ES2880752T3 - Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina - Google Patents

Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina Download PDF

Info

Publication number
ES2880752T3
ES2880752T3 ES18197320T ES18197320T ES2880752T3 ES 2880752 T3 ES2880752 T3 ES 2880752T3 ES 18197320 T ES18197320 T ES 18197320T ES 18197320 T ES18197320 T ES 18197320T ES 2880752 T3 ES2880752 T3 ES 2880752T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cutting
skeleton
mobile device
mobile
operative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18197320T
Other languages
English (en)
Inventor
Andrea Dallan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dallan SpA
Original Assignee
Dallan SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dallan SpA filed Critical Dallan SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2880752T3 publication Critical patent/ES2880752T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P25/00—Auxiliary treatment of workpieces, before or during machining operations, to facilitate the action of the tool or the attainment of a desired final condition of the work, e.g. relief of internal stress
    • B23P25/003—Auxiliary treatment of workpieces, before or during machining operations, to facilitate the action of the tool or the attainment of a desired final condition of the work, e.g. relief of internal stress immediately preceding a cutting tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/12—Laminated parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Aparato para corte por láser o plasma de piezas (P) a partir de material laminar enrollado en bobina, que comprende: - una estación de corte (10), dotada de al menos un cabezal de corte por láser o por plasma (11) que puede moverse dentro de una zona de corte operativa (12), que está colocada aguas abajo de una entrada (10') del material laminar en dicha estación (10) a lo largo de una dirección de avance longitudinal (X) de dicho material y está realizada por encima de una cavidad de recepción (13) de la viruta de corte (T) del material laminar; - medios (21, 22) para colocar una parte de dicho material laminar en dicha zona operativa (12) en un plano de corte (m) colocado encima de dicha cavidad de recepción (13), en el que dichos medios de colocación (21, 22) son adecuados para mantener dicha parte de material laminar (M) bloqueada en dicho plano de corte (m) durante las operaciones de corte, suspendida en el aire y extendida longitudinalmente sobre dicha cavidad de recepción (13); y - una unidad de control electrónico (200) encargada de controlar el funcionamiento de dicho aparato (1); en el que comprende al menos un dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas (P), en el que dicho dispositivo móvil (100) define una superficie de recogida continua (101) y puede moverse bajo el plano de corte (m) y en paralelo al mismo entre una posición activa, en la que dicho dispositivo de recogida (100) se coloca dentro de dicha zona de corte operativa (12) cerrando la cavidad de recepción (13) entre el plano de corte (m) y la parte inferior de dicha cavidad (13), y una posición pasiva, en la que dicho dispositivo de recogida (100) se coloca fuera de dicha zona de corte operativa (12) fuera de la cavidad de recepción (13), y en el que dicha unidad de control electrónico (200) está programada para controlar el movimiento de dicho dispositivo de recogida móvil (100) entre dicha posición activa y dicha posición pasiva en coordinación con la ejecución de las operaciones de corte, de tal manera que dicho dispositivo de recogida móvil (100) está en la posición pasiva cuando el cabezal de corte (11) realiza operaciones de corte que generan viruta (T), con el fin de dejar libre dicha viruta para caer por gravedad dentro de la cavidad de recepción (13), y en cambio está en la posición activa, cuando el cabezal de corte (11) realiza operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas (P) del esqueleto (S) de modo que las piezas (P) se recogen por el dispositivo móvil (100) por separado de la viruta (T) y del esqueleto, que se retiene mediante medios de colocación (21, 22) en el plano de corte (m) por encima de dicho dispositivo móvil (100), caracterizado porque dicho dispositivo móvil (100) consiste en una primera cinta transportadora, que tiene una extensión de longitud tal como para sobresalir hacia el exterior desde dicha estación de corte (10) cuando el dispositivo móvil (100) se encuentra en dicha posición activa, en el que dicha primera cinta transportadora puede hacerse funcionar en rotación para extraer de manera continuada desde la zona de corte operativa (12) las piezas mecanizadas (P) que caen progresivamente sobre la misma.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina
El objeto de la presente invención es un aparato y un método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina.
De manera ventajosa, el aparato y el método según la presente invención son especialmente adecuados para cortar piezas que, debido a su uso final, deben cumplir con altos estándares de calidad en términos de cumplimiento de tolerancias dimensionales y estar libres de deformaciones y/o abrasiones.
En particular, el aparato y el método según la presente invención son adecuados, por ejemplo, para la producción de juntas para culatas de motor, componentes para aplicaciones en el campo de la microelectrónica y componentes para el sector de las gafas.
El material laminar que puede procesarse por el aparato según la invención puede consistir en una lámina metálica habitual o de acero inoxidable, aluminio, cobre, latón y, en general, todos los materiales que puedan procesarse de manera habitual con máquinas de corte por láser o plasma, recubiertos y sin recubrir.
Estado de la técnica
Tal como se conoce bien, en general, el corte de piezas de material laminar enrollado en bobina genera tres tipos de componentes: las piezas mecanizadas; la viruta de mecanizado; y el material laminar residual, es decir, el material laminar vaciado de las piezas mecanizadas y la viruta. En la descripción proporcionada a continuación en el presente documento, el material laminar residual se denominará más brevemente “esqueleto”.
La separación de las piezas mecanizadas de la viruta y del esqueleto puede realizarse manualmente o automatizarse parcialmente.
Se conocen dispositivos para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar M enrollado en bobina B (en particular, láminas metálicas) en los que durante la etapa de corte el material laminar se coloca sobre una estructura de soporte móvil, que consiste en una cinta transportadora definida por varillas transversales a la dirección de avance de la cinta y separadas una con respecto a otra. Cada varilla tiene una hilera de puntas en saliente sobre las que descansa el material laminar. Este tipo de cinta transportadora se denomina de tipo “lecho de puntas” (lecho de faquir) e impide quemaduras en el material laminar en las zonas de contacto entre el material y el soporte móvil. Durante la etapa de corte, la viruta de mecanizado (que normalmente es pequeña o muy pequeña) se desliza en los espacios vacíos del transportador de lecho de puntas y, por tanto, se separa de las piezas mecanizadas y del esqueleto durante la etapa de corte. Por tanto, la viruta ya se recoge en la zona por debajo de la zona de corte, mientras que las piezas mecanizadas y el esqueleto continúan desplazándose en conjunto en el transportador de lecho de puntas para transportarse a una estación de recogida aguas abajo, fuera de la zona de corte. Un ejemplo de tal aparato se ilustra esquemáticamente en las figuras 1 y 2, en el que la estación de corte por láser se indica en A y el transportador de lecho de puntas se indica en F.
Generalmente, las piezas mecanizadas se mantienen conectadas al esqueleto mediante microjuntas, que luego se cortan aguas abajo.
Alternativamente, tal como se describe en la aplicación internacional WO2009/105608A1, las piezas ya están completamente cortadas en la estación de corte, sin dejar microjuntas entre las piezas y el esqueleto. Las piezas mecanizadas (completamente desconectadas del esqueleto) continúan desplazándose sobre el transportador de lecho de puntas para salir de la zona de corte junto con el esqueleto. A lo largo de la dirección de avance del material laminar, al final del transportador de lecho de puntas, se prevé una discontinuidad de los medios de transporte. En particular, se permite la cinta de recogida destinada a recibir el material laminar mecanizado al salir del transportador de lecho de puntas esté separada de este último en la dirección de avance. Una vez alcanzada dicha discontinuidad, las piezas mecanizadas, ya no soportadas desde abajo, pueden separarse del esqueleto simplemente cayendo, depositándose en otra cinta de recogida debajo, mientras que el esqueleto continúa su recorrido a lo largo de la cinta transportadora dispuesta aguas abajo del transportador de lecho de puntas.
