ES2682093T3 - Conjuntos de enclavamiento para una unidad de carga reemplazable - Google Patents

Conjuntos de enclavamiento para una unidad de carga reemplazable Download PDF

Info

Publication number
ES2682093T3
ES2682093T3 ES15166899.3T ES15166899T ES2682093T3 ES 2682093 T3 ES2682093 T3 ES 2682093T3 ES 15166899 T ES15166899 T ES 15166899T ES 2682093 T3 ES2682093 T3 ES 2682093T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
adapter assembly
charging unit
replaceable
assembly
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15166899.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Christopher Penna
Patrick Mozdzierz
Paul Scirica
Justin Williams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2682093T3 publication Critical patent/ES2682093T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Una unidad de carga (100) reemplazable y un conjunto adaptador (150) para un instrumento de grapado quirúrgico, teniendo la unidad de carga (100) un conjunto de enclavamiento (110) que comprende: un elemento envolvente (102), que tiene un extremo proximal que incluye una primera porción cilíndrica (106) y una segunda porción cilíndrica (108), y un extremo distal que soporta un cartucho de grapas (140) que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas dispuestas en un par de filas concéntricas; y un elemento de collarín (120), recibido alrededor de las porciones cilíndricas primera y segunda (106, 108), y móvil entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada, definiendo el elemento de collarín una pluralidad de ranuras (127); estando caracterizada la unidad de carga reemplazable por que el conjunto adaptador (150) está configurado para conectar operativamente la unidad de carga a un conjunto de accionamiento de un instrumento de grapado quirúrgico, incluyendo el conjunto adaptador un extremo distal (152) que puede ser fijado selectivamente al extremo proximal del elemento envolvente (102), incluyendo el conjunto adaptador una pluralidad de orejetas (154) que pueden ser recibidas selectivamente en el interior de la pluralidad de ranuras (127) cuando el elemento de collarín (120) está en la posición desbloqueada, y estar fijadas en el interior de las ranuras cuando el elemento de collarín está en la posición bloqueada.

Description

DESCRIPCIÓN
Conjuntos de enervamiento para una unidad de carga reemplazable Antecedentes
Campo técnico
5 La presente invención se refiere a dispositivos de grapado quirúrgico que incluyen unidades de carga reemplazables. Más particularmente, la presente invención se refiere a conjuntos de enclavamiento para sujetar de forma operativa las unidades de carga reemplazables a un conjunto de accionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico y/o del conjunto adaptador quirúrgico.
Antecedentes de la técnica relacionada
10 Los dispositivos quirúrgicos para aplicar grapas, clips u otros elementos de sujeción al tejido son bien conocidos. Los dispositivos de grapado endoscópico incluyen una unidad de accionamiento, es decir, un conjunto de mango para accionar el dispositivo y un eje para acceso endoscópico, y un conjunto de herramienta dispuesto en un extremo distal del eje. Algunos de estos dispositivos están diseñados para su utilización con una unidad de carga reemplazable que incluye el conjunto de herramienta y contiene las grapas o elementos de sujeción. La unidad de 15 carga reemplazable puede incluir grapas de varios tamaños, y las grapas pueden estar dispuestas en una o varias configuraciones. Después de disparar el dispositivo de grapado con una unidad de carga reemplazable, el usuario puede separar la unidad de carga reemplazable vacía de la unidad de accionamiento, seleccionar y unir una segunda unidad de carga reemplazable a la unidad de accionamiento, y disparar nuevamente el dispositivo de grapado. Este proceso puede ser realizado repetidamente durante un procedimiento quirúrgico.
20 Muchos de los dispositivos de grapado incluyen un conjunto de enclavamiento para unir selectivamente las unidades de carga reemplazables a la unidad de accionamiento. Los componentes de los conjuntos de enclavamiento típicamente están situados en los cuerpos alargados de la unidad de accionamiento o en los conjuntos adaptadores unidos a la unidad de accionamiento. La esterilización y limpieza de las unidades de accionamiento y de los conjuntos adaptadores son complicadas debido a la ubicación de los componentes de enclavamiento en los cuerpos 25 alargados o conjuntos adaptadores. El documento EP 2 090 245 A1 da a conocer una unidad de carga con una porción de conexión para acoplamiento directo con una porción de conexión de un conjunto de accionamiento.
Por lo tanto, sería beneficioso tener un dispositivo quirúrgico en el que los componentes de los conjuntos de enclavamiento estén situados en las unidades de carga y, por lo tanto, no requieran esterilización.
Compendio
30 Por consiguiente, la presente invención da a conocer una unidad de carga reemplazable y un conjunto adaptador para un instrumento quirúrgico tal como se define en la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes, en la que la unidad de carga tiene un conjunto de enclavamiento para unir una unidad de carga al instrumento de grapado quirúrgico. El conjunto de enclavamiento incluye un elemento envolvente, un elemento de collarín y un conjunto adaptador. El elemento envolvente tiene un extremo proximal que incluye una primera porción cilíndrica y una 35 segunda porción cilíndrica, y un extremo distal que soporta un cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas dispuestas en un par de filas concéntricas. El elemento de collarín está recibido alrededor de la primera y la segunda porción cilíndrica y es desplazable entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada. El elemento de collarín define una pluralidad de ranuras. El conjunto adaptador incluye un extremo distal que se puede unir de manera selectiva al extremo proximal del elemento envolvente. El conjunto adaptador 40 incluye una pluralidad de orejetas que pueden ser recibidas selectivamente en el interior de la pluralidad de ranuras cuando el elemento de collarín está en la posición desbloqueada y fijado en el interior de las ranuras cuando el elemento de collarín está en la posición bloqueada.
El conjunto de enclavamiento puede incluir además un resorte de torsión de manera operable recibido sobre la primera porción cilíndrica para desviar el elemento del collarín a la posición bloqueada. En una realización, el 45 extremo distal del conjunto adaptador puede ser recibido alrededor de la primera porción cilíndrica del elemento envolvente. La primera porción cilíndrica puede incluir un par de lengüetas configuradas para ser recibidas en el interior de un par de ranuras longitudinales definidas por el extremo distal del conjunto adaptador.
El elemento de collarín puede incluir una superficie exterior configurada para facilitar el acoplamiento operable por parte de un usuario.
50 Se da a conocer otro conjunto de enclavamiento para unir una unidad de carga a un instrumento de grapado quirúrgico. El conjunto de enclavamiento incluye un elemento envolvente y un conjunto adaptador. El elemento envolvente tiene un extremo proximal que define un par de aberturas y un extremo distal que soporta un cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas dispuestas en un par de filas concéntricas. El conjunto adaptador incluye un extremo distal que puede ser unido al extremo proximal del elemento envolvente, 55 incluyendo el conjunto adaptador un par de brazos que incluyen cada uno un saliente de un extremo libre del mismo,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
en el que cada uno de los salientes es recibido en el interior del par de aberturas cuando el extremo distal del conjunto adaptador es recibido en el interior del extremo proximal del elemento envolvente. El extremo distal del conjunto adaptador puede definir un borde configurado para ser acoplado a una superficie proximal del extremo proximal del elemento envolvente cuando se recibe el extremo distal del conjunto adaptador en el interior del extremo proximal del elemento envolvente, para facilitar la alineación del par de salientes con el par de aberturas. El par de brazos puede ser flexible radialmente hacia el interior.
