ES2875514T3 - Método de deshuesado y corte de frutas y máquina de múltiples carriles correspondiente - Google Patents

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Abstract

Método de deshuesado y corte de frutas, que comprende un suministro en múltiples carriles de frutas (P) que están orientadas con sus ejes en una posición vertical y sus cavidades pedunculares orientadas hacia arriba, una etapa de precorte para crear una incisión en una porción superior y una porción inferior de cada fruta (P), una etapa de deshuesado, en la que el hueso se separa de la pulpa de la fruta, pero permanece en el interior de la fruta, mientras la fruta que se mantiene estable está temporalmente bloqueada, y una etapa de corte en la que se realiza un corte vertical en partes laterales de cada fruta (P) que se va a dividir en dos mitades, caracterizado por que la fruta (P) se bloquea temporalmente actuando sobre su superficie exterior en la etapa de deshuesado, sin utilizar cuchillas de retención que penetren en la pulpa de la fruta.

Description

DESCRIPCIÓN
Método de deshuesado y corte de frutas y máquina de múltiples carriles correspondiente
Campo técnico
[0001] La presente invención se refiere a un método de deshuesado y corte de frutas. Asimismo, se refiere a una máquina de múltiples carriles para el deshuesado y corte de frutas. Las frutas tratadas son, especialmente, melocotones.
Antecedentes de la técnica
[0002] En las máquinas actuales, tanto en las máquinas que trabajan por torsión como en las máquinas de múltiples carriles con cuchillos, se llevan a cabo una operación de corte, es decir, la división de las frutas en dos mitades, y una operación de deshuesado, al mismo tiempo, para cada fruta y con la misma herramienta.
[0003] No obstante, puede suceder, especialmente en el caso de los melocotones, que el hueso de la fruta no esté intacto, y se divida en dos mitades cuando se corta la fruta.
[0004] En los métodos y máquinas actuales, cuando empieza una operación de deshuesado, la fruta ya está dividida en dos mitades y, si resulta que el hueso está roto, la operación de deshuesado no se realiza en torno a una forma geométrica definida, sino alrededor de una pieza que se separa. En este caso, la rotación del cuchillo atraviesa el hueso o no lo encierra completamente, habiéndose separado ya el hueso mientras se corta.
[0005] La consecuencia de este inconveniente es la presencia de fragmentos de hueso, que son difíciles de localizar y de retirar en las siguientes operaciones.
[0006] En el documento US 3,835,765 A a nombre de G. Tomelleri se ha intentado subsanar este inconveniente. Esta patente describe un aparato para deshuesar y cortar frutas orientadas cuidadosamente a lo largo de una línea con sus ejes en una posición vertical y sus pedúnculos orientados hacia arriba. En este aparato, hay una sección de deshuesado para separar el hueso de la pulpa de la fruta, permaneciendo el hueso dentro de la fruta, que precede a una sección de corte en la que se realiza un corte vertical en partes laterales de cada fruta para dividirla en dos mitades. Tomelleri no proporciona una sección de precorte en la que una cuchilla de precorte incide en la parte superior de la fruta para facilitar la inserción de las cuchillas de deshuesado en forma de media luna.
[0007] Tomelleri utiliza cuchillas de retención verticales que flanquean las cuchillas de deshuesado para mantener estable la fruta encerrada entre un elemento de copa para sostener la fruta y una tapa de presión de la fruta que presiona la fruta desde arriba. En la sección de deshuesado, las cuchillas verticales no penetran en la pulpa de la fruta en toda su altura, sino que ayudan a que la fruta resista la torsión provocada por las cuchillas de deshuesado. De hecho, la tapa de presión de la fruta no es capaz de mantener la fruta estable. No obstante, las cuchillas verticales de retención de fruta cortan la pulpa de la fruta para que las fibras de la fruta ya no tengan una función de contención y cooperación que impida la separación del hueso en una dirección vertical cuando el hueso esté fracturado.
[0008] En el documento US 3,878,309 A a nombre de G. R. Anderson se describe una máquina de múltiples carriles para deshuesar frutas a la que se podrían aplicar los principios de Tomelleri para obtener un método y una máquina de múltiples carriles para deshuesar y luego cortar frutas.
