KR102150833B1 - 연속해서 매달려 운송되는 가금류 다리를 들어올리도록 설계된 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

연속해서 매달려 운송되는 가금류 다리(9)를 들어올리도록 구성된 리프팅 장치(1)는 운송 기구(11) 및 가금류 다리 리프팅 기구(12)를 포함한다. 가금류 다리(9)는 운송 기구(11)의 가금류 캐리어(131)에서 발목 관절 볼(911)에 의해 매달릴 수 있다. 가금류 다리 리프팅 기구(12)는 하나 이상의 위치설정 요소(71 내지 78, 141)를 구비한 가금류 다리 위치설정 기구(70)를 갖고, 하나 이상의 위치설정 요소는, 가금류 캐리어(131)의 중량 언로드 상태에서, 가금류 다리 리프팅 경로(h)에서 발목 관절 볼(911)을 가진 운송되는 가금류 다리(9)를 상승된 발목 관절 볼 위치로 들어올린다. 캐리어 리프팅 기구(13)는 가금류 다리 리프팅 기구(12)에서 상승된 발목 관절 볼 위치에 대응하는 매달림 높이까지 각각의 발 걸이 기구(31)를 들어올 리도록 구성된다. 이를 위해, 캐리어 가이드 기구(132)는 동적으로 이동 가능한 리프팅 가이드 부재(4) 및 가금류 다리(9)의 리프팅에 의해 실행되는 가금류 캐리어(131)의 중량 언로드과 함께 리프팅 가이드 부재(4)를 수직으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 베어링 기구(42)를 갖는다. 발 걸이 기구(31)는 자유롭게 수직으로 이동 가능하도록 가금류 캐리어(131)에 장착된다.

Description

연속해서 매달려 운송되는 가금류 다리를 들어올리도록 설계된 리프팅 장치

본 발명은 연속해서 매달려 운송되는 가금류 다리를 들어올리도록 구성된 리프팅 장치에 관한 것으로, 직선의 운송 라인의 운송 스트랜드를 따라 그리고 운송 방향으로 이동 가능한 가금류 캐리어를 갖는 운송 기구로서, 각각의 가금류 캐리어는 운송 스트랜드에 매달려 있는 캐리어 매달림부 및 하나 이상의 가금류 다리가 매달려 운송되기 위해 가금류 다리의 발목 관절 볼에 의해 매달릴 수 있는 발 걸이 기구가 형성된 발 운반부를 갖는, 운송 기구, 및 가금류 다리 리프팅 경로와 관련된 하나 이상의 위치설정 요소를 구비한 가금류 다리 위치설정 기구를 갖는 가금류 다리 리프팅 기구로서, 운송되는 가금류 다리 및 가금류 다리의 발목 관절 볼이 가금류 다리 리프팅 경로에서 상승된 발목 관절 볼 위치로 들어올려질 수 있고 그 결과로서 리프팅되도록, 위치설정 요소는, 발 걸이 기구의 외부에서, 가금류 캐리어의 중량이 언로드된 상태로, 운반되는 가금류 다리와 맞물리게 되는, 가금류 다리 리프팅 기구를 포함한다.

일반적인 유형의 리프팅 장치는 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에 공지되어 있다. 각각의 측방향 또는 축방향으로 운송되는 가금류 다리는 매달린 시작 위치로부터 다리가 추가로 운송되고 특히 다리 홀딩 및 가이드 기구에서 처리되는 기준 위치로 들어올려진다. 가금류 다리를 상승된 기준 위치로 들어올리는 것은 가금류 다리 리프팅 기구의 위치설정 요소가 기준 위치의 무릎 관절의 위치에서 다리 홀딩 및 가이드 기구의 홀딩 및 가이드 갭에 가금류 다리를 꿰기 위해 가금류 다리와 맞물림함에 따라 발생한다. 이러한 리프팅 장치의 세부 사항은 참조되는 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에서 찾게 될 것이다. 가금류 다리가 들어올려짐에 따라 가금류 다리의 발목 관절 볼도 들어올려진다는 것이 중요하다. 가금류 다리가 들어올려지지 않는 한, 발목 관절 볼은 발 걸이 기구, 예를 들어 가금류 캐리어의 U자형 캐리어 행거에 정상적인 매달림 위치에 매달려 있다. 다음, 발 걸이 기구는 가금류 다리를 전체 중량으로 운반한다. 그러나, 가금류 다리가 들어올려지면, 중량 하중은 가금류 다리 리프팅 기구의 위치설정 요소로 전달되고, 가금류 다리가 거기서 더 운송되는 때에 다리 홀딩 및 가이드 기구로 전달된다. 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에 상세하게 설명된 바와 같이, 발목 관절 볼은 발 걸이 기구에서 지탱되는 하중이 전달될 때 상방으로 움직일 수 있어야 하고, 특히 캐리어 행거에서 슬라이딩 방식으로 상방으로 편향될 수 있어야 한다. 실제로는, 발목 관절 볼의 이러한 상방으로의 편향 운동은 막아 지거나 심지어 방해될 수 있다. 이것은 운송 기구에 비-클램핑 방식으로 가능한 한 발목 관절 볼을 수용하도록 본질적으로 설계되는 균일하거나 표준화된 발 걸이 기구가 구비되기 때문이고, 그리고 발목 관절 볼의 크기 및/또는 형태가 단지 약간의 해부학적 차이로 인해 달라지기 때문으로, 그 결과로서 일부 발목 관절 볼이 발 걸이 기구에서 움직이지 못하게 된다. 이어서, 영향을 받는 가금류 다리의 발목 관절 볼이 충분히 자유롭게 들어올려질 수 없어서, 특히 들어올릴 때 부정확한 위치설정 및 특히 중단된 작동이 발생하고 따라서 또한 가금류 다리 리프팅 기구의 고장이 있을 수 있다.

본 발명의 기초가 되는 목적은 가금류 다리 리프팅 경로에서 이송되는 가금류 다리를 들어올릴 때, 그리고 필요한 경우에 또한 들어올려진 위치를 유지할 때, 부정확한 위치설정과 고장을 피하기 위해, 가금류 캐리어에 매달린 가금류 다리의 발목 관절 볼의 충분히 자유롭고 부드러운 수직 이동성을 보장하는 것이다.

전술한 리프팅 장치의 특징과 관련하여, 상기 목적은 캐리어 리프팅 기구가 가금류 캐리어 및 가금류 다리 리프팅 기구의 구역에 배열된 캐리어 가이드 기구를 포함하고, 각각의 가금류 캐리어가 고정된 하부 매달림 높이와 상기 하부 매달림 높이 위에 놓인 매달림 높이 사이에서 수직 조정을 위해 자유롭게 수직으로 이동 가능하도록 캐리어 매달림부에서 발 운반부를 운반하며, 그리고 캐리어 가이드 기구가, 가금류 다리 리프팅 경로의 적어도 일부와 관련된 가이드 경로로 가금류 다리 리프팅 기구의 구역에 배치되는 동적으로 이동 가능한 리프팅 가이드 부재 및 가금류 다리의 들어올림에 의해 실행되는 가금류 캐리어의 중량을 언로드하는 것과 함께, 하강 및 상승에 의해 동적으로 수직으로 이동 가능하도록, 리프팅 가이드 부재를 지지하는 가이드 베어링 기구를 갖고, 리프팅 가이드 부재는 각각의 발 걸이 기구가 가금류 다리 리프팅 기구에서 들어올려진 발목 관절 볼 위치에 대응하는 매달림 높이로 발 운반부에 의해 가이드 경로를 따라 들어올려지도록 발 운반부와 맞물리게 배치되는 것에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 수단에 의해, 가금류 캐리어로부터 가금류 다리 리프팅 기구의 위치설정 요소 및/또는 가이드 요소와 같은 운송 부품으로 하중이 전달될 때, 발목 관절 볼은 가금류 다리를 들어올리는 동안 그리고/또는 상승된 위치에서 가금류 캐리어의 발 운반부과 함께 충분히 자유롭게 또한 특히 부드럽게 상방으로 이동 가능하거나 편향 가능하다. 발목 관절 볼이 발 걸이 기구에 고정되거나 클램핑될 때 방해받지 않는 운송 및 특히 질적으로 손상되지 않은 처리가 또한 보장된다. 가금류 다리 리프팅 경로의 적어도 일부와 리프팅 가이드 부재의 가이드 경로를 연관시키면서, 리프팅 가이드 부재의 동적 장착에 의해, 가금류 캐리어에서 가금류 다리 또는 다리들의 리프팅 상태에 따라, 가금류 다리 리프팅 경로에서, 특히 연속적으로, 야기되는 발목 관절 볼 상승 위치에 대응하는 발 걸이 기구의 매달림 높이까지 발 운반부의 안내된 리프팅을 용이하게 하고, 보조하고, 이에 따라 부드럽게 만드는 데에 전술된 하중 전달이 사용되는 특징을 갖도록 특정 수단이 구성된다. 리프팅 가이드 부재를 하강시키고 상승시키기 위한 자유도로, 중량 언로드 또는 상쇄화(neutralisation)에 의해 실행되는 동적 가이드 움직임은, 해부학적 변화 및/또는 상이한 넓적다리 또는 드럼스틱부 길이가 있는 경우에서 조차도, 들어올려질 또는 위치설정될 연속적인 가금류 다리의 매달림 높이에 맞춘다.

