ES2897013T3

ES2897013T3 - Conjuntos de adaptadores para dispositivos quirúrgicos

Info

Publication number: ES2897013T3
Application number: ES17184857T
Authority: ES
Inventors: Stephen Paul; Justin Williams
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2022-02-28
Anticipated expiration: 2037-08-04
Also published as: EP3278745A3; US20200237351A1; CN107684442A; US10653398B2; CN107684442B; CN113855112B; CN113855112A; US20180035987A1; EP3278745A2; US11883013B2; EP3278745B1

Abstract

Un conjunto adaptador (10), para conectar selectivamente efectores finales a unidades de accionamiento de dispositivos quirúrgicos, que comprende: un miembro de base (50) que define un eje longitudinal (X-X); una carcasa (42) asegurada de forma giratoria al miembro de base, la carcasa puede girar en relación con el miembro de base entre una pluralidad de posiciones; y un mecanismo de bloqueo (60) apoyado en la carcasa, el mecanismo de bloqueo que incluye: un miembro de bloqueo (150) que se puede mover desde una posición bloqueada en la que un cierre (156) del miembro de bloqueo se acopla con el miembro de base para asegurar la carcasa en una de la pluralidad de posiciones a una posición desbloqueada en la que la carcasa puede girar en relación con el miembro base; y un botón (160) posicionado en el miembro de base; caracterizado porque el botón se limita a un movimiento hacia y desde el eje longitudinal (x-x) y se puede presionar para trasladar el miembro de bloqueo en una dirección paralela al eje longitudinal desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada.

Description

DESCRIPCIÓN

Conjuntos de adaptadores para dispositivos quirúrgicos

Antecedentes

1. Campo técnico

La presente divulgación se refiere en general a conjuntos adaptadores para conectar selectivamente efectores finales a unidades de accionamiento de dispositivos quirúrgicos. Más específicamente, la presente divulgación se refiere a conjuntos adaptadores que tienen un mecanismo de bloqueo para asegurar rotacionalmente una carcasa a una base.

2. Antecedentes de la Técnica Relacionada

Los dispositivos motorizados para uso en procedimientos quirúrgicos típicamente convierten el movimiento de rotación de un conjunto de accionamiento en movimiento lineal para realizar una o más funciones, por ejemplo, sujetar, grapar, cortar. Para permitir la alineación rotacional de un efector final unido al conjunto de accionamiento sin que el operador tenga que manipular el conjunto de accionamiento en una posición incómoda, se han desarrollado conjuntos de adaptadores para permitir la rotación selectiva del efector final con respecto al conjunto de accionamiento. Dichos conjuntos adaptadores incluyen generalmente una base que está fijada de forma fija al conjunto de accionamiento y un cuerpo al que se une un efector final que puede girar con respecto a la base y al conjunto de accionamiento.

Sería beneficioso proporcionar un dispositivo quirúrgico que incluya un conjunto de adaptador con un mecanismo de bloqueo que facilite la rotación selectiva del cuerpo con respecto a la base pero resista las fuerzas de rotación que un médico puede ejercer sobre el cuerpo durante el uso para evitar la rotación inadvertida del cuerpo en relación con la base.

Resumen

De acuerdo con la invención, se proporciona un conjunto adaptador como se describe en la reivindicación 1 con características preferidas como se establece en las reivindicaciones dependientes. En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo quirúrgico que incluye un conjunto adaptador de acuerdo con el primer aspecto.

Esta descripción se refiere en general a conjuntos adaptadores que incluyen un miembro de base, una carcasa y un mecanismo de bloqueo para asegurar selectivamente la carcasa en una pluralidad de posiciones radiales con respecto al miembro de base. El miembro de base se puede asegurar a un mango de accionamiento para accionar un conjunto de herramientas soportado por el conjunto adaptador. La rotación de la carcasa afecta a la posición del efector final con respecto al mango de accionamiento.

En un aspecto de la presente divulgación, un conjunto adaptador incluye un miembro de base, una carcasa y un mecanismo de bloqueo. El miembro de base define un eje longitudinal del conjunto adaptador. La carcasa está asegurado de forma giratoria al miembro de base y puede girar en relación con el miembro de base entre una pluralidad de posiciones. El mecanismo de bloqueo se apoya en la carcasa e incluye un miembro de bloqueo y un botón. El miembro de bloqueo se puede mover desde una posición bloqueada en la que un cierre del miembro de bloqueo se acopla con el miembro de base para asegurar la carcasa en una de la pluralidad de posiciones a una posición desbloqueada en la que la carcasa puede girar en relación con el miembro de base. El botón está posicionado en el miembro de base y se puede presionar para trasladar el miembro de bloqueo en una dirección paralela al eje longitudinal desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada.

En algunos aspectos, el miembro de bloqueo tiene un saliente y el botón define una ranura de leva que recibe el saliente. El botón puede tener una posición no presionada en la que el saliente se coloca junto a un primer extremo de la ranura de leva y una posición presionada en la que el saliente se coloca junto a un segundo extremo de la ranura de leva. Las paredes que definen la ranura de leva pueden acoplarse al saliente cuando el botón se mueve hacia la posición presionada para trasladar el miembro de bloqueo en la dirección paralela al eje longitudinal cuando el saliente se mueve hacia el segundo extremo de la ranura de leva. El conjunto adaptador puede incluir un miembro de empuje dispuesto entre el botón y el miembro de bloqueo que empuja al botón hacia la posición no presionada.

