（項目１７）
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることが、上記ロックの半径方向カム表面を上記環状リングと係合させることにより、上記ロックを上記係合窓内から持ち上げることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１８）
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせたことの後に、上記係止カラーを解放することを含み、上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合することにより、上記係止カラーを、上記可撓性タブの弾性に応答して上記環状リングの周りで回転させる、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
上記ローディングユニットの近位環状リングを上記外科用器具の遠位端部分と整列させる工程が、上記ローディングユニットのキーを、上記外科用器具の遠位端部分に規定されるキー溝と半径方向に整列させることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程が、上記キーを上記外科用器具のキー溝中にスライドさせることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（摘要）
ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、係止スロットおよび近位開口部を規定する環状リングを有する。この近位開口部は外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される。上記係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置される。上記係止カラーは、内方に延びるロックを有する可撓性タブを含む本体を有する。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、上記ロックは、係止スロットを通り、環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記係止カラーの本体は、上記環状リングの周りで、係止構成から回転し、上記ロックを上記近位開口部内から移動させる。
より特定すれば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載する。
（項目１）
ローディングユニットであって：
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、上記環状リングが係止スロットを規定する、シェルアセンブリ；および
上記環状リングの周りに回転可能に配置される係止カラー
を、備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは上記環状リングの周りを、上記ロックが上記係止スロットを通って上記環状リングの近位開口部中に通過する係止構成と、上記ロックが上記近位開口部内から移動させられる非係止構成との間で移動可能である、ローディングユニット。
（項目２）
上記本体が、部分的に分割されて可撓性タブを形成する、上記項目に記載のローディングユニット。
（項目３）
上記環状リングの外側表面が溝を規定し、そして上記係止カラーが、上記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目４）
上記動程リブが、上記環状リブの周りの上記係止カラーの回転の程度を制限する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目５）
上記係止カラーの近位の上記環状リングの周りに位置決めされる保持リングをさらに備え、上記環状リングに対する上記係止カラーの軸方向移動を防ぐ、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目６）
上記保持リングが、複数の内方に延びる保持タブ、および上記係止スロットの近位に位置決めされる複数の保持スロットを規定する環状リングを含み、上記複数の保持スロットの各々が、個々の保持タブを受容し、上記保持リングを上記環状リングに固定するように構成される、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目７）
上記可撓性タブが弾性であり、そして上記係止カラーを上記係止構成に押すように位置決めされる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目８）
上記ロックが、長手方向カム表面および半径方向カム表面を有する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目９）
上記半径方向カム表面が、上記環状リングを係合するように位置決めされて、上記ロックを、上記環状リングに対する上記係止カラーの本体の回転に応答して上記非係止構成に向かって外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目１０）
上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合するように位置決めされ、上記ロックと上記係止スロットが誤整列されるとき、上記可撓性タブの弾性が、上記半径方向カム表面が上記係止カラーを上記係止構成に向かって押すようにする、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
（項目１１）
外科用システムであって：
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具；
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容され、上記環状リングが係止スロットを規定する、ローディングユニット；および
