EP3528968B1 - Table de tri pour fruits à crible adaptatif - Google Patents

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EP3528968B1
EP3528968B1 EP17784367.9A EP17784367A EP3528968B1 EP 3528968 B1 EP3528968 B1 EP 3528968B1 EP 17784367 A EP17784367 A EP 17784367A EP 3528968 B1 EP3528968 B1 EP 3528968B1
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EP
European Patent Office
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screen
fruit
conveyor
sorting table
table according
Prior art date
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Active
Application number
EP17784367.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3528968A1 (fr
Inventor
Jean-Marc Gialis
Remi Niero
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Pellenc SAS
Original Assignee
Pellenc SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Pellenc SAS filed Critical Pellenc SAS
Publication of EP3528968A1 publication Critical patent/EP3528968A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3528968B1 publication Critical patent/EP3528968B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
    • B07B1/14—Roller screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B07B1/4636—Regulation of screen apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/18—Control

Definitions

  • the present invention relates to an adaptive sieve fruit sorting table. It relates more precisely to a sorting table which can be used for the elimination of foreign bodies remaining mixed with a harvest of fruit or with a harvest.
  • a sorting table makes it possible in particular to separate on the one hand grape berries and on the other hand excavations, petioles or debris larger or more elongated than grape berries (leaves, branches, petioles, stalks,. ..). This is debris likely to be found in a harvest and in particular a harvest that has undergone a destemming operation.
  • the invention can be implemented for the elimination of debris likely to be found in a fruit crop. and in particular small fruits such as currants, blackcurrant, blackberries, raspberries, olives, cranberries, cranberries or even other berries or drupes.
  • Known sort tables for example that of the document FR 2 920 278 , comprise a plurality of parallel conveyor-sorting rollers, arranged according to a sorting plan.
  • the conveyor-sorting rollers are regularly spaced between them and constitute a screen.
  • a crop or a harvest poured into an inlet of the sorting table is conveyed towards an outlet end of the sorting table by setting the conveyor-sorting rollers in rotation.
  • the fruits or berries can pass through the spaces provided between the conveyor-sorting rollers to be collected under the sorting table.
  • the debris in particular the petioles, leaves, stems or small branches found in the harvest or the vintage, continue to be conveyed to the outlet end of the sorting table.
  • This debris by virtue of its size, by its elongated or flattened form factor, or by its weight, is, in fact, more likely to continue conveying parallel to the sorting table rather than passing through the sorting table.
  • the main parameters for adjusting a sorting table are the discharge rate of fruit on the table, the conveying speed, determined by the speed of rotation of the conveyor-sorting rollers, and the spacing between the determining conveyor-sorting rollers. the opening of the screen. Too small a spacing between the rollers, too much rotation speed or too high a discharge rate will cause fruit to arrive at the output end of the table and be discarded with debris, conversely, too great a spacing between the rollers or a too low speed of rotation favor an unwanted passage of debris through the sorting table, with the fruit.
  • the speed of rotation of the conveyor-trleura rollers can be adjusted by controlling the motor means for rotating the conveyor-sorting rollers.
  • the opening of the screen, formed by the spacings between the conveyor-sorting rollers can be modified by adjusting a spacing between the axes of the conveyor-sorting rollers.
  • the opening of the sieve that is to say its capacity to let the fruit pass, depends in fact on the spacing between the sorting conveyor rollers.
  • the document EP 2 457 671 proposes to mount the ends of the conveyor-sorting rollers on slides perpendicular to their axis.
  • the document FROM 30 27 651 describes a sorting device with a possibility of adjusting the opening and the inclination of a roller conveyor according to the preamble of claim 1.
  • a first problem is that an optimal setting of the sorting table does not generally take into account the variation in the quality or the quantity of the harvest to be sorted.
  • the variation in quality is understood as a variation in the size of the fruit or berries or as a variation in the number and type of debris mixed with the fruit.
  • a variation in quality may be due to the grape variety of the harvest. It can also depend on the plot, or even a portion of the plot, of origin of the grapes from the harvest to be sorted.
  • the variation in quality can also be seen between an intact harvest and a harvest with crushed or altered berries.
  • the variation in the quantity is understood as a variation in the flow of fruit or berries at the entrance to the sorting table. It can be linked to variations in the quantity of bunches of grapes harvested mechanically by a harvesting machine. It can also be linked to variations in the flow of fruit coming from a device for feeding a sorting table used in a cellar. Another difficulty is linked to the permanent evaluation of the correct adjustment of the sorting table and the early detection of an inadequate adjustment. Indeed, the late observation of a too high concentration of debris in the sorted fruits or, on the contrary, the presence of fruit in the discarded debris leads to a qualitative and / or quantitative loss on the sorted fruit.
  • the object of the present invention is thus to provide a sorting table for fruits which does not present the difficulties mentioned above.
  • One aim is in particular to provide an adaptive sorting table with a capacity for evaluating the adequacy of the settings with the crop to be sorted, and a capacity for adjusting the sorting parameters, during a sorting operation, without interrupting the operation of the sorting table.
  • fruit or “recotte” are understood without limitation as to the nature of the fruit or of the harvest and thus also include a harvest of grapes, or destemmed grapes.
  • slaughter is understood as a mixture of fruit and unwanted debris mixed with the fruit at the time of collection.
  • Debris may include foliage, small branches, petioles, stalks, or other foreign material.
  • the conveyor intake area is a part of the conveyor onto which the crop is dumped. It is preferably located at the entrance of the conveyor.
  • a hopper or other weir mechanism may be provided above the inlet area to supply the conveyor and to distribute the crop to be sorted therein.
  • the discharge area of the sorting table is preferably located at an outlet of the conveyor. It is located downstream of the admission zone relative to a conveying direction.
  • the discharge zone receives the debris which has not passed through the screen of the sorting table, so as to eliminate them or to recover them separately.
  • the screen extends in the conveying plane between the intake area and the discharge area.
  • the length of the screen may be equal to or less than the distance between the inlet zone and the discharge zone. It should be noted that part of the conveyor can directly form the screen. This is the case when the conveyor comprises sorting rollers intended to convey the crop. Such sorting rollers have between them spaces which constitute the openings of the screen.
  • the fruits which pass through the openings of the screen are subtracted from the container conveyed according to the conveying plan. They are collected below the screen, ie under the conveying plane.
  • the conveying plane may preferably be a substantially horizontal plane. It may also be inclined relative to the horizontal, as emerges from the remainder of the description.
  • the device for measuring the quantity or flow of fruit passing through the screen does not measure the total quantity or flow of fruit but is limited to only a part of the screen. This part is designated by "reference section". Measurements can be performed on several reference sections following one another along the screen along a conveying axis. Each reference section can in this case include its own measuring device. The signals from the various measuring devices, or the signals from the sensors that they contain, can then be combined to establish sorting table adjustment commands.
  • two reference sections can be advantageous for an optimal adjustment of the screen.
  • a sorting table capable of receiving both intact harvests and crushed or altered harvests.
  • the use of two reference sections makes it possible in this case to compare the flow rates of grape berries passing through the screen at the start and at the end of the sorting table, for example.
  • a single reference section is mentioned in the remainder of the description, without however prejudging the number of reference sections used for the sorting table.
  • the quantity of fruit or the flow of fruit passing through the screen on the reference section is used to estimate the quantity of fruit likely to reach the discharge zone at the end of the conveyor.
  • the reference section is located at a distance from the conveyor inlet area. Preferably, it can be located as close as possible to the end of the screen facing the discharge area. Indeed, if a large quantity of fruit passes through the sieve on its reference section, and if this section is close to the end of the screen, it can be estimated that a significant part of the fruits of the harvest was not selected before the reference section and may reach the discharge area.
  • the measurement of the measuring device can relate to an absolute quantity of fruit passing through the reference section of the screen, for example during the treatment of a harvest batch.
  • the device can also be configured to measure a flow rate or a flow, that is to say a quantity of fruit passing through the reference section per unit of time.
  • the device for adjusting the sorting table is intended to modify its selectivity. It can act on the conveying speed, knowing that a higher conveying speed increases the selectivity of the screen, the fruits having more tendency to remain in the conveying plane and not to pass through the screen when they are animated. high speed in the conveying direction.
