ES2827801T3 - Instrumento quirúrgico con un mecanismo de desenganche para el desacoplamiento de una sección de vástago fuera de un mango - Google Patents

Abstract

Instrumento quirúrgico (1) con una sección de vástago (5) compuesta por una pieza fija (22) y una varilla de empuje (16) móvil, la cual está unida con un mango (4) por su sección de extremo proximal, el cual presenta una pieza de agarre fija (2) y una pieza de agarre móvil (3) con respecto a esta, así como con un mecanismo de desenganche (6), el cual se puede accionar de tal manera que la sección de vástago (5) y el mango (4) están desacoplados entre sí, caracterizado por que el mecanismo de desenganche (6) presenta un único elemento de activación (7), el cual mediante preferiblemente un único movimiento de activación, preferiblemente giro, desengancha una primera unión entre la pieza de agarre fija (2) y la pieza fija (22) de la sección de vástago (5) y una segunda unión entre la pieza de agarre móvil (3) y la varilla de empuje (16) móvil de la sección de vástago (5), de manera que la sección de vástago (5) y el mango (4) se pueden mover libremente en relación con el mango (4) mediante una tracción de la sección de vástago (5) en la dirección distal.

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento quirúrgico con un mecanismo de desenganche para el desacoplamiento de una sección de vástago fuera de un mango

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico, por ejemplo un instrumento de corte y/o de agarre, es decir instrumentos con vástago tubular en general, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un instrumento de este tipo es conocido del documento EP2653120A2. Los instrumentos genéricos presentan además de una sección de vástago un agarre el cual se compone por lo menos de una pieza fija y una pieza móvil en relación con esta.

Antecedentes de la invención

Los instrumentos quirúrgicos reutilizables, ya sea en la cirugía mínimamente invasiva o en la endoscopia, se esterilizan, se desinfectan o por lo menos se limpian después de cada uso. Este proceso tiene lugar normalmente en un sistema de esterilización central (ZSVA). En tales ZSVa se desinfecta una pluralidad de instrumentos distintos de profesionales de diversa cualificación.

Puesto que como consecuencia de una optimización del espacio constructivo los instrumentos quirúrgicos presentan en su rendimiento un alto grado de compactación, en la mayoría de los casos es necesario desarmar/dividir los instrumentos en sus piezas individuales para garantizar una desinfección completa. El mecanismo responsable del desarme del instrumento en sus piezas individuales se denomina mecanismo de desenganche. En el caso de este se debe tener en cuenta que este puede realizarse de la forma más intuitiva posible, garantiza un alto grado de fiabilidad sin olvidar también que se puede realizar de forma eficiente en términos de tiempo.

Estado de la técnica

En la solicitud de patente alemana DE 102012007650 A1 está divulgado un acoplamiento mecánico desenganchable entre un mango y un vástago para garantizar un desarme de los componentes individuales para un proceso de desinfección. En esa solicitud de patente se indica a los componentes que se deben desacoplar el uno del otro que adopten una posición de desacoplamiento para garantizar el desarme.

En el estado de la técnica son divulgados generalmente instrumentos en los que muelles de retorno garantizan que se adopten posiciones de desacoplamiento. En este caso se debe tener en cuenta, sin embargo, que esos muelles de retorno sean dependientes de la posición relativa de la pieza de agarre móvil con respecto a la fija.

En el estado de la técnica es ventajoso por lo tanto que para un bloqueo o un desbloqueo de componentes estructurales que se pueden unir modularmente siempre se debe tener cuidado de que las piezas individuales estén siempre puestos correctamente / en la posición prevista para ellas en relación la una con la otra. Si por ejemplo en un ZSVA un usuario limita involuntariamente la movilidad libre de una pieza de agarre, esto puede conducir a un desarme/desbloqueo incorrecto o a un ensamblaje/bloqueo incorrecto del instrumento quirúrgico. Esto genera en el peor de los casos un instrumento quirúrgico defectuoso, lo que en particular en los procesos de bloqueo y desbloqueo intraoperativos puede representar un riesgo para la salud de los pacientes.

Descripción breve de la invención

Ante este estado de la técnica la presente invención se basa en la tarea de solucionar o por lo menos paliar las desventajas del estado de la técnica, y en particular divulgar un instrumento quirúrgico cuyo mecanismo de desenganche permita un montaje y desmontaje más sencillos del mango de instrumento y vástago.

Además, la invención tiene como meta realizar el mecanismo de desenganche lo más intuitivo posible, de manera que los usuarios sin conocimientos específicos sobre el instrumento respectivo también puedan realizar rápidamente un desarme y un ensamblaje posterior.

La presente invención aspira además a dar a un usuario que realiza el ensamblaje del mango y de la sección de vástago una señal/una notificación acústica que lo informe del montaje correcto.

