ES2856262T3 - Dispositivo elevador, configurado para elevar patas de ave de corral transportadas suspendidas en fila - Google Patents

Abstract

Dispositivo elevador (1), configurado para elevar patas de ave de corral (9) transportadas suspendidas en fila, que comprende - un dispositivo de transporte (11) con soportes de ave de corral (131) que pueden moverse a lo largo de un ramal de transporte (111) en línea de transporte recta (10) y en la dirección de transporte (F), presentando cada soporte de ave de corral (131) una parte de suspensión de soporte (2) suspendida en el ramal de transporte (111) y una parte de soporte de pie (3), en la que está realizado un dispositivo de enganche de pie (31), en el que puede engancharse al menos una pata de ave de corral (9) mediante el cóndilo de tobillo (911) de la pata de ave de corral (9) para el transporte suspendido, - un dispositivo elevador de pata de ave de corral (12), que presenta un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral (70) con al menos un elemento de posicionamiento (71 a 78, 141) asignado a un trayecto de elevación de pata de ave de corral (h), que en el exterior de los dispositivos de enganche de pie (31) con descarga de peso del soporte de ave de corral (131) llega a encajar de tal forma en las patas de ave de corral (9) transportadas que, debido a ello, las patas de ave de corral (9) transportadas y, por lo tanto, sus cóndilos de tobillo (911) pueden elevarse en el trayecto de elevación de pata de ave de corral (h) a posiciones de cóndilo de tobillo elevadas, caracterizado por - un dispositivo elevador de soportes (13), que comprende los soportes de ave de corral (131), así como un dispositivo de guiado de soportes (132) dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral (12), - alojando cada soporte de ave de corral (131) la parte de soporte de pie (3) en la parte de suspensión de soporte (2) de forma libremente móvil en la dirección vertical para el ajuste vertical entre una altura de suspensión inferior fija y alturas de suspensión superiores y - presentando el dispositivo de guiado de soportes (132) un elemento de guiado de elevación (4) dinámicamente móvil, que está dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral (12) con un trayecto de guiado (f) asignado a al menos un tramo del trayecto de elevación de pata de ave de corral (h), así como un dispositivo de cojinete guía (42), que aloja de forma dinámicamente móvil en la dirección vertical, mediante bajada y elevación, el elemento de guiado de elevación (4) en cooperación con la descarga de peso de los soportes de ave de corral (131) provocada por la elevación de las patas de ave de corral (9), estando dispuesto el elemento de guiado de elevación (4) para encajar en la parte de soporte de pie (3), de modo que cada dispositivo de enganche de pie (31) se eleva a lo largo del trayecto de guiado (f) mediante la parte de soporte de pie (3) a alturas de suspensión que corresponden a las posiciones de cóndilo de tobillo elevadas en el dispositivo elevador de pata de ave de corral (12).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo elevador, configurado para elevar patas de ave de corral transportadas suspendidas en fila

La invención se refiere a un dispositivo elevador, configurado para elevar patas de ave de corral transportadas suspendidas en fila, comprendiendo un dispositivo de transporte con soportes de ave de corral que pueden moverse a lo largo de un ramal de transporte en línea de transporte recta y en la dirección de transporte, presentando cada soporte de ave de corral una parte de suspensión de soporte suspendida en el ramal de transporte y una parte de soporte de pie, en la que está realizado un dispositivo de enganche de pie, en el que puede engancharse al menos una pata de ave de corral mediante el cóndilo de tobillo de la pata de ave de corral para el transporte suspendido, un dispositivo elevador de pata de ave de corral, que presenta un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral con al menos un elemento de posicionamiento asignado a un trayecto de elevación de la pata de ave de corral, que en el exterior de los dispositivos de enganche de pie con descarga de peso del soporte de ave de corral llega a engancharse en las patas de ave de corral transportadas de tal forma que, debido a ello, las patas de ave de corral transportadas y por lo tanto sus cóndilos de tobillo pueden elevarse en el trayecto de elevación de patas de ave de corral a posiciones del cóndilo de tobillo elevadas, por lo que son elevadas.

Por el documento WO 2015/117668 A1 se conocen dispositivos de elevación genéricos. Cada pata de ave de corral transportada de forma lateral o axial es elevada de una posición de partida suspendida a una posición de referencia, en la que se sigue transportando, y en particular, procesando en un dispositivo de sujeción y guiado de pata. Una elevación de la pata de ave de corral a la posición de referencia elevada se realiza enganchando unos elementos de posicionamiento de un dispositivo elevador de pata de ave de corral en la pata de ave de corral, para enhebrarla en el lugar de la articulación de rodilla en la posición de referencia en un intersticio de sujeción y guiado del dispositivo de sujeción y guiado de pata. Los detalles de los dispositivos de elevación de este tipo se derivan del documento WO 2015/117668 A1, al que se hace referencia. Es esencial que, al levantar la pata del ave de corral, se eleve también el cóndilo de tobillo de la pata de ave de corral. Mientras no se eleve la pata del ave de corral, el cóndilo de tobillo está colgando en el dispositivo de enganche de pie, por ejemplo un estribo de soporte en forma de U del soporte de ave de corral, en posición de suspensión normal. El dispositivo de enganche de pie sostiene en este caso la pata de ave de corral con todo su peso. No obstante, si se eleva la pata de ave de corral, la carga del peso pasa a los elementos de posicionamiento del dispositivo elevador de la pata de ave de corral y, cuando la pata de ave de corral se sigue transportando allí, pasa al dispositivo de sujeción y guiado de pata. Como está descrito más detalladamente en el documento WO 2015/117668 A1, el cóndilo de tobillo debe poder moverse hacia arriba al cambiar el soporte de la carga en el dispositivo de enganche de pie, en particular debe poder desviarse en el estribo de soporte deslizándose hacia arriba. En la práctica puede ocurrir que se dificulte o incluso impida este movimiento de desviación del cóndilo de tobillo hacia arriba. Esto es el resultado de que los dispositivos de transporte están equipados con dispositivos de enganche de pie uniformes o normalizados, que están configurados de por sí para alojar los cóndilos de tobillo a ser posible sin apretarlos, y porque el tamaño y/o la forma de los cóndilos de tobillo ya varían por pequeñas diferencias anatómicas, con la consecuencia de que algunos cóndilos de tobillo quedan atascados en los dispositivos de enganche de pie. En este caso, los cóndilos de tobillo de las patas de ave de corral en cuestión ya no pueden elevarse de forma suficientemente libre, de modo que, en particular durante la elevación, se producen posicionamientos incorrectos y en particular errores de funcionamiento y, por lo tanto, dado el caso un fallo de funcionamiento del dispositivo elevador de patas de ave de corral.

La invención se basa en el objetivo de garantizar, al elevar patas de ave de corral transportadas en un trayecto de elevación de patas de ave de corral, así como, en caso necesario, también al mantenerse posiciones de elevación, una movilidad vertical suficientemente libre y suave de cóndilos de los tobillo de patas de ave de corral enganchados durante el transporte en soportes de ave de corral, para evitar posicionamientos incorrectos y un fallo de funcionamiento.