上記環状リングの周りに回転可能に配置され、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止カラー
を備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは、上記環状リングの周りを、上記ロックが上記環状リングの係止スロットおよび上記外科用器具の遠位端部分の係止窓を通過して上記係止カラーを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止構成と、上記ロックが上記係止窓内から移動させられて上記ローディングニユットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する非係止構成との間で移動可能である、外科用システム。
（項目１２）
上記環状リングが上記近位開口部中に延びるキーを含み、そして上記外科用器具の遠位端部分がキー溝を規定し、上記キーが上記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、上記キー溝が上記外科用器具の遠位端部分の長手軸に平行であり、上記キーが上記キー溝内に受容されて上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に回転可能に固定する、上記項目に記載の外科用システム。
（項目１３）
上記ロックが長手方向カム表面を有し、上記外科用器具の遠位端が上記長手方向カム表面を係合するように構成され、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容されるとき、上記係止窓が上記環状リングの係止スロットと整列されるまで、上記ロックを外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１４）
上記ロックが半径方向カム表面を有し、上記半径方向カム表面が、上記環状リングの周りの上記係止カラーの本体の回転に応答して上記環状リングを係合し、上記係止カラーを上記非係止構成に遷移させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１５）
ローディングユニットを外科用器具に固定する方法であって：
上記ローディングユニットの近位環状リングを外科用器具の遠位端部分と整列させる工程；
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程であって、上記外科用器具の遠位端部分が上記環状リング上に配置された係止カラーのロックを係合して上記ロックを外方に押し、上記ロックが上記係止カラーの可撓性タブ上に配置される、工程；および
上記外科用器具の遠位端部分中に規定される係止窓が上記ロックと整列されるまで、上記遠位端部分上で上記ローディングユニットをスライドさせることを継続する工程であって、上記可撓性タブの弾性が、上記ロックを上記係止窓中に移動させ、上記ローディングユニットを上記外科用器具に固定する、工程
を含む、方法。
（項目１６）
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する工程を含み、上記工程が：
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることにより、上記ロックを上記係止窓内から移動させること；および
上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせること、
を含む、上記項目に記載の方法。
（項目１７）
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることが、上記ロックの半径方向カム表面を上記環状リングと係合させることにより、上記ロックを上記係合窓内から持ち上げることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１８）
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせたことの後に、上記係止カラーを解放することを含み、上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合することにより、上記係止カラーを、上記可撓性タブの弾性に応答して上記環状リングの周りで回転させる、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
上記ローディングユニットの近位環状リングを上記外科用器具の遠位端部分と整列させる工程が、上記ローディングユニットのキーを、上記外科用器具の遠位端部分に規定されるキー溝と半径方向に整列させることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程が、上記キーを上記外科用器具のキー溝中にスライドさせることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（摘要）
ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、係止スロットおよび近位開口部を規定する環状リングを有する。この近位開口部は外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される。上記係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置される。上記係止カラーは、内方に延びるロックを有する可撓性タブを含む本体を有する。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、上記ロックは、係止スロットを通り、環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記係止カラーの本体は、上記環状リングの周りで、係止構成から回転し、上記ロックを上記近位開口部内から移動させる。