바람직하게는, 발 운반부는 직선의 수직 조정이 텔레스코픽으로 구성되도록 슬라이딩 베어링에 의해 캐리어 매달림부에 장착된다. 따라서, 가이드 부재를 따르는 캐리어 운송부의 수직 조정은 피봇 운동 없이 구성된다.

동적으로 이동 가능한 리프팅 가이드 부재의 가이드 경로는, 2개의 연속하는 가금류 캐리어들 사이의 운송 거리와 최대로 동일한 가이드 길이를 바람직하게 갖고, 이러한 가이드 길이는 가금류 다리 리프팅 경로의 끝에서 정해진 상승된 발목 관절 볼 위치에 도달하는 가금류 캐리어의 운송 위치에서 끝난다. 연속적인 발 운반부의 상호 독립적 인 리프팅 뿐만 아니라, 특히 발목 관절 볼의 정해진 지점에서의 정확한 리프팅이 달성되고, 이러한 지점은 특히 다리 홀딩 및 가이드 기구에 의한 가금류 다리의 추가 운송 및 처리를 위한 기준 상승 위치로서 사용될 수 있다.

가금류 리프팅 경로에의 동적으로 장착된 리프팅 가이드 부재의 가이드 경로의 최적의 적응(adaptation)은 리프팅 가이드 부재가 올라가는 상승 가이드 부분 및 후속의 수평 가이드 부분에 의해 형성되도록 구성될 수 있고, 이때 상승 가이드 부분은, 수평 가이드 부분과 비교할 때, 가금류 다리 리프팅 기구의 가금류 다리 리프팅 경로의 진입 구역에만 유리하게 관련된 작은 가이드 길이를 갖는다. 상승 가이드 부분 및 수평 가이드 부분은 유리하게는 예를 들어 일체형 가이드 바디의 부분들로서 함께 영구적으로 연결된다. 리프팅 가이드 부재를 최하부의 상승 위치로 동시에 상승시키고 하강시키는 것이 특히 이루어질 수 있다. 특히, 동적 리프팅 가이드 부재의 이러한 구성을 위해, 가이드 베어링 기구는 동적 리프팅 가이드 부재가 직선의 운송 라인에 평행하게 수직으로 이동 가능하도록 구성된다.

리프팅 가이드 부재의 최대 리프팅 높이는, 특히 가금류 다리 리프팅 경로의 끝부분에서 기준 높이 위치 위의 발목 관절 볼에 의해 차지될 수 있는 구역을 고려하여, 캐리어 가이드 기구 상에 관련된 높이 정지부에 의해 제공될 수 있다.

바람직하게는, 가이드 베어링 기구는, 들어올려지는 발 운반부가 리프팅 가이드 부재와 맞물릴 때, 리프팅 가이드 부재에 적재되는 중량에 의한 힘에 대응하는 조정 가능한 저항력 또는 복원력에 대하여 동적으로 리프팅 가이드 부재를 지지한다. 예를 들어, 레버를 따라 변위될 수 있는 카운터 중량부에 의해 조절 가능한, 조정 가능한 저항력/복원력에 의해, 리프팅 가이드 부재의 하강 및 상승은 가금류 다리의 중량 범위 또는 중량 그룹에 특히 간단하게, 목적에 맞게 그리고 효과적으로 맞춰질 수 있고, 해부학적 차이도 매칭될 수 있다. 또한, 중량 언로드에 의해 결정되는 리프팅 가이드는, 예를 들어 가금류 다리 리프팅 경로에서의 가금류 다리 위치설정 기구에 따라, 가금류 다리 또는 가금류 다리 쌍의 특히 연속적인 리프팅 방식에 맞춰질 수 있다. 예를 들어, 가금류 다리가 위치설정되고 리프팅되는 구부림 작동에 대한 적응이 일어난다. 특히, 상이한 구부림 작동은 한편으로는 가금류 다리가 측방향으로 운송되는 것에 특징이 있다. 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에 상세히 설명된 바와 같이, 측방향 운송은 운송 중에 가금류 다리의 측방향 측면들 중 하나가 선행하거나 전방에 있는 것으로 정의된다. 다른 한편, 가금류 다리는 예를 들어 슬개골이 선행하여 축방향으로 운송될 수 있다. 축방향 운송은 무릎의 슬개골 또는 움푹한 곳이 위치되는 다리의 축방향 측면이 선행하거나 전방에 있으면서 가금류 다리가 운송되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

저항력/복원력의 조정은, 발 운반부가 동적 리프팅 가이드 부재와 맞물리게 되는 캐리어 삽입 위치에서, 동적 리프팅 가이드 부재에 저항력/복원력보다 큰 중량에 의한 힘이 가해지는 때 설정되는 하부 가이드 위치로, 리프팅 가이드 부재가 이동 가능하다는 것에 특징이 있다. 상이한 구부림 작동으로 인한 가금류 다리의 중량 범위, 크기 또는 해부학적 변화 및/또는 중량 영향에 대한 적응을 위해, 발 운반부가 리프팅 가이드 부재와 맞물리게 되는 캐리어 삽입 위치에서, 리프팅 가이드 부재가, 리프팅 가이드 부재에 복원력에 의해 균형을 이루는 중량에 의한 힘이 가해지는 때에 설정되는 부유 구역을 가진 원하는 상승된 부유 가이드 위치로, 복원력의 조정에 의해, 설정 가능하다는 것이 특히 바람직하다. 중량 로드와 중량 언로드 사이의 상호 작용은, 필요한 경우, 발 운반부의 최초 맞물림에서 또는 나중에 리프팅 가이드 경로를 통과할 때, 리프팅 가이드 부재가 발 운반부에 작용하는 중량이 균형을 이루는 부유 가이드 위치로 이동하도록 조정될 수 있다. 처음 리프팅을 위해, 리프팅 가이드 부재는 진입측에서 오르막 부분으로 형성될 수 있다. 부유 구역은 중립적인 부유 가이드 위치 주변의 높이 구역을 의미하는 것으로 이해된다.

캐리어 가이드 기구의 바람직한 구성에서, 가이드 베어링 기구는 2개의 측면 레버에 의해 결정되고 특히 직선의 운송 라인에 평행한 베어링 피봇축을 중심으로 선회 가능한 양측 레버를 갖는 하나 이상의 리프팅 피봇 베어링 기구를 구비하고, 제1 측면 레버는 동적 리프팅 가이드 부재를 지지하고 제2 측면 레버는 복원력을 제공하는 카운터 중량부를 지지한다.