En algunos aspectos, el miembro de base incluye una pestaña anular que define primer y segundo cortes. El miembro de bloqueo puede tener un cuerpo de bloqueo, una pata distal y una pata proximal. Las patas distal y proximal pueden definir un espacio entre ellas. En la posición desbloqueada del miembro de bloqueo, la pestaña anular puede girar dentro del espacio. El cierre del miembro de bloqueo puede extenderse proximalmente desde la pata distal y ser desechable dentro de uno de los primer o segundo cortes para asegurar la carcasa en una de la pluralidad de posiciones. La pestaña anular puede definir un tercer corte que es diametralmente opuesto al primer corte con el segundo corte colocado entre el primer y tercer corte. El segundo corte puede ser equidistante del primer y tercer corte.

En ciertos aspectos, la carcasa define un canal y el botón está dispuesto dentro del canal.

En aspectos particulares, el conjunto adaptador incluye un cuerpo de acoplamiento que se extiende desde la carcasa y está fijado de forma giratoria a la carcasa. El cuerpo de acoplamiento puede tener una parte proximal que incluye una lengüeta. La carcasa puede definir un rebaje que recibe la lengüeta para fijar de forma giratoria el cuerpo de acoplamiento a la carcasa.

En otro aspecto de la presente descripción, un sistema quirúrgico incluye un mango, un conjunto adaptador, y un conjunto de herramientas. El conjunto adaptador interconecta el mango y el conjunto de la herramienta. El conjunto adaptador incluye un miembro de base, una carcasa y un mecanismo de bloqueo. El miembro de base define un eje longitudinal y la carcasa está asegurada de forma giratoria al miembro de base. La carcasa puede girar en relación con el miembro de base entre una pluralidad de posiciones de modo que la rotación de la carcasa afecte a una posición del conjunto de herramienta con respecto al mango. El mecanismo de bloqueo se apoya en la carcasa e incluye un miembro de bloqueo y un botón. En una posición bloqueada del miembro de bloqueo, un cierre del miembro de bloqueo se acopla con el miembro de base para asegurar la carcasa en una de la pluralidad de posiciones. En una posición desbloqueada, la carcasa puede girar en relación con el miembro de base. El botón está posicionado en el miembro de base y se puede presionar para trasladar el miembro de bloqueo en una dirección paralela al eje longitudinal desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada.

En algunos aspectos, el dispositivo quirúrgico incluye un conjunto de extensión que incluye un eje que tiene un primer y un segundo extremos. El primer extremo del eje puede acoplarse de forma liberable a un extremo distal del conjunto adaptador y el segundo extremo del eje puede soportar el conjunto de herramientas. El eje puede estar curvado entre el primer y segundo extremos.

En algunos aspectos, el conjunto adaptador incluye un cuerpo de acoplamiento que se extiende desde el miembro de base. El cuerpo de acoplamiento puede fijarse de forma giratoria a la carcasa.

En ciertos aspectos, el conjunto adaptador incluye un conjunto de acoplamiento que se extiende proximalmente desde el miembro de base y está asegurado de forma liberable al mango. El conjunto adaptador puede incluir un conjunto de accionamiento que se extiende a través del conjunto de acoplamiento, el miembro de base y la carcasa. El mango puede acoplarse al conjunto de transmisión para accionar el conjunto de herramientas. El conjunto de accionamiento puede incluir un primer y segundo conectores que están dispuestos dentro del conjunto de acoplamiento. El primer conector puede estar desplazado del eje longitudinal.

En otro aspecto de la presente divulgación, se describe un método para reposicionar un conjunto de herramientas soportado por un adaptador. El adaptador define un eje longitudinal y está acoplado a un mango que está configurado para accionar el conjunto de herramientas. El método incluye presionar un botón del adaptador, girar el mango en relación con la carcasa y soltar el botón. Al presionar el botón se traslada un miembro de bloqueo en una dirección paralela al eje longitudinal desde una posición bloqueada, en la que el mango se fija de manera giratoria con respecto a una carcasa del adaptador en una primera posición, a una posición desbloqueada. Girar el mango con respecto a la carcasa incluye girar un miembro de base del adaptador dentro de la carcasa con el miembro de bloqueo en la posición desbloqueada de modo que el conjunto de herramientas se reposicione con respecto al mango. Soltar el botón permite que el miembro de bloqueo vuelva a la posición bloqueada con la carcasa fijada de forma giratoria al mango en una segunda posición diferente de la primera posición.

En algunos aspectos, presionar el botón del adaptador incluye paredes que definen una ranura de leva del botón que se acopla a un saliente del miembro de bloqueo para trasladar el miembro de bloqueo hacia la posición desbloqueada.

En algunos aspectos, el método incluye girar el mango a la segunda posición después de soltar el botón. Girar el mango a la segunda posición puede incluir que el miembro de bloqueo pase a la posición bloqueada cuando el mango alcanza la segunda posición. El miembro de bloqueo puede proporcionar retroalimentación cuando el mango alcanza la segunda posición.

Además, en la medida en que sea consistente, cualquiera de los aspectos descritos en la presente descripción puede usarse junto con cualquiera o todos los otros aspectos descritos en la presente descripción.

