JP5854589B2 - ロッキングシッピング楔 - Google Patents

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Description

(1.技術分野)
本開示は、外科用器具の一回使用の装填ユニット(「SULU」)とともに使用するロッキングシッピング楔に関する。さらに具体的には、本開示は、外科用器具の駆動アセンブリを移動不能にするロッキングシッピング楔と、ロッキングシッピング楔の除去を防止するロッキング機構とに関する。
(2.関連技術の背景)
様々な外科処置が、SULU等の使い捨ての、または取替え可能な装填ユニットを有する外科用器具を用いて実行される。これらの装填ユニットは、概して、外科用器具の駆動部材と係合するために可動部品(単数または複数)を含む。装填ユニットを外科用器具に取り付ける前またはその間に、可動部品が適した位置に適切に保持されない場合には、装填ユニットは、外科用器具と適切に係合し得ず、従って、適切に機能し得ない。一部の外科用器具は、自動的なロッキングシステムが提供されており、自動的なロッキングシステムは、外科用器具に取り付ける前においてはツールアセンブリの構成要素の移動を妨げ、一旦装填ユニットが適切に外科用器具上に設置されると、ツールアセンブリの可動部品の自由な移動を可能にする。
外科用器具への装填ユニットの取付け前においては、装填ユニットの内部部品の移動を防止する、装填ユニットのためのロッキングシッピングデバイスを提供することが望ましいであろう。装填ユニットが外科用器具に取り付けられるまで、装填ユニットからロッキングシッピング楔の手動による除去を防止するための機構を提供して、装填ユニットの構成要素の外科用器具との整列解除を防止することも望ましいであろう。
装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリが開示され、それは、外科用器具を取外し可能に係合するように適合される装填ユニットとシッピング楔とを含む。装填ユニットは、ツールアセンブリと、ツールアセンブリを作動させるために後退位置から前進位置まで移動可能である駆動アセンブリとを含む。シッピング楔は、装填ユニットと取外し可能に係合するように構成され、装填ユニットの中に延び、駆動部材と係合するように設置されて、後退位置に装填ユニットの駆動部材を保持する横断部材を含む。一実施形態において、横断部材はピンを含み、駆動アセンブリはピンを受け取るように寸法設定された穴を含む。
一実施形態において、横断部材はフランジを含み、ロック板は装填ユニット内に摺動可能に支持されている。ロック板は、ロッキング部分と解放部分とを含む鍵穴を画定している。鍵穴は、横断部材を受け取るように寸法設定される。フランジ部分は、鍵穴のロッキング部分を通る横断部材の通過を制限するが、鍵穴の解放部分を通る横断部材の通過を可能にするように寸法設定されている。ロック板は、装填ユニットからのシッピング楔の分離を防止するために鍵穴のロッキング部分が横断部材と整列している第一の位置から、装填ユニットからのシッピング楔の分離を可能にするために鍵穴の解放部分が横断部材と整列している第二の位置まで移動可能である。一実施形態において、ロック板は、装填ユニットの外科用器具との係合に応じて第一の位置から第二の位置まで移動させられるように適合されている。
シッピング楔は、装填ユニットの周りに取外し可能に設置されるように構成される少なくとも1対の可撓性クリップを含む。シッピング楔は、少なくとも1つの皿部分を画定する本体を含むことにより、シッピング楔の把持を容易にする。
一実施形態において、装填ユニットは、第一の位置から第二の位置まで移動可能であるタブを含み、シッピング楔は、ロッキングリップを含み、ロッキングリップは、装填ユニットからのシッピング楔の分離を防止するために、タブがタブの第一の位置にあるとタブと整列しており、装填ユニットからのシッピング楔の分離を可能にするために、タブが第二の位置に移動させられるとタブと整列していない。タブは、装填ユニットの外科用器具への取付けに応答して、第一の位置から第二の位置まで移動させられ得る。
外科用器具の装填ユニットとの使用のためのシッピング楔が開示され、それは、本体部分と、本体部分から延びている細長い横断部材とを含む。細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように構成され、寸法設定されていることにより、駆動アセンブリの直線的な移動を防止する。ロッキング部材は、装填ユニットと取外し可能に係合可能であることにより、装填ユニットからの横断部材の除去を防止する。一実施形態において、ロッキング部材は、細長い横断部材上に形成されるフランジを含む。あるいは、ロッキング部材は、本体部分から突出しているリップを含み得る。リップは本体部分に付着された板から突出し得る。細長い横断部材は、また板から延び得る。
一実施形態において、シッピング楔は、摩擦によって装填ユニットと係合可能である、少なくとも1つの上部クリップと少なくとも1つの下部クリップとをさらに含む。
本体部分と、本体部分から延びている細長い横断部材とを含む、外科用器具の装填ユニットとの使用のためのシッピング楔が、また開示される。細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように設置され得、そのように構成され得る。シッピング楔は、また装填ユニット内に細長い横断部材を取外し可能に保持するためのロッキング機構を含み、それにより、装填ユニットからの横断部材の除去を防止する。ロッキング機構は、細長い横断部材上に形成されたフランジと、装填ユニット内に移動可能に据え付けられたロック板とを含み得る。
一実施形態において、ロック板は、フランジの通過を防止する第一の部分と、フランジの通過を可能にする第二の拡張された部分とを有する鍵穴スロットを含む。あるいは、ロッキング機構は、本体部分から突出するリップを含み、リップは装填ユニット内に移動可能に据え付けられるタブと係合可能であるように設置される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリであって、
