ES2847254T3 - Mesa de clasificación de frutas con criba adaptable - Google Patents

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ES2847254T3 ES17784367T ES17784367T ES2847254T3 ES 2847254 T3 ES2847254 T3 ES 2847254T3 ES 17784367 T ES17784367 T ES 17784367T ES 17784367 T ES17784367 T ES 17784367T ES 2847254 T3 ES2847254 T3 ES 2847254T3
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Abstract

Mesa de clasificación (10) para frutas que comprende: - un transportador (12) para el transporte de una cosecha de fruta en un plano de transporte (18), entre una zona de admisión (14) y una zona de descarga (16), - una criba (32), que se extiende por el plano de transporte entre la zona de admisión (14) y la zona de descarga (16), presentando la criba (32) aberturas (66) de paso de la fruta desde el plano de transporte hacia una zona de recepción de fruta clasificada (40) situada debajo del plano de transporte y - un dispositivo de ajuste (52) de la selectividad de la mesa de clasificación, caracterizada por: - al menos un dispositivo de medición (50) de una de entre una cantidad de fruta y un caudal de fruta, que pasan a través de la criba (32) sobre al menos una sección de referencia (42) de la criba, estando la sección de referencia (42) situada entre la zona de admisión de fruta (14) y la zona de descarga (16) y a una distancia de la zona de admisión de fruta.

Description

DESCRIPCIÓN
Mesa de clasificación de frutas con criba adaptable
Campo técnico
La presente invención se refiere a una mesa de clasificación de frutas con criba adaptable.
Se refiere de manera más precisa a una mesa de clasificación que puede utilizarse para la eliminación de cuerpos extraños que quedan mezclados en una cosecha de frutas o en una vendimia.
Tal mesa de clasificación permite, en particular, separar por un lado las bayas de uva y, por otro, las hojas, pecíolos o restos más grandes o más alargados que las bayas de uva (hojas, sarmientos, pecíolos, raspas, ...). Se trata de restos que probablemente se encontrarán en una vendimia y, en particular, en una vendimia que se haya sometido a una operación de despalillado.
De manera más general, la invención se puede implementar para la eliminación de restos que probablemente se encuentren en una cosecha de frutas y, en particular frutas pequeñas tales como grosellas, grosella negra, moras, frambuesas, aceitunas, arándanos agrios, arándanos u otras bayas o drupas.
Estado de la técnica anterior
El estado de la técnica se puede ilustrar con los siguientes documentos:
FR 2920278
EP 2457671
DE 3027651
US 5236093
US 5298119
Las mesas de clasificación conocidas, por ejemplo, la del documento FR 2 920 278, constan de una pluralidad de rodillos transportadores-clasificadores paralelos, dispuestos en un plano de clasificación.
Los rodillos transportadores-clasificadores están regularmente espaciados entre ellos y constituyen una criba.
Una cosecha o una vendimia vertida en una entrada de la mesa de clasificación se transporta en dirección de un extremo de salida de la mesa de clasificación poniendo en rotación los rodillos transportadores-clasificadores.
Durante el transporte, las frutas o bayas pueden pasar a través de los espacios previstos entre los rodillos transportadores-clasificadores para ser recogidos debajo de la mesa de clasificación. En cambio, los restos, en particular pecíolos, hojas, raspas o ramas pequeñas que se encuentran en la cosecha o en la vendimia, continúan su transporte hasta el extremo de salida de la mesa de clasificación. Estos restos, por su tamaño, por su factor de forma alargado o aplanado, o por su peso son, en efecto, más susceptibles de continuar el transporte en paralelo a la mesa de clasificación en lugar de cruzar la mesa de clasificación.
Cuando una mesa de clasificación está configurada correctamente, solo los restos llegan al extremo de la mesa de clasificación y se desechan, el conjunto de las frutas o bayas que hayan pasado previamente por la mesa de clasificación durante el transporte.
Los principales parámetros de ajuste de una mesa de clasificación son el caudal de descarga de fruta sobre la mesa, la velocidad de transporte, determinada por la velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores, y el espacio entre los rodillos transportadores-clasificadores que determina la abertura de la criba. Un espacio demasiado pequeño entre los rodillos, una velocidad de rotación demasiado alta o un caudal de descarga demasiado alto hace que las frutas lleguen al extremo de salida de la mesa y se desechen con los restos, a la inversa, un espacio demasiado grande entre los rodillos o una velocidad de rotación demasiado baja favorecen un paso indeseado de restos a través de la mesa de clasificación, con las frutas.
La velocidad de rotación de los rodillos transportadores-clasificadores se puede ajustar controlando los medios motores en rotación de los rodillos transportadores-clasificadores.
La abertura de la criba, formada por los espacios entre los rodillos transportadores-clasificadores, se puede modificar ajustando la separación de los ejes de los rodillos transportadores-clasificadores. La apertura de la criba, es decir, su capacidad para dejar pasar la fruta depende, de hecho, del espacio entre los rodillos transportadores-clasificadores, De este modo, el documento EP 2 457 671 propone montar los extremos de los rodillos transportadoresclasificadores sobre correderas perpendiculares a su eje.