Esto se soluciona de conformidad con la invención por medio de un instrumento quirúrgico con las características de la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas son objeto de las reivindicaciones secundarias.

De este diseño de conformidad con la invención de un instrumento quirúrgico se pueden deducir por lo tanto por ejemplo las siguientes ventajas adicionales:

- El montaje/desmontaje se realiza de conformidad con la invención (fundamentalmente) con independencia de la posición del mango, de lo que resulta una alta fiabilidad y un montaje y desmontaje más sencillos.

- Un usuario, por ejemplo en un ZSVA, puede operar el mecanismo de desenganche de manera intuitiva y no debe tener en cuenta ninguna posición del mango, de lo que resulta un ahorro de tiempo en la desinfección.

- La usabilidad se aumenta al tenerse que cumplir menos criterios para una desinfección correcta.

- La vida útil de los instrumentos individuales se aumenta al producirse menos daños debido a procesos de (des)montaje incorrectos.

- El mecanismo de desenganche realiza el principio poka-yoke, ya que un desmontaje incorrecto y un montaje incorrecto no son o solo son posibles mediante el uso de la fuerza.

- No se necesita ningún espacio constructivo adicional con respecto a las soluciones convencionales, ya que se utilizan elementos componentes ya utilizados.

- Debido a la alta modularidad y a las piezas similares la solución se puede implementar casi sin costes adicionales.

El objeto de la invención es por lo tanto un instrumento quirúrgico (mínimamente invasivo), como un instrumento con vástago tubular, con una sección de vástago, la cual está unida con un mango (de instrumento) por su sección de extremo proximal, por medio del cual se puede realizar/accionar una función de agarre y/o corte y/o sujeción. El mango presenta para ello una pieza de agarre fija (para sujetar el instrumento) y una pieza de agarre móvil con respecto a esta (para accionar las funciones del instrumento). Para garantizar el desarme (y montaje) sencillo en el que se basa la invención está previsto además un mecanismo de desenganche, el cual está configurado de conformidad con la invención de tal manera que con su activación (manual, en su caso, singular) la sección de vástago y el mango se desacoplan/desenganchan el uno del otro independientemente de la posición actual respectiva de la pieza de agarre móvil en relación con la pieza de agarre fija.

Según la invención el mecanismo de desenganche presenta preferiblemente un (único) elemento de activación, que mediante un (único) movimiento de activación, p. ej. giro, desengancha/desarma/desbloquea/desmonta entre sí la sección de vástago, la cual presenta una parte fija y una varilla de empuje móvil con respecto a esta, y también el mango. En el sentido inverso, el elemento de activación posibilita también la introducción de la sección de vástago en el mango para garantizar un enganche/un rearme/un montaje/un bloqueo después de la desinfección. En el centro de la invención está por lo tanto que el mecanismo de desenganche presenta un elemento de activación, el cual mediante un movimiento de activación desengancha entre sí completamente en la dirección radial la sección de vástago compuesta por una parte fija y una varilla de empuje móvil y el mango. Con esto hay que entender que entre la sección de vástago y el mango no existe ya ninguna unión por encaje, de manera que estos componentes se pueden mover libremente en la dirección distal (en relación con el mango) mediante una tracción del segmento de vástago y por lo tanto se pueden desacoplar completamente el uno del otro.

Dicho con otras palabras la invención se caracteriza por que el mecanismo de desenganche presenta un (único) elemento de activación, el cual está diseñado/hecho/configurado de tal manera que la sección de vástago compuesta por una pieza fija y una varilla de empuje móvil y el mango se pueden desenganchar el uno del otro completamente en la dirección distal.

En una forma de realización ventajosa mediante el giro del (único) elemento de activación la sección de vástago y el mango están desenganchados el uno del otro en la dirección distal independientemente de la posición de la pieza de agarre móvil en relación con la pieza de agarre fija. Esto significa que un usuario que efectúa el desmontaje de la sección de vástago fuera del mango no tiene que tomar ninguna precaución adicional para garantizar su corrección. En particular no hay que tener en cuenta cómo está la pieza de agarre móvil en relación con la pieza de agarre fija. De esto resulta una alta seguridad operativa no solo en el desmontaje sino también en el montaje, presente al final del ciclo de desinfección.

El elemento de activación está diseñado preferiblemente con forma de balancín, esto es a modo de balancín. Esto quiere decir que presenta una sección distal y una sección proximal, las cuales se pueden girar la una con respecto a la otra en un punto de giro. A continuación se hablará del elemento con forma de balancín, en donde esta forma de balancín no está reivindicada de forma obligatoriamente necesaria, sino únicamente en una forma de realización preferida. Por lo tanto de conformidad con la invención también sería posible configurar el elemento de activación como botón de compresión o tracción, que p. ej. esté alojado con posibilidad de desplazamiento longitudinalmente en la pieza de agarre fija y a lo largo de su movimiento de activación desbloquee en serie o en paralelo dos mecanismos de enclavamiento/bloqueo, el uno para el acoplamiento de la sección de vástago con la pieza de agarre fija y el otro para el acoplamiento de un elemento de transmisión de movimiento en la sección de vástago con la pieza de agarre móvil. En este caso cabe señalar que un botón de compresión o tracción de este tipo también se podría reemplazar por una palanca articulada simple, la cual desbloquee los dos mecanismos de enclavamiento/bloqueo a lo largo de su movimiento de giro.