外科用器具と取外し可能に係合するように適合され、ツールアセンブリと駆動アセンブリとを含む装填ユニットであって、該駆動アセンブリは、該ツールアセンブリを作動させるために、後退位置から前進位置まで移動可能である、装填ユニットと、
該装填ユニットを取外し可能に係合するように構成されているシッピング楔であって、該シッピング楔は、横断部材を含み、該横断部材は、該後退位置において該装填ユニットの駆動部材を保持するために、該装填ユニットの中に延び、該駆動部材を係合するように設置されている、シッピング楔と
を備えている、アセンブリ。
(項目2)
上記横断部材は、ピンを含み、上記駆動アセンブリは、該ピンを受け取るように寸法設定されている穴を含む、上記項目に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目3)
上記装填ユニット内に摺動可能に支持されるロック板をさらに含み、該ロック板は、ロッキング部分と解放部分とを含む鍵穴を画定し、該鍵穴は、上記横断部材を受け取るように寸法設定され、該横断部材は、該鍵穴の該ロッキング部分を通る該横断部材の通過を制限するが、該鍵穴の解放部分を通る該横断部材の通過を可能にするように寸法設定されているフランジ部分を有しており、該ロック板は、該鍵穴の該ロッキング部分が該横断部材と整列して該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を防止する第一の位置から、該鍵穴の該解放部分が該横断部材と整列して該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を可能にする第二の位置まで移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目4)
上記ロック板は、上記装填ユニットの外科用器具との係合に応答して、上記第一の位置から上記第二の位置まで移動させられるように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目5)
上記シッピング楔は、上記装填ユニットの周りに取外し可能に配置されるように構成される少なくとも1対の可撓性クリップを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目6)
上記シッピング楔は、少なくとも1つの皿部分を画定する本体を含むことにより、該シッピング楔の把持を容易にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目7)
上記装填ユニットは、第一の位置から第二の位置まで移動可能であるタブを含み、上記シッピング楔は、ロッキングリップを含み、該ロッキングリップは、該タブが該タブの該第一の位置にあるときに該タブと整列していることにより該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を防止し、該タブが該第二の位置に移動させられると該タブと整列していないことにより、該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目8)
上記タブは、上記装填ユニットの外科用器具への取付けに応答して、上記第一の位置から上記第二の位置まで移動させられるように適合される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
(項目9)
外科用器具の装填ユニットとの使用のためのシッピング楔であって、
本体部分と、
該本体部分から延びている細長い横断部材であって、該細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように構成され、寸法設定されることにより、該駆動アセンブリの直線的な移動を防止する、細長い横断部材と、
ロッキング部材であって、該装填ユニットと取外し可能に係合可能であることにより、該装填ユニットからの該横断部材の除去を防止する、ロッキング部材と
を備えている、シッピング楔。
(項目10)
上記ロッキング部材は、上記細長い横断部材上に形成されるフランジを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目11)
上記ロッキング部材は、上記本体部分から突出しているリップである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目12)
上記リップは、上記本体部分に付着された板から突出している、項目11に記載のシッピング楔。
(項目13)
上記細長い横断部材は、上記板から延びている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目14)
摩擦によって上記装填ユニットと係合可能である、少なくとも1つの上部クリップおよび少なくとも1つの下部クリップをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目15)
外科用器具の装填ユニットとの使用のためのシッピング楔であって、
本体部分と、
該本体部分から延びている細長い横断部材であって、該細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように設置され、構成されている、細長い横断部材と、
該装填ユニット内の細長い横断部材を取外し可能に保持するためのロッキン機構であって、該装填ユニットからの該横断部材の除去を防止する、ロッキング機構と
を備えている、シッピング楔。
(項目16)
上記ロッキング機構は、上記細長い横断部材上に形成されたフランジと、該装填ユニット内に移動可能に据え付けられたロック板とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目17)
上記ロック板は、上記フランジの通過を防止する第一の部分と、該フランジの通過を可能にする第二の拡張された部分とを有する鍵穴スロットを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(項目18)