Se da a conocer además otro conjunto de enclavamiento para unir una unidad de carga a un instrumento de grapado quirúrgico. El conjunto de enclavamiento incluye un elemento envolvente que tiene un extremo proximal que incluye una primera porción roscada y un extremo distal que soporta un cartucho de grapas que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas dispuestas en un par de filas concéntricas. El conjunto de enclavamiento incluye además un conjunto adaptador que incluye un extremo distal que tiene un reborde que puede ser recibido en el interior del extremo proximal del elemento envolvente, y una segunda porción roscada dispuesta proximal al reborde. El conjunto de enclavamiento incluye además un elemento de collarín recibido alrededor del extremo distal del conjunto adaptador e incluye una porción roscada internamente en acoplamiento con la segunda porción roscada. El elemento de collarín puede ser móvil hacia un acoplamiento selectivo con la primera porción roscada cuando el reborde del conjunto adaptador es recibido en el interior del extremo proximal del elemento envolvente. El elemento de collarín puede incluir una superficie exterior configurada para facilitar el acoplamiento selectivo por parte de un usuario.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la invención y, junto con una descripción general de la invención proporcionada anteriormente, y la descripción detallada de la realización o las realizaciones que se proporciona a continuación, sirven para explicar los principios de la invención, en la que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de carga reemplazable, de acuerdo con una realización de la presente invención, y un extremo distal de un conjunto adaptador, de acuerdo con una realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de la unidad de carga mostrada en la figura 1 unida selectivamente al extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 1;
la figura 4 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 1 con un elemento de collarín retirado;
la figura 5 es una vista en perspectiva, en sección transversal, de un elemento de collarín de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 1;
la figura 6 es una vista lateral en perspectiva, en sección transversal, de la unidad de carga mostrada en la figura 1 con los componentes internos retirados;
la figura 7 es una vista lateral de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 1 y del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 1, antes de la unión de la unidad de carga al conjunto adaptador;
la figura 8 es una vista de extremo en perspectiva del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 1 y una vista en perspectiva del extremo proximal de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 1;
la figura 9 es una vista lateral del conjunto de enclavamiento de la unidad de carga reemplazable y del conjunto adaptador mostrado en la figura 1 antes de la recepción de una orejeta del conjunto adaptador en el interior de una ranura de tipo bayoneta de la unidad de carga;
la figura 10 es una vista lateral del conjunto de enclavamiento de la figura 1 tras la recepción de la orejeta del conjunto adaptador en el interior de la ranura de la unidad de carga;
la figura 11 es una vista lateral del conjunto de enclavamiento de las figuras 9 y 10 con la orejeta del conjunto adaptador fijada en el interior de la ranura de la unidad de carga reemplazable;
la figura 12 es una vista en perspectiva en sección transversal de la unidad de carga reemplazable y del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 1, con la unidad de carga reemplazable fijada de manera segura al conjunto adaptador;
la figura 13 es una vista en perspectiva de una unidad de carga reemplazable, de acuerdo con otra realización de la presente invención, y de un extremo distal de un conjunto adaptador, de acuerdo con otra realización de la presente invención;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
la figura 14 es una vista en perspectiva de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 13 unida de manera selectiva al extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 13;
la figura 15 es una vista en perspectiva del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 13;
la figura 16 es una vista en perspectiva en sección transversal de las unidades de carga reemplazables mostradas en la figura 13, con los componentes internos retirados, y de una vista en perspectiva en sección transversal del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 13;
la figura 17 es una vista en perspectiva en sección transversal de un extremo proximal de la unidad de carga reemplazable y del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 16, con la unidad de carga reemplazable unida parcialmente al conjunto adaptador;
la figura 18 es una vista en perspectiva en sección transversal de la unidad de carga reemplazable y del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 16, con la unidad de carga reemplazable unida al conjunto adaptador;
la figura 19 es una vista en perspectiva de una unidad de carga reemplazable, de acuerdo con otra realización de la presente invención, y de un extremo distal de un conjunto adaptador, de acuerdo con otra realización de la presente invención;
la figura 20 es una vista en perspectiva de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 19 unida al conjunto adaptador mostrado en la figura 19;
la figura 21 es una vista en perspectiva de la unidad de carga reemplazable y del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 19, con un elemento de collarín retirado;
la figura 22 es una vista en perspectiva de un elemento de collarín del conjunto adaptador mostrado en la figura 19;
la figura 23 es una vista lateral en sección transversal de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 19, con los componentes internos retirados, y una vista lateral en sección transversal del extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 19;
la figura 24 es una vista lateral en sección transversal de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 23 parcialmente unida al extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 23; y
la figura 25 es una vista lateral en sección transversal de la unidad de carga reemplazable mostrada en la figura 23 unida al extremo distal del conjunto adaptador mostrado en la figura 23.
Descripción detallada
Las realizaciones de los conjuntos de enclavamiento descritos actualmente se describirán a continuación en detalle haciendo referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común en la técnica, el término "proximal" se refiere a la porción o componente más cercana al usuario u operador, es decir, el cirujano o el médico, mientras que el término "distal" se refiere a la porción o componente más alejada del usuario.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un conjunto de enclavamiento, de acuerdo con una realización de la presente invención, se muestra, en general, como un conjunto de enclavamiento 110. El conjunto de enclavamiento 110 está formado en un extremo proximal 104 de una unidad de carga 100, y en un extremo distal 152 de un conjunto adaptador 150. El conjunto de enclavamiento 110 está configurado para fijar operativamente la unidad de carga 100 al conjunto adaptador 150. El conjunto adaptador 150 está configurado para conectar operativamente la unidad de carga 100 a un dispositivo de grapado quirúrgico (no mostrado). Aunque el conjunto de enclavamiento 110 se mostrará y describirá haciendo referencia a la unidad de carga 100 y al conjunto adaptador 150, se prevé que el conjunto de enclavamiento 110 pueda ser modificado para su utilización en diferentes unidades de carga y con diferentes conjuntos adaptadores. Alternativamente, el conjunto de enclavamiento 110 puede ser modificado para conectarse directamente a un cuerpo alargado (no mostrado) de un conjunto de accionamiento (no mostrado). La unidad de carga 100 y el conjunto adaptador 150 solo se describirán en la medida necesaria para dar a conocer completamente los aspectos de la presente invención.
Para una descripción más detallada de unidades de carga y conjuntos adaptadores a modo de ejemplo, consúltese la publicación de la solicitud de patente de Estados Unidos de propiedad común N° 2013/0181035. Dispositivos electromecánicos de grapado quirúrgico a modo de ejemplo para el accionamiento del conjunto adaptador y/o de las unidades de carga se muestran y describen en la publicación de la solicitud de patente de Estados Unidos N° 2012/0253329.
Haciendo referencia a continuación a las figuras 3 y 4, la unidad de carga 100 incluye un elemento envolvente 102. El conjunto de enclavamiento 110 está situado en un extremo proximal 104a del elemento envolvente 102 e incluye una primera porción cilindrica 106 y una segunda porción cilindrica 108, un elemento de collarín 120 y un resorte de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
torsión 130. La primera porción cilindrica 106 del conjunto de enervamiento 110 está configurada para ser recibida en el interior de una abertura longitudinal 151 (figura 8) del conjunto adaptador 150. Un par de orejetas 112 se extienden radialmente hacia el exterior desde la primera porción cilindrica 106, y están configuradas para ser recibidas en el interior de ranuras 153 (figura 8) formadas en una superficie interior 152a del extremo distal 152 del conjunto adaptador 150. La segunda porción cilindrica 108 del conjunto de enclavamiento 110 está configurada para ser recibida en el interior del elemento de collarín 120 del conjunto de enclavamiento 110. La segunda porción cilindrica 108 del conjunto de enclavamiento 110 define un par de entalladuras 111 (figura 12), estando cada una configurada para recibir una pestaña 126 formada sobre y que se extiende radialmente hacia el interior desde una porción distal 124 del elemento de collarín 120. Tal como se describirá con mayor detalle a continuación, la recepción de pestañas 126 en el interior de las entalladuras 111 de la segunda porción cilindrica 108 limita la cantidad de rotación entre el elemento de collarín 120 y la carcasa 102. Un borde 114 está formado entre la primera porción cilindrica 106 y la segunda porción cilindrica 108. Un borde 114 define un orificio o abertura 113 configurado para recibir un primer extremo 130a del resorte de torsión 130 del conjunto de enclavamiento 110.
Un extremo distal 104b del elemento envolvente 102 soporta un cartucho de grapas 140 (figura 2). El cartucho de grapas 140 puede ser fijado de manera liberable al elemento envolvente 102 para permitir el reemplazo del cartucho de grapas 140 después del disparo. El cartucho de grapas 140 define una pluralidad de ranuras de retención de grapas 141 dispuestas en un par de filas concéntricas, y está configurado para retener una pluralidad de grapas (no mostradas).