바람직하게는, 각각의 가금류 캐리어 상에 캐리어 매달림부와 발 운반부 사이의 수직 조정을 바람직하게는 자동으로 차단하는 제어 가능한 구속 요소가 배치되고, 리프팅 장치의 캐리어 가이드 기구는 잠금해제 제어 부재를 가지며, 잠금해제 제어 부재는, 캐리어 리프팅 기구로의 가금류 다리의 삽입 위치보다 앞선 운송 위치에서, 캐리어 매달림부와 발 운반부 사이의 수직 조정을 가능하게 하기 위해, 구속 요소와 맞물리게 될 수 있다.

일부 가금류 캐리어의 발 걸이 기구는 가금류 다리가 들어올려질 때 적어도 일부 발목 관절 볼이 자유롭게 들어올릴 수 있도록, 예를 들어 하나 이상의 행거에 의해 구성될 수 있다. 다른 한편으로, 특히 모든 발목 관절 볼을 고정하는 발 걸이 기구가 제공될 수 있는데, 다시 말해서 발 걸이 기구에 이들을 움직이지 못하게 한다.

바람직하게는, 전술된 측방향 운송을 위한 발 걸이 기구는 특히 쌍으로 서로 분리되어 있고, 연달아 운송되는 조류의 2개의 좌우 가금류 다리를 매달도록 설계된다. 전술된 축방향 운송을 위해, 발 걸이 기구는 서로 분리되어 있고 나란히 운송되는 2개의 가금류 다리를 매달도록 설계된다.

바람직하게는, 가금류 다리 리프팅 기구는 무릎 관절에서 각각의 운송되는 가금류 다리를 구부리고 발목 관절 볼을 들어올려진 바람직하게는 정해진 발목 관절 볼 위치로 이동시키는 하나 이상의 위치설정 요소를 갖는 다리 구부림 기구를 구비한다. 일 구성에서, 가금류 다리 리프팅 기구의 하나 이상의 운송부는, 하나 이상의 위치설정 요소를 갖고 가금류 캐리어에 의해 운송되고 특히 발목 관절 볼이 들어올려진 상태로 기준 운송 경로에서 이미 실질적으로 들어올려져 있는 가금류 다리를 홀딩 및 가이드하는 다리 홀딩 및 가이드 기구에 의해 형성된다. 가금류 다리가 특정의 상승된 발목 관절 볼 위치에 도달한 후 가금류 다리 리프팅 기구에 의해 더 이상 들어올려지지 않고 상승된 위치에 유지되지 않자마자, 발 운반부가 동적 리프팅 가이드 부재와 더 이상 맞물리지 않는다면, 가금류 캐리어의 발 운반부로의 하중 전달이 일어날 수 있다. 다음, 가금류 다리는 정상적인 매달림 위치에서, 즉 발 운반부가 들어올려지지 않은 상태로 운송된다.

바람직하게는, 이미 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에 상세히 언급되고 기술된 바와 같이, 가금류 다리 리프팅 기구는 정해진 위치로 들어올려지고 발목 관절 볼이 들어올려진 상태로 기준 운송 경로에서 가금류 캐리어에 의해 운송되는 가금류 다리를 홀딩하고 가이드하는 다리 홀딩 및 가이드 기구를 포함하는 것으로 제공된다. 바람직하게는, 다리 홀딩 및 가이드 기구는 가금류 다리가 무릎 관절에 의해 수직 배향으로 매달릴 수 있는 홀딩 및 가이드 갭을 갖는다. 이에 따라, 배치는 발목 관절 볼이 하부 위치로부터 상부 위치로 들어올려지도록 형성될 수 있다. 홀딩 및 가이드 갭은, 특히 측방향 운송의 경우에, 가금류 다리를 정해진 상승된 위치에 유지하고 선택적으로 이들을 추가로 들어올리는 가이드 기준 에지에 의해 선행될 수 있다. 다리 홀딩 및 가이드 기구를 갖는 가금류 다리 리프팅 기구는 리프팅 가이드 부재의 가이드 경로가 기준 운송 경로의 시작 부분의 위치와 관련된 가금류 캐리어의 운송 위치에서 끝나도록, 그리고 발 운반부가 기준 운송 경로를 따라 자유롭게 수직으로 이동 가능하게 캐리어 매달림부에 장착되도록, 구성될 수 있다. 발 운반부는 리프팅 가이드 부재를 떠날 때 발 걸이 기구에 클램핑된 발목 관절 볼에 상에 지지된다. 이에 따라, 원하는 높이에서의 가금류 다리의 가이드는 다리 홀딩 및 가이드 기구에 의해 수행된다. 특히, 가금류 다리의 측방향 운송의 경우에서의 드럼스틱부 및 축방향 운송의 경우에서의 넓적다리는 정해진 높이에서 안내되고 고기의 제거를 위해 하나 또는 둘 이상의 처리 스테이션에서 정확하게 처리될 수 있다. 발목 관절 볼은, 특히 드럼스틱부의 바뀌는 길이에 따라, 전술된 가이드 기준 에지 또는 홀딩 가이드 갭을 따라 운송하는 동안 다리 홀딩 및 가이드 기구에서 들어올려질 수 있다.

본 발명에 따른 캐리어 가이드 기구는 리프팅 가이드 부재의 운송 경로가 다리 홀딩 및 가이드 기구의 적어도 일부, 바람직하게는 시작 부분을 적어도 부분적으로 커버하도록 배치될 수 있다.

구조의 관점에서 특히 유리한 구성에 있어서, 리프팅 가이드 부재는 수직 운송 중간 평면에 대해 대칭으로 형성되고 장착되는 한 쌍의 리프팅 가이드 로드에 의해 형성되고, 각각의 가금류 캐리어의 발 운반부는 리프팅 가이드 부재와 맞물리도록 한 쌍의 리프팅 가이드 로드에 부착될 수 있는 캐리어 가이드 요소, 예를 들어 운송 라인에 횡방향으로 배향된 캐리어 가이드 웹(web)을 갖는다.

종속 청구항들은 본 발명의 전술된 실시예들 및 다른 편리하고 바람직한 실시예들에 관한 것이다. 실시예의 특히 편리하고 바람직한 형태 및 가능성만이 개략적인 도면에 도시된 예시적인 실시예들의 다음의 설명을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 예시적인 실시예 내에 설명된 임의의 단일의 또는 상세한 특징은 본 발명에 속하고 설명되지 않거나 전체로 설명되지 않은 다른 실시예들 또는 형태들에 대한 독립적인 상세한 예인 것으로 이해되어야 한다. 특히, 일반적인 특징은, 조합의 또는 예시적인 실시예의 다른 특징으로부터 분리될 때에도, 본 발명의 일반적인 개시 내용의 발명에 따른, 특히 주요 청구항에 따른 성공을 향해 기여하는 특징을 의미하고 그러한 특징으로 이해된다.

도 1은 가금류 다리 리프팅 경로에서 제 위치에 있는 그리고 기준 운송 경로에서 상승된 처리 위치에 있는 측방향으로 운송되는 가금류 다리를 들어올리기 위한 본 발명에 따른 리프팅 장치를 길이방향으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 캐리어 가이드 가구를 도시하는 부등각 도면이며, 그리고
도 3은 가금류 다리가 축방향으로 운송되는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 도시하는 도 1에 대응되는 길이방향 도면이다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 리프팅 장치(lifting apparatus)(1)는 가금류 다리 리프팅 기구(lifting device)(12) 및 캐리어(carrier) 리프팅 기구(13)를 포함하고, 캐리어 리프팅 기구(13)는 캐리어 가이드(guiding) 기구(132)를 구비하며, 캐리어 가이드 기구(132)는 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 전체 운송 경로(way)의 일부로서 형성되는 가금류 다리 리프팅 경로(h)와 관련되고 가금류 다리 리프팅 경로(h)를 통과하는 가금류 다리(9)를 들어올리는 것과 협동하도록 구성된다.

