CN110996669A - 设计成提升被成行悬挂地传送的禽腿的提升设备 - Google Patents

Abstract

构造成提升被成行悬挂地传送的禽腿(9)的提升设备(1)包括传送装置(11)和禽腿提升装置(12)。禽腿(9)能够通过其踝关节球(911)悬挂在传送装置(11)的禽载体(131)中。禽腿提升装置(12)具有禽腿定位装置(70)，所述禽腿定位装置(70)具有至少一个定位元件(71‑78、141)，所述定位元件在卸载禽载体(131)的重量卸载下在禽腿提升路线(h)中将被传送的禽腿(9)以踝关节球(911)提升至提升踝关节球位置。载体提升装置(13)构造成将每个脚钩固定装置(31)提升到与在禽腿提升装置(12)中提升的踝关节球位置相对应的悬挂高度。为此目的，载体引导装置(132)具有可动态移动的提升引导构件(4)和引导轴承装置(42)，所述引导轴承装置(42)与通过提升禽腿(9)实现的禽载体(131)的重量卸载相配合地，以可垂直移动的方式来承载提升引导构件(4)。脚钩固定装置(31)以其可自由垂直移动的方式安装在禽载体(131)上。

Description

设计成提升被成行悬挂地传送的禽腿的提升设备

技术领域

本发明涉及一种构造成提升被成行悬挂地传送的禽腿的提升设备，其包括传送装置和禽腿提升装置，传送装置具有沿着传送带上在直线传送线且在传送的方向上可移动的禽载体，其中，每个禽载体具有从所述传送带悬挂的载体悬挂部和脚承载部，在脚承载部上形成有脚钩固定装置，在所述脚钩固定装置中至少一个禽腿能够借助于禽腿的踝关节球被悬挂以进行悬挂传送，禽腿提升装置具有禽腿定位装置，所述禽腿定位装置具有至少一个与禽腿提升路线相关联的定位元件，所述定位元件在所述脚钩固定装置外部，在禽载体的重量卸载下，以如下的方式与被传送的禽腿接合，即被传送的禽腿以及从而其踝关节球能够由此在所述禽腿提升路线中被提升至提升踝关节球位置并由此被提升。

背景技术

从WO 2015/117668 A1已知通用类型的提升设备。每个被横向或轴向传送的禽腿从悬挂的起始位置提升到参考位置，在该参考位置中禽腿被进一步传送，并且特别是在腿部固定和引导装置中被处理。通过将禽腿提升装置的定位元件与禽腿接合，使得禽腿在参考位置中其膝关节位置穿入腿部保持和引导装置的保持和引导间隙中，禽腿被提升到提升的参考位置。这种提升设备的细节可以在所参考的WO 2015/117668 A1中找到。重要的是，随着禽腿被提升，禽腿的踝关节球也被提升。只要不提升禽腿，踝关节球就被悬挂在脚钩固定装置中，例如悬挂在禽载体的U形载体吊架中，处于正常的悬挂位置。然后，脚钩固定装置承载具有其全部重量的禽腿。但是，如果禽腿被提升，则将重量负载传递到禽腿提升装置的定位元件上，并且当禽腿在其中进一步传送时，该重量负载被传递到腿部保持和引导装置。如在WO 2015/117668 A1中详细描述的那样，踝关节球在脚钩固定装置中的负载传递时必须是可向上移动的，特别是其必须能够以滑动的方式在载体吊架中向上偏转。在实际中，踝关节球向上的这种偏转运动可能被阻碍甚至被阻止。这是因为传送装置装备有统一的或标准化的脚钩固定装置，其固有地设计成尽可能以非夹紧方式接收踝关节球，并且因为踝关节球的尺寸和/或形状由于轻微的解剖学差异而变化，结果一些踝关节球被卡在了脚部钩挂装置中。这样，受影响的禽腿的踝关节球然后不能被充分自由地提升，从而，特别是在提升时，存在不正确的定位且尤其是中断的操作，因此还可能存在禽腿提升装置的故障。

发明内容

发明的目的是确保当在禽腿提升路线中提升被传送的禽腿时，并且如果必要的话，也在保持提升位置时，在传送期间悬挂在禽载体中的禽腿的踝关节球的充分自由且平稳的垂直可移动性，以避免不正确的定位和故障。

结合上文提到的提升设备的特征，该目的通过载体提升装置来实现，该载体提升装置包括禽载体和布置在禽腿提升装置的区域中的载体引导装置，其中每个禽载体以可自由垂直移动的方式将脚承载部承载在载体悬挂部上，以在固定的下悬挂高度和位于该下悬挂高度之上的各悬挂高度之间进行垂直调节，并且其中所述载体引导装置具有可动态移动的提升引导构件和引导轴承装置，所述提升引导构件布置在所述禽腿提升装置的具有与禽腿提升路线的至少一部分相关联的引导路线的区域中，所述引导轴承装置与通过提升禽腿而实现的禽载体的重量卸载相配合地，以可动态垂直移动的方式通过降下和提升来承载所述提升引导构件，其中所述提升引导构件布置成以如下方式与所述脚承载部接合，即每个脚钩固定装置借助于所述脚承载部沿着所述引导路线被提升至与在所述禽腿提升装置中被提升的踝关节球位置相对应的悬挂高度。