上記ロッキング機構は、上記本体部分から突出しているリップを含み、該リップは、該装填ユニット内に移動可能に据え付けられているタブと係合可能であるように設置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシッピング楔。
(摘要)
ロッキングシッピング楔が提供され、これは、概して本体部分を含み、本体部分から細長い横断部材が突出しており、細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能である。ロッキング機構が、シッピング楔の本体部分上に提供され、これは、装填ユニット内に移動可能に据え付けられるロッキング構造と係合可能である。
本開示のロッキングシッピング楔の様々な実施形態が、本明細書において下図を参照して開示される。
図1は、外科用ステープリング器具の一回使用の装填ユニットとの使用のためのロッキングシッピング楔の一実施形態の正面斜視図である。 図2は、図1のロッキングシッピング楔の背面斜視図である。 図2Aは、部品が分離されている図1のロッキングシッピング楔の斜視図である。 図3は、外科用ステープリング器具との使用のための、図1のロッキングシッピング楔を組み込む一回使用の装填ユニットの斜視図である。 図4は、図3の一回使用の装填ユニットの近位本体部分の、部品が分離されている斜視図である。 図5は、ロックされた位置にあるロッキング機構を示す近位本体部分の斜視図であって、ロッキングシッピング楔の一部が想像線で示され、外側スリーブが外されている。 図6は、図3の線6−6に沿ってとられた断面図である。 図7は、図3の線7−7に沿ってとられた断面図である。 図8は、ロッキング機構を組み込み、ロックされた位置にあるロッキングシッピング楔の斜視図である。 図9は、図8の線9−9に沿ってとられた断面図である。 図10は、図5と同様の、外科用ステープリング器具の中への近位本体部分の挿入およびロッキング機構のロックされていない位置への移動の間における、斜視図である。 図11は、断面で示された、ロックされていない位置における、近位本体部分およびロッキングシッピング楔の側面図である。 図12は、断面で示された、ロックされていない位置における、近位本体部分およびロッキングシッピング楔の上面図である。 図13は、ロッキング機構を組み込んでいる、ロックされていない位置におけるロッキングシッピング楔の斜視図である。 図14は、図13の線14−14に沿ってとられた断面図である。 図15は、近位本体部分からのロッキングシッピング楔の除去を示している、ロッキングシッピング楔および近位本体部分の断面図である。 図16は、一回使用の装填ユニットからのロッキングシッピング楔の除去を示している、一回使用の装填ユニットおよびロッキングシッピング楔の斜視図である。 図17は、外科用ステープリング器具の単回使用装填ユニットとの使用のためのロッキングシッピング楔の別の実施形態の正面斜視図である。 図18は、図17のロッキングシッピング楔の背面斜視図である。 図18Aは、部品が分離されている、図17のロッキングシッピング楔の斜視図である。 図19は、外科用ステープリング器具との使用のための、図17のロッキングシッピング楔を組み込んでいる一回使用の装填ユニットの斜視図である。 図20は、部品が分離されている、図19の一回使用の装填ユニットの近位本体部分の斜視図である。 図21は、ロッキング機構を組み込んでおり、ロックされた位置にあるロッキングシッピング楔の斜視図である。 図22は、図21の線22−22に沿ってとられた断面図である。 図23は、図19の線23−23に沿ってとられた断面図である。 図24は、図23の線24−24に沿ってとられた断面図である。 図25は、ロッキングシッピング楔およびロックされた位置にある近位本体部分のロッキング部材のロッキング部材作動器の斜視図である。 図26は、外科用ステープリング器具の中への挿入前の、近位本体部分の近位端の斜視図である。 図27は、ロッキングシッピング楔およびロックされていない位置まで移動させられているロッキング部材作動器を示している、図25と同様の斜視図である。 図28は、ロッキング部材作動器のロックされていない位置への移動の間における近位本体部分の近位端の斜視図である。 図29は、ロッキングシッピング楔の一回使用の装填ユニットの除去の間における、近位本体部分およびロッキングシッピング楔の断面図である。 図30は、一回使用の装填ユニットからのロッキングシッピング楔の除去を示す斜視図である。
ロッキング機構を含む本開示のロッキングシッピング楔の実施形態がここで図面を参照して詳細に述べられ、いくつかの図の各々において、同様の番号は同一のまたは対応する構成要素を示す。当該技術において一般的であるように、用語「近位の」は、外科医または内科医のような使用者または操作者により近い部分または構成要素を指し、用語「遠位の」は、使用者からより遠く離れた部分または構成要素を指す。
図1および2を参照すると、外科用ステープリング器具の装填ユニットとともに用いられるロッキングシッピング楔またはシッピング楔10が開示される。シッピング楔10が提供されることにより、外科用ステープリング器具(図示せず)による装填ユニットの組立て前において、装填ユニットの駆動アセンブリの移動を防止する。シッピング楔10は、概して、半円形または皿形状の本体部分12を含み、本体部分12から横断ピン14が延びている。横断ピン14は、例えば、金属材料、高分子材料等のような様々な材料から形成され得る。
横断ピン14は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合するために提供される内側ピン部分16を含む。ロッキングフランジ18は、横断ピン14上に提供され、ロッキング機構の部品を形成し、以下に詳述されるように、装填ユニットが外科用ステープリング器具に固定的に取り付けられた後まで、装填ユニットからのシッピング楔10の除去を防止する。ロッキングフランジ18は、円形であるとして開示されているが、ロッキングフランジ18は、長方形、三角形等の他の形状を呈し得、その形状は、以下で詳述されるロッキング機構の対応するロッキング構造と適合する。