También es ventajoso si mediante el un giro del elemento de activación están desenganchadas en la dirección distal tanto una primera unión entre la pieza de agarre fija y la pieza fija de la sección de vástago como también una segunda unión entre la pieza de agarre móvil y la varilla de empuje móvil de la sección de vástago. Con un giro una sección de extremo de la pieza girada se mueve en la una dirección y la otra sección de extremo se mueve en la otra dirección. En el presente caso se aprovecha por lo tanto este efecto: la pieza del elemento de activación girada en la una dirección desengancha un saliente de enclavamiento fuera de la pieza fija (“primera unión”), la pieza del elemento de activación girada en la otra dirección empuja un vástago de arrastre fuera de un orificio/hendidura (“segunda unión”), de manera que mediante un giro se desenganchan dos uniones, por lo cual se puede alcanzar eficientemente el efecto doble de conformidad con la invención del elemento de activación.

Otra forma de realización del instrumento quirúrgico se caracteriza por que mediante el (único) giro del elemento de activación preferiblemente con forma de balancín se desenganchan al mismo tiempo o sucesivamente en el transcurso de este movimiento de activación/giro una primera unión/acoplamiento entre la pieza de agarre fija y una pieza (fija) de la sección de vástago y una segunda unión entre la pieza de agarre móvil y una varilla de empuje móvil (elemento de transmisión de movimiento) de la sección de vástago. Por lo tanto solo es necesario un (único) movimiento del elemento de activación preferiblemente con forma de balancín para desenganchar la una de la otra las dos uniones, lo que acelera tanto el proceso de desacoplado como también el proceso de bloqueo.

Además es ventajoso si el elemento de activación presenta una superficie de activación que apunta hacia fuera (con respecto al mango/carcasa de mango), la cual provoca el giro del elemento de activación (con forma de balancín) mediante un movimiento de compresión, preferiblemente lineal, y por lo tanto garantiza el desenganche de la sección de vástago fuera del mango. Un movimiento de giro de este tipo, el cual se debe realizar solo a lo largo de un trayecto muy corto en comparación con la altura del instrumento, representa también un mecanismo de desenganche intuitivamente comprensible también para los usuarios inexpertos. Un movimiento de compresión lineal y además corto se puede además integrar en el sistema con poco desgaste, lo que aumenta su vida útil.

Una forma de realización muy compacta se puede realizar preferiblemente al transcurrir la superficie de activación del elemento de activación en un estado de bloqueo entre el mango y la sección de vástago fundamentalmente enrasada a una superficie exterior de la pieza de agarre fija (carcasa de mango). Por lo tanto el elemento de activación preferiblemente con forma de balancín presenta en la vista lateral fundamentalmente una forma triangular/una forma de cuña con un ángulo recto, cuya hipotenusa se extiende planoparalelamente/complementariamente/enrasadamente con el lado exterior correspondiente de la pieza de agarre fija. Con el estado de bloqueo se entiende el estado, en el que el elemento de activación pretensado adopta su posición de salida y acopla/une entre sí el mango con la sección de vástago de tal manera que el instrumento quirúrgico está listo para utilizarse/se puede utilizar. Para posibilitar realmente antes del escenario de la unión de las superficies un movimiento de compresión/giro del elemento de activación preferiblemente con forma de balancín, una parte de la pieza de agarre fija está provista de una escotadura, la cual garantiza una compresión de la superficie de activación y por lo tanto un giro del elemento de activación preferiblemente con forma de balancín.

Además es ventajoso si el elemento de activación preferiblemente con forma de balancín presenta en su área distal, la cual en el caso de la forma de cuña del elemento de activación configura un ángulo agudo, un saliente de enclavamiento, el cual está preparado/adaptado para, en el estado de bloqueo, establecer una unión positiva con un compartimento de alojamiento de la sección de vástago. Esa unión positiva representa la primera unión mencionada al principio. El saliente de enclavamiento se puede diseñar en su contorno de forma variable y se puede adaptar a los requisitos de fuerza y espacio constructivo. La unión positiva se caracteriza por una alta robustez, por lo cual está realizado un diseño funcionalmente confiable del mecanismo de desenganche. El saliente de enclavamiento y su contracontorno en el compartimento de alojamiento se pueden fabricar sobre todo en la dirección axial con las tolerancias mínimas posibles para unir la sección de vástago con el mango sin juego.