借助于根据本发明的措施，当负载从禽载体移到禽腿提升装置的诸如定位元件和/或引导元件这样的承载部时，踝关节球在禽腿提升期间和/或在提升位置中与禽载体的脚承载部一起充分自由地并且也特别平稳地可向上移动和偏转。当将踝关节球固定或夹紧在脚钩固定装置中时，还确保了不受干扰的传送和特别是在质量上不受损害的处理。一种特别的措施在于，通过将提升引导构件的引导路线与禽腿提升路线的至少一部分相关联，借助于提升引导构件的动态安装，所提及的载荷传递用于促进、协助并因此使脚承载部脚到脚钩固定装置的悬挂高度的引导提升变得平稳，所述悬挂高度对应于禽腿提升路线中特别是相继地产生的踝关节球提升位置，这取决于(多个)禽腿在禽载体中的提升状态。通过重量卸载或抵消而实现的具有降下和提升所述提升引导构件的自由度的动态引导运动，适应了要提升或定位的连续禽腿的悬挂高度，即使存在解剖学变化和/或不同的大腿或腿下段长度。

有利的是，脚承载部借助于滑动轴承以如下方式安装在载体悬挂部上，即沿直线的垂直调节可伸缩地构造。因此，在引导构件之后的载体承载部的垂直调节从而被构造为没有枢转运动。

动态可移动的提升引导构件的引导路线有利地具有引导长度，该引导长度最大等于两个相继的禽载体之间的传送距离，其中该引导长度结束于禽载体的传送位置处，在该传送位置处在禽腿提升路线的末端处实现了限定的提升踝关节球位置。这不仅可以实现相互独立的连续脚承载部的提升，而且还可以实现踝关节球在限定点处的特别精确的提升，该限定点尤其可以用作借助于腿部固定和引导装置进一步传送和加工禽腿的参考提升位置。

动态安装的提升引导构件的引导路线与禽提升路线的最佳适应可以被构造，因为提升引导构件由上升的上升引导部和随后的水平引导部形成，其中，与水平引导部相比，上升引导部具有小的引导长度，其有利地仅与禽腿提升装置的禽腿提升路线的进入区域相关联。上升引导部和水平引导部有利地永久地连接在一起，例如作为一件式引导体的部分。特别地，同时提升和降下提升引导构件到最低的提升位置能够实现。特别是对于动态提升引导构件的这种构造，引导轴承装置被构造成使得动态提升引导构件平行于直线传送线可垂直地移动。

提升引导构件的最大提升高度(特别要考虑到在禽腿提升路线末端处的参考高度位置上方能够被踝关节球占据的区域)可以通过载体引导装置上的相关的高度止动来提供。

有利地，引导轴承装置动态地抵抗着可调节的反作用力或恢复力来承载提升引导构件，所述反作用力或恢复力在要提升的脚承载部与提升引导构件接合时抵消加载于提升引导构件的重力。借助于可调节的反作用力/恢复力，其例如借助于沿杠杆可位移的反作用重量是可调节的，能够特别简单地、有针对性地和有效地使提升引导构件的降下和提升适应于禽腿的体重范围或体重组，并且还匹配解剖学差异。此外，由重量卸载确定的提升引导能够适应于特别是相继提升禽腿或禽腿对的方式，例如与禽腿提升路线中的禽腿定位装置一致。例如，实现了对弯曲操作的适应，通过该弯曲操作来定位和提升禽腿。特别地，不同的弯曲操作在于，一方面将禽腿横向传送。如在WO 2015/117668 A1中详细描述的那样，横向传送被定义为，在传送期间，禽腿的横向侧中的一个侧在前面或向前。另一方面，禽腿可以例如以膝盖骨在前面的方式轴向地传送。轴向传送应理解为是指以腿的轴向侧进行传送，膝盖骨或膝窝位于该轴向侧上并在前面或向前。

所述反作用力/恢复力的调节在于，在所述脚承载部与所述动态提升引导构件接合的载体插入位置中，所述提升引导构件可移动至下引导位置，所述下引导位置在动态提升引导构件被加载大于反作用力/恢复力的重力时被建立。为了适应禽腿的重量范围，大小或解剖学变化和/或由于不同的弯曲操作而引起的重量影响，特别有利的是，通过调节复位力，在脚承载部与提升引导件接合的载体插入位置中的提升引导件能够设置到具有浮动区域的期望的提升浮动引导位置，该位置是在提升引导构件被加载由恢复力平衡的重力时建立的。如果需要，可以调节重量加载和重量卸载之间的相互作用，使得提升引导构件在脚承载部的首次接合时或在稍后通过提升引导路线的时间中移动到浮动引导位置中，在该浮动引导位置中作用在脚承载部上的重量被平衡。对于第一提升，提升引导构件可以在进入侧上形成有上升部分。浮动区域被理解为是指围绕中性的浮动引导位置的高度区域。

在载体引导装置的一种优选的构造中，引导轴承装置具有至少一个提升枢转轴承装置，该提升枢转轴承装置具有由两个横向杠杆确定的并且可绕着特别是平行于直线传送线的轴承枢转轴枢转的两侧杠杆，其中第一横向杆承载动态提升引导构件，第二横向杆承载提供恢复力的反作用重量。