리프팅 장치(1) 및 그의 기구들의 중요한 부품들이 도면에서 명확하게 보여질 수 있도록 하기 위하여, 일반적으로 부재, 유닛, 구성요소가 장착되고 서로 연결되는 지지부, 프레임 및 연결부와, 구동부, 구동 요소 및 이와 유사한 요소가 도시되어 있지 않거나 상세하게 도시되어 있지 않다.

리프팅 장치(1)는 운송 기구(11)를 구비하고, 운송 기구(11)는 직선의 운송 라인(10)을 따라 일렬의 가금류 캐리어(131)를 가지며, 가금류 캐리어들은 일정한 높이에서 운송 스트랜드(strand)(111)로부터 대체적으로 일정한 간격(spacing)(A)을 가지고 매달려 있고 예를 들어 운송 체인(112)에 의해 운송 방향(F)으로 운반된다. 이것은 가금류 캐리어(131)가 순환하여 운송되는 전형적인 오버헤드 컨베이어(overhead conveyor)이다.

각각의 가금류 캐리어(131)는 발 걸이 기구(foot hook-in device)(31)를 갖고, 발 걸이 기구는 발 운반부(foot carrying part)(3)에 제공되며 운송 방향(F)으로 쌍으로 서로 인접하는 U자형 행거(hanger)(311)를 구비하도록 형성되어, 측방향 운송(lateral conveying)을 위해, 즉 다리의 전방측과 다리의 후방측 사이에서 2개의 측방향 다리측들 중 1개가 선행하면서, 가금류 다리(9)가 각각의 행거(311)에서 발목 관절 볼(ankle joint ball)(911)에 의해 매달려질 수 있다. 도 1에서, 각각의 경우에 행거 쌍 중 선행하는 캐리어 행거(311)에만 좌측 가금류 다리가 제공된다. 나머지 캐리어 행거(311)에 일반적으로 새의 나머지 우측 가금류 다리가 제공된다. 각각의 가금류 다리(9)는 도축된 새로부터 완전히 분리되어 있는 부분이다.

가금류 다리 리프팅 기구(12)는, 본 명세서에서 참조되는 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에서 알려진 바와 같이, 진입측에서, 즉 상류에서 다리 구부림 기구(7) 및 다리 구부림 기구에 이어서, 하류에서 다리 홀딩(holding) 및 가이드 기구(14)를 포함한다. 다리 구부림 기구(7)는 가금류 다리 위치설정 기구(70)의 일부이다. 예시적인 실시예에서, 가금류 다리 위치설정 기구는 운송 방향(F)으로 연장되는 고정된 고정 위치설정 요소(71 내지 74) 및 공동 작동(co-running) 위치설정 요소(75)를 갖는다. 공동 작동 위치설정 요소(75)는 함께 움직이는 운송되는 가금류 다리(9)와 각각 관련된다. 상류에 배치된 위치설정 요소(72)는 가금류 다리 리프팅 경로(h)를 따라 연장된 가이드 경로부이고, 가이드 경로부를 따라 각각의 공동 작동 위치설정 요소(75)가 들어올려지고 리프팅 아암(arm)(750)이 측방향으로 운송되는 가금류 다리(9)의 전방 다리측의 넓적다리(thigh)와 맞닿게 된다. 이에 따라, 가금류 다리(9)는 고정 위치설정 요소(71, 72)와 함께 그리고 위치설정 요소(74)의 시작 부분에서 무릎 관절 부위가 구부러질 수 있다. 가금류 다리(9)가 구부러지는 동안, 가금류 다리가 들어올려지고, 이에 따라 무릎의 움푹한 곳(hollow)은 이송 방향(F)으로 연장되는 가이드 기준 에지(guiding reference edge)를 갖는 위치설정 요소(74)에 대해 형성된 들어올려진 상부 위치에서 이동하며, 여기서 가금류 다리(9)는 수직 기준 위치로 이동한다.

예시적인 실시예에서, 가이드 기준 에지는 가금류 다리(9)가 수직 기준 위치에서 통과하는 이송 위치(R)에서 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)의 홀딩 및 가이드 갭(gap)(141)으로 합쳐진다. 가이드 기준 에지는 무릎 관절(93) 레벨의 상부 위치에서 가금류 다리(9)를 홀딩 및 가이드 갭(141) 내로 삽입하고, 이에 의해 가금류 다리(9)는 도 1에 도시된 바와 같이 드럼스틱부가 위로 튀어 나오도록 홀딩 및 가이드 갭(141)에서의 무릎 관절에 의해 매달리고 수직으로 배열된다. 홀딩 및 가이드 갭(141)에 매달려 있는 가금류 다리(9)에 의해, 다리의 후방측 상의 무릎 관절(93)은 홀딩 및 가이드 갭(141)을 따르는 임의의 지점에서 기준 위치에 위치된다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 가금류 다리(9)는 이러한 기준 위치에서 처리될 수 있다. 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 가금류 다리(9)를 처리하기 위한 처리 기구로서 구성된다. 입구측에 배치된 전방측 절단 스테이션(station)(142)은 원형 나이프 형태의 절단 수단(145)을 가지며, 절단 수단(145)은 홀딩 및 가이드 갭(141) 위에 배열된다. 다음의 후방측 절단 스테이션(143)에는 원형 나이프에 의해 형성된 절단 수단(146)이 구비되고, 절단 수단(146)은 홀딩 및 가이드 갭(141) 위에서 작동한다.

다리 구부림 기구(7)에서 가금류 다리 리프팅 경로(h)를 따라 그리고 가금류 다리(9)가 상승된 기준 위치에서 통과하는 기준 운송 경로(r)를 따라 가금류 다리(9)를 일반적으로 연속적으로 들어올리는 동안, 가금류 다리(9)는 발목 관절 볼(911)이 또한 가금류 다리(9)와 함께 들어올려지거나 들어올리는 동안 그리고 다음에 특히 처리를 위해 들어올려진 상태에서 가금류 다리(9)의 형성된 수직 배향을 보장하기 위해 들어올려진 위치에 있거나 틀림없이 있도록 배향된다. 이를 위해, 캐리어 가이드 기구(132)를 갖는 캐리어 리프팅 기구(13)가 본 발명에 따라 배열되고 구성된다. 들어올려지지 않은 가금류 다리(9)는 가금류 다리 리프팅 기구(12)에 도달하기 전에 상류로 운송되고 있는 한 가금류 캐리어(131)에 의해서만 전체 중량으로 운반되어, 발목 관절 볼(911)은 많은 경우에 단단히 안착되는 것으로, 즉 예를 들어 캐리어 행거(311)의 발 걸이 기구(31)에서, 클램핑되거나 고정되는 방식으로 안착될 수 있다. 가금류 다리(9)가 가금류 다리 리프팅 경로(h)에서 들어올려 질 때, 가금류 다리(9)의 중량 하중은 리프팅 공동 작동 위치설정 요소(75)로 전달되고, 최종적으로 홀딩 및 가이드 갭(141) 또는 가이드 기준 에지를 형성하는 로드 및 플레이트와 같은 고정 부분으로 전달된다.

본 발명에 따르면, 캐리어 리프팅 기구(13)의 캐리어 가이드 기구(132)는 일반적으로 가금류 다리 리프팅 기구(12) 옆에 배열되어, 도 1에 도시 된 바와 같이, 캐리어 가이드 기구(132)의 리프팅 가이드 부재(4)가 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 가이드 경로(f)와 관련되고 수직 기준 위치에 도달할 때까지 가이드 경로의 일부를 커버한다. 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 동적 리프팅 부재로서 리프팅 가이드 부재(4)는 가금류 다리(9)의 리프팅 동안 가금류 다리 위치설정 기구(70)의 다리 구부림 기구(7)와 상호 작용하여 작동하도록 구성된다.