El documento DE 30 27 651 describe un dispositivo de clasificación con posibilidad de ajustar la apertura y la inclinación de un transportador de rodillos según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los documentos US 5236093 y US 5298 119 describen dispositivos para clasificar y calibrar astillas de madera. Exposición de la invención
La invención resulta de la identificación de un cierto número de problemas técnicos relacionados con el ajuste de la mesa de clasificación. Un primer problema es que un ajuste óptimo de la mesa de clasificación generalmente no tiene en cuenta la variación en la calidad o la cantidad de la vendimia a clasificar. La variación en la calidad se entiende como una variación en el tamaño de las frutas o bayas o como una variación en el número y tipo de restos mezclados con las frutas. A título de ejemplo, al clasificar una vendimia, una variación en la calidad puede deberse a la variedad de uvas de la vendimia. También puede ceñirse a la parcela, o incluso una porción de una parcela, de las uvas procedentes de la vendimia a clasificar. Por último, la variación en la calidad también se puede ver entre una vendimia íntegra y una vendimia con bayas trituradas o alteradas. La variación en la cantidad se entiende como una variación en el caudal de fruta o de bayas a la entrada de la mesa de clasificación. Puede estar relacionada con variaciones en la cantidad de racimos de uva recolectados mecánicamente por una máquina vendimiadora. También se puede vincular a variaciones en el caudal de fruta procedente de un dispositivo de alimentación a una mesa de clasificación utilizada en una bodega.
Otra dificultad está relacionada con la evaluación permanente del correcto ajuste de la mesa de clasificación y la detección precoz de un ajuste inadecuado. En efecto, la constatación tardía de una concentración demasiado alta de restos en la fruta clasificada o, por el contrario, la presencia de frutas en los restos desechados conduce a una pérdida cualitativa y/o cuantitativa sobre la fruta clasificada.
De este modo, el objeto de la presente invención es proporcionar una mesa de clasificación de frutas que no presente las dificultades mencionadas anteriormente.
Un objeto es, en particular, proponer una mesa de clasificación adaptable con capacidad de evaluación de la adecuación de los ajustes con la cosecha que se va a clasificar y capacidad de ajuste de los parámetros de clasificación, durante una operación de clasificación, sin interrumpir el funcionamiento de la mesa de clasificación. Para alcanzar estos objetos, la invención propone más precisamente una mesa de clasificación para frutas que comprende:
- un transportador para el transporte de una cosecha de fruta en un plano de transporte, entre una zona de admisión y una zona de descarga,
- una criba, que se extienden en el plano de transporte entre la zona de admisión y la zona de descarga, presentando la criba aberturas de paso de las frutas desde el plano de transporte hacia una zona de recepción de frutas clasificadas situada debajo de la guiñada de transporte y,
- un dispositivo de ajuste de la selectividad de la mesa de clasificación,
De conformidad con la invención, la mesa de clasificación también comprende:
- al menos un dispositivo de medición de una de entre una cantidad de fruta y un caudal de fruta, pasando a través de la criba sobre al menos una sección de referencia de la criba, estando la sección de referencia situada entre la zona de admisión de frutas y la zona de descarga y a una distancia de la zona de admisión de frutas.
El dispositivo de ajuste de la selectividad de la mesa de clasificación permite modificar uno o varios parámetros de funcionamiento de la mesa de clasificación que influyen en su selectividad. En particular, el dispositivo de ajuste puede ser un dispositivo que actúe sobre al menos un parámetro entre:
• una velocidad de transporte del transportador
• un calibre de criba
• un caudal de alimentación del transportador.
• una inclinación del transportador con respecto a la horizontal.
Como se ha indicado en la parte de introducción, los términos "fruta" o "cosecha" se entienden sin limitación en cuanto a la naturaleza de las frutas o de la cosecha y, de este modo, también incluyen una vendimia de uvas o uvas despalilladas.
El término "cosecha" se entiende como una mezcla de frutas y restos no deseados, mezclados con frutas en el momento de la recolección. Los restos pueden constar de follaje, ramas pequeñas, de pecíolos, raspas u otros cuerpos extraños.
La zona de admisión del transportador es una parte del transportador sobre el que se vierte la cosecha. Preferentemente se sitúa en la entrada del transportador. Se puede proporcionar una tolva u otro mecanismo de vertedero sobre la zona de admisión para alimentar el transportador y distribuir la cosecha que se va a clasificar en el mismo. La zona de descarga de la mesa de clasificación está situada preferentemente en una salida del transportador. Está ubicada aguas abajo de la zona de admisión con respecto a una dirección de transporte. La zona de descarga recibe los restos que no han pasado por la criba de la mesa de clasificación, para eliminarlos o valorarlos por separado.
La criba se extiende por el plano de transporte entre la zona de admisión y la zona de descarga. De este modo, el transportador pasa la cosecha sobre la criba. La longitud de la criba puede ser igual o inferior a la distancia que separa la zona de admisión y la zona de descarga.
Conviene precisar que una parte del transportador puede formar directamente la criba. Este es el caso cuando el transportador comprende rodillos clasificadores destinados a transportar la cosecha. Tales rodillos clasificadores presentan, entre ellos, espacios que constituyen las aberturas de la criba.
Las frutas que pasan por las aberturas de la criba se restan de la cosecha transportada según el plano de transporte. Se recogen bajo la criba, es decir, debajo del plano de transporte.
El plano de transporte puede ser preferentemente un plano sustancialmente horizontal, pero también puede estar inclinado con respecto a la horizontal, como se desprende del resto de la descripción.