En otra forma de realización el elemento de activación está pretensado por medio de un resorte de lámina configurado por la pieza de agarre fija. Este garantiza que el elemento de activación preferiblemente con forma de balancín una de forma fiable la sección de vástago y el mango en el estado de bloqueo. El resorte de lámina se caracteriza por su bajo requerimiento de espacio constructivo así como por su rentable fabricación. Además la disposición de conformidad con la invención del resorte de lámina garantiza una superficie de contacto suficientemente grande entre el elemento de activación y el resorte de lámina, por lo que la pretensión está garantizada a lo largo de toda la vida útil. El resorte de lámina configurado por la pieza de agarre se puede realizar tanto como elemento componente integral de la pieza de agarre fija, como también como componente adicional.

Además la pieza de agarre móvil presenta ventajosamente un vástago de arrastre, el cual está preparado/adaptado para crear mediante una hendidura en una varilla de empuje dispuesta por lo menos parcialmente por dentro de la sección de vástago una unión positiva entre la pieza de agarre móvil y la varilla de empuje, para pasar una rotación de la pieza de agarre móvil a una traslación de la varilla de empuje. Esa unión positiva representa la segunda unión mencionada al principio. El vástago de arrastre está pretensado por ejemplo por medio de un resorte helicoidal para, así, estar en contacto con el elemento de activación en todo estado de funcionamiento. En cuanto el movimiento de compresión se realiza sobre el elemento de activación preferiblemente con forma de balancín, manteniendo el contacto se garantiza por lo tanto que el vástago de arrastre se desenganche de la hendidura de la varilla de empuje, por lo cual la sección de vástago y el mango están desacoplados entre sí. De conformidad con la invención el movimiento de compresión del elemento de activación en cada posición de la pieza de agarre móvil en relación con la pieza de agarre fija conduce a un desenganche/desarme del instrumento.

Es además ventajoso si el elemento de activación preferiblemente con forma de balancín presenta una superficie de contacto, la cual está preparada/adaptada para estar en contacto con el vástago de arrastre de tal manera que este se pueda desenganchar de la hendidura independientemente de la posición/rotación de la pieza de agarre móvil. La interacción entre el vástago de arrastre pretensado y la superficie de contacto larga en comparación con este en la vista lateral garantiza que, también cuando la pieza de agarre móvil haya recorrido justamente por completo la varilla de empuje, todavía prevalece un contacto, el cual garantiza el desenganche del mango fuera de la sección de vástago mediante el movimiento de compresión de la pieza de activación. La superficie de contacto presenta una alta suavidad de superficie, para mantener mínima la fricción que surge con un deslizamiento de la varilla de empuje entre el vástago de arrastre y la superficie de contacto.

En particular, cuando el saliente de enclavamiento del elemento de activación preferiblemente con forma de balancín se engrana dentro del compartimento de alojamiento de la sección de vástago de tal manera que con la realización de la unión positiva por medio del encaje aparezca una señal acústica, la cual señalice a un usuario el estado de bloqueo, la manipulación del instrumento quirúrgico también es posible para los usuarios inexpertos de forma intuitiva y funcionalmente confiable. La señal acústica representa por ejemplo un sonido de clic que aparece debido al encaje del saliente de enclavamiento dentro del compartimento de alojamiento. Por lo tanto el resorte de lámina que pretensa el elemento de activación provoca que el lado frontal del saliente de enclavamiento choque con la base del compartimento de alojamiento de tal manera que un usuario aprecia un sonido de clic.

Otra forma de realización ventajosa de la invención se caracteriza por que el elemento de activación en lo sucesivo con forma de balancín está alojado en torno a un eje giratorio, el cual está unido con la pieza de agarre fija y el cual está dispuesto en el lado de la varilla de empuje apartado de la pieza de agarre móvil. El eje giratorio transcurre preferiblemente de forma desplazada con respecto al punto central de superficie de una superficie lateral del elemento de activación, para minimizar la fuerza que se debe aplicar para el movimiento de compresión sobre el elemento de activación por medio del efecto de palanca. El eje giratorio garantiza por lo tanto en este caso preferido la función de balancín/el balanceo del elemento de activación.

A continuación se debe divulgar que aquellos instrumentos quirúrgicos, los cuales se deben operar mediante una estrella giratoria, se deben equipar con el mecanismo de desenganche de conformidad con la invención. Aquí también es posible desenganchar la unión entre la pieza de agarre rígida/fija y la sección de vástago así como entre la varilla de empuje y la pieza de agarre móvil. En un caso tal, el bloqueo se logra por medio de una unión de pinzas por resorte en vez de una unión positiva. Por medio del elemento de activación que se puede deslizar axialmente en este ejemplo de realización en este caso el mango y la sección de vástago también se desacoplan independientemente de la posición de agarre, esto es la posición relativa de la pieza de agarre móvil con respecto a la pieza de agarre fija.