가금류 캐리어(131)는 또한 캐리어 리프팅 기구(13)의 일부이며, 각각의 가금류 캐리어(131)는 롤링에 의해 움직일 수 있도록 운송 기구(11)로부터, 예를 들어 운송 스트랜드(111)로부터 동일한 높이에 매달려 있는 캐리어 매달림부(suspension part)(2) 및 수직으로, 바람직하게는 일반적으로 텔레스코픽으로(telescopically) 장착되는 발 운반부(carrying part)(3)에 의해 형성된다. 예시적인 실시예에서, 발 운반부(3)는 수직 조정을 위해 발 운반부(3)가 하부 정지 또는 차단 위치 위에서 직선 방향(V)으로 수직으로 자유롭게 이동할 수 있도록 슬라이딩 베어링(sliding bearing)(24)에 의해 캐리어 매달림부(2)에 장착된다. 발 운반부(3) 상에는, 가금류 다리(9)가 정상적으로 운송되는 동안, 즉 가금류 다리(9)가 가금류 다리 리프팅 기구(12)에 도달하기 전에 가금류 캐리어(131)에 전체 중량으로 적재하는 매달려 있는 위치에서 하부 정지/차단 위치에 있는 발 걸이 기구(31)가 형성된다. 또한, 발 운반부(3) 상에서, 예시적인 실시예에서 샤프트(32)의 상단에, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 경로(f) 또는 가금류 다리 리프팅 경로(h) 구역에서 맞물림 동안 발 운반부(3)의 높이를 조절하기 위해 동적 리프팅 가이드 부재(4)와 운송 방향(F)으로 슬라이딩 맞물림을 위해 제공되는 캐리어 가이드 요소(33)가 배치된다.

도 1에 도시된 바와 같이 가금류 다리 위치설정 기구(70)의 다리 구부림 기구(7)와 배열된 캐리어 가이드 기구(132)는 도 2에 상세하게 도시되어 있다.

캐리어 가이드 기구(132)는 직선의 운송 라인(10)에서 연장되는 가상의 수직 운송 중간 평면(mid-plane)에 대해 모든 부분과 대칭이 되도록 설계된 동적 리프팅 가이드 부재(4)를 갖는다. 따라서, 예시적인 실시예에 따라 제공된 캐리어 가이드 기구(132)는 대칭되는 절반을 참조하여 설명되며, 도면부호에 속하는 부분은 항상 대칭되는 복제 배열로 이해될 것이다. 일반적으로 캐리어 가이드 기구의 부분들을 복제 배열 없이 구성하고 제공하는 것이 가능하다.

가이드 베어링 기구(42)는 고정 프레임부(133), 예를 들어 장치 프레임(미도시)의 지지빔 또는 지지바에 고정 방식으로 배열된다. 가이드 베어링 기구(42)는 운송 라인(10)에 평행한 베어링 피봇축(pivot axis)(422)을 갖는 리프팅 피봇 베어링 기구(421)이다. 양측(two-sided) 레버가 해당 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된다. 평행한 로드부들에 의해 형성되는 제1 측면(lateral) 레버(423)는 운송 라인(10)에 따라 연장되는 리프팅 가이드 로드(41)의 형태인 동적 리프팅 가이드 부재(4)를 지지한다. 제2 측면 레버(424)는 리프팅 가이드 부재(4) 및 이에 따른 제1 측면 레버(423)가 적재되는 중량에 대응하는 회복 중량부로서 카운터 중량부(counter weight)(425)를 지지한다. 양측 레버에 의해, 리프팅 가이드 로드(41)는 2개의 수직 위치, 즉 중간 높이를 갖는 운송 라인(10)에 평행한 상부 정지 위치(43)와 하부 정지 위치(44) 사이에서 앞뒤로(to and fro) 피봇 가능하다.

캐리어 가이드 기구(132) 상에, 프레임부(133)에 부착된 고정 가이드가, 상기 언급된 대칭 배열로, 슬라이딩 가이드를 위한 수평 가이드 로드의 형태인 운송 가이드 부재(5)가, 그리고 마찬가지로 대칭 배열로, 로드 형태의 잠금해제 제어 부재(6)가 추가로 배치되고, 이때 로드들은 운송 라인(10)과 함께 연장된다. 운송 가이드 부재(5)와 잠금해제 제어 부재(6)의 프레임부(133)에의 부착은 도 1에 도시되지 않았지만 도 2에 도시되어 있다.

리프팅 가이드 부재(4)의 가이드 경로(f)에 속하는 가이드 길이(l)는 유리하게는 일반적으로 2개의 부분, 즉 올라가는 상승 가이드 부분(411)과 이에 고정된 후속의 수평 가이드 부분(412)으로 분할되며, 이러한 부분들은 유리하게는 예시적인 실시예에서와 같이 리프팅 가이드 로드(41)의 일체형 구성 요소들이다. 수평 가이드 부분(412)과 비교하여, 상승 가이드 부분(411)은 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 시작 구역과 연관된 작은 가이드 길이만을 갖는다. 유리하게는, 일반적으로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 깊이 정지부(44)는 수평 가이드 부분(412)의 하부 가이드 위치를 예를 들어 운송 가이드 부재(5)로 안내되는 캐리어 가이드 요소(33)와 적어도 같은 또는 그보다 위의 레벨의 높이로 제한하도록 구성된다. 다음, 안내되는 발 운반부(3)는 가이드 경로(f)를 따라 하향으로 제한된 리프팅된 매달림 높이에 위치된다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 리프팅 가이드 부재(4)는 일반적으로 제공되는 바와 같이 2개의 연속적인 캐리어 가이드 요소(33)들 또는 가금류 캐리어(131)들 사이의 운송 거리(A)와 최대로 대략 동일하고 어떠한 경우에도 그보다 작은 가이드 길이(l)를 갖는다.

본 발명에 따라 설계되고 배열된 캐리어 가이드 기구(132)는 특별한 방식으로 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 가금류 다리 위치설정 기구(70)와 협력한다. 이것은 일반적으로 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 관련 부분에서 가금류 캐리어(131)가 로드 또는 언로드되는 하중에 따라, 가이드 베어링 기구(42)에 의해, 리프팅 가이드 부재(4)가 하강하고 상승함으로써 동적으로 수직으로 이동 가능하다는 점에서 달성된다. 캐리어 가이드 기구(132)는 이하에서 설명되는 바와 같이 상호 작용(interplay)이 특히 운송된 가금류 다리(9)의 평균 중량 및/또는 평균 다리 해부학적 구조 또는 크기에 따라 조정 가능하고 리프팅 변화에 적응 가능하도록 구성된다.

전술한 바와 같이, 발 걸이 기구(31)의 정상적인(normal) 매달림 높이에서 가금류 다리(9)의 발목 관절 볼(911)은, 가정한 바와 같이, 발 운반부(3) 또는 그의 캐리어 가이드 요소(33)가 동적 가이드 부재(4)와 맞물리지 않는 한 캐리어 행거(311)에 클램핑되어 있다. 이러한 운송 위치는 도 1에서 상류에 도시되어 있다. 도 1에서, 가금류 다리 리프팅 경로(h) 내에서 가금류 다리(9)가 공동 작동 위치설정 요소(75) 및 이에 따른 발목 관절 볼(911)에 의해 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리는 발 운반부(3)의 매달림 높이가 자체적으로 설정한 위치로 들어올려진 위치가 도시되어 있다. 이것은 다음 절차에 의해 수행된다. 운송 가이드 부재(5)에 의해 캐리어 리프팅 기구(13)로 안내되는 캐리어 가이드 요소(33)와 접촉하는 상태가 될 때, 발 운반부(3)의 제1 중량 언로드가 발생한다. 복원력은 발 운반부(3)가 매달림 높이를 리프팅 발목 관절 볼(911)에 맞추기 위해 리프팅 가이드 부분(411)을 따라 들어 올려지도록 회복/카운터 중량부(425)의 변위에 의해 조절될 수 있다. 이러한 리프팅은 중량 로딩에 의한 리프팅 가이드 부재(4)의 하강에 의해 동시에 동반될 수 있다. 일반적으로, 리프팅은 하강보다 훨씬 많이 일어날 수 있다. 예를 들어, 리프팅 가이드 부재(4)는 리프팅 가이드 부재(4)에 복원력보다 큰 중량에 의한 힘이 가해질 때 자체적으로 설정하는 하부 가이드 위치로 이동 가능하도록 구성되거나 조정된다. 발 운반부(3)가 추가로 언로드될 때, 리프팅 가이드 부재(4)는 상승하고 중립적인 부유 상태(neutral floating state)로 들어가고, 이때 발 운반부(3)에 여전히 작용하는 중량 하중은 복원력에 의해 균형을 이룬다.