También se conocen aparatos para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobinas que no usan cintas transportadoras de tipo pasador. Durante la etapa de corte, el material laminar se mantiene estirado en el aire sin ningún soporte inferior por medio de medios de manipulación deslizantes. De esta manera, se elimina el riesgo de quemaduras en el material. Operativamente, las piezas no se cortan completamente, sino que permanecen microjuntas que se conectan al esqueleto. Una vez finalizada la etapa de corte en el estado suspendido, debajo de la parte del material cortado previamente (piezas conectadas al esqueleto mediante microjuntas) se inserta un elemento de soporte que consiste en una pluralidad de varillas, paralelas a la dirección de avance del material y separadas transversalmente. El material laminar cortado previamente soportado, por tanto, se extrae de la zona de corte y se transporta a una zona de recogida aguas abajo. Una vez alcanzada esta zona de recogida, la parte de material cortado previamente se separa del resto del material; entonces el elemento de soporte se retrae, lo que permite que el material cortado previamente se encuentre sobre un plano de recogida dispuesto en un nivel inferior al definido por el elemento de soporte móvil y correspondiente al plano de corte. Un ejemplo de un aparato de este tipo se describe en la patente italiana IT1409876.
Ninguna de las soluciones técnicas descritas anteriormente hace posible separar las piezas mecanizadas de la viruta y el esqueleto directamente en la zona de mecanizado, sino que todas requieren, aguas abajo de la zona de corte, una zona para separar las piezas mecanizadas y el esqueleto. Esto aumenta las dimensiones del dispositivo, en detrimento de la compacidad del mismo.
La solicitud de patente española ES2604189A1 describe un aparato para cortar piezas de material laminar enrollado en bobina que permite separar las piezas mecanizadas del esqueleto directamente en la zona de corte. En la zona de corte, el material que va a mecanizarse está soportado por una estructura de soporte de escotilla. Durante el corte, la estructura de soporte de escotilla se cierra para soportar el material desde abajo; una vez cortadas las piezas (desconectadas completamente del esqueleto), la estructura de soporte de escotilla se abre para permitir que las piezas mecanizadas caigan sobre una cinta transportadora subyacente. Por tanto, el esqueleto se saca de la zona de corte hacia una zona de recogida independiente dispuesta más abajo.
El aparato descrito en el documento ES2604189A1 es mucho más compacto que el aparato descrito anteriormente, pero tiene dos limitaciones. La primera limitación es que las piezas mecanizadas se recogen por separado del esqueleto, pero no de la viruta mecanizada. En efecto, cuando la escotilla se abre, la viruta cae junto con las piezas mecanizadas. La segunda limitación está relacionada con el hecho de que las piezas mecanizadas pueden deformarse cayendo sobre la correa por debajo de la escotilla. Debido a la presencia de la escotilla, es posible que la cinta de recogida inferior no se acerque demasiado al plano de corte para no limitar la apertura de la misma escotilla y, por tanto, no puede minimizarse la altura de caída.
Por tanto, en el campo se necesita un aparato de corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que permita separar las piezas mecanizadas tanto de la viruta como del esqueleto directamente en la zona de corte, en beneficio de la compacidad del aparato. Las máquinas para el mecanizado independiente de piezas de trabajo con forma de placa se dan a conocer en el documento US2016/0311069 en la que se basa el preámbulo de la reivindicación 1. Las máquinas incluyen una corredera de soporte dispuesta para moverse dentro de un hueco realizado entre dos superficies de rodamiento de pieza de trabajo a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de avance de las piezas de trabajo.
Además, en el campo es necesario combinar la separación de las piezas mecanizadas de la viruta y el esqueleto directamente en la zona de corte con un modo de recogida de las piezas mecanizadas que minimice el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las piezas mecanizadas.
Presentación de la invención
Por tanto, el objetivo principal de la presente invención es eliminar, total o parcialmente, los inconvenientes de la técnica anterior anteriormente mencionada, proporcionando un aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que permita separar las piezas mecanizadas tanto de la viruta como del esqueleto directamente en la zona de corte.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que permita la separación de las piezas mecanizadas de la viruta y del esqueleto directamente en la zona de corte para combinarse con un modo de recogida de las piezas mecanizadas que minimice el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las mismas piezas.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que sea fácil de manejar.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que sea sencillo y económico de fabricar.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que permita separar las piezas mecanizadas tanto de la viruta como del esqueleto directamente en la zona de corte, en beneficio de la compacidad del aparato.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina que permita la separación de las piezas mecanizadas de la viruta y del esqueleto directamente en la zona de corte para combinarse con un modo de recogida de las piezas mecanizadas que minimice el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las mismas piezas.
Estos objetos se logran según la invención por el aparato de la reivindicación 1 y el método de reivindicación 20.
Breve descripción de los dibujos
Las características técnicas de la invención, según los objetos anteriormente mencionados, se desprenden claramente del contenido de las reivindicaciones proporcionadas a continuación y las ventajas de la misma resultarán más evidentes en la siguiente descripción detallada, realizada con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una o más realizaciones puramente a modo de ejemplo y no limitativas, en las que:
- Las figuras 1 y 2 muestran dos vistas esquemáticas ortogonales, respectivamente en elevación y desde arriba, de un aparato de tipo conocido para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina, equipado con un transportador de lecho de puntas;
- la figura 3 muestra una vista en perspectiva de un aparato para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina según una realización de la invención;
- la figura 4 muestra una vista en sección vertical del aparato en la figura 3 según un plano en sección vertical que pasa a través de la línea IV-IV indicada en el mismo;
- la figura 5 muestra una vista en perspectiva desde arriba del aparato en la figura 3, ilustrado con algunas partes retiradas para resaltar mejor otras, y con un dispositivo móvil para la recogida selectiva de piezas mecanizadas en una posición operativa activa para recoger las piezas mecanizadas en la zona de corte operativa del aparato; - la figura 6 muestra una vista en sección vertical del aparato en la figura 5 según un plano de línea central en sección vertical a través de la línea VI-VI indicada en el mismo;
- la figura 7 muestra una vista en perspectiva desde arriba del aparato en la figura 5, ilustrada con un dispositivo móvil para la recogida selectiva de piezas mecanizadas en una posición operativa pasiva externa a la zona de corte operativa del aparato;
- la figura 8 muestra una vista en sección vertical del aparato en la figura 7 según un plano de línea central en sección vertical que pasa a través de la línea VIM-VMI indicada en el mismo;
- la figura 9 muestra un componente del aparato ilustrado en la figura 5 relativo a una unidad operativa que puede separarse de la estación de corte ilustrada independiente del resto del aparato y con un dispositivo móvil para la recogida selectiva de piezas mecanizadas que consiste en una cinta transportadora, ilustrada en una posición operativa activa;
- la figura 10 muestra una vista en sección vertical del dispositivo en la figura 9 según un plano de línea central en sección vertical que pasa a través de la línea X-X indicada en el mismo;
- la figura 11 muestra el componente en la figura 9, ilustrado con el dispositivo móvil para la recogida selectiva de piezas mecanizadas que consiste en una cinta transportadora, ilustrada en una posición operativa pasiva;
- la figura 12 muestra una vista en sección vertical del dispositivo en la figura 11 según un plano de línea central en sección vertical que pasa a través de la línea XI-XI indicada en el mismo;
- las figuras 13 a 26 muestran esquemáticamente en secuencia las diferentes etapas de funcionamiento del aparato de la figura 5, en las que cada etapa se ilustra con una vista desde arriba y una vista lateral.
Descripción detallada
El aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina según la invención se indicará de manera colectiva con 1 en las figuras adjuntas.
Por motivos de simplicidad, el método de corte según la invención se describirá después del aparato, haciendo referencia a este último.
En este momento y en la siguiente descripción y reivindicaciones, se hará referencia al aparato 1 en condiciones de uso. Por tanto, deben entenderse en este sentido cualquier referencia a una posición inferior o superior, o a una orientación horizontal o vertical.
Según una realización general de la invención, el aparato 1 comprende una estación de corte 10, equipada con al menos un cabezal de corte por láser o por plasma 11 que puede moverse dentro de una zona de corte operativa 12.