有利的是，在每个禽载体器上布置有可控制的制动元件，该制动元件优选自动地阻止在载体悬挂部和脚承载部之间的垂直调节，其中，提升设备的载体引导装置具有解锁控制构件，该解锁控制构件在所述禽腿进入所述载体提升装置的插入位置之前的传送位置处可以与所述制动元件接合，以开启在载体悬挂部和脚承载部之间的垂直调节。

一些禽载体的脚钩固定装置能够例如由至少一个吊架悬挂构造，使得它们在提升禽腿时允许至少一些踝关节球被自由地提升。另一方面，可以提供脚钩固定装置，该脚钩固定装置特别地固定所有的踝关节球，也就是说使禽腿在脚钩固定装置中无法移动。

有利的是，用于所述横向传送的脚钩固定装置被设计成用于悬吊禽类的彼此分开的尤其是成对的并且被一个在另一个之后地传送的两个左右禽腿。对于上述的轴向输送，脚钩固定装置被设计成用于悬挂两个彼此分开并且要被并排传送的禽腿。

有利的是，禽腿提升装置具有腿部弯曲装置，该腿部弯曲装置具有至少一个定位元件，该腿部弯曲装置使每个被传送的禽腿在膝关节处弯曲，并将踝关节球带入提升的，优选限定的踝关节球位置。在一种构造中，禽腿提升装置的至少一个传送部分由腿部保持和引导装置形成，该腿部保持和引导装置具有至少一个定位元件并保持和引导禽腿，所述禽腿借助于禽载体传送并且特别在踝关节球提升的参考传送路线中就已经被实质上提升。一旦禽腿在到达特定的提升踝关节球位置后，不再通过禽腿提升装置提升并且不再保持在提升位置，只要脚承载部不再与动态提升引导构件接合，负载就转移到禽载体的脚承载部。然后以正常的悬挂位置传送禽腿，即不提升脚承载部。

有利的是，如已经在WO 2015/117668 A1中提到和详细描述的那样，禽腿提升装置包括腿部保持和引导装置，该腿部保持和引导装置利用提升的踝关节球在参考传送路线中保持和引导被提升到限定位置并借助于禽载体传送的禽腿。有利地，腿部保持和引导装置具有保持和引导间隙，在该间隙中，禽腿可以借助于其膝关节以垂直定向被悬挂。该布置可以使得踝关节球由此从下部位置提升到上部位置。特别是在横向传送的情况下，在保持和引导间隙之前可以有一个引导参考边缘，该引导参考边缘将禽腿保持在限定的提升位置，并可选地进一步提升它们。具有腿部保持和引导装置的禽腿提升装置可以被构造成使得提升引导构件的引导路线结束于禽载体的与参考传送路线的起始处的位置相关联的传送位置，并且脚承载部以沿参考传送路线可自由地垂直移动的方式安装在载体悬挂部上。然后当脚承载部离开提升引导构件时，脚承载部被支承在踝关节球上，该踝关节球被夹紧在脚钩固定装置中。由此借助于腿部保持和引导装置将禽腿引导到期望的高度。特别地，在横向传送禽腿的情况下的腿下段和在轴向输送情况下的大腿被引导在限定的高度处，并且能够在一个或多个用于去除肉的加工工位上被精确地加工。在沿着提到的引导参考边缘或保持引导间隙进行传送期间，特别是取决于腿下段的变化长度，能够在腿部保持和引导装置中提升踝关节球。

根据本发明的载体引导装置可以被布置成使得提升引导构件的传送路线至少部分地覆盖腿部保持和引导装置的至少一部分，优选地是起始部分。

在从建造的观点来看特别有利的构造中，提升引导构件由一对提升引导杆形成，所述一对提升引导杆相对于垂直传送中间平面对称地形成和安装，并且每个禽载体的脚承载部具有载体引导元件，例如横向于传送线定向的载体引导腹板，该载体引导腹板能够附接到所述一对提升引导杆以与提升引导构件接合。

从属权利要求涉及本发明的所提及的实施例以及其他有利和有利的实施例。参照附图中所示的示例性实施例的以下描述，仅更具体地描述实施例的特别有利和有利的形式和可能性。在示例性实施例中描述的任何单个或详细特征应被理解为是落入本发明并且未描述或未完全描述的其他实施例或形式的独立的详细示例。特别地，根据本发明的一般教导，特别是根据主要权利要求的发明，一般特征表示并且被理解为即使与组合或示例性实施例的其他特征分离时也有助于成功。

附图说明

附图中：

图1以纵向视图示出了根据本发明的提升设备，该提升设备用于在沿着禽腿提升路线中的位置中和在沿着参考传送路线的提升处理位置中提升横向传送的禽腿，

图2以轴测图示出了根据本发明的提升设备的载体引导装置，以及

图3以对应于图1的纵向视图示出了根据本发明的具有轴向传送的禽腿的提升设备。

具体实施方式

如在图1中所看到的，根据本发明的提升设备1包括禽腿提升装置12和具有载体引导装置132的载体提升装置13，载体引导装置132与禽腿提升装置12的由总传送路线的一部分限定的禽腿提升路线h相关联，并且构造成与通过禽腿提升路线h的禽腿9的提升配合。

为了提升设备1的重要部分及其装置在附图中是清楚地可见的，在其上构件、单元、部件通常被安装和连接在一起的支承件、框架和连接件以及驱动器、驱动元件和类似的元件未示出或未详细示出。

