EP3528968A1 - Table de tri pour fruits à crible adaptatif - Google Patents

Table de tri pour fruits à crible adaptatif

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EP3528968A1
EP3528968A1 EP17784367.9A EP17784367A EP3528968A1 EP 3528968 A1 EP3528968 A1 EP 3528968A1 EP 17784367 A EP17784367 A EP 17784367A EP 3528968 A1 EP3528968 A1 EP 3528968A1
Authority
EP
European Patent Office
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fruit
screen
conveyor
sorting
sorting table
Prior art date
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Application number
EP17784367.9A
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German (de)
English (en)
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EP3528968B1 (fr
Inventor
Jean-Marc Gialis
Remi Niero
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Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
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Publication date
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Publication of EP3528968A1 publication Critical patent/EP3528968A1/fr
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
    • B07B1/14—Roller screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B07B1/4636—Regulation of screen apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/18—Control

Definitions

  • the present Invention provides a framework for adaptive screening.
  • a sorting table makes it possible to separate, on the one hand, grape pea and on the other hand leaves, petioles or debris which are larger or longer than berries of grapes (leaves, branches, petioles, stems, "). This is debris likely to find in a harvest and especially a vintage having undergone a destacking operation,
  • the invention can be put in mm for the elimination of debris likely to be found in a result of fruits, and in particular legs fnjfts such as grêellles, cassis, blackberries, raspberries, olives, asnnebergas, cranberries, and other berries or drupes.
  • legs fnjfts such as grêellles, cassis, blackberries, raspberries, olives, asnnebergas, cranberries, and other berries or drupes.
  • Las sorting tables con ues * ⁇ e.g. went from document FR 2920278, comprises a plurality of rollers mmo mm "IMIM parallel, arranged in a sorting plane.
  • the outer rollers are regularly spaced between them and constitute a screen.
  • a harvested or destocking deve ned at an entry of the table da irl is conveyed in the direction of the exit end of the table of tr by a rotation of the rollers-flyers » tone conveying "your fruit ies knew your euvent cross laa enta spaces provided for your rouleaux ⁇ nvoy urs4rieurs Etro collected under the sorting table, however, your height, particularly low year petioles, leaves, stalks or twigs aa da finding in the harvest at the harvest, pursuing their conveyance to the end of the scale of the sort This debris, by their fault, by their fitter of elongated or flattened form, by weight, are, indeed, it is more likely that the oonva ga should be continued in parallel with the table rather than crossing the table. o When a sorting table is correctly set, only debris arrives at the table of the sort and is discarded, all the basal fruits having previously passed through the table at the end of the conveyance.
  • the speed of adjustment of a sorting table is the speed of development of the fruits on the table, the speed of delivery, determined by the rotation of the rollers in the drum, at the distance between the rollers and the rollers.
  • the speed of delivery determined by the rotation of the rollers in the drum, at the distance between the rollers and the rollers.
  • the rollers are too slow or the spill rate is too high to cause fruit arriving at the outlet end of the table to be discarded.
  • mm debris conversely, too much spacing between the rollers or a rotation speed too low favor an unwanted passage of debris through the sorting table, with the fruit
  • the rotational speed of the neurs Convoyeure rollers can be adjusted by controlling the motor means da last year conveyor rollers of rotation "sorters,
  • Linvantlon results from the identification of a number of technical problems relating to the adjustment of the table.
  • This is understood to mean a variation in the size of the fruits in the bays or even in a variation in the number and type of debris mixed with the leaks.
  • a variation of the quality can hold to the grape variety of the grape harvest * It can also hold to the parcel » your to a portion da parcel, from source of the grapes of the vintage to be sorted.
  • the variation in the quality is also a result of an integrated grape harvest and a harvest with crushed, altered berries.
  • Variation in quantity means a variation in the flow of trout or bile at the entrance of the sorting table. It may be related to variations in the amount of grapes grapes mechanically harvested by a harvesting machine. It can also be linked to variations in fruit flow from a device d ! allmentetlon of a sorting table used in chai.
  • Another difficulty is related to the permanent evaluation of the good setting of the sorting table and the early detection of an inadequate adjustment. Indeed, the late finding of a too high concentration of debris in the sorted fruits or on the contrary the The presence of Imita in the debris put aside leads to a qualitative part or quititatlv on the sorted fruits.
  • the present invention is thus intended to provide a sorting table for irolte which does not have the mentioned difficulties ol lessus »
  • a particular aim is to propose an adaptive sorting table with an ability to evaluate the adequacy of the settings with the pick to be sorted, and an ability to adjust the sorting parameters, during a sorting operation. without interrupting the operation of the sorting table.
  • Oven will reach its goals, but it was precisely proposed to have a truffle sorting table comprising:
  • the monk a f a measuring device from a quantity of fruit and fruit flow, passing through the sieve m least one reference section of the gold e e s r section ference being located entered the mm fruit admission and discharge area, and remote from the fruit admission area.
  • the device for adjusting the selectivity of the table of tr! allows to modify one or more operating parameters of the sorting table influencing selectivity.
  • the adjusting device may be a disai on at least yp parameter among:
  • the term "reaped * is understood as yn mixture of fruits and unwanted debris, mixed them frutîB at the time of collection .
  • Debris may include leaves, small branchas, petioles, refies, or else" foreign bodies.
  • the conveyor belt is a conveyor belt on which the crop is dumped. It is preferably located at the bottom of the conveyor.
  • a hopper or other weir mechanism can be seen above the inlet mm to supply the laborer and to distribute the crop to be sorted.
  • the discharge mm of the sorting table is preferably used for an exit. From the conveyor, it is found downstream of the intake zone with respect to a direct discharge. The discharge mm receives the outlets which have not passed through the ort of the sorting table, so as to eliminate them. or to valorize them would separate,
  • the onbie extends in the conveyor plane between the intake icon and the discharge zone. Thus the conveyor passes the crop over the srfble.
  • the length of the screen may be equal to or less than the distance between the inlet sm and the discharge zone.
  • the conveyor comprises sorter rollers for conveying the reool.
  • sorting rollers have between them, which provide the openings of the hole,
  • the convoy plan may be to prefer a substantially ortonfel I! can also be inclined in relation to fhcntontele as if springing from the continuation of the oascnp sound,
  • the device for measuring the quantity or flow rate of fruit passing through the screen does not measure the quantity or the total rate of initiation but is limited to only a part of the screen. This part is referred to as “reference section" .
  • Measurements can be carried out on several reference sections' succeeding one another along the screen according to a cleaning exe.
  • Each reference section can in this case include a measuring device of its own, the signals of the different measuring devices, or the signals of the sensors which they comprise may also be combined for restoration of adjustment commands in the sorting table.
  • the implementation of two reference frontiers can be advantageous for an optimal setting of the screen a table da tn likely to receive at once harvest Integraras and das crushed or altered sales.
  • the use of two reference sections in comparison to 4 m oe oaa the grape berry flow trawre the sieve at the beginning and at the end of the table da sort, by eienipls,
  • the amount of fruit at the fruit rate passing through the screen on the reference section is used to evaluate the amount of fruit likely to reach the discharge zone at the conveyor's level.
  • the reference section is located in the intake zone of the conveyor. Preferably, it can be located as much as possible from the screen of the screen to the table of the month. In condition if a significant amount of trolls passes through the bed on its reference section, and if this section is close to the end of the sieve, it can be considered that an important part of the fruits of the harvest does not have was selected before the reference section at risk of reaching the discharge zone,
  • Measurement of the measuring device can relate to a quantity of trout absolute crossing the reference section of the orlb! S s for example during the treatment of a lot5 da harvest "However, and preferably the device can ausal be configured to measure a flow rate or a flow, that is to say a quantity of fruits pass through the section da referença per unit of time,
  • the adjustment device can still act on the gauge of the screen.
  • the size corresponds to the opening of the screen, ie its selectivity.
  • the size is determined by the size of the fruit passages of the screen.
  • the screen size can be adjusted by changing, for example, the spacing between the rolls and the roll.
  • the calibra is understood as an average value of yvarlara of the cribla
  • the adjustment device can still act on the pyantlté da fhA presenta on the erlbla s by changing a feed rate of the conveyor.
  • Ca modlflè s flow can be for example an amending f opening or the slope of a transfer hopper da the harvest the ayr mm s admiaalon the conveyor, an changing the speed o 'E E E da ent the harvesting machine,
  • the adjusting device can act on an inclination of the conveyor and the sieve has to be compared with the other in the conveying direction.
  • the measurement made by the measuring device on the reference section can be displayed and can be put to use by a user to actuate the adjustment device
  • the adjustment device can be slaved to the measuring device for automatic adjustment.