Sumario de la invención
[0009] La presente invención tiene como objetivo solventar el problema del deshuesado y luego el corte de la fruta en dos mitades sin provocar una deformación inaceptable de la fruta.
[0010] En concreto, un objeto de la invención es proporcionar un método y una máquina en los que la operación de corte y deshuesado no se lleve a cabo en una etapa, sino en dos etapas posteriores, consiguiendo un corte preciso para la retirada del hueso que, estando los huesos fracturados dentro de la fruta, no esparza en la pulpa de la fruta partes del hueso que son peligrosas si son ingeridas, especialmente por bebés.
[0011] Otro objeto de la invención es permitir una inserción precisa de los cuchillos de deshuesado mediante una incisión previa de partes superiores e inferiores de la fruta.
[0012] Otro objeto más de la invención es permitir la cooperación de las fibras de fruta no cortadas antes de la etapa de deshuesado y, por consiguiente, el hecho de mantener junto el frágil hueso.
[0013] Otro objeto adicional de la presente invención es garantizar un bloqueo temporal fiable de la fruta durante la operación de deshuesado.
[0014] Por lo tanto, la presente invención, en un primer aspecto de la misma, proporciona un método de deshuesado y corte de frutas, de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un suministro en múltiples carriles de frutas que están cuidadosamente orientadas con sus ejes en una posición vertical y con sus cavidades pedunculares orientadas hacia arriba; una etapa de deshuesado, en la que el hueso se separa de la pulpa de la fruta, pero permanece dentro de la fruta mientras la fruta, que se mantiene estable, está temporalmente bloqueada; y una etapa de corte, en la que se realiza un corte vertical en partes laterales de cada fruta que se va a dividir en dos mitades; proporcionándose una etapa de precorte antes de la etapa de deshuesado, para crear una incisión en una porción superior e inferior de cada fruta.
[0015] Gracias al deshuesado que precede al corte de la fruta en dos mitades, el hueso, aunque sea frágil, no se tensa verticalmente por acciones destinadas a abrir la fruta. Por lo tanto, no hay riesgo de que haya fragmentos de hueso que permanezcan adheridos a una o a ambas mitades de una fruta.
[0016] Por consiguiente, si solo se realiza el deshuesado y el corte se realiza posteriormente, se produce una complicación: la fruta que tiende a moverse junto con los cuchillos de deshuesado, cuanto estos giran, debe mantenerse estable.
[0017] De acuerdo con la invención, la sujeción temporal de la fruta cuidadosamente orientada durante el deshuesado se lleva a cabo en la superficie de la fruta sin utilizar cuchillas de retención que penetran en la pulpa de la fruta.
[0018] De este modo, no hay riesgo de daño o deformación en la pulpa de la fruta debido a las cuchillas o a otros medios de retención invasivos.
[0019] En un segundo aspecto de la misma, la invención proporciona una máquina de múltiples carriles según se define en la reivindicación 2 y en las reivindicaciones dependientes de esta. La máquina de acuerdo con la invención proporciona una sección de precorte para favorecer una inserción eficaz de las cuchillas de deshuesado; además, a modo de ejemplo, se describen dispositivos de sujeción temporal de la fruta que se basan en el uso de un miembro elásticamente deformable mediante aire comprimido.