El dispositivo de medición de la cantidad o del caudal de fruta que pasa a través de la criba no mide la cantidad total o el caudal de fruta, sino que se limita a solo una parte de la criba. Esta parte se designa por "sección de referencia". Las mediciones se pueden efectuar sobre varias secciones de referencia que se suceden a lo largo de la criba o según de un eje de transporte. Cada sección de referencia puede, en este caso, constar de su propio dispositivo de medición. Las señales de los diferentes dispositivos de medición, o las señales de los sensores que tienen, luego se pueden combinar para el establecimiento de comandos de ajuste de la mesa de clasificación. En particular, la implementación de dos secciones de referencia puede resultar ventajosa para un ajuste óptimo de la criba de una mesa de clasificación capaz de recibir tanto vendimias íntegras como vendimias trituradas o alteradas. El uso de dos secciones de referencia permite comparar en este caso los caudales de bayas de uva que pasan a través de la criba al inicio y al final de la mesa de clasificación, por ejemplo.
Con un interés de simplificación, solo se menciona una sección de referencia en el resto de la descripción, no obstante, sin prejuzgar el número de secciones de referencia implementadas para la mesa de clasificación.
La cantidad de fruta o el caudal de fruta que pasa a través de la criba sobre la sección de referencia se usa para evaluar la cantidad de fruta que probablemente alcance la zona de descarga en el extremo del transportador.
La sección de referencia está situada a una distancia de la zona de admisión del transportador. Preferentemente, puede situarse lo más cerca posible del extremo de la criba que mira hacia la zona de descarga. De hecho, si una gran cantidad de fruta pasa por la criba sobre su sección de referencia, y si esta sección está cerca del extremo de la criba, se puede estimar que una parte importante de las frutas de la vendimia no fue seleccionada antes de la sección de referencia y corre el riesgo de llegar a la zona de descarga. A la inversa, si muy poca o ninguna fruta cruza la sección de referencia de la criba, se puede estimar que el conjunto de las frutas ya ha sido clasificado antes de llegar a la sección de referencia y que la parte restante de la criba corre el riesgo de causar innecesariamente que los restos pasen a través de la fruta clasificada de manera no deseada.
La medición del dispositivo de medición puede referirse a una cantidad absoluta de frutas que pasa a través de la sección de referencia de la criba, por ejemplo, al procesar un lote de cosecha. No obstante, y preferentemente, el dispositivo también puede configurarse para medir un caudal o flujo, es decir, una cantidad de fruta que pasa a través de la sección de referencia por unidad de tiempo.
Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo de ajuste de la mesa de clasificación está destinado a modificar su selectividad.
Puede actuar sobre la velocidad de transporte, sabiendo que una mayor velocidad de transporte aumenta la selectividad de la criba, las frutas tienen una mayor tendencia a permanecer en el plano de transporte y a no atravesar la criba cuando son impulsados a alta velocidad en el sentido de transporte.
El dispositivo de ajuste aún puede actuar sobre el calibre de la criba. El calibre corresponde a la abertura de la criba, es decir, sus selectividades. El calibre está determinado por la dimensión de los pasos de fruta de la criba. En el caso particular de una criba que comprende rodillos transportadores-clasificadores, el calibre de la criba se puede ajustar modificando, por ejemplo, la separación entre los rodillos transportadores-clasificadores.
Conviene precisar que la dimensión de los pasos de fruta de la criba no es necesariamente constante o uniforme a lo largo de la mesa de clasificación. El calibre se entiende de este modo como un valor medio de la abertura de la criba. El dispositivo de ajuste aún puede actuar sobre la cantidad de frutas presentes sobre la criba, modificando el caudal de alimentación del transportador. Este caudal se puede modificar, por ejemplo, modificando la abertura o la pendiente de una tolva de descarga de cosecha sobre la zona de admisión del transportador, modificando la velocidad de avance de la cosechadora.
Finalmente, el dispositivo de ajuste puede actuar sobre una inclinación del transportador y por lo tanto de la criba con respecto a la horizontal en la dirección de transporte. Una ligera inclinación de la criba con respecto a la horizontal, o incluso una inclinación negativa al orientar hacia lo alto de la zona de descarga, tiende a reducir su selectividad mientras que una inclinación más pronunciada tiende a aumentar la selectividad de la criba, las fuerzas de la gravedad luego aceleran la velocidad de las frutas.
En una realización muy básica de la invención, la medición realizada por el dispositivo de medición sobre la sección de referencia puede visualizarse y puede ser utilizada por un usuario para accionar el dispositivo de ajuste.
Sin embargo, y según una característica particularmente ventajosa, el dispositivo de ajuste puede ser controlado del dispositivo de medición, para un ajuste automático. De este modo, el dispositivo de ajuste se puede configurar para ajustar en tiempo real el ajuste de la mesa de clasificación en función de la cantidad de fruta que pasa por la criba sobre la sección de referencia, y de este modo garantizar un ajuste óptimo teniendo en cuenta en particular variaciones de calidad de la cosecha procesada, El control se describe con más detalle en el resto del texto.
El dispositivo de medición de la cantidad o del caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba puede ser un dispositivo de medición de un valor instantáneo, o, preferentemente, un dispositivo de medición integrador que realiza una medición durante un cierto período de tiempo. El uso de un dispositivo de medición integrador permite suavizar las mediciones y evita ajustar la mesa de clasificación teniendo en cuenta valores instantáneos anormales.