  • the adjustment device can be configured to adjust in real time the adjustment of the sorting table as a function of the quantity da frute passing through the screen ayr the reference section, and thus ensure an optimal adjustment taking into account in particular the variations of the quality of the treated crop.
  • the enslavement is described in more detail in the rest of the text.
  • the device for masking the dither or dither trout passing through the reference section of the oracle can be a device of measurement of an instantaneous value, or, preferably, the measuring device can be measured for a certain period of time. time ..
  • this device may comprise at least one optical barrier arranged on a passage of fruits formed under the section of the screen, and a totalizer at the bottom of the optical compartment. It is said that the optical barrier is arranged on a passage of fruits connected to the reference section when the roofs cross! the part of the screen corresponding to the section of reference are emanated to pass in front of the optical barrier before extinguishing the na na tion of the sorted fruits,
  • the optical barrier may be blown off one or more light waves that are interrupted by the passage of roofs, or debris passing through the screen, from the reference section of the screen.
  • the number and diameter of the light beams are preferably adapted to the size of the fruit so as to avoid an untimely opening of the barrier in the passageway of the light-bar of objects which is smaller than the fruit. for example, pips or small debris.
  • the opening totalizer associated with the optical barrier can be a counter of a number of openings per unit of time.
  • the totalizer thus counts the number of openings of the optical barrier per unit of time and delivers a representative mature signal. the number of fruits passed through the reference section of the screen per unit of time.
  • the opening angle may be set to establish a ratio between an opening time of the optical barrier and a reference time.
  • the opening testator may be configured to establish a mpport etween a period of tem s opening of the optical den and a golden closure temp barrier o tick "
  • the opening times of the optical barrier, respectively, are as long as the toroidal time of which the beam is interrupted, respectively uninterrupted.
  • the open window can still mblm the two counting modes,
  • the device for measuring fruit quantity or fruit flow fre- quency of the riféranoe section of the siever may further comprise a camera and a trotter of Image Assooled to the camera.
  • the camera and the image trelt system can be configured to establish a number and size of objects traversing the reference section of the orbiter.
  • the image treltement directly provides an estimate of the fruit flow in the reference section of the screen and makes it possible to discriminate, as necessary, the fruits of the debris accidentally trailing the screen,
  • the measuring device assooled with the reference section of the screen, it may comprise a deflector disposed in a troll drop between the reference section of the screen and the sorted fruit receiving area, and a totalizer dimpaets on the baffle.
  • the deflector is, for example, a plate on which the fruits that cross the reference section of the oribie fall, and the totalizer tflm acts may comprise an aceITAro investigations integral with the baffle, the acoélérètre can, in this case, be caliber preferably for count impacts of fruits and not more small objects like fruit seeds
  • the counting of impacts as well as the counting of the opening of an optical barrier is oileyi adapted ay counting a discrete flow of features that scares the evaluation of a continuous flow. It is thus preferably reserved for a reference section of short length.
  • the measure associated with the section da referença may further comprise a baffle pivotally mounted in a fall of fruits antre the tonçs da reference cribla ai zona receiving sorted fruits,
  • the pivoting baffle is associated with a return restor of the deflector in a position da rest, has an angular deflector sensor deflector relative to the rest position.
  • the sensor may be an optical sensor or a potentiometer sensor, for example.
  • the measuring device may have a fruit receptacle disposed downstream of the reference section of the screen in the sorted fruit receiving lone, and a trout mass totalizer in the recess. strain gauge measuring the massa or increased massa da fruit in the container., the receptacle may include a da da-emptying system * its healthy content massaged sorted fruit '
  • the sort table can take place by acting on one or more parameters.
  • One of the parameters may be in particular the speed of convoy, A slow oonvoyoge favors the passage of fruits i fravara the openings of the sieve before they reaelgnent the area da discharge. Conversely, a rapid harvesting favors the fruit in the oonvoyaga plan rather than the screened turn, which tends to increase the selectivity of the screen,
  • the adjusting device when the adjusting device acts on the traveling speed, it can comprise a vibrator acting on a driving member.
  • a vibrator acting on a driving member may be one of:
  • Thena d3 ⁇ 4lralnemant of mnmy W mentonnés eMessus are water fcyn ltsant mechanical energy to the mmo age of the harvesting of the zon admiwlon towards the discharge zone, when the oonvoveur is a conveyor bucket or btm f by passing the -dewua d sieve cups conter "! the oat is oy daa w for $ nt the harvest, Is motora driving the scrolling of buckete da da r ",
  • the conveyor can also be a roller conveyor. In particular, it can be used to convey rolls that form the screen in the manner already mentioned. Dana oa oaa s the engines ⁇ y the transmission, evoked cl-dessys 5 are expected to be put in place retaior? rollers and / or sorter rolls. One more or less rapid rotation of the rollers causes more rapid crushing of the crop along the sorting table.
  • the adjustment device of the deck will be slaved to the hut for the amount of flow of fruit passing through the section in the screen. 11 peyl an particular be enslaved;
  • Las consignai High and low can be set experimentally you "a based calibration phase including da emplaoament and length of nâfêrenoe section oriB dy! Century mani da re a number of the lowest possible fruit, but non-zero, reach the "ne discharge of the table da tri ..
  • the section of reference would have preferred to prefer a length to a sonveyaga axis, between the middle and a qua t of a total length of the screen. Where the reference sections are provided, the length of the reference section is intended to be the same as the cumulative length of the reference section.
  • alllaura s da reference section may be located, prefer da "i a distance from an inlet of the range entered riddled 78% and 90% of a total length of the screen.
  • the entrance of the screen is understood as its end turned green the zone of admission of the sorting surface.
  • Figure 1 is a longitudinal section of a sorting table according to the invention
  • La figura 2 is a perspective view of a conveyor and s yn screen of a sorting table ⁇ nfbnme with the invention.
  • FIG. 3 is a plan view of a conveyor-sorter roll and a measuring device of the sorting table of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of another sorting table according to the invention with another type of measuring device.
  • Figure S is a longitudinal section of another table da s yne sorting conformed to the invention with another type da da measurement device.
  • FIG. 6 is a longitudinal cut of another sorting table conforming to the invention with yet another type of disassembly. da m on.
  • Oaaorlptl is deta lled to a minimum of 4 m
  • Figure 1 shows a sorting table 10 conforma ilnventlom
  • roller conveyor 12 extending from an inlet zone 14 to a discharge zone 10 to a conveying plane 18.
  • the revving plane has found in a substantially horizontal position. sorting. Thus, its conveying plane can be inclined with respect to the horkontal by a cylinder 20 m 20.
  • a hopper 22 i variable flow, is disposed above the intake zone 1 to pour a crop, Dana la these of FIG. 1 shows a grape berries 24 and 2S S debris such as leaves, petioles with a raflas to be removed,
  • the roller cone 12 includes a first series of grapes. da conveyor rollers 28 s jafnifs substantially disposed in the n pl conveyor 18 and.
  • conveyor rollers 28o perpendicularly to an exon of oonvoyaga Indicated by an arrow C.
  • the arrow C also indicates a direction of oge opge from the one of admission 14 to the zone du discharge 16,
  • sorting conveyor rollers 30 are sorting conveyor rollers 30.
  • the term "conveyor rollers" is understood to mean anter rollers which are provided with spacings suitable for selectively passing fruit, or debris of such material as or below the fruit.
  • the conveyor rollers 30 are also arranged in the conveying plane 18 s i F is perpendicular to ocwovege C s to the following conveyors have rollers.
  • the sieve 32 extends in the extension of the conveying rolls 23 to the discharge end 18 of the sorting table 10.
  • the sieve has a size essentially dependent on the spacings, or passage openings, provided between the conveyor rollers sorters 30.
  • the calibra of the screen can be adjusted, in particular by a device i slides 34 can change the distance between the rollers conveyors trleure ..
  • the eoyllsses device 34 is represented symbolically on the figure 1
  • rollers 23, as well as the rollers 30 are rotated by an electric motor 36 shown symbolically.
  • the rollers seem to be rotated in the same direction, at the occurrence of the clockwise direction. 1a oaa da to advance the harvest from the intake zone 14 to the discharge area 16, parallel to the CL
  • the sorting table of FIG. 1 is shown in an optimum configuration in which no more fr it or almost no fruit remains on the sorting table at the end of the sieve 32 when it is brought closer to the discharge chute 16. Only the debris 23 remaining on the sorting table and are dumped in the discharge zone for yna scrapped
  • Screen 32 of the sorting table of FIG. 1 comprises a reference section 42 constituted here by two idler rollers.
  • the reference section 42 is disposed in the vicinity of the end of the screen facing the discharge zone 6. It is associated with a hiding device 50 intended to measure y quantity or flow rate of fruits, such as berries grapes 24, passing through the srlble aur is reference section,
  • the device da hovet 80 determines the amount of fruit or the rate of friction through the The measuring device 50 delivers a signal of measurement to an adjusting device 52 acting on different parameters of the reference table. sorting.