提升设备1装备有传送装置11，传送装置11沿着直线传送线10具有一排禽载体131，所述一排禽载体131例如从传送带111以统一的高度和通常以统一的间距A悬挂，并且借助于传送链112在传送方向F上传送。这是典型的架空式传送机，其中禽载体131被循环地传送。

每个禽载体131具有脚钩固定装置31，脚钩固定装置31设置在脚承载部3上并且在传送方向F上形成有成对的彼此相邻的U形吊架311，从而禽腿9可以通过其踝关节球911悬挂在每个吊架311中以进行所谓的横向传送，也就是说，在腿的前侧和腿的后侧之间的两个横向腿侧之一在前面。在图1中，在每种情况下，仅吊架对中的在前面的载体吊架311设置有左禽腿。另一个载体吊架311通常设置有禽类的另一条右禽腿。每个禽腿9是已经从被屠宰的禽类完全地分离的一部分。

如从所参考的文献WO 2015/117668 A1已知的，禽腿提升装置12在入口侧(即在上游)上包括腿部弯曲装置7，并且在腿部弯曲装置之后(下游)包括腿部保持和引导装置14。腿部弯曲装置7是禽腿定位装置70的一部分。在示例性实施例中，禽腿定位装置具有在传送方向F上延伸的固定式定位元件71至74和多个共同行进式定位元件75。该多个共同行进式定位元件75各自与它们跟其共同行进的被传送的禽腿9相关联。布置在上游的定位元件72是沿禽腿提升路线h延伸的引导路径，每个共同行进式定位元件75通过定位元件72被提升并通过提升臂750与在被横向传送的禽腿9的前腿侧上的大腿邻接。由此，禽腿9在其膝关节的区域中与固定式定位元件71、72配合地并在定位元件74的起点处发生弯曲。在禽腿9弯曲的过程中，禽腿被提升，从而膝盖的膝窝在限定的提升的上部位置中抵靠定位元件74移动，该定位元件74具有在传送方向F上延伸的引导参考边缘，禽腿9在该引导参考边缘处移动至垂直参考位置。

在示例性实施例中，引导参考边缘在传送位置R处并入腿部保持和引导装置14的保持和引导间隙141，禽腿9在垂直参考位置中经过传送位置R。引导参考边缘将禽腿9在其膝关节93的高度处的上部位置中插入保持和引导间隙141中，由此，如图1所示，通过膝关节在保持和引导间隙141中以腿下段向上突出的方式，禽腿9被垂直布置地悬挂。借助于悬挂在保持和引导间隙141中的禽腿9，其在腿后侧上的膝关节93在沿着保持和引导间隙141的任何点处都处于参考位置。从图1中可以看出，禽腿9可以在该参考位置被处理。腿部保持和引导装置14构成为用于处理禽腿9的处理装置。布置在入口侧上前侧切割工位142具有圆刀形式的切割工具145，其布置在保持和引导间隙141上方。随后的后侧切割工位143装备有由圆刀形成的切割工具146，该切割工具在保持和引导间隙141上方工作。

在沿着腿部弯曲装置7中的禽腿提升路线h以及沿着在升高的参考位置中禽腿9经过的参考传送路线r大致连续提升禽腿9期间，禽腿9被定向使得踝关节球911也随禽腿9一起提升，或者是并且必须是处于提升位置以在提升期间确保禽腿9的限定的垂直定向，然后处于尤其用于处理的提升状态。为此目的，具有载体引导装置132的载体提升装置13根据本发明来布置和构造。只要未提升的禽腿9在到达禽腿提升装置12之前在上游正被传送，它的全部重量就仅由禽载体131承载，由此，在许多情况下，踝关节球911被牢固地(即以夹紧或固定的方式)固定在脚钩固定装置31中(在示例中是在载体吊架311中)。在禽腿提升路线h中提升禽腿9时，禽腿9的重量负载被传递到提升的共同行进式定位元件75，最后传递到形成了引导参考边缘或保持和引导间隙141的例如杆和板这样的固定式构件。

根据本发明，载体提升装置13的载体引导装置132通常以如下方式布置在禽腿提升装置12旁边，即载体引导装置132的提升引导构件4与禽腿提升路线h的引导路线f相关联并且覆盖该引导路线的部分直到到达垂直参考位置，如图1所示。如将在下面详细描述的，作为动态提升构件的提升引导构件4被构造使得其在提升禽腿9期间与禽腿定位装置70的腿部弯曲装置7相互作用。

禽载体131也是载体提升装置13的一部分，每个禽载体131由载体悬挂部2和脚承载部3形成，所述载体悬挂部2以相同的高度从传送装置11，例如从传送带111以通过滚动而可移动的方式垂悬，所述脚承载部3被垂直地，优选地通常可伸缩地安装在载体悬挂部2上。在示例性实施例中，脚承载部3借助于滑动轴承24以如下方式安装在载体悬挂部2上，即脚承载部3为了垂直调整在下止动或阻挡位置上方沿直线方向V可自由地垂直移动。在脚承载部3上形成有脚钩固定装置31，该脚钩固定装置在禽腿9的正常传送期间(即在禽腿9在到达禽腿提升装置12之前以其全部重量加载到禽载体131的悬挂位置中)处于下止动/阻挡位置。此外，在脚承载部3上，在示例性实施例中在轴32的上端处布置有载体引导元件33，该载体引导元件33如图1所示在引导路线f或禽腿提升路线h的区域中设置成在传送方向F上与动态提升引导构件4滑动接合，以在接合期间调整脚承载部3的高度。