En combinación con las características del dispositivo elevador indicado al principio, el objetivo se consigue mediante un dispositivo elevador de acuerdo con la reivindicación 1 con un dispositivo elevador de soportes, que comprende los soportes de ave de corral, así como un dispositivo de guiado de soportes dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral, alojando cada soporte de ave de corral la parte de soporte de pie en la parte de suspensión de soporte, que puede moverse libremente en la dirección vertical para el ajuste vertical entre una altura de suspensión inferior fija y alturas de suspensión superiores y presentando el dispositivo de guiado de soportes un elemento de guiado de elevación dinámicamente móvil, que está dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral con un trayecto de guiado asignado a al menos un tramo del trayecto de elevación de pata de ave de corral, así como un dispositivo de cojinete guía que aloja, de forma dinámicamente móvil en la dirección vertical mediante bajada y elevación, el elemento de guiado de elevación en cooperación con la descarga de peso de los soportes de ave de corral, causada por la elevación de las patas de ave de corral, estando dispuesto el elemento de guiado de elevación para encajar en la parte de soporte de pie, de modo que cada dispositivo de enganche de pie se eleva a lo largo del trayecto de guiado mediante la parte de soporte de pie a alturas de suspensión que corresponden a las posiciones de cóndilo de tobillo elevadas en el dispositivo elevador de pata de ave de corral.

Con las medidas de acuerdo con la invención se consigue que el cóndilo de tobillo, al pasar la carga del soporte de ave de corral a partes de soporte, tales como los elementos de posicionamiento y/o los elementos de guiado del dispositivo elevador de pata de ave de corral durante la elevación de la pata de ave de corral y/o en la posición elevada pueda moverse hacia arriba o desviarse de forma suficientemente libre, así como de forma especialmente suave junto con la parte de soporte de pie del soporte de ave de corral. También en la fijación o el apriete del cóndilo de tobillo en el dispositivo de enganche de pie queda garantizado un transporte sin fallos, así como en particular un procesamiento en perfectas condiciones de calidad. Una medida especial consiste en que, al asignar el trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación a al menos un tramo del trayecto de elevación de la pata de ave de corral, mediante el alojamiento dinámico del elemento de guiado de elevación se aprovecha dicho cambio de carga para favorecer y apoyar y hacer suave la elevación guiada de las partes de soporte de pie a las alturas de suspensión de los dispositivos de enganche de pie que corresponden a las posiciones de elevación del cóndilo de tobillo, que se ocasionan en particular sucesivamente en el trayecto de elevación de pata de ave de corral en función del estado de elevación de la o de las patas de ave de corral en un soporte de ave de corral. El movimiento de guiado dinámico, causado por la descarga de peso o la neutralización con un grado de libertad para bajar y elevar el elemento de guiado de elevación, adapta las alturas de suspensión, también en caso de variaciones anatómicas y/o longitudes diferentes de contramuslos o muslos de patas de ave de corral sucesivas que han de elevarse o posicionarse.

Ventajosamente, la parte de soporte de pie está alojada en la parte de suspensión de soporte mediante un cojinete de deslizamiento de tal modo que el ajuste vertical queda configurado de forma telescópica en línea recta. Se consigue que el ajuste vertical de la parte portante de soporte, que sigue el elemento de guiado, quede configurado sin movimiento giratorio.

El trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación dinámicamente móvil presenta ventajosamente una longitud de guiado que corresponde como máximo a la distancia de transporte entre dos soportes de ave de corral sucesivos, terminando en una posición de transporte del soporte de ave en la que se ha alcanzado, al final del trayecto de elevación de pata de ave de corral, una posición de cóndilo de tobillo elevada definida. No solo se consigue una elevación de partes de soporte de pie sucesivas independiente una de la otra, sino también una elevación especialmente precisa del cóndilo de tobillo en el punto definido, que puede usarse en particular como posición de elevación de referencia para seguir transportando y procesando la pata de ave de corral mediante un dispositivo de sujeción y guiado de pata.

Una adaptación óptima del trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación dinámicamente alojado al trayecto de elevación de ave de corral puede conseguirse formando el elemento de guiado de elevación mediante un tramo de guiado de subida, ascendente, así como por un posterior tramo de guiado horizontal, presentando el tramo de guiado de subida una longitud de guiado corta en comparación con el tramo de guiado horizontal, que está asignada convenientemente solo a una zona de entrada del tramo de elevación de pata de ave de corral del dispositivo elevador de pata de ave de corral. El tramo de guiado de subida y el tramo de guiado horizontal están unidos ventajosamente de manera fija entre sí, por ejemplo como componentes de un cuerpo de guiado realizado en una pieza. En particular, puede conseguirse una elevación y una bajada simultáneas del elemento de guiado de elevación a la posición de elevación más baja. En particular para esta configuración del elemento de guiado de elevación dinámico, el dispositivo de cojinete guía está configurado de tal modo que el elemento de guiado de elevación dinámico puede moverse verticalmente en paralelo a la línea de transporte recta.

Una altura de elevación máxima del elemento de guiado de elevación, en particular teniéndose en cuenta una zona en la que el cóndilo de tobillo puede adoptar una posición de altura de referencia al final del trayecto de elevación de la pata de ave de corral, puede preverse mediante un tope de altura asignado en el dispositivo de guiado de soportes.

Ventajosamente, el dispositivo de cojinete guía aloja el elemento de guiado de elevación dinámicamente contra una fuerza antagonista o de retroceso ajustable que, al encajar la parte de soporte de pie que se va a elevar en el elemento de guiado de elevación, contrarresta un peso que carga el elemento de guiado de elevación. Mediante la fuerza antagonista/de retroceso ajustable, que puede ajustarse por ejemplo con un contrapeso que puede desplazarse a lo largo de una palanca, la bajada y la elevación del elemento de guiado de elevación pueden adaptarse de forma especialmente sencilla, selectiva y eficaz a intervalos de peso o grupos de peso de patas de ave de corral, y también pueden tenerse en cuenta diferencias anatómicas. Además, el guiado de elevación determinado por la descarga de peso puede adaptarse a la forma de la elevación, en particular sucesiva, de una pata de ave de corral o de un par de patas de ave de corral, por ejemplo en función de un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral en el trayecto de elevación de la pata de ave de corral. Por ejemplo, tiene lugar una adaptación a un proceso de flexión, con el que se posicionan y elevan las patas de ave de corral. En particular, diferentes procesos de flexión hacen que, por un lado, la pata de ave de corral se transporte lateralmente. Como está descrito más detalladamente en el documento WO 2015/117668 A1, el transporte lateral viene determinado porque, durante el transporte, la pata de ave de corral se adelanta con uno de sus lados laterales o se orienta hacia adelante con el mismo. Por otro lado, la pata de ave de corral puede transportarse por ejemplo axialmente, con la rótula orientada hacia adelante. Por transporte axial ha de entenderse que la pata de ave de corral se transporta con el lado de pata axial, en el que se encuentra la rótula o la corva, adelantado u orientado hacia adelante.

El ajuste de la fuerza antagonista/de retroceso consiste en que el elemento de guiado de elevación puede moverse de una posición de introducción del soporte, en la que las partes de soporte de pie llegan a encajar en el elemento de guiado de elevación dinámico, a una posición de guiado inferior, que se ajusta al cargarse el elemento de guiado de elevación dinámico con un peso superior a la fuerza antagonista/de retroceso. Para la adaptación a los intervalos de peso, a las variaciones de tamaños o anatomía de las patas de ave de corral y/o a la influencia en el peso por diferentes procesos de flexión, es especialmente ventajoso que el elemento de guiado de elevación pueda hacerse pasar de una posición de introducción del soporte, en la que las partes de soporte de pie llegan a encajar en el elemento de guiado de elevación, mediante ajuste de la fuerza de retroceso, a una posición de guiado de flotación elevada deseada con zona de flotación, que se ajusta al cargarse el elemento de guiado de elevación con un peso compensado por la fuerza de retroceso. La interacción entre carga con peso y descarga de peso puede ajustarse según las necesidades de tal modo que el elemento de guiado de elevación al encajar las partes de soporte de pie por primera vez o en un momento posterior, al pasar por el trayecto de guiado de elevación, alcanza la posición de guiado de flotación, en la que se equilibra el peso que actúa sobre la parte de soporte de pie. Para la primera elevación, el elemento de guiado de elevación puede estar realizado en el lado de entrada con un tramo de subida. Por zona de flotación se entiende una zona de altura alrededor de la posición de guiado de flotación neutra.