  • the adjustment device can still act on the size of the screen.
  • the size corresponds to the opening of the screen, ie its selectivities.
  • the size is determined by the size of the fruit passages of the screen.
  • the size of the screen can be adjusted by modifying, for example, the spacing between the conveyor-sorting rollers, It should be noted that the size of the fruit passages of the sieve is not necessarily constant or uniform along the sorting table. The size is thus understood as an average value of the opening of the screen.
  • the adjustment device can also act on the quantity of fruit present on the screen, by modifying a feed rate of the conveyor.
  • This flow can be modified, for example by modifying the opening or the slope of a crop discharge hopper on the conveyor inlet zone, by modifying the forward speed of the harvesting machine.
  • the adjustment device can act on an inclination of the conveyor and therefore of the screen with respect to the horizontal in the direction of conveying. A small inclination of the screen with respect to the horizontal, or even a negative inclination by orienting the discharge zone upwards, tends to reduce its selectivity while a greater inclination tends to increase the selectivity of the screen, the forces of gravity accelerating the speed of the fruit.
  • the measurement performed by the measuring device on the reference section can be displayed and can be used by a user to activate the adjustment device.
  • the adjustment device can be slaved to the measuring device, for automatic adjustment.
  • the adjustment device can be configured to adjust in real time the setting of the sorting table as a function of the quantity of fruit passing through the screen on the reference section, and thus to guarantee an optimal adjustment taking into account in particular the variations of the quality of the harvest treated.
  • the enslavement is described in more detail in the remainder of the text.
  • the device for measuring the quantity or flow of fruit passing through the reference section of the screen can be a device for measuring an instantaneous value, or, preferably, an integrating measuring device carrying out a measurement over a certain period of time. .
  • an integrating measuring device makes it possible to smooth the measurements and avoids adjusting the sorting table taking account of abnormal instantaneous values.
  • the latter may comprise at least one optical barrier arranged on a fruit passage formed under the reference section of the screen, and an opening totalizer of the optical barrier. It is considered that the optical barrier is placed on a fruit passage connected to the reference section when the fruits passing through the part of the screen corresponding to the reference section are caused to pass in front of the optical barrier before reaching the reception area of the sorted fruits.
  • the optical barrier may include one or more light beams which are interrupted by the passage of fruit, or debris passing through the screen, coming from the reference section of the screen.
  • the number and the diameter of the light beams are preferably adapted to the size of the fruits so as to avoid an untimely opening of the barrier in the case of passage in front of the optical barrier of objects significantly smaller than the fruits, for example. , glitches or small debris.
  • the opening totalizer associated with the optical barrier can be a counter of a number of openings per unit of time.
  • the totalizer thus counts the number of openings of the optical barrier per unit of time and delivers a measurement signal representative of the number of fruits passed through the reference section of the screen per unit of time,
  • the use of a counter for the number of openings is suitable when the flow of fruit passing through the reference section of the screen is relatively low.
  • the opening totalizer can preferably be configured to establish a relationship between an opening time duration of the light barrier and a reference duration.
  • the opening totalizer can be configured to relate an opening time duration of the light barrier to a closing time duration of the light barrier.
  • the times of opening, respectively of closing, of the optical barrier are understood as times during which the beam is interrupted, respectively uninterrupted.
  • the opening totalizer can also combine the two counting modes.
  • the device for measuring the quantity or flow of fruit passing through the reference section of the sieve may also include a camera and an image processing system associated with the camera.
  • the camera and image processing system can be configured to establish a number and size of objects passing through the reference section of the screen.
  • the processing of the image directly provides an estimate of the fruit flow rate in the reference section of the screen and makes it possible to discriminate, if necessary, the fruits from the debris accidentally passing through the screen.
  • the latter may include a deflector arranged in a fruit chute between the reference section of the screen and the reception area of sorted fruit, and a totalizer impacts on the deflector.
  • the deflector is, for example, a sheet onto which the fruits which pass through the reference section of the screen fall, and the impact totalizer may include an accelerometer integral with the deflector.
  • the accelerometer can, in this case, be preferably calibrated to count impacts of fruit and not of smaller objects such as fruit seeds. Both impact counting and light barrier aperture count are better suited for counting a discrete flow of fruit than for evaluating a continuous flow. It is thus preferably reserved for a reference section of small length.
  • the measuring device associated with the reference section can also include a deflector mounted to pivot in a fruit chute between the reference section of the screen and the area for receiving sorted fruit.
  • the pivoting deflector is associated with a spring for returning the deflector to a rest position, and an angular deflection sensor of the deflector relative to the rest position.
  • the sensor can be an optical sensor or a potentiometer sensor, for example. In this case, the magnitude of the angular deflection of the deflector depends on the number of fruits which reach the deflector per unit of time and gives a measurement of the flow of fruits passing through the reference section of the screen.
  • the measuring device may also include a fruit receptacle arranged downstream of the reference section of the screen in the zone for receiving sorted fruit, and a fruit mass totalizer in the receptacle.
  • the mass totalizer may be a strain gauge measuring the mass or the increase in mass of fruit in the receptacle.
  • the receptacle may include a system for automatically emptying its contents within the mass of sorted fruits.
  • the adjustment of the sorting table can take place by acting on one or more parameters.
  • One of these parameters may in particular be the conveying speed.
  • a slow conveying favors the passage of the fruits through the openings of the screen before they reach the discharge zone, conversely, a fast conveying favors the advance of the fruits in the conveying plane rather than their crossing of the sieve, this which thus tends to increase the selectivity of the screen.
  • the high and low setpoints can be set experimentally during a calibration phase depending in particular on the location and the length of the reference section of the screen, so that the lowest possible number of fruits, but not zero , reaches the discharge area of the sorting table.
  • the reference section may preferably have a length along a conveying axis of between one hundredth and one quarter of a total length of the screen.
  • the length of the reference section is understood as the cumulative length of the different reference sections.
  • the reference section can be located, preferably at a distance from an entrance of the screen of between 75% and 90% of a total length of the screen.
  • the entrance to the screen is understood as its end facing the admission area of the sorting table.
  • the figure 1 shows a sorting table 10 according to the invention. It comprises a roller conveyor 12 extending from an inlet zone 14 to a discharge zone 16 along a conveying plane 18, the conveying plane is in a substantially horizontal position. However, the sorting table, and therefore its conveying plane, can be inclined relative to the horizontal by a jack mechanism 20.
  • variable flow hopper 22 is arranged above the intake zone 14 to discharge a crop therein.
  • a crop In the case of figure 1 , it is a harvest comprising both grape berries 24 and debris 26, such as leaves, petioles or stalks to be eliminated.
  • the roller conveyor 12 comprises a first series of conveyor rollers 28, substantially contiguous arranged in the conveying plane 18 and perpendicular to a conveying axis indicated by an arrow C.
  • the arrow C also indicates a direction of conveying the zone of admission 14 to the discharge zone 18.
  • a second series of rollers which are sorting conveyor rollers 30.
  • sorting conveyor rollers is understood to mean rollers between which proper spacings are made. selectively passing fruit, or debris of a size similar or smaller to the fruit.
  • the sorting conveyor rollers 30 are also arranged in the conveyor plane 18, perpendicular to the conveying axis C, following the conveyor rollers 28.
  • the screen 32 Due to the spacing between the successive sorting conveyor rollers, they constitute a screen 32.
  • the screen 32 extends in the extension of the conveying rollers 28 to the discharge end 16 of the sorting table 10.
  • the screen has a size depending essentially on the spacings, or passage openings, formed between the rollers sorting conveyors 30.
  • the caliber of the screen can be adjusted, in particular by a sliding device 34 making it possible to modify the distance between the sorting conveyor rollers.
  • the slide device 34 is symbolically represented on the figure 1 .
  • the conveyor rollers 28, just like the conveyor-sorting rollers 30 are driven in rotation by an electric motor 36 represented symbolically. All the rollers are rotated in the same direction, in this case clockwise in the case of figure 1 to advance the harvest from the inlet zone 14 to the discharge zone 16, parallel to the conveying axis C.
  • the grape berries 24 in contact with the sieve or close to the sieve pass through the sieve to reach a zone 40 for receiving fruits sorted under the sieve 32 and under the conveying plane 18.