Breve descripción de los dibujos

Diversos aspectos de la presente descripción se describen de aquí en adelante con referencia a los dibujos, que se incorporan en y constituyen una porción de esta descripción, en donde:

La Figura 1 es una vista lateral en perspectiva de un dispositivo quirúrgico que incluye una realización ejemplar de un conjunto adaptador proporcionado de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 2 es una vista en perspectiva ampliada en corte de una parte proximal del conjunto adaptador de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 3-3 de la Figura 2; La Figura 4 es una vista despiezada en perspectiva de un mecanismo de bloqueo y un miembro de base del conjunto adaptador de la Figura 3;

La Figura 5 es una vista en perspectiva frontal del miembro de base de la Figura 4;

La Figura 6 es una vista lateral en perspectiva desde el extremo proximal del miembro de base de la Figura 4; La Figura 7 es una vista en perspectiva superior de un miembro de bloqueo del mecanismo de bloqueo de la Figura 4;

La Figura 8 es una vista en perspectiva inferior del miembro de bloqueo del mecanismo de bloqueo de la Figura 4; La Figura 9 es una vista en perspectiva inferior de un botón del mecanismo de bloqueo de la Figura 4;

La Figura 10 es una vista en perspectiva superior del botón del mecanismo de bloqueo de la Figura 4;

La Figura 11 es una vista lateral de la porción proximal del conjunto adaptador mostrado en la Figura 2 con una carcasa del conjunto adaptador retirado y el mecanismo de bloqueo en una posición bloqueada;

La Figura 12 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 12-12 de la Figura 3; La Figura 13 es una vista lateral de la parte proximal del conjunto adaptador con una carcasa del conjunto adaptador retirado y el mecanismo de bloqueo en una posición desbloqueada;

La Figura 14 es una vista lateral en sección transversal de la porción proximal del conjunto adaptador de la Figura 13;

La Figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 de la Figura 3; La Figura 16 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 16-16 de la Figura 15; La Figura 17 es una vista en perspectiva del miembro de base y el cuerpo del conjunto adaptador mostrado en la Figura 1 en una primera posición radial entre sí; y

La Figura 18 es una vista en perspectiva del miembro de base y el cuerpo del conjunto adaptador mostrado en la Figura 17 en una segunda posición radial entre sí.

Descripción detallada de las modalidades

Esta descripción se refiere en general a conjuntos adaptadores que incluyen un miembro de base, una carcasa y un mecanismo de bloqueo para asegurar selectivamente la carcasa en una pluralidad de posiciones radiales alrededor del miembro de base. El miembro de base se puede acoplar selectivamente a un conjunto de accionamiento de modo que el miembro de base se fije de forma giratoria al conjunto de accionamiento. La carcasa puede girar alrededor del miembro de base de modo que un conjunto de herramientas soportado por la carcasa del conjunto adaptador se pueda reposicionar con relación al conjunto de accionamiento. El mecanismo de bloqueo se proporciona para bloquear selectivamente la orientación de la carcasa con respecto al miembro de base e incluye un miembro de bloqueo y un botón. En realizaciones, el miembro de bloqueo puede deslizar en una dirección paralela a un eje longitudinal definido por el conjunto adaptador entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada. El botón puede definir una ranura de leva que recibe un saliente del miembro de bloqueo de modo que las paredes que definen la ranura de leva se acoplan al saliente para trasladar el miembro de bloqueo entre las posiciones bloqueada y desbloqueada.

Las realizaciones del conjunto adaptador descrito actualmente se describen ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como se usa en la presente descripción, el término "clínico" se refiere a un médico, una enfermera o cualquier otro proveedor de atención y puede incluir personal de apoyo. A lo largo de esta descripción, el término "proximal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más cerca del clínico y el término "distal" se refiere a la porción del dispositivo o componente del mismo que está más alejado del clínico.

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, se proporciona un dispositivo quirúrgico 1 que incluye un ejemplo de conjunto adaptador 10 de acuerdo con la presente descripción. Como se muestra, el conjunto adaptador 10 está acoplado de forma liberable a un conjunto de accionamiento 300 en forma de un mango motorizado. El conjunto de accionamiento 300 incluye un acoplador 310 y controles de accionamiento 320. Los controles de accionamiento 320 pueden accionarse para activar selectivamente motores (no mostrados explícitamente) que giran los ejes de accionamiento 84a-c (Figura 15) para accionar funciones de un efector final o conjunto de herramientas 380 (por ejemplo, arrastrar un yunque 392 hacia una unidad de carga 390, disparar grapas desde la unidad de carga 390, extender un cuchillo desde la unidad de carga 390, etc.). Para obtener una descripción detallada de la estructura y función de un mango motorizado ejemplar, consulte la Patente de Estados Unidos No. 9,055,943 ("la Patente '943"). Se contempla que el conjunto adaptador 10 pueda configurarse para una conexión selectiva a un conjunto de accionamiento accionado manualmente tal como se describe en la Patente de Estados Unidos No. 8,789,737.

El conjunto adaptador 10 incluye una parte de extremo proximal o base 20 que es recibida de forma liberable por el acoplador 310. Un cuerpo de acoplamiento alargado 70 se extiende distalmente desde la base 20 y tiene un extremo distal 90 configurado para una conexión liberable con un conjunto de extensión 290. El conjunto de extensión 290 tiene una porción distal configurada para una conexión liberable con el conjunto de herramientas 380. En realizaciones ejemplares, el conjunto de herramientas 380 incluye una unidad de carga 390 y un yunque 392 para aplicar una serie circular de grapas (no mostradas) al tejido (no mostradas).

