ES2894294T3 - Aparato de anastomosis quirúrgica - Google Patents
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Abstract
Un aparato de sujetadores circulares quirúrgicos (10), que comprende: un cuerpo alargado (200) que define un eje longitudinal y que tiene extremos proximal y distal; un cartucho de sujetadores (302) dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo; un retenedor del yunque (204) montado de forma liberable con relación al cartucho de sujetadores; y un mecanismo de liberación accionable manualmente (404); en donde el mecanismo de liberación (404) incluye al menos un pivote cilíndrico o bisagra (422), un segmento de acoplamiento manual (424) que se extiende desde el pivote y es accesible a través de una ventana (202a) en el cuerpo alargado (200) para la operación manual del mecanismo de liberación y al menos un cierre (406), el mecanismo de liberación se configura para moverse entre una primera posición correspondiente a una condición asegurada del retenedor del yunque (204) con respecto al cartucho de sujetadores (302) en el que el al menos un cierre está acoplado con el retenedor del yunque para evitar la extracción del retenedor del yunque con respecto al cartucho de sujetadores y una segunda posición en la que el al menos un cierre está desacoplado del retenedor del yunque para permitir la extracción o montaje del retenedor del yunque con relación al cartucho de sujetadores.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de anastomosis quirúrgica
Antecedentes
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un instrumento sujetador quirúrgico para aplicar sujetadores quirúrgicos al tejido corporal y, más particularmente, se refiere a un instrumento sujetador circular quirúrgico que incorpora un mecanismo para permitir el montaje y liberación selectivos de un retenedor y/o yunque con respecto a la cabeza del sujetador. del instrumento.
Descripción de la Técnica Relacionada
La anastomosis se refiere a la unión quirúrgica de secciones de tejido huecas separadas. Normalmente, un procedimiento de anastomosis sigue a una cirugía en la que se extrae una sección enferma o defectuosa de una estructura de tejido u órgano rebaje, lo que requiere la unión de las secciones finales restantes del tejido. Dependiendo del procedimiento particular realizado y/o de otros factores, las secciones terminales del tejido pueden unirse mediante anastomosis circular, por ejemplo, anastomosis de extremo a extremo, anastomosis de extremo a lado o anastomosis de lado a lado.
En un procedimiento de anastomosis circular, un instrumento sujetador acciona una serie circular de sujetadores o grapas a través de cada una de las dos secciones de los extremos de tejido para unir las secciones de los extremos en una relación de extremo a extremo y, al mismo tiempo, extrae el núcleo de cualquier tejido dentro de las secciones recién unidas para despejar un pasaje a través del mismo. Un instrumento de anastomosis circular convencional incluye un mango, un eje alargado y una cabeza o cartucho de sujetadores en el extremo del eje alargado. Un conjunto de yunque que incluye una varilla de yunque y una cabeza de yunque adjunta se puede montar con relación al cartucho de sujetadores. Las secciones del extremo del tejido se sujetan entre la cabeza de yunque y el cartucho de sujetadores, y el instrumento se acciona haciendo que los sujetadores pasen por las secciones del extremo del tejido para engarzarlo con la cabeza de yunque.
Las divulgaciones anteriores del solicitante WO 2005/037084 A2, EP 2873380 A1 y EP 2656800 A1 describen varios tipos de mecanismos de liberación accionables manualmente montados en una carcasa de retenedor para permitir el montaje o liberación de un retenedor del yunque con respecto a un cartucho de sujetadores cuando está en una posición desbloqueada.
Resumen
Por consiguiente, la presente divulgación está dirigida a mejoras adicionales en instrumentos de anastomosis circular o de extremo a extremo, en particular, con instrumentos destinados a ser reutilizados y esterilizados en su totalidad o en parte. La presente invención proporciona un aparato de sujetadores circulares quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 1 y sus reivindicaciones dependientes.