Tal zona de corte operativa 12 está dispuesta aguas abajo de una entrada 10' del material laminar en la estación 10 a lo largo de una dirección de avance longitudinal X del material y se ubica por encima de una cavidad de recepción 13 para la viruta de corte T del material laminar.
Tal como se ilustra en las figuras 3 y 4, la estación de corte 10 está equipada, preferiblemente, con paredes perimetrales 15, dispuestas como protección y escudo para la zona de corte operativa 12.
En particular, la estación de corte 10 puede ser una estación de corte tradicional (por ejemplo, tal como se describe en la patente italiana IT1409876) y no se describirá en detalle, dado que se conoce bien por un experto en la técnica.
En particular, la estación de corte 10 puede comprender dos o más cabezales de corte por láser o por plasma 11. Asimismo, los medios de manipulación del único cabezal de corte 11 o de la pluralidad de cabezales de corte (si se proporcionan) son del tipo tradicional y, por tanto, no se describirán en detalle. En el caso de un único cabezal de corte, tal como se muestra en las figuras adjuntas, tales medios de manipulación pueden consistir, por ejemplo, en un pórtico superior, al que está asociado el cabezal de corte 11.
Ventajosamente, la estación de corte 10 también puede ser una estación de corte equipada con un transportador de lecho de puntas. Para su uso en el aparato 1 según la invención, tal estación de corte se despoja de los componentes que forman el transportador de lecho de puntas de manera que no se coloca ningún elemento entre la zona de corte operativa 12 y la cavidad de recepción de viruta subyacente 13. Ventajosamente, tal estación de corte puede reconvertirse entonces a un funcionamiento tradicional reensamblando el transportador de lecho de puntas.
De manera ventajosa, tal como se ilustra en particular en las figuras 4 y 13, el aparato 1 puede comprender, aguas arriba de la entrada 10' a la estación de corte 10, medios 40 para guiar y enderezar en el plano de corte m el material laminar M que se origina de una bobina B en la dirección de avance longitudinal X del material. Tales medios 40 también se conocen por un experto en la técnica y no se describirán en detalle.
El aparato 1 comprende medios 21, 22 para colocar una parte del material laminar M en la zona operativa 12 anteriormente mencionada en un plano de corte m dispuesto por encima de la cavidad de recepción 13 anteriormente mencionada.
Operativamente, tales medios de colocación 21, 22 son adecuados para mantener la parte de material laminar M bloqueada en el plano de corte m durante las operaciones de corte, suspendida en el aire y extendida longitudinalmente sobre la cavidad de recepción 13 anteriormente mencionada.
Según una realización preferida de la presente invención ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de colocación anteriormente mencionados comprenden:
- una estructura de soporte 110;
- un dispositivo de agarre móvil 21, que está adaptado para agarrar una parte transversal del material laminar y puede moverse con respecto a la estructura de soporte 110 anteriormente mencionada en paralelo a la dirección de avance longitudinal X del material para arrastrar al menos una parte del material laminar desde la entrada 10' en el interior de la zona de corte operativa 12 en el plano de corte m; y
- un dispositivo de bloqueo reversible fijo 22, que está asociado a la estructura de soporte 21 para actuar transversalmente cerca de la entrada 10' en la parte del material laminar dispuesto en el mismo.
Operativamente, el dispositivo de bloqueo reversible 22 anteriormente mencionado puede hacerse funcionar en bloqueo, junto con el dispositivo de agarre móvil 21, para estirar longitudinalmente la parte del material laminar arrastrado por el dispositivo de agarre móvil 21 al interior de la zona de corte operativa 12.
En particular, el dispositivo de agarre móvil puede consistir en al menos un tornillo 21 guiado de manera deslizante por la estructura de soporte 110 a lo largo de la dirección longitudinal X y en el que dicho dispositivo de bloqueo reversible fijo puede consistir en al menos un tornillo fijo 22.
Según la realización ilustrada en las figuras 13 a 26, el dispositivo de agarre móvil consiste en cinco tornillos 21 distribuidos a lo largo de la extensión transversal del carril deslizante del material laminar y solidarios entre sí en el movimiento de traslación a lo largo del eje X, mientras que el dispositivo de bloqueo fijo reversible consiste en un único tornillo fijo 22, que se extiende sustancialmente a lo largo de toda la extensión transversal de tal carril.
Además, el aparato 1 comprende una unidad de control electrónico 200, encargada de controlar el funcionamiento del aparato 1.
Según un primer aspecto esencial de la invención, el aparato 1 comprende al menos un dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas P.
Tal dispositivo móvil 100 define una superficie continua 101 para recoger las piezas mecanizadas P. En otras palabras, tal como se desprende de la siguiente descripción, tal dispositivo móvil 100 está configurado para sostener las piezas mecanizadas P que se desprenden del esqueleto S y caen del plano de corte m hacia abajo, independientemente del tamaño de las mismas.
Operativamente, tal como puede observarse en particular a partir de la comparación de las figuras 6 y 8, tal dispositivo móvil 100 puede moverse por debajo del plano de corte m y paralelo al mismo entre:
- una posición activa, en la que el dispositivo de recogida 100 se coloca dentro de la zona de corte operativa 12 cerrando la cavidad de recepción 13, entre el plano de corte m y la parte inferior de la cavidad de recepción 13; y
- una posición pasiva, en la que el dispositivo de recogida 100 se coloca fuera de la zona de corte operativa 12 fuera de la cavidad de recepción 13.
El dispositivo de recogida móvil 100 se ilustra en la posición activa, en particular en las figuras 5 y 6, las figuras 13 y 14, las figuras 19 y 20 y las figuras 21 y 22.
El dispositivo de recogida móvil 100 se ilustra en la posición pasiva, especialmente en las figuras 7 y 8, las figuras 15 y 16 y las figuras 17 y 18.
Según un aspecto esencial adicional de la presente invención, la unidad de control electrónico 200 anteriormente mencionada está programada para controlar el desplazamiento del dispositivo de recogida móvil 100 entre las posiciones activa y pasiva junto con la ejecución de las operaciones de corte, de modo que:
- el dispositivo de recogida móvil 100 se encuentra en posición pasiva cuando el cabezal de corte 11 está ejecutando operaciones de corte que generan viruta T, de modo que tal viruta puede caer libremente por gravedad en la cavidad de recepción 13; y
- el dispositivo de recogida móvil 100 se encuentra, en su lugar, en la posición activa cuando el cabezal de corte 11 está ejecutando operaciones de corte que conducen a la eliminación completa de las piezas P del esqueleto S, de modo que las piezas P se recogen por el dispositivo de recogida móvil 100 por separado de la viruta T y del esqueleto S, que se sostiene por los medios de colocación 21, 22 en el plano de corte m por encima del dispositivo de recogida móvil 100 anteriormente mencionado.
La presente invención se basa, por tanto, en:
- programar la unidad de control electrónico del aparato de corte de tal manera que las operaciones de corte se separen en distintas fases, lo que requiere que todas las operaciones que generen viruta T se lleven a cabo primero y las operaciones que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto se llevan a cabo posteriormente; y
- dotar al aparato de un dispositivo móvil 100 para recoger las piezas P que pueda insertarse de manera retráctil bajo el plano de corte m en la zona de corte operativa 12;
- programar la unidad de control electrónico de modo que el movimiento del dispositivo de recogida móvil 100 esté coordinado en las operaciones de corte con el dispositivo y no interfiera con la caída de la viruta, sino que interviene para recoger las piezas P; y
- mantener el esqueleto S suspendido en el plano de corte m al menos durante la recogida de las piezas P.
Debido a la invención, el aparato 1 hace posible separar, por tanto, directamente en la zona de corte operativa, las piezas mecanizadas P tanto de la viruta T como del esqueleto S.
Preferiblemente, el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas P puede moverse entre la posición activa y la posición pasiva, con una traslación a lo largo de la dirección de avance longitudinal X del material. La ventaja de tal elección preferida se aclarará en la siguiente descripción.
Según la invención, ilustrada en las figuras adjuntas, el dispositivo móvil 100 anteriormente mencionado consiste en una primera cinta transportadora que tiene una extensión de longitud que sobresale externamente de la estación de corte 10 cuando el dispositivo móvil 100 está en la posición activa.