Breve descripción de los dibujos
[0020] Otras características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a partir de la descripción indicativa y, por lo tanto, no limitativa, de una forma de realización de una máquina de múltiples carriles para cortar y deshuesar frutas, según se ilustra en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista lateral esquemática y fragmentaria en corte parcial de una máquina de múltiples carriles representada en la estación de precorte, deshuesado y corte de fruta de acuerdo con la presente invención;
- la Figura 2 es una vista frontal fragmentaria de una sección de precorte de la estación de precorte, deshuesado y corte de fruta de la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista frontal fragmentaria en corte parcial de una sección de deshuesado de la estación de precorte, deshuesado y corte de fruta de la Figura 1;
- la Figura 4 es una vista frontal fragmentaria de una sección de corte de la estación de precorte, deshuesado y corte de fruta de la Figura 1;
- la Figura 5 es una vista lateral ampliada en sección parcialmente transversal de una parte superior en la sección de deshuesado;
- la Figura 6 es un detalle ampliado de un primer ejemplo de un dispositivo de sujeción temporal de la Figura 5; - las Figuras 7 y 8 son una vista superior en planta y una sección transversal a lo largo de las líneas A-A, respectivamente, de un elemento superior del dispositivo de sujeción temporal de la Figura 6;
- las Figuras 9 a 11 son una vista inferior en planta y una sección transversal a lo largo de las líneas B-B, respectivamente, de un elemento lateral del dispositivo de sujeción temporal de la Figura 5;
- las Figuras 12 y 13 son una vista inferior en planta y una sección transversal longitudinal, respectivamente, de un miembro acanalado convergente-divergente del dispositivo de sujeción temporal de la Figura 5;
- las Figuras 14 y 15 son una vista inferior en planta y una sección transversal a lo largo de las líneas C-C, respectivamente, de un elemento inferior del dispositivo de sujeción temporal de la Figura 5;
- la Figura 16 es una vista lateral esquemática y fragmentaria en corte parcial de una máquina de múltiples carriles como la de la Figura 1, pero provista de un segundo ejemplo de un dispositivo de sujeción temporal de acuerdo con la presente invención; y
- la Figura 17 es una vista en planta superior del segundo ejemplo de un dispositivo de sujeción temporal de la Figura 16.
Descripción de formas de realización preferidas de la invención
[0021] Se hace referencia inicialmente a la Figura 1, que es una vista lateral esquemática y fragmentaria en corte parcial de una máquina de múltiples carriles representada en la estación de precorte, deshuesado y corte de fruta de acuerdo con la presente invención. La máquina de múltiples carriles en la que se plasma el método de acuerdo con la presente invención comprende un armazón longitudinal 1 que termina con un portal 2 y un transportador de rastras de fruta 3 que avanza a lo largo del armazón longitudinal 1. Las rastras de contención de fruta 4 están conformadas con una serie de cavidades 5 dimensionadas según la fruta P que se va a transportar y separadas transversalmente; cada cavidad 5 está provista en la parte inferior de una abertura 6.
[0022] Montada sobre el portal 2 hay una estación de precorte, deshuesado y corte de fruta, generalmente indicada como 7, que comprende un cabezal transversal superior 8 y un cabezal transversal inferior 9, pudiendo moverse ambos verticalmente con respecto a las rastras de contención de fruta 4 para acercarse y alejarse con respecto a las cavidades 5. El movimiento de los cabezales transversales 8, 9 se lleva a cabo con vigas y balancines representados en la Figura 1 y que, al ser conocidos, no se describen más adelante con detalle, por medio de un accionador no representado.
[0023] Los cabezales transversales superior e inferior 8, 9 constituyen una base para cuchillas y cuchillos, describiéndose ambos con detalle en referencia a las Figuras 2, 3 y 4, que son, respectivamente, vistas frontales parciales de una sección de precorte 10, una sección de deshuesado 11 y una sección de corte 12 de la estación de precorte, deshuesado y corte 7 de la Figura 1.
[0024] La sección de precorte 10 presenta una pluralidad de cuchillas superiores 13 y cuchillas inferiores 14 fijadas mutuamente orientadas hacia el cabezal transversal superior 8 y el cabezal transversal inferior 9, respectivamente. La sección de precorte 10 también presenta una pluralidad de elementos de retención huecos 15 para mantener en posición las frutas P. Cada elemento de retención 15, en forma de segmento esférico con bases abiertas, se cuelga en un par de ejes verticales, indicados de manera genérica como 16, que pueden moverse a través del cabezal transversal superior 8 y está destinado a apoyarse por efecto de la gravedad sobre una respectiva fruta P cuidadosamente orientada en la cavidad 5 de la rastra de contención de fruta 4. De un modo conocido, se asegura una viga horizontal 17 al cabezal transversal superior 8 por medio de barras 18. La viga horizontal 17 está provista de agujeros pasantes (no representados) para los ejes verticales 16, que están unidos por parejas en la parte superior con barras pequeñas 19 y también están equipados con dispositivos de frenado indicados de forma genérica como 20, que no se describen, ya que resultan conocidos. Dichos dispositivos de frenado regulan la velocidad de carrera en descenso de los elementos de retención huecos 15. Los elementos de retención huecos 15 sirven para mantener las frutas P en su posición cuidadosamente orientada, mientras que las cuchillas 13, 14, que están fijadas respectivamente a los cabezales transversales superior e inferior 8, 9, realizan el precorte de las frutas P.