  • An example of an optical measurement is the measurement of the ooeoltatlons by the grape berries, possibly the debris, passing through the sorting table at the level of the reference section "42.
  • the adjusting device 82 acts In particular, the power supply of the motor increases the speed of rotation of the rollers 28, 30 and the speed of rotation. It also acts on the cylinder mechanism 20 intended for the sorting table. Finally, it acts on the device intended to regulate the opening and the free position of the table 32 in the table.
  • the adjustment device can also act on the speed of the harvesting machine to adjust the harvesting rate aolvsnt in the intake lane da tabla da sorting, in general, the adjusting device can send a signal to the grape harvesting system of the sorting table to vary the harvesting flow in the inlet zom of the table from there
  • FIG. 2 is a perspective view of a conveyor 12 of a trillium table in the invention
  • the oonvoyeur 12 of Figure 2 extends from an admission ona 14 to a mm é éfia? 3 ⁇ 4 16.
  • the sonvoveur is formed of a plurality da roll 28, 30.
  • rollers 20 In the intake mm it finds four rollers 20. These rollers are practically small, they serve to distribute the crop and to cause it to work along the axis of travel C, perpendicular to the rollers when they are rotated. They also serve to evacuate between the rollers the juices and the very small debris such as glitches.
  • the rollers 28 are provided with a plurality of rotation rollers 30 which are also rotatable, from which two conveyor rolls 2 are provided for the unloading of the crop.
  • Chiqua roll sonw eu has a regular alternation of sections trleyrs 60 at da
  • the annular tips have a greater diameter than the sections Mm and m are slightly overlapping with a roller.
  • the sorting sections 80 backs rollers conwysure suessesslfe, which are an eye, m touch s. These spacings 86 are thus delimited by the sorting sections perpendicular to Taxa G convovaga and are delimited by the annular oollaradas parallel to the axa oomqytge G, Grioe spacings 68 the sorter conveyor rollers 30 constitute a screen 32,
  • Figure 3 is yne vya a plan, parallel to its axa in a plane perpendicular i faxe of orwo ge G figuras 1 to 2, a 30 soneur urs soruter U pus in the reference section of the screen.
  • the transmission mechanism 04 allows single com to ⁇ nwysur-îrteur roller 30 a rotational movement to the
  • the conveyed harvest comprises berries of grapes 24 and debris 26 found on the roll, in contact with the trieyra fronts 60 and the osllarattes nn li 62,
  • Figure 3 also shows the hovel device 50 which comprises yne barrier re optical law 70 formed by a transmitter 72 and a receiver 74 of a light beam s.
  • the dream closes an opening totalizer.
  • the luminous talsseye of the optical barrier extends parallel to the conveyor wheel 30 and is spaced 66 between the trieyrs 80 and the following OobvoyeyNrieyr roller, not shown.
  • the grape berries which cross the reference section 42 of the screen 32 8 thus causing openings of the optical barrier 70 s in their fall to the " n reception 40 sorted fruits.
  • the masking device 60 in particular the opening counter, provides a signal for the number of green hours or the relative duration of the openings in the optical clock. directed to the adjustment device 52 already mentioned in relation to FIG.
  • the opti barrier ue "ms re device may include a camera 78 associated with a Image- processing system 78 s for example yn -C mm nde software system for providing a signal representative a flow of fruit through the reference section 42 of Screen 32
  • Figure 4 is a longitudinal soup comparable to FIG. 1A showed a further possibility of realization of the measuring device ⁇ 0,
  • Enbie 32 of FIG. 4 has a reference section 42 formed of trailed conveyor rollers 30,
  • a hiding device ⁇ is associated with the reference section 2, the measurement device comprises yn deflector 80, for example a metal plate, mounted under the reference section 42 of the orible 32 so as to be pierced by the grape berries 24 qi cross the section of reference 2 of screen 32, when they fall to the reception zone 40 da fruity sorted.
  • the deflector 80 is associated with the impact totalisers 82.
  • the impact totalizers may be optical or mechanical devices, for example, accelerometers, providing a masking signal for the adjusting device 82.
  • the impact totalisers may be free to be sensitive to the fall of sorted grape berries and not to simple pips, for example.
  • Figure ⁇ shows a variant of the device of Figure 4 in which the reference section extends ⁇ yr 4 consecutive moving sorters consecutive.
  • the measuring device 50 also included a deflector 80. Each deflector 80 is pivotally mounted in the fruit chute under the reference section 42 of the screen 32,
  • the deflector 80 is loaded by a return spring 86 which removes it to a rest position.
  • the fall of the roller covers 24 passes through the reference section 42 of the cable 32 at reaching the deflector 80 tend to rotate the deflector. out of his rest position.
  • the angle of rotation varies with the flow grape berries tevtrewt refer sections the "angular deflection sensor 88 s for example a sensor or an angular potentiometer pteur opti ue, measures the deflector adoptedexlon angle and outputs a signal f representat flow i bays
  • the angular deflection of the deflector 80 with respect to its position of reference is proportional to the flow of the bays, or for the least representative of a flow of berries.
  • FIG. 8 is a longitudinal section of an unstoppable saddle-type sorting table in FIG. 1 and illustrates yet another possibility of producing a device 50 for the storage of bays and a section 42 of onbie 32.
  • the device measuring the flow of berries of Figure i oomprand a reoeptasle 90 disposed in the area 40 da da receipt sorted fruits.
  • the reoeptaola 90 has an opening 02 adjusted to the dimension of the reference section 42 of the screen 32, and disposed under the reference section.
  • the balas 24 crossing the orlble 32 through the reference section 42 are collected in the reoepteoli 00.
  • the receptacle 90 is associated with one or more constraint creases S, and thus provides a balanoa or a massometer for measuring a collection mass of balances.
  • the monitoring sensor can deliver a mass and mass-of-mass signal, which is increased by the amount of time per minute, representative of the flow of balls passing through the reference section 42 of the orbit.
  • This signal is supplied to the adjusting device 52, so as to control the parameters of the sorting table. Indeed, as a re-statement it is possible to adjust the speed of the machine, the intake flow, the slope of the sorting table and the caliber of the machine so as to obtain a targeted flow of bays through the section of the machine. reference. This targeted flow is such that the number of bales arriving at the discharge zone 18 is practically nil,

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

L'invention concerne une table de tri (10) pour fruits comprenant : - un convoyeur (12) pour le convoyage d'une récolte de fruits selon un plan de convoyage (18), entre une zone d'admission (14) et une zone de décharge (16), - un crible (32), s'étendant dans le plan de convoyage entre la zone d'admission (14), et la zone de décharge (16), le crible (32) présentant des ouvertures (66) de passage de fruits triés depuis le plan de convoyage vers une zone (40) de réception de fruits triés située sous le plan de convoyage. Conformément à l'invention la table de tri comprend en outre - au moins un dispositif de mesure (50) de l'un parmi un quantité de fruits et un débit de fruits, traversant le crible (32) sur au moins un tronçon de référence (42) du crible, le tronçon de référence (42) étant situé entre la zone d'admission de fruits (14) et la zone de décharge (16), et à distance de la zone d'admission de fruits, - un dispositif d'ajustage (52) de la table de tri en réponse au dispositif de mesure. Application notamment au tri de vendange.

Description

Table da ai pour fruits à crible adaptatif
Ooaia e teebriejua s La présents Invention eonemi u e tabla da tn pour fryfte i crible adaptatif.
Ella concerna plus réciséme t um tabla da tri utilisable pour l'élimination da corps étrangers restant mélangés i ur» rêooie da fruits au â une vendange.
Une tal a tabla da tri permet notamment da séparer d'une part daa taies de raisin at d'autre part des feuilles, des pétioles ou daa débris plus volumineux ou plus0 allongés que las baies de raisin {feuilles, sarments, pétioles, rafles,„,). Il s'agit de débris susceptibles de sa trouver dens une vendange et an particulier d'une vendange a ant subi une opération d'égrappage,
Da manière plus générale, l'Invention peut tre mise en m m pour l'élimination de débris susceptibles de sa trouver dans une résulte de fruits, at en particulier des patte fnjfts tels que des grœellles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des asnnebergas, des airelles eu encore d'autres baies ou drupes.
Etat de la testais» «ié fwe 0 L'état de la technique peut être Illustré par las documents suivants :
F 2 920 2?8
EP 2 467 671
DE 30 1? 8S1
US S 236 083
S US S 2S8 119
Las tables de tri con ues* par exemple ©alla du document FR 2 920 278, comportent une pluralité de rouleaux mmo mm«imim parallèles, agencés selon un pian de tri.