Una configuración preferente del dispositivo de guiado de soportes prevé que el dispositivo de cojinete guía presente al menos un dispositivo de cojinete giratorio de elevación con una palanca de dos lados determinada por dos palancas laterales, que puiede girar alrededor de un eje de giro del cojinete, que es en particular paralelo a la línea de transporte recta, sosteniendo la primera palanca lateral el elemento de guiado de elevación dinámico y la segunda palanca lateral un contrapeso que genera la fuerza de retroceso.

Ventajosamente, en cada soporte de ave de corral está dispuesto un elemento de retención controlable, que bloquea preferentemente de forma automática el ajuste vertical entre la parte de suspensión de soporte y la parte de soporte de pie, presentando el dispositivo de guiado de soportes del dispositivo elevador un elemento de control de desbloqueo, que puede hacerse encajar en el elemento de retención para liberar el ajuste vertical entre la parte de suspensión de soporte y la parte de soporte de pie en una posición de transporte, que se sitúa por delante de una posición de introducción de las patas de ave de corral en el dispositivo elevador de soportes.

Los dispositivos de enganche de pie de algunos soportes de ave de corral pueden estar configurados de tal modo, por ejemplo mediante al menos un estribo, que al elevar las patas de ave de corral permiten una elevación libre de al menos algunos cóndilos de tobillo. Por otro lado, pueden preverse dispositivos de enganche de pie que fijan en particular todos los cóndilos de tobillo, es decir, que los retienen en los dispositivos de enganche de pie.

De manera conveniente, para el mencionado transporte lateral para enganchar dos patas de ave de corral que han de ser transportadas sucesivamente separadas una de la otra, el dispositivo de enganche de pie está realizado en particular en cada caso como un par de una pata izquierda y una pata derecha de ave de corral. Para dicho transporte axial, el dispositivo de enganche de pie está realizado para enganchar dos patas de ave de corral que han de ser transportadas una al lado de la otra, separadas una de la otra.

De manera conveniente, el dispositivo elevador de pata de ave de corral presenta un dispositivo de flexión de pata con al menos un elemento de posicionamiento, que flexiona cada pata de ave de corral transportada en la articulación de rodilla y hace pasar el cóndilo de tobillo a una posición de cóndilo de tobillo elevada, preferentemente definida. Una configuración prevé que al menos un tramo de transporte del dispositivo elevador de pata de ave de corral esté formado por un dispositivo de sujeción y guiado de pata con al menos un elemento de posicionamiento, que sujeta y guía las patas de ave de corral transportadas mediante los soportes de ave de corral que, en particular, ya están sustancialmente elevadas, en un trayecto de transporte de referencia con cóndilos de tobillo elevados. En cuanto que una pata de ave de corral deja de elevarse y sujetarse elevada una vez que se ha alcanzado una posición de cóndilo de tobillo elevada, determinada mediante el dispositivo elevador de pata de ave de corral, puede tener lugar un cambio de carga a la parte de soporte de pie del soporte de ave de corral, en caso de que la parte de soporte de pie ya no se encuentre encajada en el elemento de guiado de elevación dinámico. A continuación, la pata de ave de corral se transporta suspendida de forma normal, es decir, sin que se eleve la parte de soporte de pie.

Como ya se ha explicado anteriormente y está descrito más detalladamente en el documento WO 2015/117668 A1, de manera conveniente está previsto que el dispositivo elevador de pata de ave de corral comprenda un dispositivo de sujeción y guiado de pata, que sujeta y guía las patas de ave de corral elevadas a una posición definida y transportadas mediante los soportes de ave de corral en un trayecto de transporte de referencia con cóndilos de tobillo elevados. Ventajosamente, el dispositivo de sujeción y guiado de pata presenta un intersticio de sujeción y guiado, en el que pueden engancharse las patas de ave de corral en orientación vertical mediante sus articulaciones de rodilla. La disposición puede ser de tal modo que con ello los cóndilos de tobillo se elevan de una posición inferior a una posición superior. En particular en el caso del transporte lateral, delante del intersticio de sujeción y guiado puede estar dispuesto un borde de referencia de guiado, que sujeta las patas de ave de corral en una posición elevada definida y, dado el caso, las eleva todavía más. El dispositivo elevador de pata de ave de corral con el dispositivo de sujeción y guiado de pata puede estar configurado de tal modo que el trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación termina en una posición de transporte del soporte de ave de corral, que está asignada a una posición al principio del trayecto de transporte de referencia, y que las partes de soporte de pie están alojadas en las partes de suspensión de soportes de manera que pueden moverse libremente en la dirección vertical a lo largo del trayecto de transporte de referencia. Cuando las partes de soporte de pie salen del elemento de guiado de elevación, se apoyan en los cóndilos de tobillo que están dispuestos por apriete en los dispositivos de enganche de pie. El guiado de la pata de ave de corral a la altura deseada se realiza en este caso mediante el dispositivo de sujeción y guiado de pata. En particular, en el transporte lateral es el muslo el que es guiado a una altura definida y en el transporte axial es el contramuslo de la pata de ave de corral, pudiendo ser procesados con precisión en una o varias de las estaciones de procesamiento para la separación de la carne. Los cóndilos de tobillo pueden se elevados en el dispositivo de sujeción y guiado de pata durante el transporte a lo largo de un denominado borde de referencia de guiado o del intersticio de sujeción y guiado, en particular en función de las longitudes variables de los muslos.

Un dispositivo de guiado de soportes de acuerdo con la invención puede estar dispuesto de tal modo que el trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación cubra al menos en parte al menos un tramo, preferentemente un tramo al principio de un dispositivo de sujeción y guiado de pata.

Una configuración especialmente ventajosa desde el punto de vista de la técnica de construcción consiste en que el elemento de guiado de elevación está formado por un par de barras de guiado de elevación, realizadas y alojadas de forma simétrica respecto a un plano central de transporte vertical, y en que la parte de soporte de pie de cada soporte de ave de corral presenta un elemento de guiado de soportes que, para encajar en el elemento de guiado de elevación, puede colocarse sobre el par de barras de guiado de elevación, por ejemplo un nervio de guiado de soportes orientado transversalmente respecto a la línea de transporte.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a las configuraciones de la invención mencionadas y a otras configuraciones convenientes y ventajosas. Únicamente se describirán con más detalle formas de realización particularmente convenientes y ventajosas en la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en el dibujo esquemático. Cada configuración individual o detallada descrita en el marco de un ejemplo de realización ha de entenderse como un ejemplo detallado independiente para otras realizaciones y configuraciones no descritas o no descritas por completo que entran en el marco de la invención. Se denomina y considera característica general, en particular, una característica que, también de forma aislada de otras características de una combinación o de un ejemplo de realización, contribuye al éxito de acuerdo con la invención de la enseñanza general de la invención, en particular de acuerdo con la reivindicación principal.

Muestran

la figura 1 una vista longitudinal de un dispositivo elevador de acuerdo con la invención para la elevación de patas de ave de corral transportadas lateralmente a una posición en un trayecto de elevación de pata de ave de corral, así como en una posición de procesamiento elevada en un trayecto de transporte de referencia,

la figura 2 una vista axonométrica de un dispositivo de guiado de soportes de un dispositivo elevador de acuerdo con la invención y

la figura 3 una vista longitudinal que corresponde a la figura 1 de un dispositivo elevador de acuerdo con la invención con patas de ave de corral transportadas axialmente.