Haciendo referencia particular a continuación a la figura 5, el elemento de collarín 120 forma un elemento cilindrico configurado para ser recibido de manera giratoria alrededor del extremo proximal 104 del elemento envolvente 102. El elemento de collarín 120 incluye una porción proximal 122 y una porción distal 124. Las porciones proximal y distal 122, 124 están separadas por un borde 123. La porción distal 124 del elemento de collarín 120 está dimensionada para ser recibida en el interior de una abertura 131 del resorte de torsión 130 y el reborde 123 está configurado para retener el resorte de torsión 130 en el interior del elemento de collarín 120. El elemento de collarín 120 incluye una aleta 125 configurada para acoplarse a un segundo extremo 130b del resorte de torsión 130. Tal como se indicó anteriormente, la porción distal 124 del elemento de collarín 120 incluye un par de lengüetas 126 configuradas para ser recibidas en el interior de las entalladuras 111 (figura 12) de la segunda porción cilindrica 108 del conjunto de enclavamiento 110, y están configuradas para limitar el movimiento giratorio del elemento de collarín 120 con respecto al elemento envolvente 102.
Haciendo referencia aún a la figura 5, la porción proximal 122 del elemento de collarín 120 define una pluralidad de ranuras 127 de tipo bayoneta para acoplarse selectivamente a las orejetas 154 que se extienden radialmente hacia el exterior desde el conjunto adaptador 150. Las ranuras 127 están definidas por una porción inclinada o en ángulo 127a de la porción proximal 122 del elemento de collarín 120, y por una parte rebajada 127b de la porción proximal 124a del elemento de collarín 120. Tal como se describirá con más detalle a continuación, las porciones inclinadas 127a del elemento de collarín 120 están configuradas para dirigir las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 hacia el interior de las ranuras 127 del elemento de collarín 120, y las porciones rebajadas 127b del elemento de collarín 120 están configuradas para mantener selectivamente las orejetas 154 (figura 8) del conjunto adaptador 150 en el interior de las ranuras 127 del elemento de collarín 120. Por consiguiente, las ranuras 127 en el elemento de collarín 120 se corresponden en tamaño y ubicación con las orejetas 154 formadas en el conjunto adaptador 150.
Tal como se muestra, la porción proximal 124 del elemento de collarín 120 incluye cuatro (4) ranuras 127, no obstante, el elemento de collarín 120 puede incluir cualquier cantidad de ranuras 127. Se prevé que el número de ranuras 127 sea mayor que el número de orejetas 154 formadas sobre el conjunto adaptador 150. Una superficie exterior 128 de la porción proximal 124 puede incluir crestas 128a o estar configurada de otro modo para facilitar el acoplamiento operable por parte de un usuario.
Volviendo a continuación a la figura 6, el elemento de collarín 120 se muestra recibido de manera giratoria alrededor del extremo proximal 104 del elemento envolvente 102. Las lengüetas 126 del elemento de collarín 120 están posicionadas en el interior de las entalladuras 111 de la segunda porción cilindrica 108 del conjunto de enclavamiento 110, para limitar el giro del elemento de collarín 120 con respecto al elemento envolvente 102.
El resorte de torsión 130 es recibido entre el borde 114 formado entre la primera y la segunda porciones cilindricas 106, 108 y el borde 123 formado entre las porciones proximal y distal 122, 124 del elemento de collarín 120. El primer extremo 130a (figura 4) del resorte de torsión 130 es recibido en el interior del orificio 113 formado en el borde 112 del elemento envolvente 102 (figura 4), y el segundo extremo 130b (figura 5) del resorte de torsión 130 se acopla a la aleta 123a del elemento de collarín 120. Tal como se describirá con más detalle a continuación, el resorte de torsión 130 mantiene una posición / orientación angular del elemento de collarín 120 con respecto al elemento envolvente 102.
Haciendo referencia ahora a las figuras 7 y 8, el conjunto adaptador 150 está conectado operativamente a una unidad de accionamiento (no mostrada) para accionar la unidad de carga 100 reemplazable. Las ranuras 153 (figura 8) están definidas en una superficie interior 152a de un extremo distal 152 del conjunto adaptador 150, y las orejetas 154 están formadas en una superficie exterior 152b del extremo distal 152 del conjunto adaptador 150. Tal como se indicó anteriormente, las ranuras 153 del conjunto adaptador 150 están configuradas para recibir las orejetas 112
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
formadas en la primera porción cilindrica 106 del conjunto de enervamiento 110, y las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 están configuradas para ser recibidas en el interior de las ranuras 127 del elemento de collarín 120 del conjunto de enclavamiento 110. El extremo distal 152 del conjunto adaptador 150 puede incluir, además, un estante 156. Tal como se describirá con más detalle a continuación, el estante 156 está configurado para enganchar un extremo proximal 106a de primera porción cilindrica 106 del conjunto de enclavamiento 110 cuando se recibe la unidad de carga 100 alrededor del extremo distal 152 del conjunto adaptador 150.
La operación del conjunto de enclavamiento 110 se describirá a continuación haciendo referencia a las figuras 7 a 11. Continuando con la referencia a las figuras 7 y 8, la unidad de carga 100 está alineada y/u orientada con respecto al conjunto adaptador 150 de tal manera que las orejetas 154 (figura 8) en la primera porción cilindrica 106 del conjunto de enclavamiento 110 están alineadas con las ranuras 153 (figura 8) del conjunto adaptador 150. Volviendo a la figura 9, cuando la unidad de carga 100 avanza longitudinalmente sobre el conjunto adaptador 150, las orejetas 154 formadas en el conjunto adaptador 150 son recibidas en el interior de las ranuras 127 formadas en la porción proximal 122 del elemento de collarín 120. En particular, las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 se acoplan a las porciones inclinadas 127a de la porción proximal 122 del elemento de collarín 120. El acoplamiento de las orejetas 154 con las porciones inclinadas 127a da como resultado el giro del elemento de collarín 120, tal como se indica mediante la flecha "A" (figura 10), en el sentido horario con respecto al conjunto adaptador 150.
El giro del elemento de collarín 120 en el sentido horario, tal como se muestra, permite un avance adicional de la unidad de carga 100 con respecto al conjunto adaptador 150, tal como se indica mediante las flechas "B". Cuando el elemento de collarín 120 gira en el sentido horario, el resorte de torsión 130 se expande (radialmente), recreando una inclinación del resorte contra el elemento de collarín 120 en el sentido antihorario. Dado que la unidad de carga 100 ha avanzado completamente sobre el conjunto adaptador 150, las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 están recibidas completamente en el interior de las ranuras 127.
Volviendo a la figura 11, una vez que las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 han sido recibidas completamente en el interior de las ranuras 127 del elemento de collarín 120, las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 están alineadas con la porción rebajada 127b de la porción proximal 122 del elemento de collarín 120. La desviación del resorte de torsión 130 (figura 12), que actúa sobre el elemento de collarín 120, hace que el elemento de collarín 120 gire en sentido antihorario, tal como se indica mediante la flecha "C" en la figura 11, devolviendo el elemento de collarín 120 a una posición girada previamente. El giro del elemento de collarín 120 en el sentido antihorario, es decir, el retorno del elemento de collarín 120 a la posición girada previamente, coloca la porción rebajada 127b de la porción proximal 122 del elemento de collarín 120 alrededor de las orejetas 154 del conjunto adaptador 150, fijando de este modo la unidad de carga 100 con respecto al conjunto adaptador 150.
Haciendo referencia a la figura 12, cuando la unidad de carga 100 está fijada al conjunto adaptador 150, las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 están recibidas de manera segura en el interior de las ranuras 127 del elemento de collarín 120, y el extremo proximal 106a de la primera porción cilíndrica 106 del conjunto de enclavamiento 110 está acoplado al estante 156 del conjunto adaptador 150.
La unidad de carga 100 puede ser desconectada del conjunto adaptador 150 del modo opuesto a la conexión. Específicamente, el elemento de collarín 120 del conjunto de enclavamiento 110 se puede girar en el sentido horario para extraer las orejetas 154 del conjunto adaptador 150 del interior de las porciones rebajadas 127b del elemento de collarín 120, y la unidad de carga 100 puede ser retraída longitudinalmente con respecto al conjunto adaptador 150 para retirar la unidad de carga 100 desde aproximadamente el extremo distal 152 del conjunto adaptador 150. La segunda o posteriores unidades de carga 100 pueden ser unidas al conjunto adaptador 150 de la manera prescrita anteriormente.