부유 상태에서 리프팅 가이드 부재(4)가 베어링 피봇축(422) 주위로 부유 구역에서 앞뒤로 기울어지거나 진동할(oscillate) 수 있다는 것이 중요하다. 복원력의 조정에 따라, 카운터 중량부(425)에 의한 예시적인 실시예에서, 부유 구역을 가금류 다리(9)가 연속적으로 들어올려지는 리프팅 구역으로 적응시키기 위해, 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 구역에서 원하는 지점에서 진동 상태가 의도적으로 설정될 수 있다. 유리하게, 복원력은 리프팅 가이드 부재(4)가 이미 발 운반부(3)가 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리게 되는 캐리어 삽입 위치에서 부유 가이드 위치를 취하도록 카운터 중량부(425)의 변위에 의해 조정될 수 있다. 특히, 제1 리프팅은 리프팅 가이드 길이에 비해 작은 상승 가이드 부분(411)과 함께 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 시작부에서 발생한다. 원칙적으로, 조정은 가금류 다리(9)의 리프팅 시작시에 발생하는 발 운반부(3) 상에서의 최대 하중이 복원력 또는 저항력(counter force)에 의해 리프팅 과정에서 대부분 상쇄되도록 일어난다. 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 가금류 다리 리프팅 경로(h)를 따라 가금류 다리(9)를 들어올림에 따른 연속적인 중량 언로드에 의해, 리프팅 가이드 부재(4)는 상방으로 피봇되어, 각각의 발 운반부(3)와 맞물리게 되고, 따라서 캐리어 행거(311)를 갖는 발 걸이 기구(31)는 가금류 다리 리프팅 경로(h)를 통과할 때 가금류 다리(9)의 발목 관절 볼(911)의 상승된 높이에 대응하는 매달림 높이까지 연속적으로 부드럽게 들어올려진다. 최대 상승 높이는 정지 위치(43)에 의해 제한된다. 발 걸이 기구(31)에, 예를 들어 캐리어 행거(311)에 클램핑되거나 고정된 발목 관절 볼(911)은 리프팅시 안내된 발 걸이 기구(31)와 함께 상방으로 자유롭게 편향되어(deflect), 리프팅시 작동이 중단되거나 위치가 잘못 설정되는 것을 확실하게 피할 수 있다.

도 1에 따른 예시적인 실시예에서, 가이드 경로(f)는 정의된 상승된 발목 관절 볼 위치에 도달한 지점에서, 즉 측방향으로 운송되는 가금류 다리(9)가 가이드 기준 에지 상에서 무릎 관절(93)의 부위에서 접하게 되거나 접한 때에 종료된다. 가이드 기준 에지와 이어서 홀딩 및 가이드 갭(141)은 가금류 다리(9)의 안내를 인수하고 그들의 중량으로 로드된다. 정의된 상승된 발목 관절 볼 위치에서, 캐리어 가이드 요소(33)는 리프팅 가이드 부재(4)와의 맞물림을 벗어나게 되어, 리프팅 가이드 부재(4)는 다음의 가금류 캐리어(131)의 발 운반부(3)와 맞물리게 되기 전에 전술한 복원력을 원하는 부유 위치 또는 정지 위치로 조정함으로써 결정되는 가이드 시작 위치로 다시 이동된다.

본 발명에 따른 리프팅 장치는 도 1에 따른 예시적인 실시예에서와 같이 가금류 다리 리프팅 기구(12)가 홀딩 및 가이드를 위해 전술된 정의된 상승된 발목 관절 볼 위치에서 가금류 다리(9)를 수용하는 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)를 가질 때 특히 유리하다. 발 걸이 기구(31)에 클램핑되거나 그렇지 않으면 고정되는 발목 관절 볼(911)이 이러한 고정에 의해 방해 받지 않는 것은 기준 운송 경로(r)를 따라 필요한 것으로 유지된다. 발목 관절 볼(911)은 정의된 상승된 발목 관절 볼 위치의 높이에 유지되고 또한 가이드 기준 에지의 입구 영역에서 단지 약간일지라도 추가적으로 들어올려 질 수도 있으므로, 발 운반부(3)는 계속해서 대응하는 매달림 높이를 보장하기 위해 발 걸이 기구(31)에 의해 방해받지 않고 상방으로 움직일 수 있고, 이에 의해 상승된 발목 관절 볼 위치는 또한 운송되는 가금류 다리(9)의 해부학적 구조 차이로 인해 변할 수 있어야 한다.

본 발명에 따른 캐리어 리프팅 기구(13)의 가금류 캐리어(131)의 발 운반부(3)는 캐리어 가이드 기구(132)를 떠난 후에도 수직 조정을 위해 수직으로 움직일 수 있도록 유지된다. 기준 운송 경로(r)를 따라 운반되는 발목 관절 볼(911)은 이미 상승된 발목 관절 볼 위치에 있으며, 이때 가금류 다리(9)는 무릎 관절(93)의 부위에서 견디고 지지된다. 결과적으로, 발 운반부(3)는 각각 가금류 다리(9)의 중량으로부터 완전히 자유로워지며, 발 운반부(3)가 도 1의 좌측 절반에서 하류에 도시된 바와 같이 발목 관절 볼(911)에 충분히 부드러운 수직 이동성을 제공하는 효과를 갖는다.

가금류 캐리어(131)가 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)를 떠나는 때에만, 각각의 경우에 슬라이딩 베어링(24)에 의해 하방으로 이동되어, 가금류 다리(9)의 운송을 위해 정상적인 매달림 높이로 유지시키는 정지부(stop)에 부딪친다(strike). 꺾인선(broken line)으로만 도시된 잠금 레버 등과 같은 구속(arresting) 요소(23)에 의해, 발 운반부(3)는 바람직하게는 캐리어 매달림부(2) 상의 정상적인 매달림 높이에서 자동적으로 고정될 수 있다. 이러한 캐리어 잠금은 가금류 캐리어(131)가 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리게 되기 전에 해제되어야 한다. 이를 위해, 캐리어 가이드 기구(132)는 잠금을 해제하기 위해 구속 요소(23)와 맞물리는 가이드 요소(6)를 구비한다.

본 발명에 따른 리프팅 기구는 또한 리프팅될 가금류 다리의 축방향 운송을 위해 구성될 수 있다. 이러한 형태의 예가 도 3에 도시되어 있다. 동일하거나 대응하는 기구 및 요소에 대해서는, 도 1에서의 도면부호에 대응하는 도면부호가 사용된다. 이와 관련하여, 도 3에 따른 예시적인 실시예의 설명을 위해 도 1과 관련된 설명을 참조한다.

도 3에 따른 축방향 운송은 가금류 캐리어(131)의 이중 캐리어 행거를 갖는 발 걸이 기구(31)가 발 운반부(3)의 샤프트(32)를 중심으로 90° 회전된다는 점에서 도 1에 따른 측방향 운송과 상이하다. 조류로부터 분리된 조류의 좌측 및 우측 가금류 다리는 슬개골이 위치된 다리측이 선행하도록 운송된다. 도 3에서, 가금류 캐리어(131)는 좌측 가금류 다리(9)만이 운송되는 것으로 도시되어 있다. 이에 따라, 리프팅, 위치설정 및 처리를 위해, 좌측 가금류 다리(9)를 위한 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)와 가금류 다리 위치설정 기구(70)를 갖는 단 하나의 가금류 다리 리프팅 기구(12)가 도시되어 있다. 가금류 캐리어(131)에 의해 또한 평행하게 운반되는 우측 가금류 다리를 들어올리고, 위치설정하고, 처리하기 위한 미도시된 기구는 좌측 가금류 다리를 위한 기구에 대응하도록 구성된다. 캐리어 리프팅 기구(13)의 캐리어 가이드 기구(132)는 도 2에 도시된 캐리어 가이드 기구(132)에 대응하며, 그에 대한 설명이 참조된다.