一対の可撓性上部クリップ20および22、ならびに一対の長手方向にずらされた可撓性下部クリップ24および26は、本体部分12から延び、装填ユニット上にシッピング楔10を支持し、安定させるために装填ユニットと取外し可能に係合するように構成される。示されるように、本体部分12は、上部皿部分28と、中央チューブ30と、上部皿部分28を囲む上部周縁リップ32とを含む。中央チューブ30は、横断ピン14を受け取り、保持するために提供され、一方、上部周縁リップ32および上部皿部分28は、シッピング楔10を把持する人間工学的な手段を提供する。あるいは、別の人間工学的な構成が想定される。可撓性上部クリップ20および22と可撓性下部クリップ24および26とは、本体部分12と一体的に形成される。本体部分12に沿う上部クリップ20および22と下部クリップ24および26とは、例えば、金属材料、高分子材料等の様々な材料から形成され得る。
図2Aを参照すると、シッピング楔10は、中央チューブ30を通して形成され、横断ピン14を受け取るように寸法設定された孔34を含む。特に、横断ピン14は、中央チューブ30の孔34内にしっかりと固定される外側ピン部分36を含む。外側ピン部分36は、例えば、溶接、接着、ピン止め等の任意の公知の方法で孔34内に固定され得る。あるいは、横断ピン14は、シッピング楔10の本体部分12と一体に形成され得る。ピン14の中間部分38は、ロッキングフランジ18と外側部分36との間で延び、以下でさらに詳述されるようなロッキング機構の第二の構成要素の中を移動するように構成される。
図3を参照すると、装填ユニット40は、近位本体部分42とツールアセンブリ44とを含む。近位本体部分42は、外科用ステープリング器具(図示せず)の細長本体部分の遠位端に、近位本体部分42の近位端48に設置された挿入先端46によって取外し可能なように取付け可能である。ツールアセンブリ44は、アンビルアセンブリ50とカートリッジアセンブリ52とを含む。カートリッジアセンブリ52は、アンビルアセンブリ50に対して旋回可能であり、開放すなわちクランプしていない位置と閉鎖すなわち接近した位置との間で移動可能である。示される実施形態において、アンビルアセンブリ50とカートリッジアセンブリ52とを含むツールアセンブリ44は、近位本体部分42の長手軸「A−A」に対して曲げられる。あるいは、ツールアセンブリ44は一対の直線的な顎部を含み得る。
ここで図4を参照すると、近位本体部分42は、成形半分区画54aおよび54bから形成される内側本体54と、駆動アセンブリ56と、駆動ロッキングアセンブリ58とを含む。近位本体部分42は、据付アセンブリ60によってツールアセンブリ44に連結され、据付アセンブリは内側本体半分区画54aにしっかりと固定される。
駆動アセンブリ56は、ツールアセンブリ44の湾曲を通して前進させられるほど十分に可撓性である可撓性駆動ビーム62を含む。あるいは、装填ユニットが直線的な構造であり、関節運動可能なツールアセンブリを含む場合、可撓性駆動ビーム62は関節運動軸の周りで曲がるほど十分に可撓性である。駆動ビーム62は、動的なクランピング部材66に固定される遠位端64と、近位係合区画68とを有する。係合区画68の近位端70は、正反対に対向した内側に延びるフィンガー72および74を含み、フィンガーは、駆動部材76を可撓性駆動ビーム62にしっかりと固定するために、中空の駆動部材76を係合する。駆動部材76は、装填ユニット40が外科用器具に取り付けられるときに、外科用器具の制御ロッド(図示せず)の遠位端を受け取る近位ポート穴80を画定する。
動的なクランピング部材66は、垂直支柱82と、上部ビーム84と、下部ビーム86とを含む。ナイフまたは切刃88は、垂直支柱82上に形成される。駆動アセンブリ56が、ツールアセンブリ44内を遠位方向に前進させられると、上部ビーム84はアンビルアセンブリ50内を移動し、下部ビーム86は、カートリッジアセンブリ52内を移動することにより、カートリッジアセンブリ52を開放位置から閉鎖位置まで旋回させる。
装填ユニット40は、ロッキング部材92とロッキング部材作動器94とを含むロッキング機構90を含む。ロッキング部材92は、ロッキング部材92が駆動アセンブリ56を発射前の位置に保持する第一の位置から、駆動アセンブリ56が自由に軸方向に移動する第二の位置まで移動可能である。ロッキング部材92は、装填ユニット40の近位本体部分42の内側本体半分54a内に摺動可能に設置される、半円筒形の本体96を含む。本体96は、駆動アセンブリ56内に形成されたノッチ100の中に受け取られるように寸法設定される、放射方向内側に延びるフィンガー98を含む。フィンガー98の駆動アセンブリ56のノッチ100内への係合は、外科用器具への装填ユニット40の取付け前において、駆動アセンブリ56が装填ユニット40の近位本体部分42内を直線的に移動することを防止する。
使用中、装填ユニット40の外科用ステープリング器具への取付け前においては、バネ102は、ロッキング部材作動器94を第一の位置へ近位方向に強制的に動かすことにより、ロッキング部材92をそれの第一の位置に保持して、ロッキング部材92のフィンガー98が駆動アセンブリ56のノッチ100の中に受け取られる。装填ユニット40の挿入先端46が外科用ステープリング器具(図示せず)の本体部分の開放端の中に直線的に挿入されると、挿入先端46の突起104および106は、外科用ステープリング器具の本体部分の開放端内に形成されるスロット(図示せず)を通って直線的に移動する。装填ユニット40が本体部分の中にさらに移動させられるにつれて、ロッキング部材作動器94は、それの第一の位置から第二の位置まで移動させられる。ロッキング部材作動器94が外科用器具の本体部分と係合し、バネの付勢に逆らってそれの第二の位置まで移動させられると、ロッキング部材92は、駆動アセンブリ56のノッチ100と係合しているそれの第一の位置から第二の位置までカム作用を受けることにより、フィンガー98をノッチ100から移動させる。このロッキング機構は、ロッキング部材92とロッキング部材作動器94とを含み、装填ユニット40の外科用ステープリング器具との係合前において、装填ユニット40の駆動アセンブリ56の前進を防止する。