  • a sorted fruit collector, not shown, can be placed in this zone.
  • the number of grape berries 24 remaining on the sorting table decreases as the conveying along the conveying axis C.
  • the sorting table of the figure 1 is shown in an optimum configuration in which no more fruit, or almost no fruit remains on the sorting table at the end of the screen 32 and on the approach to the discharge zone 16. Thus only the debris 26 remains on sorting table and are dumped in the landfill area for disposal
  • Screen 32 on the sorting table of the figure 1 comprises a reference section 42 constituted here by two reference conveyor-sorting rollers.
  • the reference section 42 is arranged in the vicinity of the end of the screen facing the discharge zone 16. It is associated with a measuring device 50 intended to measure a quantity or flow of fruit, here grape bales 24, passing through the screen on the reference section.
  • the measuring device 50 determines the quantity of fruit or the flow of fruit passing through the screen between the two conveyor-sorting rollers of the reference section 42.
  • the measuring device 50 delivers a measuring signal to an adjustment device 52 acting on various parameters of the sorting table.
  • This is, for example, an optical sensor measuring the occultations by the grape bales, or possibly the debris, passing through the sorting table at the level of the reference section 42.
  • the adjustment device 52 acts in particular on powering the electric motor 36 to vary the rotational speed of the rollers 28, 30 and therefore the conveying speed. It also acts on the jack mechanism 20 intended to tilt the sorting table. Finally, it acts on the sliding device 34 intended to adjust the opening and therefore the caliber of the screen 32 of the sorting table.
  • the adjustment device can also act on the speed of the harvesting machine to adjust the flow rate of the harvest arriving in the admission zone of the sorting table. .
  • the adjustment device can send a signal to the grape supply system of the sorting table to vary the flow rate of the harvest arriving in the admission zone of the sorting table.
  • the figure 2 is a perspective of a conveyor 12 of a sorting table according to the invention.
  • the conveyor 12 of the figure 2 extends from an inlet zone 14 to a discharge zone 16.
  • the conveyor is formed of a plurality of rollers 28, 30. In the admission zone there are four conveyor rollers 28. These rollers are almost contiguous. They are used to distribute the crop and cause it to be conveyed along the conveying axis C, perpendicular to the rollers, when they are set in rotation. They are also used to evacuate between the rollers juices and very small debris such as seeds.
  • the conveyor rollers 28 are followed by a plurality of sorting conveyor rollers 30 also capable of being rotated, together with the conveyor rollers 28, for conveying the crop.
  • Each conveyor roller has a regular alternation of sorter sections 60 and Annular collars 62.
  • the annular collars have a diameter greater than the sorter sections and overlap slightly from one conveyor-sorter roller to the next.
  • the sorter sections 60, successive conveyor rollers, which are opposite, do not touch. They have between them spaces or openings 66.
  • the spaces 66 are thus delimited by the sorter sections perpendicular to the conveying axis C and are delimited by the annular flanges parallel to the conveying axis C. Thanks to the spacings 66 the rollers Sorting conveyors 30 constitute a screen 32.
  • Part of the screen, in the vicinity of the discharge zone 16 constitutes the reference section 42 of the screen.
  • the figure 3 is a plan view, parallel to its axis and in a plane perpendicular to the conveying axis C of the figures 1 and 2 , of a conveyor-sorter roller 30 taken from the reference section of the screen.
  • a transmission mechanism 64 connected to the electric motor 36, represented symbolically.
  • the transmission mechanism 64 makes it possible to communicate to the conveyor-sorter roller 30 a rotational movement for conveying the harvest.
  • the conveyed harvest comprises grape berries 24 and debris 26 is found on the roller, in contact with the sorter sections 60 and the annular collars 62.
  • the figure 3 also shows the measuring device 50, which here comprises an optical barrier 70 formed by an emitter 72 and a receiver 74 of a light beam.
  • the receiver 74 forms an opening totalizer.
  • the light beam from the optical barrier extends parallel to the sorting conveyor roller 30 under the spaces 66 which separate the sorting sections 60 from those of the following conveyor-sorting roller, not shown.
  • the grape berries which pass through the reference section 42 of the sieve 32, thus cause openings of the optical barrier 70, as they fall towards the reception zone 40 of sorted fruits.
  • the measuring device 50 and in particular the opening totalizer, delivers a signal counting the number of openings or the relative duration of the openings of the optical barrier 70. This signal is sent to the adjustment device 52 already mentioned in relationship with figure 1 .
  • the measurement device may include a camera 76 associated with an image processing system 78, for example a software-controlled system, to deliver a signal representative of a flow. of fruit through the reference section 42 of the screen 32.
  • an image processing system 78 for example a software-controlled system
  • the figure 4 is a longitudinal section comparable to the figure 1 and shows another possible embodiment of the measuring device 50.
  • the sieve 32 of the figure 4 presents a reference section 42 formed of three sorting conveyor rollers 30.
  • a measuring device 50 is associated with the reference section 42.
  • the measuring device comprises a deflector 80, for example a metal plate, mounted under the reference section 42 of the screen 32 so as to be struck by the grape bales 24 which pass through the reference section 42 of the screen 32, during their fall towards the reception zone 40 of sorted fruit.
  • the deflector 80 is associated with impact totalizers 82.
  • the impact totalizers can be optical or mechanical devices, for example accelerometers, providing a measurement signal for the adjustment device 52.
  • the impact totalizers can be be calibrated to be sensitive to the fall of sorted grape berries and not to simple seeds, for example.
  • the figure 5 shows a variant of the device of the figure 4 in which the reference section extends over 4 consecutive sorting conveyor rollers.
  • the measuring device 50 also includes a deflector 80.
  • Each deflector 80 is pivotally mounted in the fruit chute under the reference section 42 of the screen 32.
  • the deflector 80 is loaded by a return spring 86 which returns it to a rest position. The fall of the grape berries 24 passing through the reference section 42 of the screen 32 and reaching the deflector 80 tend to cause the deflector to pivot out of its rest position.
  • an angular deflection sensor 88 measures the deflection angle of the deflector and delivers a signal representative of the flow of berries to the device adjustment 52.
  • the angular deflection of the deflector 80, relative to its rest position is proportional to the flow of the berries, or at least representative of a flow of berries reaching the deflector, and therefore the flow of berries passing through the reference section 42 of the screen.
  • the figure 6 is a longitudinal section of a sorting table comparable to that of the figure 1 and illustrates yet another possible embodiment of the device 50 for measuring the flow of berries through a reference section 42 of the screen 32.
  • the device for measuring the flow of berries from the figure 6 comprises a receptacle 90 disposed in the zone 40 for receiving sorted fruit.
  • the receptacle 90 has an opening 92 adjusted to the size of the reference section 42 of the screen 32, and disposed under the reference section, Thus the berries 24 passing through the screen 32 through the reference section 42 are collected in the receptacle 90.
  • the receptacle 90 is associated with one or more strain sensors 94, and thus constitutes a balance or a mass totalizer making it possible to measure a mass of berries collected.
  • the stress sensor can deliver a mass, mass increase, or mass increase signal per unit of time, representative of the flow of berries passing through the reference section 42 of the screen.
  • This signal is supplied to the adjustment device 52, so as to control the parameters of the sorting table. Indeed, as explained above, it is possible to adjust the conveying speed, the admission flow, the slope of the sorting table and the size of the screen so as to obtain a target flow of berries through the reference section. .
  • This target flow is such that the number of bays arriving at the discharge zone 16 is almost zero.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne une table de tri pour fruits à crible adaptatif.
    Elle concerne plus précisément une table de tri utilisable pour l'élimination de corps étrangers restant mélangés à une récole de fruits ou à une vendange.
    Une telle table de tri permet notamment de séparer d'une part des baies de raisin et d'autre part des fouilles, des pétioles ou des débris plus volumineux ou plus allongés que les baies de raisin (feuilles, sarments, pétioles, rafles, ...). Il s'agit de débris susceptibles de se trouver dans une vendange et en particulier d'une vendange ayant subi une opération d'égrappage.