Operativamente, tal como se ilustra en particular en las figuras 21 y 22, tal primera cinta transportadora puede hacerse funcionar en rotación para extraer de manera continuada de la zona de corte operativa 12 las piezas mecanizadas P que caen progresivamente sobre la misma.
Preferiblemente, tal como se ilustra en las figuras adjuntas, la cinta rotatoria de esta primera cinta transportadora consiste en una malla metálica o una cinta perforada, adecuada para definir una superficie continua 101 para recoger las piezas mecanizadas P. Operativamente, la estructura de malla de la malla metálica o la perforación de la cinta actúan para ventilar los gases que se forman durante el corte por láser o plasma.
Según un ejemplo que no forma parte de la invención y no se ilustra en las figuras adjuntas, el dispositivo móvil 100 anteriormente mencionado puede consistir en una bandeja o depósito extraíble. Al igual que con la cinta transportadora, la bandeja o depósito se perforan para permitir que los gases formados durante el corte por láser o plasma escapen.
Preferiblemente, la cinta o bandeja se realizan de un material metálico con el fin de resistir mejor la acción derivada del corte por láser o plasma.
En este sentido, debe observarse que el aparato 1 según la invención permite la implementación de una serie de medidas operativas destinadas a reducir la acción del cabezal de corte 11 en el dispositivo móvil 100 (una cinta transportadora).
Más específicamente, debe observarse, en primer lugar, que durante todas las operaciones de corte que conducen a la generación de viruta T, el dispositivo de recogida móvil 100 no se ve sometido a la acción del cabezal de corte, ya que se encuentra en la posición pasiva.
Por otro lado, el dispositivo de recogida móvil 100 puede verse sometido a la acción del cabezal de corte 11 durante las operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S, estando, en este caso, en la posición activa.
Preferiblemente, con el fin de reducir los efectos del cabezal de corte en el dispositivo 100, es posible prever que las operaciones que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S se dividan a su vez en dos subetapas, y la colocación del dispositivo móvil 100 esté adecuadamente coordinada con lo anterior.
Más específicamente, puede preverse:
- una primera subetapa en la que las piezas P se cortan casi por completo a lo largo de su perímetro con respecto al esqueleto S, con la excepción de unos pocos puntos que se dejan formar microjuntas N para impedir que las piezas se desprendan por completo; y
- una segunda subetapa en la que también se cortan las microjuntas N anteriormente mencionadas, para permitir el desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S.
Operativamente, durante la primera subetapa, que requiere una intervención muy prolongada del cabezal de corte, el dispositivo móvil 100 puede dejarse en la posición pasiva, ya que no se espera que las piezas P se desprendan por completo. Durante esta primera subetapa, las piezas P permanecen, en efecto, unidas al esqueleto S. De esta forma, el dispositivo 100 está protegido frente a la acción del cabezal de corte durante la etapa de intervención más intensa.
Durante la segunda subetapa, que requiere una intervención menos prolongada del cabezal de corte, el dispositivo móvil 100 se coloca, en su lugar, en la posición activa, estando las piezas P destinadas a desprenderse. Durante esta segunda subetapa, el dispositivo 100 está en cualquier caso poco sometido a la acción del cabezal de corte, limitándose esto solo al corte de las microjuntas. De este modo, la exposición del dispositivo 100 se limita a la acción del cabezal de corte durante la etapa de intervención menos intensa.
Según una realización preferida de la invención, el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas P se coloca de tal manera que la superficie de recogida continua 101 definida de este modo está cerca del plano de corte m, con el fin de minimizar la distancia H entre el plano de corte m y la superficie de recogida continua 101. De este modo, puede minimizarse el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las piezas mecanizadas provocado por el impacto en el dispositivo de recogida 100.
Preferiblemente, tal distancia H se encuentra entre 2 y 20 cm, e incluso más preferiblemente entre 4 y 12 cm.
Debido a la invención, el aparato 1 hace posible, por tanto, combinar la separación de las piezas mecanizadas de la viruta y del esqueleto directamente en la zona de corte con un modo de recogida de las piezas mecanizadas que minimiza el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las mismas piezas mecanizadas.
Esto se hace posible debido al hecho de que no es necesario, al realizar operaciones de corte, soportar el material laminar desde abajo en la zona de corte operativa 12. Por tanto, el espacio inmediatamente debajo del plano de corte m es libre y puede engancharse libremente por el dispositivo móvil 100 sin limitaciones.
De manera ventajosa, tal como se muestra en las figuras adjuntas, el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de piezas mecanizadas P se guía en movimiento entre las posiciones activa y pasiva mediante una estructura de soporte 110. El aparato 1 comprende medios motorizados 111 para mover el dispositivo móvil 100 entre las dos posiciones, activa y pasiva.
En particular, tal como se ilustra en las figuras adjuntas, los vehículos motorizados 111 pueden incluir un sistema de transmisión de cadena o cremallera y piñón que engancha los soportes de la cinta rotatoria de la cinta transportadora.
De manera ventajosa, la estructura de soporte 110 que sostiene y guía el dispositivo móvil 100 comprende una parte de acoplamiento 110a que se extiende en paralelo a la dirección de avance longitudinal X del material dentro de la cavidad de recepción 13 y tiene una huella transversal limitada a una parte periférica de tal cavidad de recepción 13. Esto es para impedir que la parte de acoplamiento 110a de la estructura de soporte 110 interfiera con la caída de la viruta T en la cavidad de recepción 13. La función de la parte de acoplamiento 110a es soportar el dispositivo móvil 100 dentro de la cavidad de recepción 13.
Según la realización preferida de la invención, la estructura de soporte 110 anteriormente mencionada con el dispositivo móvil 100 asociado para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas P y los medios motorizados relativos 111 puede separarse de la estación de corte 10.
Preferiblemente, tal como se muestra en las figuras adjuntas, esta estructura de soporte 110 está equipada con un carrito 112 que, en particular, se guía de manera deslizante por un riel 114 en su movimiento de acoplamiento y desacoplamiento con la estación de corte 10.
Preferiblemente, la estructura de soporte de los medios de colocación 21,22 anteriormente mencionados coincide con la estructura de soporte 110 a la que está conectado de manera deslizante el dispositivo de recogida móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas P y, en particular, con la parte de acoplamiento 110a.
Según la realización preferida, tal como se ilustra en las figuras adjuntas, los medios de colocación 21, 22 anteriormente mencionados forman, junto con el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de piezas mecanizadas P y la estructura de soporte relativa 110, una unidad operativa 300, que puede separarse de la estación de corte 10.
La parte de acoplamiento 110a anteriormente mencionada se extiende en voladizo desde una parte principal 110b de la estructura de soporte 110. En particular, el carrito 112 está asociado con la parte principal 110b de la estructura de soporte 110.
La estación de corte 10 tiene una abertura externa 14 para insertar la parte de acoplamiento 110a en la cavidad de recepción 13. Tal como ya se ha mencionado, tal parte de acoplamiento 110a soporta tanto los medios de colocación 21,22 como el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas P.
Operativamente, debido al hecho de que los medios de colocación 21, 22, el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas P y la estructura de soporte 110 del mismo forman una unidad operativa 300, separable de la estación de corte 10, puede usarse una estación de corte equipada con un transportador de lecho de puntas como estación de corte. La conversión de tal estación de corte para su uso en el aparato 1 según la invención es fácil. De hecho, es suficiente con desmontar el transportador de lecho de puntas y asociar la unidad operativa 300 al mismo. Si pretende volver a usarse la estación de corte en el modo con transportador de lecho de puntas, es suficiente con separar la unidad operativa 300 de la estación de corte y devolver el transportador de lecho de puntas a la misma.