Según una posible realización del dispositivo de medición, este último puede incluir al menos una barrera óptica dispuesta sobre un paso de frutas formado bajo la sección de referencia de la criba, y un totalizador de apertura de la barrera óptica. Se considera que la barrera óptica se coloca sobre un paso de frutas conectado a la sección de referencia cuando las frutas que pasan por la parte de la criba correspondiente a la sección de referencia pasan por delante de la barrera óptica antes de alcanzar la zona de recepción de la fruta clasificada. La barrera óptica puede incluir uno o varios haces luminosos que se interrumpen por el paso de frutas, o los restos que atraviesan la criba, procedentes de la sección de referencia de la criba. El número y el diámetro de los haces luminosos se adaptan preferentemente al tamaño de las frutas para evitar una apertura intempestiva de la barrera en el caso de un paso delante de la barrera óptica de objetos significativamente más pequeños que las frutas, por ejemplo, semillas o restos pequeños.
El totalizador de apertura asociado a la barrera óptica puede ser un contador de un número de aperturas por unidad de tiempo. El totalizador cuenta de este modo el número de aperturas de la barrera óptica por unidad de tiempo y administra una señal de medición representativa del número de frutas que pasan a través de la sección de referencia de la criba por unidad de tiempo.
El uso de un contador para el número de aperturas es adecuado cuando el flujo de frutas que pasa a través de la sección de referencia de la criba es relativamente bajo. Cuando el flujo se hace más importante, puede producirse una situación en la que el haz luminoso de la barrera óptica permanezca interrumpido durante un cierto período de tiempo y durante este período, varias frutas pasan frente a la barrera. En este caso, el totalizador de apertura puede estar configurado preferentemente para establecer una relación entre la duración del tiempo de apertura de la barrera óptica y una duración de referencia. Por ejemplo, el totalizador de apertura puede estar configurado para establecer una relación entre la duración del tiempo de apertura de la barrera óptica y una duración de tiempo de cierre de la barrera óptica.
Los tiempos de apertura, respectivamente de cierre, de la barrera óptica se entienden como los tiempos durante los cuales se interrumpe el haz, respectivamente ininterrumpido.
El totalizador de apertura también puede combinar los dos modos de conteo.
Según un modo de implementación más sofisticado, el dispositivo de medición de la cantidad o del caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba también puede constar de una cámara y de un sistema de procesamiento de imagen asociado a la cámara. La cámara y el sistema de procesamiento de imagen se pueden configurar para establecer un número y un tamaño de objetos que pasan a través de la sección de referencia de la criba. En este caso el procesamiento de la imagen proporciona directamente una estimación del caudal de fruta en la sección de referencia de la criba y permite discriminar, en caso necesario, las frutas de los restos que pasan accidentalmente a través de la criba.
Según otra posibilidad de realización del dispositivo de medición asociado a la sección de referencia de la criba, este último puede constar de un deflector dispuesto en una rampa de frutas entre la sección de referencia de la criba y la zona de recepción de frutas clasificadas, y un totalizador de impactos sobre el deflector. El deflector es, por ejemplo, una hoja sobre la que caen las frutas que pasan a través de la sección de referencia de la criba, y el totalizador de impactos puede constar de un acelerómetro solidarizado con el deflector. El acelerómetro puede, en este caso, estar preferentemente calibrado para compatibilizar los impactos de frutas y no de objetos más pequeños como semillas de fruta. El conteo de los impactos, así como el conteo de la apertura de una barrera óptica está mejor adaptado al conteo de un flujo discreto de frutas que para la evaluación de un flujo continuo. De este modo, se reserva preferentemente para una sección de referencia de pequeña longitud.
Para una medición a la vez de un flujo discreto y continuo, el dispositivo de medición asociado con la sección de referencia también puede constar de un deflector montado para pivotar en una rampa de frutas entre la sección de referencia de la criba y la zona de recepción de la fruta clasificada. El deflector pivotante está asociado a un resorte de retorno del deflector a una posición de reposo, y un sensor de desviación angular del deflector con respecto a la posición de reposo. El sensor puede ser un sensor óptico o un sensor de potenciómetro, por ejemplo.
En este caso la importancia de la desviación angular del deflector depende del número de frutas que llegan al deflector por unidad de tiempo y da una medición del flujo de frutas que pasan a través la sección de referencia de la criba.
El dispositivo de medición también puede constar de un receptáculo de fruta dispuesto aguas abajo de la sección de referencia de la criba en la zona de recepción de frutas clasificadas, y un totalizador de masa de fruta en el receptáculo. El totalizador de masa puede ser una galga de restricción que mide la masa o el aumento de la masa de fruta en el receptáculo. El receptáculo puede constar de un sistema de vaciado automático de su contenido en el seno de la masa de fruta clasificadas.
Como se ha mencionado anteriormente, el ajuste de la mesa de clasificación puede tener lugar actuando sobre uno o varios parámetros. Uno de estos parámetros puede ser en particular la velocidad de transporte. Un transporte lento favorece el paso de la fruta a través de las aberturas de la criba antes de que llegue a la zona de descarga, a la inversa, el transporte rápido favorece el avance de la fruta por el plano de transporte más que su paso a través de la criba, lo que, de este modo, tiende a aumentar la selectividad de la criba.