本開示の種々の局面は、図面を参照して、本明細書で以下に記載され、図面は本明細書中に援用され、そして本明細書の一部を構成する。
（実施形態の詳細な説明）
本開示の実施形態が、ここで図面を参照して詳細に説明され、図面においては同様の参照番号は、いくつかの図面の各々において同一または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「臨床医」は、医師、看護師、または任意のその他のケアワーカーをいい、そして支援要員を含み得る。本明細書全体で、用語「近位」は、臨床医に最も近いデバイスまたはその構成要素をいい、そして用語「遠位」は、臨床医から最も遠いデバイスまたはその構成要素をいう。
本開示の実施形態が、ここで図面を参照して詳細に説明され、図面においては同様の参照番号は、いくつかの図面の各々において同一または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「臨床医」は、医師、看護師、または任意のその他のケアワーカーをいい、そして支援要員を含み得る。本明細書全体で、用語「近位」は、臨床医に最も近いデバイスまたはその構成要素をいい、そして用語「遠位」は、臨床医から最も遠いデバイスまたはその構成要素をいう。
本開示は、概して、外科用器具のために、ローディングユニットをこの外科用器具またはアダプタの遠位端に解放可能に固定する係止カラーを含むローディングユニットに関する。この係止カラーは、ローディングユニットの周りに回転可能に配置され、そして長手方向カム表面および半径方向カム表面を有するロックを含む。長手方向カム表面は、係止カラーが外科用器具上でスライドされ、係止カラーのロックを支持する可撓性タブを外方に曲げるとき、外科用器具の遠位端によって係合される。ローディングユニットが、外科用器具の遠位端上に完全に受容されるとき、ローディングユニットの係止窓はロックと整列させられるようになる。これが起こるとき、可撓性タブの弾性は、ロックを係止窓中に移動するようにし、ローディングユニットを外科用器具の遠端に固定する。係止カラーは、半径方向カム表面が、ロックが外科用器具の係止窓から取り除かれローディングユニットを外科用器具の遠位端から解放するまで、可撓性タブを外方に曲げるためにローディングユニットを係合するようにローディングユニットの周りで回転させられ得る。
図１Ａおよび１Ｂを参照して、ローディングユニット１０が、本開示の実施形態に従って提供される。ローディングユニット１０は、外科用器具のアダプタ１０２を介して動力付きハンドヘルド電気機械的器具（図示はされていない）への選択的接続のために構成される。あるいは、ローディングユニット１０は、本明細書中に参考として援用される米国特許第８，７８９，７３７（“７３７特許”）に記載されるような、手動で作動されるハンドルアセンブリまたはステープル留め器具７００（図１Ｂ）への直接的接続のために構成され得る。示される実施形態では、ローディングユニット１０は、アダプタ１０２の遠端部分１１０に解放可能に結合され、そしてステープルカートリッジ１２（図３）、シェルアセンブリ２０および係止カラー４０を含む。ローディングユニット１０はまた、アンビル４００（図１Ｂ）を含み得る。アダプタ１０２は、ステープル留め器具のアクチュエータ、例えば、電気機械的アクチュエータ（図示はされていない）を並進移動させるように構成され、シェルアセンブリ２０を作動させ、組織（図示はされていない）を縫合および切断する。アダプタ１０２の近位端１０４は、ステープルカートリッジ１２を作動させるために外科用器具に取り付け可能である。アダプタ１０２の近位端１０４は、ステープルカートリッジ１２を作動させるために、’７３７特許に記載されるような、手動で作動させられる器具に取り付けられ得ることが企図される。
例示のアダプタおよびローディングユニットの構造および機能の詳細な説明については、本出願人が所有する２０１４年１０月２１日に出願された、“Ａｄａｐｔｅｒ、Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ， ａｎｄ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ”と題する米国仮特許出願番号第６２／０６６，５１８号を参照されたい。例示の電気機械的器具の構造および機能の詳細な説明については、２０１２年５月３１に出願された米国特許出願番号第１３／４８４，９７５（今や米国特許出願公開番号第２０１２／０２５３３２９号として公開されている）を参照されたい。これら出願の各々は、その全体が本明細書中に参考として援用される。
図２を参照して、外科用器具、例えば、アダプタ１０２の遠位端部分１１０は、係止窓１１２を規定する。係止窓１１２は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０の外側表面を通過し、そしてアダプタ１０２の遠位端１１０ａから離れて間隔を置かれる。この遠位端部分１１０はまた、アダプタ１０２の長手軸に平行なアダプタ１０２の遠位端１１０ａから延びるキー溝１１４（図６）を規定し得る。
図３をまた参照して、ローディングユニット１０は、シェルアセンブリ２０、係止カラー４０、および保持リング６０を含む。シェルアセンブリ２０は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０を受容するための円筒形の開口部２１を規定する近位の窪みのある環状リング２２、およびステープルカートリッジ１２を受容かつ支持するためのレセプタクル３４（図６）を規定する遠位端３２を有する。
図３および４を参照して、シェルアセンブリ２０の環状リング２２は、係止カラー４０および保持リング６０を通じて受容されるようなサイズである。実施形態では、係止カラー４０は、環状リング２２によって規定されるステップ２３の深さに等しい厚みを有し、係止カラー４０は、シェルアセンブリ２０の外側表面と連続的または円滑な表面を形成する。