[0025] De acuerdo con la presente invención, la estación de precorte, deshuesado y corte incluye también la sección de deshuesado 11 y la sección de corte 12.
[0026] En referencia a las Figuras 1 y 3, la sección de deshuesado 11 presenta una pluralidad de cuchillos giratorios superiores e inferiores 21,22 montados sobre los cabezales transversales superior e inferior 8, 9. Los cuchillos giratorios superiores e inferiores 21, 22, que giran alrededor de su eje vertical por medio de accionamientos que no se describen al resultar conocidos, presentan una barra pequeña 23 y un elemento final en forma de media luna 24 que se insertan en una fruta en lados opuestos en correspondencia con la incisión de precorte y giran dentro de cada fruta para realizar un corte alrededor del hueso y para separarlo del resto de la pulpa de la fruta. Los cuchillos giratorios resultan conocidos en la técnica, pero anteriormente se asociaban a las cuchillas verticales para cortar la fruta en dos mitades.
[0027] Además, la sección de deshuesado de acuerdo con la invención presenta una pluralidad de dispositivos de sujeción temporal 25 para mantener estables en su posición cada fruta cuidadosamente orientada en la cavidad de su rastra de contención de fruta mientras se somete al deshuesado. Cada dispositivo de sujeción temporal 25 cuelga de un par de barras verticales móviles 26 a través del cabezal transversal superior 8 y está destinado a apoyarse por efecto de la gravedad sobre unas respectivas frutas P orientadas cuidadosamente en las cavidades 5 de la rastra de contención de fruta 4.
[0028] De acuerdo con una primera forma de realización, cada dispositivo de sujeción temporal 25, que se describirá con detalle a continuación, incluye un miembro acanalado convergente-divergente elásticamente deformable 27 que presenta bases abiertas y está montado de forma hermética dentro de un cuerpo cilíndrico 28. Por lo tanto, hay un espacio intermedio 29 formado entre el miembro acanalado convergente-divergente 27 y el cuerpo cilíndrico 28. El espacio intermedio 29, en la primera forma de realización del dispositivo de sujeción 25, representado en la Figura 1, está conectado mediante una válvula solenoide 30 a un depósito de aire comprimido 31.
[0029] Durante el funcionamiento, mientras los cuchillos superiores e inferiores 21, 22 deshuesan la fruta P, la fruta P se mantiene estable mediante el miembro acanalado convergente-divergente 27 del dispositivo de sujeción temporal 25 por el aire comprimido que fluye desde el depósito 31 a través de la válvula solenoide 30. La sujeción de la fruta es necesaria, como se ha indicado anteriormente, para impedir la acción de torsión ejercida por los cuchillos giratorios superiores e inferiores 21, 22, que provoca un desplazamiento de la fruta P desde su posición cuidadosamente orientada, y dicho desplazamiento provocaría un corte incorrecto en la posterior sección de corte 12.
[0030] Desde el lado opuesto, el dispositivo de sujeción temporal 25 puede provocar una conexión permanente entre el miembro acanalado convergente-divergente 27 y la fruta P. Para evitar este caso, en el mismo dispositivo de sujeción temporal 25 se proporciona un circuito de retirada para retirar la fruta P del miembro acanalado convergente-divergente 27 por medio de un orificio de eyección 32 que está conectado a una válvula solenoide 33 y al mismo depósito de aire comprimido 31. El orificio de eyección 32 está convenientemente situado sobre el cuerpo cilíndrico 28 para ayudar a que el efecto de la gravedad retire la fruta P del miembro acanalado convergente-divergente 27.