De este modo, cuando el dispositivo de ajuste actúa sobre la velocidad de transporte, puede constar de un variador que actúa sobre un órgano motor. Puede tratarse de uno de entre:
• un variador de una alimentación eléctrica de un motor eléctrico de accionamiento del transportador,
• un variador de caudal de aceite que pasa a través de un motor hidráulico de accionamiento del transportador • un variador de caudal de combustible que alimenta un motor térmico de accionamiento del transportador y • un variador de relación de transmisión de una transmisión de accionamiento del transportador.
Los motores de accionamiento del transportador mencionados anteriormente son los que proporcionan la energía mecánica para el transporte de la cosecha desde la zona de admisión hacia la zona de descarga. Cuando el transportador es un transportador de cangilones o brazos, que hacen pasar sobre la criba cangilones que contienen la cosecha o brazos que empujan la cosecha, los motores accionan el desplazamiento de los cangilones o de los brazos.
El transportador también puede ser un transportador de rodillos. En particular, puede constar de rodillos clasificadores que forman la criba, de la forma ya mencionada. En este caso, los motores o la transmisión, mencionados anteriormente, se prevén para la puesta en rotación de los rodillos y/o los rodillos de clasificadores. Una rotación más o menos rápida de los rodillos provoca un transporte más o menos rápido de la cosecha a lo largo de la mesa de clasificación.
Como se ha indicado anteriormente el dispositivo de ajuste de la mesa de clasificación se puede controlar para medir la cantidad o el caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba. En particular, se puede controlar:
- para disminuir la velocidad de transporte y/o aumentar el calibre de la criba, y/o disminuir la inclinación del transportador y/o aumentar el caudal de alimentación del transportador cuando uno de la cantidad de fruta y el caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba es inferior a una consigna baja, y - para aumentar la velocidad de transporte y/o disminuir el calibre de la criba, y/o aumentar la inclinación del transportador, y/o disminuir el caudal de alimentación del transportador, cuando una de la cantidad de fruta y el caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba excede una consigna alta.
Las consignas altas y bajas se pueden configurar experimentalmente durante una fase de calibración en función, en particular, de la ubicación y la longitud de la sección de referencia de la criba, para que una menor cantidad de fruta posible, pero distinta de cero, llegue a la zona de descarga de la mesa de clasificación.
La sección de referencia puede presentar preferentemente una longitud según un eje de transporte de entre una centésima y un cuarto de la longitud total de la criba. En el caso de que se proporcionen varias secciones de referencia, la longitud de la sección de referencia se entiende como la longitud acumulada de las diferentes secciones de referencia.
Por otro lado, la sección de referencia se puede situar, preferentemente a una distancia de una entrada de la criba comprendida entre el 75 % y el 90 % de la longitud total de la criba. La entrada a la criba se entiende como su extremo girado hacia la zona de admisión de la mesa de clasificación.
Dado que el ajuste de la mesa de clasificación está dirigido a un funcionamiento en donde un número limitado de frutas llegan a la zona de descarga utilizando una longitud máxima de la criba, la precisión de la medición es tanto mejor cuanto que la sección está cerca del extremo de la criba.
Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción, con referencia a las figuras de los dibujos. Esta descripción se da puramente como ilustrativa y no limitante.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es una sección longitudinal de una mesa de clasificación conforme a la invención
La figura 2 es una perspectiva de un transportador y de una criba de una mesa de clasificación conforme a la invención.
La figura 3 es una vista en plano de un rodillo transportador-clasificador y de un dispositivo de medición de la mesa de clasificación de la figura 1.
La figura 4 es una sección longitudinal de otra mesa de clasificación conforme a la invención con otro tipo de dispositivo de medición.
La figura 5 es una sección longitudinal de otra mesa de clasificación conforme a la invención con otro tipo de dispositivo de medición.
La figura 6 es una sección longitudinal de otra mesa de clasificación conforme a la invención con aún otro tipo de dispositivo de medición.
Las diferentes figuras están representadas en escala libre.
Descripción detallada de unos modos de implementación de la invención
En la siguiente descripción, las partes idénticas, similares o equivalentes de las diferentes figuras se referencian con los mismos signos de referencia para facilitar el traspaso de una figura a otra.
La figura 1 muestra una mesa de clasificación 10 conforme a la invención.
Comprende un transportador de rodillos 12 que se extiende desde una zona de admisión 14 a una zona de descarga 16 en un plano de transporte 18, El plano de transporte está en una posición sustancialmente horizontal. Sin embargo, la mesa de clasificación, y por lo tanto su plano de transporte, se puede inclinar con respecto a la horizontal mediante un mecanismo de actuador 20.
Una tolva 22 de caudal variable está dispuesta sobre la zona de admisión 14 para verter una cosecha en la misma. En el caso de la figura 1, se trata de una vendimia que comprende a la vez las bayas de uva 24 y los restos 26, tales como hojas, pecíolos o raspas a eliminar.
El transportador de rodillos 12 comprende una primera serie de rodillos transportadores 28, sustancialmente contiguos dispuestos en el plano de transporte 18 y perpendicularmente a un eje de transporte indicado por una flecha C. La flecha C también indica una dirección de transporte desde la zona de admisión 14 hacia la zona de descarga 18. Después de la primera serie de rodillos transportadores 28 hay una segunda serie de rodillos que son rodillos transportadores clasificadores 30. Se entiende por rodillos transportadores-clasificadores rodillos entre los que se usan espacios propios para dejar pasar selectivamente frutas o, restos de tamaño similar o inferior a las frutas. Los rodillos transportadores-clasificadores 30 también están dispuestos en el plano de transporte 18, perpendicularmente al eje de transporte C, siguiendo los rodillos transportadores 28.