Alternativamente, el cuerpo de acoplamiento alargado 70 y el conjunto de extensión 290 pueden formarse integralmente. En realizaciones, el conjunto de extensión 290, y/o el cuerpo de acoplamiento alargado 70, incluye un eje 292 que se extiende desde el extremo distal 90 del conjunto adaptador 10 al conjunto de herramientas 380. Como se muestra, el eje 292 tiene un primer extremo 292a y un segundo extremo 292b y una sección central curvada entre el primer y segundo extremos 292a, 292b; sin embargo, se contempla que el eje 292 puede ser sustancialmente lineal o tener cualquier configuración adecuada entre el primer y segundo extremos 292a, 292b. Para una descripción detallada de un conjunto de extensión y un conjunto de herramientas ejemplares, se puede hacer referencia a la Patente '943.

Aunque se mostrarán y describirán aspectos de la presente divulgación en relación con el conjunto adaptador 10, se prevé que los aspectos de la presente divulgación se puedan adaptar para su uso con conjuntos adaptadores que tengan una configuración alternativa. Para obtener una descripción detallada de los conjuntos de adaptadores ejemplares y los conjuntos de extensión ejemplares, se puede hacer referencia a los Solicitud de patente de Estados Unidos Número de serie 14/875,766 ("la Solicitud '766"), presentada el 6 de octubre de 2015.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el conjunto adaptador 10 incluye la base 20 y un conjunto de rotación 40. La base 20 incluye un conjunto de acoplamiento 22 y un miembro de base 50. La base 20 define un eje longitudinal X-X (Figura 3) del conjunto adaptador 10. El conjunto de rotación 40 incluye una carcasa 42 que está soportada de forma giratoria alrededor de la base 20 y un cuerpo de acoplamiento alargado 70 que se extiende distalmente desde la carcasa 42. El conjunto adaptador 10 también incluye un conjunto de accionamiento 80 (Figura 3) que se extiende a través del conjunto de acoplamiento 22, la carcasa 42 y el cuerpo de acoplamiento alargado 70 para transferir energía desde el acoplador 310 (Figura 1) del conjunto de accionamiento 300 al conjunto de herramientas 380 (Figura 1). El conjunto de acoplamiento 22 está configurado para asegurar de forma liberable el conjunto de adaptador 10 al acoplador 310 del conjunto de accionamiento 300 (Figura 1).

Brevemente, el conjunto de accionamiento 80 del conjunto de adaptador 10 incluye un primer, segundo y tercer conectores 82a, 82b, 82c (Figura 2) configurados para una conexión operativa con el primer, segundo y tercer eje de accionamiento (no mostrado) del conjunto de accionamiento 300. Como se muestra en la Figura 3, el segundo conector 82b está conectado operativamente a un eje de accionamiento alargado 84b del conjunto de accionamiento 80 para transferir el movimiento de rotación desde el conjunto de accionamiento 300 a través del conjunto adaptador 10. Cada uno de los primer y tercer conectores 82a, 82c están conectados operativamente a conjuntos de engranajes planetarios 86 (Figura 16) soportados dentro del conjunto adaptador 10. Los conjuntos de engranajes planetarios 86 están configurados para convertir el movimiento de rotación de los ejes de accionamiento del conjunto de accionamiento 300 en movimiento longitudinal de los ejes de accionamiento 84a-c para facilitar el funcionamiento del conjunto de herramienta 380. Para obtener una descripción detallada de conjuntos de adaptadores ejemplares, que incluyen un conjunto de acoplamiento ejemplar y conjuntos de accionamiento ejemplares, consulte la Solicitud '766.

Con referencia a las Figuras 2-4, el conjunto de rotación 40 del conjunto adaptador 10 incluye la carcasa 42 que está soportada de forma giratoria en el miembro de base 50 y un mecanismo de bloqueo 60 dispuesto dentro de la carcasa 42. La carcasa 42 soporta el cuerpo de acoplamiento alargado 70. Como se describirá en más detalle a continuación, el mecanismo de bloqueo 60 tiene una posición bloqueada (Figura 3) en la que la carcasa 42 está asegurada de forma giratoria con respecto al miembro de base 50 y una posición desbloqueada (Figura 13) en la que la carcasa 42 es giratoria alrededor del eje longitudinal X-X en relación con el miembro de base 50. Como se describe con más detalle a continuación, el conjunto de herramienta 380 está fijado de forma giratoria a una porción distal del conjunto de extensión 290 que está fijado de forma giratoria a la porción distal del cuerpo de acoplamiento alargado 70. Como tal, la rotación de la carcasa 42 alrededor del eje longitudinal X-X del conjunto adaptador 10 hace que el conjunto de herramientas 380 (Figura 1), que define un eje longitudinal Y-Y (Figura 1), gire alrededor del eje longitudinal X-X del conjunto adaptador 10 para facilitar el reposicionamiento del conjunto de herramientas 380 con respecto al conjunto de accionamiento 300. Esto permite a un médico orientar el conjunto de herramientas 380 con respecto al conjunto de accionamiento 300 sin cambiar la orientación del conjunto de accionamiento 300.

La carcasa 42 puede estar formado por una primera cubierta 44 y una segunda cubierta 46. Cada una de las primera y segunda cubiertas 44, 46 forman aproximadamente la mitad de la carcasa 42 y están unidas entre sí mediante sujetadores 47. Alternativamente, las primera y segunda cubiertas 44 y 46 pueden fijarse juntas mediante soldadura o similar. Cada una de las primera y segunda cubiertas 44, 46 definen un rebaje 48 (Figura 3) que se extiende alrededor del cuerpo de acoplamiento alargado 70. El cuerpo de acoplamiento alargado 70 tiene una superficie exterior que incluye lengüetas 72 que se reciben dentro de uno de los rebajes 48 respectivos para fijar de manera giratoria el cuerpo de acoplamiento alargado 70 a la carcasa 42.