装填ユニット40の近位本体部分42の内側本体半分区画54aは、板バネ110を受け取る長手方向のスロット108を画定する。板バネ110は、内側本体54の半分区画54aおよび54bの周囲に設置され、半分区画54aおよび54bを受け取る外側スリーブ112によってスロット108内に制限される。板バネ110は、駆動アセンブリ56の段付き部分110aに受け取られることにより、装填ユニット40が外科用器具に取り付けられ、外科用器具が作動させられるまで、駆動アセンブリ56をそれの後退位置の中で保持することを支援する。外側スリーブ112は、シッピング楔10の横断ピン14が通過するための穴112aが提供されることに留意すべきである。駆動ビーム62が遠位方向に前進させられると、板バネ110は上方に曲げられて、駆動アセンブリ56の駆動ビーム62の遠位への移動を可能にする。
装填ユニットの例示的な例は、米国特許/特許出願第12/553,174号(2009年9月3日出願、名称「LOWER ANTERIOR RESECTION DEVICE」)に開示されており、それの全内容は、本明細書に参照により援用される。
ここで図2Aおよび4を参照すると、上記で言及したように、可撓性上部クリップ20および22と、可撓性下部クリップ24および26とは、装填ユニット40上にシッピング楔10を保持するために提供される(図3)。特に、可撓性上部クリップ20および22と、可撓性下部クリップ24および26とは、近位本体部分42の外側スリーブ112と摩擦によって係合する。
シッピング楔10は、後退位置に駆動アセンブリ56を維持するために提供され、それにより、装填ユニット40の駆動部材76(図4)の外科用器具の制御ロッドへの取り付けを容易にする。特に、シッピング楔10の内側ピン部分16は、駆動アセンブリ56の係合区画68内に形成された穴114(図4)内に受け取られるように構成されることにより、装填ユニット40が外科用器具に取り付けられるまで、駆動アセンブリ56の移動を防止する。
上記で言及されたように、横断ピン14上のフランジ18はロッキング機構の部品を形成し、この部品は、装填ユニット40が外科用ステープリング器具と適切に係合するまで、装填ユニット40からのシッピング楔10の除去を防止する。
図4および5に最もよく示されるように、開示されるロッキング機構は、内側本体半分54aおよび54b内に形成されたトレイ118(図5)の内部に移動可能に支持されるロック板116を含む。ロック板116は、トレイ118内部を長手方向に自由に摺動し、近位本体部分42の外側スリーブ112によって適所に保持される。トレイ118内でロック板116を移動させるために、ロック板116は、ロッキング部材作動器94内に形成されるノッチ122と係合可能である近位フィンガー120を含む。こうして、ロッキング部材作動器94は、装填ユニット40の外科用縫合器具との係合の間、遠位方向に移動させられるので、トレイ板116は、トレイ118内を遠位方向に駆動させられる。
装填ユニット40からのロッキングシッピング楔10の除去を防止するために、ロック板116は、遠位方向に延びる長手方向のロックスロット126と拡大された近位開放開口128とを有する、鍵穴スロット124を含む。横断ピン14の中間部分38(図2A)は、ロックスロット126内に乗っている。横断ピン14のフランジ18は、ロックスロット126よりも直径が大きく、フランジ18がロックスロット126を通過させられることを防止する。しかしながら、鍵穴スロット124の開放開口128は、ロッキングフランジ18の通過を可能にし、装填ユニット40からのロッキングシッピング楔10の除去を可能にするほど十分に直径が大きい。
ここで図5−9を参照し、最初に図6,7、および9を参照すると、初期またはロックされた状態において、横断ピン14の内側ピン部分16は駆動アセンブリ56の近位係合区画68内に形成される穴114を通して設置される。これは、駆動アセンブリ56を装填ユニット40の本体部分42内で移動不能にする(図6および7)。ロッキング部材作動器94は、バネ102の付勢のために近位位置にある(図5)。
図5,7,8、および9を参照すると、初期およびロックされた状態において、横断ピン14は、従って中間部分38は(図7)、ロック板116内の鍵穴スロット124のロックスロット126内に位置している。こうして、ロックフランジ18は、ロックスロット126の背後に捕捉され、それによって装填ユニット40からのシッピング楔10の除去を防止する。
ここで図10−16を参照すると、ロッキング機構の離脱およびシッピング楔10の近位本体部分42からの除去についてここで述べられる。図10および12に関して、近位本体部分42が、挿入先端46の細長管状部材内への挿入によって、外科用ステープリング器具(図示せず)の遠位端に固定されると、細長管状部材の遠位端は、ロッキング部材作動器94をバネ102の付勢に逆らって遠位方向に(図10)、近位本体部分42を通して駆動する。ロッキング部材作動器94の遠位方向への移動は、内部本体54内に形成されるトレイ118内においてロック板116を遠位方向に強制的に押し、それによってロッキングフランジ18をロック板116内の開放開口128と整列させる(図13および14)。
この位置において、ロッキングシッピング楔10は、このときロックされていない位置にあり、これが近位本体部分42から除去されることにより、駆動アセンブリの係合区画68の穴114から内側ピン部分16を引き抜き得、それによって、駆動アセンブリ56を移動のために解放する。
