ES2931463T3

ES2931463T3 - Conjunto adaptador que incluye un conjunto de trócar extraíble

Info

Publication number: ES2931463T3
Application number: ES17171265T
Authority: ES
Inventors: Stephen Paul; Justin Williams; David Valentine
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2022-12-29
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: CA2967526A1; US10702302B2; EP3245959A3; CN107374686B; EP3245959B1; AU2017203266A1; JP6982981B2; JP2017205516A; AU2017203266B2; EP3245959A2; US20170333077A1; CN107374686A

Abstract

Se proporciona un conjunto adaptador para conectar una unidad de carga quirúrgica a un conjunto de mango. El conjunto adaptador incluye un manguito, un conjunto de trocar que se puede asegurar de forma liberable dentro del manguito y un mecanismo de bloqueo configurado para asegurar de manera liberable el conjunto de trocar dentro del manguito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

d e s c r ip c ió n

Conjunto adaptador que incluye un conjunto de trócar extraíble

Antecedentes

Campo técnico

La presente descripción se refiere a dispositivos de grapado quirúrgico reutilizables que tienen conjuntos de trócar extraíbles para su uso con grapadoras circulares. Más especialmente, la presente descripción se refiere a conjuntos adaptadores reutilizables que incluyen mecanismos de bloqueo para fijar de forma liberable los conjuntos de trócar extraíbles a un conjunto de mango de un dispositivo de grapado quirúrgico.

Antecedentes de la técnica relacionada

Los dispositivos quirúrgicos para aplicar grapas, clips u otras sujeciones al tejido son bien conocidos. De forma típica, los dispositivos de grapado endoscópico incluyen una unidad de accionamiento, es decir, un conjunto de mango para accionar el dispositivo y un eje para acceso endoscópico, y un conjunto de herramienta dispuesto en un extremo distal del eje. En algunos de estos dispositivos, el eje incluye un conjunto adaptador, que tiene un extremo proximal que se puede fijar al conjunto de mango y un extremo distal que se puede fijar al conjunto de herramienta.

El conjunto adaptador puede ser reutilizable y puede incluir un conjunto de trócar. Para facilitar la esterilización y limpieza del conjunto adaptador, sería beneficioso tener un mecanismo de bloqueo para fijar de forma liberable el conjunto de trócar extraíble dentro del conjunto adaptador. El documento WO 2005/037084 A2 se considera técnica anterior al objeto de la presente invención. Describe un conjunto de trócar unido permanentemente a un manguito.

Sumario

Se proporciona un conjunto adaptador para conectar una unidad de carga quirúrgica a un conjunto de mango. El conjunto adaptador que incluye un manguito, un conjunto de trócar que se puede fijar de forma liberable dentro del manguito, y un mecanismo de bloqueo configurado para fijar de forma liberable el conjunto de trócar dentro del manguito. El conjunto de trócar incluye una carcasa de trócar que define unas ranuras de bloqueo primera y segunda. El mecanismo de bloqueo incluye un elemento de retención que tiene una primera y segunda partes de acoplamiento configuradas para la recepción selectiva dentro de las ranuras de bloqueo primera y segunda, respectivamente, de la carcasa de trócar. La invención se define en la reivindicación 1. Otras realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

En algunas realizaciones, el elemento de retención es un alambre conformado y la primera y segunda partes de acoplamiento incluyen un primer y segundo postes de bloqueo que pueden moverse entre una primera posición acoplada con el conjunto de trócar de tal forma que el conjunto de trócar se recibe de forma segura dentro del manguito, y una segunda posición desacoplada del conjunto de trócar de forma que el conjunto de trócar pueda extraerse del interior del manguito. El elemento de retención puede configurarse para girar entre la primera posición y la segunda posición.

El mecanismo de bloqueo puede incluir además una carcasa de bloqueo, y un primer y segundo elementos de rampa que se extienden desde la carcasa de bloqueo. El primer y el segundo elementos de rampa pueden configurarse para empujar el primer y el segundo postes de bloqueo desde una posición inicial en acoplamiento con la carcasa de trócar a una posición separada desacoplada de la carcasa de trócar cuando el elemento de retención se mueve desde la primera posición a la segunda posición. El elemento de retención puede incluir una parte de base. La primera y segunda partes de pata pueden extenderse desde la parte de base. La primera y segunda partes de acoplamiento pueden extenderse desde las primera y segunda partes de pata respectivas.

El conjunto de adaptador puede incluir además guías de banda superior e inferior. El elemento de retención puede recibirse de forma deslizable sobre la guía de banda superior y acoplarse a la guía de banda inferior. El acoplamiento del elemento de retención con la guía de banda inferior puede desviar el elemento de retención radialmente hacia fuera. El elemento de retención puede moverse con respecto a las guías de banda superior e inferior desde una primera posición en acoplamiento con la carcasa de trócar, a una segunda posición desacoplada de la carcasa de trócar. La parte de base del elemento de retención puede configurarse para moverse de forma radial hacia el interior con respecto al manguito. El elemento de retención puede incluir además un primer y segundo postes para mantener el elemento de retención alrededor de la guía de banda superior.