Haciendo referencia a las Figuras 4 y 5, el miembro de base 50 incluye un miembro sustancialmente cilíndrico 120 que define las aberturas longitudinales 122a, 122b, 122c que están configuradas para recibir el conjunto de accionamiento 80 (Figura 3). El miembro de base 50 también incluye pestañas anulares proximal y distal 124, 126 y define además ranuras anulares proximales y distales 125, 127. La pestaña anular proximal 124 facilita la unión del miembro de base 50 al conjunto de acoplamiento 22. La ranura anular proximal 125 acomoda una pestaña de retención anular 49 (Figura 3) de la carcasa 42 para asegurar longitudinalmente la carcasa 42 con respecto al miembro de base 50 mientras permite que la carcasa 42 gire alrededor del miembro de base 50.

Con referencia a las Figuras 4-6, la pestaña anular distal 126 y la ranura anular distal 127 del miembro de base 50 funcionan en combinación con el mecanismo de bloqueo 60 para asegurar la carcasa 42 en una orientación giratoria fija con respecto al miembro de base 50. En particular, la pestaña anular distal 126 del miembro de base 50 define una pluralidad de cortes de bloqueo, por ejemplo, primer, segundo y tercer cortes de bloqueo 152a-c, que están configurados para recibir un cierre 156 del mecanismo de bloqueo 60 como se describe en con mayor detalle a continuación para retener la carcasa 42 en una de una pluralidad de posiciones fijas en relación con el miembro de base 50. Como se muestra, los primer y tercer cortes de bloqueo 152a, 152c están diametralmente opuestos entre sí y el segundo corte de bloqueo 152b está orientado a medio camino entre los primer y tercer cortes de bloqueo 152a, 152c. Se prevé que la pestaña anular distal 126 pueda definir cualquier número de cortes de bloqueo que puedan disponerse en cualquier configuración adecuada. Por ejemplo, los cortes de bloqueo pueden disponerse en intervalos establecidos, separados uniforme o aleatoriamente, y, cuando el conjunto de accionamiento 80 lo permita, los cortes de bloqueo pueden formarse para extenderse completamente alrededor de la pestaña anular distal 126 para permitir el bloqueo de la carcasa 42 en cualquier orientación de trescientos sesenta grados (360 °) alrededor del miembro de base 50.

Refiriéndonos ahora a la Figura 4 y 7-10, en las realizaciones, el mecanismo de bloqueo 60 incluye el miembro de bloqueo 150, un botón 160 y los miembros de empuje 179. Con referencia particular a las Figuras 7 y 8, el miembro de bloqueo 150 incluye un cuerpo 153, una pata distal 154 y una pata proximal 158. El cuerpo 153 define un eje del cuerpo B-B que pasa a través de las patas distal y proximal 154, 158. El cuerpo 153 incluye un dedo 153a que se extiende sobre la pata distal 154 y salientes 157 que se extienden desde el cuerpo 153 en una dirección ortogonal al eje del cuerpo B-B. La pata distal 154 incluye un tope 155 y un cierre 156. El tope 155 forma una T con la pata distal 154 y tiene un ancho mayor que el ancho de los cortes de bloqueo 152a-c de modo que el tope 155 evita que la pata distal 154 pase por completo a través de los cortes de bloqueo 152a-c. El cierre 156 tiene un tamaño y está dimensionado para colocarse dentro de uno de los cortes de bloqueo 152a-c respectivos cuando el miembro de bloqueo 150 está en una posición bloqueada para evitar la rotación de la carcasa 42 con respecto al miembro de base 50. El cierre 156 se extiende proximalmente desde la pata distal 154 y está configurado de tal manera que cuando el cierre 156 se coloca en uno de los cortes de bloqueo 152a-c respectivos, el tope 155 colinda con la pestaña anular distal 126. La pata proximal 158 incluye un apoyo 159 que está posicionado dentro de la ranura anular distal 127 del miembro de base 50. La pata distal 154 y la pata proximal 158 definen un espacio 151 entre ellas que tiene un tamaño y está dimensionado para permitir que la pestaña anular distal 126 gire dentro del espacio 151 cuando el miembro de bloqueo 150 está en una posición desbloqueada como se muestra en la Figura 13.

Con referencia ahora a las Figuras 9 y 10, el botón 160 tiene un cuerpo del botón 161 que define orificios ciegos 162, una abertura 163 y ranuras de leva 164. La abertura 163 se extiende hacia dentro desde una superficie inferior 161a del cuerpo del botón 161 para definir una abertura distal 163a en una superficie distal 161b del cuerpo 161. La abertura distal 163a incluye un reborde 163b opuesto a la superficie inferior 161a del cuerpo del botón 161. Los orificios ciegos 162 se extienden sustancialmente de manera vertical desde la superficie inferior 161a del cuerpo del botón 161 a cada lado de la abertura 163 en una dirección ortogonal a un plano definido por la superficie inferior 161a. Los orificios ciegos 162 pueden ser sustancialmente cilíndricos y están dimensionados para recibir los miembros de empuje 179 (Figura 4).