Como resulta evidente a partir de la figura 1, un dispositivo elevador 1 de acuerdo con la invención comprende un dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, así como un dispositivo elevador de soportes 13 con un dispositivo de guiado de soportes 132, que está asignado a un trayecto de elevación de pata de ave de corral h determinado por un tramo de un trayecto de transporte total del dispositivo elevador de pata de ave de corral 12 y que está configurado para cooperar con una elevación de la pata de ave de corral 9 que pasa por el trayecto de elevación de pata de ave de corral h.

Para que puedan verse claramente en el dibujo partes esenciales del dispositivo elevador 1 y sus dispositivos, las partes de armazón, bastidor y unión, en las que están montados y unidos entre sí órganos, grupos, en general componentes, así como accionamientos, elementos de accionamiento y elementos similares no están representados o no están representados detalladamente.

El dispositivo elevador 1 está equipado con un dispositivo de transporte 11, que a lo largo de una línea de transporte recta 10 presenta una fila de soportes de ave de corral 131, que están suspendidos a la misma altura, y a una distancia A por regla general uniforme, en un ramal de transporte 111 y que son transportados, por ejemplo mediante una cadena de trasporte 112, en la dirección de transporte F. Se trata de un transportador habitual por encima de la cabeza con soportes de ave de corral 131 transportados de forma circulante.

Cada soporte de ave de corral 131 presenta un dispositivo de enganche de pie 31, que está realizado en una parte de soporte de pie 3 y que está formado en la dirección de transporte F, uno al lado de otro en pareja, con estribos en forma de U 311, pudiendo engancharse en cada estribo 311 una pata de ave de corral 9 con su cóndilo de tobillo 911, concretamente para el transporte lateral, es decir, con uno de los dos lados de pata laterales entre el lado anterior de pata y el lado posterior de pata orientado hacia adelante. En la figura 1, solo un estribo de soporte 311 adelantado del par de estribos está equipado en cada caso con una pata izquierda de ave de corral. El otro estribo de soporte 311 está equipado habitualmente con la otra pata de ave de corral, o sea, la derecha de un ave de corral. Cada pata de ave de corral 9 es una parte completamente separada de un ave de corral sacrificada.

El dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, como es conocido por el documento WO 2015/117668 A1 al que se hace referencia, comprende en el lado de entrada, es decir, corriente arriba de un dispositivo de flexión de pata 7 y a continuación de este, corriente abajo, un dispositivo de sujeción y guiado de pata 14. El dispositivo de flexión de pata 7 forma parte de un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70. Este presenta en el ejemplo de realización elementos de posicionamiento estacionarios 71 a 74 que se extienden en la dirección de transporte F, así como elementos de posicionamiento arrastrados 75. Los elementos de posicionamiento arrastrados 75 están asignados cada uno de ellos a la pata de ave de corral 9 transportada, por la que son arrastrados. Un elemento de posicionamiento 72 dispuesto corriente arriba es una vía de conducción que se extiende con el trayecto de elevación de pata de ave de corral h, con la que se eleva cada elemento de posicionamiento arrastrado 75 y se coloca con un brazo de elevación 750 en contacto con el contramuslo en el lado anterior de pata de la pata de ave de corral 9 lateralmente transportada. De este modo, la pata de ave de corral 9 es flexionada en la zona de su articulación de rodilla en cooperación con los elementos de posicionamiento estacionarios 71, 72 y al principio del elemento de posicionamiento 74. Durante el proceso de flexión de la pata de ave de corral 9 la misma es elevada, llegando la corva en una posición elevada definida, superior en contacto con el elemento de posicionamiento 74, que presenta un borde de referencia de guiado que se extiende en la dirección de transporte F, en el que la pata de ave de corral 9 llega a una posición de referencia de altura.

En el ejemplo de realización, el borde de referencia de guiado pasa de una posición de transporte R por la que pasa la pata de ave de corral 9 en la posición de referencia de altura, a un intersticio de sujeción y guiado 141 del dispositivo de sujeción y guiado de pata 14. El borde de referencia de guiado introduce la pata de ave de corral 9, en la posición superior a la altura de su articulación de rodilla 93, en el intersticio de sujeción y guiado 141, estando dispuesta la pata de ave de corral 9 con la articulación de rodilla verticalmente en el intersticio de sujeción y guiado 141, con el muslo orientado hacia arriba, tal como se representa en la figura 1. Mediante la pata de ave de corral 9 enganchada en el intersticio de sujeción y guiado 141, la articulación de rodilla 93 de la misma se encuentra en el lado posterior de la pata en una posición de referencia en cada punto a lo largo del intersticio de sujeción y guiado 141. Como resulta evidente a partir de la figura 1, la pata de ave de corral 9 puede procesarse en esta posición de referencia. El dispositivo de sujeción y guiado de pata 14 está configurado como dispositivo de procesamiento para procesar la pata de ave de corral 9. Una estación de corte de lado anterior 142, que está dispuesta en el lado de entrada, presenta un medio de corte 145 en forma de una cuchilla circular dispuesta por encima del intersticio de sujeción y guiado 141. Una estación de corte de lado posterior 143, dispuesta a continuación, está equipada con un medio de corte 146 formado por una cuchilla circular que trabaja por encima del intersticio de sujeción y guiado 141.

Durante una elevación en general sucesiva de la pata de ave de corral 9 a lo largo del trayecto de elevación de pata de ave de corral h en el dispositivo de flexión de pata 7 y a lo largo de un trayecto de transporte de referencia r, por el que pasa la pata de ave de corral 9 en la posición de referencia elevada, la pata de ave de corral 9 está orientada de tal modo que con la pata de ave de corral 9 se eleva también el cóndilo de tobillo 911 de la misma o se encuentra o debe encontrarse en la posición elevada, para garantizar durante la elevación y a continuación en el estado elevado, en particular para el procesamiento, una orientación vertical definida de la pata de ave de corral 9. Para este fin, el dispositivo elevador de soportes 13 está dispuesto y configurado de acuerdo con la invención con el dispositivo de guiado de soportes 132. Mientras la pata de ave de corral 9 no elevada es transportada corriente arriba antes de alcanzarse el dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, todo su peso es soportado exclusivamente por el soporte de ave de corral 131, estando dispuesto el cóndilo de tobillo 911 en muchos casos de forma fija, es decir, por apriete o con efecto de fijación, en el dispositivo de enganche de pie 31, en el ejemplo, en el estribo de soporte 311. Al elevar la pata de ave de corral 9 en el trayecto de elevación de pata de ave de corral h, el peso de la pata de ave de corral 9 pasa al elemento de posicionamiento arrastrado 75 que eleva y finalmente a piezas estacionarias, tales como barras y placas, que forman el borde de referencia de guiado o el intersticio de sujeción y guiado 141.

El dispositivo de guiado de soportes 132 del dispositivo elevador de soportes 13 está dispuesto de acuerdo con la invención por regla general al lado del dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, de modo que un elemento de guiado de elevación 4 del dispositivo de guiado de soportes 132 está asignado con un trayecto de guiado f al trayecto de elevación de pata de ave de corral h y cubre la misma en un tramo hasta alcanzar la posición de referencia de altura, tal como se representa en la figura 1. Como se describirá a continuación con más detalle, el elemento de guiado de elevación 4 está configurado como elemento de guiado de elevación dinámico de tal modo que trabaja en interacción con el dispositivo de flexión de pata 7 del dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70 al elevar la pata de ave de corral 9.