    De manière plus générale, l'invention peut être mise en œuvre pour l'élimination de débris susceptibles de se trouver dans une récolte de fruits. et en particulier de petits fruits tels que des groseilles, du cassis, des mûres, des framboises, des olives, des canneberges, des airelles ou encore d'autres baies ou drupes.
    • Etat de la technique antérieure
  • L'état de la technique peut être illustré par les documents suivants :
  • Les tables de tri connues, par exemple celle du document FR 2 920 278 , comportent une pluralité de rouleaux convoyeurs-trieurs parallèles, agencés selon un plan de tri.
    Les rouleaux convoyeurs-trieurs sont régulièrement espacés entre eux et constituent un crible.
    Une récolte ou une vendange déversée en une entrée de la table de tri est convoyée en direction d'une extrémité de sortie de la table de tri par une mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs.
  • Lors du convoyage, les fruits ou les baies peuvent traverser des espacements prévus entre les rouleaux convoyeurs-trieurs pour être recueillis sous la table de tri. En revanche, les débris, en particulier des pétioles, des feuilles, des rafles ou de petites branches se trouvant dans la récolte ou la vendange, poursuivent leur convoyage jusqu'à l'extrémité de sortie de la table de tri. Ces débris, de par leur taille, de par leur facteur de forme allongé ou aplati, ou de par leur poids sont, en effet, davantage susceptibles de poursuivre le convoyage parallèlement à la table de tri plutôt que de traverser la table de tri.
  • Lorsqu'une table de tri est correctement réglée, seuls des débris arrivent à l'extrémité de la table de tri et sont mis au rebut, l'ensemble des fruits ou baies ayant préalablement traversé la table de tri au cours du convoyage.
    Lee principaux paramètres de réglage d'une table de tri sont le débit de déversement de fruits sur la table, la vitesse de convoyage, déterminée par la vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs, et l'espacement entre les rouleaux convoyeurs-trieurs déterminant l'ouverture du crible. Un espacement trop faible entre les rouleaux, une vitesse de rotation trop importante ou un débit de déversement trop élevé font que des fruits arrivent à l'extrémité de sortie de la table et sont mis au rebut avec des débris, inversement un espacement trop grand entre les rouleaux ou une vitesse de rotation trop faible favorisent un passage non souhaité de débris à travers la table de tri, avec les fruits.
    La vitesse de rotation des rouleaux convoyeurs-trleura peut être ajustée en contrôlant les moyens moteurs de mise en rotation des rouleaux convoyeurs-trieurs.
    L'ouverture du crible, formé par les espacements entre les rouleaux convoyeurs-trieurs, peut être modifiée en ajustant un écartement des axes des rouleaux convoyeurs-trieurs. L'ouverture du crible, c'est-à-dire se capacité de laisser passer les fruits, dépend en effet de l'espacement entre les rouleaux convoyeurs trieurs, Ainsi, le document EP 2 457 671 propose de monter les extrémités des rouleaux convoyeurs-trieurs sur des coulisses perpendiculaires à leur axe.
    Le document DE 30 27 651 décrit un dispositif de tri avec une possibilité de réglage de l'ouverture et de l'inclinaison d'un convoyeur à rouleaux selon le préambule de la revendication 1.
  • Les documents US 5 236 093 et US 5 298 119 décrivent des dispositifs de tri et de calibrage de copeaux de bois.
    • Exposé de l'invention
  • L'invention résulte de l'identification d'un certain nombre de problèmes techniques tenant au réglage de la table de tri. Un premier problème est qu'un réglage optimal de la table de tri ne tient généralement pas compte de la variation de la qualité ou de la quantité de vendange à trier La variation de la qualité s'entend comme une variation de la taille des fruits ou des baies ou encore comme une variation du nombre et du type de débris mêlés aux fruits. A titre d'exemple, lors d'un tri d'une vendange, une variation de la qualité peut tenir au cépage des raisins de la vendange. Elle peut aussi tenir à la parcelle, voire à une portion de parcelle, de provenance des raisins de la vendange à trier. Enfin, la variation de la qualité se constate aussi entre une vendange intègre et une vendange avec des baies écrasées ou altérées.
    La variation de la quantité s'entend comme une variation du débit des fruits ou des baies à l'entrée de la table de tri. Elle peut être liée aux variations de quantité de grappes de raisin récoltées mécaniquement par une machine à vendanger. Elle peut aussi être liée aux variations de débit de fruits en provenance d'un dispositif d'alimentation d'une table de tri utilisée en chai.
    Une autre difficulté est liée à l'évaluation permanente du bon réglage de la table de tri et de la détection précoce d'un réglage inadéquat En effet, le constat tardif d'une concentration trop élevée de débris dans les fruits triés ou au contraire la présence de fruits dans les débris mis au rebut entraine une perte qualitative et/ou quantitative sur les fruits triés.
  • La présente invention a ainsi pour but de proposer une table de tri pour fruits qui ne présente pas les difficultés mentionnées ci-dessus.
    Un but est en particulier de proposer une table de tri adaptative avec une capacité d'évaluation de l'adéquation des réglages avec la récolte à trier, et une capacité d'ajustage des paramétres de tri, au cours d'une opération de tri, sans interrompre le fonctionnement de la table de tri.
  • Pour atteindre ces buts, l'invention propose plus précisément une table de tri pour fruits comprenant :
    • un convoyeur pour le convoyage d'une récolte de fruits selon un plan de convoyage, entre une zone d'admission et une zone de décharge,
    • un crible, s'étendent dans le plan de convoyage entre la zone d'admission, et la zone de décharge, le crible présentant des ouvertures de passage de fruits depuis le plan de convoyage vers une zone de réception de fruits triés située sous le pian de convoyage et,
    • un dispositif d'ajustage de la sélectivité de la table de tri,
    Conformément à l'invention, la table de tri comprend en outre :
    • au moins un dispositif de mesure de l'un parmi une quantité de fruits et un débit de fruits, traversant le crible sur au moins un tronçon de référence du crible, le tronçon de référence étant situé entre la zone d'admission de fruits et la zone de décharge, et à distance de la zone d'admission de fruits.
  • Le dispositif d'ajustage de la sélectivité de la table de tri permet de modifier un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la table de tri influençant sa sélectivité. En particulier, le dispositif d'ajustage peut être un dispositif agissant sur au moins un paramètre parmi :
    • une vitesse de convoyage du convoyeur
    • un calibre du crible
    • un débit d'alimentation du convoyeur.
    • une inclinaison du convoyeur par rapport à l'horizontale.
  • Comme indiqué dans la partie introductive, les termes "fruit" ou "récotte" s'entendent sans limitation quant à la nature des fruits ou de la récolte et englobent ainsi également une vendange de raisins, ou des raisins égrappés.
  • Le terme "récolte" est entendu comme un mélange de fruits et de débris non souhaités, mélangés aux fruits au moment de leur collecte. Les débris peuvent comporter des feuillages, de petites branches, des pétioles, des rafles, ou d'autres corps étrangers.
  • La zone d'admission du convoyeur est une partie du convoyeur sur laquelle est déversée la récolte. Elle est de préférence située à l'entrée du convoyeur. Une trémie ou un autre mécanisme de déversoir peut être prévu au-dessus de la zone d'admission pour approvisionner le convoyeur et pour y répartir la récolte à trier. La zone de décharge de la table de tri est située de préférence en une sortie du convoyeur. Elle se trouve en aval de la zone d'admission par rapport à une direction de convoyage. La zone de décharge reçoit les débris qui n'ont pas traversé la crible de la table de tri, de manière à les éliminer ou à les valoriser séparément.
    Le crible s'étend dans le plan de convoyage entre la zone d'admission et la zone de décharge. Ainsi le convoyeur fait passer la récolte au-dessus du crible. La longueur du crible peut être égale ou inférieure à la distance séparant la zone d'admission et la zone de décharge.
    Il convient de préciser qu'une partie du convoyeur peut former directement le crible. Ceci est le cas lorsque le convoyeur comprend des rouleaux trieurs destinés à convoyer la récolte. De tels rouleaux trieurs présentent, entre eux des espacements qui constituent les ouvertures du crible.
  • Les fruits qui traversent les ouvertures du crible sont soustraits de la récoite convoyée selon le plan de convoyage. Ils sont recueillis au-dessous du crible, c'est à dire sous le plan de convoyage.