Haciendo referencia a continuación a las figuras 13 a 18, un conjunto de enclavamiento, de acuerdo con otra realización de la presente invención, se muestra, en general, como el conjunto de enclavamiento 210. El conjunto de enclavamiento 210 está formado en un extremo proximal 204 de una unidad de carga 200 y en un extremo distal 252 de un conjunto adaptador 250. El conjunto de enclavamiento 210 está configurado para fijar operativamente la unidad de carga 200 al conjunto adaptador 250.
Haciendo referencia a las figuras 13 a 16, la unidad de carga 200 es sustancialmente similar a la unidad de carga 100 descrita anteriormente, y solo se describirá en la medida necesaria para identificar las diferencias entre ellas. La unidad de carga 200 incluye un elemento envolvente 202 que tiene un extremo proximal 204 configurado para ser recibido alrededor del extremo distal 252 del conjunto adaptador 250. El extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 define un par de aberturas 203. Tal como se describirá con más detalle a continuación, las aberturas 203 están configurados para recibir los salientes 258 formados en los extremos libres 256b de las patas 256 formadas en el extremo distal 252 del conjunto adaptador 250.
Haciendo referencia aún a las figuras 13 a 16, el conjunto adaptador 250 incluye un extremo distal 252 configurado para ser recibido en el interior del extremo proximal 204 del elemento envolvente 202, y un estante 254 configurado para ser acoplado a una superficie proximal 204a del extremo proximal 204 del elemento envolvente 202. El extremo distal 254 incluye patas 256 unidas de manera flexible a un primer extremo 256a del mismo. Tal como se indicó anteriormente, los salientes 258 están formados en el extremo libre 256b de cada una de las patas 256.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
El accionamiento del conjunto de enervamiento 210 se mostrará y describirá a continuación haciendo referencia a las figuras 17 y 18. Haciendo referencia inicialmente a la figura 17, el extremo distal 252 del conjunto adaptador 250 está alineado con el extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200. El avance del conjunto adaptador 250 con respecto a la unidad de carga 200, tal como se indica mediante las flechas "D" en la figura 18, hace que las patas 256 en el extremo distal 252 del conjunto adaptador 250 se flexionen radialmente hacia el interior, permitiendo de ese modo el avance continuo del conjunto adaptador 250 con respecto al elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200.
Volviendo a continuación a la figura 18, el acoplamiento de la superficie proximal 204a del extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200 con el estante 254 del conjunto adaptador 250 alinea los salientes 258 en los extremos libres 256b de las patas 256 del conjunto adaptador 250 para alinearse con las aberturas 203 formadas en el extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200. La alineación de los salientes 258 con las aberturas 203 permite que los extremos libres 256b de las patas 256 vuelvan a una situación no flexionada, tal como se indica mediante las flechas "E" en la figura 18, en la que los salientes 258 del conjunto adaptador 250 son recibidos en el interior de las aberturas 203 del elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200. La recepción de los salientes 258 en las patas 256 del conjunto adaptador 250 con aberturas 203 en el elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200 fija la unidad de carga 200 al conjunto adaptador 250. Se prevé que uno del extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 y el extremo distal 252 del conjunto adaptador 250 pueda incluir una o varias lengüetas o ranuras longitudinales (no mostradas), y el otro del extremo proximal 204 del elemento envolvente 202 y el extremo distal 252 del conjunto adaptador 250 pueda incluir una o varias ranuras o lengüetas correspondientes (no mostradas) para facilitar la alineación de los salientes 258 en las patas 256 del conjunto adaptador 250 con las aberturas 203 en el elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200.
La unidad de carga 200 se separa del conjunto adaptador 250 en la forma opuesta a la unión. Específicamente, los salientes 258 en las patas 256 del conjunto adaptador 250 son presionados radialmente hacia el interior para hacer que las patas 256 se flexionen de manera que los salientes 258 sean empujados desde el interior de las aberturas 203 en el elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200. Una vez que los salientes 258 de las patas 256 ya no se encuentran en el interior de las aberturas 203 del elemento envolvente 202 de la unidad de carga 200, el conjunto adaptador 250 se puede retraer longitudinalmente con respecto a la unidad de carga 200 para provocar la separación de la unidad de carga 200 del conjunto adaptador 250. Una o varias unidades de carga 200 pueden ser unidas y retiradas del conjunto adaptador 250 de la manera descrita anteriormente.
Haciendo referencia a continuación a las figuras 19 a 25, un conjunto de enclavamiento, de acuerdo con otra realización de la presente invención, se muestra, en general, como el conjunto de enclavamiento 310. El conjunto de enclavamiento 310 está formado en un extremo proximal 304 de una unidad de carga 300, en un extremo distal 352 de un conjunto adaptador 350 e incluye un elemento de collarín 360. El conjunto de enclavamiento 310 está configurado para fijar operativamente la unidad de carga 300 al conjunto adaptador 350.
Haciendo referencia inicialmente a las figuras 19 a 21, la unidad de carga 300 es sustancialmente similar a las unidades de carga 100 y 200 descritas anteriormente, y solo se describirá en la medida necesaria para identificar las diferencias entre ellas. La unidad de carga 300 incluye un elemento envolvente 302 configurado para ser recibido alrededor de la pestaña 354 formada en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350. El extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 incluye una porción roscada 306 configurada para acoplarse mediante un collarín 360 que está montado operativamente en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350.
Continuando con la referencia a las figuras 19 a 21, el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 incluye un reborde 354 y una porción roscada 356. Un estante 358 está formado entre el reborde 354 y la porción roscada 356 del extremo distal 352, y está configurado para acoplarse a una superficie proximal 304a del extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300. El elemento de collarín 360, tal como se muestra en la figura 22, está montado operativamente en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 (figura 19). El elemento de collarín 360 incluye una superficie interior roscada 362 configurada para acoplarse a la porción roscada 356 del extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 y a la porción roscada 306 del extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300 cuando el extremo proximal 304 de la unidad de carga 300 es recibido alrededor del reborde 354 del conjunto adaptador 350, y la superficie proximal 304a del extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 hace tope con el estante 358 formado en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350. Una porción exterior 364 del elemento de collarín 360 puede incluir crestas 364a o puede estar configurado para facilitar el acoplamiento operativo por parte de un usuario.
El accionamiento del conjunto de enclavamiento 310 se mostrará y describirá a continuación haciendo referencia a las figuras 23 a 25. Haciendo referencia inicialmente a la figura 23, el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350, y más particularmente, el reborde 354, está alineado con el extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300. El conjunto adaptador 350 avanza con respecto a la unidad de carga 300, tal como indican las flechas "F" en las figuras 23 y 24, de tal manera que el reborde 354 del conjunto adaptador 350 es recibido en el interior del extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300, y la superficie proximal 304a del elemento envolvente 302 se apoya en el estante 358 formado en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 (figura 24).
Haciendo referencia a la figura 24, una vez que la unidad de carga 300 se ha recibido completamente alrededor del reborde 354 del conjunto adaptador 350, es decir, cuando la superficie proximal 304a del extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300 se apoya en el estante 358 en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350, el collarín 360 es girado en una primera dirección con respecto a la unidad de carga 300 y el 5 conjunto adaptador 350, alrededor de un eje longitudinal "X" de la unidad de carga 300 y el conjunto adaptador 350,
tal como se indica mediante las flechas "G" en la figura 24, para provocar el acoplamiento de rosca de la superficie interior roscada 362 del collarín 360 con las roscas exteriores 356 formadas en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 y las roscas exteriores 306 formadas en el extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300.
10 Volviendo a la figura 25, el acoplamiento de las roscas interiores 362 del collarín 360 con las roscas exteriores 356 en el extremo distal 352 del conjunto adaptador 350 y las roscas exteriores 306 en el extremo proximal 304 de la unidad de carga 300 fijan la unidad de carga 300 al conjunto adaptador 350. La unidad de carga 300 puede ser separada del conjunto adaptador 350 en la forma opuesta a la unión. Específicamente, el collarín 360 se hace girar en una segunda dirección con respecto a la unidad de carga 300 y el conjunto adaptador 350, alrededor del eje
15 longitudinal "X" de la unidad de carga 300 y el conjunto adaptador 350, como se indica mediante las flechas "H" en la
figura 25. Una vez que la superficie interior roscada 362 del collarín 360 se ha desacoplado de las roscas exteriores 306 formadas en el extremo proximal 304 del elemento envolvente 302 de la unidad de carga 300, la unidad de carga 300 es separada del conjunto adaptador 350. Una o varias unidades de carga 300 pueden ser unidas a y retiradas del conjunto adaptador 350 de la manera descrita anteriormente.