También forman parte del dispositivo elevador de soportes 13 los soportes de ave de corral 131, estando formado cada soporte de ave de corral 131 por una parte de suspensión de soporte 2 suspendida a la misma altura en el dispositivo de transporte 11, por ejemplo de modo que puede moverse por rodadura en el ramal de transporte 111, y una parte de soporte de pie 3 alojada en el mismo de manera vertical, preferentemente por regla general de forma telescópica. En el ejemplo de realización, la parte de soporte de pie 3 está alojada mediante un cojinete de deslizamiento 24 en la parte de suspensión de soporte 2 de modo que la parte de soporte de pie 3 puede moverse libremente en la dirección vertical para el ajuste vertical en la dirección V recta por encima de una posición de tope o de bloqueo inferior. En la parte de soporte de pie 3 está realizado el dispositivo de enganche de pie 31, que durante el transporte normal de la pata de ave de corral 9, es decir, en la posición suspendida, en la que la pata de ave de corral 9 carga con todosu peso el soporte de ave de corral 131 antes de alcanzar el dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, se encuentra en la posición de tope/bloqueo inferior. Además, en el ejemplo de realización, en la parte de soporte de pie 3 está dispuesto en el extremo superior de un vástago 32 un elemento de guiado de soportes 33, que, como está representado en la figura 1 en la zona del trayecto de guiado f o del trayecto de elevación de pata de ave de corral h, está previsto para encajar de forma deslizante en el elemento de guiado de elevación 4 dinámico en la dirección de transporte F, para ajustar la parte de soporte de pie 3 verticalmente mientras está encajado.

El dispositivo de guiado de soportes 132, tal y como está representado en la figura 1 en la disposición con el dispositivo de flexión de pata 7 del dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70, puede verse detalladamente en la figura 2.

El dispositivo de guiado de soportes 132 presenta el elemento de guiado de elevación 4 dinámico, que está realizado con todas sus piezas de forma simétrica respecto a un plano central de transporte imaginario vertical, que se extiende en la línea de transporte 10 recta. Este dispositivo de guiado de soportes 132 previsto de acuerdo con el ejemplo de realización se describe por lo tanto con ayuda de una mitad de simetría, debiendo entenderse las partes que corresponden a las referencias siempre en la disposición doble simétrica. En general es posible configurar y prever las partes del dispositivo de guiado de soportes sin disposición doble.

Un dispositivo de cojinete guía 42 está dispuesto de forma estacionaria en partes de armazón estacionarias 133, por ejemplo en vigas o riostras de soporte del armazón no representado del dispositivo. El dispositivo de cojinete guía 42 es un dispositivo de cojinete giratorio de elevación 421 con un eje de giro de cojinete 422 paralelo a la línea de transporte 10. Una palanca de dos lados está alojada de forma giratoria alrededor de la misma. Una primera palanca lateral 423, formada por partes de varillaje paralelas, sostiene el elemento de guiado de elevación 4 dinámico en forma de una barra de guiado de elevación 41 que se extiende según la línea de transporte 10. La segunda palanca lateral 424 sostiene como peso de retroceso un contrapeso 425, que contrarresta el peso con el que se carga el elemento de guiado de elevación 4 y, por lo tanto, la primera palanca lateral 423. Mediante la palanca de dos lados, la barra de guiado de elevación 41 puede hacerse girar en vaivén entre dos posiciones de altura, es decir, una posición de tope inferior 44 y una posición de tope superior 43 en paralelo a la línea de transporte 10 con alturas intermedias.

Además, en el dispositivo de guiado de soportes 132 están dispuestas guías estacionarias fijadas en las partes de armazón 133, es decir, en dicha disposición de simetría un elemento de guiado de transporte 5 en forma de una barra de guiado horizontal para el guiado deslizante, así como, también en disposición de simetría, un elemento de control de desbloqueo 6 en forma de una barra, extendiéndose las barras con la línea de transporte 10. La fijación del elemento de guiado de transporte 5 así como del elemento de control de desbloqueo 6 en la parte de armazón 133 no está representada en la figura 1, pero sí está representada en la figura 2.

Una longitud de guiado l perteneciente al trayecto de guiado f del elemento de guiado de elevación 4 está dividida ventajosamente, en general, en dos tramos, es decir, un tramo de guiado de subida 411, ascendente, así como un tramo de guiado horizontal 412 fijo dispuesto a continuación, que, ventajosamente, al igual que en el ejemplo de realización, son componentes realizados en una sola pieza con la barra de guiado de elevación 41. A diferencia del tramo de guiado horizontal 412, el tramo de guiado de subida 411 solo presenta una longitud de guiado corta, asignada a una zona del principio del trayecto de elevación de pata de ave de corral h. Ventajosamente, la configuración está realizada, en general, de tal modo que, como se representa en las figuras 1 y 2, el tope de profundidad 44 limita la posición de guiado inferior del tramo de guiado horizontal 412 a una altura que como mínimo está dispuesta, por ejemplo, a la altura de los elementos de guiado de soportes 33 guiados con los elementos de guiado de transporte 5 o por encima de esta. Las partes de soporte de pie 3 guiadas se encuentran en este caso a lo largo del trayecto de guiado f a una altura de suspensión elevada, limitada hacia abajo. Como resulta evidente a partir de la figura 1, el elemento de guiado de elevación 4 presenta, como está previsto en general, una longitud de guiado l, que como máximo es casi igual y en cualquier caso más corta que la distancia de transporte A entre dos elementos de guiado de soportes 33 o soportes de ave de corral 131 sucesivos.

El dispositivo de guiado de soportes 132 realizado y dispuesto de acuerdo con la invención coopera de forma especial con el dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70 del dispositivo elevador de pata de ave de corral 12. Esto se consigue en general porque mediante el dispositivo de cojinete guía 42, el elemento de guiado de elevación 4 puede moverse dinámicamente en la dirección vertical mediante bajada y elevación, en función de la carga con la que se carga o descarga el soporte de ave de corral 131, en el tramo asignado del trayecto de elevación de pata de ave de corral h. El dispositivo de guiado de soportes 132 está configurado de tal modo que la interacción puede ajustarse en particular en función de pesos medios de las patas de ave de corral 9 transportadas y/o de anatomía o tamaño medios de la pata y que puede adaptarse a variaciones de la elevación, tal como se explica a continuación.

Como se ha explicado anteriormente, el cóndilo de tobillo 911 de una pata de ave de corral 9 se encuentra a una altura de suspensión normal del dispositivo de enganche de pie 31, como se supone, en asiento por apriete en el estribo de soporte 311, mientras que la parte de soporte de pie 3 o el elemento de guiado de soportes 33 de la misma no encaja en el elemento de guiado dinámico 4. Una posición de transporte de este tipo está representada en la figura 1 corriente arriba. A continuación, en la figura 1 está representada en el trayecto de elevación de pata de ave de corral h una posición en la que la pata de ave de corral 9 se ha elevado mediante el elemento de posicionamiento arrastrado 75 y, por lo tanto, el cóndilo de tobillo 911, a una posición a la que se ha ajustado la altura de suspensión de la parte de soporte de pie 3 que encaja en el elemento de guiado de elevación 4. Esto se realiza mediante el siguiente proceso. Al chocar el elemento de guiado de soportes 33, que es guiado por el elemento de guiado de transporte 5 en el dispositivo elevador de soportes 13, se produce una primera descarga de peso de la parte de soporte de pie 3. La fuerza de retroceso puede ajustarse mediante desplazamiento del peso de retroceso/contrapeso 425 de tal modo que la parte de soporte de pie 3 se eleva a lo largo del tramo de guiado de subida 411, para adaptar la altura de suspensión al cóndilo de tobillo 911 que se eleva. Esta elevación puede tener lugar al mismo tiempo que una bajada del elemento de guiado de elevación 4 por carga con peso. En general, la elevación puede tener lugar en mayor medida que la bajada. El elemento de guiado de elevación 4 está configurado o ajustado por ejemplo de tal modo que puede moverse a una posición de guiado inferior, que se ajusta al cargarse el elemento de guiado de elevación 4 con un mayor peso en comparación con la fuerza de retroceso. Al seguir descargando la parte de soporte de pie 3, el elemento de guiado de elevación 4 se eleva y llega a un estado de flotación neutro, en el que se compensa la carga que actúa aún sobre la parte de soporte de pie 3 con la fuerza de retroceso.