    Le plan de convoyage peut être de préférence un plan sensiblement horizontal Il peut aussi être incliné par rapport à l'horizontale comme Il ressort de la suite de la description.
    Le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruit traversant le crible ne mesure pas la quantité ou le débit total de fruits mais est limité à une partie seulement du crible. Cette partie est désignée par "tronçon de référence".
    Des mesures peuvent être effectuées sur plusieurs tronçons de référence se succédant le long du crible selon un axe de convoyage. Chaque tronçon de référence peut dans ce cas, comporter un dispositif de mesure qui lui est propre. Les signaux des différents dispositifs de mesure, ou les signaux des capteurs qu'ils comportent, peuvent alors être combinée pour l'établissement de commandes d'ajustage de le table de tri. En particulier, la mise en œuvre de deux tronçons de référence peut être avantageuse pour un réglage optimal du crible d'une table de tri susceptible de recevoir à la fois des vendanges intègres et des vendages écrasées ou altérées. L'usage de deux tronçons de référence permet de comparer dans ce cas les débits de baies de raisin traversant le crible en début et en fin de table de tri, par exemple.
    Dans un souci de simplification, un seul tronçon de référence est mentionné dans la suite de la description, sans toutefois préjuger du nombre de tronçons de référence mis en oeuvre pour la table de tri.
  • La quantité de fruits ou le débit de fruits traversant le crible sur le tronçon de référence est utilisée pour évaluer la quantité de fruits susceptible d'atteindre la zone de décharge à l'extrémité du convoyeur.
    Le tronçon de référence est situé à distance de la zone d'admission du convoyeur. De préférence, il peut être situé le plus près possible de l'extrémité du crible tournée vers la zone de décharge. En effet si une quantité de fruits importante traverse le crible sur son tronçon de référence, et si ce tronçon est proche de l'extrémité du crible, on peut estimer qu'une partie Importante des fruits de la vendange n'a pas été sélectionnée avant le tronçon de référence et risque d'atteindre la zone de décharge.
    Inversement, si très peu de fruits ou aucun fruit ne traverse le tronçon de référence du crible, on peut estimer que l'ensemble des fruits a déjà été trié avant d'atteindre le tronçon de référence et que la partie restante du crible risque inutilement de faire passer de manière non souhaitée des débris dans les fruits triés.
    La mesure du dispositif de mesure peut porter sur une quantité de fruits absolue traversant le tronçon de référence du crible, par exemple lors du traitement d'un lot de récolte. Toutefois, et de préférence le dispositif peut aussi être configuré pour mesurer un débit ou un flux c'est-à-dire une quantité de fruits traversant le tronçon de référence par unité de temps.
  • Comme indiqué précédemment, le dispositif d'ajustage de la table de tri est destiné à modifier sa sélectivité.
    Il peut agir sur la vitesse de convoyage, sachant qu'une vitesse de convoyage plus élevée augmente la sélectivité du crible, les fruits ayant davantage tendance à rester dans le plan de convoyage et à ne pas traverser le crible lorsqu'ils sont animés d'une vitesse élevée dans le sens de convoyage.
  • Le dispositif d'ajustage peut encore agir sur le calibre du crible. Le calibre correspond à l'ouverture du crible, c'est à dire sa sélectivités Le calibre est déterminé par la dimension des passages de fruits du crible. Dans le cas particulier d'un crible comprenant des rouleaux convoyeurs-trieurs, le calibre du crible peut être ajusté en modifiant, par exemple, l'espacement entre les rouleaux convoyeurs-trieurs,
    Il convient de préciser que la dimension des passages de fruits du crible, n'est pas nécessairement constante ni uniforme le long de la table de tri. Le calibre s'entend ainsi comme une valeur moyenne d'ouverture du crible.
    Le dispositif d'ajustage peut encore agir sur la quantité de fruits présents sur le crible, en modifiant un débit d'alimentation du convoyeur. Ce débit peut être modifié, par exemple en modifiant l'ouverture ou la pente d'une trémie de déversement de la récolte sur le zone d'admission du convoyeur, en modifiant la vitesse d'avancement de la machine de récolte.
    Enfin le dispositif d'ajustage peut agir sur une inclinaison du convoyeur et donc du crible par rapport à l'horizontale dans la direction de convoyage. Une faible inclinaison du crible par rapport à l'horizontale, voire une inclinaison négative en orientant vers le haut la zone de décharge, a tendance à réduire sa sélectivité tandis qu'une inclinaison plus forte a tendance à augmenter la sélectivité du crible, les forces de gravité accélérant alors la vitesse des fruits.
  • Dans une réalisation très sommaire de l'invention la mesure effectuée par le dispositif de mesure sur le tronçon de référence peut être affichée et peut être mise à profit par un utilisateur pour actionner le dispositif d'ajustage.
  • Toutefois, et selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif d'ajustage peut être asservi au dispositif de mesure, pour un ajustement automatique. Ainsi, le dispositif d'ajustage peut être configuré pour ajuster en temps réel le réglage de la table de tri en fonction de la quantité de fruits traversant le crible sur le tronçon de référence, et garantir ainsi un réglage optimal tenant compte notamment des variations de la qualité de la récolte traitée, L'asservissement est décrit de manière plus détaillée dans la suite du texte.
  • Le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible peut être un dispositif de mesure d'une valeur instantanée, ou, de préférence, un dispositif de mesure intégrateur effectuant une mesure sur une certaine durée de temps. L'utlisation d'un dispositif de mesure intégrateur permet de lisser les mesures et évite de régler la table de tri en tenant compte de valeurs instantanées anormales.
  • Selon une réalisation possible du dispositif de mesure, celui-ci peut comporter au moins une barrière optique disposée sur un passage de fruits ménagé sous le tronçon de référence du crible, et un totalisateur d'ouverture de la barrière optique. On considère que la barrière optique est disposée sur un passage de fruits connecté au tronçon de référence lorsque les fruits traversant la partie du crible correspondant au tronçon de référence sont amenés à passer devant la barrière optique avant d'atteindre la zone de réception des fruits triés.
    La barrière optique peut comporter un ou plusieurs faisceaux lumineux qui sont interrompus par le passage des fruits, ou de débris traversant le crible, provenant du tronçon de référence du crible. Le nombre et le diamètre des faisceaux lumineux sont de préférence adaptés à la taille des fruits de manière à éviter une ouverture intempestive de la barrière dans le cas d'un passage devant la barrière optique d'objets significativement plus petits que les fruits, par exemple, des pépins ou de petite débris.
  • Le totalisateur d'ouverture associé à la barrière optique peut être un compteur d'un nombre d'ouvertures par unité de temps. Le totalisateur compte ainsi le nombre d'ouvertures de la barrière optique par unité de temps et délivre un signal de mesure représentatif du nombre de fruits passés à travers le tronçon de référence du crible par unité de temps,
    L'utilisation d'un compteur du nombre d'ouvertures est adapté lorsque le flux de fruits traversant le tronçon de référence du crible est relativement faible. Lorsque le flux devient plus important, une situation peut se produire où le faisceau lumineux de la barrière optique reste interrompu pendant une certaine durée de temps et que pendant cette durée, plusieurs fruits passent devant la barrière. Dans ce cas, le totalisateur d'ouverture peut de préférence être configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de référence. Par exemple, le totalisateur d'ouverture peut être configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de temps de fermeture de la barrière optique.
    Les temps d'ouverture, respectivement de fermeture, de la barrière optique sont compris comme des temps lors desquels le faisceau est interrompu, respectivement ininterrompu.
  • Le totalisateur d'ouverture peut encore combiner les deux modes de comptage.
  • Selon un mode de mise en œuvre plus sophistiqué, le dispositif de mesure de la quantité ou du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible peut encore comporter une caméra et un système de traitement d'image associé à la caméra. La caméra et le système de traitement d'image peuvent être configurés pour établir un nombre et une taille des objets traversant le tronçon de référence du crible. Dans ce cas le traitement de l'image fournit directement une estimation du débit de fruits dans le tronçon de référence du crible et permet de discriminer, si nécessaire, les fruits des débris traversant accidentellement le crible.