Debido a los espacios entre los sucesivos rodillos transportadores-clasificadores, estos constituyen una criba 32. En el ejemplo de la figura 1, la criba 32 se extiende por la prolongación de los rodillos de transporte 28 hasta el extremo de descarga 16 de la mesa de clasificación 10. La criba presenta un calibre que depende esencialmente de los espacios, o aberturas de paso, dispuestos entre los rodillos transportadores-clasificadores 30. El calibre de la criba se puede ajustar, en particular, mediante un dispositivo de correderas 34 que permite modificar la distancia entre los rodillos transportadores-clasificadores. El dispositivo de correderas 34 está representado simbólicamente en la figura 1.
Los rodillos transportadores 28, al igual que los rodillos transportadores-clasificadores 30 son accionados en rotación por un motor eléctrico 36 representado simbólicamente. El conjunto de los rodillos se pone en rotación en el mismo sentido, en este caso el sentido de las agujas del reloj en el caso de la figura 1 para avanzar la vendimia desde la zona de admisión 14 hacia la zona de descarga 16, paralelamente al eje de transporte C.
A medida que avanza este transporte, cuando la vendimia pasa sobre la criba 32, las bayas de uva 24 en contacto con la criba o cerca de la criba pasan a través de la criba para llegar a una zona 40 de recepción de frutas clasificadas debajo de la criba 32 y debajo del plano de transporte 18. Un colector de frutas clasificadas, no representado, se puede disponer en esta zona. De este modo, el número de bayas de uva 24 que quedan sobre la mesa de clasificación disminuye a medida que se transporta según el eje de transporte C.
La mesa de clasificación de la figura 1 se representa en una configuración óptima en donde no queda más fruta, o casi nada de fruta, sobre la mesa de clasificación en el extremo de la criba 32 y en el acercamiento a la zona de descarga 16. De este modo, solo los restos 26 permanecen sobre la mesa de clasificación y se descargan en la zona de descarga para su eliminación
La criba 32 de la mesa de clasificación de la figura 1 comprende una sección de referencia 42 constituida aquí por dos rodillos transportadores-clasificadores de referencia. La sección de referencia 42 se dispone cerca del extremo de la criba que mira hacia la zona de descarga 16. Está asociado con un dispositivo de medición 50 destinado a medir una cantidad o un caudal de fruta, aquí con 24 fardos de uva, cruzando la criba sobre la sección de referencia. En el ejemplo particular de la figura 1, el dispositivo de medición 50 determina la cantidad de fruta o el caudal de fruta que pasa a través de la criba entre los dos rodillos transportadores-clasificadores de la sección de referencia 42.
El dispositivo de medición 50 administra una señal de medición con destino a un dispositivo de ajuste 52 que actúa sobre diferentes parámetros de la mesa de clasificación. Se trata, por ejemplo, de un sensor óptico que mide las ocultaciones de las bayas de uvas, o eventualmente los restos, que pasan a través la mesa de clasificación al nivel de la sección de referencia 42. El dispositivo de ajuste 52 actúa en particular sobre la fuente de alimentación del motor eléctrico 36 para variar la velocidad de rotación de los rodillos 28, 30 y por lo tanto la velocidad de transporte.
También actúa sobre el mecanismo de actuador 20 destinado a inclinar la mesa de clasificación. Finalmente, actúa sobre el dispositivo de correderas 34 destinado a ajustar la apertura y, por lo tanto, el calibre de la criba 32 de la mesa de clasificación. Si la mesa de clasificación está montada sobre una vendimiadora, el dispositivo de ajuste también puede actuar sobre la velocidad de la cosechadora para ajustar el caudal de vendimia que llega a la zona de admisión de la mesa de clasificación. De forma general, el dispositivo de ajuste puede enviar una señal al sistema de alimentación de vendimia de la mesa de clasificación para hacer variar el caudal de vendimia que llega a la zona de admisión de la mesa de clasificación.
La figura 2 es una perspectiva de un transportador 12 de una mesa de clasificación conforme a la invención.
Como el transportador de la figura 1, el transportador 12 de la figura 2 se extiende desde una zona de admisión 14 hasta una zona de descarga 16. El transportador está formado por una pluralidad de rodillos 28, 30.
En la zona de admisión hay cuatro rodillos transportadores 28. Estos rodillos son casi contiguos. Se utilizan para distribuir la cosecha y provocar su transporte según el eje de transporte C, perpendicular a los rodillos, cuando se ponen en rotación. También se utilizan para evacuar jugos y restos muy pequeños tales como semillas entre los rodillos.
Los rodillos transportadores 28 son seguidos por una pluralidad de rodillos transportadores-clasificadores 30 que también se pueden poner en rotación, junto con los rodillos transportadores 28, para el transporte de la cosecha. Cada rodillo transportador presenta una alternancia regular de secciones clasificadoras 60 y collares anulares 62. Los collares anulares presentan un diámetro superior que las secciones clasificadoras y se superponen ligeramente de un rodillo transportador-clasificador al siguiente.
Las secciones clasificadoras 60, de rodillos transportadores sucesivos, que son opuestos, no se tocan. Presentan entre ellos espacios o aberturas 66. Los espacios 66 están delimitados de este modo por las secciones clasificadoras perpendicularmente al eje de transporte C y están delimitadas por los collares anulares paralelamente al eje de transporte C. Gracias a los espacios 66, los rodillos clasificadores-transportadores 30 constituyen una criba 32.