20 Aunque olas realizaciones ilustrativas de la presente invención se han descrito en el presente documento haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se debe comprender que la invención no se limita a esas realizaciones precisas, y que los expertos en la técnica pueden realizar otros cambios y modificaciones en la misma sin separarse del alcance de la invención.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Una unidad de carga (100) reemplazable y un conjunto adaptador (150) para un instrumento de grapado quirúrgico, teniendo la unidad de carga (100) un conjunto de enclavamiento (110) que comprende:
    un elemento envolvente (102), que tiene un extremo proximal que incluye una primera porción cilíndrica (106) y una segunda porción cilíndrica (108), y un extremo distal que soporta un cartucho de grapas (140) que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas dispuestas en un par de filas concéntricas; y
    un elemento de collarín (120), recibido alrededor de las porciones cilindricas primera y segunda (106, 108), y móvil entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada, definiendo el elemento de collarín una pluralidad de ranuras (127);
    estando caracterizada la unidad de carga reemplazable por que el conjunto adaptador (150) está configurado para conectar operativamente la unidad de carga a un conjunto de accionamiento de un instrumento de grapado quirúrgico, incluyendo el conjunto adaptador un extremo distal (152) que puede ser fijado selectivamente al extremo proximal del elemento envolvente (102), incluyendo el conjunto adaptador una pluralidad de orejetas (154) que pueden ser recibidas selectivamente en el interior de la pluralidad de ranuras (127) cuando el elemento de collarín (120) está en la posición desbloqueada, y estar fijadas en el interior de las ranuras cuando el elemento de collarín está en la posición bloqueada.
  2. 2. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de la reivindicación 1, que incluye además un resorte de torsión (130) recibido operativamente alrededor de la primera porción cilíndrica (106) para desviar el elemento de collarín (120) hasta la posición bloqueada.
  3. 3. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de la reivindicación 2, en la que el resorte de torsión (130) incluye un primer extremo (130a) recibido en el interior de una abertura (113) en el elemento envolvente (102) y un segundo extremo (130b) que se acopla en el elemento del collarín (120).
  4. 4. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de cualquier reivindicación anterior, en la que el elemento de collarín (120) incluye un par de lengüetas (126) recibidas en las correspondientes entalladuras (111) formadas en la segunda porción cilíndrica (108) del elemento envolvente (102) para limitar el movimiento del elemento de collarín con respecto al elemento envolvente.
  5. 5. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de cualquier reivindicación anterior, en la que el extremo distal (152) del conjunto adaptador (150) es accesible alrededor de la primera porción cilíndrica (106) del elemento envolvente (102).
  6. 6. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de cualquier reivindicación anterior, en la que la primera parte cilíndrica (106) incluye un par de lengüetas (112) configuradas para ser recibidas en el interior de un par de ranuras (153) longitudinales definidas por el extremo distal del conjunto adaptador.
  7. 7. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de cualquier reivindicación anterior, en la que el elemento de collarín (120) incluye una superficie exterior configurada para facilitar el acoplamiento operable por un usuario.
  8. 8. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de la reivindicación 7, en la que la superficie exterior incluye una pluralidad de crestas.
  9. 9. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el extremo proximal del elemento envolvente incluye una primera porción roscada (306);
    el extremo distal del conjunto adaptador tiene un reborde (354) que puedes ser recibido en el interior del extremo proximal del elemento envolvente, y una segunda porción roscada (356) dispuesta proximal al reborde; y
    en la que el elemento de collarín (360) es recibido alrededor del extremo distal del conjunto adaptador e incluye una porción roscada internamente (362) en acoplamiento con la segunda porción roscada (356), pudiendo moverse el elemento de collarín en acoplamiento selectivo con la primera porción roscada cuando el reborde del conjunto adaptador es recibido en el interior del extremo proximal del elemento envolvente.
  10. 10. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de la reivindicación 9, en la que el elemento de collarín (360) incluye una superficie exterior configurada para facilitar el acoplamiento selectivo por un usuario.
  11. 11. La unidad de carga reemplazable y el conjunto adaptador de la reivindicación 10, en la que la superficie exterior incluye una pluralidad de nervios.
ES15166899.3T 2014-05-09 2015-05-08 Conjuntos de enclavamiento para una unidad de carga reemplazable Active ES2682093T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/273,850 US9913643B2 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Interlock assemblies for replaceable loading unit
US201414273850 2014-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2682093T3 true ES2682093T3 (es) 2018-09-18

Family

ID=53051742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15166899.3T Active ES2682093T3 (es) 2014-05-09 2015-05-08 Conjuntos de enclavamiento para una unidad de carga reemplazable

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9913643B2 (es)
EP (2) EP2949275B1 (es)
JP (1) JP6590506B2 (es)
AU (1) AU2015200967B2 (es)
CA (1) CA2883236C (es)
ES (1) ES2682093T3 (es)

Families Citing this family (139)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US7947034B2 (en) 2004-07-30 2011-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Flexible shaft extender and method of using same
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
CN102988087B (zh) 2005-07-27 2015-09-09 柯惠Lp公司 例如用于机电手术设备的轴
CN101801283B (zh) 2007-09-21 2012-07-18 Tyco医疗健康集团 手术器械
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9549758B2 (en) 2011-03-23 2017-01-24 Covidien Lp Surgical access assembly with adapter
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9629633B2 (en) 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
US10561417B2 (en) 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
CN110074844B (zh) 2013-12-11 2023-02-17 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件
CN105813580B (zh) 2013-12-12 2019-10-15 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的齿轮系组件
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US10226305B2 (en) 2014-02-12 2019-03-12 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
WO2015152972A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9913643B2 (en) * 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9730694B2 (en) * 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10085744B2 (en) 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US10039549B2 (en) 2015-01-07 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit retention clip for surgical stapling instrument
US10022126B2 (en) 2015-01-07 2018-07-17 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10117656B2 (en) 2015-01-07 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10881408B2 (en) 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
AU2016251639B2 (en) 2015-04-22 2021-01-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117655B2 (en) * 2015-07-22 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking band for surgical stapling instrument
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US9980730B2 (en) 2015-09-21 2018-05-29 Covidien Lp Loading unit locking collar with rotational actuated release
EP3352699B1 (en) 2015-09-25 2023-08-23 Covidien LP Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
WO2017205333A1 (en) 2016-05-26 2017-11-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
US11141162B2 (en) * 2016-07-08 2021-10-12 Covidien Lp Loading unit locking collar with linearly actuated release
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
USD833010S1 (en) * 2017-02-17 2018-11-06 Ethicon Llc Stapling head feature for a surgical stapler
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
CN111132629B (zh) 2017-09-06 2024-04-16 柯惠Lp公司 手术机器人的边界缩放
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11504128B2 (en) * 2020-05-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Shaft attachment feature for circular surgical stapler
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11896231B2 (en) * 2021-09-10 2024-02-13 Cilag Gmbh International Coupling feature for circular surgical stapler end effector
US11786250B2 (en) * 2021-10-07 2023-10-17 Cilag Gmbh International Collar for securing circular surgical stapler end effector to shaft

Family Cites Families (430)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA908529A (en) 1972-08-29 V. Astafiev Georgy Surgical instrument for suturing hollow organs in infants
DE1057729B (de) 1954-03-29 1959-05-21 Lameris Instr N V Chirurgische Vorrichtung zum Verbinden zweier Darmteile
CA736256A (en) 1962-08-27 1966-06-14 S. Kasoolin Viacheslav Instrument for suturing esophagus to intestine or stomach