El transportador de lecho de puntas es fácil de ensamblar y desensamblar. En efecto, es suficiente con retirar las barras transversales que forman la cinta rotatoria y definir el plano de corte sobre el que debe reposar el material laminar. Los medios móviles de las barras pueden mantenerse en la estación de corte, ya que no ocupan el espacio en relación con la cavidad de recepción 13. En las figuras adjuntas, los componentes móviles del transportador de lecho de puntas (que se mantienen en la estación de corte 10) se indican con F.
De manera ventajosa, tal como se ilustra en las figuras adjuntas, el aparato 1 comprende una segunda cinta transportadora 113 que puede recibir las piezas mecanizadas P recogidas por la primera cinta transportadora, que constituye el dispositivo de recogida selectiva móvil 100 anteriormente mencionado. Tal segunda cinta transportadora 113 se coloca fuera de la estación de corte 10 a una altura inferior a la de la primera cinta transportadora 100.
Preferiblemente, la segunda cinta transportadora 113 anteriormente mencionada está asociada con dicha unidad operativa separable 300.
Ventajosamente, el aparato 1 comprende un depósito de recogida 30 para la viruta T, ubicado en la parte inferior de la cavidad de recepción 13. Tal depósito de recogida 30 puede retirarse de la estación de corte 10 para vaciarlo. Preferiblemente, tal depósito de recogida 30 puede extraerse en una dirección Y transversal a la dirección de avance longitudinal X del material.
Como alternativa al depósito de recogida 30 para la viruta T, el aparato 1 puede comprender una tercera cinta transportadora ubicada en la parte inferior de la cavidad de recepción 13. Tal tercera cinta transportadora puede hacerse funcionar en rotación para extraer de manera continuada de la parte inferior de la cavidad de recepción 13 la viruta T que cae progresivamente sobre la misma.
Preferiblemente, tal tercera cinta transportadora está orientada con su eje de movimiento Y en transversal a la dirección de avance longitudinal X del material.
Existen múltiples modos para extraer el esqueleto S de la zona de corte operativa 12.
Según una primera realización particular de la invención (no se ilustra en las figuras adjuntas), el aparato 1 puede comprender, aguas abajo de la estación de corte 10 a lo largo de la dirección de avance longitudinal X del material, medios para volver a enrollar en la bobina el esqueleto S del material laminar que sale de la zona de corte operativa 12. La unidad de control lógico 200 está programada para gestionar las operaciones de corte de manera que, después de que se hayan completado las operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S, los medios de enrollado anteriormente mencionados se activan temporalmente para volver a enrollar el esqueleto S en la bobina, extrayéndolo desde la zona de corte operativa 12. De este modo, se coloca una nueva parte del material laminar en la zona de corte operativa 12 para estirarla mediante la acción de los medios de colocación 21, 22, ya descritos.
Según una segunda realización particular de la invención (no se ilustra en las figuras adjuntas), la unidad de control lógico 200 anteriormente mencionada está programada para gestionar las operaciones de corte de tal manera que, una vez que se hayan recogido las piezas P del dispositivo móvil 100, el dispositivo móvil 100 anteriormente mencionado para la recogida selectiva de las piezas P vuelve a la posición pasiva y el esqueleto S se separa mediante corte transversal del resto del material laminar todavía no mecanizado en la zona de corte operativa 12 y se deja caer en la cavidad de recepción 13, en la que se recoge junto con la viruta T. En este caso, ventajosamente, el aparato 1 no está equipado con medios de enrollado de bobina para el esqueleto S del material laminar mecanizado que sale de la zona de corte operativa 12.
Según una tercera realización particular de la invención (mostrada en las figuras 13 a 26), la unidad de control lógico 200 anteriormente mencionada está programada para gestionar las operaciones de corte de tal manera que, tras haber despejado el dispositivo de recogida selectiva móvil 100 de las piezas mecanizadas P recogidas de la zona de corte operativa 12, tal dispositivo móvil 100 se mantiene en la posición activa o se devuelve a la misma, y el esqueleto S se separa mediante corte transversal del resto del material aún no mecanizado en la zona de corte operativa 12 y se deja caer sobre el dispositivo móvil 100 para extraerlo por medio del mismo de la zona de corte operativa 12. Preferiblemente, en este caso, el dispositivo de recogida móvil 100 consiste en una primera cinta transportadora, de modo que puede despejarse automáticamente, tanto de las piezas P como del esqueleto S en diferentes momentos.
Con referencia a las figuras 13 a 26, ahora se describirá el funcionamiento del aparato 1, en el que el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de las piezas P consiste en una cinta transportadora y tal dispositivo móvil también se usa para la extracción del esqueleto S.
Una parte de cabezal del material laminar M enrollado en bobina se inserta inicialmente a través de la entrada 10' en la estación de corte 10 hasta que alcanza la zona de corte operativa 11. En tal posición, se engancha por los medios de colocación 21, 22 (véanse las figuras 13-14).
El dispositivo de agarre móvil 21 se desliza a lo largo del eje X y arrastra la parte de material laminar al interior de la zona operativa 12. Una vez finalizado el deslizamiento, el dispositivo de bloqueo reversible fijo 22 bloquea el material laminar, permitiendo que el dispositivo de agarre móvil lo tense (véase las figuras 15-16).
El dispositivo de recogida selectiva móvil se mueve a la posición pasiva. Se llevan a cabo las operaciones de corte que generan la formación de viruta. La viruta cae dentro de la cavidad de recepción 13 en cuya parte inferior se recoge dentro de un depósito de recogida 30 (véanse las figuras 17-18). En esta etapa, también pueden llevarse a cabo las operaciones de corte de las piezas, dejando microjuntas entre las piezas P y el esqueleto S.
El dispositivo de recogida selectiva móvil se mueve a la posición activa (véanse las figuras 19-20).
Se llevan a cabo operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S. Las piezas P caen sobre el dispositivo de recogida selectiva móvil 100 que consiste en una cinta transportadora y se transfieren progresivamente desde este último hasta el exterior de la estación de corte 10 (véanse las figuras 21-22).
El dispositivo de recogida móvil 100 se despeja de las piezas P y se mantiene en la posición activa. El esqueleto S se desprende del resto del material laminar mediante un corte transversal; se desengancha de los medios de colocación 21,22, se deja que se deposite en el dispositivo móvil 100 (véanse las figuras 23-24).
Entonces, se retira el esqueleto S de la zona de corte 12 usando el dispositivo móvil 100 y se recoge por separado de las piezas P (véanse las figuras 25-26).
Ahora, el ciclo puede reanudarse desde el principio.
Ahora se describirá el método de corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina según la invención.
El método según la invención comprende las siguientes etapas de funcionamiento:
a) proporcionar una máquina de corte 1 según la invención, en particular, tal como se describió anteriormente; b) colocar, en la zona de corte operativa 12, una parte del material laminar M en el plano de corte m a través de la entrada 10' de la estación de corte 10;
c) mantener la parte de material laminar M bloqueada en dicho plano de corte m durante las operaciones de corte, suspendida en el aire y extendida longitudinalmente sobre la cavidad de recepción 13;
d) llevar dicho dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de piezas mecanizadas P a la posición pasiva; e) realizar sobre la parte de material laminar una primera fase de operaciones de corte que genera viruta T, dejando caer por gravedad dicha viruta T en la cavidad de recepción 13;
f) llevar el dispositivo móvil 100 para la recogida selectiva de piezas mecanizadas P a la posición activa;
g) realizar en la parte del material laminar una segunda fase de las operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas P del esqueleto S;
h) recoger las piezas P que se desprenden del material laminar sobre el dispositivo móvil 100 por debajo, impidiendo que caigan en el interior de la cavidad de recepción 13 junto con la viruta; y
i) retirar de la zona de corte operativa 12 el esqueleto de la parte del material laminar por separado de las piezas mecanizadas P.
Las piezas P pueden extraerse de manera continuada del dispositivo de recogida móvil 100 en caso de que esté constituido por una cinta transportadora o de manera discontinua si está constituido por una bandeja de recogida. Tal como ya se mencionó, al describir el aparato 1 según la invención, existen múltiples modos para llevar a cabo la etapa i) de retirar el esqueleto S.