Una parte de la criba, en las proximidades de la zona de descarga 16, constituye la sección de referencia 42 de la criba.
La figura 3 es una vista en plano, paralela a su eje y en un plano perpendicular al eje de transporte C de las figuras 1 y 2, de un rodillo transportador-clasificador 30 tomado de la sección de referencia de la criba.
Se puede observar en uno de los extremos del rodillo transportador-clasificador un mecanismo de transmisión 64, conectado al motor eléctrico 36, representado simbólicamente. El mecanismo de transmisión 64 permite comunicar al rodillo transportador-clasificador 30 un movimiento de rotación para el transporte de la vendimia.
La vendimia transportada comprende bayas de uva 24 y los restos 26 dispuestos sobre el rodillo, en contacto con las secciones clasificadoras 60 y los collares anulares 62.
La figura 3 también muestra el dispositivo de medición 50, que aquí comprende una barrera óptica 70 formada por un emisor 72 y un receptor 74 de un haz luminoso. El receptor 74 forma un totalizador de apertura. El haz luminoso de la barrera óptica se extiende paralelamente al rodillo transportador-clasificador 30 debajo de los espacios 66 que separan las secciones clasificadoras 60 de las del siguiente rodillo transportador-clasificador, no representado. Las bayas de uva, que pasan por la sección de referencia 42 de la criba 32, provocan de este modo aperturas de la barrera óptica 70, en su rampa hacia la zona recepción 40 de frutas clasificadas.
El dispositivo de medición 50 y, en particular, el totalizador de apertura, administra una señal que cuenta el número de aperturas o la duración relativa de las aperturas de la barrera óptica 70. Esta señal se dirige hacia el dispositivo de ajuste 52 ya mencionado en relación con la figura 1.
Además, o incluso como reemplazo, de la barrera óptica, el dispositivo de medición puede constar de una cámara 76 asociada con un sistema de procesamiento de imagen 78, por ejemplo, un sistema de control por software, para administrar una señal representativa de un flujo de frutas a través de la sección de referencia 42 de la criba 32. La figura 4 es una sección longitudinal comparable a la figura 1 y muestra otra posibilidad de realización del dispositivo de medición 50.
La criba 32 de la figura 4 presenta una sección de referencia 42 formada por tres rodillos transportadoresclasificadores 30. Un dispositivo de medición 50 está asociado con la sección de referencia 42. El dispositivo de medición consta de un deflector 80, por ejemplo, una placa metálica, montada debajo de la sección de referencia 42 de la criba 32 para ser golpeado por las balas de uva 24 que pasan a través de la sección de referencia 42 de la criba 32, durante su caída hacia la zona recepción 40 de frutas clasificadas. El deflector 80 está asociado a los totalizadores de impactos 82. Los totalizadores de impactos pueden ser dispositivos ópticos o mecánicos, por ejemplo, acelerómetros, que proporcionan una señal de medición para el dispositivo de ajuste 52. Los totalizadores de impacto se pueden calibrar para que sean sensibles a la caída de las bayas de uva clasificadas y no a las semillas simples, por ejemplo.
La figura 5 muestra una variante del dispositivo de la figura 4 en donde la sección de referencia se extiende sobre 4 rodillos transportadores-clasificadores consecutivos. El dispositivo de medición 50 también consta de un deflector 80.
Cada deflector 80 está montado de forma pivotante en la rampa de frutas bajo la sección de referencia 42 de la criba 32. El deflector 80 está cargado por un resorte de retorno 86 que lo devuelve a una posición de reposo. La caída de las bayas de uva 24 que pasan a través de la sección de referencia 42 de la criba 32 y alcanzan el deflector 80 tienden a hacer que el deflector pivote fuera de su posición de reposo. El ángulo de pivote varía con el flujo de las bayas de uva que pasan a través de las secciones de referencia, un sensor de desviación angular 88, por ejemplo, un sensor de potenciómetro o un sensor angular óptico, mide el ángulo de desviación del deflector y administra una señal representativa del flujo de bayas con destino al dispositivo de ajuste 52. En efecto, en este modo de realización la desviación angular del deflector 80, con respecto a su posición de reposo es proporcional al flujo de bayas, o al menos representativo de un flujo de bayas que alcanza el deflector y, por lo tanto, del flujo de bayas que pasa a través la sección de referencia 42 de la criba.
La figura 6 es una sección longitudinal de una mesa de clasificación comparable a la de la figura 1 e ilustra aún otra posibilidad de realización del dispositivo 50 de medición del flujo de bayas a través de una sección 42 de referencia de la criba 32.
El dispositivo de medición del flujo de bayas de la figura 6 comprende un receptáculo 90 dispuesto en la zona 40 de recepción de frutas clasificadas. El receptáculo 90 presenta una abertura 92 ajustada a la dimensión de la sección de referencia 42 de la criba 32, y dispuesta bajo la sección de referencia, De este modo, las bayas 24 que pasan a través de la criba 32 a través de la sección de referencia 42 se recolectan en el receptáculo 90.
El receptáculo 90 está asociado a uno o varios sensores de restricción 94 y, de este modo, constituye una balanza o un totalizador de masa que permite medir una masa de bayas recolectadas.