El mecanismo de liberación de yunque de la presente descripción permite la extracción del retenedor del yunque o trócar, con o sin el yunque montado, durante o después del procedimiento quirúrgico, facilitando así la sustitución de un retenedor y/o yunque nuevo o esterilizado para su reutilización inmediata. El mecanismo de liberación se puede operar con un solo botón o un miembro accionable manualmente para liberar el retenedor del yunque o trócar. La reinserción del retenedor del yunque o trócar puede efectuarse fácilmente mediante la activación del botón único. Otras ventajas de la presente divulgación se apreciarán a partir de la siguiente descripción.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones de la presente divulgación se apreciarán con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de anastomosis quirúrgica para aplicar una serie anular o circular de sujetadores de acuerdo con los principios de la presente descripción que ilustra el mango, la herramienta alargada y un efector final montado en la herramienta alargada;
La Figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra el extremo distal de la herramienta alargada con el efector final retirado;
La Figura 2A es una vista aislada ampliada del área de detalle identificada en la Figura 2;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de un retenedor del yunque o trocar para montar un yunque del efector final en la herramienta alargada, que ilustra el manguito de retención y el eje de retención dispuestos al menos parcialmente dentro del manguito de retención;
La Figura 4 es una vista en alzado lateral de la herramienta alargada sin la cubierta exterior;
La Figura 5 es una vista aislada ampliada del área de detalle identificada en la Figura 4 que ilustra el mecanismo de liberación del retenedor para asegurar de forma liberable el retenedor del yunque con respecto a la herramienta alargada;
La Figura 6 es una vista en perspectiva del mecanismo de liberación del retenedor;
La Figura 7 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo de liberación del retenedor;
La Figura 8 es una vista en sección transversal del mecanismo de liberación del retenedor tomada a lo largo de las líneas 8-8 de la Figura 5 que ilustra la relación de la liberación accionable manualmente, el accionamiento de cierres y los cierres con respecto al retenedor del yunque cuando el miembro accionable manualmente está en una primera posición correspondiente a una condición asegurada del retenedor del yunque con respecto a la herramienta alargada;
La Figura 9 es una vista en perspectiva despiezada del efector final que incluye un cartucho de sujetadores y un yunque;
La Figura 10 es una vista aislada ampliada similar a la vista de la Figura 5 que ilustra el miembro accionable manualmente del mecanismo de liberación del retenedor en una segunda posición correspondiente a una condición de liberación del retenedor del yunque con respecto a la herramienta alargada;
La Figura 11 es una vista en sección transversal del mecanismo de liberación del retenedor tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la Figura 10 que ilustra la relación del mecanismo de liberación accionable manualmente, el accionamiento de cierres y los cierres con respecto al retenedor del yunque cuando el miembro accionable manualmente está en la segunda posición;
La Figura 12 es una vista en perspectiva del cuerpo alargado con el retenedor del yunque retirado mediante el movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente a la segunda posición; y
La Figura 13 es una vista en sección transversal del mecanismo de liberación de yunque que ilustra el mecanismo de liberación accionable manualmente volviendo a la primera posición bajo la influencia del resorte de empuje.
Descripción detallada
A continuación, se describen realizaciones particulares de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos; sin embargo, debe entenderse que las realizaciones divulgadas son simplemente ejemplos de la divulgación y pueden realizarse de diversas formas. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describen en detalle para evitar complicar la presente descripción con detalles innecesarios. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en la presente descripción no se deben interpretar como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la técnica a emplear la presente descripción en prácticamente cualquier estructura adecuadamente detallada.