Según un primer modo, la etapa i) de retirar el esqueleto de la zona de corte operativa 12 se lleva a cabo haciendo que el esqueleto S se deslice sobre el plano de corte m a través de los medios para enrollar en la bobina el material laminar ya mecanizado colocado aguas abajo de la estación de corte 10.
Según un segundo modo, se lleva a cabo una alternativa a la primera etapa i) de retirada del esqueleto de la zona de corte operativa 12 haciendo que el esqueleto S de la parte de material laminar mecanizado caiga en el interior de la cavidad de recepción 13, desprendiendo directamente el esqueleto S en la zona de corte operativa 12 mediante un corte transversal del resto del material laminar todavía no mecanizado.
Según un tercer modo, de manera alternativa a los modos primero y segundo, antes de la etapa i) de retirada del esqueleto S, se lleva a cabo una etapa 1) de recoger las piezas mecanizadas P del dispositivo de recogida móvil 100 (preferiblemente de manera continuada, en el caso en que el dispositivo 100 esté constituido por una cinta transportadora). La etapa i) de retirar el esqueleto de la zona de corte operativa 12 se lleva a cabo usando el dispositivo de recogida móvil 100 (despejado de las piezas P), procediendo, por tanto, a desprender el esqueleto directamente en la zona de corte 12 mediante corte transversal del resto del material laminar todavía no mecanizado, dejando que se deposite sobre el dispositivo de recogida móvil 100.
Las ventajas que ofrece la invención ya destacadas anteriormente al describir el aparato 1 también se aplican al método de corte y no se repetirán en este caso por motivos de brevedad de exposición.
La invención permite la obtención de muchas ventajas ya descritas parcialmente.
El aparato y el método de corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina según la invención hacen posible separar las piezas mecanizadas tanto de la viruta como del esqueleto directamente en la zona de corte.
En el caso preferido, en el que el dispositivo móvil para la recogida selectiva de las piezas se coloca justo debajo del plano de corte m, el aparato y el método de corte por láser o plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina según la invención también permiten combinar la separación de las piezas mecanizadas de la viruta y del esqueleto directamente en la zona de corte con un modo de recogida de las piezas mecanizadas que minimiza el riesgo de deformaciones y/o abrasiones de las mismas piezas mecanizadas.
El aparato según la invención es sencillo de manejar, requiriendo solo una coordinación entre las operaciones de corte y los movimientos del dispositivo de recogida móvil.
Por último, el aparato según la invención es sencillo y económico de fabricar, ya que no requiere la instalación de sistemas particularmente complejos.
La invención concebida de este modo logra, por tanto, los objetos anteriores.
Evidentemente, en su implementación práctica, también puede suponerse que adopta realizaciones y configuraciones distintas de las descritas anteriormente sin, por este motivo, alejarse del presente alcance de las reivindicaciones.
A este respecto, todos los detalles pueden sustituirse por elementos técnicamente equivalentes, y las dimensiones, formas y materiales usados pueden ser de cualquier tipo según las necesidades.

Claims (23)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Aparato para corte por láser o plasma de piezas (P) a partir de material laminar enrollado en bobina, que comprende:
    - una estación de corte (10), dotada de al menos un cabezal de corte por láser o por plasma (11) que puede moverse dentro de una zona de corte operativa (12), que está colocada aguas abajo de una entrada (10') del material laminar en dicha estación (10) a lo largo de una dirección de avance longitudinal (X) de dicho material y está realizada por encima de una cavidad de recepción (13) de la viruta de corte (T) del material laminar;
    - medios (21, 22) para colocar una parte de dicho material laminar en dicha zona operativa (12) en un plano de corte (m) colocado encima de dicha cavidad de recepción (13), en el que dichos medios de colocación (21,22) son adecuados para mantener dicha parte de material laminar (M) bloqueada en dicho plano de corte (m) durante las operaciones de corte, suspendida en el aire y extendida longitudinalmente sobre dicha cavidad de recepción (13); y
    - una unidad de control electrónico (200) encargada de controlar el funcionamiento de dicho aparato (1);
    en el que comprende al menos un dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas (P), en el que dicho dispositivo móvil (100) define una superficie de recogida continua (101) y puede moverse bajo el plano de corte (m) y en paralelo al mismo entre una posición activa, en la que dicho dispositivo de recogida (100) se coloca dentro de dicha zona de corte operativa (12) cerrando la cavidad de recepción (13) entre el plano de corte (m) y la parte inferior de dicha cavidad (13), y una posición pasiva, en la que dicho dispositivo de recogida (100) se coloca fuera de dicha zona de corte operativa (12) fuera de la cavidad de recepción (13),
    y en el que dicha unidad de control electrónico (200) está programada para controlar el movimiento de dicho dispositivo de recogida móvil (100) entre dicha posición activa y dicha posición pasiva en coordinación con la ejecución de las operaciones de corte, de tal manera que dicho dispositivo de recogida móvil (100) está en la posición pasiva cuando el cabezal de corte (11) realiza operaciones de corte que generan viruta (T), con el fin de dejar libre dicha viruta para caer por gravedad dentro de la cavidad de recepción (13), y en cambio está en la posición activa, cuando el cabezal de corte (11) realiza operaciones de corte que conducen al desprendimiento completo de las piezas (P) del esqueleto (S) de modo que las piezas (P) se recogen por el dispositivo móvil (100) por separado de la viruta (T) y del esqueleto, que se retiene mediante medios de colocación (21, 22) en el plano de corte (m) por encima de dicho dispositivo móvil (100),
    caracterizado porque dicho dispositivo móvil (100) consiste en una primera cinta transportadora, que tiene una extensión de longitud tal como para sobresalir hacia el exterior desde dicha estación de corte (10) cuando el dispositivo móvil (100) se encuentra en dicha posición activa, en el que dicha primera cinta transportadora puede hacerse funcionar en rotación para extraer de manera continuada desde la zona de corte operativa (12) las piezas mecanizadas (P) que caen progresivamente sobre la misma.
  2. 2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de piezas mecanizadas (P) puede moverse entre dicha posición activa y dicha posición pasiva, con una traslación a lo largo de dicha dirección de avance longitudinal (X) del material.
  3. 3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el que la cinta rotatoria de dicha primera cinta transportadora consiste en una red metálica de alambre o una cinta perforada, adecuada para definir una superficie continua (101) para la recogida de las piezas mecanizadas (P).
  4. 4. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo móvil (100) está colocado de modo que la superficie de recogida continua (101) definida por el mismo está ubicada cerca del plano de corte para minimizar la distancia (H) entre el plano de corte (m) y la superficie de recogida continua (101), encontrándose preferiblemente dicha distancia (H) entre 2 y 20 cm, e incluso más preferiblemente entre 4 y 12 cm.
  5. 5. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, en que el dispositivo de recogida selectiva móvil (100) de piezas mecanizadas (P) se guía por una estructura de soporte (110) en el movimiento entre dicha posición activa y dicha posición pasiva y en el que dicho aparato (1) comprende medios motorizados (111) para mover dicho dispositivo móvil (100) entre dichas posiciones activa y pasiva.
  6. 6. Aparato según la reivindicación 5, en el que dicha estructura de soporte (110) con el dispositivo móvil asociado (100) para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas (P) y los medios motorizados (111) relacionados puede separarse de la estación de corte (10), estando preferiblemente dicha estructura de soporte (110) dotada de un carrito (112).
  7. 7. Aparato según la reivindicación 5 o 6, en el que dicha estructura de soporte (110) comprende una parte de acoplamiento (110a) que se extiende en paralelo a dicha dirección de avance longitudinal (X) del material en el interior de dicha cavidad de recepción (13) y tiene un tamaño transversal limitado a una parte periférica de dicha cavidad de recepción (13).