La primera y segunda partes de acoplamiento pueden incluir una primera y segunda lengüetas para acoplar la carcasa de trócar del conjunto de trócar. La primera y segunda partes de acoplamiento pueden estar curvadas una hacia la otra y pueden configurarse para acoplarse con la carcasa de trócar del conjunto de trócar.

También se proporciona un conjunto adaptador para conectar una unidad de carga a un conjunto de mango. El conjunto adaptador comprende un manguito, guías de banda superior e inferior dispuestas dentro del manguito, un conjunto de trócar que puede fijarse de forma liberable dentro del manguito, y un mecanismo de bloqueo configurado para fijar de forma liberable el conjunto de trócar dentro del manguito. El conjunto de trócar incluye una carcasa de trócar que define al menos una primera ranura de retención. El mecanismo de bloqueo incluye un elemento de retención fijado de forma pivotante a la guía de banda inferior. El elemento de retención incluye un saliente configurado para la recepción selectiva dentro de la al menos primera ranura de retención de la carcasa de trócar.

En algunas realizaciones, el elemento de retención es móvil entre una primera posición acoplada con la carcasa de trócar y una segunda posición desacoplada de la carcasa de trócar. El mecanismo de bloqueo puede incluir un elemento de enganche que tiene una parte de acoplamiento para facilitar el movimiento del elemento de enganche por un usuario. El mecanismo de bloqueo puede incluir además un resorte para desplazar el elemento de enganche a una posición bloqueada. El elemento de enganche puede incluir una parte de bloqueo para acoplar la guía de banda superior cuando el elemento de retención está en la primera posición.

Breve descripción de Ios dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan en el presente documento descriptiva y constituyen una parte de esta, ilustran realizaciones de la descripción y, junto con una descripción general de la descripción proporcionada anteriormente y la descripción detallada de las realizaciones proporcionadas a continuación, sirven para explicar los principios de la descripción, donde:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un conjunto de mango con un conjunto de adaptador según una realización de la presente descripción;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un extremo distal del conjunto de adaptador mostrado en la Fig. 1 con un manguito exterior retirado del mismo;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva frontal del extremo distal del conjunto de adaptador que se muestra en la Fig. 1, que incluye una unidad de carga fijada al conjunto adaptador y un conjunto de trócar separado del conjunto de adaptador;

La Fig.4 es una vista en perspectiva del conjunto de trócar extraíble que se muestra en la Fig. 4, con las partes separadas;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva trasera del extremo distal del conjunto adaptador que se muestra en las Figs. 1-3, con el manguito exterior retirado del mismo y con un mecanismo de bloqueo en una posición bloqueada;

La Fig. 6 es una vista ampliada de los indicados son del detalle en la Fig. 6;

La Fig. 7 es una vista lateral del extremo distal del conjunto adaptador que se muestra en las Figs. 1-3, con el manguito exterior retirado del mismo y con el mecanismo de bloqueo en la posición bloqueada;

La Fig. 8 es una vista de extremo en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 8-8 que se muestra en la Fig. 7;

La Fig. 9 es una vista lateral en perspectiva de un elemento de retención del mecanismo de bloqueo que se muestra en la Fig. 5;

La Fig. 10 es una vista lateral del extremo distal del conjunto adaptador que se muestra en las Figs. 1-3, con el manguito exterior retirado y el mecanismo de bloqueo en una posición desbloqueada;

La Fig. 11 es una vista de extremo en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 11-11 que se muestra en la Fig. 10.

La Fig. 12 es una vista en perspectiva trasera de un extremo distal de un conjunto adaptador según otra realización de la presente descripción con un manguito exterior retirado;

La Fig. 13 es una vista en perspectiva frontal de un conjunto de trócar extraíble y un elemento de retención de un mecanismo de bloqueo del conjunto adaptador que se muestra en la Fig. 12, separado;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva frontal del conjunto de trócar extraíble y el elemento de retención del mecanismo de bloqueo que se muestra en la Fig. 14, acoplados entre sí;

La Fig. 15 es una vista en perspectiva de corte transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 mostrada en la Fig. 12;

La Fig. 16 es una vista de extremo en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 mostrada en la Fig. 12, con el mecanismo de bloqueo del mismo en una posición desbloqueada;

La Fig. 17 es una vista en perspectiva de un elemento de retención según una realización de la presente descripción;

La Fig. 18 es una vista en perspectiva de un elemento de retención según otra realización de la presente descripción;

La Fig. 19 es una vista lateral en perspectiva trasera de un extremo distal de un conjunto adaptador, según una realización adicional de la presente descripción, que se muestra en vista en transparencia, e incluye un mecanismo de bloqueo y guías de banda superior e inferior;

La Fig. 20 es una vista lateral en perspectiva del mecanismo de bloqueo y la guía de banda inferior que se muestra en la Fig. 19, con partes separadas;

La Fig. 21 es una vista lateral en perspectiva del mecanismo de bloqueo y la guía de banda inferior que se muestra en la Fig. 19;

La Fig. 22 es otra vista lateral en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la guía de banda inferior que se muestra en la Fig. 19;

La Fig. 23 es una vista de extremo en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 23-23 que se muestra en la Fig. 19, con el mecanismo de bloqueo en una posición bloqueada. y

La Fig. 24 es una vista del extremo en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 23-23 mostrada en la Fig. 19, con el mecanismo de bloqueo en una posición desbloqueada.