FR1461464A (fr) 1965-08-20 1966-02-25 Niiex Khirurgicheskoi Apparatu Appareil chirurgical de suture des organes
CH470170A (de) 1968-02-02 1969-03-31 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Gerät zum Anbringen von Rundanastomosen
US3638652A (en) 1970-06-01 1972-02-01 James L Kelley Surgical instrument for intraluminal anastomosis
US3771526A (en) 1972-02-07 1973-11-13 P Rudie Anastomosis clamp
US4603693A (en) 1977-05-26 1986-08-05 United States Surgical Corporation Instrument for circular surgical stapling of hollow body organs and disposable cartridge therefor
US4304236A (en) * 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
NL7711347A (en) 1977-10-17 1979-04-19 Carl Robert Erik Daantje Stapling instrument for joining intestine ends - has head coupling rod in two parts screwing together with hand grip
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
DE2947107A1 (de) * 1978-12-07 1980-06-26 United States Surgical Corp Genau fluchtende patrone und instrument zum klammern von anastomosen
SU1088712A1 (ru) 1979-11-14 1984-04-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл циркул рного сшивани кровеносных сосудов
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4289133A (en) 1980-02-28 1981-09-15 Senco Products, Inc. Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4351466A (en) 1980-10-16 1982-09-28 United States Surgical Corporation Disposable instrument for surgical fastening
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
US4476863A (en) 1981-03-09 1984-10-16 Kanshin Nikolai N Surgical instrument for establishing circular coloanastomoses
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
SU1114405A1 (ru) 1982-02-23 1984-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта
US4485817A (en) 1982-05-28 1984-12-04 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4488523A (en) 1982-09-24 1984-12-18 United States Surgical Corporation Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners
DE3301713A1 (de) 1983-01-20 1984-07-26 Horst Dr. 3004 Isernhagen Ziegler Chirurgisches klammernahtgeraet zur herstellung zirkulaerer verbindungen
US4592354A (en) 1983-10-11 1986-06-03 Senmed, Inc. Tissue retention spool for intraluminal anastomotic surgical stapling instrument and methods
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4550870A (en) 1983-10-13 1985-11-05 Alchemia Ltd. Partnership Stapling device
IT1173284B (it) 1984-02-16 1987-06-18 Riccardo Rosati Macchina suturatrice meccanica circolare
US4667673A (en) 1984-03-12 1987-05-26 American Cyanamid Company Anastomotic device applicator and method
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4665917A (en) 1985-01-28 1987-05-19 Ethicon, Inc. Tissue gripper for use with intraluminal stapling device
AU582625B2 (en) 1985-01-28 1989-04-06 Ethicon Inc. Tissue gripper for use with intraluminal stapling device
US4703887A (en) 1985-01-28 1987-11-03 Ethicon, Inc. Collapsible purse string aid for use with intraluminal stapling device
JPS635697Y2 (es) 1985-04-04 1988-02-17
JPS62140776A (ja) 1985-12-16 1987-06-24 海老原　代師行 ステ−プラ
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
ATE96633T1 (de) 1986-04-21 1993-11-15 Globe Control Finanz Aktienges Vorrichtung zur herstellung einer anastomose.
US4893622A (en) 1986-10-17 1990-01-16 United States Surgical Corporation Method of stapling tubular body organs
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US4917114A (en) 1986-10-17 1990-04-17 United States Surgical Corporation Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US4776506A (en) 1986-11-13 1988-10-11 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4873977A (en) 1987-02-11 1989-10-17 Odis L. Avant Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis
US5119983A (en) 1987-05-26 1992-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US5158222A (en) 1987-05-26 1992-10-27 United States Surgical Corp. Surgical stapler apparatus
US5285944A (en) * 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
SU1616624A1 (ru) 1987-07-14 1990-12-30 Предприятие П/Я А-3697 Хирургический сшивающий аппарат
SU1509052A1 (ru) 1988-01-18 1989-09-23 С. А. Попов Хирургический сшивающий аппарат
US4907591A (en) 1988-03-29 1990-03-13 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Surgical instrument for establishing compression anastomosis
US5005749A (en) 1988-07-01 1991-04-09 United States Surgical Corp. Anastomosis surgical stapling instrument
US5193731A (en) 1988-07-01 1993-03-16 United States Surgical Corporation Anastomosis surgical stapling instrument
ES2011110A6 (es) 1988-09-02 1989-12-16 Lopez Hervas Pedro Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
AU4742190A (en) 1988-11-29 1990-06-26 Bruce S. Gingold Surgical stapling apparatus
CH677728A5 (es) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5403333A (en) 1990-08-28 1995-04-04 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5047039A (en) 1990-09-14 1991-09-10 Odis Lynn Avant Method and apparatus for effecting dorsal vein ligation and tubular anastomosis and laparoscopic prostatectomy
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
ATE135182T1 (de) 1991-03-29 1996-03-15 Perouse Implant Lab Chirurgisches klammernähgerät
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5474223A (en) 1991-10-18 1995-12-12 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5188638A (en) 1992-02-06 1993-02-23 Tzakis Andreas G Apparatus and method for preforming anastomosis fastener securement of hollow organs
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5282810A (en) 1992-04-08 1994-02-01 American Cyanamid Company Surgical anastomosis device
US5425738A (en) 1992-04-08 1995-06-20 American Cyanamid Company Endoscopic anastomosis ring insertion device and method of use thereof
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5314435A (en) 1992-05-19 1994-05-24 United States Surgical Corporation Anvil delivery system
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
US5360154A (en) 1992-07-17 1994-11-01 United States Surgical Corporation Apparatus for creating partial anastomoses
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
US5609560A (en) 1992-08-19 1997-03-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical operation device control system for controlling a operation devices accessed respectively by ID codes
US5261920A (en) 1992-08-21 1993-11-16 Ethicon, Inc. Anvil bushing for circular stapler
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5314436A (en) 1992-10-30 1994-05-24 Wilk Peter J Method and apparatus for performing end-to-end anastomoses
US5464300A (en) * 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US5404870A (en) 1993-05-28 1995-04-11 Ethicon, Inc. Method of using a transanal inserter
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447514A (en) 1993-10-01 1995-09-05 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device
US5454825A (en) 1993-10-01 1995-10-03 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device with seal
US5437684A (en) 1993-10-01 1995-08-01 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device
US5522534A (en) 1993-10-01 1996-06-04 United States Surgical Corporation Anvil for surgical stapler
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US6165169A (en) 1994-03-04 2000-12-26 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for identifying the physical, mechanical, and functional attributes of multiple electrode arrays
DE4407668A1 (de) 1994-03-09 1995-09-14 Ferdinand Dr Koeckerling Chirurgisches Anastomosenring-Setzgerät
US5464415A (en) 1994-03-15 1995-11-07 Chen; Te-Chuan Sutureless intestinal anastomosis gun
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2147800C (en) 1994-05-26 2006-07-11 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
CA2192819A1 (en) 1994-06-17 1995-12-28 Christopher Francis Heck Surgical stapling instrument and method thereof
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
US5881943A (en) 1994-06-17 1999-03-16 Heartport, Inc. Surgical anastomosis apparatus and method thereof
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5720755A (en) 1995-01-18 1998-02-24 Dakov; Pepi Tubular suturing device and methods of use
US5904697A (en) 1995-02-24 1999-05-18 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
US5769841A (en) 1995-06-13 1998-06-23 Electroscope, Inc. Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures
US5641111A (en) 1995-06-28 1997-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with anvil cutting guide
US5749896A (en) 1995-07-18 1998-05-12 Cook; Melvin S. Staple overlap
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5993468A (en) 1995-10-31 1999-11-30 Oticon A/S Method and anastomotic instrument for use when performing an end-to-side anastomosis
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US5833698A (en) 1996-07-23 1998-11-10 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US20020019642A1 (en) 1996-07-23 2002-02-14 Keith Milliman Anastomosis instrument and method for performing same
US5855312A (en) 1996-07-25 1999-01-05 Toledano; Haviv Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
US5951576A (en) 1998-03-02 1999-09-14 Wakabayashi; Akio End-to-side vascular anastomosing stapling device
US6279809B1 (en) 1998-03-10 2001-08-28 Enrico Nicolo Circular stapler for side to end, side to side and end to side anastomosis