在图2中详细示出了如图1所示的布置有禽腿定位装置70的腿部弯曲装置7的载体引导装置132。

载体引导装置132具有动态提升引导构件4，该动态提升引导构件4设计成相对于在直线传送线10中延伸的假想的垂直传送中间平面与所有部件对称。因此，参照对称的一半描述了根据示例性实施例提供的载体引导装置132，其中，总是以对称的重复布置来理解属于附图标记的部分。在没有重复布置的情况下构造和设置载体引导装置的各部件通常是可能的。

引导轴承装置42以固定的方式布置在固定的框架部件133上，例如布置在设备框架的支承梁或杆(未示出)上。引导轴承装置42是提升枢转轴承装置421，其具有平行于传送线10的轴承枢转轴422。两侧杠杆绕该轴可枢转地安装。由平行的杆部件形成的第一横向杠杆423承载呈根据传送线10延伸的提升引导杆41形式的动态提升引导构件4。第二横向杠杆424承载有作为恢复重量的反作用重量425，该反作用重量425抵消提升引导构件4以及从而第一横向杠杆423被加载的重量。借助于该两侧杠杆，提升引导杆41在两个垂直位置，即具有中间高度的平行于传送线10的下止动位置44和上止动位置43之间可来回枢转。

在载体引导装置132上还布置有以上述的对称布置而布置的附接至框架部件133的固定引导件、为水平引导杆形式的用于滑动引导的传送引导构件5，并且同样以对称布置而布置的杆的形式的解锁控制构件6，其中，这些杆沿传送线10延伸。传送引导构件5和解锁控制构件6与框架部件133的附接在图1中未示出，但是在图2中示出。

提升引导构件4的属于引导路线f的引导长度I有利地通常被分为两个部分，即被分为上升引导部411和随后固定在其上的水平引导部412，这些部分有利地如示例性实施例中那样是提升引导杆41的一件式组件。相比于水平引导部412，上升引导部411仅具有与禽腿提升路线h的起始区域相关的小的引导长度。有利地，如图1和图2所示，该构造通常是这样的，深度止动44将水平引导部412的下引导位置限制到至少与例如传送引导构件5引导的载体引导元件33齐平或更高的高度。然后，被引导的脚承载部3沿引导路线f位于向下被限制的提升的悬挂高度处。从图1中可以看出，提升引导构件4具有(通常设置)引导长度l，该引导长度l最多近似等于并且在任何情况下小于两个连续的载体引导元件33或禽载体131之间的传送距离A。

根据本发明设计和布置的载体引导装置132以特定方式与禽腿提升装置12的禽腿定位装置70配合。该配合通常这样实现，即，借助于引导轴承装置42，取决于禽载体131在禽腿提升路线h的相关部分中被加载或卸载的负载，提升引导构件通过提升和降下是可动态地垂直移动的。载体引导装置132被构造成使得相互作用尤其可根据所传送的禽腿9的平均重量和/或根据平均腿解剖结构或大小来调节，并且适于提升变化，这将在下文中解释。

如上所述，假设，只要脚承载部3或其载体引导元件33与动态引导构件4脱离接合，在脚钩固定装置31的正常悬挂高度处的禽腿9的的踝关节球911被夹紧在载体吊架311中。这样的传送位置在图1的上游示出。在图1中，然后示出了在禽腿提升路线h内的一个位置，在该位置中，禽腿9已经被共同行进式定位元件75提升，因此踝关节球911提升到了一个位置，与提升引导构件4接合的脚承载部3的悬挂高度已经设置其自身在该位置处。这是通过以下过程实现的。在与借助于传送引导构件5引导到载体提升装置13中的载体引导元件33接触时，发生脚承载部3的第一重量卸载。能够通过恢复重量/反作用重量425的位移来调节恢复力，使得脚承载部3沿着上升引导部411被提升，以便使悬挂高度适应于提升的踝关节球911。由于重量加载，该提升能够同时伴随着提升引导构件4的下降。通常，提升比下降更大程度地发生。提升引导构件4例如被构造或调整成使得其可移动到下引导位置，该引导位置在提升引导构件4被施加大于恢复力的重力时确立其自身。随着脚承载部3的进一步卸载，提升引导构件4上升并进入中性浮动状态，在该状态中仍然作用在脚承载部3上的重量负载被恢复力平衡。

重要的是，处于浮动状态的提升引导构件4能够在围绕轴承枢转轴422的浮动区域中来回倾斜或来回摆动。取决于恢复力的调节，在示例性实施例中借助于反作用重量425，可以有目的地在禽腿提升路线h的区域中的期望点处建立摆动状态，以使浮动区域适应于在其中禽腿9被连续提升的提升区域。有利地，可以通过反作用重量425的位移来调节恢复力，使得提升引导构件4已经在载体插入位置中处于浮动的引导位置，在该位置中脚承载部3与提升引导构件4接合。特别地，然后在在禽腿提升路线h的起始处结合小的上升引导部411相对于提升引导长度发生第一提升。原则上，调节以如下方式发生，即在脚承载部3上的在提升禽腿9的开始处出现的最大负载在提升过程中被恢复力或反作用力大大抵消。通过作为沿着禽腿提升装置12的禽腿提升路线h提升禽腿9的结果而连续的重量卸载，提升引导构件4向上枢转，使得与其接合的每个脚承载部3和由此具有载体吊架311的脚钩固定装置31被连续平稳地提升到与通过禽腿提升路线h的禽腿9的踝关节球911的提升高度相对应的悬挂高度。最大提升高度由止动位置43限制。夹在或以其他方式固定在脚钩固定装置31中(在示例中在载体吊架311中)的踝关节球911在提升时随被引导的脚钩固定装置31自由地向上偏转，从而可靠地避免提升时的中断的操作或错误的定位。