  • Selon une autre possibilité de réalisation du dispositif de mesure associé au tronçon de référence du crible, celui-ci peut comporter un déflecteur disposé dans une chute de fruits entre le tronçon de référence du crible et la zone de réception de fruits triés, et un totalisateur d'impacts sur le déflecteur. Le déflecteur est, par exemple, une tôle sur laquelle tombent les fruits qui traversent le tronçon de référence du crible, et le totalisateur d'impacts peut comporter un accéléromètre solidaire du déflecteur. L'accélérométre peut, dans ce cas, être calibré de préférence pour comptabiliser des impacts de fruits et non d'objets plus petits comme des pépins de fruit.
    Le comptage des impacts tout comme le comptage de l'ouverture d'une barrière optique est mieux adapté au comptage d'un flux discret de fruits que pour l'évaluation d'un flux continu. Il est ainsi réservé de préférence à un tronçon de référence de petite longueur.
  • Pour une mesure à la fois d'un flux discret et continu, le dispositif de mesure associé au tronçon de référence peut encore comporter un déflecteur monté pivotant dans une chute de fruits entre le tronçon de référence du crible et la zone de réception de fruits triés. Le déflecteur pivotant est associé à un ressort de rappel du déflecteur dans une position de repos, et un capteur de déflexion angulaire du déflecteur par rapport à la position de repos. Le capteur peut être un capteur optique ou un capteur à potentiomètre, par exemple.
    Dans ce cas l'importance de la déflexion angulaire du déflecteur, dépend du nombre de fruits qui atteint le déflecteur par unité de temps et donne une mesure du flux de fruits traversant le tronçon de référence du crible.
  • Le dispositif de mesure peut encore comporter un réceptacle de fruits disposé en aval du tronçon de référence du crible dans la zone de réception de fruits triés, et un totalisateur de masse de fruits dans le réceptacle. Le totalisateur de masse peut être une jauge de contrainte mesurant la masse ou l'accroissement de la masse de fruits dans le réceptacle. Le réceptacle peut comporter un système de vidage automatique de son contenu au sein de la masse des fruits triés.
  • Comme mentionné précédemment, l'ajustage de la table de tri peut avoir lieu en agissant sur un ou plusieurs paramètres. L'un de ces paramètres peut être notamment la vitesse de convoyage. Un convoyage lent favorise le passage des fruits à travers les ouvertures du crible avant qu'ils n'atteignent la zone de décharge, inversement, un convoyage rapide favorise l'avancée des fruits dans le plan de convoyage plutôt que leur traversée du crible, ce qui tend ainsi à augmenter la sélectivité du crible.
  • Ainsi lorsque le dispositif d'ajustage agit sur la vitesse de convoyage, il peut comporter un variateur agissant sur un organe moteur. Il peut s'agir de l'un parmi :
    • un variateur d'une alimentation électrique d'un moteur électrique d'entrainent du convoyeur,
    • un variateur de débit d'huile traversant un moteur hydraulique d'entrainement du convoyeur
    • un variateur d'un débit de carburant alimentant un moteur thermique d'entrainement du convoyeur et
    • un variateur de rapport de transmission d'une transmission d'entrainement du convoyeur.
    Les moteurs d'entrainement du convoyeur mentionnés ci-dessus sont ceux fournissant l'énergie mécanique pour le convoyage de la récolte de la zone d'admission vers la zone de décharge. Lorsque le convoyeur est un convoyeur à godets ou à bras, faisant passer au-dessus du crible des godets contenant la récolte ou des bras poussant la récolte, les moteurs entrainent le défilement des godets ou des bras.
    Le convoyeur peut aussi être un convoyeur à rouleaux. Il peut notamment comporter des rouleaux trieurs formant le crible, de la manière déjà évoquée. Dans ce cas, les moteurs ou la transmission, évoqués ci-dessus, sont prévus pour la mise en rotation des rouleaux et/ou des rouleaux trieurs. Une rotation plus ou moins rapide des rouleaux provoque un convoyage plus ou moins rapide de la récolte le long de la table de tri.
  • Comme indiqué précédemment le dispositif d'ajustage de la table de tri peut être asservi à la mesure de la quantité ou du débit des fruits traversant le tronçon de référence du crible. Il peut en particulier être asservi :
    • pour diminuer la vitesse de convoyage et/ou augmenter le calibre du crible, et/ou diminuer l'inclinaison du convoyeur, et/ou augmenter le débit d'alimentation du convoyeur lorsque l'un de la quantité de fruits et du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible est inférieur à une consigne basse, et
    • pour augmenter la vitesse de convoyage et/ou diminuer le calibre du crible, et/ou augmenter l'inclinaison du convoyeur, et/ou diminuer le débit d'alimentation du convoyeur, lorsque l'un de la quantité de fruits et du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible excède une consigne haute.
  • Les consignes hautes et basses peuvent être fixées expérimentalement lors d'une phase de calibrage en fonction notamment de l'emplacement et de la longueur du tronçon de référence du crible, de manière qu'un nombre de fruits le plus faible possible, mais non nul, atteigne la zone de décharge de la table de tri.
  • Le tronçon de référence, peut présenter de préférence une longueur selon un axe de convoyage comprise entre un centième et un quart d'une longueur totale du crible. Dans le cas où plusieurs tronçons de référence sont prévus la longueur du tronçon de référence est comprise comme la longueur cumulée des différents tronçons de référence.
    Par ailleurs, le tronçon de référence peut être situé, de préférence à une distance d'une entrée du crible comprise entre 75% et 90% d'une longueur totale du crible. L'entrée du crible est comprise comme son extrémité tournée vers la zone d'admission de la table de tri.
    Comme l'ajustage de la table de tri vise un fonctionnement dans lequel un nombre limité de fruits atteignent la zone de décharge tout en utilisant une longueur maximum du crible, la précision de la mesure est d'autant meilleure que le tronçon est proche de l'extrémité du crible.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre purement illustratif et non limitatif.
    • Brève description des figures
    • La figure 1 est une coupe longitudinale d'une table de tri conforme à l'invention
    • La figure 2 est une perspective d'un convoyeur et d'un crible d'une table de tri conforme à l'invention.
    • La figure 3 est une vue en plan d'un rouleau convoyeur-trieur et d'un dispositif de mesure de la table de tri de la figure 1.
    • La figure 4 est une coupe longitudinale d'une autre table de tri conforme à l'invention avec un autre type de dispositif de mesure,
    • La figure 5 est une coupe longitudinale d'une autre table de tri conforme à l'invention avec un autre type de dispositif de mesure.
    • La figure 6 est une coupe longitudinale d'une autre table de tri conforme à l'invention avec encore un autre type de dispositif de mesure.
  • Les différentes figures sont représentées en échelle libre.
    • Description détaillée de modes de mise en œuvre de l'invention
  • Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence de manière à faciliter le report d'une figure à l'autre.
  • La figure 1 montre une table de tri 10 conforme à l'invention.
    Elle comprend un convoyeur à rouleaux 12 s'étendant depuis une zone d'admission 14 jusqu'à une zone de décharge 16 selon un plan de convoyage 18, Le plan de convoyage se trouve dans une position sensiblement horizontale. Toutefois la table de tri, et donc son plan de convoyage peuvent être inclinés par rapport à l'horizontale par un mécanisme à vérin 20.
  • Une trémie 22 à débit variable, est disposée au-dessus de la zone d'admission 14 pour y déverser une récolte. Dans le cas de la figure 1, il s'agit d'une vendange comprenant à la fois des baies de raisin 24 et des débris 26, tels que des feuilles, des pétioles ou des rafles à éliminer.
  • Le convoyeur à rouleaux 12 comprend une première série de rouleaux convoyeurs 28, sensiblement jointifs disposés dans la plan de convoyage 18 et perpendiculairement à un axe de convoyage indiqué par une flèche C. La flèche C indique également une direction de convoyage de la zone d'admission 14 vers la zone de décharge 18. A la suite de la première série de rouleaux convoyeurs 28 se trouve une deuxième série de rouleaux qui sont des rouleaux convoyeurs trieurs 30. On entend par rouleaux convoyeurs trieurs des rouleaux entre lesquels sont ménagés des espacements propres à laisser passer sélectivement des fruits, ou des débris de taille similaire ou inférieure aux fruits. Les rouleaux convoyeurs trieurs 30 sont également disposés dans le plan de convoyage 18, perpendiculairement à l'axe de convoyage C, à la suite des rouleaux convoyeurs 28.