Tal como se debe deducir de la anterior explicación de la presente invención, una forma de realización especialmente ventajosa de la invención se puede reducir al siguiente principio constructivo:

En particular de un elemento de activación con forma de balancín es generalmente conocido que, con una compresión sobre el un extremo de balancín, este extremo de balancín p. ej. desciende o se introduce en una carcasa, mientras que el otro extremo de balancín p. ej. asciende o sale fuera de una carcasa. La presente invención aprovecha preferiblemente esta función al estar configurado el elemento de activación también preferiblemente con forma de balancín del mecanismo de desenganche de conformidad con la invención y al estar alojado/posicionado en la pieza de agarre fija (carcasa de mango) de tal modo que su un extremo de balancín (a comprimir) se presiona indirecta o directamente contra un elemento de acoplamiento (vástago de arrastre) con una activación por compresión (se introduce entonces dentro de la carcasa de mango), el cual acopla la pieza de agarre móvil (palanca de activación/botón de activación/etc.) con un elemento componente de transmisión de movimiento/fuerza (varilla de empuje) en el interior del vástago de instrumento, para desenganchar a causa de esto este acoplamiento (en concreto a causa de esto el vástago de arrastre pretensado por resorte se presiona fuera de la hendidura/ranura configurada en la varilla de empuje), mientras que el otro extremo de balancín, en el cual se encuentra/se configura preferiblemente p. ej. un saliente de enclavamiento, un gancho o un orificio, el cual interactúa con un destalonamiento o saliente correspondiente en el vástago de instrumento, se gira desde una posición que bloquea/sujeta el vástago de instrumento en la pieza de agarre fija (carcasa de mango) hasta una posición de liberación (sale entonces fuera de la carcasa de mango), por lo cual el vástago de instrumento se puede liberar/desenganchar del mango.

De esta manera fundamentalmente con uno y el mismo elemento de activación del mecanismo de desenganche se pueden desbloquear/desacoplar con un único movimiento de activación tanto el vástago de instrumento fuera de la pieza de agarre fija, como también la varilla de empuje alojada en el vástago de instrumento fuera de la pieza de agarre móvil, de manera que el vástago de instrumento junto con la varilla de empuje alojada allí dentro se puede desenganchar/desmontar/extraer del mango. El montaje del vástago de instrumento junto con la varilla de empuje alojada allí dentro se realiza correspondientemente.

Además es particularmente ventajoso si el un elemento de activación actúa doblemente sobre la pieza fija y la varilla de empuje. En consecuencia el un elemento de activación sirve como dispositivo de bloqueo doble.

En esta forma de realización el elemento de activación configura en primer lugar en su extremo distal un saliente de enclavamiento que sobresale hacia la pieza fija y en segundo lugar una superficie de contacto dispuesta sobre un vástago de arrastre proximalmente con respecto a este saliente de enclavamiento, en donde con una activación del elemento de activación el saliente de enclavamiento sobresale fuera de la pieza fija y la superficie de contacto se desliza parcialmente en el vástago de arrastre. El elemento de activación se gira con una activación. El movimiento ascendente resultante de esto del extremo distal del elemento de activación también se usa para el desenganche de una unión positiva, como el movimiento descendente del extremo proximal.

Con otras palabras se puede decir que el elemento de activación actúa doblemente: primero, desengancha la unión positiva entre el saliente de enclavamiento (del elemento de activación) y el compartimento de alojamiento (de la pieza fija) y segundo, desengancha por la superficie de contacto (del elemento de activación) la unión positiva entre el vástago de arrastre (de la pieza de agarre móvil) y la hendidura (de la varilla de empuje de la sección de vástago).

A continuación la invención se describe en más detalle mediante un ejemplo de realización preferido haciendo referencia a las figuras adjuntas. Muestran:

La fig. 1: un extremo proximal de un instrumento quirúrgico de conformidad con la invención en un estado de bloqueo;

la fig. 2: la vista de la fig. 1, en donde se provocó un giro de un elemento de activación; y

la fig. 3: una sección de vástago del instrumento quirúrgico desacoplada de un mango.

Las figuras tienen una naturaleza meramente esquemática y sirven exclusivamente para comprender la invención. Los mismos elementos están provistos de los mismos símbolos de referencia.

En la fig. 1 está representado un extremo proximal de un instrumento quirúrgico 1. Una sección de vástago/vástago de instrumento 5 se compone, como se explica en más detalle en conexión con la fig. 3, de una pieza (superficie tubular) 22 flexible a la torsión o rígida que se extiende desde una dirección axial y de una varilla de empuje 16 con posibilidad de deslizamiento alojada allí dentro. La sección de vástago 5 está unida por su sección de extremo proximal con un mango de instrumento 4. Este presenta una pieza de agarre (carcasa de mango) fija 2 y una pieza de agarre (palanca de mando) móvil 3 con respecto a esta.