El sensor de restricción puede administrar una señal de masa, de aumento de masa, o de aumento de masa por unidad de tiempo, representativa del flujo de bayas que pasa a través la sección de referencia 42 de la criba. Esta señal se proporciona al dispositivo de ajuste 52, para controlar los parámetros de la mesa de clasificación. En efecto, como se explicó anteriormente, es posible ajustar la velocidad de transporte, el caudal de admisión, la pendiente de la mesa de clasificación y el calibre de la criba para obtener un flujo objetivo de bayas a través de la sección de referencia. Este flujo objetivo es tal que el número de bayas que llega a la zona de descarga 16 es casi cero.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Mesa de clasificación (10) para frutas que comprende:
- un transportador (12) para el transporte de una cosecha de fruta en un plano de transporte (18), entre una zona de admisión (14) y una zona de descarga (16),
- una criba (32), que se extiende por el plano de transporte entre la zona de admisión (14) y la zona de descarga (16), presentando la criba (32) aberturas (66) de paso de la fruta desde el plano de transporte hacia una zona de recepción de fruta clasificada (40) situada debajo del plano de transporte y
- un dispositivo de ajuste (52) de la selectividad de la mesa de clasificación,
caracterizada por:
- al menos un dispositivo de medición (50) de una de entre una cantidad de fruta y un caudal de fruta, que pasan a través de la criba (32) sobre al menos una sección de referencia (42) de la criba, estando la sección de referencia (42) situada entre la zona de admisión de fruta (14) y la zona de descarga (16) y a una distancia de la zona de admisión de fruta.
2. Mesa de clasificación según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de ajuste (52) de la selectividad de la mesa de clasificación es un dispositivo que actúa sobre al menos un parámetro de entre:
• una velocidad de transporte del transportador
• un calibre de criba
• un caudal de alimentación del transportador,
• una inclinación del transportador con respecto a la horizontal.
3. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 1 o 2, en donde el dispositivo de ajuste (52) está subordinado al dispositivo de medición (50).
4. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de medición (50) es un dispositivo de medición integrador.
5. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de medición comprende al menos una barrera óptica (70) y un totalizador de apertura (74) de la barrera óptica.
6. Mesa de clasificación según la reivindicación 5, en donde el totalizador de apertura es un totalizador de un número de aperturas por unidad de tiempo.
7. Mesa de clasificación según la reivindicación 5, en donde el totalizador de apertura está configurado para establecer una relación entre una duración del tiempo de apertura de la barrera óptica y una duración de referencia.
8. Mesa de clasificación según la reivindicación 5, en donde el totalizador de apertura está configurado para establecer una relación entre una duración del tiempo de apertura de la barrera óptica y una duración de tiempo de cierre de la barrera óptica.
9. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el dispositivo de medición comprende una cámara (76) y un sistema de procesamiento de imagen (78) asociado a la cámara.
10. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el dispositivo de medición comprende un deflector (80) dispuesto en una rampa de frutas entre la sección de referencia (42) de la criba y la zona de recepción de frutas clasificadas (40), y un totalizador de impactos (82) sobre el deflector (80).
11. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el dispositivo de medición comprende un deflector (80) montado pivotablemente en una rampa de frutas entre la sección de referencia (42) de la criba y la zona de recepción de la fruta clasificada, un resorte de retorno (86) del deflector a una posición de reposo, y un sensor (88) de desviación angular del deflector con respecto a la posición de reposo.
12. Mesa de clasificación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el dispositivo de medición comprende un receptáculo de fruta (90) y un totalizador (94) de masa de fruta en el receptáculo.
13. Mesa de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de ajuste (52) actúa sobre la velocidad de transporte y en donde el dispositivo de ajuste comprende uno de entre:
• un variador de una alimentación eléctrica de un motor eléctrico de accionamiento del transportador,
• un variador de caudal de aceite que pasa a través de un motor hidráulico de accionamiento del transportador • un variador de caudal de combustible que alimenta un motor térmico de accionamiento del transportador y • un variador de relación de transmisión de una transmisión de accionamiento del transportador.
14. Mesa de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el transportador (12) es un transportador de rodillos (28, 30).
15. Mesa de clasificación según la reivindicación 14, en donde el transportador de rodillos comprende rodillos transportadores-clasificadores (30) que forman la criba (32).
16. Mesa de clasificación según la reivindicación 15, en donde el dispositivo de ajuste (50) comprende una corredera (34) de ajuste de una distancia entre los rodillos clasificadores.
17. Mesa de clasificación según la reivindicación 3, en donde se controla el dispositivo de ajuste (50):
- para disminuir la velocidad de transporte y/o aumentar el calibre de la criba, y/o disminuir la inclinación del transportador y/o aumentar el caudal de alimentación del transportador cuando la cantidad de fruta y el caudal de fruta que pasan a través de la sección de referencia de la criba es inferior a una consigna baja, y
- para aumentar la velocidad de transporte y/o disminuir el calibre de la criba, y/o aumentar la inclinación del transportador, y/o disminuir el caudal de alimentación del transportador, cuando una de la cantidad de fruta y el caudal de fruta que pasa a través de la sección de referencia de la criba excede una consigna alta.
18. Mesa de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la sección de referencia (42) de la criba (32) presenta una longitud según de un eje de transporte (C) comprendida entre una centésima y un cuarto de la longitud total de la criba (32).
19. Mesa de clasificación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la sección de referencia (42) está situada a una distancia de una entrada de la criba comprendida entre el 75 % y el 90 % de la longitud total de la criba (32).
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