環状リング２２はキー２４を含み、そして係止スロット２６および保持スロット２８を規定する。キー２４は、環状リング２２の内側表面上に配置され、そしてシェルアセンブリ２０の長手軸に平行である。示されるように、キー２４は、保持スロット２８の１つと整列させられ；しかし、キー２４は、２つの保持スロット２８の間に位置決めされてもよいことが企図される。
係止スロット２６は、係止カラー４０の一部を受容するように構成され、シェルアセンブリ２０をアダプタ１０２の遠位端部分１１０に固定する。係止スロット２６は、実質的に矩形の形状を有し、そして環状リング２２の外側表面と内側表面との間を通過する。係止スロット２６は、係止スロット２６を規定する壁がシェルアセンブリ２０の長手軸に平行かつ垂直であるように配向され得る。示されるように、係止スロット２６は、キー２４と実質的に対向する。しかし、係止スロット２６とキー２４とは互いに隣接し得るか、または互いに対して環状リング２２の周りの任意の場所に位置決めされ得る。係止スロット２６は、２つの保持スロット２８の間に位置決めされ、そして、係止スロット２６の近位端が保持スロット２８の遠位端より近位端３６からさらに離れているようにシェルアセンブリ２０の近位端３６から間隔を置かれる。
保持スロット２８は保持リング６０の一部を受容するように構成され、保持リング６０をシェルアセンブリ２０の環状リング２２に固定する。示されるように、保持スロット２８は、形状が実質的に矩形であり、そして環状リング２２の周りに配置される。保持スロット２８の各々は、シェルアセンブリ２０の近位端３６から等距離で間隔を置かれる。示されるように、保持スロット２８は、環状リング２２の周りで等しく間隔を置かれる（すなわち、９０°離れる）；しかし、保持スロット２８は、環状リング２２の周りで等しくない間隔で配置されることにより保持リング６０の環状リング２２および／または係止カラー４０との配向を固定してもよい。加えて、または代替的に、保持スロット２８の各々は、環状リング２２および／または係止カラー４０との保持リング６０の配向を固定するような特有の形状を有してもよい。
図４を特に参照して、環状リング２２の外側表面は、動程溝２９を規定する。この動程溝２９は、シェルアセンブリ２０の近位端３６から、シェルアセンブリ２０の長手軸に平行な方向に延びる。動程溝２９は、以下により詳細に記載されるように、環状リング２２の周りで半径方向寸法を有する。
図５を参照して、係止カラー４０は、シェルアセンブリ２０をアダプタ１０２の遠位端部分１１０に固定するように構成される。係止カラー４０は、中央開口部４３を規定する弾性の円筒形本体４２を有する。本体４２は、可撓性タブ４４、動程リブ４６および可撓性タブ４４の１つの端部上に支持されるロック５０を含む。中央開口部４３は、環状リング２２を回転可能に受容するようなナイズである。中央開口部４３の直径は、環状リング２２の外径よりはわずかに大きく、係止カラー４０の環状リング２２の周りの回転を最小の抵抗（例えば、摩擦からの抵抗）で可能にし、そして本体４２と環状リング２２との間の過剰のギャップに起因して環状リング２２に対する過剰の移動を防ぐ。可撓性タブ４４は片持ち梁を規定し、そして半径方向スリット４８および長手方向スリット４９で本体４２を部分的に分割することによって形成される。タブ４４は、本体４２のほぼ半分である幅を有し得、そして約４５°〜約９０°（例えば、約７５°）の範囲の半径方向寸法を有する。あるいは、その他の構成が想定される。
ロック５０は、長手方向スリット４９に隣接するタブ４４の内側表面上に配置され、そして係止カラー４０の中央開口部４３中に延びる。ロック５０は、長手方向カム５２および半径方向カム５４を含む。長手方向カム５２は、ロック５０の遠位側に向かって、そして中央開口部４３の中央に向かって、ロック５０の近位側から延び近位方向に面する楔を形成する角度をなす表面である。半径方向カム５４は、長手方向スリット４９から離れて間隔を置かれたロック５０の側面から延び、そして長手方向スリット４９および中央開口部４３の中央に向かって可撓性タブから離れて角度をなして長手方向スリット４９から離れた方向を向く半径方向の楔を形成する、角度をなす表面である。
動程リブ４６は、本体４６の内側表面から内方に延び、そして本体４２の近位端に隣接して位置決めされる。動程リブ４６は、本体４２の内側表面を横切ってほぼ半分に延びるが、本体４６の近位端から遠位端まで延びてもよい。動程リブ４６は、係止カラー４０が環状リング２２の周りに配置されるとき、動程溝２９内に受容されるようなサイズであり、以下でより詳細に論議されるように、環状リング２２の周りの係止カラー４０の回転を制限する。
図２および３に戻って簡単に参照すると、保持リング６０は、環状リング２２上で係止カラー４０を保持するように構成される（すなわち、係止カラー４０が環状リング２２から近位に並進することを防ぐ）。保持リング６０は、中央開口部６２を規定し、そして保持タブ４４を含む。中央開口部６２は環状リング２２を受容するようなサイズである。保持タブ６４は、保持リング６０の内側表面の周りに配置され、そして環状リング２２の保持スロット２８内に受容されるように構成される遠位に面する楔を含み、保持リング６０を環状リング２２に半径方向に固定し、そして保持リング６０が環状リング２２に対して近位並進することを防ぐ。より詳細には、保持リング６０が環状リング２２上でスライドされるとき、保持タブ６４のテーパー状の表面は、遠位表面または環状リング２２を係合し、タブ６４は内方に変形され、そしてタブ６４が保持スロット２８と整列されるようになるまで環状リング２２上を通過する。タブ６４が保持スロット２８と整列されるようになるとき、弾性であるタブ６４は、外方に保持スロット２８中に跳ね、環状リング２２の周りに保持リング６０を固定する。保持タブ６４はまた、環状リング２２に対する保持リング６０の遠位並進を防ぎ得ることが企図される。保持リング６０の外側表面は近位方向に傾斜してもよく、遠位端部分１１０がシェルアセンブリ２０の近位開口部２１内受容されるとき、シェルアセンブリ２０の外側表面から、アダプタ１０２の遠位端部分１１０への円滑な遷移を提供する。