  8. 8. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de colocación comprenden:
    - una estructura de soporte (110),
    - un dispositivo de agarre móvil (21), que es susceptible de actuar agarrando una parte transversal del material laminar y puede moverse con respecto a dicha estructura de soporte (110) en paralelo a dicha dirección de avance longitudinal (X) de dicho material para arrastrar al menos una parte del material laminar de la entrada (10') dentro de la zona de corte operativa (12) en el plano de corte (m); y
    - un dispositivo de bloqueo reversible fijo (22), que está asociado con dicha estructura de soporte (21) para actuar transversalmente cerca de la entrada (10') en la parte del material laminar colocado en la misma, pudiendo hacerse funcionar dicho dispositivo de bloqueo reversible (22) en bloqueo junto con dicho dispositivo de agarre móvil (21) para estirar longitudinalmente la parte de material laminar arrastrado por el dispositivo de agarre móvil (21) dentro de la zona operativa (12).
  9. 9. Aparato según la reivindicación 8, en el que dicho dispositivo de agarre móvil consiste en al menos un tornillo (21) guiado de manera deslizante por la estructura de soporte (110) a lo largo de la dirección longitudinal (X) y en el que dicho dispositivo de bloqueo reversible fijo consiste en al menos un tornillo fijo (22).
  10. 10. Aparato según la reivindicación 7 y la reivindicación 8 o 9, en el que la estructura de soporte de dichos medios de colocación (21, 22) coincide con la estructura de soporte (110) a la que está conectado de manera deslizante dicho dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de las piezas mecanizadas (P).
  11. 11. Aparato según las reivindicaciones 6 y 10, en el que dichos medios de colocación (21, 22) forman con el dispositivo (100) para la recogida selectiva de piezas mecanizadas (P) y con la estructura de soporte relativa (110), una unidad operativa (300) que puede separarse de dicha estación de corte (10) y en el que dicha parte de acoplamiento (110a) se extiende en voladizo desde una parte principal (110b) de la estructura de soporte (110), estando dicha estación de corte (10) equipada con una abertura externa (14) para la inserción de dicha parte de acoplamiento (110a) en el interior de dicha cavidad de recepción (13).
  12. 12. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una segunda cinta transportadora (113) adecuada para recibir las piezas mecanizadas (P) recogidas por la primera cinta transportadora que constituye dicho dispositivo de recogida selectiva móvil (100), en el que dicha segunda cinta transportadora (113) está colocada externamente a dicha estación de corte (10) a una altura inferior a la de la primera cinta transportadora (100).
  13. 13. Aparato según las reivindicaciones 11 y 12, en el que dicha segunda cinta transportadora (113) está asociada con dicha unidad separable (300).
  14. 14. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un depósito de recogida (30) para la viruta (T), colocado en la parte inferior de la cavidad de recepción (13), pudiendo dicho depósito de recogida (30) extraerse de la estación de corte (10), pudiendo extraerse, preferiblemente, dicho depósito de recogida (30) en una dirección (Y) transversal a la dirección de avance longitudinal (X) del material.
  15. 15. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende una tercera cinta transportadora colocada en la parte inferior de la cavidad de recepción (13) que puede hacerse funcionar en rotación para extraer de manera continuada de la parte inferior de la cavidad de recepción (13) la viruta (T) que cae gradualmente sobre la misma, estando preferiblemente dicha tercera cinta transportadora orientada con su eje de movimiento (Y) en transversal a la dirección de avance longitudinal (X) del material.
  16. 16. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende aguas arriba de la entrada (10') a la estación de corte (10) medios (40) de guiado y enderezado en el plano de corte (m) del material laminar (M) procedente de una bobina (B) en la dirección de avance longitudinal (X) del material.
  17. 17. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende aguas abajo de la estación de corte (10) en la dirección de avance longitudinal (X) del material medios para enrollar en la bobina el esqueleto (S) del material laminar mecanizado que sale de la zona de corte operativa (12), en el que dicha unidad de control (200) está programado para gestionar las operaciones de corte de tal manera que, al final de la operación de corte que conduce al desprendimiento completo de las piezas (P) del esqueleto (S), dichos medios de enrollado se activan temporalmente para enrollarse en la bobina el esqueleto (S), retirándolo de la zona de corte operativa (12).
  18. 18. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 16, en el que dicha unidad de control (200) está programada para gestionar las operaciones de corte de tal manera que, una vez recogidas las piezas (P) del dispositivo móvil (100), dicho dispositivo móvil (100) vuelve a la posición pasiva y el esqueleto (S) se separa en la zona de corte operativa (12) mediante un corte transversal del resto del material laminar que todavía no mecanizado y se deja caer en la cavidad de recepción (13).
  19. 19. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 16, en el que dicha unidad de control (200) está programada para gestionar las operaciones de corte de tal manera que, tras haber liberado el dispositivo móvil (100) de las piezas mecanizadas (P) recogidas en la zona de corte operativa (12), dicho dispositivo móvil (100) se mantiene o se devuelve a la posición activa y el esqueleto (S) se separa en la zona de corte operativa (12) mediante un corte transversal del resto del material todavía no mecanizado y se deja caer sobre el dispositivo móvil (100) que va a extraerse de ese modo de la zona de corte operativa (12), consistiendo preferiblemente dicho móvil dispositivo (100) en una primera cinta transportadora.
  20. 20. Método para el corte por láser o plasma de piezas (P) a partir de material laminar enrollado en bobina, que comprende las siguientes etapas de funcionamiento:
    a) proporcionar un aparato de corte (1) según una de las reivindicaciones anteriores;
    b) colocar en dicha zona de corte operativa (12) una parte del material laminar (M) en el plano de corte (m) a través de la entrada (10') de la estación de corte (10);
    c) mantener dicha parte de material laminar (m) bloqueada en dicho plano de corte (m) durante las operaciones de corte, suspendida en el aire y extendida longitudinalmente sobre dicha cavidad de recepción (13);
    d) llevar dicho dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de piezas mecanizadas (P) a la posición pasiva;
    e) realizar sobre dicha parte de material laminar una primera fase de operaciones de corte que genera viruta (T) dejando que tal viruta (T) caiga por gravedad dentro de la cavidad de recepción (13);
    f) llevar dicho dispositivo móvil (100) para la recogida selectiva de piezas mecanizadas (P) a la posición activa;
    g) realizar en dicha parte de material laminar una segunda fase de operaciones de corte que conduzca al desprendimiento completo de las piezas (P) del esqueleto (S);
    h) recoger las piezas (P) que se desprenden del material laminar del dispositivo móvil (100) debajo, impidiendo que caigan en el interior de la cavidad de recepción (13) junto con la viruta; y
    i) retirar de la zona de corte operativa (12) el esqueleto de dicha parte de material laminar por separado de las piezas mecanizadas (P).
  21. 21. Método según la reivindicación 20, en el que dicha etapa i) de retirar el esqueleto de la zona de corte operativa (12) se realiza haciendo que el esqueleto (S) se deslice sobre el plano de corte (m) a través de medios para enrollar en bobina el material laminar ya mecanizado, colocado aguas abajo de la estación de corte (10).
  22. 22. Método según la reivindicación 20, en el que dicha etapa i) de retirar el esqueleto de la zona de corte operativa (12) se realiza haciendo que el esqueleto (S) de la parte de material laminar mecanizado caiga al interior de la cavidad de recepción (13), desprendiendo directamente el esqueleto (S) en la zona de corte operativa (12) mediante un corte transversal del resto del material laminar todavía no mecanizado.
  23. 23. Método según la reivindicación 20, en el que antes de dicha etapa i) de retirar el esqueleto (S), se lleva a cabo una etapa 1) de recoger las piezas mecanizadas (P) de dicho dispositivo de recogida móvil (100) y en el que dicha etapa i) de retirar el esqueleto de la zona de corte operativa (12) se realiza utilizando el dispositivo de recogida móvil (100), procediendo de este modo a desprender directamente el esqueleto en la zona de corte (12) mediante un corte transversal del resto del material laminar todavía no mecanizado, permitiendo que caiga sobre el dispositivo de recogida móvil (100).