図14を特に参照すると、上記で言及したように、シッピング楔10の本体部分12は、上部皿部分28および周縁リップ32を含むことにより、近位本体部分42からのシッピング楔10の引抜を容易にする。除去をさらに支援するために、本体部分12は下部周縁リップ132によって囲まれる下部皿部分130をさらに含む。図15および16を参照すると、シッピング楔10が横方向に引き抜かれることにより、上部クリップ20および22ならびに下部クリップ24および26を外側スリーブ112から離脱させる。ロッキングシッピング楔10が引き抜かれるにつれて、横断ピン14が外側スリーブ112内の穴112aを通して引き抜かれ、ロッキングフランジ18がロック板116内の開放開口128を通して除去され、駆動アセンブリ56の近位係合区画68内の穴114から内側ピン部分16を引き抜く。一旦シッピング楔10が装填ユニット40から除去されてしまうと、装填ユニット40に接続されている外科用ステープリング器具は作動させられて、組織にステープリング処置を実行し得る。
図17−18Aは、本体部分152と、本体部分152から延びる横断部材154とを有するシッピング楔150の代替的な実施形態を示している。上方に延びるロッキングリップ156が本体部分152に提供されて、装填ユニット180(図18A)上の構成要素と係合し、それにより、装填ユニット180が十分に外科用ステープリング器具と係合される前にロッキングシッピング楔150が除去されることを防止するためのロッキング機構を形成する。図18および18Aに最もよく見られるように、横断部材154およびロッキングリップ156は、一対の保持ピン160および162によって本体部分152に付着されている支持板158から延びる。図18Aを特に参照すると、ピン160および162は、支持板158の穴164および166を通って延び、本体部分152の穴174および176と係合するように構成される。支持板158は、装填ユニット180の本体部分152に形成される凹部またはトレイ178内に保持され得る。
上記のシッピング楔10と同様に、シッピング楔146は、本体部分152から延びる一対の可撓性上部クリップ168および170と、可撓性下部クリップ172とを含む。可撓性クリップ168、170および172は、上記方法と同様の方法で、装填ユニット180上にロッキングシッピング楔150を支持および保持するために提供される。
ここで図19を参照すると、装填ユニット180は、上記の装填ユニット40と実質的に同一である。装填ユニット180は、概して、近位本体部分182とツールアセンブリ184とを含む。近位本体部分182は、本体部分182の近位端188に形成される挿入先端186によって、外科用ステープリング器具(図示せず)の拡張された本体部分の遠位端に取外し可能に取り付けられる。ツールアセンブリ184は、アンビルアセンブリ190とカートリッジアセンブリ192とを含む。カートリッジアセンブリ192は、アンビルアセンブリ190に対して旋回可能であり、開放またはクランプされていない位置と閉鎖または近接した位置との間を移動可能である。ツールアセンブリ184は、アンビルアセンブリ190とカートリッジアセンブリ192とを含み、近位本体部分の長手軸「B−B」に対して曲がっている。上記で論じたように、ツールアセンブリ184は、また直線的な顎部を備え得る。
図20を参照すると、近位本体部分182は、成形半分区画194aおよび194bから形成される内部本体194と、駆動アセンブリ196と、駆動ロッキングアセンブリ198とを含む。近位本体部分182は、据付アセンブリ200によってツールアセンブリ184に連結される。据付アセンブリ200は、内部本体半分194aにしっかりと固定される。
駆動アセンブリ196は、ツールアセンブリ184の湾曲を通って前進させられるほど十分に可撓性である可撓性駆動ビーム202を含む。駆動ビーム202は、動的なクランピング部材206に固定される遠位端204と、近位係合区画208とを有する。係合区画208の近位端210は、正反対に内側に延びるフィンガー212および214を含む。フィンガー212および214は、中空のクランピング部材216と係合して、可撓性駆動ビーム202の近位端218に駆動部材216をしっかりと固定する。駆動部材216は、装填ユニット180が外科用器具に取り付けられると、外科用器具の制御ロッドの遠位端を受け取る遠位のポート穴220を画定する。
動的なクランピング部材206は、垂直支柱224と、上部ビーム226と、下部ビーム228とを含む。ナイフまたは切刃230が、垂直支柱上に形成される。駆動アセンブリ196が、ツールアセンブリ184内を遠位方向に前進させられると、上部ビーム226はアンビルアセンブリ190内を移動し、下部ビーム228は、カートリッジアセンブリ192内を移動することにより、カートリッジアセンブリ52を開放位置から閉鎖位置まで旋回させる。
装填ユニット180は、ロッキング部材234と、ロッキング部材作動器236とを含むロッキング機構232を含む。ロッキング部材92およびロッキング部材作動器94に関して上記で論じたように、ロッキング部材234は、ロッキング部材234が駆動アセンブリ196を発射前位置に維持している第一の位置から、駆動アセンブリ196が軸方向に自由に移動できる第二の位置まで、移動可能である。ロッキング部材234は、本体部分194の内部本体半分194a内に摺動可能に設置される半円筒形の本体238を含む。本体238は、駆動アセンブリ196に形成されるノッチ242内に受け取られるように寸法設定されている放射方向内側に延びるフィンガー240を含む。フィンガー240が駆動アセンブリ196のノッチ242内に係合することは、駆動アセンブリ196が本体部分194内で直線的に移動することを防止することにより、装填ユニット180の外科用ステープリング器具への取付け前における装填ユニット180の作動を防止する。
バネ244が、作動器236を第一の位置まで強制的に動かすように提供されることにより、ロッキング部材234を上記の第一の位置に維持する。近位本体部分182は、装填ユニット40に対して上記のように実質的に機能し、その結果、近位本体部分182が外科用ステープリング器具の本体部分内へと移動させられるにつれて、ロッキング部材作動器236は、それの第一の位置からそれの第二の位置まで移動させられる。