Las rouleaux osr e yr rieur« sont régulièrement espacés entra eux et0 constituant un crible.
Une récolta ou une va?idange déve sie an une entrée de la table da irl est convoyée an direction d¾na extrémité de sortie da la table de tr par una mise an rotation des rouleaux aonvoyeurs-tneurs» ton du convoyage» tes fruits su tes ies euvent traverser laa espacements prévus enta tes rouleaux∞nvoy urs4rieurs pour êtro recueillis sous la table de tri En revanche, tes débris, an particulier bas pétioles, des feuilles, des rafles ou da petites branches aa trouvant dans fa récolte au la vendange, poursuivant leur s convoyage Jusqu'à VmÈémm da sorte da la tabla da tri Ces débris, de par leur faille, de par leur fauteur da forme allongé ou aplati, au da par laur poids sont, ers effet, davantage auaoaptlbiea da poursuivre la oonva ga parallèlement à la table da tri plutôt que da traverser la table da tri. o Lorsqu'une tabla da tri est correctement réglée, seuls das débris arrivent à tatrémtlé da la tabla da tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits au basas ayant préalablement traversé la tabla da tri au t du convoyage.
Les pttmàpmx ramètrec da réglage d'une tabla da tri sont la débit da déve sement da fruits sur la tabla, la vitesse de oonveyage, déterminée par la5 vîtes» de rotation das rouleaux aonvavaure-tbaurs, al l'espacement entra las rouleau ∞nvo eara riayrs éètmnlmït l'ouvertu e du crible, Un «pecement trop faible entra les rouleaux una vitesse de rotation trop importante ou un débit da déversement trop élevé font que des fruits arrivant à l'extrémité da sortie de la tabla ai sont mis au rebut mm des débris, inversement, un espacement trop0 grand entra les rouleaux ou une vitesse da rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris é travers la table de tri, avao les fruits,
La vitesse de rotation des rouleaux Convoyeure neurs peut être ajustée en contrôlant les moyens moteurs da mise an rotation des rouleaux convoyeurs» trieurs,
S L'ouverture du oribie, fermé par les eapaoeniants entre les rouleaux convoyeurs- trteurs, peut être modifiée en ajustant un èoartement des axas des rouleaux aonvoyeurs r1eurs.. L'ouverture du crible, e8aat»à»dfre sa œpecfté da laisser passer les faits, dépend en effet de l'espacement antre les rouleaux convoyeurs trieurs. Ainsi, le document EP 2 46? 6?1 propose de monter las extrémités des rouleaux0 convoyaur -triaure sur des coulisses perpendiculaires â laur aie.
La document DE 80 2? 8S1 décrit un dispositif de tri avec une possibilité de réglage de feu verture et de l'Inclinaison d'un convoyeur à rouleaux, Les d cumente US β 236 093 et US S 288 119 décrivent des dispos!» de tri et de calibrage de copea x da bols»
E.iposé de f Ir erîtlen
Linvantlon résulte de l'identification d'un certain nombre de problèmes techni ues tenant au réglage de la table da tri Un premi r problème as! qu'un réglage optimal da la table da tri ne tient généralement pas compta de la var ation de la qualité ou de la quantité da vendange à trier, La variation da la qualité s!entend oomma une variation da la tailla des fruits eu das baies ou encore oom a une variation du nombre et du type da débris mêlés aux fuite. A titre d'exem le, lors d'un tr! d'une vendange, une variation de la qualité peut tenir au cépage des raisins de le vendange* Elle peut aussi tenir à la parcelle» votre à une portion da parcelle, de provenance des raisins de la vendange à trier. Enfin, la variation da la qualité sa con tat aussi antre une vendange Intègre et une vendange avec des bêles écrasées eu altérées,
La variation da la quantité s'entend somme une variation du débit des truite ou des biles i l'entrée de la tabla de tri. Elle peut être liée ux variations de quantité de grappes da raisin récoltées mécaniquement par une machine à vendanger. Elle peut aussi être lléa aux variations de débit de fruits en provenance d'un dispositif d!allmentetlon d'une table de tri utilisée en chai.
Une autre difficulté est liée é l'évaluation permanente du bon réglage de la table de tri et de la détection précoce d'un réglage Inadéquat En effet, le constat tardif d'une concentration trop élevée de débris dans las fruits triés ou au contraire la présence de Imita dans tes débris mis m rebut entraine une parte qualitative et ou quentitatlv sur les fruits triés.
La présente Invention a ainsi pour but da proposer une table de tri pour irolte qui na présente pas les difficultés mentionnées ol lessus»
Un but est an particulier de proposer une table de tri adaptative avec une capacité d'évaluation da l'adéquation des réglages avec la récoite à trier, et une capacité d'ajustage des paramétres de tri, au cours d'une opération de tri, sans Interrompre le fonctionnement de la table da tri. Four atteindra sas buts, ïïrmnMùn proposa lus précisément ont table a tri pour truffe comprenant :
« yp convoyeur pour le œ wyaga ftns récolta do fruits selon n plan da commy ge, entre une m cfadmfesfort et une zone de déc arge,
- un onble, s'étendent dans le plan de «rweyage antre la inn d'admission» et le zona de déc arge la onole présentant daa ouvertures da passage de truite depuis la plan da conveyage vers une zone de réception de fruits triés située soys la plia de sonveyage ets
- un dispositif d'ajystaga da la sélectivité de la tabla da tri.
Conformément à P!nventions la table da te comprend an outre
- au moine un dispositif de mesure de f un parmi une quantité de fruité et un débit de fruits, traversant le crible sur m moins un tronçon de référence du or!e!es le tronçon de r férence étant situé entra le mm d'admission de fruits et la zone de décharge, et à distance de le zone d'admission de fruits.
Le dispositif d'ajustage de la sélectivité da le table de tr! permet da modifier un ou plysiayrs paramètres de fonctionnement de le table de tri Influençant se sélectivité. En particulier, le dispositif d'ajustage peut être un dis osai a§tesant sur au moins yp paramétre parmi :
s une vitesse da mmoy&g® du convo eur
* yn calibre du cribla
«· un débit d'alimentation du convoyeur,
• uns inclinaison du convoyeur par rapport à l'horizontal®.
Comme Indiqué dans la partie inirodycilm les termes "fruit" ou *rtote* s'entendent sans limitation puant â la nature des fruits ou de la récolte et englobant ainsi également une vendange da relslnss ou dee raisins égreppés..
Le terme "récolta* est entendu comme yn mélange de fruits et de débris non souhaités, mélangés eux frutîB au moment de leur collecte.. Les débris peuvent comporter des feuillages, de petites branchas, des pétioles, des refies, ou d'autre» corps étrangers.. La mm «fadmtafa du convoyeur est une par e du convoyeur sur l quelle est déversée le récolte, Elle est de préférence située à Tentée du envo ur. Une trémie ou un autre mécanisme de déversoir peut être révu au-dessus de la mm d'admission pour approvisionner le œnvoyeur et pour y répartir la récolte à trier, La mm de décharge de la table de tri eit située de préférer» an une sortie du convoyeur, Elle aa trouve m aval da la zone d'admission par rapport à une directe) de œnvo ge, La mm de décharge reçoit les débns qui n'ont pas traversé le orlble de la table de tri, da manière à les éliminer ou à las valoriser sépareraient,
Le onbie s'étend dans le pian de convoyage entre la icne d'admission et la zona da décharge. Ainsi le convoyeur fait passer la récolte au-dessus du srfble. Le longueur du crible peut être égale ou Inférieure à le distance séparent le sm d'admission et le zone de décharge.
l convient de préciser u'une partie du son voyeur peut former directement le crible. Ceci est le cas lorsque le convoyeur comprend des rouleaux trieurs destinée i convoyer la réoolte. De tels rouleaux trieurs présentent entre eux des eapaoemente qui oonitltuent les ouvertures du orlble,
Les fruits qui t av rsa t les ouvertures du crible sont soustraits de la récolte convoyée selon le plan da convoyage, lis sont recueils au-dessous du crible, c'est à dire sous le plan de'convoyage.
Le plan de conv yage peut être de préférer» un plan sensiblement ortonfel I! peut aussi être Incliné par rapport à fhcntontele comme si ressort de la suite de la oascnp son,
Le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruit traversant le crible ne mesure pas la quantité ou le débit total de initie mais est limité à une partie seulement du cribla.. Cette partie est désignée par "tronçon da référence*
Des mesures peuvent être effectuées sur plusieurs tronçons de référer» se succédant le long du crible selon un exe de eonvoyage, Chaque tronçon de référence peut dans ce cas, comporter un dispositif da mesura qui lui est propre, Les signaux des différents dispositifs de mesure, ou les signaux des capteurs qu'ils comportent peuvent alore être combinée pour rétablissement de commandes d'ajustage da la table de tri. En particulier, la mise en œuvra de deux fronçons de référence peut être avantageuse pour un réglage optimal du crible d'une table da tn susceptible da recevoir à 1a fois des vendanges Intégras at das vendages écrasées ou altérées. L'usage da deux tronçons da référence ennel da comparer 4 m oe oaa ta débits de baies de raisin trawre nt la crible an début at an fin de table da tri, par eienipls,
s Dana un aoûts! da simplification, un seul tronçon da référence ait mentionné dans la suite da la description, sans toutefois préjuger du nombre de fronçons de nlférenee m s an mwm pour la table da tri.