Con referencia ahora a los dibujos en los que números de referencia iguales indican componentes similares en las diversas vistas, la Figura 1 ilustra el aparato de sujetadores quirúrgicos 10 de acuerdo con los principios de la presente descripción. El aparato de sujetadores quirúrgicos 10 puede estar adaptado para aplicar una serie circular o anular de sujetadores o grapas al tejido en conexión con una anastomosis de tejido de extremo a extremo o circular. El aparato de sujetadores quirúrgicos 10 incluye un mango 100 y una herramienta alargada 200 conectable al mango 100. El mango 100 puede ser cualquier conjunto de mango que tenga al menos un actuador y, en algunas realizaciones, dos o más actuadores adaptados para controlar el funcionamiento del aparato de sujetadores 10. El mango 100 puede ser alimentado incorporando un motor y un circuito de soporte para operar el aparato 10. El mango 100 puede incluir un bastidor de mango 102 y un eje de mango 104 que se extiende desde el bastidor de mango 102. La herramienta alargada 200 se puede acoplar al eje del mango 104. Como alternativa, el mango 100 puede estar desprovisto del eje del mango 104, por lo que la herramienta 200 está conectada directamente al bastidor de mango 102. Se contempla que el mango 100 pueda ser reutilizable.
La herramienta alargada 200 puede ser una unidad de carga de un solo uso (SULU) o una unidad de carga de usos múltiples (MULU) que tiene un efector final 300 adaptado, por ejemplo, para el disparo único o múltiple de uno o más
sujetadores. Toda o una parte de la herramienta alargada 200 y el efector final 300 pueden ser reutilizables con los componentes reutilizables sujetos a procedimientos de esterilización después de su uso.
El efector final 300 puede ser un efector de disparo de sujetadores, que, en una realización, incluye un cartucho de grapas o sujetadores 302 y un yunque 304. El cartucho de sujetadores 302 puede montarse en, o ser un componente de, la herramienta alargada 200, y aloja una pluralidad de sujetadores. Como alternativa, el cartucho de sujetadores 302 puede montarse de forma liberable en la herramienta alargada 200 y sustituirse por otro cartucho de sujetadores 302 al agotarse el suministro de sujetadores. El yunque 304 se puede montar de forma desmontable con relación al cartucho de sujetadores 302. Cuando se acopla a la herramienta alargada 200, el yunque 304 se puede mover con relación al cartucho de sujetadores 302 entre las posiciones abierta y aproximada. Los sujetadores se accionan desde el cartucho de sujetadores 302 a través del tejido colocado alrededor de los componentes y se rizan por el yunque 304. Más detalles del efector final 300 se discutirán con mayor detalle a continuación.
Refiriéndonos ahora a las Figuras 2-3, la herramienta alargada 200 incluye un cuerpo exterior o carcasa 202 que aloja los componentes del mecanismo de disparo de sujetadores para disparar los sujetadores y los componentes del mecanismo de aproximación para aproximar el yunque 304 y el cartucho de sujetadores 302. El cuerpo exterior 202 define los extremos proximal o trasero y distal o delantero 202a, 202b. La herramienta alargada 200 incluye además un retenedor del yunque o trocar 204 que está montado de forma liberable en el cuerpo exterior 202 y en relación con el cartucho de sujetadores 302. En la Figura 2, el cartucho de sujetadores 302 se muestra retirado (con fines ilustrativos) del cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200. El retenedor del yunque 204 (solo una parte del cual se muestra en la figura 2) asegura y/o monta el yunque 304 con relación al cartucho de sujetadores 302, y puede funcionar como un trocar que ayuda a hacer avanzar la herramienta alargada 200 a través del tejido en ausencia del yunque montado 304.
Como se muestra mejor en la Figura 3, el retenedor del yunque 204 incluye un manguito de retención 206 y un eje de retención 208 del yunque montado de forma liberable en el manguito 206. El manguito 206 incluye al menos un orificio de montaje 210 que se extiende al menos parcial o completamente a través de la pared del manguito 206. En una realización, el manguito 206 incluye un par de orificios de montaje 210 diametralmente opuestos dispuestos en la misma ubicación axial (sólo se muestra un orificio de montaje 210 en la Figura 3). Los orificios de montaje 210 pueden tener una dimensión circular, aunque también se prevén otras configuraciones. El manguito 206 puede incluir uno o más orificios de alivio 212, u opcionalmente, estar desprovisto de los orificios de alivio 212. Los orificios de alivio 212 pueden permitir un grado de expansión del manguito exterior 206 para facilitar la inserción y/o retención del eje de retención 208 dentro del manguito 206 o pueden acoplarse a la estructura cooperante del eje de retención 208 para ayudar a asegurar el eje de retención 208 dentro el manguito 206.