도 3에 따른 발 걸이 기구(31)에 의해 쌍으로 운송되는 가금류 다리(9)는 도 3에서 상류에 도시된 바와 같이 정상적인 매달림 위치로부터 가금류 다리 리프팅 기구(12)를 함께 형성하는 가금류 다리 위치설정 기구(70)의 다리 구부림 기구(7)로 통과한다. 기구(12, 70, 7)는 쌍으로 축방향으로 운송되는 가금류 다리(9)를 구부리고, 들어올리고, 위치설정하도록 구성된다. 가금류 다리를 쌍으로 축방향으로 운송하기 위한 이러한 장치는 국제공개문헌 WO 2015/117668 A1에 상세하게 설명되어 있으며, 이것은 이미 본 명세서에 참조되어 있다.

본 발명에 따르면, 캐리어 가이드 기구(132)는 또한 도 3에 따른 축방향 운송의 예시적인 실시예에서 다리 구부림 기구(7)의 리프팅 경로(h)의 가이드 경로(f)를 따른 가이드 길이(l)와 관련된다. 가금류 다리 리프팅 경로(h)와 관련된 부분을 따라 구부리고 위치설정하는 것은 운송 방향(F)으로 상방으로 연장되는 경사 가이드(ramp guide)를 갖고 일련의 공동 작동 위치설정 요소(78)를 갖는 고정 위치설정 요소(76)에 의해 일어나고, 공동 작동 위치설정 요소(78)는 각각 가금류 다리(9)와 관련되고 각각 다리의 전방측이 선행하도록 운반되는 가금류 다리(9)의 무릎의 움푹한 곳에 맞물리는 위치설정 아암(780)을 갖는다. 고정 위치설정 요소(77)는 선형의 직선 경로를 형성한다. 본 발명에 따르면, 가이드 경로(f)에 의해 커버되는 리프팅 경로(h)의 일부를 따라 가금류 다리(9)의 리프팅이 지지되고 촉진되며, 각각의 경우에 발 걸이 기구(31)가 리프팅 및 위치설정 동안 가금류 다리(9)의 중량 언로드에 특히 의존하여 리프팅 및 위치설정 동안 발목 관절 볼(911)의 편향 또는 리프팅에 적합한 매달림 높이로 통과하도록 캐리어 가이드 기구(132)는 구부림 및 리프팅 작동에 맞추어 조정될 수 있다.

다리 홀딩 및 가이드 기구(14)의 홀딩 및 가이드 갭(141)은 무릎 관절의 부위에서, 즉 예시적인 실시예에서, 다리 구부림 기구(7)에 속하는 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 일부가 종료되는 운송 지점(R)에서 슬개골이 선행하는 각각의 가금류 다리(9)를 수용하도록 구성된다. 이러한 지점에서, 캐리어 가이드 기구(132)는 또한 가이드 경로(f)의 끝에 남겨져 있다. 따라서, 가금류 다리(9)는 기준 운송 경로(r)로 통과하고, 홀딩 및 가이드 갭(141)은 기준 에지를 형성하며 가금류 다리(9)는 도 3에서 하류에 도시된 수직 위치로 통과하고, 여기서 가금류 다리(9)가 홀딩 및 가이드 갭(141)에 의해 매달려 있음에 따라 발목 관절 볼(911)은 중량이 언로드되며 추가로 상승된다. 측방향 운송의 예시적인 실시예와 관련하여 전술한 바와 같이, 이어서 발 걸이 기구(31)가 발목 관절 볼(911) 아래의 드럼스틱부(drumstick)(91) 상에 안착되거나, 또는 발목 관절 볼(911)이 예를 들어 클램핑 방식으로 발 걸이 기구(31) 상에 고정된다.

다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 원형 나이프에 의해 형성된 한 쌍의 절단 수단(148)을 갖는 절단 스테이션(147)을 구비하며, 한 쌍의 절단 수단(148)은 운송 경로에 따라 오프셋되어 배치된다. 절단 스테이션(147)에서, 무릎 관절의 레벨에서 가금류 다리(9)의 2개의 측방향 다리측들 상에서 홀딩 및 가이드 갭(141) 아래에서 절단이 이루어진다. 절단 스테이션(147) 다음에는 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)의 추가 처리 스테이션(미도시)이 이어진다.

본 발명은 도 1 및 도 3에 따른 예시적인 실시예의 캐리어 가이드 기구(132)의 구성으로 제한되지 않는다. 특히, 설명된 캐리어 가이드 기구(132)는 예를 들어 다리 구부림 기구(7)의 끝 섹션 및 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)의 시작 섹션과 의도적으로 관련될 수 있다. 이와 같은 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 또한 홀딩 및 가이드 갭(141) 내로 가금류 다리가 꿰어진(thread) 후에 가금류 다리(9)를 들어올린다는 것이 강조된다. 따라서, 본 발명은 또한 예를 들어, 다리 홀딩 및 가이드 기구(14), 특히 시작 섹션에만 관련된 캐리어 가이드 기구(132)의 배열을 포함한다. 또한, 예를 들어 도 2에 의해 설명된 형태의 본 발명에 따른 캐리어 가이드 기구는 운송 경로에 따라 하나 그 뒤에 또 하나 연이어 복수회 배열될 수 있음이 명백하다. 이에 의해, 2개의 인접한 캐리어 가이드 기구는 이송 경로를 따른 사용에 따라 서로 바로 따르거나 간격을 두고 배열될 수 있다. 각각의 경우에, 배열은 리프팅 가이드 부재(4)가 2개의 연속하는 가금류 캐리어(13) 사이의 운송 거리(A)와 최대 동일한 가이드 길이(l)를 갖는 것으로 정의된다.

1 ... 리프팅 장치 2 ... 캐리어 매달림부
3 ... 발 운반부 4 ... 리프팅 가이드 부재
5 ... 운송 가이드 부재 6 ... 잠금해제 제어 부재
7 ... 다리 구부림 기구 9 ... 가금류 다리
11 ... 운송 기구 12 ... 가금류 다리 리프팅 기구
13 ... 캐리어 리프팅 기구 31 ... 발 걸이 기구

Claims (23)