La quantité de fruits au la débit da fruits traversant le cribla sur la tronçon da 10 référence est utilisée pour évaluer la quantité da fruits susceptible d'atteindre la zone de décharge à ra>drérn!té du convoyeur,
La tronçon da référence est situé I dfstenc» da la zone d'admission du convoyeur. De préférence, Il peut être situé la plut pris possible de fartémité du cribla tournée van la mm de d cha ge. En état si une quantité da trolls importante t$ traverse le orlble sur son tronçon de référera», et si oe tronçon est proche de l'extrémité du crible, on peut estimer qu'une partie Importante des fruits de la vendange n'a as été sélectionnée avant la tronçon da référence at risque d'atteindre le zo a da décharge,
inv raan ant, al très peu da fruits ou aucun fwft ne traverse le tronçon de référer»0 du crible, on peut estimer qua l'ensemble des tylts a déjà été trié avant d'atteindre le tronçon de référence et qua la partie restante du crible risque inutilement da faire passer da mani re non souhaitée des débris dena les fruits triés.
Le mesure du dispositif de mesura peut porter sur une quantité de truite absolue traversant la tronçon de référence du orlb!as par exemple lors du traitement d'un lot5 da récolte» Toutefois, et de préférence le dispositif peut ausal être configuré pour mesurer un débit ou un flux c'est-à-dire une quantité de fruits traversent la tronçon da référença par unité de temps,
. Comme Indiqué précédemment la dispositif d'ajustage de la table de tri ast0 destiné à modifier sa sélectivité,
11 peut agir sur la vitesse de oonvovege, sachant qu'une vitesse de oonvoyage plus élevée augmente la sélectivité du orlble, les fruits ayant davantage tendance â rester dans la plan de oonvoyage et à ne pas traverser le crible lorsqu'ils sont animés d'une vi e e élevée dans la sens de convoyage. Le dispositif d'ajustage paut encore agir ayr la calibre du crible. La calibre correspond i l'ouverture du crible, c'est â dire sa sélectivité. La oallbre est déterminé par la dimension des passages de fruits du crible. Dana le cas r^rtlouflar d'un cnble comprenant des rouleaux oonvoyeura-trl ura, le calibre du crible peut être ajusté an modifiant, par exemple, !%spacemertt antre las rouleaux son¥oyayr« rtauri..
H convient de préciser que la dimension des passages de fruits du crible, n'est pas écessairem nt constat ni uniforme le long de la table de tri. Le calibra s'entend ainsi somme une valeur moyenne d¾yvarlara du cribla,
La dispositif d'ajustage paut encore agir sur la pyantlté da fhA présenta sur le erlblas en modifiant un débit d'alimentation du convoyeur. Ca débit peut être modlflès par exemple an modifiant f ouverture ou la pente d'une trémie de déversement da le récolte ayr le mm dsadmiaalon du convoyeur, an modifiant la vitesse o 'é é e ent da la machine de récolte,
Enfin la dispositif d'ajustage peyt agir sur une Inclinaison du convoyeur et dons do crible par rapport i iborfeonfile dans la direction de convoyage. Une faible Inclinaison dy cribla par rapport à fhon¾onta!es voire une Inclinaison négative en orientant vers le haut la zone de décharge, a tendance â réduira sa sélectivité tandis u'u e Inclinaison plus forte a tendance à augmenter la sélectivité du cribla, les forces de gravité accélérant alors la vitesse des tulle.
Dans une réalisation très sommaire de l'Invention la m sure effectuée par la dispositif de mesure sur le tronçon de référença peut être affichée et peut être mise à profit par un utilisateur pour actionner le dispositif d'ajustage,
Toutefois.- et selon un® caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif d'ajustage peut être asservi au dispositif de mesure, pour un ajustement automatique. Ainsi, le dispositif d'ajustege peut tre configuré pour ajuster en temps réel le réglage de la table de tri en fonction de la quantité da frute traversant le crible ayr la tronçon de référence, et garantir ainsi un réglage optimal tenant compte notamment des variations da le qualité da la récolte traitée. L'asservissement est décrit de manière plus détaillée dans la suite du texte. Le dispositif de masure de la qmrmê ou du dédît da truite traversant fa tronçon da référence du orlble peut être un dispositif da mesura d'une valeur Instantanée, ou, de préférence, on dispositif de mesura Intégrateur éfmA i une mesure sur una certaine durée da temps.. L'utilisation d'un dispositif de masure intégrateur panne! da lisser las mesures ai évita de régler la tabla da tri en tenant compte da valeurs Instantanées anormales..
Selon una réalisation possible du dispositif da mesure, celuM peut comporter eu moins una barrière optique disposée sur n passage da fruits ménagé sous le tronçon da ré érence da crible, at un totalis teur à' wûu da la banlèrs optique. On co s dè e que la barrière optique est disposée sur on passage da fruits connecté au tronçon da référence lorsque les toits travers»! la partit du crible sonespondant au tronçon de référença sont émanés à passer devant la barrière optique avant d'éteindre la »na da ioaption des fruits triés,
La barrière optique peut oomperter un ou plusieurs falsoeauK lumineux qui sont Interrompus par le passage des toits, ou da débris traversant la crible, provenant du tronçon de référence du cribla. Le nombre et le diamètre des faisceaux lumineux sont da préférence adaptés i la tailla des fruits de manière à éviter una ouverture Intempestive da la barrière dans le aas d'an passage de a t la barrlèn- optique d'objets slgnlfloatlvement plus petite que las fruits, par exemple, des pépins ou de petits débris.
Le totalisateur d'ouverture associé à la barrière optique peut être un compteur d'un nombre d'ouvertures par unité de temps, La totalisateur compte ainsi la nombre d'ouvertures de la barrière optique par unité de temps et délivre on signal de mature représentatif du nombre de fruits passés i travers la tronçon de référence du crible par unité de temps.