近位本体部分182の上半分区画194aは、板バネ248を受け取る長手方向スロット246を画定する。板バネ248は、外側スリーブ250によってスロット246内に制限される。駆動ビーム202が遠位方向に前進させられると、板バネ248は、上方に曲げられて、駆動ビーム202の遠位方向への移動を可能にする。
上記のように、シッピング楔150は、近位本体部分182を係合するように構成される。特に、クリップ168、170および172は、摩擦によって外側スリーブ250を係合するように構成される。駆動アセンブリ196の移動を防止するために、近位係合区画208は、シッピング楔150の横断部材154を受け取るためのスロット252を含む。
ロッキングシッピング楔150を近位本体部分182に保持し、近位本体部分182から解放するために、ロッキング部材作動器236は、シッピング楔150上に上方に突出しているリップ156と係合するように構成されている下方に突出しているタブ254を提供される。近位本体部分182の中への横断部材の通過を可能にするために、穴256が外側スリーブ250を通して提供されることに留意すべきである。
ここで図21、22および25を参照すると、初期位置において、シッピング楔150のロッキングリップ156は、ロッキング部材作動器236上に形成されたタブ254と完全に係合しており、それにより、近位本体部分182からのロッキングシッピング楔150の除去を防止する。図22を参照すると、ロッキングシッピング楔150、および、特に本体部分152は、一対のつまみ窪み258および260が提供されることにより、ロッキングシッピング楔150の把持を容易にする。
図23および24に最もよく示されているように、ロッキングシッピング楔150の横断部材154は、駆動アセンブリ196の近位係合区画208を通して形成されるスロット252内に完全に挿入されている。これにより、装填ユニット150の近位本体部分182内での駆動アセンブリ196の任意の移動を防止する(図20)。
ここで図26を参照すると、初期位置においてロッキング部材作動器236は、バネ294の付勢のために、近位本体部分182内の最近位位置にある。装填ユニット180の外科用ステープリング器具への組立て時に、挿入先端186が、外科用ステープリング器具と関連する細長部材の中に挿入されて、ロッキング部材作動器236がバネ294の付勢に逆らって遠位方向に駆動されるようにする(図28)。
図27に最もよく示されているように、ロッキング部材作動器236が遠位方向に駆動されるにつれて、タブ254は、ロッキングシッピング楔150上でのリップ156との係合から脱するように駆動される。その後は、図29を参照すると、シッピング楔150は、近位本体部分182から離れるように引かれることにより、駆動アセンブリ196の近位係合区画208内のスロット252から外に横断部材154を引き出し、それによって、シッピング楔150から駆動アセンブリ196を解放する。図30に示されるように、装填ユニット180からシッピング楔150を離脱させるために、横断部材154は、外側スリーブ250内に形成された穴256を通して引き出され、クリップ168、170および172は外側スリーブ250から離脱させられる。
本明細書において開示された実施形態に対して様々な修正がなされ得ることが理解されるであろう。例えば、開示された横断部材は、例えば、長方形、三角形等の他の構成を有し得る。さらに、上記で言及したように、開示されたロッキングシッピング楔の様々な構成要素は、一体的に形成され得、または別個に形成され得、そして、例えば、溶接、接着等のような公知の手段によって接合され得る。本明細書で開示されるロッキングシッピング楔は、米国特許第7,097,089号、同第7,143,924号および米国特許出願公開第2005/0184123号に開示されているロッキング機構のような別のロッキング機構による使用に適合され得、それらの各々は、その全体が、参照によって本明細書に援用される。従って、上記の記述が限定としてではなく、単なる特定の実施形態の例示として解されるべきである。当業者であれば、本明細書に添付されたクレームの範囲および精神の範囲内での別の修正を構想するであろう。
10 シッピング楔
12 本体部分
14 横断ピン
16 内側ピン部分
18 ロッキングフランジ
20、22 可撓性上部クリップ
24、26 可撓性下部クリップ
28 上部皿部分
30 中央チューブ
32 上部周縁リップ
34 穴

Claims (18)

  1. 装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリであって、
    外科用器具と取外し可能に係合するように適合され、ツールアセンブリと駆動アセンブリとを含む装填ユニットであって、該駆動アセンブリは、該ツールアセンブリを作動させるために、後退位置から前進位置まで移動可能である、装填ユニットと、
    該装填ユニットと取外し可能に係合するように構成されているシッピング楔であって、該シッピング楔は、横断部材を含み、該横断部材は、該後退位置において該装填ユニットの該駆動アセンブリを保持するために、該装填ユニットの中に延び、該駆動アセンブリと係合するように設置されている、シッピング楔と
    を備え、
    該装填ユニットは、ロッキング機構を含み、該ロッキング機構は、該装填ユニット内に該横断部材を取外し可能に保持することにより、該装填ユニットからの該横断部材の除去を防止し、かつ、該装填ユニットが該外科用器具と係合されている場合に該装填ユニットからの該横断部材の除去を可能にするように構成されており、
    該シッピング楔は、ロッキング部材を含み、該ロッキング部材は、該装填ユニットの該ロッキング機構と係合することにより、該装填ユニットからの該横断部材の除去を防止するように構成されており、