1. - 직선의 운송 라인(10)의 운송 스트랜드(111)를 따라 그리고 운송 방향(F)으로 이동 가능한 가금류 캐리어(131)를 갖는 운송 기구(11)로서, 각각의 가금류 캐리어(131)는 운송 스트랜드(111)에 매달려 있는 캐리어 매달림부(2) 및 하나 이상의 가금류 다리(9)가 매달려 운송되기 위해 가금류 다리(9)의 발목 관절 볼(911)에 의해 매달릴 수 있는 발 걸이 기구(31)가 형성된 발 운반부(3)를 갖는, 운송 기구(11); 및
   - 가금류 다리 리프팅 경로(h)와 관련된 하나 이상의 위치설정 요소(71 내지 78, 141)를 구비한 가금류 다리 위치설정 기구(70)를 갖는 가금류 다리 리프팅 기구(12)로서, 운송되는 가금류 다리(9) 및 가금류 다리(9)의 발목 관절 볼(911)이 가금류 다리 리프팅 경로(h)에서 상승된 발목 관절 볼 위치로 들어올려질 수 있도록, 위치설정 요소는, 발 걸이 기구(31)의 외부에서, 가금류 캐리어(131)의 중량이 언로드된 상태로, 운반되는 가금류 다리(9)와 맞물리게 되는, 가금류 다리 리프팅 기구(12);
   를 포함하는, 연속해서 매달려 운송되는 가금류 다리(9)를 들어올리도록 구성된 리프팅 장치(1)에 있어서,
   - 캐리어 리프팅 기구(13)가 가금류 캐리어(131) 및 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 구역에 배열된 캐리어 가이드 기구(132)를 포함하고,
   - 각각의 가금류 캐리어(131)는 고정된 하부 매달림 높이와 상기 하부 매달림 높이 위에 놓인 매달림 높이 사이에서 수직 조정을 위해 자유롭게 수직으로 이동 가능하도록 캐리어 매달림부(2)에서 발 운반부(3)를 운반하며, 그리고
   - 캐리어 가이드 기구(132)는, 가금류 다리 리프팅 경로(h)의 적어도 일부와 관련된 가이드 경로(f)로 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 구역에 배치되는 동적으로 이동 가능한 리프팅 가이드 부재(4); 및 가금류 다리(9)의 들어올림에 의해 실행되는 가금류 캐리어(131)의 중량을 언로드하는 것과 함께, 하강 및 상승에 의해 동적으로 수직으로 이동 가능하도록, 리프팅 가이드 부재(4)를 지지하는 가이드 베어링 기구(42);를 갖고, 리프팅 가이드 부재(4)는 각각의 발 걸이 기구(31)가 가금류 다리 리프팅 기구(12)에서 들어올려진 발목 관절 볼 위치에 대응하는 매달림 높이로 발 운반부(3)에 의해 가이드 경로(f)를 따라 들어올려지도록 발 운반부(3)와 맞물리게 배치되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)의 가이드 경로(f)는, 2개의 연속하는 가금류 캐리어(13)들 사이의 운송 거리(A)와 최대로 동일하고, 정해진 상승된 발목 관절 볼 위치에 도달하는 가금류 캐리어(131)의 운송 위치에서 끝나는 가이드 길이(l)를 갖는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)는 올라가는 상승 가이드 부분(411) 및 후속의 수평 가이드 부분(412)에 의해 형성되며, 상기 상승 가이드 부분(411)은 상기 수평 가이드 부분(412)과 비교하여, 작은 가이드 길이를 갖는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
4. 제2항에 있어서, 상기 캐리어 가이드 기구(132)는 상기 리프팅 가이드 부재(4)의 최대 상승 높이를 결정하는 높이 정지부(43)를 갖는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 베어링 기구(42)는 상기 리프팅 가이드 부재(4)가 직선의 운송 라인(10)에 평행하게 수직으로 이동 가능한 기구의 형태인 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 베어링 기구(42)는, 들어올려지는 발 운반부(3)가 상기 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물릴 때, 리프팅 가이드 부재(4)에 적재되는 중량에 의한 힘에 대응하는 조정 가능한 복원력에 대해 리프팅 가이드 부재(4)를 지지하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 발 운반부(3)가 상기 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리게 되는 캐리어 삽입 위치에서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)는 리프팅 가이드 부재(4)가 복원력보다 큰 중량에 의한 힘이 적재되는 때에 설정되는 하부 가이드 위치로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 하부 가이드 위치는 깊이 정지부(44)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 깊이 정지부(44)는 상기 하부 가이드 위치를 상기 발 운반부(3)가 하방으로 제한되는 상승된 매달림 높이에 각각 위치되는 높이로 제한하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
   
10. 제6항에 있어서, 상기 발 운반부(3)가 상기 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리게 되는 캐리어 삽입 위치에서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)는 리프팅 가이드 부재(4)에 복원력에 의해 균형이 이루어지는 중량에 의한 힘이 적재되는 때에 설정되는 부유 구역에 속하는 부유 가이드 위치로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)는, 상기 발 운반부(3)가 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리는 때에, 상승된 가이드 위치에 도달하기 위해 동시에 상승되고 하강되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 베어링 기구(42)는 2개의 측면 레버(423, 424)를 갖고 베어링 피봇축(422)을 중심으로 피봇 가능한 양측 레버를 갖는 리프팅 피봇 베어링 기구(421)에 의해 적어도 형성되고, 제1 측면 레버(423)는 상기 리프팅 가이드 부재(4)를 지지하고 제2 측면 레버(424)는 복원력을 제공하는 카운터 중량부(425)를 지지하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 가금류 캐리어(131) 상에 캐리어 매달림부(2)와 발 운반부(3) 사이의 수직 조정을 차단하는 제어 가능한 구속 요소(23)가 배치되고, 상기 리프팅 장치(1)의 캐리어 가이드 기구(132)는 잠금해제 제어 부재(6)를 가지며, 상기 잠금해제 제어 부재(6)는, 상기 캐리어 리프팅 기구(13)로의 상기 가금류 다리(9)의 삽입 위치보다 앞선 운송 위치에서, 캐리어 매달림부(2)와 발 운반부(3) 사이의 수직 조정을 가능하게 하기 위해, 상기 구속 요소(23)와 맞물리게 될 수 있는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 일부 가금류 캐리어(131)의 발 걸이 기구(31)는 하나 이상의 행거(311)에 의해 각각 형성되고, 상기 하나 이상의 행거(311)는 가금류 다리(9)가 들어올려질 때 적어도 일부 발목 관절 볼(911)이 행거(311)에서 자유롭게 들어올려질 수 있게 하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 일부 가금류 캐리어(131)의 발 걸이 기구(31)는 적어도 일부 발목 관절 볼(911)이 발 걸이 기구(31)에 고정되게 되어, 발 걸이 기구(31)에서 상승을 차단하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 발 걸이 기구(31)는 서로 분리되어 있고 연달아 또는 나란히 운송되는 2개의 가금류 다리(9)를 매달도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
17. 제16항에 있어서, 상기 가금류 다리 리프팅 기구(12)의 가금류 다리 위치설정 기구(70)는 하나 이상의 위치설정 요소(71 내지 78)를 갖는 다리 구부림 기구(7)에 의해 형성되고, 상기 하나 이상의 위치설정 요소는 무릎 관절(93)의 부위에서 운송되는 가금류 다리(9)를 각각 구부리고 발목 관절 볼(911)을 상승된 발목 관절 볼 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
18. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가금류 다리 리프팅 기구(12)는 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)를 포함하고, 상기 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 발목 관절 볼(911)이 들어올려진 상태로 기준 운송 경로(r)에서 가금류 캐리어(131)에 의해 운송되는 가금류 다리(9)를 홀딩하고 가이드하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
19. 제18항에 있어서, 상기 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 상기 발목 관절 볼(911)을 하부 위치로부터 상부 위치로 들어올리도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
20. 제19항에 있어서, 상기 다리 홀딩 및 가이드 기구(14)는 가금류 다리(9)가 무릎 관절(93)에 의해 수직 배향으로 매달릴 수 있는 홀딩 및 가이드 갭(141)을 갖는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
21. 제18항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)의 가이드 경로(f)는 기준 운송 경로(r)의 시작 부분과 관련된 가금류 캐리어(131)의 운송 위치에서 끝나고, 상기 발 운반부(3)는 기준 운송 경로(r)를 따라 수직으로 이동 가능하도록 캐리어 매달림부(2)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
22. 제18항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)의 가이드 경로는 기준 운송 경로(r)의 적어도 일부를 적어도 부분적으로 커버하는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    
23. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리프팅 가이드 부재(4)는 수직 운송 중간 평면에 대해 대칭으로 형성되고 장착되는 한 쌍의 리프팅 가이드 로드(41)에 의해 형성되고, 각각의 가금류 캐리어(131)의 발 운반부(3)는 상기 리프팅 가이드 부재(4)와 맞물리도록 상기 한 쌍의 리프팅 가이드 로드(41)에 부착될 수 있는 캐리어 가이드 요소(33)를 갖는 것을 특징으로 하는, 리프팅 장치.
    

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