L'utilisation d'un compteur du nombre d'ouvertures est adapté lorsque la flux de fruits traversant le tonçon de référence du crible est relativement faible. Lorsque le flux déviant plus Important une situation peut sa produire où la faisceau lumineux de la barrière optique resta Interrompu pendant una serlalne durée da temps af que pendant cette durée, plusieurs fruits passent devant la barrière. Dans » te i©t§flsa»ur d'ouverture peut da pr^érenoe être configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture da la barri re optique et une durée de référ nça. Pa ex mple* le testateur d'ouverture peut être configuré pour établir un mpport ntre une durée de tem s d'ouverture de la tanière optique et une dorée de temp de fermeture de la barrière o tique»
Les temps d'ouverture, respectivement de îmtmï , de la barrière optique sont ooroprle comme dea temps tore desquels le faisceau est Interrompu, respectivement ininterrompu. La totâllssteyr if ouverte peut encore m blmr les deux modes da comptage,
Selon un mode de ml» m œu re plue sophistiqué, I® dispositif de meeure de la qyantlté ou du débit de fruits frevereenf le tronçon de riféranoe du crible peut encore comporter une oamére et un sptème de treltement d'Image assoolé à le caméra. Le caméra et le système de treltement d'Image peuvent être configurés pour établir un nombre et une taille des objets traversant la tronçon de référence du orlbte. Dans ee sas le treltement de limage fournit directement une estimation du débit de fruits dans le tronçon de référence du crible et permet de discriminer, al nécessai e, les fruits des débris tra ersant accidentellement le crible,
Selon une autre possibilité de réalisation du dispositif de mesure assoolé au tronçon de référence du crible, celui-ci peut comporter un déflecteur disposé dans une chute de trolls entre la tronçon de référence du crible et la zone de réception da fruits triés, et un totalisateur dimpaets sur la déflecteur. Le déflecteur est, par exemple, une tôle sur laquelle tombent les fruits qui traversent le tronçon de référence du oribie, et le totalisateur tflm acts peut comporter un aceéléromètre solidaire du déflecteur, L'acoélèrométre peut, dans ce cas, être calibre de préférence pour comptabiliser des impacts de fruits et non d'objets plue petits comme des pépins da fruit
Le comptage des Impacts tout comme le comptage de l'ouverture d'une barrière optique est oileyi adapté ay comptage d'un flux discret de traits que peur l'évaluation d'un flux continu. Il est ainsi réservé de préférence à un tronçon de référence de petite longueur. Pour y?n mesure à la Ibis d'un flux discret et continu, a dispos!!!! da mesure associé au tronçon da référença peut encore comporter un déflecteur monté pivotant dans une chute de fruits antre la tonçs da référence du cribla ai la zona da réception de fruits triés, La déflecteur pivotant est associé ê un rassort de rappel du déflecteur dans une position da repos, at un capteur da dêfteilon angulaire du déflecteur par rapport i la position de repos. Le capteur peut êtra un capteur optique ou un capteur â potentiomètre, par exemple.,
Dans oa ces l'importance da la dèflaxlon angulaire du déflecteur dépend du nombre da fruits qui atteint la déflecteur par unité de temps et donna une mesura du flux da traits traveraant le tronçon da référence du cribla,
La dispositif de mesure peut aneore comporter un réceptacle da fruits dis osé en aval du tronçon de référence du crible dans la lone de réception de fruits triés, at un totalisateur de masse de truite dans le rec-apîaole» La totalisateur de niasse peut être une jauge de contrainte mesurant la massa ou l'accroissement de la massa da fruits dans la réceptacle., La réceptacle peut comporter un système da vidage automatique da son contenu * sain de le massa des fruits triés',
Comme mentionné précédemment a ysta§a de la table de tri peut avoir lieu en agissant sur un ou plusieurs paramètres. L'un da cas paramètres peut être notamment la vitesse da convo ge, Un oonvoyoge lent favorise le passage des fruits i fravara les ouvertures du crible avant qu'ils r attelgnent la zone da décharge. Inversement, un oonvoyage rapide favorise Favenoée des fruits dans la plan de oonvoyaga plutôt que tour Iravemée du crible, ca qui tend ainsi à augmenter la sélectivité du cribla,
Ainsi lorsque- le dispositif d'ajustage agit sur la vitesse de co voya^ l peut comporter un v rlateur agissant sur un organe moteur, I! peut s'agir de f un parmi :
« un verlsteur d'une alimentation électrique d'un moteur électrique d'emminent du convoyeur,
* un variateur da débit d'huile traveraant un moteur hydraulique d'entraînement du convoyeur
* un varfateur d'un débit de carburant aliment nt un moteur thermique d¾ntreinement du convoyeur et * un variateur de rapport de t mmlmlon d'un tmnsmteloo ù'mt lmmmi du convoyeur.
Les moteura d¾lralnemant du mnmy W mentonnés eMessus sont eaux fcyn ltsant l'énergie mécanique pour le mmo age de la récolte d le zon d'admiwlon vers la zone de décharge, lorsque la oonvoveur est un convoyeur à godets ou à btmf faisant passer au-dewua d crible des godets conter»! le oûlta oy daa w pou$«nt la récolte, Is moteura entraînant le défilement des godets eu daa r»,
La convoyeur paut aussi être un convoyeur à rouleaux. Il peyt notamment osmporter daa rouleaux tt«s formant la crible, da la manière déjà évoquée. Dana oa oaas las moteurs ©y la transmission, évoqués cl-dessys5 sent prévus pour le mise an retaior? des rouleaux et/ou des rouleaux trieurs. One rotation plue o moins rapide des rouleaux provoque un «rivoyage plus oy .moins rapide da la récolte la long de la table de tri
Comme Indiqué précédemment, le dispositif d'ajust ge de la tabla de tn pont itra asservi à la masure da la quantité oy dy débit des fruits traversant le tronçon da r ês &ê du cribla. 11 peyl an particulier être asservi ;
- payr diminuai la vitesse da oonvsyage et/ou augmenter la oallbre dy crible, et/ou diminuer l'Inclinaison dy aonvo eyrs ef ou augmenter le débit d'alimentation du convoyeur lorsque fyn de la qyantlté de frute et du débit de fruité traversent le trongon de référence du crible est Inférieur à une consigne basse, et
- pour ugmente la vitesse de eonvoyege et/ou diminuer le oallbre dy crible, et/ou augmenter llnollnalson du convoyeur, et/ou diminuer la débit d'alimentation du convoyeur; lorsque n de la quantité de fruits et du débit de fruits traversant le frwtçon de référanoe du cribla excède m Oo l m t®,
Las consignai Hautes et basses peuvent être fixées expérimentalement te» d'une phase de calibrage en fonction notamment da emplaoament et de la longueur du tronçon de nâfêrenoe dy orib!es da mani re qu'un nombre de fruits le plus faible possible, mais non nul, atteigne la »ne de décharge de la table da tri.. Le tronçon de réfèrent», eut prêm&m de préférer» une longueur salon un axe de sonveyaga sorn rfse entre yn oentièrne et un qua t d'une longueur total® du crible. Dens te sas où lu aure tronçons de référence sont prévus la longueur du tronçon de référence est œmprf» comme le longueur cumulée dee dlf renta s trançom de référença.
Par alllauras la tronçon da référence peut être situé, da préférer» i une distance d'une entrée du cribla comprise entra 78% et 90% d'une longueur totale du crible. L'entrée du crible est comprise somme son extrémité tournée vert ta zon d'admission d le teble de tri»
lû Gomme l'ajustage de la table de tri visa un fenetlonnemant dans laquai un nombre limité de fruits atteignent la mm de dèeharge tout en utilisant une longueur maximum du cribla., le précision de le mesura est d'autant metteurs que le tronçon aat proche de l'extrémité du crible. ts D'autres earaeféristlqyes et avantages de Ππνβηϋοη rassortent de le description qui suit en référence aux figuras des dessins. Cette description est donnée i titre purement lllustritif et non limitatif .
Brève «fesserlpttorî ûm figures
0
La figure 1 est une coupe longitudinale d'une table de tri conforme â l'Invention
La figura 2 est une perspective d'un convoyeur et dsyn crible d'une table de tri œnfbnme à l'Invention.
La figure 3 est une vue en plan d'un rouleau convoyeur-trieur et d'un dispositif de mesura de la tabla da tri da la figure 1.
Le figure 4 est une coupe iongltudinela d'une autre tabla de tri conforma à0 f Invention avec un autre type da dispositif de mesure.
La figure S est une coupe longitudinale dsyne autre table da tri conforma â l'invention avec un autre type da dispositif da mesure. La figura 6 est une coup® longitudinale d'une autre table de tri conforme à i'Inwnte avec encore on autre type da dis osa? da m sur .
Laa différentes figurai sont représentées en échelle libre.
s
Oaaorlptl s déta llée a ineclea d mite m m 4 flmm m
Dans l description qui suit das parties Identiques, similaires ou équivalentes des K) différentes figures sont mpêré« avec iee .mêmes signes da éférer» de mani re â faciliter la repart d'une figure ê f¾utre.
La figure 1 montre une table da tri 10 conforma à ilnventlom
Elle comprend un convoyeur ê rouleaux 12 s'étendent depuis une zone 15 d'admission 14 Jusqu'à une zone de décharge 10 seion un plan da ronvoyage 18, Le plan da nvovage aa trouva dans une position sensiblement horizontale.. Toutefois la table de tri. at donc son plan de convoyage peuvent être Inclinés par rapport à horkontale par un méoanlsma à vérin 20. 0 Une trémie 22 i débit variable, est disposée au-dessus de la zona d'admission 1 pour y déverser une récolte, Dana la ces de la figure 1, il s'agit d'une vendange comportant i la fols des baies da raisin 24 at des débris 2SS tels que des feuilles, des pétioles au das raflas à éliminer, 5 La con oyeur à rouleaux 12 comprend une première séria da rouleaux convoyeurs 28s sensiblement jafnifs disposés dans la pl n de convoyage 18 et. perpendiculairement à un exe de oonvoyaga Indiqué par une flèche C. La flèche C Indique également une direction de œt opge da la one d'admission 14 vers la zone da décharge 16, A la suite da la première série de rouleaux convoyeurs 28o se trouve une deuxième séria de rouleaux qui sont des rouleaux convoyeurs trieurs 30» On entend par rouleaux convoyeurs trteum des rouleaux antre lesquels sont ménagés des espacements propres à laisser passer sélectivement des fruits, ou des débris de telle sfrotafre ou Inférieure aux fruits. Les rouleaux convoye r trieurs 30 sont également disposés dans la plan de convoyage 18s perpendiculairement i F is de ocwovege Cs à le suite des rouleaux convoyeurs as.
n raison des espacements ménagés entre les ouleaux convoyeurs trieurs wsce∞ffes mwnâ œm î mt un crible 32.