Descripción detallada

Las realizaciones del conjunto de adaptador descrito en el presente documento con un conjunto de trócar extraíble se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que números de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común en la técnica, el término “proximal” se refiere a la parte o componente más cercano al usuario u operario, es decir, cirujano u médico, mientras que el término “distal” se refiere a esa parte o componente más alejado del usuario.

Con referencia inicialmente a la Fig. 1, un conjunto adaptador según una realización de la presente descripción, que se muestra generalmente como conjunto 100 de adaptador, es un componente de un dispositivo 10 de grapado quirúrgico electromecánico. El dispositivo 10 de grapado quirúrgico incluye además un conjunto 20 de mango con accionamiento eléctrico, una unidad 30 de carga y un conjunto 40 de yunque. Aunque se muestra y describe con referencia al dispositivo 10 de grapado quirúrgico electromecánico, los aspectos de la presente descripción pueden modificarse para su uso con dispositivos de grapado quirúrgicos manuales que tienen diversas configuraciones, y con dispositivos de grapado quirúrgicos con accionamiento eléctrico que tengan configuraciones alternativas. Para una descripción detallada de un conjunto de mango con accionamiento eléctrico ilustrativo, se hace referencia a las patentes de propiedad común US-9.023.014 (“ la patente terminada en 014” ) y US-9.055.943 (“ la patente terminada en 943” ).

Con referencia continua a la Fig. 1, el conjunto 100 de adaptador incluye una parte proximal 102 configurada para la conexión operable con el conjunto 20 de mango, y una parte distal 104 configurada para la conexión accionable con la unidad 30 de carga y para la unión liberable de un conjunto 120 de trócar al que se fija el conjunto 40 de yunque. Aunque se muestran y describen como una unidad integral, se prevé que las partes proximal y distal 102, 104 puedan formarse como unidades separadas que se pueden fijar de forma liberable o fija entre sí.

El conjunto 100 de adaptador solo se describirá en la medida necesaria para describir completamente los aspectos de la presente descripción. Para una descripción detallada de un conjunto adaptador ilustrativo, consúltese el documento de solicitud de patente de propiedad común con n°. de serie 14/875.766 (“ la solicitud terminada en 766” ), presentada el 6 de octubre de 2015.

Con referencia adicional a la Fig. 2, el conjunto 100 de adaptador incluye un manguito exterior 106 (Fig. 1) y una carcasa 108 de conector fijada dentro de un extremo distal del manguito exterior 106. La carcasa 108 de conector está configurada para fijar de forma liberable un efector final, por ejemplo, la unidad 30 de carga (Fig. 1), al conjunto 100 de adaptador.

Con referencia continua a la Fig. 2, el conjunto 100 de adaptador incluye un conjunto 110 de accionamiento que se extiende a través del manguito exterior 106 (Fig. 1) y que incluye un conjunto 112 de banda flexible interior y un conjunto 114 de banda flexible exterior. El conjunto 112 de banda flexible interior incluye una primera y segunda bandas flexibles interiores 112a, 112b, y un elemento empujador interior 112c conectado a los extremos distales de la primera y segunda bandas flexibles interiores 112a, 112b. De forma similar, el conjunto 114 de banda flexible exterior incluye una primera y segunda bandas flexibles exteriores 114a, 114b, y un elemento empujador exterior 114c conectado a los extremos distales de la primera y segunda bandas flexibles exteriores 114a, 114b. Las primeras bandas flexibles 112a, 114a interior y exterior de los conjuntos 112, 114 de banda flexible y interior y exterior respectivos están soportadas por una guía 116 de banda superior, y las segundas bandas flexibles 112b, 114b interior y exterior de los conjuntos 112, 114 de banda flexible interior y exterior respectivos están soportados por una guía 118 de banda inferior. Para una descripción detallada de la estructura y función de un conjunto de accionamiento ilustrativo, consulte la solicitud terminada en 766.

Con referencia adicional a la Fig. 3, el conjunto 100 de adaptador está configurado para recibir el conjunto 120 de trócar dentro de la carcasa 108 de conector (Fig. 2) del mismo, e incluye un mecanismo 130 de bloqueo (Fig. 2) para fijar de forma liberable el conjunto 120 de trócar con respecto a la carcasa 108 de conector del conjunto 100 de adaptador y dentro de la misma.