[0031] Se hace referencia ahora a la Figura 5, que es una vista lateral ampliada parcialmente transversal de una parte superior de la sección de deshuesado 11 con un dispositivo de sujeción temporal 25 de una fruta en la cavidad de una rastra de contención de fruta. A diferencia de la forma de realización representada en la Figura 1, en lugar de un único depósito de aire comprimido 31, se proporcionan dos depósitos de aire comprimido 34 y 35, estando uno conectado a través de la válvula solenoide 30 al espacio intermedio 29, y estando el otro conectado mediante la válvula solenoide 33 al orificio de expulsión 32. En la Figura 5, también se muestra que las válvulas solenoides 30 y 33 se controlan mediante un controlador lógico programable (PLC) 36, que utiliza un codificador 37.
[0032] El dispositivo de sujeción temporal 25 se representa en la Figura 6, que es un detalle ampliado de la Figura 5 y, en sus partes individuales en las Figuras 7 a 15. Tal y como se ha mencionado anteriormente, y como se muestra en la Figura 6, el dispositivo de sujeción temporal 25 presenta el miembro acanalado convergente-divergente 27 y el cuerpo cilíndrico 28; este último, a su vez, comprende un elemento superior 38, un elemento lateral 39 y un elemento inferior 40.
[0033] Debe entenderse fácilmente que el miembro acanalado convergente-divergente 27 está intercalado en la parte superior entre el miembro superior 38 y el elemento lateral 39, y en la parte inferior entre el elemento lateral 39 y el elemento inferior 40.
[0034] En las Figuras 7 y 8 se muestra ampliado, en una vista en planta superior y en una sección transversal a lo largo de las líneas A-A, el elemento superior 38 del dispositivo de sujeción temporal 25. El elemento superior 38 es sustancialmente un anillo que presenta una pluralidad de agujeros pasantes 41 para una conexión al elemento lateral 39, y dos agujeros ciegos 42 para atornillar las barras verticales 26 que se muestran en la Figura 3.
[0035] Las Figuras 9 a 11 son, respectivamente, una vista inferior en planta y una sección transversal a lo largo de las líneas B-B del elemento lateral 39 del dispositivo de sujeción temporal de la Figura 5. El elemento lateral 39 está sustancialmente conformado como un manguito que presenta agujeros ciegos roscados superiores 43 coaxiales con los agujeros pasantes 41 del elemento superior 38 para sujetar el extremo superior del miembro acanalado convergentedivergente 27, y agujeros ciegos roscados inferiores 44 para atornillar el elemento inferior 40 con la interposición del extremo inferior del miembro acanalado convergente-divergente 27.
[0036] En referencia a las Figuras 12 y 13, que son, respectivamente, una vista en planta inferior y una sección longitudinal de esta, el miembro acanalado convergente-divergente 27 presenta una porción convergente superior 45 y una porción divergente inferior 46. La porción convergente superior 45 tiene un borde 47 destinado a intercalarse entre el elemento superior 38 y el elemento lateral 39. El borde 47 presenta una proyección anular superior 48. La proyección anular superior 48 está destinada a ser acogida en una cavidad circular 49 del elemento superior 38.
[0037] La porción divergente inferior 46 del miembro acanalado convergente-divergente 27 termina con una porción de reborde 50 provista de agujeros 51 destinados a ser atravesados por acoplamientos roscados. El miembro acanalado convergente-divergente 27 está hecho de material elástico y presenta nervaduras, indicadas generalmente como 52, que facilitan la sujeción de la fruta P.
[0038] En las Figuras 14 y 15, que son una vista en planta inferior y una sección transversal a lo largo de las líneas C-C de la Figura 14, respectivamente, se muestra el elemento inferior 40 del dispositivo de sujeción temporal 25. Se trata sustancialmente de un anillo provisto de agujeros pasantes 53 para acoplamientos roscados que sujetan la porción de reborde 50 con la pieza lateral 39 a través de sus agujeros coaxiales 51 y 44. Volviendo a la Figura 6, en la que un agujero pasante para el aire comprimido se indica como 54, es evidente que el aire comprimido provoca una deformación del miembro acanalado convergente-divergente 27 hacia la fruta P, que está sujeta en su posición cuidadosamente orientada. Una vez finalizado el deshuesado, la fruta P, por efecto de la gravedad, pero también ayudada posiblemente por el chorro de eyección anteriormente descrito, se mantiene en su posición en la cavidad 5 de la rastra de contención de fruta 4 para pasar a la sección de corte 12, como se muestra en la Figura 4.