El eje de retención 208 puede fijarse de manera liberable dentro del manguito 206 mediante disposiciones convencionales tales como un ajuste por fricción, acoplamiento de bayoneta, mecanismo de retención o similares. El eje de retención 208 puede incluir una punta de trocar distal 214 que tiene una configuración ahusada para facilitar el paso a través del tejido para ayudar al retenedor del yunque 204 a funcionar como un trocar. El eje de retención 208 está dimensionado para acoplarse con la estructura correspondiente del yunque 304 para acoplar de forma liberable el yunque 304 al retenedor del yunque 204. Como alternativa, el manguito 206 y el eje de retención 208 pueden estar asegurados entre sí en una relación fija con ellos.
Refiriéndonos ahora a las Figuras 4-7, se discutirá el mecanismo de liberación del retenedor del yunque 400 para montar de forma liberable el retenedor del yunque 204 con respecto al cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200. El mecanismo de liberación 400 está montado en el cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200 próxima al efector final 300. En la Figura 4, no se muestra el efector final 300. Se prevé cualquier medio convencional para asegurar el mecanismo de liberación 400 al cuerpo exterior 202 o dentro del mismo, incluyendo disposiciones mecánicas, adhesivos o similares. Como se ilustra mejor en las Figuras 6-7, el mecanismo de liberación 400 incluye una carcasa del mecanismo de liberación 402 que define un eje de carcasa "k", un mecanismo de liberación accionable manualmente 404, un par de cerrojos 406 y un accionamiento de cierres 408. El mecanismo de liberación accionable manualmente 404, los cierres 406 y el accionamiento de cierres 408 están cada uno montado para moverse dentro y con relación a la carcasa 402 de la liberación. En una realización, la carcasa del mecanismo de liberación 402 incluye superficies superior e inferior 410a, 410b, un orificio axial central 412 para la recepción del retenedor del yunque 204, primero y segundo orificios de recepción de cierres 414 ortogonales al eje "k" de la carcasa para recibir los respectivos cierres 406, y primero y segundo canales 416 para recibir al menos parcialmente el accionamiento de cierres 408. El mecanismo de liberación 400 puede incluir además un par de resortes 418, por ejemplo, resortes de láminas, que tienen un extremo 418a asegurado dentro de las aberturas 420 de la carcasa del mecanismo de liberación 402 y los otros extremos libres 418b acoplados con el accionamiento de cierres 408 como se discutirá más adelante.
Continuando con la referencia a las Figuras 4-7, el mecanismo de liberación accionable manualmente 404 incluye al menos una bisagra cilíndrica o de giro pivote 422 (por ejemplo, dos bisagras 422 separadas) y un segmento de acoplamiento manual 424 que se extiende desde las bisagras de giro 422. Las bisagras 422 giran dentro de los rebajes 425 (Figura 5) dentro de la superficie superior 410a de la carcasa del mecanismo de liberación 402 durante el movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente 404 entre la primera y la segunda posición de
la misma. Alternativamente, un rebajo que acomoda las bisagras 422 puede estar asociado con el cuerpo exterior 202. En las Figuras 4-6, el mecanismo de liberación accionable manualmente 404 está en la primera posición que puede corresponder a una condición asegurada del retenedor del yunque 204 con respecto a la herramienta alargada 200 y/o el cartucho de sujetadores 302. El segmento de acoplamiento manual 424 del mecanismo de liberación accionable manualmente 404 es accesible a través de una ventana 202a en el cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200, como se muestra en la Figura 2A, para acceso del médico.