Con referencia ahora a la Fig. 4, el conjunto 120 de trócar del conjunto 100 de adaptador (Fig. 2) incluye una carcasa exterior 122 que define un lumen 122a en el mismo, un elemento 124 de trócar dispuesto de forma deslizable dentro del lumen 122a de la carcasa exterior 122, y un tornillo de accionamiento 126 recibido de forma funcional dentro del elemento 124 de trócar para mover axialmente el elemento 124 de trócar con respecto a la carcasa exterior 122. Más específicamente, un extremo proximal 124a del elemento 124 de trócar define un orificio roscado 125 que está dimensionado para recibir el tornillo 126 de accionamiento. La superficie exterior del tornillo 126 de accionamiento está roscada de forma que la rotación del tornillo 126 de accionamiento genera el movimiento longitudinal del elemento 124 de trócar dentro de la carcasa exterior 122 del conjunto 120 de trócar. El elemento 124 de trócar está enclavado dentro de la carcasa exterior 122 de modo que el elemento 124 de trócar no gira con respecto a la carcasa exterior 122 cuando se gira el tornillo 126 de accionamiento. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 4, el elemento 124 de trócar incluye una superficie aplanada 124c para acoplar a una superficie (no mostrado) de la carcasa exterior 122 para fijar de forma giratoria el elemento 124 de trócar con respecto a la carcasa exterior 122. Un extremo distal 124b del elemento 124 de trócar está configurado para acoplarse de forma liberable a un conjunto de yunque, por ejemplo, el conjunto 40 de yunque (Fig. 1).

Los conjuntos 128a, 128b de cojinete proximal y distal están montados dentro de un extremo proximal de la carcasa exterior 122 del conjunto 120 de trócar para soportar de forma giratoria el tornillo 126 de accionamiento dentro de la carcasa exterior 122 y el elemento 124 de trócar. Como se describirá con más detalle a continuación, la carcasa exterior 122 define una primera y segunda aberturas 123a, 123b (Fig. 8) para recibir el primer y segundo extremos 148, 150 de bloqueo respectivos (Fig. 7) del elemento 140 de retención del mecanismo 130 de bloqueo del conjunto 100 de adaptador.

Con referencia ahora a las Figs. 5-11, el mecanismo 130 de bloqueo del conjunto 100 de adaptador incluye una carcasa 132 (Fig. 8) a través de la cual se recibe el conjunto 120 de trócar, y un elemento 140 de retención para fijar el conjunto 120 de trócar con respecto a la carcasa 132. Como se ve en la Fig. 8, la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo se recibe entre la primera y segunda guías 116, 118 de banda. Como se describirá con más detalle a continuación, el elemento 140 de retención es móvil entre una posición bloqueada (Figs. 7 y 8) en la que el elemento 140 de retención se acopla con el conjunto 120 de trócar para fijar el conjunto 120 de trócar con respecto a la carcasa 132, y una posición desbloqueada (Figs. 10 y 11) en la que el elemento 140 de retención está desacoplado del conjunto 120 de trócar de forma que el conjunto 120 de trócar pueda retirarse del interior de la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo.

Con referencia en particular a la Fig. 8, la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo está soportada dentro del manguito exterior 106 del conjunto 100 de adaptador y define un orificio pasante 131 a través del cual se recibe el conjunto 120 de trócar. La carcasa 132 define además una primera y segunda aberturas 133a, 133b que se extienden hacia fuera desde el orificio pasante 131. Como se describirá con más detalle a continuación, la primera y segunda aberturas 133a, 133b de la carcasa 132 están configuradas para alinearse con la primera y segunda aberturas 123a, 123b en la carcasa exterior 122 del conjunto 120 de trócar cuando el conjunto 120 de trócar se recibe dentro del orificio pasante 131 de la carcasa 132.

Con referencia adicional a la Fig. 9, el elemento 140 de retención del mecanismo 130 de bloqueo incluye una parte 142 de cuerpo curvada, una primera y una segunda partes 144, 146 de pata curvadas que se extienden hacia fuera desde la parte 142 de cuerpo curvada, y el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo que se extienden hacia dentro desde la primera y segunda partes 144, 146 de pata primera y segunda respectivas. Cuando el elemento 140 de retención está fijado a la carcasa 132, la parte 142 de cuerpo curvada del elemento 140 de retención se recibe a través de un par de ranuras 107 (Fig. 3, solo una visible) en el manguito exterior 106 del conjunto 100 de adaptador y se configura para recibirse selectivamente alrededor del conjunto 110 de accionamiento y el conjunto 120 de trócar para fijar el conjunto 120 de trócar con respecto a la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo.

En funcionamiento, los extremos 142a, 142b (Fig. 9) de la parte 142 de cuerpo curvada del elemento 140 de retención y/o la primera y segunda partes 144, 146 de pata del elemento 140 de retención se flexionan hacia fuera a medida que el elemento 140 de retención se mueve de la posición desbloqueada (Fig. 10) a la posición bloqueada (Fig. 7). Además, cuando el elemento 140 de retención está en la posición bloqueada, los extremos 142a, 142b de la parte 142 de cuerpo curvada y/o la primera y segunda partes 144, 146 de pata vuelven a una condición no flexionada alrededor de la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo para fijar el elemento 140 de retención en la posición bloqueada.

Con referencia continua a la Fig. 9, cuando el elemento 140 de retención está en una primera condición o condición inicial, el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo del mismo están separados por una primera distancia “d¹” . Cuando el elemento 140 de retención se mueve a una segunda condición o flexionada, indican las flechas “ a” , el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo están separados por una segunda distancia “d²” . Como se describirá con más detalle a continuación, el recordar 140 de retención está en la primera condición cuando el mecanismo 130 de bloqueo está en la posición bloqueada (Fig. 7) y el elemento 140 de retención está en la segunda condición cuando el mecanismo 130 de bloqueo está en la posición desbloqueada (Fig. 10).