在根据图1的示例性实施例中，引导路线f在已经到达限定的提升踝关节球位置的点处结束，即当横向传送的禽腿9在其膝关节93的区域中抵靠或已经抵靠在引导参考边缘上时引导路线结束。引导参考边缘和然后保持和引导间隙141接管禽腿9的引导，并且被加载禽腿9的重量。在限定的提升踝关节球位置处，载体引导元件33脱离与提升引导构件4的接合，使得提升引导构件4在其与随后的禽载体131的脚承载部3接合之前移动返回到引导起始位置，该位置由具有期望的浮动位置或止动位置的恢复力的上述调整确定。

当如根据图1的示例性实施例中的禽腿提升装置12具有腿部保持和引导装置14时，根据本发明的提升装置是特别有利的，该腿部保持和引导装置14在所述的限定的提升踝关节球位置处接收禽腿9以进行保持和引导。沿参考传送路线r，仍然有必要防止夹紧或以其他方式固定在脚钩固定装置31中的踝关节球911被这种固定阻碍。由于踝关节球911保持在限定的提升踝关节球位置的高度处，并且此外也可以被提升(尽管只是轻微地)到引导参考边缘的进入区域中，所以脚承载部3和脚钩固定装置31必须继续不受阻碍地可向上移动，以确保相应的悬挂高度，由此，由于被传送的禽腿9的解剖结构差异，提升踝关节球位置也可以变化。

根据本发明的载体提升装置13的禽载体131的脚承载部3即使在离开载体引导装置132之后也保持垂直可移动以进行垂直调节。沿参考传送路线r传送的踝关节球911已经处于提升踝关节球位置，禽腿9在膝关节93的区域中被承载和支承。因此，每个脚承载部3完全摆脱了禽腿9的重量，其结果是，脚承载部3以足够平滑的垂直可移动性安置在踝关节球911上，如图1的左半边中下游所示。

仅当各禽载体131离开腿部保持和引导装置14时，它们在每一种情况下才借助于滑动轴承24向下移动，由此它们碰到止动件，该止动件将它们保持在正常的悬挂高度以传送禽腿9。借助于仅示出为虚线的诸如锁定杆等这样的制动元件23，脚承载部3可以优选自动地以正常的悬挂高度固定在载体悬挂部2上。在禽载体131与提升引导构件4接合之前，该载体锁定将被释放。为此目的，载体引导装置132装备有引导元件6，该引导元件与制动元件23接合以便解锁它。

根据本发明的提升装置也可以构造成用于轴向传送要提升的禽腿。这种形式的示例在图中示出。对于相同或相应的装置和元件，使用与图1中的附图标记相对应的附图标记。在这方面，根据图3的示例性实施例的描述将参考涉与图1有关的描述。

根据图3的轴向输送与根据图1的横向传送的不同之处在于，带有禽载体131的双载体吊架的脚钩固定装置31绕脚承载部3的轴32旋转了90°。从禽类分离的禽类的左右禽腿以膝盖骨在前的腿侧被传送。在图3中，示出了仅左禽腿9被传送的禽载体131。因此，为了提升、定位和处理，仅示出了一个带有禽腿定位装置70和腿部保持和引导装置14的用于左禽腿9的禽腿提升装置12。未示出的用于提升、定位和处理也由禽载体131平行传送的右禽腿的装置与用于左禽腿的装置相对应地构造。载体提升装置13的载体引导装置132对应于图2所示的载体引导装置132，在此进行引用。

根据图3由脚钩固定装置31成对地传送的禽腿9从如图3上游所示的正常悬挂位置进入禽腿定位装置70的腿部弯曲装置7，这些装置一起形成禽腿提升装置12。装置12、70和7构造成用于弯曲、提升和定位成对轴向地传送的禽腿9。在已引用的WO 2015/117668 A1中详细描述了这种用于成对轴向传送禽腿的设备。

根据本发明，在根据图3的轴向传送的示例性实施例中，载体引导装置132还与沿着腿部弯曲装置7的提升路线h的引导路线f的引导长度l相关联。沿着禽腿提升路线h的相关部分的弯曲和定位借助于固定式定位元件76进行，该定位元件76具有在传送方向F上向上延伸的斜坡引导件和具有一排各自与禽腿9相关联且各自具有定位臂780的共同行进式定位元件78，该定位臂780在以该腿的前侧在前的方式被传送的禽腿9的膝窝中接合。固定式定位元件77形成线性的直线路径。根据本发明，沿着提升路线h的被引导路线f覆盖的部分提升禽腿9得以支承和促进，载体引导装置132对于弯曲和提升操作是可调节的，使得在每种情况下脚钩固定装置31具体取决于禽腿9在提升和定位期间的重量卸载，进入适于踝关节球911在提升和定位期间的偏转或提升的悬挂高度。