図３および６〜８を参照して、本開示による、係止カラー４０を備えたローディングユニット１０のアダプタ１０２およびシェルアセンブリ２０のアセンブリが記載される。図３に示されるように、シェルアセンブリ２０および係止カラー４０は、互いに、シェルアセンブリ２０の長手軸が係止カラー４０の長手軸と整列させられるように整列させられる。さらに、係止カラー４０は、係止カラー４０の動程リブ４６を、環状リング２２の動程溝２９と整列させることにより、シェルアセンブリ２０の環状リング２２と回転可能に整列させられる。動程リブ４６および動程溝３９が回転可能に整列させられるとき、係止カラー４０のロック５０は、環状リング２２の係止スロット２６と実質的に整列させられることが理解される。
係止カラー４０とシェルアセンブリ２０の環状リング２２を互いに整列させた状態で、係止カラー４０は、環状リング２２上を遠位に移動させられ、環状リング２２は、係止カラー４０の中央開口部４３内に受容される。係止カラー４０が、環状リング２２上を移動させられるとき、ロック５０は、環状リング２２を係合する。環状リング２２上の係止カラー４０の継続する遠位移動は、係止カラー４０の可撓性タブ４４を外方に曲げ、可撓性タブ４４のロック５０は、環状リング２２の外側表面に沿って移動するように位置決めされる。ロック５０が環状リング２２の外側表面上に位置決めされた状態で、係止カラー４０は、係止カラー４０の遠位端が環状リング２２によって規定されるステップ２３に接するまで環状リング２２上を遠位に移動させられる。この位置で、ロック５０は、係止スロット２６と整列して位置決めされる。図６に示されるように、係止カラー４０の遠位端がステップ２３に接するとき、可撓性タブ４４の弾性は、ロック５０を、シェルアセンブリ２０の長手軸に向かって、そして環状リング２２の係止スロット２６を通って移動させ、係止カラー４０を環状リング２２の周りでシェルアセンブリ２０に固定する。
ロック５０が環状リング２２の係止スロット２６を部分的に通って延び、係止カラー４０が係止スロット２６とわずかに誤整列されるとき、ロック５０の第１または長手方向カム表面５２は、係止スロット２６を規定する壁を係合し、環状リング２２上で係止カラー４０を遠位にスライドさせ、そしてロック５０の第２のまたは半径方向カム表面５４は、係止スロット２６を規定する壁を係合し、係止カラー４０を環状リング２２の周りで図６および８に示されるような係止構成に回転させる。この係止構成においては、可撓性タブ４４の弾性は、ロック５０を、係止スロット２６を通じて押し、ロック５０は、環状リング２２の周りの係止カラー４０の回転および環状リング２２に対する係止カラー４０の並進を防ぐ。この係止構成では、係止カラー４０の動程リブ４６は、動程溝２９の１つの側面上に位置決めされ、動程リブ４６は、環状リング２２の周りの係止カラー４０の第１の方向（例えば、図８に示されるような時計方向）の回転を防ぎ、そして第１の方向とは反対の第２の方向（例えば、図８に示されるような反時計方向）の係止カラー４０の回転を可能にする。係止カラー４０が係止構成に到着するとき、ロック５０が係止スロット２６を通過するにつれて、可撓性タブ４４は、音響の印（例えば、クリック）を提供し得る。
図６および７を特に参照して、保持リング６０は、係止カラー４０の近位の環状リング２２の近位端上に固定され、係止カラー４０が環状リング２２に対して近位方向にスライドすることを防ぐ。係止カラー４０を係止構成にして、保持リング６０は、環状リング２２上を遠位方向にスライドさせられ、環状リング２２は、保持リング６０の中央開口部６２内に受容される。保持リング６０が、環状リング２２を受容するにつれ、保持タブ６４は環状リング２２の外側表面と係合し、そして外方に曲がり、保持リング６０は環状リング２２上を通過し得る。保持リング６０は環状リング２２の周りに位置決めされ、各保持タブ６４は環状リング２２の保持スロット２８の１つ内に位置決めされる。保持タブ６４が保持スロット２８と整列させられると、保持リング６０の弾性は、保持タブ６４を、保持スロット２８を通じて押し、保持リング６０は環状リング２２に対して固定された構成になる。保持リング６０が固定された構成に到達するとき、保持リング６０の保持スロット２８を通る保持タブ６４の通過は、音響の印（例えば、クリック）を提供し得る。保持リング６０のこの固定された構成においては、保持リング６０は、環状リング２２に対して回転方向および長手方向に固定される。さらにこの固定された構成では、保持リング６０は、係止カラー４０がシェルアセンブリ２０の環状リング２２から近位方向にスライドすることを防ぐが、係止カラー４０が環状リング２２の周りで回転することを可能にする。
各保持タブ６４は、個々の保持スロット２８内に配置されるが；各保持スロット２８は保持タブ６４を受容しなくてもよいことが企図される。示されるように、保持タブ６４および保持スロット２８は、それぞれ保持リング６０および環状リング２２の周りで等間隔であるが；保持タブ６４と保持スロット２８とは、それぞれ保持リング６０および環状リング２２の周りで等しくないように間隔をおかれ、環状リング２２に対する保持リング６０の半径方向配向を規定してもよいことが企図される。ローディングユニット１０は、係止カラー４０が係止構成にあり、そして保持リング６０が固定された構成にあるときに組み立てられる。
図６および９〜１４を参照して、本開示による、ローディングユニット１０をアダプタ１０２の遠位端部分１１０または外科用器具に固定する方法が開示される。最初に図６を参照して、組み立てられたローディングユニット１０は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０と整列させられ、ローディングユニット１０の長手軸は、アダプタ１０２の長手軸と整列させられる。ローディングユニット１０は、次いで、アダプタ１０２の遠位端部分１１０と整列させられ、シェルアセンブリ２２のキー２４は、図６に示されるように、遠位端部分１１０のキー溝１１４と整列させられる。キー２４およびキー溝１１４が半径方向に整列させられるとき、シェルアセンブリ２２の係止スロット２６は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０の係止窓１１２と半径方向で整列させられる。