Cada uno del primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo primero y segundo del elemento 140 de retención puede incluir una superficie oblicua 148a, 150a, respectivamente. Las superficies oblicuas 148a, 150a facilitan el movimiento del elemento 140 de retención a su segunda condición durante la recepción del conjunto 120 de trócar dentro del orificio pasante 131 de la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo. De esta forma, el conjunto 120 de trócar puede recibirse dentro del orificio pasante 131 de la carcasa 132 incluso cuando el mecanismo 130 de bloqueo está en la posición bloqueada.

Para efectuar el movimiento del elemento 140 de retención del mecanismo 130 de bloqueo de la primera condición a la segunda condición, la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo incluye un par de rampas 134 (Fig. 6, se muestra en vista en transparencia, solo una visible). El par de rampas 134 se extienden hacia afuera desde la carcasa 132 y están dispuestas adyacentes a la primera y segunda aberturas 133a, 133b en la carcasa 132. El par de rampas 134 están configuradas de forma que a medida que el elemento 140 de retención se mueve o pivota desde la posición bloqueada (Fig. 7) a la posición desbloqueada (Fig. 10), la primera y segunda partes 44, 146 de pata curvadas del elemento 140 de retención se flexionen hacia afuera.

El par de rampas 134 también puede ayudar a mantener el elemento 140 de retención en la posición bloqueada. En particular, cuando el elemento 140 de retención está en la posición bloqueada, el acoplamiento de la primera y segunda partes 144, 146 de pata del elemento 140 de retención con el par de rampas 134 impide por fricción que el elemento 140 de retención gire a la posición abierta sin ayuda adicional de un médico.

El funcionamiento del mecanismo 130 de bloqueo se describirá ahora con referencia a las Figs. 1-11, y específicamente a las Figs. 7-11. El conjunto 100 de adaptador puede proporcionarse al médico con el conjunto 120 de trócar fijado en el mismo, o el conjunto 120 de trócar puede proporcionarse separado del conjunto 100 de adaptador. Si el conjunto 130 de trócar se proporciona al médico por separado, antes de su uso, el conjunto 120 de trócar debe fijarse al conjunto 100 de adaptador, en donde un extremo proximal del conjunto 120 de trócar se inserta y se recibe a través del orificio pasante 131 de la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo. Como se ha indicado anteriormente, las superficies oblicuas 148a, 150a del primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo respectivamente, permiten la recepción del conjunto 120 de trócar a través de la carcasa 132 cuando el elemento 140 de retención del mecanismo 130 de bloqueo está en la posición bloqueada. Más especialmente, cuando el elemento 140 de retención está en la posición de bloqueo, el acoplamiento de las superficies oblicuas 148a, 150a del primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo respectivos por el conjunto 120 de trócar, hace que el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo se flexionen hacia fuera para permitir que el conjunto 120 de trócar pase a través de la carcasa 132. Cuando el conjunto 120 de trócar está completamente asentado dentro del conjunto 100 de adaptador, el elemento 140 de retención vuelve a su condición inicial (Fig. 8) para fijar el conjunto 120 de trócar dentro del conjunto 100 de adaptador. Cuando el conjunto 120 de trócar está completamente asentado dentro del conjunto 100 de adaptador, el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo se acoplan y entran en la primera y segunda aberturas 123a, 123b respectivas en la carcasa 122 del conjunto 120 de trócar. (véase la Fig. 8).

De forma alternativa, antes de la inserción del conjunto 120 de trócar a través del orificio pasante 131 de la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo, el elemento 140 de retención puede moverse a la posición desbloqueada para permitir la recepción sin obstrucciones del conjunto 120 de trócar a través de la carcasa 132. Una vez que el conjunto 120 de trócar está completamente asentado con el conjunto 100 de adaptador, el médico puede mover el elemento 140 de retención a la posición bloqueada para permitir que el elemento 140 de retención vuelva a la condición inicial de modo que el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo se acoplen y entren en la primera y segunda aberturas 123a, 123b en la carcasa 122 del conjunto 120 de trócar.

Después del conjunto 120 de trócar fijado dentro del conjunto 100 de adaptador, el conjunto 100 de adaptador puede funcionar de forma tradicional.

Con referencia en particular ahora a las Figs. 10 y 11 como se ha explicado anteriormente, la retirada del conjunto 120 de trócar del conjunto 100 de adaptador requiere el movimiento del elemento 140 de retención del mecanismo 130 de bloqueo de la posición bloqueada (Fig. 8) a la posición desbloqueada, como indica la flecha “ B” en la Fig. 10. A medida que el elemento 140 de retención se mueve de la posición bloqueada a la posición desbloqueada, la primera y segunda partes 144, 146 de pata curvadas son desviadas hacia fuera por las rampas 134 en la carcasa 132 del mecanismo 130 de bloqueo para mover el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo respectivos hacia fuera hasta la condición flexionada. Cuando el elemento 140 de retención está en la posición flexionada, el primer y segundo postes 148, 150 de bloqueo del elemento 140 de retención se retiran completamente del interior de la primera y segunda aberturas 123a, 123b, respectivamente, de la carcasa 122 del conjunto 120 de trócar. De este modo, el conjunto 120 de trócar ya no está fijado dentro del conjunto 100 de adaptador, y puede retirarse del mismo.