ES18197320T 2017-10-05 2018-09-27 Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina Active ES2880752T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000111570A IT201700111570A1 (it) 2017-10-05 2017-10-05 Apparato e metodo per il taglio al laser o al plasma di pezzi da materiale laminare avvolto in bobina

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2880752T3 true ES2880752T3 (es) 2021-11-25

Family

ID=61148356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18197320T Active ES2880752T3 (es) 2017-10-05 2018-09-27 Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11027370B2 (es)
EP (1) EP3466593B1 (es)
JP (1) JP7273387B2 (es)
CN (1) CN109623163B (es)
AU (1) AU2018241054B2 (es)
CA (1) CA3019949A1 (es)
ES (1) ES2880752T3 (es)
HR (1) HRP20211060T1 (es)
HU (1) HUE055510T2 (es)
IL (1) IL262154B1 (es)
IT (1) IT201700111570A1 (es)
MX (1) MX2018012229A (es)
PL (1) PL3466593T3 (es)
SI (1) SI3466593T1 (es)
UA (1) UA126791C2 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2856349T3 (es) * 2017-11-23 2021-09-27 Dallan Spa Aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina
KR20210004552A (ko) * 2019-07-05 2021-01-13 주식회사 엘지화학 흄 제거 기능이 구비된 용접장치
CN110405352B (zh) * 2019-07-11 2021-07-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种全自动双工位激光打标机
CN111843183A (zh) * 2020-06-19 2020-10-30 大族激光科技产业集团股份有限公司 自动激光切割装置及切割方法
USD974424S1 (en) * 2020-10-23 2023-01-03 Dallan S.P.A. Control desk for machine tools
USD974422S1 (en) * 2020-10-23 2023-01-03 Dallan S.P.A. Cutting machine
CN114888434A (zh) * 2022-06-20 2022-08-12 广东工业大学 一种带重复定位系统的激光切割设备

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6352791A (ja) * 1986-08-21 1988-03-05 Mitsubishi Electric Corp レ−ザ加工装置
JPH1099985A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Komatsu Ltd 熱切断加工機のワーク切断、回収方法及び切断テーブル装置
IT1316478B1 (it) 2000-04-14 2003-04-22 Iron Spa Procedimento per il taglio al laser e/o plasma da nastro,particolarmente di metallo in coils, e linea relativa di taglio in
DE10231032A1 (de) * 2002-07-09 2004-01-29 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsvorrichtung zur trennenden und/oder umformenden Bearbeitung von Werkstücken
DE10245371B4 (de) 2002-09-28 2006-06-01 Trumpf Sachsen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausschneiden von Blechzuschnitten
JP4215675B2 (ja) 2004-04-08 2009-01-28 日立ビアメカニクス株式会社 シート状ワークのレーザ加工機
DE102007027987B3 (de) * 2007-06-14 2008-10-30 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme von plattenförmigen Materialien für zumindest einen Trennvorgang
WO2009105608A1 (en) 2008-02-20 2009-08-27 Automatic Feed Company Progressive laser blanking device for high speed cutting
DE102011054360B4 (de) 2011-10-10 2016-12-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschine und Verfahren zur Herstellung von Werkstücken
ITVI20110337A1 (it) 2011-12-27 2013-06-28 Athena Spa Apparato per la lavorazione in continuo di un materiale laminare avvolto in bobina e metodo di lavorazione in continuo di un materiale laminare avvolto in bobina
WO2014168491A2 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Eigen Systems Limited Coolant and chip separator apparatus
DE102013226816A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
DE102013226821B4 (de) * 2013-12-20 2020-09-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken, Verfahren zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Computerprogrammprodukt
DE102013226818B4 (de) * 2013-12-20 2015-07-30 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
DE102015218650B3 (de) * 2015-06-12 2016-10-20 Schuler Automation Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen aus einem Blechband
CN105345275B (zh) * 2015-11-22 2017-07-07 苏州光韵达光电科技有限公司 一种导光板的激光加工系统
KR102156015B1 (ko) * 2016-01-06 2020-09-16 오.엠.씨. 가부시키가이샤 탭 형성 방법과 그 장치
CN105965271A (zh) 2016-07-04 2016-09-28 范月涵 用于连续加工金属薄板带材的激光切割设备
CN106216854B (zh) * 2016-08-30 2017-11-10 浙江启昊科技有限公司 智能进出料激光切割机
ES2604189B1 (es) * 2016-10-21 2017-11-06 Goiti, S.Coop. Máquina de corte por láser
ES2856349T3 (es) 2017-11-23 2021-09-27 Dallan Spa Aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina

Also Published As

Publication number Publication date
PL3466593T3 (pl) 2021-10-25
EP3466593A1 (en) 2019-04-10
IL262154A (en) 2019-02-28
US20190105738A1 (en) 2019-04-11
EP3466593B1 (en) 2021-05-05
AU2018241054B2 (en) 2024-02-29
US11027370B2 (en) 2021-06-08
RU2018134596A (ru) 2020-04-02
SI3466593T1 (sl) 2021-08-31
JP7273387B2 (ja) 2023-05-15
MX2018012229A (es) 2019-06-24
IT201700111570A1 (it) 2019-04-05
CN109623163B (zh) 2022-04-19
IL262154B1 (en) 2024-06-01
CN109623163A (zh) 2019-04-16
HRP20211060T1 (hr) 2021-10-01
JP2019081199A (ja) 2019-05-30
HUE055510T2 (hu) 2021-12-28
AU2018241054A1 (en) 2019-05-02
CA3019949A1 (en) 2019-04-05
UA126791C2 (uk) 2023-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2880752T3 (es) Aparato y método para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina
ES2856349T3 (es) Aparato para el corte por láser o por plasma de piezas de material laminar enrollado en bobina
ES2332731T3 (es) Procedimiento para el corte de tablas de material, en particular chapas metalicas, asi como instalacion de corte para la realizacion de este procedimiento.
ES2274922T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la evacuacion de segmentos cortados con una maquina cortadora de material de pieza de trabajo en forma de barra.
ES2596702T3 (es) Dispositivo y procedimiento para extraer tambores de bobinado de un rollo de material en banda
JP2019081199A5 (es)
CO4230176A1 (es) Hoja divisoria para productos apilados y metodo para proveer articulos planos
ES2352347T3 (es) Dispositivo para separar el papel del núcleo en recortes de rollos.
ES2665174T3 (es) Planta combinada de decapado y laminación para decapar y laminar bandas metálicas
ES2200354T3 (es) Transferencia de banda a alta velocidad en una aplicacion de tratamiento de banda en continuo.
ES2720362T3 (es) Máquina de producción de una fibra óptica y procedimiento de colocación de la fibra óptica en una máquina de este tipo
ES2805340T3 (es) Dispositivo mejorado para eliminar bordes de rollos o troncos de material en banda
ES2699173T3 (es) Método para cortar una hoja de vidrio
ES2701882T3 (es) Dispositivo móvil para el triturado de mercancías voluminosas
ES2539974T3 (es) Máquina de desbarbado a cepillos
FR3022521A1 (fr) Dispositif de manutention pour une chenille de vehicule, dispositif et procede de changement de semelles de chenille mettant en oeuvre un tel dispositif de manutention.
JP6884666B2 (ja) リール交換装置およびリール交換方法
NZ746947A (en) Apparatus and method for laser or plasma cutting of pieces of laminar material wound in coil
ES2973090T3 (es) Herramienta y procedimiento para cambiar rodillos de trabajo en trenes de laminación
IT201900002371A1 (it) Metodo per la lavorazione e lo stoccaggio di lastre, in particolare lastre di vetro, e impianto per la realizzazione di tale metodo.
ITBO20110647A1 (it) Dispositivo di reintegro di pacchetti in una linea di confezionamento.
ES2709453T3 (es) Método y sistema de indexación de moldes
ES2350488T3 (es) Aparato para eliminar los recortes de rollos o rollizos de material en banda.
RU2774699C2 (ru) Устройство и способ для лазерной или плазменной резки заготовок из листового материала, свернутого в рулон
ES2649528T3 (es) Dispositivo y método para controlar la descarga de rollos desde una máquina de rebobinado