図９および１０を参照して、ローディングユニット１０およびアダプタ１０２の遠位端部分１１０が互いに整列さらせて、ローディングユニット１０は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０上をシライドさせられ、アダプタ１０２の遠位端部分１１０は、少なくとも部分的にシェルアセンブリ２０の近位開口部２１内に配置される。アダプタ１０２の遠位端部分１１０が近位開口部２１中にスライドするとき、キー２４は、遠位端部分１１０のキー溝１１４中でスライドする。さらに、アダプタ１０２の遠位端部分１１０が近位開口部２１中にスライドするとき、係止スロット１１２に隣接するアダプタ１０２の遠位端部分１１０ａは、ロック５０の側方カム表面５２を係合し、ロック５０および可撓性タブ４０を外方に押す。ローディングユニット１０は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０上を、アダプタ１０２の係止窓１１２がシェルアセンブリ２０の環状リング２２の係止スロット２６と長手方向で整列されるまでスライドさせられる。係止窓１１２および係止スロット２６が整列させられるとき、可撓性タブ４４の弾性は、アダプタ１０２の係止窓１１２を通り、そして図１１に示されるような係止構成になるようにロック５０を押すか、またはスナップする。ロック５０が係止構成に到達するとき、ロック５０は、音響の印（例えば、クリック）をユーザーに提供し得る。
図１１−１４に示されるように、ローディングユニット１０は、アダプタ１０２の遠位端部分１１０が、係止窓１１２中に配置されたロック５０が係止構成で、シェルアセンブリ２０の近位開口部２１内に位置決めされるとき、アダプタ１０２の遠位端部分１１０に固定される。ローディングユニット１０をアダプタ１０２の遠位端部分１１０に固定して、外科用器具およびローディングユニット１０は、外科的手順を実施するために使用され得る。外科的手順が終了した後、ローディングユニット１０は、以下で詳細に論議されるように、外科用器具との結合を解除されるか、または外され得る。ローディングユニット１０が外科用器具から外されると、別のローディングユニットが、外科的手順における継続使用のために外科用器具に結合または固定され得、外科用器具は、別の外科的手順における使用のために滅菌され得か、またはこの外科用器具は廃棄されてもよい。さらに、ローディングユニット１０が、別の外科的手順における使用のために滅菌され得か、またはこの外科用器具は廃棄されてもよい。
図１５〜１８を参照して、本開示による、ローディングユニット１０をアダプタ１０２の遠位端部分１１０または外科用器具から外す方法が開示される。ローディングユニット１０を外すために、係止カラー４０の本体４２は、シェルアセンブリ２０の環状リング２２の周りで回転させられ、ロック５０は、外方に、そしてアダプタ１０２の係止窓１１２内から移動させられ、アダプタ１０２の遠位端部分１１０をローディングユニット１０から解放する。詳細には、係止カラー４０の本体４２は、環状リング２２の周りを矢印“Ｒ”によって示される方向に回転させられる。本体４２の外側表面は、係合特徴５６を含み得、臨床医に本体４２を回転させるためのグリップを提供する。図１６および１７を特に参照して、本体４２が矢印“Ｒ”の方向に回転させられるとき、ロック５０の第２のカム表面５４は、係止スロット３６を規定する壁を係合し、ロック５０を非係止構成に向かって外方に移動またはカム送りする。ロック５０が非係止構成にあるとき、ローディングユニット１０は遠位方向にスライド可能であり、図１８に示されるように、ローディングユニット１０からアダプタ１０２の遠位端部分１１０を解放するか、または外す。ローディングユニット１０が遠位端部分１１０から外されるとき、本体４２は解放され、本体４２および可撓性タブ４４の弾性は、係止カラー４０を係止構成に戻す。
係止カラー４０の本体４２が、アダプタ１０２の遠位端部分１１０の周りで回転させられるとき、キー２４およびキー溝１１４は、シェルアセンブリ２０がアダプタ１０２に対して回転することを防ぐ。さらに、上記で詳述したように、保持タブ６４および保持スロット２８は、保持リング６０がシェルアセンブリ２０の周りで回転することを防ぐ。
図１６を特に参照して、動程リブ４６は、環状リング２２の周りの係止カラー４０の本体４２の過剰回転を防ぐ。詳細には、本体４２が環状リング２２の周りで回転させられるとき，動程リブ４６は固定された構成（図１３）から、図１６に示されるような動程溝２９内の解放された構成に移動する。動程リブ４６が解放された構成にあるとき、ロック５０は、アダプタ１０２の係止窓１１２から外側にあり、そして環状リング２２の係止スロット２６の実質的に外にあってもよい。動程リブ４６は、環状リング２２の周りで本体４２の過剰回転を防ぎ、本体４２の弾性がロック５０を係止構成に戻すことができない場所を指す。
係止カラー４０は弾性材料から形成される。例えば、係止カラー１２は、射出成形プロセスを使用して弾性プラスチック材料から形成され得る。しかし、係止カラー４０は、制限されないが、ばね鋼、ステンレス鋼、またはワイヤを含むその他の適切な材料から形成されてもよいことが企図される。
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてはいるが、本開示はそれらに制限されることは意図されず、なぜなら、本開示は、技術が許容し、しかも本明細書が同様に読まれるように範囲が広いことが意図されるからである。上記の実施形態の任意の組み合わせがまた想定され、そして添付の特許請求の範囲の範囲内である。本開示は、円形のステープル留めローディングユニットに制限されず、直線状ステープル留め、または電気焼灼器具または超音波器具のようなその他のタイプの器具のためのローディングユニットへの適用を有している。従って、上記の説明は、制限的であると解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付の特許請求の範囲内でその他の改変を想定し得る。