Con referencia ahora a las Figs. 12-16, se muestra un conjunto adaptador según otra realización de la presente descripción generalmente como conjunto 200 de adaptador. El conjunto 200 de adaptador es sustancialmente similar al conjunto 100 de adaptador descrito anteriormente en la presente memoria, y solo se describirá más adelante en la presente memoria en lo que se refiere a las diferencias entre los mismos.

El conjunto 200 de adaptador incluye una carcasa 208 de conector, un conjunto 210 de accionamiento que se extiende a través de la carcasa 208 de conector, y un mecanismo 230 de bloqueo para fijar de forma liberable un conjunto 220 de trócar dentro de la carcasa 208 de conector. El conjunto 210 de accionamiento incluye un conjunto 212 de banda flexible interior y un conjunto 214 de banda flexible exterior. Los conjuntos 212, 214 de banda flexible interior y exterior están soportados por guías 216,218 de banda superior e inferior.

Siguiendo con referencia a las Figs. 12-16, el mecanismo 230 de bloqueo del conjunto 200 de adaptador incluye un elemento 240 de retención para el acoplamiento selectivo con una carcasa 222 del conjunto 220 de trócar. El elemento 240 de retención está en forma de un clip flexible que tiene una parte 242 de base, primera y segunda partes 244, 246 de pata que se extienden desde los extremos de la parte 242 de base, y la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento curvadas que se extienden desde la primera y segunda partes 244, 246 de pata respectivas. La primera y segunda partes 244, 246 de pata se extienden paralelas entre sí y están configuradas para ser recibidas alrededor de la guía 216 de banda superior (Fig. 15) del conjunto 210 de accionamiento del conjunto 200 de adaptador. Las partes 248, 250 de acoplamiento del elemento 240 de retención están curvadas radialmente hacia dentro entre sí y están configuradas para recibirse de forma selectiva dentro de la primera y segunda ranuras 223a, 223b de retención en una carcasa 222 del conjunto 220 de trócar. Las partes 244, 246 de pata primera y segunda del elemento 240 de retención están configuradas para flexionarse hacia fuera para hacer que las partes 248, 250 de acoplamiento respectivas se alejen entre sí.

El elemento 240 de retención incluye además una lengüeta 244a, 246a que se extiende hacia dentro desde la primera y segunda partes 244, 246 de pata, respectivamente. Las lengüetas 244a, 246a se acoplan a la guía 216 de banda superior del conjunto 210 de accionamiento cuando el elemento 240 de retención se recibe sobre la guía 216 de banda superior para mantener el elemento 240 de retención alrededor de la guía 216 de banda superior.

Con referencia en particular ahora a la Fig. 15, se muestra el mecanismo 230 de bloqueo con el elemento 240 de retención en una posición bloqueada. En la posición bloqueada, la parte 242 de base y la primera y segunda partes 244, 246 de pata del elemento 240 de retención se reciben alrededor de la guía 216 de banda superior del conjunto 210 de accionamiento, y la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento del elemento 240 de retención se acoplan a la guía 218 de banda inferior del conjunto 210 de accionamiento. El acoplamiento de la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento con la guía 218 de banda inferior desvía el elemento 240 de retención radialmente hacia fuera. De esta forma, la parte 242 de base del elemento 240 de retención está separada radialmente de la guía 216 de banda superior. Como se ha indicado anteriormente, las lengüetas 244a, 246a del elemento 240 de retención se acoplan a la guía 216 de banda superior para mantener el elemento 240 de retención alrededor de la guía 216 de banda superior.

Cuando el conjunto 220 de trócar se recibe completamente dentro del conjunto 200 de adaptador, y el elemento 240 de retención está en la posición bloqueada, las partes 248, 250 de acoplamiento del elemento 240 de retención se reciben dentro de las ranuras 223a, 223b de retención primera y segunda del conjunto 220 de trócar. Las partes 248, 250 de acoplamiento del elemento 240 de retención fijan el elemento 240 de trócar dentro del conjunto 200 de adaptador.

Con referencia en particular ahora a la Fig. 16, el mecanismo 230 de bloqueo se muestra con el elemento 240 de retención en una segunda posición. Cuando el mecanismo 230 de bloqueo está en la segunda posición, el elemento 240 de retención está en una segunda condición o una condición flexionada. Para mover el elemento 240 de retención a la condición flexionada, un médico (no mostrado) presiona la parte 242 de base del elemento 240 de retención, como se indica mediante la flecha “ C” , para provocar un movimiento radialmente hacia dentro de la parte 242 de base del elemento 240 de retención con respecto a la guía 216 de banda superior.