[0039] La sección de corte 12 presenta una pluralidad de pares de cuchillas superiores 55 distintas para cada rastra de contención de fruta 4 y fijadas al cabezal transversal superior 8 por encima de las respectivas cavidades 5. Los pares de distintas cuchillas superiores 55, iguales en número a los carriles de la máquina de acuerdo con la presente invención, realizan un corte lateral de las frutas, dividiendo así cada fruta en dos mitades y liberándola del hueso que ha sido separado de la pulpa en la sección de deshuesado. Se pueden proporcionar elementos de retención 15 como los de la sección de precorte 10.
[0040] Se hace ahora referencia a la Figura 16, que es una vista lateral esquemática y fragmentaria en corte parcial de una máquina de múltiples carriles como la de la Figura 1, pero provista de una segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción temporal de acuerdo con la presente invención. Los números de referencia iguales a los de la Figura 1 indican partes similares, que no se vuelven a describir. La segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción temporal, que se observa en una vista en planta superior en la Figura 17, se indica como 56.
[0041] El dispositivo de sujeción temporal 56 comprende dos miembros verticales semicilíndricos 57, 58 articulados a lo largo de una generatriz de los mismos con una bisagra esquematizada como 59. Desde el lado opuesto a la bisagra 59, los extremos enfrentados de los miembros verticales semicilíndricos 57, 58 están conectados a unos respectivos brazos 60, 61 de un dispositivo de apertura y cierre que incluye un accionador neumático 62 conectado por juntas esféricas 63, 64 a unos respectivos soportes 65, 66 que soportan los relativos brazos 60, 61 y se ajustan por medio de tuercas de ajuste y sujeción 67, 68. Los miembros verticales semicilíndricos 57, 58 se accionan por medio del accionador neumático 62 para cerrarse en torno a una fruta que se va a deshuesar. Con el fin de optimizar el contacto de agarre entre los miembros verticales semicilíndricos 57, 58, cada miembro vertical semicilíndrico 57, 58 tiene un órgano conformado 69, 70 que forma una cámara de aire 71, 72 conectada al depósito de aire comprimido 31 por medio de unos respectivos accesorios 73, 74. Los órganos conformados 69, 70 forman una ranura de retención que, tras llenarse con un flujo de aire comprimido, aplica una presión sobre la superficie lateral de la fruta para mantenerla estable.
[0042] Las ventajas que se derivan del método de acuerdo con la invención son evidentes. La principal ventaja radica en el hecho de que se evita el riesgo de fragmentación del hueso que se produce en la operación contemporánea de deshuesado y corte; de hecho, si el hueso no está intacto, una capa de pulpa que permanece adherida al hueso en la operación de deshuesado mantiene el hueso íntegro, de manera que se evita que los fragmentos de hueso se esparzan en las dos mitades de la fruta cortada y permanezcan peligrosamente en el producto acabado. La ausencia fiable de fragmentos en el hueso resulta particularmente importante cuando el producto acabado, como resultado del tratamiento de la fruta, se utiliza para la alimentación de bebés y niños pequeños.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Método de deshuesado y corte de frutas, que comprende un suministro en múltiples carriles de frutas (P) que están orientadas con sus ejes en una posición vertical y sus cavidades pedunculares orientadas hacia arriba, una etapa de precorte para crear una incisión en una porción superior y una porción inferior de cada fruta (P), una etapa de deshuesado, en la que el hueso se separa de la pulpa de la fruta, pero permanece en el interior de la fruta, mientras la fruta que se mantiene estable está temporalmente bloqueada, y una etapa de corte en la que se realiza un corte vertical en partes laterales de cada fruta (P) que se va a dividir en dos mitades, caracterizado por que la fruta (P) se bloquea temporalmente actuando sobre su superficie exterior en la etapa de deshuesado, sin utilizar cuchillas de retención que penetren en la pulpa de la fruta.