Dans l'exemple de la figura 1, le crible 32 s'étend dans le prolongeaient des rouleaux de eonvoyage 23 jusqu'à l'extrémité de décharge 18 de la table de tri 10. La crible présente un calibre dépendant essentiellement des espacements, ou ouvertures de passage, ménagés antre les rouleaux convoyeurs trieurs 30. La calibra du crible peut être ajusté, notamment par un dispositif i coulisses 34 permettent de modifier le distance antre las rouleaux convoyeurs trleure.. Le dispositif à eoyllsses 34 est représenté symboliquement sur le figura 1
Les rouleaux oonvo ura 23, tout comme les rouleaux aenvOyeure-irlauri 30 sont entraînés an rotation par un moteur électrique 36 représenté symboliquement.. L'e semble des rouleaux est mis en rotation dans la même sens, an l'occurrence le sens horaire dans la oaa da la figura 1 pour faire avancer la vendange depuis la zone d'admission 14 vers la zone de décharge 16, parallèlement i l'a » de eonvoyage CL
Au fur et à mesure de ce wnvoyage, lor que la vendange passe au-dessus du cribla S2S las balas de raisin 24 an contact avec la cribla ou proches du crible traversant la crible pour atteindre une zone 40 de réception fruits triés sous la cribla 32 et sous la plan de conwpge 16. Un collecteur de fruits tr!êss non représenté, peut être disposé dans cette .sono. Ainsi le nombre de baies de raisin .24 restant sur la table da tri diminue au fur et à mesura du aonvoyage selon Taxa de œnvavage G.
Le table de tri de la figure 1 est représentée dans une configuration optimale dans laquelle plus aucun fr it ou quasiment plus aucun fruit ne reste sur le table de tri i l'extrémité du crible 32 al é rapproche de la ione de décharge 16, Ainsi seuls las débris 23 restant sur la table da tri et sont déversés dans la zona de décharge pour yna misa au rebut
Le crible 32 de la tabla da tri de la figura 1 comprend un tronçon da référence 42 constitué Ici par deux rouleaux osnvoyeyrs-theurs de nlférerioa. Le tronçon de référence 42 est disposé au voisinage de l'extrémité du cribla tournée vers la zona da décharge 6. Il est associé ê un dispositif de masure 50 destiné à mesurer y ne quantité ou un débit da fruits, tel da baies la raisin 24, traversant la srlble aur Is tronçon de référence, Dans l'exemple partloullar da la figure 1 s la dispositif da masure 80 détermine la quantité de fruits ou la débit da frotte traversant le srlble entre les deux rouleaux »n¥0 u« r¾tt s du tronçon de ré lrenee 42, s Le di ositif da mesure 50 délivra un signal da mesura à destination d'un dispositif d'ajustage 52 agissent sur différents paramètres de la table de tri. Il s'ag t ar exemple d'u m≠mr optique mesurent les ooeoltatlons par les baies da raisins, eu éventuellement les débris, traversant la table de tri au niveau de du tronçon de référer» 42. Le dispositif d'ajustage 82 agit en particulier sur l'alimentation du moteur éleetnqua 30 eur faire varier la vitesse de rotation des rouleaux 28, 30 et dano la vitesse de oonvovage. Il agit aussi sur le mécanisme i vérin 20 destiné à \ ànw le table de tri II agit enfin sur le dispositif i ooulls es 34 destiné à régler l'ouverture et dons le «libre du orlble 32 da la tabla da tb. Dans le cas où le table de tri est embarquée sur une maoblne à vendanger, la dispositif d'ajustage peut u aussi agir sur la vitesse de la machina de récolta pour ajuster le débit da vendange aolvsnt dans la lene d'admission da la tabla da tri, Da façon générale, la dispositif d'ajustage peut envoyer un signal au système d'alimentation en vendange de la table de tri pour faire varier le débit de vendange a ivant dans la zom d'admission de la table de là
0
La figure 2 est une perspective d'un convoyeur 12 d'une table de trî oooforme à l'Invention,
Tout comme le oonvo¾?ey de la figure 1S le oonvoyeur 12 de la figure 2 s'étend d'une ona d'admission 14 à une mm de 駀fia?¾® 16. La sonvoveur est forméS d'une pluralité da rouleau 28, 30.
Dans la mm d'admission sa trouvant quatre rouleaux œnvo ure 20. Cm rouleaux sont quasiment Jolntlfs, ils servent à répartir la récolte et provoquer son oonvsyage selon l'axe de sonvoyage C, perpendiculaire aux rouleaux, lorsqu'ils sont mis en rotation, lis servent aussi à évacuer entre les rouleaux les Jus et lasP très petits débris tels que las pépins.
Les rouleaux oonv yaum 28 sont sylvls d'y.ne pluralité de rouleaux mnmym trieurs 30 également susceptibles d'être mis an rotation, de oonoed eveo lai rouleaux convoyeurs 2¾ pour le sonvoyage de la récolte. Chiqua rouleau sonw eu présente une alternance régulière de tronçons trleyrs 60 at da «fferettw annulaires 62. Las eollerûites annulaires présentent un dJa iètra supérieur aux tronçons Mm et m chevauchent légèrement d'un rouleau eonv«y¾ur neur au survint
Las tronçons trieurs 80, dos rouleaux conwysure suœesslfe, qui sont an regard, m se touchent s. Ile présentent entre aux des espacements ou ouvertures SCI Las espacements 86 sont ainsi délimités par las tronçons trieurs perpendiculairement à Taxa de convovaga G et sont délimités par les oollaradas annulaires parallèlement à l'axa de oomqytge G, Grioe aux espacements 68 les rouleaux convoyeurs trieurs 30 constituent un crible 32,
Une partie du eribles au voisinage de la zona de décharge 18 nstitua le tronçon de référence 42 d crible..
La figure 3 est yne vya an plan, parallèlement à son axa at dans un plan perpendiculaire i faxe de œrwo ge G des figuras 1 at 2, d'un rouleau sonw ur- trieur 30 pus dans la tronçon de référence du crible.
On peut observer en fune des extrémités dy royieau oonvoyeur trieur un méœnteme de transmission 845 relié au moteur électrique 36, ^pré enté s m olique ent Le mécanisme de transmission 04 permet de com unique au rouleau œnwysur-îrteur 30 un mouvement de rotation pour le oor oyage de la vendange- La vendange convoyée comprend des baies de raisin 24 at des débris 26 sa trouvent sur le rouleau, en oontast avec las fronçons trieyra 60 et les osllarattes nn l i» 62,
La figure 3 montre également le dispositif de masure 50, qui comprend loi yne barri re optique 70 formée par un émetteur 72 et un récepteur 74 dsun faisceau lumineux. Le rêsepîe r 74 ferme un totalisateur d'ouverture. La talsseey lumineux de la barrière optique s'étend parallèlement au rouleay oonvoyeur trieur 30 sois las espacements 66 qui séparant les tronçons trieyrs 80 de oeux ûu rouleau oobvoyeyNrieyr suivant, non représenté.