A medida que el elemento 240 de retención se mueve radialmente hacia adentro, la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento del elemento 240 de retención se acoplan a la guía 218 de banda inferior, lo que hace que la primera y segunda partes 244, 246 de pata y la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento se flexionen hacia afuera, como se indica mediante las flechas “ D” en la Fig. 16. El movimiento de la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento a la condición flexionada hace que la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento se retraigan desde el interior de la primera y segunda ranuras 223a, 223b de retención primera y segunda respectivas de la carcasa 220 del conjunto 220 de trócar, desacoplando de este modo el elemento 240 de retención del conjunto 220 de trócar. Una vez que el elemento 240 de retención está en la posición desbloqueada, es decir, desacoplado del conjunto 220 de trócar, el conjunto 220 de trócar puede retirarse del conjunto 200 de adaptador.

La liberación del elemento 240 de retención permite que el elemento 240 de retención vuelva a la posición bloqueada (Fig. 15) debido a la desviación por resorte de la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento que tienden a impulsar la primera y segunda partes 248, 250 de acoplamiento radialmente hacia adentro, y de vuelta a la primera y segunda ranuras 223a, 223b de retención del conjunto 220 de trócar, y por lo tanto mover la parte 242 de base radialmente hacia fuera. La carga del conjunto 220 de trócar dentro del conjunto 200 de adaptador puede requerir que el elemento 240 de retención se mueva a la posición desbloqueada para permitir la recepción del conjunto 220 de trócar a través del mecanismo 230 de bloqueo.

Con referencia a las Figs. 17 y 18, las realizaciones alternativas de un elemento de retención se muestran de forma general como elementos de retención 240a (Fig. 17), 240b (Fig. 18). El elemento 240 de retención a incluye un par de bordes 248a (solo se muestra uno) que se extienden hacia dentro desde la primera y segunda partes 244a, 246a de pata respectivas. Los bordes 248a, 250a pueden recibirse selectivamente dentro de la primera y segunda ranuras 223a, 223b de retención (por ejemplo, véase la Fig. 16) de un conjunto 220 de trócar (por ejemplo, véase la Fig. 16) para fijar de forma liberable el conjunto de trócar dentro de un conjunto 200 de adaptador (por ejemplo, véase la Fig. 16). De forma similar, el elemento 240b de retención incluye un par de partes 248b, 250b de acoplamiento curvadas que se extienden desde la primera y segunda partes 244b, 246b de pata respectivas. Las partes 248b, 250b de acoplamiento curvadas pueden recibirse de forma selectiva dentro de la primera y segunda ranuras 223a, 223b de retención de un conjunto 220 de trócar.

Con referencia ahora a las Figs. 19-24, un conjunto adaptador según otra realización de la presente descripción se muestra de forma general como conjunto adaptador 300 (mostrado en vista en transparencia). El conjunto adaptador 300 es sustancialmente similar a los conjuntos adaptadores 100, 200 descritos anteriormente, y solo se describirá en relación con las diferencias entre los mismos.

El conjunto adaptador 300 incluye un mecanismo 330 de bloqueo que funciona manteniendo un conjunto de trócar 320 dentro del conjunto adaptador 300 (Fig. 19). El mecanismo 330 de bloqueo incluye un elemento 340 de retención fijado de forma giratoria a una guía 318 de banda inferior (Figs. 23 y 24) de un conjunto de accionamiento (no mostrado) del conjunto 300 de adaptador (Fig. 19), y un elemento 346 de enganche recibido de forma funcional dentro de una muesca 341 del elemento 340 de retención. El elemento 340 de retención incluye un saliente 342 configurado para ser recibido dentro de una primera ranura 323a de retención de una carcasa 322 del conjunto 320 de trócar cuando el mecanismo 330 de bloqueo está en una posición bloqueada (Fig. 23). El elemento 346 de enganche incluye una parte 346a de acoplamiento configurada para el acoplamiento accionable por un usuario, y una parte 346b de enganche configurada para acoplarse con una guía 316 de banda superior del conjunto de accionamiento (no mostrada) del conjunto 300 de adaptador. Un elemento de desplazamiento, por ejemplo, el resorte 338 de compresión, desplaza el elemento 336 de enganche a una primera posición (Fig. 23).

Con referencia particular a la Fig. 24, el mecanismo 330 de bloqueo se muestra en la posición bloqueada. Cuando el mecanismo 330 de bloqueo está en la posición bloqueada, el saliente 342 del elemento 340 de retención se recibe dentro de la primera ranura 323a de retención de la carcasa 322 del conjunto 320 de trócar y la parte 336b de bloqueo del elemento 336 de enganche encaja con la guía 316 de banda superior (Figs. 23 y 24). Aunque se muestra incluyendo solo un único elemento 340 de retención, se prevé que el mecanismo 340 de bloqueo pueda incluir un segundo elemento de retención (no mostrado) fijado de forma pivotante a la guía 318 de banda inferior y que incluye un saliente (no mostrado) que puede recibirse dentro de la segunda ranura 323a de retención de la carcasa 322 del conjunto de trócar 320.