Claims (19)
- ローディングユニットであって、
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成されている近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、前記環状リングは、係止スロットを規定する、シェルアセンブリと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記本体は、部分的に分割されて前記可撓性タブを形成し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記係止スロットを通って前記環状リングの前記近位開口部の中に通過し、前記非係止構成では、前記ロックが前記近位開口部内から移動させられる、ローディングユニット。 - 前記環状リングの外側表面は、溝を規定し、前記係止カラーは、前記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む、請求項１に記載のローディングユニット。
- 前記動程リブは、前記環状リングの周りの前記係止カラーの回転の程度を制限する、請求項２に記載のローディングユニット。
- ローディングユニットであって、
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成されている近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、前記環状リングは、係止スロットを規定する、シェルアセンブリと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記係止スロットを通って前記環状リングの前記近位開口部の中に通過し、前記非係止構成では、前記ロックが前記近位開口部内から移動させられ、
前記ローディングユニットは、前記係止カラーの近位の前記環状リングの周りに位置決めされている保持リングをさらに備え、前記環状リングに対する前記係止カラーの軸方向移動を防ぐ、ローディングユニット。 - 前記保持リングは、内方に延びる複数の保持タブを含み、前記環状リングは、前記係止スロットの近位に位置決めされている複数の保持スロットを規定し、前記複数の保持スロットのそれぞれは、個々の保持タブを受容し、前記保持リングを前記環状リングに固定するように構成されている、請求項４に記載のローディングユニット。
- 前記可撓性タブは、弾性であり、前記可撓性タブは、前記係止カラーを前記係止構成に押すように位置決めされている、請求項１に記載のローディングユニット。
- ローディングユニットであって、
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成されている近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、前記環状リングは、係止スロットを規定する、シェルアセンブリと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記係止スロットを通って前記環状リングの前記近位開口部の中に通過し、前記非係止構成では、前記ロックが前記近位開口部内から移動させられ、
前記可撓性タブは、弾性であり、前記可撓性タブは、前記係止カラーを前記係止構成に押すように位置決めされており、前記ロックは、長手方向カム表面と半径方向カム表面とを有する、ローディングユニット。 - 前記半径方向カム表面は、前記環状リングを係合するように位置決めされており、前記環状リングに対する前記係止カラーの前記本体の回転に応答して前記ロックを前記非係止構成に向かって外方に移動させる、請求項７に記載のローディングユニット。
- 前記半径方向カム表面は、前記環状リングを係合するように位置決めされており、前記ロックと前記係止スロットとが誤整列されるとき、前記可撓性タブの弾性は、前記係止カラーを前記係止構成に向かって押すことを前記半径方向カム表面に行わせる、請求項７に記載のローディングユニット。
- 外科用システムであって、
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具と、
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、前記外科用器具の前記遠位端部分は、前記近位開口部内に受容され、前記環状リングは、係止スロットを規定する、ローディングユニットと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーであって、前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定する係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記本体は、部分的に分割されて前記可撓性タブを形成し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記環状リングの係止スロットおよび前記外科用器具の前記遠位端部分の前記係止窓を通過して前記係止カラーを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定し、前記非係止構成では、前記ロックが前記係止窓内から移動させられて前記ローディングニユットを前記外科用器具の前記遠位端部分から解放する、外科用システム。 - 前記環状リングは、前記近位開口部の中に延びるキーを含み、前記外科用器具の前記遠位端部分は、キー溝を規定し、前記キーは、前記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、前記キー溝は、前記外科用器具の前記遠位端部分の長手軸に平行であり、前記キーは、前記キー溝内に受容されて前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分に回転可能に固定する、請求項１０に記載の外科用システム。