  • En raison des espacements ménagés entre les rouleaux convoyeurs trieurs successifs, ceux-ci constituent un crible 32.
    Dans l'exemple de la figure 1, le crible 32 s'étend dans le prolongement des rouleaux de convoyage 28 jusqu'à l'extrémité de décharge 16 de la table de tri 10. Le crible présente un calibre dépendant essentiellement des espacements, ou ouvertures de passage, ménagés entre les rouleaux convoyeurs trieurs 30. Le calibre du crible peut être ajusté, notamment par un dispositif à coulisses 34 permettant de modifier la distance entre les rouleaux convoyeurs trieurs. Le dispositif à coulisses 34 est représenté symboliquement sur la figure 1.
  • Les rouleaux convoyeurs 28, tout comme les rouleaux convoyeurs-trieurs 30 sont entrainés en rotation par un moteur électrique 36 représenté symboliquement. L'ensemble des rouleaux est mis en rotation dans le même sens, en l'occurrence le sens horaire dans le cas de la figure 1 pour faire avancer la vendange depuis la zone d'admission 14 vers la zone de décharge 16, parallèlement à l'axe de convoyage C.
    Au fur et à mesure de ce convoyage, lorsque la vendange passe au-dessus du crible 32, les baies de raisin 24 en contact avec le crible ou proches du crible traversent le crible pour atteindre une zone 40 de réception fruits triés sous le crible 32 et sous le plan de convoyage 18. Un collecteur de fruits triés, non représenté, peut être disposé dans cette zone. Ainsi le nombre de baies de raisin 24 restant sur la table de tri diminue au fur et à mesure du convoyage selon l'axe de convoyage C.
    La table de tri de la figure 1 est représentée dans une configuration optimale dans laquelle plus aucun fruit, ou quasiment plus aucun fruit ne reste sur la table de tri à l'extrémité du crible 32 et à l'approche de la zone de décharge 16. Ainsi seuls les débris 26 restent sur la table de tri et sont déversés dans la zone de décharge pour une mise au rebut
    Le crible 32 de la table de tri de la figure 1 comprend un tronçon de référence 42 constitué ici par deux rouleaux convoyeurs-trieurs de référence. Le tronçon de référence 42 est disposé au voisinage de l'extrémité du crible tournée vers la zone de décharge 16. Il est associé à un dispositif de mesure 50 destiné à mesurer une quantité ou un débit de fruits, ici de bales de raisin 24, traversant le crible sur le tronçon de référence. Dans l'exemple particulier de la figure 1, le dispositif de mesure 50 détermine la quantité de fruits ou le débit de fruits traversant le crible entre les deux rouleaux convoyeurs-trieurs du tronçon de référence 42.
    Le dispositif de mesure 50 délivre un signal de mesure à destination d'un dispositif d'ajustage 52 agissant sur différents paramètres de la table de tri. Il s'agit, par exemple d'un capteur optique mesurant les occultations par les bales de raisins, ou éventuellement les débris, traversant la table de tri au niveau de du tronçon de référence 42. Le dispositif d'ajustage 52 agit en particulier sur l'alimentation du moteur électrique 36 pour faire varier la vitesse de rotation des rouleaux 28, 30 et donc la vitesse de convoyage. Il agit aussi sur le mécanisme à vérin 20 destiné à incliner la table de tri. Il agit enfin sur le dispositif à coulisses 34 destiné à régler l'ouverture et donc le calibre du crible 32 de la table de tri. Dans le cas où la table de tri est embarquée sur une machine à vendanger, le dispositif d'ajustage peut aussi agir sur la vitesse de la machine de récolte pour ajuster le débit de vendange arrivant dans la zone d'admission de la table de tri. De façon générale, le dispositif d'ajustage peut envoyer un signal au système d'alimentation en vendange de la table de tri pour faire varier le débit de vendange arrivant dans la zone d'admission de la table de tri.
  • La figure 2 est une perspective d'un convoyeur 12 d'une table de tri conforme à l'invention.
    Tout comme le convoyeur de la figure 1, le convoyeur 12 de la figure 2 s'étend d'une zone d'admission 14 à une zone de décharge 16. Le convoyeur est formé d'une pluralité de rouleaux 28, 30.
    Dans la zone d'admission se trouvent quatre rouleaux convoyeurs 28. Ces rouleaux sont quasiment jointifs. Ils servent à répartir la récolte et provoquer son convoyage selon l'axe de convoyage C, perpendiculaire aux rouleaux, lorsqu'ils sont mis en rotation. Ils servent aussi à évacuer entre les rouleaux les jus et les très petits débris tels que les pépins.
    Les rouleaux convoyeurs 28 sont suivis d'une pluralité de rouleaux convoyeurs trieurs 30 également susceptibles d'être mis en rotation, de concert avec les rouleaux convoyeurs 28, pour le convoyage de la récolte. Chaque rouleau convoyeur présente une alternance régulière de tronçons trieurs 60 et de collerettes annulaires 62. Les collerettes annulaires présentent un diamètre supérieur aux tronçons trieurs et se chevauchent légèrement d'un rouleau convoyeur-trieur au suivant.
    Les tronçons trieurs 60, des rouleaux convoyeurs successifs, qui sont en regard, ne se touchent pas. Ils présentent entre eux des espacements ou ouvertures 66. Les espacements 66 sont ainsi délimités par les tronçons trieurs perpendiculairement à l'axe de convoyage C et sont délimités par les collerettes annulaires parallèlement à l'axe de convoyage C. Grâce aux espacements 66 les rouleaux convoyeurs trieurs 30 constituent un crible 32.
  • Une partie du crible, au voisinage de la zone de décharge 16 constitue le tronçon de référence 42 du crible.
  • La figure 3 est une vue en plan, parallèlement à son axe et dans un plan perpendiculaire à l'axe de convoyage C des figures 1 et 2, d'un rouleau convoyeur-trieur 30 pris dans le tronçon de référence du crible.
    On peut observer en l'une des extrémités du rouleau convoyeur trieur un mécanisme de transmission 64, relié au moteur électrique 36, représenté symboliquement. Le mécanisme de transmission 64 permet de communiquer au rouleau convoyeur-trieur 30 un mouvement de rotation pour le convoyage de la vendange.
  • La vendange convoyée comprend des baies de raisin 24 et des débris 26 se trouvent sur le rouleau, en contact avec les tronçons trieurs 60 et les collerettes annulaires 62.
    La figure 3 montre également le dispositif de mesure 50, qui comprend ici une barrière optique 70 formée par un émetteur 72 et un récepteur 74 d'un faisceau lumineux. Le récepteur 74 forme un totalisateur d'ouverture. Le faisceau lumineux de la barrière optique s'étend parallèlement au rouleau convoyeur trieur 30 sous les espacements 66 qui séparent les tronçons trieurs 60 de ceux du rouleau convoyeur-trieur suivant, non représenté.
    Les baies de raisin, qui traversent le tronçon de référence 42 du crible 32, provoquent ainsi des ouvertures de la barrière optique 70, dans leur chute vers la zone de réception 40 de fruits triés.
  • Le dispositif de mesure 50, et en particulier le totalisateur d'ouverture, délivre un signal comptant le nombre d'ouvertures ou la durée relative des ouvertures de la barrière optique 70. Ce signal est dirigé vers le dispositif d'ajustage 52 déjà mentionné en relation avec la figure 1.
  • En complément, ou même en remplacement, de la barrière optique, le dispositif de mesure peut comporter une caméra 76 associée à un système de traitement d'image 78, par exemple un système à commande logicielle, pour délivrer un signal représentatif d'un flux de fruits à travers le tronçon de référence 42 du crible 32.
  • La figure 4 est une coupe longitudinale comparable à la figure 1 et montre une autre possibilité de réalisation du dispositif de mesure 50.
    Le crible 32 de la figure 4 présente un tronçon de référence 42 formé de trois rouleaux convoyeurs trieurs 30.