Es esencial que el elemento de guiado de elevación 4 pueda bascular u oscilar en vaivén en el estado de flotación en una zona de flotación alrededor del eje de giro de cojinete 422. Según el ajuste de la fuerza de retroceso, en el ejemplo de realización mediante el contrapeso 425, el estado de oscilación puede ajustarse de forma selectiva en un punto deseado en la zona del trayecto de elevación de pata de ave de corral h, para adaptar la zona de flotación a la zona de elevación en la que la pata de ave de corral 9 se eleva sucesivamente. Ventajosamente, la fuerza de retroceso puede ajustarse mediante desplazamiento del contrapeso 425 de tal modo que el elemento de guiado de elevación 4 adopta una posición de guiado de flotación ya en una posición de introducción del soporte, en la que las partes de soporte de pie 3 llegan a encajar en el elemento de guiado de elevación 4. En particular, la primera elevación tiene lugar al principio del trayecto de elevación de pata de ave de corral h en combinación con el tramo de guiado de subida 411 corto con respecto a la longitud de guiado de elevación. En principio, el ajuste se realiza de tal modo que la carga máxima sobre la parte de soporte de pie 3 que se produce al principio de la elevación de la pata de ave de corral 9 se neutraliza en gran medida en el transcurso de la elevación por la fuerza de retroceso o la fuerza antagonista. Mediante una descarga de peso sucesiva por la elevación de la pata de ave de corral 9 a lo largo del trayecto de elevación de pata de ave de corral h del dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, el elemento de guiado de elevación 4 gira hacia arriba, de modo que la parte de soporte de pie 3 que encaja en cada caso en el mismo y, por lo tanto, el dispositivo de enganche de pie 31 con estribo de soporte 311 se eleva sucesivamente de forma suave a alturas de suspensión que corresponden a las alturas elevadas del cóndilo de tobillo 911 de la pata de ave de corral 9 al pasar por el trayecto de elevación de pata de ave de corral h. La altura de elevación máxima está limitada por la posición de tope 43. Un cóndilo de tobillo 911 sujetado por apriete o fijado de otra manera en el dispositivo de enganche de pie 31, en el ejemplo en el estribo de soporte 311, se desvía durante la elevación libremente hacia arriba con el dispositivo de enganche de pie 31 guiado, de modo que se evita de forma fiable un fallo de funcionamiento o un posicionamiento incorrecto en la elevación.

En el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 1, el trayecto de guiado f termina en un punto en el que se ha alcanzado una posición de cóndilo de tobillo elevada definida, concretamente, cuando la pata de ave de corral 9 lateralmente transportada llega a asentarse o ha llegado a asentarse contra el borde de referencia de guiado en la zona de su articulación de rodilla 93. El borde de referencia de guiado y posteriormente el intersticio de sujeción y guiado 141 asumen el guiado de la pata de ave de corral 9 y son cargados con el peso de esta. En la posición de cóndilo de tobillo elevada de forma definida, el elemento de guiado de soportes 33 deja de encajar en el elemento de guiado de elevación 4, de modo que este último, antes de encajar en la parte de soporte de pie 3 del soporte de ave de corral 131 posterior, retrocede a una posición de guiado de partida, que es determinada por el ajuste anteriormente descrito de la fuerza de retroceso con la posición de flotación deseada o la posición de tope.

El dispositivo elevador de acuerdo con la invención es especialmente ventajoso cuando el dispositivo elevador de pata de ave de corral 12, como se muestra en el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 1, presenta el dispositivo de sujeción y guiado de pata 14, que recoge la pata de ave de corral 9 en dicha posición de cóndilo de tobillo elevada definida para la sujeción y el guiado. A lo largo del trayecto de transporte de referencia r sigue siendo necesario que el cóndilo de tobillo 911, que está sujetado por apriete o fijado de otra forma en el dispositivo de enganche de pie 31, no quede obstaculizado por esta fijación. Puesto que el cóndilo de tobillo 911 permanece a la altura de la posición de cóndilo de tobillo elevada definida y se eleva, dado el caso, adicionalmente en la zona de entrada del borde de referencia de guiado, aunque solo un poco, es necesario que la parte de soporte de pie 3 con el dispositivo de enganche de pie 31 siga pudiendo moverse sin impedimentos hacia arriba, para garantizar las alturas de suspensión correspondientes, pudiendo variar también las posiciones de cóndilo de tobillo elevadas por diferencias estructurales de la anatomía de las patas de ave de corral 9 transportadas.

Las partes de soporte de pie 3 de los soportes de ave de corral 131 del dispositivo elevador de soportes 13 siguen pudiendo moverse en la dirección vertical para el ajuste vertical, también después de salir del dispositivo de guiado de soportes 132. Los cóndilos de tobillo 911 transportados a lo largo del trayecto de transporte de referencia r ya se encuentran en posiciones de cóndilo de tobillo elevadas, estando alojadas y apoyadas las patas de ave de corral 9 en la zona de la articulación de rodillo 93. Por lo tanto, las partes de soporte de pie 3 están cada una de ellas completamente libres del peso de la pata de ave de corral 9 con el efecto de que las partes de soporte de pie 3 están sujetadas de forma móvil en la dirección vertical de manera suficientemente suave en los cóndilos de tobillo 911, como está representado en la mitad izquierda de la figura 1 corriente abajo.

Solo cuando los soportes de ave de corral 131 salen del dispositivo de sujeción y guiado de pata 14, son movidos hacia abajo cada uno de ellos mediante el cojinete de deslizamiento 24, llegando a un tope, que los mantiene a la altura de suspensión normal para el transporte de la pata de ave de corral 9. Mediante un elemento de retención 23 representado solo con una línea de trazos y puntos, tal como una palanca de bloqueo o similar, la parte de soporte de pie 3 puede estar fijada, preferentemente de forma automática, a la altura de suspensión normal en la parte de suspensión de soporte 2. Este bloqueo de soporte ha de soltarse antes de llegar el soporte de ave de corral 131 a encajar en el elemento de guiado de elevación 4. Para este fin, el dispositivo de guiado de soportes 132 está equipado con los elementos de guiado 6, que llegan a encajar en el elemento de retención 23 para desbloquearlo.

El dispositivo elevador de acuerdo con la invención también puede configurarse para el transporte axial de patas de ave de corral que se han de elevar. Un ejemplo para una realización de este tipo se muestra en la figura 3. Para dispositivos y elementos iguales o equivalentes se usan referencias que coinciden con las de la figura 1. A este respecto, para la descripción del ejemplo de realización de acuerdo con la figura 3 se remite a la descripción respecto a la figura 1.

El transporte axial de acuerdo con la figura 3 se distingue del transporte lateral de acuerdo con la figura 1 porque el dispositivo de enganche de pie 31 se ha girado 90° alrededor el vástago 32 de la parte de soporte de pie 3 con el estribo de soporte doble del soporte de ave de corral 131. Las patas izquierda y derecha de un ave de corral se transportan, separadas del ave de corral, con el lado de pata en el que se encuentra la rótula orientado hacia adelante. En la figura 3, los soportes de ave de corral 131 solo están representados con patas izquierdas de ave de corral 9 transportadas. De manera correspondiente, para la elevación, el posicionamiento y el procesamiento también está representado solo un dispositivo elevador de pata de ave de corral 12 con un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70 y un dispositivo de sujeción y guiado de pata 14 para las patas izquierdas de ave de corral 9. Los dispositivos para la elevación, el posicionamiento y el procesamiento no representados de las patas derechas de ave de corral transportadas en paralelo, también con los soportes de ave de corral 131, están realizados de forma correspondiente a los dispositivos para las patas izquierdas de ave de corral. El dispositivo de guiado de soportes 132 del dispositivo elevador de soportes 13 corresponde al dispositivo de guiado de soportes 132 representado en la figura 2, a cuya descripción se remite.