Con referencia a las Figuras 5-7, junto con la vista en sección transversal de la Figura 8, el accionamiento de cierres 408 depende hacia abajo o radialmente hacia adentro con respecto al eje "k" de la carcasa desde el mecanismo de liberación accionable manualmente 404, y puede o no estar asegurado al mecanismo de liberación accionable manualmente 404. Como se ilustra mejor en las Figuras 7-8, el accionamiento de cierres 408 incluye una viga central 426 y dos patas 428 que se extienden desde la viga central 426. La viga central 426 se acopla con el segmento de acoplamiento manual 424 del mecanismo de liberación accionable manualmente 404. Las dos patas 428 del accionamiento de cierres 408 incluyen segmentos de pata opuestos 430 que se extienden continuamente desde la viga central 426, conduciendo a un par de segmentos rebajados o hacia fuera 432 dispuestos radialmente hacia fuera de la viga central 426. Las patas 428 del accionamiento de cierres 408 definen además un par de segmentos 434 ahusados hacia dentro o de leva que dependen de forma contigua de los segmentos hacia fuera 432 y que conducen a los segmentos de la pata inferior 436.
Continuando con la referencia a las Figuras 7-8, los cierres 406 del mecanismo de liberación 400 definen cada uno pasajes 438 que se extienden a través de la sección media aproximada de los respectivos cierres 406, y también definen áreas de relieve superior e inferior 440, 442 que comunican con los pasajes 438. Los pasajes 438 reciben al menos parcialmente las patas 428 (por ejemplo, al menos los segmentos de pata inferior 436) del accionamiento de cierres 408. En la primera posición del mecanismo de liberación accionable manualmente 404 correspondiente a la posición bloqueada de los cierres 406 con respecto al retenedor del yunque 204, los segmentos de pata inferiores 436 están dispuestos dentro de los pasajes 438 para colocar los cierres 406 dentro de los orificios de montaje 210 del manguito 206 del retenedor del yunque 204 (Figura 8). Esto corresponde al estado asegurado del yunque 204 con respecto al cartucho de sujetadores 302 y/o la herramienta alargada 200. El mecanismo de liberación accionable manualmente 404 está normalmente cargado a la primera condición a través del par de resortes 418 con los extremos libres 418b que se acoplan a las plataformas 444 del accionamiento de cierres 408, accionando así el accionamiento de cierres 408 a la posición hacia arriba o inactiva y al mecanismo de liberación accionable manualmente 404 a la primera posición de la Figura 8.
La Figura 8 también representa un par de empujadores 446 que se extienden a través de la carcasa del mecanismo de liberación 402 (por ejemplo, pueden viajar a lo largo de las superficies superior e inferior 410a, 410b) y acoplarse con el mecanismo de disparo de sujetadores que se extiende a través de la herramienta alargada 200 y con el cartucho de sujetadores 302, y un par de ejes de aproximación 448 que se acoplan con el retenedor del yunque 204 y/o el yunque 304 para mover el yunque 304 entre condiciones abiertas y aproximadas con respecto al cartucho de sujetadores 302. Los ejes de aproximación 448 pueden extenderse entre las bisagras 422 separadas del mecanismo de liberación accionable manualmente 404.
Refiriéndonos ahora a la Figura 9, se ilustra un efector final 300 ejemplar para usar con la herramienta alargada 200. Las características del efector final 300 se describen en el documento comúnmente asignado Publicación de patente de Estados Unidos No. 2015/0014393 de Milliman. El cartucho de sujetadores 302 del efector final 300 incluye una carcasa 306, un conjunto empujador 308, un cartucho de sujetadores 310 y un conjunto de cuchilla 312. El conjunto empujador 308 incluye un adaptador del empujador 314 y un elemento empujador 316, que se acopla con el par de empujadores 446 (Figura 8) que se extienden dentro del cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200. El conjunto de cuchillas 312 incluye un portador de cuchillas 318 y una cuchilla circular 320, que pueden acoplarse operativamente a los empujadores 446. El cartucho de sujetadores 310 incluye una pluralidad de sujetadores o grapas 322 montadas dentro de los rebajes 324 del cartucho de sujetadores 310.