    該シッピング楔の該ロッキング部材は、該シッピング楔の該横断部材とは異なっている、装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  2. 前記横断部材は、ピンを含み、前記駆動アセンブリは、該ピンを受け取るように寸法設定されている穴を含む、請求項1に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  3. 前記ロッキング機構は、前記装填ユニット内に摺動可能に支持されるロック板を含み、該ロック板は、ロッキング部分と解放部分とを含む鍵穴を画定し、該鍵穴は、前記横断部材を受け取るように寸法設定され、前記シッピング楔の前記ロッキング部材は、該横断部材上に形成されたフランジ部分を含み、該フランジ部分は、該鍵穴の該ロッキング部分を通る該横断部材の通過を制限するが、該鍵穴の解放部分を通る該横断部材の通過を可能にするように寸法設定されているフランジ部分を有しており、該ロック板は、該鍵穴の該ロッキング部分が該横断部材と整列して該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を防止する第一の位置から、該鍵穴の該解放部分が該横断部材と整列して該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を可能にする第二の位置まで移動可能である、請求項1に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  4. 前記ロック板は、前記装填ユニットの外科用器具との係合に応答して、前記第一の位置から前記第二の位置まで移動させられるように適合されている、請求項3に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  5. 前記シッピング楔は、前記装填ユニットの周りに取外し可能に配置されるように構成される少なくとも1対の可撓性クリップを含む、請求項1に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  6. 前記シッピング楔は、少なくとも1つの皿部分を画定する本体を含むことにより、該シッピング楔の把持を容易にする、請求項5に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  7. 前記装填ユニットの前記ロッキング機構は、第一の位置から第二の位置まで移動可能であるタブを含み、前記シッピング楔の前記ロッキング部材は、ロッキングリップを含み、該ロッキングリップは、該タブが該タブの該第一の位置にあるときに該タブと整列していることにより該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を防止し、該タブが該第二の位置に移動させられると該タブと整列していないことにより、該装填ユニットからの該シッピング楔の分離を可能にする、請求項1に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  8. 前記タブは、前記装填ユニットの外科用器具への取付けに応答して、前記第一の位置から前記第二の位置まで移動させられるように適合される、請求項7に記載の装填ユニットとシッピング楔とのアセンブリ。
  9. 外科用器具の装填ユニットと共に使用されるシッピング楔であって、
    本体部分と、
    該本体部分から延びている細長い横断部材であって、該細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように構成され、寸法設定されることにより、該駆動アセンブリの直線的な移動を防止する、細長い横断部材と、
    該装填ユニットと取外し可能に係合可能であることにより、該装填ユニットからの該細長い横断部材の除去を防止し、かつ、該装填ユニットが該外科用器具と係合されている場合に該装填ユニットからの該細長い横断部材の除去を可能にするロッキング部材と
    を備え、
    該ロッキング部材は、該細長い横断部材とは異なっている、シッピング楔。
  10. 前記ロッキング部材は、前記細長い横断部材上に形成されるフランジを含む、請求項9に記載のシッピング楔。
  11. 前記ロッキング部材は、前記本体部分から突出しているリップである、請求項9に記載のシッピング楔。
  12. 前記リップは、前記本体部分に付着された板から突出している、請求項11に記載のシッピング楔。
  13. 前記細長い横断部材は、前記板から延びている、請求項12に記載のシッピング楔。
  14. 摩擦によって前記装填ユニットと係合可能である、少なくとも1つの上部クリップおよび少なくとも1つの下部クリップをさらに備えている、請求項9に記載のシッピング楔。
  15. 外科用器具の装填ユニットと共に使用されるシッピング楔であって、
    本体部分と、
    該本体部分から延びている細長い横断部材であって、該細長い横断部材は、装填ユニットの駆動アセンブリと係合可能であるように設置され、構成されている、細長い横断部材と、
    該装填ユニット内に細長い横断部材を取外し可能に保持することにより、該装填ユニットからの該細長い横断部材の除去を防止し、かつ、該装填ユニットが該外科用器具と係合されている場合に該装填ユニットからの該細長い横断部材の除去を可能にするロッキング機構と
    を備え、
    該ロッキング機構が該細長い横断部材を該装填ユニット内に保持しているとき、該細長い横断部材が該装填ユニットの該駆動アセンブリと係合することにより該装填ユニット内での該駆動アセンブリの移動を防止し、
    該ロッキング機構は、該細長い横断部材とは異なっている、シッピング楔。
  16. 前記ロッキング機構は、前記細長い横断部材上に形成されたフランジと、該装填ユニット内に移動可能に据え付けられたロック板とを含む、請求項15に記載のシッピング楔。
  17. 前記ロック板は、前記フランジの通過を防止する第一の部分と、該フランジの通過を可能にする第二の拡張された部分とを有する鍵穴スロットを含む、請求項16に記載のシッピング楔。
  18. 前記ロッキング機構は、前記本体部分から突出しているリップを含み、該リップは、該装填ユニット内に移動可能に据え付けられているタブと係合可能であるように設置されている、請求項15に記載のシッピング楔。
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