EP1077647A2 (en) 1998-05-11 2001-02-28 Claire T. Hovland Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
DE19836950B4 (de) * 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
DE19837258A1 (de) 1998-08-17 2000-03-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen
US6203553B1 (en) 1999-09-08 2001-03-20 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
US6083241A (en) 1998-11-23 2000-07-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use of a circular stapler for hemorrhoidal procedure
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US6142933A (en) 1998-11-23 2000-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anoscope for hemorrhoidal surgery
US6626921B2 (en) 1999-04-16 2003-09-30 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. Externally positioned anvil apparatus for cutting anastomosis
US6652542B2 (en) 1999-04-16 2003-11-25 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. (Ivit, Lc) External anastomosis operators and related systems for anastomosis
US6551334B2 (en) 1999-04-16 2003-04-22 Integrated Vascular Interventional Technologies, Lc Externally directed anastomosis systems and externally positioned anastomosis fenestra cutting apparatus
US6743244B2 (en) 1999-04-16 2004-06-01 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. Soft anvil apparatus for cutting anastomosis fenestra
US6402008B1 (en) 1999-04-19 2002-06-11 Deborah A. Lucas Surgical stapler assembly with interchangeable heads
US6068636A (en) 1999-04-23 2000-05-30 Chen; Te-Chuan Intra-intestinal bypass gun
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8292888B2 (en) 2001-04-20 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Bipolar or ultrasonic surgical device
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
AU3290201A (en) 2000-01-18 2001-07-31 Tyco Healthcare Anastomosis instrument and method for performing same
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
WO2001066020A2 (en) 2000-03-06 2001-09-13 United States Surgical Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US6592596B1 (en) 2000-05-10 2003-07-15 Scimed Life Systems, Inc. Devices and related methods for securing a tissue fold
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
US6821282B2 (en) 2000-11-27 2004-11-23 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
US6632237B2 (en) 2001-01-11 2003-10-14 Bio-Seal Tech, Inc. Device and method for sealing a puncture in a blood vessel
CA2435209C (en) 2001-01-24 2009-08-25 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis instrument and method for performing same
WO2002060328A1 (en) 2001-01-31 2002-08-08 Rex Medical, Inc. Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
CA2662551C (en) 2001-04-03 2011-02-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
DE60239812D1 (de) 2001-08-08 2011-06-01 Stryker Corp Chirurgisches werkzeugsystem mit komponenten, die einen induktiven datentransfer durchführen
US6632227B2 (en) 2001-08-24 2003-10-14 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic resection devices
JP2005502421A (ja) 2001-09-17 2005-01-27 ガルシア・ビセンテ ヒレテ 開頭手術用骨固定具
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
US20070060952A1 (en) 2005-09-02 2007-03-15 Roby Mark S Surgical stapling device with coated knife blade
US6605098B2 (en) 2001-09-28 2003-08-12 Ethicon, Inc. Surgical device for creating an anastomosis between first and second hollow organs
CA2462536C (en) 2001-10-05 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Tilt top anvil for a surgical fastener device
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6605078B2 (en) 2001-11-26 2003-08-12 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
WO2003047450A2 (en) 2001-12-04 2003-06-12 Power Medical Interventions Inc. System and method for calibrating a surgical instrument
US6981979B2 (en) 2001-12-14 2006-01-03 Enrico Nicolo Surgical anastomotic devices
US20030111507A1 (en) 2001-12-14 2003-06-19 George Nunez Balloon actuator for use in a resectioning device
US6905504B1 (en) 2002-02-26 2005-06-14 Cardica, Inc. Tool for performing end-to-end anastomosis
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
US7141055B2 (en) 2002-04-24 2006-11-28 Surgical Connections, Inc. Resection and anastomosis devices and methods
CA2483094C (en) 2002-04-25 2011-03-15 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including mems devices
US6685079B2 (en) 2002-05-24 2004-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resectioning device
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US7195142B2 (en) 2003-05-30 2007-03-27 Tyco Healthcare Group Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
EP2228019B1 (en) 2002-06-17 2013-08-14 Covidien LP Annular support structures
IL150855A (en) 2002-07-22 2007-06-03 Leonid Monassevitch Intratubular anastomosis apparatus
EP2430985B1 (en) 2002-10-04 2017-06-14 Covidien LP Pneumatic powered surgical stapling device
EP1545338B1 (en) 2002-10-04 2009-04-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7220237B2 (en) 2002-10-23 2007-05-22 Satiety, Inc. Method and device for use in endoscopic organ procedures
CA2508246A1 (en) 2002-12-16 2004-07-15 Edrich Vascular Devices, Inc. Multiple stapling device for narrow blood vessels
ES2311124T3 (es) 2002-12-20 2009-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirurgica asistida por vacio.
US6852122B2 (en) 2003-01-23 2005-02-08 Cordis Corporation Coated endovascular AAA device
KR100547166B1 (ko) 2003-04-11 2006-01-26 허윤석 개량형 단단문합기
AU2004249287B2 (en) 2003-06-20 2009-12-24 Covidien Lp Surgical stapling device
US6959851B2 (en) 2003-07-16 2005-11-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
US7686201B2 (en) 2003-09-01 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Circular stapler for hemorrhoid operations
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US7309341B2 (en) 2003-09-30 2007-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Single lumen anastomosis applier for self-deploying fastener
EP2298181B1 (en) 2003-10-17 2017-04-12 Covidien LP Tilt anvil assembly for a surgical stapling device
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US7641655B2 (en) 2003-10-31 2010-01-05 Medtronic, Inc. Coupling system for surgical instrument
US7585306B2 (en) 2003-12-24 2009-09-08 Maquet Cardiovascular Llc Anastomosis device, tools and methods of using
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US7086267B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 Frank W. Dworak Metal-forming die and method for manufacturing same
US7118528B1 (en) 2004-03-16 2006-10-10 Gregory Piskun Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device
CN100475161C (zh) 2004-03-19 2009-04-08 Tyco医疗健康集团 带有改进的切割环的砧座组件
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US20060000869A1 (en) 2004-05-17 2006-01-05 Datascope Investment Corp. Surgical stapling system
JP4257270B2 (ja) 2004-07-14 2009-04-22 オリンパス株式会社 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器
US8317074B2 (en) 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US7947034B2 (en) 2004-07-30 2011-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Flexible shaft extender and method of using same
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
CA2583867C (en) 2004-10-18 2014-12-23 Frank J. Viola Adhesive suture structure and methods of using the same
ES2530775T3 (es) 2004-10-18 2015-03-05 Covidien Lp Estructura adhesiva anular
JP4801083B2 (ja) 2004-10-18 2011-10-26 タイコ ヘルスケア グループ エルピー スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
AU2005296053B2 (en) 2004-10-18 2011-03-10 Covidien Lp Compression anastomosis device and method
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
ITMI20042132A1 (it) 2004-11-05 2005-02-05 Ethicon Endo Surgery Inc Dispositivo e metodo per la terapia dell'obesita'
US7207168B2 (en) 2004-11-19 2007-04-24 The Schnipke Family Limited Liability Company Apparatus and method for inserting staple drivers in a cartridge
US20060142740A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Sherman Jason T Method and apparatus for performing a voice-assisted orthopaedic surgical procedure
JP4847475B2 (ja) 2005-01-26 2011-12-28 ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 外科手術用ステープラーの回転刃付ステープリングヘッド
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
CN102988087B (zh) 2005-07-27 2015-09-09 柯惠Lp公司 例如用于机电手术设备的轴
US20070029363A1 (en) 2005-08-07 2007-02-08 Sergey Popov Surgical apparatus with remote drive
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7771440B2 (en) 2005-08-18 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and apparatus for endoscopically performing gastric reduction surgery in a single pass
US8348855B2 (en) 2005-08-29 2013-01-08 Galil Medical Ltd. Multiple sensor device for measuring tissue temperature during thermal treatment
JP4125311B2 (ja) 2005-08-30 2008-07-30 株式会社東芝 ロボットおよびマニピュレータ
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
CN2868208Y (zh) 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7422138B2 (en) 2006-02-01 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis
US7793813B2 (en) 2006-02-28 2010-09-14 Tyco Healthcare Group Lp Hub for positioning annular structure on a surgical device
WO2007112059A2 (en) 2006-03-23 2007-10-04 Edrich Health Technologies , Inc. Vascular anastomotic staplers
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
EP1875870B1 (en) 2006-07-07 2009-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument.