Continuando con la referencia a la Figura 9, el yunque 304 del efector final 300 incluye un eje de yunque 326 que define un orificio longitudinal 328 para la recepción al menos parcial del eje de retención 208 del retenedor del yunque 204. Cuando se coloca dentro del orificio longitudinal 328, el eje de retención 208 y el yunque 304 se acoplan entre sí. El yunque 304 incluye una cabeza de yunque circular 330 con bolsillos (no mostrados) que reciben y engarzan los sujetadores o grapas 322 expulsados por el cartucho de sujetadores 310. En realizaciones, el yunque 304 y el retenedor del yunque 204 pueden ser un solo componente. Por tanto, el montaje y la liberación del retenedor del yunque 204 provocará el montaje y la liberación correspondientes del yunque 304.
En un uso ejemplar, la herramienta alargada 200 con el cartucho de sujetadores 310 y el retenedor del yunque 204 montado en el mismo avanza dentro de una sección de un órgano corporal tubular. Como se indica, la punta de trocar distal 214 del eje del retenedor 208 puede facilitar el paso a través del tejido del órgano. El yunque 304 avanza o se posiciona en una segunda sección del órgano corporal tubular en relación opuesta al cartucho de sujetadores 310. Los extremos de las primera y segunda secciones de los órganos del cuerpo tubulares están asegurados alrededor del cartucho de sujetadores 310 y la cabeza de yunque 330, respectivamente. El eje de yunque 326 está montado en el eje de retención 208, y el yunque 304 y el cartucho de sujetadores 302 se
aproximan mediante la activación de uno de los actuadores del bastidor de mango 102. El conjunto empujador 308 avanza (mediante, por ejemplo, el accionamiento del mango 100 y el movimiento de los empujadores 446 dentro de la carcasa del mecanismo de liberación 402) provoca un movimiento de avance del miembro empujador 316 y del conjunto de cuchilla 312 para expulsar los sujetadores o grapas 322 para engarzar contra la cabeza de yunque 330 y para tallar cualquier tejido dispuesto dentro de los órganos conectados.
Refiriéndonos ahora a las Figuras 10-11, se describirá el uso del mecanismo de liberación 400. Cuando el médico determina que el retenedor del yunque 204 con o sin el yunque montado 304 debe soltarse del cuerpo exterior 202 de la herramienta alargada 200, como, por ejemplo, después del procedimiento de anastomosis descrito anteriormente, el segmento de acoplamiento manual 424 del mecanismo de liberación accionable manualmente 404 se empuja hacia adentro con relación al eje "k" en la dirección "m" para hacer que gire alrededor de las bisagras de giro 422 contra la desviación de los resortes 418 y asuma la segunda posición correspondiente a la condición de liberación del yunque 204 con respecto al cartucho de sujetadores 302 y/o la herramienta alargada 200. Esto hace que el accionamiento de cierres 408 se mueva también en la dirección "m" contra la desviación del resorte 418 a, por ejemplo, su posición accionada. Durante el movimiento del accionamiento de cierres 408, los segmentos de leva 434 de las patas 428 atraviesan los pasajes 438 de los cierres 406 y desplazan los cierres 406 en la dirección radial hacia fuera (correspondiente a la flecha direccional "b") debido a la acción de leva de los segmentos de leva 434 con al menos una de las superficies internas 440i, 442i de las áreas de relieve superior e inferior 440, 442 y/o las superficies internas 438i de los pasajes 438 de los cierres 406. Como resultado del movimiento radial hacia fuera de los cierres 406, los cierres 406 se desplazan de los orificios de montaje 210 del manguito 206 (correspondiente a la posición desbloqueada de los cerrojos 406) liberando así el manguito 206 y todo el retenedor del yunque 204 (y el yunque 304 si está montado en el retenedor del yunque 204) para su extracción de la herramienta alargada 200 como se muestra en la Figura 12. Por tanto, la extracción del retenedor del yunque 204 puede efectuarse mediante una simple depresión del mecanismo de liberación accionable manualmente 404.