腿部保持和引导装置14的保持和引导间隙141被构造成使得其在膝关节区域中，即在示例性实施例中在禽腿提升路线h的属于腿部弯曲装置7的部分结束的传送点R处，接收每一个膝盖骨在前面的禽腿9。此时，载体引导装置132也留在引导路线f的末端处。因此，禽腿9进入参考传送路线r和形成参考边缘的保持和引导间隙141，并且禽腿9进入图3下游所示的垂直位置，在该垂直位置中由于禽腿9被保持和引导间隙141悬挂，踝关节球911不承载重量且被进一步提升。如上文关于横向传送的示例性实施例所述，然后将脚钩固定装置31安置在踝关节球911下方的腿下段91上，或者将踝关节球911例如以夹紧的方式固定在脚钩固定装置31上。

腿部保持和引导装置14具有切割工位147，切割工位147具有一对由圆刀形成的切割装置148，所述切割装置沿传送路线错开地布置。在切割工位147中，在禽腿9的两个横向腿侧上的保持和引导间隙141下方在膝盖关节的水平处进行切割。切割工位147之后是腿部保持和引导装置14的其他处理工位(未示出)。

本发明不限于根据图1和3的示例性实施例的载体引导装置132的布置。特别地，所描述的载体引导装置132可以例如有目的地与腿部弯曲装置7的端部和腿部保持和引导装置14的起始部相关联。要强调的是，这样的腿部保持和引导装置14也在禽腿部9已经穿入保持和引导间隙141中之后将其提升。因此，本发明还包括例如载体引导装置132的布置，在该布置中，载体引导装置仅与腿部保持和引导装置14，特别是起始部分相关联。同样清楚的是，根据本发明的载体引导装置，例如以图2所描述的形式，可以沿着传送路线一个在另一个之后成排地多次布置。因此，两个相邻的载体引导装置因此可以直接彼此跟随或间隔开，这取决于沿传送路线的用途。在每种情况下，该布置被限定为，提升引导构件4具有引导长度l，该引导长度l最大等于两个相继的禽载体13之间的传送距离A。

Claims (23)

1.构造成提升被成行悬挂地传送的禽腿(9)的提升设备(1)，包括

-传送装置(11)，其具有禽载体(131)，所述禽载体(131)着传送带(111)在直线传送线(10)且在传送方向(F)上可移动，其中每个禽载体(131)具有从所述传送带(111)悬挂的载体悬挂部(2)和脚承载部(3)，在所述脚承载部(3)上形成有脚钩固定装置(31)，在所述脚钩固定装置中至少一个禽腿(9)能够借助于所述禽腿(9)的踝关节球(911)被悬挂以进行悬挂传送，以及

-禽腿提升装置(12)，其具有禽腿定位装置(70)，所述禽腿定位装置(70)具有至少一个与禽腿提升路线(h)相关联的定位元件(71至78、141)，所述定位元件(71至78、141)在所述脚钩固定装置(31)外部，在所述禽载体(131)的重量卸载下，以如下方式与被传送的禽腿(9)接合，即被传送的禽腿(9)和其踝关节球(911)能够由此在所述禽腿提升路线(h)中被提升至提升踝关节球位置，

其特征在于，

-载体提升装置(13)，其包括所述禽载体(131)和布置所述禽腿提升装置(12)的区域中的载体引导装置(132)，

-其中每个禽载体(131)以可自由垂直移动的方式在所述载体悬挂部(2)上承载所述脚承载部(3)，以在固定的下悬挂高度和位于该下悬挂高度之上的各悬挂高度之间进行垂直调节，并且

-其中所述载体引导装置(132)具有可动态移动的提升引导构件(4)和引导轴承装置(42)，所述提升引导构件(4)布置在所述禽腿提升装置(12)的具有与所述禽腿提升路线(h)的至少一部分相关联的引导路线(f)的区域中，所述引导轴承装置(42)与通过提升所述禽腿(9)而实现的所述禽载体(131)的重量卸载相配合地，以可动态垂直移动的方式通过降下和提升来承载所述提升引导构件(4)，其中所述提升引导构件(4)布置成以如下方式与所述脚承载部(3)接合，即每个脚钩固定装置(31)借助于所述脚承载部(3)沿着所述引导路线(f)被提升至与在所述禽腿提升装置(12)中被提升的所述踝关节球位置相对应的悬挂高度。

2.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件(4)的所述引导路线(f)具有引导长度(l)，所述引导长度(l)最大等于两个相继的禽载体(131)之间的传送距离(A)并结束于所述禽载体(131)的传送位置处，在所述传送位置处达到限定的提升踝关节球位置。

3.根据权利要求1或2所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件(4)由上升的上升引导部(411)和随后的水平引导部形成(412)，其中，与所述水平引导部(412)相比，所述上升引导部(411)具有小的引导长度。

4.根据权利要求2或3所述的提升设备，其特征在于，所述载体引导装置(132)具有高度止动(43)，所述高度止动(43)确定了所述引导构件(4)的最大提升高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的提升设备，其特征在于，所述引导轴承装置(42)为利用其所述提升引导构件(4)平行于所述直线传送线(10)可垂直移动的装置的形式。