El mango 4 y la sección de vástago 5 (junto con la varilla de empuje alojada allí dentro) están acoplados mecánicamente entre sí por medio de un mecanismo de desenganche 6. Este se puede accionar de tal manera que el mango 4 y la sección de vástago 5 (junto con la varilla de empuje alojada allí dentro) se pueden desacoplar y separar entre sí. De conformidad con la invención el mecanismo de desenganche 6 presenta para ello un elemento de activación 7 con forma de balancín, el cual es accesible desde fuera de la pieza de agarre fija 2 para su activación manual. Este se puede girar/rotar en torno a un eje giratorio 8, el cual está alojado dentro de la pieza de agarre fija 2. El giro del elemento de activación 7 con forma de balancín es provocado mediante un movimiento de compresión por parte de un usuario a través de una superficie de activación 19 que apunta hacia fuera del elemento de activación en su un extremo de balancín.

En la fig. 1 el instrumento quirúrgico 1 está representado en un estado de bloqueo. En este el mango 4 y la sección de vástago 5 (junto con la varilla de empuje alojada allí dentro) están acoplados entre sí por unión positiva. Es decir, la superficie tubular (vástago de instrumento) de la sección de vástago 5 está unida con rigidez con la pieza de agarre fija 2, mientras que la varilla de empuje 16 está unida efectivamente con la pieza de agarre móvil 3, por medio de un mecanismo de acoplamiento o un elemento de acoplamiento. En cuanto un usuario, como un trabajador en un ZSVA, acciona el elemento de activación 7 del mecanismo de desenganche para su giro, esto tiene dos efectos:

- En primer lugar se desengancha una primera unión positiva entre un saliente de enclavamiento 9 por el lado del elemento de activación y un compartimento de alojamiento/ranura 10 por el lado de la sección de vástago explicada en más detalle en conexión con la fig. 3 en la superficie tubular de la sección de vástago 5. Esto desacopla la pieza de agarre (carcasa de mango) fija 2 de la sección de vástago 5.

- En segundo lugar al mismo tiempo o en serie posteriormente al movimiento de activación del elemento de activación 7 se desengancha una segunda unión positiva entre un vástago de arrastre (elemento de acoplamiento) 13 y una hendidura/ranura 18 igualmente explicada en más detalle en conexión con la fig. 3 en la varilla de empuje 16. Esto desacopla la pieza de agarre móvil 3 de la varilla de empuje 16 alojada en la sección de vástago 5.

El elemento de activación 7 con forma de balancín se puede accionar manualmente por medio de su superficie de activación 19 que apunta hacia fuera. En la vista lateral representada en la fig. 1 esta está fundamentalmente en unión enrasada con la superficie exterior que rodea por el lado del borde la superficie de activación de la pieza de agarre fija 2. Además la superficie de activación 19 está retirada con suficiente separación de una superficie de mango no representada de la pieza de agarre (carcasa de mango) fija 2 y de la pieza de agarre móvil 3, para mantener bloqueado el mecanismo de desenganche 6 que se puede desenganchar por medio del elemento de activación 7 durante el uso del instrumento quirúrgico 1. Preferiblemente el elemento de activación está dispuesto en el lado planeado como lado superior de la pieza de agarre fija, mientras que la pieza de agarre móvil 3 se encuentra en el lado planeado como lado inferior de la pieza de agarre fija.

El elemento de activación 7 con forma de balancín se pretensa por medio de un resorte de lámina 12 que se apoya en la pieza de agarre fija de tal manera que en el estado desactivado prevalece el estado de bloqueo (posición de construcción). El resorte de lámina 12 actúa en este caso en la dirección de la sección de vástago 5 y efectúa un momento de torsión sobre el elemento de activación en la dirección hacia la posición de construcción. El resorte de lámina 12 presenta preferiblemente una curvatura convexa en relación con el elemento de activación 7. Esta efectúa un contacto lineal entre el resorte de lámina 12 y el elemento de activación 7 independientemente de la pretensión del resorte de lámina 12. El resorte de lámina 12 se extiende fundamentalmente de manera transversal a la dirección longitudinal de la pieza de agarre fija 2 por toda su anchura.

El vástago de arrastre 13 forma parte de la pieza de agarre móvil 3 o de un mecanismo de acoplamiento (no representado) postconectado a esta. Con la activación este se gira en torno a un eje de rotación 15, el cual forma parte de la pieza de agarre fija 2. Por lo tanto este se puede girar en relación con la pieza de agarre fija 2, pero no alojarse con posibilidad de deslizamiento. El vástago de arrastre 13 está pretensado en la dirección de la posición de enclavamiento por medio de un resorte de compresión (resorte helicoidal) 14. Además el vástago de arrastre 13 está alojado en un orificio oblongo que está configurado por la pieza de agarre móvil 3. Este orificio oblongo posibilita un movimiento relativo entre el vástago de arrastre 13 y la pieza de agarre móvil 3.