    Un dispositif de mesure 50 est associé au tronçon de référence 42. Le dispositif de mesure comportent un déflecteur 80, par exemple une plaque métallique, montée sous le tronçon de référence 42 du crible 32 de manière à être percuté par les bales de raisin 24 qui traversent le tronçon de référence 42 du crible 32, lors de leur chute vers la zone de réception 40 de fruits triés. Le déflecteur 80 est associé à des totalisateurs d'impacts 82. Les totalisateurs d'impacts peuvent être des dispositifs optiques ou mécaniques, par exemple des accéléromètres, fournissant un signal de mesure pour le dispositif d'ajustage 52. Les totalisateurs d'impact peuvent être calibrés pour être sensible à la chute des baies de raisin triées et non pas à de simples pépins, par exemple.
  • La figure 5 montre une variante du dispositif de la figure 4 dans laquelle le tronçon de référence s'étend sur 4 rouleaux convoyeurs trieurs consécutifs. La dispositif de mesure 50 comporte également un déflecteur 80. Chaque déflecteur 80 est monté pivotant dans la chute de fruits sous le tronçon de référence 42 du crible 32.
    Le déflecteur 80 est chargé par un ressort de rappel 86 qui le ramène dans une position de repos. La chute des baies de raisin 24 passant par le tronçon de référence 42 du crible 32 et atteignant le déflecteur 80 ont tendance à faire pivoter le déflecteur hors de sa position de repos. L'angle de pivotement varie avec le flux des baies de raisin traversant les tronçons de référence, un capteur de déflexion angulaire 88, par exemple un capteur à potentiomètre ou un capteur angulaire optique, mesure l'angle de déflexion du déflecteur et délivre un signal représentatif du flux de baies à destination du dispositif d'ajustage 52. En effet, dans ce mode de réalisation la déflexion angulaire du déflecteur 80, par rapport a sa position de repos est proportionnelle au flux des baies, ou pour le moins représentatif d'un flux de baies atteignant le déflecteur, et donc du flux de baies traversant le tronçon de référence 42 du crible.
  • La figure 6 est une coupe longitudinale d'une table de tri comparable à celle de la figure 1 et illustre encore une autre possibilité de réalisation du dispositif 50 de mesure du flux de baies à travers un tronçon de référence 42 du crible 32.
  • Le dispositif de mesure du flux de baies de la figure 6 comprend un réceptacle 90 disposé dans la zone 40 de réception de fruits triés. Le réceptacle 90 présente une ouverture 92 ajustée à la dimension du tronçon de référence 42 du crible 32, et disposée sous le tronçon de référence, Ainsi les baies 24 traversant le crible 32 à travers le tronçon de référence 42 sont recueillies dans le réceptacle 90.
    Le réceptacle 90 est associé à un ou plusieurs capteurs de contrainte 94, et constitue ainsi une balance ou un totalisateur de masse permettant de mesurer une masse de baies recueillies.
    Le capteur de contrainte peut délivrer un signal de masse, d'accroissement de masse, ou d'accroissement de masse par unité de temps, représentatif du flux de baies traversant le tronçon de référence 42 du crible. Ce signal est fourni au dispositif d'ajustage 52, de manière à contrôler les paramètres de la table de tri. En effet, comme exposé précédemment il est possible d'ajuster la vitesse de convoyage, le débit d'admission, la pente de la table de tri et le calibre du crible de manière à obtenir un flux cible de baies à travers le tronçon de référence. Ce flux cible est tel que le nombre de baies arrivant à la zone de décharge 16 est quasiment nul.

Claims (19)

  1. Table de tri (10) pour fruits comprenant :
    - un convoyeur (12) pour le convoyage d'une récolte de fruits selon un plan de convoyage (18), entre une zone d'admission (14) et une zone de décharge (16),
    - un crible (32), s'étendant dans le plan de convoyage entre la zone d'admission (14), et la zone de décharge (16), le crible (32) présentant des ouvertures (66) de passage de fruits depuis le plan de convoyage vers une zone (40) de réception de fruits triés située sous le plan de convoyage, et
    - un dispositif d'ajustage (52) de la sélectivité de la table de tri,
    caractérisée par :
    - au moins un dispositif de mesure (50) de l'un parmi une quantité de fruits et un débit de fruits, traversant le crible (32) sur au moins un tronçon de référence (42) du crible, le tronçon de référence (42) étant situé entre la zone d'admission de fruits (14) et la zone de décharge (16), et à distance de la zone d'admission de fruits.
  2. Table de tri selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'ajustage (52) de la sélectivité de la table de tri est un dispositif agissant sur au moins un paramètre parmi :
    • une vitesse de convoyage du convoyeur
    • un calibre du crible
    • un débit d'alimentation du convoyeur,
    • une inclinaison du convoyeur par rapport à l'horizontale.
  3. Table de tri selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le dispositif d'ajustage (52) est asservi au dispositif de mesure (50).
  4. Table de tri selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de mesure (50) est un dispositif de mesure intégrateur.
  5. Table de tri selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de mesure comprend au moins une barrière optique (70), et un totalisateur d'ouverture (74) de la barrière optique.
  6. Table de tri selon la revendication 5, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est un totalisateur d'un nombre d'ouvertures par unité de temps.
  7. Table de tri selon la revendication 5, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de référence.
  8. Table de tri selon la revendication 5, dans laquelle le totalisateur d'ouverture est configuré pour établir un rapport entre une durée de temps d'ouverture de la barrière optique et une durée de temps de fermeture de la barrière optique.
  9. Table de tri selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif de mesure comprend une caméra (76) et un système de traitement d'image (78) associé à la caméra.
  10. Table de tri selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif de mesure comprend un déflecteur (80) disposé dans une chute de fruits entre le tronçon de référence (42) du crible et la zone (40) de réception de fruits triés, et un totalisateur d'impacts (82) sur le déflecteur (80).
  11. Table de tri selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif de mesure comprend un déflecteur (80) monté pivotant dans une chute de fruits entre le tronçon de référence (42) du crible et la zone de réception de fruits triés, un ressort de rappel (86) du déflecteur dans une position de repos, et un capteur (88) de déflexion angulaire du déflecteur par rapport à la position de repos.
  12. Table de tri selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif de mesure comprend un réceptacle de fruits (90), et un totalisateur (94) de masse de fruits dans le réceptacle.
  13. Table de tri selon l'une quelconque dee revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d'ajustage (52) agit sur la vitesse de convoyage et dans laquelle le dispositif d'ajustage comprend l'un parmi :
    • un variateur d'une alimentation électrique d'un moteur électrique d'entrainent du convoyeur,
    • un variateur de débit d'huile traversant un moteur hydraulique d'entrainement du convoyeur
    • un variateur d'un débit de carburant alimentant un moteur thermique d'entrainement du convoyeur et
    • un variateur de rapport de transmission d'une transmission d'entrainement du convoyeur.
  14. Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le convoyeur (12) est un convoyeur à rouleaux (28,30).
  15. Table de tri selon la revendication 14, dans laquelle le convoyeur à rouleaux comprend des rouleaux convoyeurs-trieurs (30) formant le crible (32).
  16. Table de tri selon la revendication 15, dans laquelle le dispositif d'ajustage comprend (50) une coulisse (34) de réglage d'une distance entre les rouleaux trieurs.
  17. Table de tri selon la revendication 3, dans laquelle le dispositif d'ajustage (50) est asservi :
    - pour diminuer la vitesse de convoyage et/ou augmenter le calibre du crible, et ou diminuer l'inclinaison du convoyeur et/ou augmenter le débit d'alimentation du convoyeur lorsque run de la quantité de fruits et du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible est inférieur à une consigne basse, et
    - pour augmenter la vitesse de convoyage et/ou diminuer le calibre du crible, et/ou augmenter l'inclinaison du convoyeur, et/ou diminuer le débit d'alimentation du convoyeur, lorsque l'un de la quantité de fruits et du débit de fruits traversant le tronçon de référence du crible excède une consigne haute.
  18. Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le tronçon de référence (42) du crible (32) présente une longueur selon un axe de convoyage (C) comprise entre un centième et un quart d'une longueur totale du crible (32).
  19. Table de tri selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le tronçon de référence (42) est situé à une distance d'une entrée du crible comprise entre 75% et 90% d'une longueur totale du crible (32).
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