- 外科用システムであって、
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具と、
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、前記外科用器具の前記遠位端部分は、前記近位開口部内に受容され、前記環状リングは、係止スロットを規定する、ローディングユニットと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーであって、前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定する係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記環状リングの係止スロットおよび前記外科用器具の前記遠位端部分の前記係止窓を通過して前記係止カラーを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定し、前記非係止構成では、前記ロックが前記係止窓内から移動させられて前記ローディングニユットを前記外科用器具の前記遠位端部分から解放し、
前記ロックは、長手方向カム表面を有し、前記外科用器具の遠位端は、前記長手方向カム表面を係合するように構成されており、前記外科用器具の前記遠位端部分は、前記近位開口部内に受容されるとき、前記係止窓が前記環状リングの係止スロットと整列されるまで、前記ロックを外方に移動させる、外科用システム。 - 外科用システムであって、
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具と、
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、前記外科用器具の前記遠位端部分は、前記近位開口部内に受容され、前記環状リングは、係止スロットを規定する、ローディングユニットと、
前記環状リングの周りに回転可能に配置されている係止カラーであって、前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定する係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、可撓性タブを含む本体を有し、前記可撓性タブは、前記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、前記係止カラーは、係止構成と非係止構成との間で前記環状リングの周りを移動可能であり、前記係止構成では、前記ロックが前記環状リングの係止スロットおよび前記外科用器具の前記遠位端部分の前記係止窓を通過して前記係止カラーを前記外科用器具の前記遠位端部分に固定し、前記非係止構成では、前記ロックが前記係止窓内から移動させられて前記ローディングニユットを前記外科用器具の前記遠位端部分から解放し、
前記ロックは、半径方向カム表面を有し、前記半径方向カム表面は、前記環状リングの周りの前記係止カラーの前記本体の回転に応答して前記環状リングを係合し、前記係止カラーを前記非係止構成に遷移させる、外科用システム。 - ローディングユニットを外科用器具に固定する方法であって、
前記ローディングユニットの近位環状リングを前記外科用器具の遠位端部分と整列させることと、
前記近位環状リングを前記外科用器具の前記遠位端部分上でスライドさせることであって、前記外科用器具の遠位端は、前記近位環状リング上に配置されている係止カラーのロックを係合して前記ロックを外方に押し、前記ロックは、前記係止カラーの可撓性タブ上に配置されている、ことと、
前記外科用器具の前記遠位端部分の中に規定されている係止窓が前記ロックと整列されるまで、前記遠位端部分上で前記ローディングユニットをスライドさせることを継続することであって、前記可撓性タブの弾性は、前記ロックを前記係止窓の中に移動させ、前記ローディングユニットを前記外科用器具に固定する、ことと
を含む、方法。 - 前記方法は、前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分から解放することをさらに含み、
前記解放することは、
前記係止カラーを前記近位環状リングの周りで回転させることにより、前記ロックを前記係止窓内から移動させることと、
前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分からスライドさせることと
を含む、請求項１４に記載の方法。 - 前記係止カラーを前記近位環状リングの周りで回転させることは、前記ロックの半径方向カム表面を前記近位環状リングと係合させることにより、前記ロックを前記係止窓内から持ち上げることを含む、請求項１５に記載の方法。
- 前記方法は、前記ローディングユニットを前記外科用器具の前記遠位端部分からスライドさせた後に、前記係止カラーを解放することをさらに含み、前記半径方向カム表面は、前記近位環状リングを係合することにより、前記可撓性タブの弾性に応答して前記係止カラーを前記近位環状リングの周りで回転させる、請求項１６に記載の方法。
- 前記ローディングユニットの前記近位環状リングを前記外科用器具の前記遠位端部分と整列させることは、前記ローディングユニットのキーを、前記外科用器具の前記遠位端部分に規定されているキー溝と半径方向に整列させることを含む、請求項１４に記載の方法。
- 前記近位環状リングを前記外科用器具の前記遠位端部分上でスライドさせることは、前記キーを前記外科用器具の前記キー溝の中にスライドさせることを含む、請求項１８に記載の方法。
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