Si por ejemplo la pieza de agarre móvil 3 se acciona en torno a un eje de rotación 15, entonces el vástago de arrastre 13 realiza un movimiento en la dirección axial (corresponde a la dirección longitudinal de la sección de vástago). Por lo tanto la rotación de la pieza de agarre móvil 3 es transformada en una traslación de la varilla de empuje 16 por medio del vástago de arrastre 13 alojado en el orificio oblongo. Al estar el vástago de arrastre 13 acoplado con la hendidura 18 en la varilla de empuje 16 por medio de la segunda unión positiva, su movimiento se transfiere a la varilla de empuje 16. Por lo tanto se efectúa una activación del instrumento quirúrgico 1. El mecanismo de desenganche 6 permanece inalterado por esto.

Por una superficie de contacto 21 en el presente ejemplo de realización el vástago de arrastre 13 está en contacto directo con el elemento de activación 7 con forma de balancín. La superficie de contacto 21 transcurre en la vista lateral en paralelo a la dirección de movimiento de la varilla de empuje 16. Por lo tanto la fricción entre la varilla de empuje y la superficie de contacto del elemento de activación se mantiene mínima en caso de una activación de la varilla de empuje 16.

La primera unión positiva, es decir la unión positiva entre el saliente de enclavamiento 9 y el compartimento de alojamiento 10, acopla la sección de vástago 5 y el mango 4 (pieza de agarre fija) en la dirección axial (dirección longitudinal de la sección de vástago). Transversalmente a la dirección axial actúa otra unión positiva entre la sección de vástago 5 y la pieza de agarre fija 2. Por lo tanto la sección de vástago 5 presenta a lo largo de su dirección axial un carril (ranura longitudinal/muesca longitudinal), en la cual se engrana con posibilidad de deslizamiento un vástago 17 por el lado del mango. Este está unido con rigidez con la pieza de agarre fija 2.

En la fig. 2 está representado otro estado, a saber un estado de giro del elemento de activación. En este se realiza un giro del elemento de activación 7 con forma de balancín. Mediante un movimiento de compresión sobre la superficie de activación 19 el elemento de activación rota por lo tanto en torno al eje giratorio 8. El movimiento de compresión está posibilitado por una escotadura 20 en la pieza de agarre fija 2. El giro efectúa un movimiento del vástago de arrastre 13 dentro de su orificio oblongo para un desembrague del vástago de arrastre fuera de la hendidura/ranura configurada en la varilla de empuje. Por lo tanto independientemente de la posición de la pieza de agarre móvil 3 en relación con la pieza de agarre fija 2 se logra un desenganche de la segunda unión positiva, es decir la unión positiva entre el vástago de arrastre 13 y la hendidura 18. La escotadura 20 está en este caso preferiblemente diseñada con una curvatura cóncava. Esta presenta una forma tal para que se ajuste ergonómicamente a la forma del pulgar de un usuario.

Al mismo tiempo el saliente de enclavamiento 9 se desengrana del compartimento de alojamiento 10, lo cual desacopla la pieza fija 22 de la sección de vástago 5 fuera de la pieza de agarre fija 2. Con el movimiento de compresión sobre la superficie de activación 19 el elemento de activación 7 con forma de balancín se presiona contra el resorte de lámina 12. La fuerza que hay que generar para un desacoplamiento/desarme del instrumento quirúrgico 1 se puede controlar por lo tanto al menos mediante el resorte de lámina 12.

Todos los demás componentes de la fig. 2 ya se describieron mediante la fig. 1.

En la fig. 3 está representado un tercer estado, esto es un estado de desacoplado. En este la sección de vástago 5 junto con la varilla de empuje que se debe alojar allí dentro y el mango 4 están desacoplados y separados entre sí, de manera que se puede efectuar una desinfección a fondo de los componentes individuales.

En el estado desacoplado se puede apreciar bien la forma de la sección de vástago 5. La varilla de empuje 16 sobresale proximalmente fuera de la pieza fija 22 de la sección de vástago 5. En la punta proximal de la varilla de empuje 16 está representada una superficie inclinada de inserción 11, la cual posibilita un deslizamiento suave de la varilla de empuje 16 dentro del mango 4, en particular por el saliente de enclavamiento 19 del elemento de activación 7. Si por lo tanto la sección de vástago 5 se introduce de nuevo en el mango, es decir, si el instrumento quirúrgico se lleva del estado desacoplado al estado de bloqueo, entonces el elemento de activación 7 alojado elásticamente por el resorte de lámina 12 se diseña a partir de la superficie inclinada de inserción 11 y el otro perfil de la varilla de empuje 16, antes de que el saliente de enclavamiento 9 del elemento de activación 7 se encaje en el compartimento de alojamiento 10.