Les baies de raisin, qui traversent le tronçon de référence 42 du crible 328 provoquant ainsi des ouvertures de la barrière optique 70s dans leur chuta vers la »ne de réception 40 de fruits triés. Le dispositif da masure 60, at an particulier le totalisateur d'ouverture, délivre yn signal œmp eot la nombre d'o verte» ou la durée relative des ouvertures da la torrlère optique 70, Ce signal as! dirigé vers la dispositif d'ajustage 52 déjà mentionné en relation avec la figure 1
En complément, ou mima en remplacement da la barrière opti ue» le dispositif de m s re peut comporter une caméra 78 associée à un système de traitement d'Image- 78s par exemple yn système â c mm nde logicielle, pour délivrer un signal représentatif d'un flux da fruits i travers le tronçon de référence 42 du cribla 32, l figure 4 est une soupe longitudinale comparable à la figura 1 at montra un® autre possibilité de réalisation du dispositif de mesura §0,
Le enbie 32 de la figure 4 présente yn tronçon de référer» 42 formé de trais rouleaux convoyeurs trieurs 30,
Un dispositif de masure δο est associé au tronçon da référence 2, Le dispositif da mesure comportent yn déflecteur 80, par exemple une plaque .métallique, montée sous le tronçon de référence 42 du orible 32 de manière à être peroyfé par les baies da raisin 24 q i traversent la tronçon da référence 2 du cribla 32, lors da leur chute vers la lone de réception 40 da fruité triés. Le déflecteur 80 est associé i des totalisateurs d'Impacts 82, Les totalisateurs d'impacts peuvent être des dispositifs optiques ou mécaniques, par exemple des ac léremètres, fournissant yn signal de masure pour le dispositif d'ajustage 82. Les totalisateurs d'Impact peuvent être c libres pour être sensible i la chuta des baies de raisin triées et non pas â de simples pépins, par exemple»
La figure β montra yna variante du dispositif de la figure 4 dans laquelle le tronçon de référence s'étend §yr 4 rouleaux eonvoveurs trieurs consécutifs. Le dispositif de mesure 50 comporta également un déflecteur 80. Chaque déflecteur 80 est monté pivotant dans la chute de fruits sous le tronçon de référence 42 du crible 32,
Le déflecteur 80 est chargé par un ressort de rappel 86 qui la remène dans une position de repos, Le chuta des taies de relsln 24 passent par la tronçon de référence 42 du c ibla 32 at atteignant la déflecteur 80 ont tendance è faire pivoter la déflecteur hors de sa position de repos. L'angle da pivotement varie avec la flux des baies de raisin tevtrewt les tronçons de référer», un capteur de déflexion angulaire 88s par exemple un capteur à potentiomètre ou un pteur angulaire opti ue, mesure l'angle de défiexlon du déflecteur et délivre un signal représentat f du flux de baies i destin tion dy dispositif d'ajustage 62, En effet, dans s mode de réalisation l défleilon angulaire du déflecteur 80, par rapport i sa position de repee ast proportionnelle an flux des baies, ou pour la moins représentatif d'un flux de baies Eteignant la déflecteur, et donc- dy flux de baies traversant le tronçon de référence 42 do crible. Le figure 8 est une ooupe longitudinale d'une table de tri imparable à selle da la figure 1 et Illustre encore une autre possibilité de réalisation dy dispositif 50 de masure do te de baies i tawrs un tronçon da T&êrmm 42 du onbie 32. la dispositif de mesure du flux de baies de la figure i oomprand un réoeptasle 90 disposé dans la zone 40 da réception da fruits triés. Le réoeptaola 90 présente une ouverture 02 ajustée à la dimension du tronçon de référence 42 du crible 32, et disposée sous le tronçon de référanoe. Ainsi les balas 24 traversant le orlble 32 à travers le tronçon de référence 42 sont recueillies dans la réoepteoli 00.
Le réceptacle 90 est associé i un ou plusieurs «pleurs de contraints S , et oonstltue ainsi une balanoa ou un totalisateur de massa permettant de mesurer una masse de balas recueil».
Le capteur de oontrelnte peut délivrer un signal da messet d'aoorelssenient da masse, su d'accroissement de messe par ynlté da temps, représentatif du flux de balas traversent le tronçon da référence 42 du orlble. Ce signal ast fourni eu dispositif d'ajustage 52, de mani re à contrôler les paramétras de la table de tri. En effet comme exposé récédemm nt II est possible d'ajuster le vitesse da oomm aga, le débit d'admission, la pente de le table de tri et le calibre du orlble de manière à obtenir yn flux cibla de baies i travers le tronçon de référence. Ce flux cibla est tel que le nombre de bêles arriv nt è la zone de décharge 18 est quasiment nul,

Claims

Re wdteafa s
1} Table de tri {10} pour fruits comprenant
» un OTw r (12) pour le eonvoyaga d'une récolte de fruits selon un plan da S œnvo¾¾0t (1 S), antre uns zoos d'admission (14) et ne zona da décharge (1 S),
- n orlble (32)» étend nt dans le plan da sonvoyage entra le mm d'admission (14) . et le one da décharge (16), la crible (32) présentant des ouvertures (88) da passage da fruits depuis le plan de co erge vers una zona (40) de rto te de fruits triés située sous te plan da oonvo ge, et
« un dispositif d'ajustaga (S2) da la sélectivité da la table de tns
Ciraotënsée par «
- au moins un dispositif da mesure (§0) da lsun parmi una quantité d fruits ai un débit de fruits, traversant le crible (32) sur u moins un tronçon de référence (42) du cribla, la tronçon da référence (42) étant «tué entre la sone d'admission da fruits (14) at la icne de décha ge (18), et à distance de la mm d'admission da fruits,
2) Tabla de tri selon la revandloatlon 1, dans lequel le dispositif d'ajustage (82) da la sélectivité da la tabla de tri ast un dispositif agissant sur au moins m paramètre p rmi :;
s- una vitesse de oonvo ige du convoyeur
« un oalifere du crible
* u débit d'alimentation du convo eur,
* una Inclinaison du convo eur par rapport i f horizontale.
3) Table da tri salon fune des revendissions 1 ou 2, dans laquelle le dispositif d'ajustage (S2) aat asservi eu dispositif da mesure (SQ)..
4) Table de trî salon Tune des revendications récédentes, dans laquelle le dispositif da mesure (SÛ) ast un dispositif da mesura Intégriteur,
5) Table de tri salon l'une des revendications précédantes, dans laquelle la dispositif de mesure comprend au moins une barrière optique (?û , et un totalisateur d'o àm (74) de la barrière optique. 6} Table de trï selon le revendication S, dans laquelle la totalisateur d'ouverture est un totalisateur d'un nombre d'ouvetures par unité de tem s, s ?) Table de 1rs selon la revend oatlon 5, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est configuré pour établir un rapport entra une durée da temps d'ouverture de la banlèr optique et une durée de référence. o i) Tabla de tri salon le revendication 5, dans laquelle le totalisateur d'ouverture es! configuré peur établir un rapport antre une durée de temps d'ouverture da la barrière optique et une durée de temps de fermef re de le barrière optique..
9} Table de t i salon fur® des revendications 1 i 3, dans laquelle la dispositif da mesura ooniprend une seroéra (78) et un système de traitement d'Image (78) aaaoolé â la caméra,
10} Table de tri selon l'une des revendications 1 â 4, dans laquelle le dispositif de mesure comprend un défteoteur (80) disposé dans une ohute de fruits entra le tronçon de référence (42) du cable al le lone (40) de réception de fruits triés, et un totalisateur tfirnpeots (82) sur le déflecteur (80),
11) Table de tri selon lsune des revendications 1 â 4S dans Isqualie le dispositif de mesura comprend un déflecteur (80) monté pivotant dans une chute de fruits antre le tronçon de référence (42) du crible et le zone de réception da tutte triés, un rassort de rappel (86) du déflecteur dans une position de repos, et un capteur (88) de déflexion angulaire du déflecteur par rapport è le position de nspos»
12) Table de tri selon l'une das revendications 1 è 4, dans laquelle le dispositif de mesure comprend un réceptacle de fruits (§ô)s et un ioteilsafeur (94) de masse de fruits dans la rtlseptsele. 13} Table de tri m m l'um quelconque des rsv»dtalJort§ précédée, dans la uelle le dispositif d'ajustage (52) agit sur la vitesse de eonvoyage at dans laquelle la dispositif d'ajustage comprend furu parmi :
* un dateur o¾ne alimentation électrique d'un moteur électrique d'entraînant du convoyeu ,
* un varlâteur da débit d'huile traversant un moteur h drauli ue d'entraînement du convoyeur
* yn varlateur d'un débit de carburant alimentant un moteur thermique d'enlfiinement du convoyeur at
* un ¥Bf1sfeur de rapport da transmission d'une transmission û'w almtmnt du eonvoveur,
14) Tabla de tri selon l'une quelconque des rwwdfcata» précédentes, dans laquelle la convoyeur (12) est un convoyeur à rouleaux (28S3Q).
15) Table da tri selon la revendication 14, dans laquelle le co voyeu i rouleaux comprend des rouleaux ©onwvMire-irteurs (30) fermant le crible (32).
16) Table de tri selon la revendication 1S, dans laquelle te dispositif d'ajustage aomprend (S0) une osyllsse (34) de réglage d'une distance entra las rouleaux trieurs.
1?) Tabla de &ï selon la revendication 3, dans laquelle le dispositif d'ajustage (S0) est asservi :
- pour diminuer le vitesse da eonvoyage et/ou augmenter la calibre du crible, at ou diminuer rinclinalwn du eonvo eur et/ou augmenter te débit d'alimentation du convoyeur lorsque fur? de la quantité de fruits et du débit da fruits traversant te tronçon da référence du cribla est Inférieur i une consigne ta, et
» pour augmenter la vitesse de eonvoyage etfeu diminuer le calibre du crible, ettou augmenter l'Inclinaison du con oye r, etfeu diminuer le débit d'alimentation du convoyeur, lorsque l'un da la quantité de f uits at du débit de fruits traversant le tronçon de référence du cribla excéda une consigne haute. 18) T b a de tri selon Twm uetoonque des rewndlœfera présentes dans laquelle l tronçon de fétefe oe (42) du crible (32) présente un longueur selon un n do senvoyage (C) som Hw antre un centième et un quart d'u e longueur total® du crible (32),
19) Table de fri selon fur» quelconque des revendications précédâtes, dans laquelle le tronçon da référence (42) est situé i une distance d'une entrée du orlble compdse antre 76% et 90% o¾oe longueur to«# do cribla (32).
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