Las patas de ave de corral 9, que son transportadas por pares de acuerdo con la figura 3 con los dispositivos de enganche de pie 31, llegan de la posición de suspensión normal, como está representado corriente arriba en la figura 3, al dispositivo de flexión de pata 7 del dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral 70, que juntos forman el dispositivo elevador de pata de ave de corral 12. Los dispositivos 12, 70 y 7 están configurados para la flexión, la elevación y el posicionamiento de las patas de ave de corral 9 transportadas por pares en la dirección axial. Un dispositivo de este tipo para el transporte axial en pares de las patas de ave de corral ya se ha descrito detalladamente en el documento WO 2015/117668 A1 al que se ha remitido ya anteriormente.

De acuerdo con la invención, también en el ejemplo de realización del transporte axial de acuerdo con la figura 3, el dispositivo de guiado de soportes 132 con la longitud de guiado l está asignado a lo largo del trayecto de guiado f al trayecto de elevación h del dispositivo de flexión de pata 7. La flexión y el posicionamiento a lo largo de un tramo correspondiente del trayecto de elevación de pata de ave de corral h se realiza mediante un elemento de posicionamiento estacionario 76 con una guía de rampa que se extiende hacia arriba en la dirección de transporte F, así como con una fila de elementos de posicionamiento arrastrados 78, asignados cada uno de ellos a una pata de ave de corral 9, que presentan cada uno de ellos un brazo de posicionamiento 780 que encaja en la corva de la pata de ave de corral 9 transportada con el lado anterior de la pata orientado hacia adelante. Un elemento de posicionamiento estacionario 77 forma una guía de trayecto lineal, recta. De acuerdo con la invención, se apoya y favorece la elevación de las patas de ave de corral 9 a lo largo del tramo cubierto por el trayecto de guiado f del trayecto de elevación h, pudiendo ajustarse el dispositivo de guiado de soportes 132 de tal modo para el proceso de flexión y elevación que el dispositivo de enganche de pie 31 llega en cada caso, en particular en función de la descarga de peso de la pata de ave de corral 9 durante la elevación y el posicionamiento, a alturas de suspensión que están adaptadas a un desvío o una elevación de los cóndilos de tobillo 911 durante la elevación y el posicionamiento.

El intersticio de sujeción y guiado 141 del dispositivo de sujeción y guiado de pata 14 está configurado de tal modo que aloja cada pata de ave de corral 9 con la rótula orientada hacia adelante en la zona de la articulación de rodilla, concretamente en un punto de transporte R, en el que termina en el ejemplo de realización el tramo del trayecto de elevación de pata de ave de corral h que pertenece al dispositivo de flexión de pata 7. En este punto se sale también del dispositivo de guiado de soportes 132 al final del trayecto de guiado f. Gracias a ello, la pata de ave de corral 9 llega al trayecto de transporte de referencia r, formando el intersticio de sujeción y guiado 141 bordes de referencia y llegando la pata de ave de corral 9 a la posición vertical representada en la figura 3 corriente abajo, en la que el cóndilo de tobillo 911 queda descargado de peso y más elevado por la pata de ave de corral 9 enganchada en el intersticio de sujeción y guiado 141. Tal y como se ha descrito anteriormente respecto al ejemplo de realización del transporte lateral, en este caso el dispositivo de enganche de pie 31 se apoya en el muslo 91 por debajo del cóndilo de tobillo 911 o el cóndilo de tobillo 911 queda fijado por ejemplo por apriete en el dispositivo de enganche de pie 31. El dispositivo de sujeción y guiado de pata 14 presenta una estación de corte 147 con un par de medios de corte 148 formados por cuchillas circulares, dispuestos de forma desplazada a lo largo del trayecto de transporte. En la estación de corte 147 se realizan cortes a los dos lados de pata laterales de la pata de ave de corral 9 a la altura de la articulación de rodilla por debajo del intersticio de sujeción y guiado 141. A continuación de la estación de corte 147 están dispuestas otras estaciones de procesamiento no representadas del dispositivo de sujeción y guiado de pata 14.

La invención no está limitada a la disposición del dispositivo de guiado de soportes 132 de los ejemplos de realización de acuerdo con las figuras 1 y 3. En particular, el dispositivo de guiado de soportes 132 descrito puede asignarse por ejemplo de forma selectiva a un tramo final del dispositivo de flexión de pata 7 y a un trayecto al principio del dispositivo de sujeción y guiado de pata 14. Se destaca que también el dispositivo de sujeción y guiado de pata 14 como tal eleva la pata de ave de corral 9 después del enhebrado en el intersticio de sujeción y guiado 141. La invención incluye por ejemplo también una disposición del dispositivo de guiado de soportes 132 en la que solo está asignada al dispositivo de sujeción y guiado de pata 14, en particular a un trayecto del principio. También queda claro que el dispositivo de guiado de soportes de acuerdo con la invención, como por ejemplo de acuerdo con la realización descrita con ayuda de la figura 2, permite que se disponga según las necesidades uno tras otro varias veces en una fila a lo largo de un trayecto de transporte. Dos dispositivos de guiado de soportes adyacentes pueden estar dispuestos a este respecto directamente uno tras otro o, en función del uso a lo largo del trayecto de transporte, separados entre sí. La disposición es determinada en cada caso porque el elemento de guiado de elevación 4 presenta una longitud de guiado l que como máximo es igual a la distancia de transporte A entre dos soportes de ave de corral 13 sucesivos.

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo elevador (1), configurado para elevar patas de ave de corral (9) transportadas suspendidas en fila, que comprende

- un dispositivo de transporte (11) con soportes de ave de corral (131) que pueden moverse a lo largo de un ramal de transporte (111) en línea de transporte recta (10) y en la dirección de transporte (F), presentando cada soporte de ave de corral (131) una parte de suspensión de soporte (2) suspendida en el ramal de transporte (111) y una parte de soporte de pie (3), en la que está realizado un dispositivo de enganche de pie (31), en el que puede engancharse al menos una pata de ave de corral (9) mediante el cóndilo de tobillo (911) de la pata de ave de corral (9) para el transporte suspendido,

- un dispositivo elevador de pata de ave de corral (12), que presenta un dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral (70) con al menos un elemento de posicionamiento (71 a 78, 141) asignado a un trayecto de elevación de pata de ave de corral (h), que en el exterior de los dispositivos de enganche de pie (31) con descarga de peso del soporte de ave de corral (131) llega a encajar de tal forma en las patas de ave de corral (9) transportadas que, debido a ello, las patas de ave de corral (9) transportadas y, por lo tanto, sus cóndilos de tobillo (911) pueden elevarse en el trayecto de elevación de pata de ave de corral (h) a posiciones de cóndilo de tobillo elevadas, caracterizado por

- un dispositivo elevador de soportes (13), que comprende los soportes de ave de corral (131), así como un dispositivo de guiado de soportes (132) dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral (12),

- alojando cada soporte de ave de corral (131) la parte de soporte de pie (3) en la parte de suspensión de soporte (2) de forma libremente móvil en la dirección vertical para el ajuste vertical entre una altura de suspensión inferior fija y alturas de suspensión superiores y

- presentando el dispositivo de guiado de soportes (132) un elemento de guiado de elevación (4) dinámicamente móvil, que está dispuesto en la zona del dispositivo elevador de pata de ave de corral (12) con un trayecto de guiado (f) asignado a al menos un tramo del trayecto de elevación de pata de ave de corral (h), así como un dispositivo de cojinete guía (42), que aloja de forma dinámicamente móvil en la dirección vertical, mediante bajada y elevación, el elemento de guiado de elevación (4) en cooperación con la descarga de peso de los soportes de ave de corral (131) provocada por la elevación de las patas de ave de corral (9), estando dispuesto el elemento de guiado de elevación (4) para encajar en la parte de soporte de pie (3), de modo que cada dispositivo de enganche de pie (31) se eleva a lo largo del trayecto de guiado (f) mediante la parte de soporte de pie (3) a alturas de suspensión que corresponden a las posiciones de cóndilo de tobillo elevadas en el dispositivo elevador de pata de ave de corral (12).