La primera y la segunda unión positiva, es decir la unión positiva entre el saliente de enclavamiento 9 y el compartimento de alojamiento 10 así como la unión positiva entre el vástago de arrastre 13 y la hendidura 18 se pueden diseñar con flexibilidad geométrica. Debido a la forma de almena del saliente de enclavamiento 9 es ventajoso si el compartimento de alojamiento 10 está diseñado fundamentalmente con forma de caja. Debido a la forma cilíndrica del vástago de arrastre 13, sin embargo, para un segundo saliente eficiente es ventajoso si la hendidura 18 está diseñada con forma de arco.

Todos los demás componentes de la fig. 3 ya se describieron mediante las figuras 1 y 2.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Instrumento quirúrgico (1) con una sección de vástago (5) compuesta por una pieza fija (22) y una varilla de empuje (16) móvil, la cual está unida con un mango (4) por su sección de extremo proximal, el cual presenta una pieza de agarre fija (2) y una pieza de agarre móvil (3) con respecto a esta, así como con un mecanismo de desenganche (6), el cual se puede accionar de tal manera que la sección de vástago (5) y el mango (4) están desacoplados entre sí, caracterizado por que el mecanismo de desenganche (6) presenta un único elemento de activación (7), el cual mediante preferiblemente un único movimiento de activación, preferiblemente giro, desengancha una primera unión entre la pieza de agarre fija (2) y la pieza fija (22) de la sección de vástago (5) y una segunda unión entre la pieza de agarre móvil (3) y la varilla de empuje (16) móvil de la sección de vástago (5), de manera que la sección de vástago (5) y el mango (4) se pueden mover libremente en relación con el mango (4) mediante una tracción de la sección de vástago (5) en la dirección distal.

2. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 1 caracterizado por que mediante el movimiento de activación, preferiblemente giro, del elemento de activación (7) la sección de vástago (5) y el mango (4) se pueden desenganchar entre sí por completo independientemente de la posición de la pieza de agarre móvil (3) en relación con la pieza de agarre fija (2) en la dirección distal.

3. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 1 o 2 caracterizado por que el elemento de activación (7) está configurado a modo de balancín.

4. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado por que por medio del un giro del elemento de activación (7) se desenganchan tanto una primera unión entre la pieza de agarre fija (2) y la pieza fija (22) como también una segunda unión entre la pieza de agarre móvil (3) y la varilla de empuje (16) móvil en la dirección distal.

5. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por que el elemento de activación (7) presenta una superficie de activación (19) que apunta hacia fuera, la cual provoca el giro del elemento de activación (7) por medio de un movimiento de compresión y por lo tanto garantiza el desenganche de la sección de vástago (5) fuera del mango (4).

6. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 5 caracterizado por que en un estado de bloqueo la superficie de activación (19) transcurre entre el mango (4) y la sección de vástago (5) fundamentalmente enrasada a una superficie exterior de la pieza de agarre fija (2).

7. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado por que el elemento de activación (7) presenta un saliente de enclavamiento (9), el cual está preparado para establecer en el estado de bloqueo una unión positiva con un compartimento de alojamiento (10) de la pieza fija (22).

8. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizado por que el elemento de activación (7) está pretensado en el estado de bloqueo por medio de un resorte de lámina (12) configurado por la pieza de agarre fija (2).

9. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 4 a 8 caracterizado por que la pieza de agarre móvil (3) presenta un vástago de arrastre (13), el cual está preparado para crear mediante una hendidura (18) dentro de la varilla de empuje (16) una unión positiva entre la pieza de agarre móvil (3) y la varilla de empuje (16), para pasar una rotación de la pieza de agarre móvil (3) a una traslación de la varilla de empuje (16).

10. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 9 caracterizado por que el elemento de activación (7) presenta una superficie de contacto (21), la cual está preparada para estar en contacto con el vástago de arrastre (13) de tal manera que este se pueda desenganchar fuera de la hendidura (18) independientemente de la posición de la pieza de agarre móvil (3).

11. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones 7 a 10 caracterizado por que el saliente de enclavamiento (9) se engrana dentro del compartimento de alojamiento (10) de tal manera que con la realización de la unión positiva por medio del encaje aparece una señal acústica, la cual señaliza el estado de bloqueo a un usuario.

12. Instrumento quirúrgico (1) según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que un elemento de activación (7) actúa doblemente sobre la pieza fija (22) y la varilla de empuje (16).

13. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 12 caracterizado por que el elemento de activación (7) configura por su extremo distal un saliente de enclavamiento (9) que sobresale hacia la pieza fija (22) y proximalmente a esta configura una superficie de contacto (21) que se dispone sobre un vástago de arrastre (13), en donde con una activación del elemento de activación (7) el saliente de enclavamiento (9) se desenclava fuera de la pieza fija (22) y la superficie de contacto (21) se desliza parcialmente en el vástago de arrastre (13).