Como se muestra en la Figura 13, al soltar el mecanismo de liberación accionable manualmente 404, el accionamiento de cierres 408 y el mecanismo de liberación accionable manualmente 404 vuelven a sus respectivas posiciones no activadas y primeras bajo la influencia de la presión de los resortes 418 con los segmentos de leva 434 del accionamiento de cierres 408 que se acopla al menos a una de las superficies internas 438i, 440i, 442i definidas por los pasajes 438 y las áreas de alivio 440, 442 de los cierres 406 colocando así los cierres 406 en la posición bloqueada. Para cargar otro retenedor del yunque 204 (nuevo o esterilizado y reutilizado), el mecanismo de liberación accionable manualmente 404 puede presionarse para provocar el movimiento a la segunda posición del mismo y el desplazamiento radial hacia fuera de los cierres 406 a la posición desbloqueada. El retenedor del yunque 204 se introduce dentro del orificio axial central 412 de la carcasa del mecanismo de liberación 402 y el mecanismo de liberación accionable manualmente 404 se libera para asumir su segunda posición de bloqueo por lo que los cierres 406 vuelven a la posición bloqueada recibida dentro de los orificios de montaje 210 del manguito 206 del retenedor del yunque 204 que fija el retenedor del yunque 204 o trocar con respecto a la herramienta alargada 200. Puede introducirse un yunque 304 dentro del manguito 206 antes, durante o después del montaje del retenedor del yunque 204 en la carcasa del mecanismo de liberación 402.
La descripción anterior y los dibujos se proporcionan con el propósito de describir realizaciones de la presente divulgación y no pretenden limitar el alcance de la divulgación de ninguna manera. Por ejemplo, aunque se muestra un mango motorizado, el presente aparato de bloqueo puede proporcionarse en un dispositivo que incluye un mango accionable manualmente o un sistema robótico.
Claims (14)
1. Un aparato de sujetadores circulares quirúrgicos (10), que comprende:
un cuerpo alargado (200) que define un eje longitudinal y que tiene extremos proximal y distal;
un cartucho de sujetadores (302) dispuesto adyacente al extremo distal del cuerpo;
un retenedor del yunque (204) montado de forma liberable con relación al cartucho de sujetadores; y un mecanismo de liberación accionable manualmente (404); en donde el mecanismo de liberación (404) incluye al menos un pivote cilindrico o bisagra (422), un segmento de acoplamiento manual (424) que se extiende desde el pivote y es accesible a través de una ventana (202a) en el cuerpo alargado (200) para la operación manual del mecanismo de liberación y al menos un cierre (406), el mecanismo de liberación se configura para moverse entre una primera posición correspondiente a una condición asegurada del retenedor del yunque (204) con respecto al cartucho de sujetadores (302) en el que el al menos un cierre está acoplado con el retenedor del yunque para evitar la extracción del retenedor del yunque con respecto al cartucho de sujetadores y una segunda posición en la que el al menos un cierre está desacoplado del retenedor del yunque para permitir la extracción o montaje del retenedor del yunque con relación al cartucho de sujetadores.
2. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el cuerpo alargado (200) incluye una carcasa del mecanismo de liberación (402), el mecanismo de liberación accionable manualmente (404) se monta para su movimiento con respecto a la carcasa del mecanismo de liberación.
3. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la carcasa del mecanismo de liberación (402) incluye un accionamiento de cierres (408), el accionamiento de cierres se acopla al mecanismo de liberación accionable manualmente (404) y se configura para colocar el al menos un cierre (406) en la posición bloqueada tras el movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente a la primera posición y se configura para colocar el al menos un cierre en la posición desbloqueada después del movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente a la segunda posición.
4. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la carcasa del mecanismo de liberación (402) tiene al menos un orificio de bloqueo (414), el al menos un cierre dimensionado y adaptado para atravesar el orificio de bloqueo durante el movimiento entre la posición bloqueada y la posición desbloqueada.
5. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la carcasa del mecanismo de liberación (402) define un primer y segundo orificios de bloqueo (414) y tiene un primer y un segundo cierres (406) dispuestos respectivamente dentro del primer y segundo orificios de bloqueo, el primer y segundo cierres atraviesan respectivamente primer y segundo orificios de bloqueo durante el movimiento entre la posición bloqueada y la posición desbloqueada.
6. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el mecanismo de liberación accionable manualmente (404) está desviado hacia la primera posición.
7. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el accionamiento de cierres (408) está dimensionado y adaptado para moverse dentro de la carcasa del mecanismo de liberación (402) entre una posición no activada correspondiente a la primera posición del mecanismo de liberación accionable manualmente y una posición activada correspondiente a la segunda posición del mecanismo de liberación accionable manualmente.
8. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 7, que incluye un resorte (418) configurado para acoplar el accionamiento de cierres (408) para desviar el accionamiento de cierres a la posición no accionada y el mecanismo de liberación accionable manualmente a la primera posición.
9. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el accionamiento de cierres (408) está montado de forma deslizante dentro de la carcasa del mecanismo de liberación (402) entre la posición no accionada y la posición accionada.
10. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el accionamiento de cierres (408) incluye al menos un segmento de leva (434) dimensionado y configurado para mover el al menos un cierre (406) a la posición bloqueada tras el movimiento del accionamiento de cierres a la posición no accionada y el mecanismo de liberación accionable manualmente a la primera posición, y dimensionado y configurado para mover el al menos un cierre en una dirección radial hacia afuera a la posición desbloqueada
liberado del retenedor del yunque al mover el accionamiento de cierres a la posición accionada y el mecanismo de liberación accionable manualmente a la segunda posición.
11. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el retenedor del yunque (204) define una abertura para cierres (210), el al menos un cierre dimensionado y configurado para ser alojado al menos parcialmente dentro de la abertura para cierres después del movimiento a la posición bloqueada y liberado de la abertura para cierres después del movimiento a la posición desbloqueada.
12. El aparato de sujetadores circulares quirúrgicos (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el retenedor del yunque (204) define al menos un rebaje para cierres (210); e
incluye un mecanismo de liberación del retenedor del yunque (400)
que tiene una carcasa del mecanismo de liberación (402);
el mecanismo de liberación accionable manualmente (404) se monta en la carcasa del mecanismo de liberación y se configura para moverse entre la primera posición y la segunda posición; el al menos un cierre montado para moverse dentro de la carcasa del mecanismo de liberación entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada después del movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente entre la primera y segunda posiciones respectivas del mismo, el al menos un cierre configurado para ser recibido dentro del al menos un rebaje para cierres (210) del retenedor del yunque para asegurar el retenedor del yunque en relación con el cartucho de sujetadores cuando está en la posición bloqueada, y configurado para liberarse del al menos un rebaje para cierres para liberar el retenedor del yunque para permitir el montaje o la liberación del retenedor del yunque en relación con el cartucho de sujetadores cuando está en la posición desbloqueada.
13. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el mecanismo de liberación del retenedor del yunque (400) incluye un par de cierres (406) y el retenedor del yunque define un par de rebajes para cierres (210).
14. El aparato de sujetadores quirúrgicos de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el mecanismo de liberación del retenedor del yunque incluye un accionamiento de cierres (408) acoplado al mecanismo de liberación accionable manualmente y que se puede mover dentro de la carcasa del mecanismo de liberación (402) durante el movimiento del mecanismo de liberación accionable manualmente entre la primera y la segunda posiciones, el accionamiento de cierres que define segmentos de leva (434) dimensionados para acoplar y colocar los cierres en sus respectivas posiciones bloqueadas y desbloqueadas; preferiblemente en donde el mecanismo de liberación accionable manualmente está normalmente desviado hacia la primera posición.
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