US7527185B2 (en) 2006-07-12 2009-05-05 Niti Surgical Solutions Ltd. Compression anastomosis ring assembly and applicator for use therewith
US8720766B2 (en) 2006-09-29 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments and staples
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
JP5070300B2 (ja) 2007-03-07 2012-11-07 コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト 粘膜切除術用ステイプラー
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US7978403B2 (en) 2007-05-10 2011-07-12 Stc.Unm Imaging interferometric microscopy
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
WO2009039506A1 (en) 2007-09-21 2009-03-26 Power Medical Interventions, Inc. Surgical device
US20090082785A1 (en) 2007-09-24 2009-03-26 Milliman Keith L Anvil Delivery Device Accessory
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
EP2214575A2 (en) 2007-11-29 2010-08-11 SurgiQuest, Incorporated Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
US8011554B2 (en) 2008-01-09 2011-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Raised boss for staple guide
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8020741B2 (en) 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
KR101565441B1 (ko) 2008-04-30 2015-11-03 각코우호우진 지치 이카다이가쿠 무흉터 수술(ｎｏｔｅｓ)용 외과 수술 시스템
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8678264B2 (en) 2008-07-07 2014-03-25 Covidien Lp Surgical instrument with elongated channel
US8109426B2 (en) 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
US8672931B2 (en) 2008-08-18 2014-03-18 3JT Enterprises, LLC Cryosurgical device with metered dose
US8303581B2 (en) 2008-09-02 2012-11-06 Covidien Lp Catheter with remotely extendible instruments
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US8181838B2 (en) 2008-09-10 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
KR101056232B1 (ko) 2008-09-12 2011-08-11 정창욱 최소 침습 수술 도구 및 그 사용 방법
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US20100084453A1 (en) 2008-10-03 2010-04-08 Changzhou Waston Medical Appliance Co., Ltd Circular stapler
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US7886951B2 (en) 2008-11-24 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Pouch used to deliver medication when ruptured
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US8408441B2 (en) 2009-01-06 2013-04-02 Covidien Lp Surgical stapler
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US8418909B2 (en) 2009-06-02 2013-04-16 Covidien Lp Surgical instrument and method for performing a resection
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8314354B2 (en) 2009-07-27 2012-11-20 Apple Inc. Accessory controller for electronic devices
US8267301B2 (en) 2009-08-19 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
HU229773B1 (hu) 2009-09-02 2014-06-30 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz
WO2011050705A1 (zh) 2009-10-26 2011-05-05 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种肛肠手术器械及扩肛器
US8430292B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
KR101765727B1 (ko) 2010-09-01 2017-08-08 (주)미래컴퍼니 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법
CN102188271B (zh) 2010-03-08 2012-10-10 北京中法派尔特医疗设备有限公司 可侧倒和复位的抵钉座组件及采用该抵钉座组件的吻合器
US8662370B2 (en) 2010-04-08 2014-03-04 Hidehisa Thomas Takei Introducer system and assembly for surgical staplers
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
CN101856251B (zh) 2010-06-07 2011-10-05 常州威克医疗器械有限公司 一次性直线形吻合器
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US20120116368A1 (en) 2010-11-10 2012-05-10 Viola Frank J Surgical instrument with add-on power adapter for accessory
US8496157B2 (en) 2011-02-18 2013-07-30 Covidien Lp Tilting anvil for annular surgical stapler
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
US9549758B2 (en) 2011-03-23 2017-01-24 Covidien Lp Surgical access assembly with adapter
JP5757135B2 (ja) 2011-03-31 2015-07-29 スミダコーポレーション株式会社 ボビン
US9649113B2 (en) 2011-04-27 2017-05-16 Covidien Lp Device for monitoring physiological parameters in vivo
US8490850B2 (en) 2011-04-29 2013-07-23 Covidien Lp Circular stapler with controlled tissue compression
US8733615B2 (en) 2011-05-19 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler with frictional reducing member
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9381010B2 (en) 2011-06-27 2016-07-05 Covidien Lp Surgical instrument with adapter for facilitating multi-direction end effector articulation
US20130060258A1 (en) 2011-08-26 2013-03-07 Carman Giacomantonio Endoluminal Surgical Instrument for Stapling, Cutting and Dividing
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US9220505B2 (en) 2011-12-16 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with locking feature to lock anvil actuator
US9603599B2 (en) 2011-12-16 2017-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Feature to reengage safety switch of tissue stapler
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US9549738B2 (en) 2012-01-05 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ratcheting feature on tissue staple trigger to prevent premature jaw opening
US9095340B2 (en) 2012-01-05 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler safety switch feature to prevent premature jaw opening
US20130175315A1 (en) 2012-01-11 2013-07-11 Covidien Lp Method and device for performing a surgical anastomosis
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US9010605B2 (en) 2012-01-12 2015-04-21 Covidien Lp Sliding sleeve for circular stapling instrument reloads
US9241757B2 (en) 2012-01-13 2016-01-26 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9010612B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Buttress support design for EEA anvil
US9010609B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
US9038882B2 (en) 2012-02-03 2015-05-26 Covidien Lp Circular stapling instrument
US9022274B2 (en) 2012-02-15 2015-05-05 Covidien Lp Circular stapler with increased lumen diameter
US20130284792A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Covidien Lp Surgical Stapling Device Including A Camera
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10213205B2 (en) 2012-07-06 2019-02-26 Covidien Lp T-slot tilt anvil for circular stapling instrument
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9468438B2 (en) 2013-03-01 2016-10-18 Eticon Endo-Surgery, LLC Sensor straightened end effector during removal through trocar
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10561417B2 (en) 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9913643B2 (en) * 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
US9913643B2 (en) 2018-03-13
EP3167819A1 (en) 2017-05-17
CA2883236C (en) 2022-04-26
JP6590506B2 (ja) 2019-10-16
CA2883236A1 (en) 2015-11-09
EP3167819B1 (en) 2019-07-03
JP2015213746A (ja) 2015-12-03
US20200229815A1 (en) 2020-07-23
EP2949275A3 (en) 2016-03-02
US11369375B2 (en) 2022-06-28
AU2015200967B2 (en) 2019-06-13
EP2949275B1 (en) 2018-07-04
US20180168588A1 (en) 2018-06-21
US20150320420A1 (en) 2015-11-12
EP2949275A2 (en) 2015-12-02
AU2015200967A1 (en) 2015-11-26
US10646222B2 (en) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2682093T3 (es) Conjuntos de enclavamiento para una unidad de carga reemplazable
ES2931463T3 (es) Conjunto adaptador que incluye un conjunto de trócar extraíble
ES2710235T3 (es) Unidad de carga que incluye un conjunto de envío
ES2894881T3 (es) Conjunto de adaptador que incluye un conjunto de trocar extraíble
ES2888123T3 (es) Collar de bloqueo de unidad de carga con liberación accionada por rotación
ES2794402T3 (es) Banda de bloqueo de la unidad de carga para un instrumento de grapado quirúrgico
ES2611978T3 (es) Grapadora circular para mayor diámetro de luz después de anastomosis
ES2635550T3 (es) Dispositivo de grapado circular que incluye mecanismo de liberación de contrafuerte
ES2389969T3 (es) Mejoras de aparato para reducir la contaminación cruzada
ES2898613T3 (es) Bloqueo mecánico de grapadora circular
BR102014016483A2 (pt) Configured coupling member for use with surgical devices
ES2639463T3 (es) Instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de bloqueo
ES2790408T3 (es) Unión de refuerzo para un dispositivo de grapado circular
US10881408B2 (en) Interlock assembly for replaceable loading units
ES2892024T3 (es) Mecanismo de retención para conjunto de trocar
CN106051637A (zh) 用于医学设备的把手
ES2936238T3 (es) Contrafuerte para engrapadoras circulares eea
TWI772669B (zh) 針護罩移除器和包括有針護罩移除器的藥物輸送裝置
BR112013032949B1 (pt) Subconjunto de pino retentor para uso em um grampeador linear e grampeador linear
ES2821891T3 (es) Conjunto de yunque y sistema de suministro
ES2701261T3 (es) Subconjunto para pieza de mano para el cuidado dental o de cirugía, pieza de mano para el cuidado dental o de cirugía y procedimiento de montaje asociado
ES2923407T3 (es) Conjuntos de trocar para conjuntos de adaptadores para instrumentos de grapado quirúrgico
EP2617364B1 (en) Surgical instrument for positioning a sleeve
CN107106168B (zh) 外科缝合加载单元
BR112019022923B1 (pt) Aparelho de mistura e mixagem para preparacões alimentícias líquidas ou pastosas, de tipo liquidificador, equipado com um dispositivo de travamento das lâminas no copo