2. Máquina de múltiples carriles que comprende:
- un armazón longitudinal (1),
- un transportador (3) que presenta rastras de contención de fruta (4) que se desplazan a lo largo del armazón longitudinal (1) y están conformadas con una serie de cavidades (5) dimensionadas según la fruta que se vaya a transportar y separadas transversalmente, estando provista cada cavidad (5) de una abertura (6) en la parte inferior,
- un cabezal transversal superior (8) y un cabezal transversal inferior (9) que pueden moverse ambos verticalmente con respecto a las rastras de contención de fruta (4), y
- una estación de deshuesado y corte (7), que comprende
- una sección de precorte (10) que presenta una pluralidad de cuchillas superiores (13) y cuchillas inferiores (14), estando fijadas ambas orientadas mutuamente al cabezal transversal superior (8) y al cabezal transversal inferior (9), respectivamente, y una pluralidad de elementos de retención huecos (15) en forma de segmento esférico con bases abiertas para mantener las frutas (P) en su posición, estando colgado cada elemento de retención hueco (15) en un par de barras verticales (16) que pueden moverse a través del cabezal superior (8) y que están destinadas a apoyarse por efecto de la gravedad sobre la respectiva fruta (P) orientada en la cavidad (5) de la rastra de contención de fruta (4); y
- una sección de deshuesado (11) que presenta una pluralidad de cuchillos giratorios superiores (21) y cuchillos giratorios inferiores (22), estando fijados ambos en el cabezal transversal superior (8) y en el cabezal transversal inferior (9), respectivamente, y una estación de corte (12) que tiene una pluralidad de pares de cuchillas superiores (55) distintas para cada rastra de contención de fruta (4), estando fijados los pares de cuchillas superiores (55) distintas en el cabezal transversal superior (8) por encima de las respectivas cavidades (5) para el corte lateral de las frutas (P), caracterizada por que la sección de deshuesado comprende una pluralidad de dispositivos de sujeción temporal (25; 56) para bloquear cada fruta (P) orientada en la cavidad (5) de su propia rastra de contención de fruta (4) por medio de un miembro elásticamente deformable que está conectado a un sistema de suministro de aire comprimido, estando colgado cada dispositivo de sujeción temporal (25; 56) en un par de barras verticales (26) que pueden moverse a través del cabezal transversal superior (8) para apoyarse sobre la respectiva fruta (P), incluyendo el sistema de suministro de aire comprimido un depósito de aire comprimido (31; 34) y una válvula solenoide (30) controlada por un codificador (37), y un controlador lógico programable (36).
3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el miembro elásticamente deformable del dispositivo de sujeción temporal (25) comprende un miembro acanalado convergente-divergente (27), que está montado de forma hermética dentro de un cuerpo cilíndrico (28) sin bases, y retenido en este entre un elemento superior (38) y un elemento lateral (39) y entre el elemento lateral (39) y un elemento inferior (40) con la consiguiente formación de un espacio intermedio (29) entre el miembro acanalado convergente-divergente (27) y el elemento lateral (39) del cuerpo cilíndrico (28).
4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en la que hay un orificio de eyección (32) asociado a cada dispositivo de sujeción temporal (25) y conectado a través de una válvula solenoide (33) al depósito de aire comprimido (31; 35).
5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, donde el dispositivo de sujeción temporal (56) comprende dos miembros verticales semicilíndricos (57, 58) articulados a lo largo de su generatriz e impulsados por medio de un accionador neumático (62) para que los dos miembros verticales semicilíndricos (57, 58) se cierren alrededor de una fruta que se va a deshuesar, presentando cada miembro semicilíndrico (57, 58) un miembro conformado (69, 70) que forma una cámara de aire (71, 72) conectada al depósito de aire comprimido (31) para formar un manguito de retención.
6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, donde los cuchillos giratorios superiores (21) y los cuchillos giratorios inferiores (22) están formados por una barra pequeña (23) y un elemento final en forma de media luna (24).
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