Volviendo ahora a la Fig. 25, el mecanismo 330 de bloqueo se muestra en la posición desbloqueada. Para mover el mecanismo 330 de bloqueo a la posición desbloqueada, el médico presiona hacia abajo contra la parte 346a de acoplamiento del elemento 346 de enganche, como se indica por la flecha “ D” , para mover la parte 346b de bloqueo del elemento 346 de enganche fuera del acoplamiento con la guía 316 de banda superior. Una vez que la parte 346b de bloqueo del elemento 346 de enganche se desacopla de la guía 316 de banda superior, el elemento 340 de retención puede girar a la posición desbloqueada, como se indica mediante la flecha “ E” , para eliminar el saliente 342 del elemento 340 de retención desde el interior de la primera ranura 323a de retención del conjunto 320 de trócar. El conjunto 320 de trócar puede a continuación retirarse del conjunto 300 de adaptador.

Aunque las realizaciones ilustrativas de la presente descripción se han descrito en el presente documento con referencia a los dibujos adjuntos, debe entenderse que la descripción no se limita a esas realizaciones precisas, y que un experto en la técnica puede realizar diversos cambios y modificaciones distintos sin abandonar el ámbito de la descripción. Por ejemplo, en cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, el conjunto de trócar puede formar parte de una grapadora quirúrgica circular que es total o parcialmente desechable y dichos instrumentos pueden tener un adaptador separado o el adaptador puede conformarse como parte del conjunto de mango. El instrumento de grapado puede utilizarse manualmente, alimentado a través de un motor integrado o separado, o formar parte de un sistema robótico.

Claims

r e iv in d ic a c io n e s

i. Un conjunto (100, 200) de adaptador para conectar una unidad de carga quirúrgica a un conjunto (20) de mango, comprendiendo el conjunto de adaptador:

un manguito (106) que incluye un par de ranuras (107);

un conjunto (120, 220) de trócar que puede fijarse de forma liberable dentro del manguito, incluyendo el conjunto de trócar una carcasa (122, 222) de trócar que define primera y segunda ranuras (123a, 123b, 223a, 223b) de bloqueo; y

un mecanismo (130, 230) de bloqueo configurado para fijar de forma liberable el conjunto de trócar dentro del manguito, incluyendo el mecanismo de bloqueo un elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención recibido a través del par de ranuras del manguito, teniendo el elemento de retención primera y segunda partes (148, 150, 248, 250, 248a, 250a, 248b, 250b) de acoplamiento configuradas para la recepción selectiva dentro de la primera y segunda ranuras de bloqueo, respectivamente, de la carcasa de trócar.
2. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 1, en donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención es un alambre conformado y la primera y segunda partes (148, 150, 248, 250, 248a, 250a, 248b, 250b) de acoplamiento incluyen primer y segundo postes de bloqueo móviles entre una primera posición acoplada con el conjunto (120, 220) de trócar de forma que el conjunto de trócar se recibe de forma segura dentro del manguito (106), y una segunda posición desacoplada del conjunto de trócar de forma que el conjunto de trócar pueda extraerse del interior del manguito.
3. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 2, donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención está configurado para girar entre la primera posición y la segunda posición.
4. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 3, en donde el mecanismo (130, 230) de bloqueo incluye además una carcasa (132) de bloqueo y primer y segundo elementos (134) de rampa que se extienden desde la carcasa de bloqueo, estando configurado el primer y segundo elementos de rampa para empujar el primer y segundo postes de bloqueo desde una posición inicial en acoplamiento con la carcasa (122, 222) de trócar a una posición separada desacoplada de la carcasa de trócar a medida que el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención se mueve de la primera posición a la segunda posición.
5. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 1, donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención incluye una parte (142, 242) de base y primera y segunda partes (144, 146, 244, 246, 244a, 246a, 244b, 246b) de pata que se extienden desde la parte de base, extendiéndose la primera y segunda partes (148, 150, 248, 250, 248a, 250a, 248b, 250b) de acoplamiento desde la primera y segunda partes de pata respectivas.
6. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 5, que incluye además guías (216, 218) de banda superior e inferior, en donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención se recibe de forma deslizante sobre la guía (216) de banda superior y se acopla a la guía (218) de banda inferior.
7. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6, en donde el acoplamiento del elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención con la guía (218) de banda inferior desvía el elemento de retención radialmente hacia fuera.
8. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6, en donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención puede moverse con respecto a las guías (216, 218) de banda superior e inferior desde una primera posición en acoplamiento con la carcasa (122, 222) de trócar, a una segunda posición desacoplada de la carcasa de trócar.
9. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6, en donde la parte (142, 242) de base del elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención está configurada para moverse de forma radial hacia el interior con respecto al manguito (106).
10. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6, en donde el elemento (140, 240, 240a, 240b) de retención incluye además primer y segundo postes (244a, 246a) para mantener el elemento de retención alrededor de la guía (216) de banda superior.
11. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6, en donde la primera y segunda partes (148, 150, 248, 250, 248a, 250a, 248b, 250b) de acoplamiento incluyen primera y segunda lengüetas para acoplar la carcasa (122, 222) de trócar del conjunto (120, 220) de trócar.
12. El conjunto (100, 200) de adaptador de la reivindicación 6 o la reivindicación 11, en donde la primera y segunda partes de acoplamiento están curvadas una hacia la otra y están configuradas para acoplarse a la carcasa (122, 222) de trócar del conjunto (120, 220) de trócar.