6.根据权利要求1至5任一项所述的提升设备，其特征在于，所述引导轴承装置(42)抵抗着可调节的恢复力来承载所述提升引导元件(4)，当要提升的所述脚承载部(3)与所述提升引导元件(4)接合时，所述恢复力抵消加载于所述提升引导构件(4)的重力。

7.根据权利要求6所述的提升设备，其特征在于，在所述脚承载部(3)与所述提升引导构件(4)接合的载体插入位置中，所述提升引导构件(4)可移动至下引导位置，所述下引导位置在所述提升引导构件(4)被加载大于所述恢复力的重力时被建立。

8.根据权利要求7所述的提升设备，其特征在于，所述下引导位置由深度止动(44)限制。

9.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述深度止动(44)限制所述下引导位置至一高度，在所述高度处所述脚承载部(3)各自位于向下被限制的提升的悬挂高度。

10.根据权利要求6至9任一项所述的提升设备，其特征在于，在所述脚承载部(3)与所述提升引导构件(4)接合的载体插入位置中，所述提升引导构件(4)可移动至属于浮动区域的浮动引导位置，所述浮动引导位置在所述提升引导构件(4)被加载由所述恢复力平衡的重力时被建立。

11.根据权利要求1至10任一项所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件被构造成，当所述脚承载部(3)与所述提升引导元件(4)接合时，所述提升引导构件(4)被同时提升和降下以达到提升的引导位置。

12.根据权利要求1至11任一项所述的提升设备，其特征在于，所述引导轴承装置(42)至少由具有两侧杠杆的提升枢转轴承装置(421)形成，所述两侧杠杆具有两个横向杠杆(423、424)并且可绕轴承枢转轴(422)枢转，其中第一横向杠杆(423)承载所述提升引导构件(4)，第二横向杠杆(424)承载提供恢复力的反作用重量(425)。

13.根据权利要求1至12任一项所述的提升设备，其特征在于，在每个禽载体(131)上布置有可控制的制动元件(23)，所述制动元件(23)阻止在所述载体悬挂部(2)和所述脚承载部(3)之间的垂直调节，其中，所述提升设备(1)的所述载体引导装置(132)具有解锁控制构件(6)，所述解锁控制构件(6)在所述禽腿(9)进入所述载体提升装置(13)的插入位置之前的传送位置处能够与所述制动元件(23)接合，以开启在所述载体悬挂部(2)和所述脚承载部(3)之间的垂直调节。

14.根据权利要求1至13任一项所述的提升设备，其特征在于，一些禽载体(131)的所述脚钩固定装置(31)各自由至少一个吊架(311)形成，所述吊架(311)当所述禽腿(9)被提升时允许至少一些踝关节球(911)在所述吊架(311)中自由地提升。

15.根据权利要求1至14任一项所述的提升设备，其特征在于，至少一些禽载体(131)的所述脚钩固定装置(31)被设计成使得至少一些踝关节球(911)被固定在所述脚钩固定装置(31)中，从而阻止在所述脚钩固定装置(31)中的提升。

16.根据权利要求1至15任一项所述的提升设备，其特征在于，所述脚钩固定装置(31)被设计成用于悬挂彼此分开且以一个在另一个之后或并排的方式要被传送的两个禽腿(9)。

17.根据权利要求1至16任一项所述的提升设备，其特征在于，所述禽腿提升装置(12)的所述禽腿定位装置(70)由腿部弯曲装置(7)形成，所述腿部弯曲装置(7)具有至少一个定位元件(71-78)，所述定位元件(71-78)在膝关节(93)区域中弯曲每个被传送的禽腿(9)并将所述踝关节球(911)置于提升踝关节球位置。

18.根据权利要求1至17任一项所述的提升设备，其特征在于，所述禽腿提升装置(12)包括腿部保持和引导装置(14)，所述腿部保持和导向装置(14)利用被提升的在踝关节球(911)在参考传送路线(r)上保持和引导借助于所述禽载体(131)传送的禽腿(9)。

19.根据权利要求18所述的提升设备，其特征在于，所述腿部保持和引导装置(14)构造成其将所述踝关节球(911)从下部位置提升到上部位置。

20.根据权利要求19所述的提升设备，其特征在于，所述腿部保持和引导装置(14)具有保持和引导间隙(141)，在所述保持和引导间隙(141)中所述禽腿(9)能够借助于其膝关节(93)以垂直定向被悬挂。

21.根据权利要求18字20任一项所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件(4)的所述引导路线(f)结束于所述禽载体(131)的与所述参考传送路线(r)的起始相关联的传送位置处，并且所述脚承载部(3)以其沿所述参考传送路线(r)可垂直移动的方式安装在所述载体悬挂部上(2)。

22.根据权利要求18至20任一项所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件(4)的所述引导路线至少部分地覆盖所述参考传送路线(r)的至少一部分。

23.根据权利要求1至22任一项所述的提升设备，其特征在于，所述提升引导构件(4)由一对提升引导杆(41)形成，所述一对提升引导杆(41)相对于垂直传送中间平面对称地形成并安装，并且每个禽载体(131)的所述脚承载部(3)具有载体引导元件(33)，所述载体引导元件(33)能够附接到所述一对提升引导杆(41)以与所述提升引导构件(4)接合。

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