Las ranuras de leva 164 pasan completamente a través de las superficies laterales 161d del cuerpo del botón 161. Las ranuras de leva 164 se extienden desde un primer extremo 164a del cuerpo del botón 161 adyacente a la superficie inferior 161a del cuerpo del botón 161 y una superficie proximal 161e del cuerpo del botón 161 hasta un segundo extremo 164b del cuerpo del botón 161 adyacente a la superficie distal 161b y una superficie superior 161c del cuerpo del botón 161 de manera que las ranuras de leva 164 estén inclinadas distalmente hacia arriba cuando el botón 160 se ve de perfil. Las ranuras de leva 164 están en comunicación con la abertura 163 y configuradas para recibir los salientes 157 del miembro de bloqueo 150 de manera que el movimiento vertical del botón 160 (es decir, el movimiento sustancialmente hacia y desde el eje longitudinal X-X como se ve en la Figura 11) afecta a la traslación longitudinal del miembro de bloqueo 150 como se describe en detalle a continuación.

Haciendo referencia a las Figuras 3, 11 y 12, el mecanismo de bloqueo 60 está dispuesto en un canal 142 definido en la carcasa 42. El mecanismo de bloqueo 60 está posicionado en el miembro de base 50 adyacente al pestaña anular distal 126. En una posición bloqueada del mecanismo de bloqueo 60, el cierre 156 está dispuesto dentro de uno de los cortes de bloqueo 152a-c definidos en la pestaña anular distal 126 para fijar de manera giratoria la orientación de la carcasa 42 con respecto al miembro de base 50. El botón 160 se coloca radialmente hacia fuera del miembro de bloqueo 150 de manera que el cuerpo 153 del miembro de bloqueo 150 está dispuesto dentro de la abertura 163 del botón 160. Cuando el cuerpo 153 está dispuesto dentro de la abertura 163, los salientes 157 del miembro de bloqueo 150 se reciben de forma deslizante dentro de las ranuras de leva 164. Además, los miembros de empuje 179 se reciben dentro de los orificios ciegos 162 para empujar el botón 160 lejos del miembro de bloqueo 150. En esta posición, el miembro de bloqueo 150, debido al acoplamiento con la porción del botón 160 que define las ranuras de leva 164, es empujado proximalmente a la posición bloqueada.

Con particular referencia a la Figura 12, los miembros de empuje 179 están soportados sobre un reborde 144 de la cubierta 44 para empujar el botón 160 lejos del miembro de bloqueo 150. Sin embargo, se contempla que los miembros de presión 179 puedan estar soportados y ser deslizables a lo largo de una superficie superior del tope 155.

Con referencia brevemente a la Figura 3, el dedo 153a del miembro de bloqueo 150 se extiende distalmente hacia dentro de la abertura 163 del botón 160 de manera que el dedo 153a se coloca sobre el reborde 163b del botón 160 para retener el botón 160 dentro del canal 142 de la carcasa 42. Además, la superficie proximal 161e (Figura 9) del botón 160 puede incluir un gancho de retención 166 que se extiende proximalmente desde la superficie proximal 161e del botón 160 en acoplamiento con el alojamiento 42 para retener el botón 160 dentro del canal 142.

Con referencia a la Figura 11, en la posición desbloqueada del mecanismo de bloqueo 60, el botón 160 es empujado hacia arriba por los miembros de empuje 179 de manera que el miembro de bloqueo 150 es levantado por los salientes 157 a una posición proximal. En la posición proximal, el cierre 156 se coloca dentro de un corte de bloqueo 152a-c de la pestaña 126 del miembro de base 50 para evitar la rotación de la carcasa 42 en relación con el miembro de base 50. Con referencia ahora a las Figuras 13 y 14, para mover el mecanismo de bloqueo 60 a la posición de desbloqueo, el botón 160 se presiona dentro del canal 142 de la carcasa 42 contra los miembros de empuje 179. Cuando se presiona el botón 160, el botón 160 se limita a un movimiento sustancialmente vertical (movimiento hacia y desde el eje longitudinal X-X) dentro del canal 142 de la carcasa 42. Cuando se presiona el botón 160, los salientes 157 se deslizan dentro de las ranuras de leva 164 para afectar el movimiento longitudinal distal del miembro de bloqueo 150 con respecto a la carcasa 42. Específicamente, las paredes que definen las ranuras de leva 164 se acoplan a los salientes 157 para trasladar el miembro de bloqueo 150 en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal X-X. Cuando el miembro de bloqueo 150 se mueve distalmente con relación al botón 160, el cierre 156 se mueve desde dentro de un corte 152a-c hasta una posición distal de la pestaña anular distal 126 y, por lo tanto, fuera del corte de bloqueo 152a-c. En esta posición, la carcasa 42 puede girar libremente alrededor del miembro de base 50. A medida que el miembro de bloqueo 150 se mueve distalmente, el apoyo 159 de la pata proximal 158 se desliza hacia dentro de la ranura anular distal 127 y puede apoyarse en la pestaña anular distal 126 para limitar el movimiento distal del miembro de bloqueo 150. En realizaciones, el contacto entre el apoyo 159 del miembro de bloqueo 150 con la pestaña anular distal 126 puede proporcionar retroalimentación táctil a un médico de que el botón 160 está completamente presionado y/o que el mecanismo de bloqueo 60 está en la posición desbloqueada. Además, cuando el botón 160 está completamente presionado, el cuerpo 153 del miembro de bloqueo 150 puede acoplarse a un techo 163c de la abertura 163 para limitar la depresión del botón 160 y/o el movimiento distal del miembro de bloqueo 150.