2. Dispositivo elevador según la reivindicación 1, caracterizado por que el trayecto de guiado (f) del elemento de guiado de elevación (4) presenta una longitud de guiado (l) que corresponde como máximo a la distancia de transporte (A) entre dos soportes de ave de corral (13) sucesivos, y que termina en una posición de transporte del soporte de ave de corral (131) en la que se ha alcanzado una posición de cóndilo de tobillo elevada definida.

3. Dispositivo elevador según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el elemento de guiado de elevación (4) está formado por un tramo de guiado de subida (411), ascendente, así como por un posterior tramo de guiado horizontal (412), presentando el tramo de guiado de subida (411) una longitud de guiado corta en comparación con el tramo de guiado horizontal (412).

4. Dispositivo elevador según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de guiado de soportes (132) presenta un tope de altura (43) que determina una altura de elevación máxima del elemento de guiado (4).

5. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de cojinete guía (42) está configurado como dispositivo con el que el elemento de guiado de elevación (4) puede moverse verticalmente en paralelo a la línea de transporte recta (10).

6. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de cojinete guía (42) aloja el elemento de guiado de elevación (4) contra una fuerza de retroceso ajustable, que, al encajar la parte de soporte de pie (3) que se va a elevar en el elemento de guiado de elevación (4), contrarresta un peso que carga el elemento de guiado de elevación (4).

7. Dispositivo elevador según la reivindicación 6, caracterizado por que el elemento de guiado de elevación (4), en una posición de introducción de soporte en la que las partes de soporte de pie (3) llegan a encajar en el elemento de guiado de elevación (4), puede moverse a una posición de guiado inferior, que se ajusta al cargarse el elemento de guiado de elevación (4) con un peso superior a la fuerza de retroceso.

8. Dispositivo elevador según la reivindicación 7, caracterizado por que la posición de guiado inferior está limitada por un tope de profundidad (44).

9. Dispositivo elevador según la reivindicación 8, caracterizado por que el tope de profundidad (44) limita la posición de guiado inferior a una altura a la que las partes de soporte de pie (3) se encuentran, cada una de ellas, a una altura de suspensión elevada limitada hacia abajo.

10. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que el elemento de guiado de elevación (4), en una posición de introducción de soporte en la que las partes de soporte de pie (3) llegan a encajar en el elemento de guiado de elevación (4), puede moverse a una posición de guiado de flotación perteneciente a una zona de flotación, que se ajusta al cargarse el elemento de guiado de elevación (4) con un peso equilibrado por la fuerza de retroceso.

11. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el elemento de guiado de elevación (4) está configurado de tal modo que, al encajar las partes de soporte de pie (3) en el elemento de guiado de elevación (4), se eleva y baja simultáneamente para conseguir una posición de guiado elevada.

12. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el dispositivo de cojinete guía (42) está formado al menos por un dispositivo de cojinete giratorio de elevación (421) con una palanca de dos lados que presenta dos palancas laterales (423, 424), que puede girar alrededor de un eje de giro de cojinete (422), portando la primera palanca lateral (423) el elemento de guiado de elevación (4) y la segunda palanca lateral (424) un contrapeso (425) que genera la fuerza de retroceso.

13. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que en cada soporte de ave de corral (131) está dispuesto un elemento de retención (23) controlable, que bloquea el ajuste vertical entre la parte de suspensión de soporte (2) y la parte de soporte de pie (3), presentando el dispositivo de guiado de soportes (132) del dispositivo elevador (1) un elemento de control de desbloqueo (6), que puede hacerse encajar en el elemento de retención (23) para liberar el ajuste vertical entre la parte de suspensión de soporte (2) y la parte de soporte de pie (3) en una posición de transporte que se sitúa por delante de una posición de introducción de las patas de ave de corral (9) en el dispositivo elevador de soportes (13).

14. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que los dispositivos de enganche de pie (31) de algunos soportes de ave de corral (131) están formados, cada uno de ellos, por al menos un estribo (311) que, al elevar las patas de ave de corral (9), permite una elevación libre de al menos algunos cóndilos de tobillo (911) en el estribo (311).

15. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que los dispositivos de enganche de pie (31) de al menos algunos soportes de ave de corral (131) están configurados de tal modo que al menos algunos cóndilos de tobillo (911) quedan dispuestos fijados en los dispositivos de enganche de pie (31), bloqueando una elevación en los dispositivos de enganche de pie (31).

16. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que el dispositivo de enganche de pie (31) está realizado para enganchar dos patas de ave de corral (9) separadas una de la otra, que han de ser transportadas una tras otra o una al lado de la otra.

17. Dispositivo elevador según la reivindicación 16, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento de pata de ave de corral (70) del dispositivo elevador de pata de ave de corral (12) está formado por un dispositivo de flexión de pata (7) con al menos un elemento de posicionamiento (71 - 78), que flexiona cada pata de ave de corral (9) transportada en la zona de la articulación de rodilla (93) y hace pasar el cóndilo de tobillo (911) a una posición de cóndilo de tobillo elevada.

18. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por que el dispositivo elevador de pata de ave de corral (12) comprende un dispositivo de sujeción y guiado de pata (14), que sujeta y guía las patas de ave de corral (9) transportadas mediante los soportes de ave de corral (131) en un trayecto de transporte de referencia (r) con los cóndilos de tobillo (911) elevados.

19. Dispositivo elevador según la reivindicación 18, caracterizado por que el dispositivo de sujeción y guiado de pata (14) está configurado de tal modo que eleva los cóndilos de tobillo (911) de una posición inferior a una posición superior.

20. Dispositivo elevador según la reivindicación 19, caracterizado por que el dispositivo de sujeción y guiado de pata (14) presenta un intersticio de sujeción y guiado (141), en el que pueden engancharse las patas de ave de corral (9) en orientación vertical mediante sus articulaciones de rodilla (93).

21. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado por que el trayecto de guiado (f) del elemento de guiado de elevación (4) termina en una posición de transporte de los soportes de ave de corral (131) que está asignada al principio del trayecto de transporte de referencia (r) y por que las partes de soporte de pie (3) están alojadas en las partes de suspensión de soportes (2) de forma que pueden moverse en la dirección vertical a lo largo del trayecto de transporte de referencia (r).

22. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado por que el trayecto de guiado del elemento de guiado de elevación (4) cubre al menos en parte al menos un tramo del trayecto de transporte de referencia (r).

23. Dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado por que el elemento de guiado de elevación (4) está formado por un par de barras de guiado de elevación (41) realizadas y alojadas de forma simétrica respecto a un plano central de transporte vertical y por que la parte de soporte de pie (3) de cada soporte de ave de corral (131) presenta un elemento de guiado de soportes (33) que, para encajar en el elemento de guiado de elevación (4), puede colocarse sobre el par de barras de guiado de elevación (41).