Con referencia a las Figuras 15-18, con el mecanismo de bloqueo 60 en la posición desbloqueada, la carcasa 42 puede girar alrededor del miembro de base 50, el conjunto de acoplamiento 22 y el conjunto de accionamiento 80. La rotación de la carcasa 42 también hace girar el cuerpo de acoplamiento alargado 70 alrededor del eje longitudinal X X a través del acoplamiento de las lengüetas 72 (Figura 14) con la carcasa 42.

Con particular referencia a las Figuras 17 y 18, cuando la carcasa 42 se gira desde una primera posición radial (Figura 17) a una segunda posición radial (Figura 18), el conjunto de extensión 290 gira con el extremo distal 90 del cuerpo de acoplamiento alargado 70. El conjunto de extensión 290 tiene un acoplador de herramienta 294 en una porción distal del mismo que asegura de manera liberable el conjunto de herramienta 380 (Figura 1) al conjunto de extensión 290. Como se muestra, la rotación de la carcasa 42 alrededor del eje longitudinal X-X del conjunto adaptador 10 cambia la posición del acoplador de herramienta 294 y, por lo tanto, la posición de un conjunto de herramienta 380 asegurado al acoplador de herramienta 294, con respecto al conjunto de acoplamiento 22. A medida que se gira la carcasa 42, el conjunto de accionamiento 80 mantiene su posición con respecto al conjunto de acoplamiento 22. Se apreciará que cuando el conjunto de acoplamiento 22 se fija al conjunto de accionamiento 300 (Figura 1), la rotación de la carcasa 42 en relación con el conjunto de accionamiento 300 permite al médico reposicionar el conjunto de herramienta 380 (Figura 1) sin tener que reposicionar el conjunto de accionamiento 300.

Si la carcasa 42 se gira con relación al miembro de base 50 con los cortes de bloqueo 152a-c desalineados con el cierre 156 y se suelta el botón 160, el cierre 156 apoyará la pestaña anular distal 126 hasta que el cierre 156 esté alineado con uno de los cortes de bloqueo 152a-c. Cuando el cierre 156 está alineado con uno de los cortes de bloqueo 152a-c, los miembros de empuje 179 empujarán el botón 160 lejos del eje longitudinal X-X y afectarán el movimiento proximal del miembro de bloqueo 150 de modo que el cierre 156 se deslizará en el hacia el corte de bloqueo alineado 152a-c. Cuando el cierre 156 se desliza dentro del corte de bloqueo alineado 152a-c, el deslizador 155 puede entrar en contacto con la pestaña anular distal 126 para proporcionar indicaciones audibles (un "clic") de que la carcasa 42 está asegurada rotacionalmente al miembro de base 50.

Si bien la rotación de la carcasa 42 alrededor del miembro de base 50 se detalla anteriormente, se contempla que el miembro de base 50 pueda girarse dentro de la carcasa 42 de manera que el conjunto de accionamiento 300 pueda reposicionarse con relación al conjunto de herramienta 380 mientras que el conjunto de herramienta 380 permanece sustancialmente estacionario dentro de un sitio quirúrgico.

El conjunto de rotación se puede incorporar en instrumentos quirúrgicos tales como instrumentos de corte ultrasónicos, grapadoras quirúrgicas, aplicadores de grapas quirúrgicas y similares. En un ejemplo, el instrumento quirúrgico tiene un yunque circular y un cartucho de grapas circular para aplicar filas circulares de grapas, como se conoce. Las grapadoras endoscópicas lineales son otro ejemplo. El conjunto de rotación se puede incorporar en un eje alargado de un instrumento quirúrgico operado manualmente o motorizado. El eje alargado puede ser integral con el mango o puede proporcionarse como un adaptador que se adhiere a un mango y también se adhiere a una unidad de carga. Además, el conjunto de rotación se puede incorporar a un dispositivo para su uso con un sistema quirúrgico robótico.

Cualquiera de los componentes descritos en la presente descripción puede fabricarse ya sea de metales, plásticos, resinas, compuestos o similares que tienen en consideración la resistencia, durabilidad, capacidad de uso, peso, resistencia a la corrosión, facilidad de fabricación, costo de fabricación, y similares.

Si bien se han mostrado varias realizaciones de la divulgación en los dibujos, no se pretende que la divulgación se limite a la misma, ya que se pretende que la divulgación sea tan amplia como permita la técnica y que la especificación se lea de la misma manera. También se prevé cualquier combinación de las realizaciones anteriores y está dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. La presente divulgación no se limita a unidades de carga de grapado circular, sino que tiene aplicación a unidades de carga para grapado lineal u otros tipos de instrumentos, tales como electrocauterización o instrumentos ultrasónicos. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplificaciones de realizaciones particulares. Los expertos en la técnica visualizarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la misma.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto adaptador (10), para conectar selectivamente efectores finales a unidades de accionamiento de dispositivos quirúrgicos, que comprende:

un miembro de base (50) que define un eje longitudinal (X-X);

una carcasa (42) asegurada de forma giratoria al miembro de base, la carcasa puede girar en relación con el miembro de base entre una pluralidad de posiciones; y

un mecanismo de bloqueo (60) apoyado en la carcasa, el mecanismo de bloqueo que incluye:

un miembro de bloqueo (150) que se puede mover desde una posición bloqueada en la que un cierre (156) del miembro de bloqueo se acopla con el miembro de base para asegurar la carcasa en una de la pluralidad de posiciones a una posición desbloqueada en la que la carcasa puede girar en relación con el miembro base; y

un botón (160) posicionado en el miembro de base; caracterizado porque el botón se limita a un movimiento hacia y desde el eje longitudinal (x-x) y se puede presionar para trasladar el miembro de bloqueo en una dirección paralela al eje longitudinal desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada.

2. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 1, en donde el miembro de bloqueo (150) tiene un saliente (157) y en donde el botón (160) define una ranura de leva (164) que recibe el saliente; preferiblemente en donde el botón tiene una posición no presionada en donde el saliente se coloca adyacente a un primer extremo (164a) de la ranura de leva y una posición presionada en donde el saliente se coloca adyacente a un segundo extremo (164b) de la ranura de leva, y en donde las paredes que definen la ranura de leva se acoplan al saliente cuando el botón se mueve hacia la posición presionada para trasladar el miembro de bloqueo en la dirección paralela al eje longitudinal (X-X) cuando el saliente se mueve hacia el segundo extremo de la ranura de leva; aun preferiblemente en donde el miembro de bloqueo puede girar alrededor del saliente.

3. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 2, en donde el miembro de bloqueo (150) comprende además un miembro de empuje (179) dispuesto entre el botón (160) y el miembro de bloqueo, el miembro de empuje empuja el botón hacia la posición no presionada; preferiblemente en donde el botón comprende además un orificio (162) para recibir el miembro de empuje.

4. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en donde el miembro de base (50) incluye una pestaña anular (126) que define un primer corte (152a) y un segundo corte (152b); preferiblemente en donde la pestaña anular define un tercer corte (152c), los primer y tercer cortes están opuestos diametralmente entre sí con el segundo corte colocado entre los primer y tercer cortes; aun preferiblemente en donde el segundo corte es equidistante del primer y tercer cortes.

5. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 4, en donde el miembro de bloqueo (150) tiene un cuerpo (153), una pata distal (154) y una pata proximal (158), las patas distal y proximal definen un espacio (151) entre ellas, la pestaña anular (126) puede girar dentro del espacio cuando el miembro de bloqueo está en la posición desbloqueada; preferiblemente en donde el cierre (156) del miembro de bloqueo se extiende proximalmente desde la pata distal y se puede disponer dentro de uno de los primer o segundo cortes (152a, 152b) para asegurar la carcasa (42) en una de la pluralidad de posiciones.

6. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 5, en donde el cuerpo (153) del miembro de bloqueo (150) incluye un dedo (153a) que se extiende sobre la pata distal (154).

7. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en donde el cuerpo (153) del miembro de bloqueo (150) tiene un eje B-B que se extiende a través de la pata distal (154) y de la pata proximal (158), el cuerpo incluye el saliente (157) que se extiende en una dirección ortogonal y que está desplazado del eje B-B, y que comprende además un tope (155) que forma una T con la pata distal.

8. El conjunto adaptador (10) según la reivindicación 7, en donde la pata proximal (158) tiene un apoyo (159) opuesto al tope (155); preferiblemente en donde el miembro de base (50) tiene una ranura anular (127), estando dispuesto el apoyo en la ranura anular.

9. El conjunto adaptador (10) según cualquier reivindicación anterior, en donde el botón (160) tiene un gancho de retención (166) en un extremo proximal (161e) del mismo.

10. El conjunto adaptador (10) según cualquier reivindicación anterior, en donde la carcasa (42) define un canal (142), el botón (160) dispuesto dentro del canal.

11. El conjunto adaptador (10) según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un cuerpo de acoplamiento (70) que se extiende desde el miembro de base (50), el cuerpo de acoplamiento está fijado de forma giratoria a la carcasa (42); preferiblemente donde el cuerpo de acoplamiento tiene una porción proximal que incluye una lengüeta (72), y en donde la carcasa define un rebaje (48) que recibe la lengüeta para fijar rotativamente el cuerpo de acoplamiento a la carcasa.

12. Un dispositivo quirúrgico (1) que comprende:

un mango (300);

un conjunto de herramientas (380); y

el conjunto adaptador (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto adaptador interconecta el mango y el conjunto de herramientas.

13. El dispositivo quirúrgico (1) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además un conjunto de extensión (290) que incluye un eje (292) que tiene un primer extremo (292a) y un segundo extremo (292b), el primer extremo del eje se acopla de forma liberable a un extremo distal (90) del conjunto adaptador (10) y el segundo extremo del eje soporta el conjunto de herramientas (380); preferiblemente en donde el eje está curvado entre el primer y segundo extremos.

14. El dispositivo quirúrgico (1) según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en donde el conjunto adaptador (10) incluye un conjunto de acoplamiento (22) que se extiende proximalmente desde el miembro de base (50) y está asegurado de forma liberable al mango (300).

15. El dispositivo quirúrgico (1) de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el conjunto adaptador (10) incluye un conjunto de accionamiento (80) que se extiende a través del conjunto de acoplamiento (22), el miembro de base (50) y la carcasa (42), y en donde el mango (300) se acopla con el conjunto de accionamiento para accionar el conjunto de herramientas (380); preferiblemente en donde el conjunto de accionamiento incluye un primer conector (82a) y un segundo conector (82b) dispuestos dentro del conjunto de acoplamiento, el primer conector está desplazado del eje longitudinal (X-X).