FI122462B - Menetelmä ja laitteisto murskausprosessin säätöön - Google Patents

Abstract

Menetelmä, järjestelmä ja murskauslaitos murskausprosessin säätämiseksi, joka murskauslaitos käsittää syöttimen (100) murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimelle, ensimmäisen murskaimen (102) syötetyn materiaalin murskaamiseksi, toisen murskaimen murskatun materiaalin murskaamiseksi ja kuljettimen murskatun materiaalin kuljettamiseksi mainitulta ensimmäiseltä murskaimelta mainitulle toiselle murskaimelle. Murskauslaitos (100) käsittää mittausvälineet (111-115) murskatun materiaalin tilavuusvirran mittaamiseksi ja säätövälineet (109 ja 110) murskattavan materiaalin syöttönopeuden säätämiseksi vasteena murskatun materiaalin tilavuusvirran muutokselle. (Fig.1)

Description

Menetelmä ja laitteisto murskausprosessin säätöön Keksinnön kohde 5 Keksintö liittyy mineraalimateriaalin prosessoinnin säätämiseen ja erityisesti, muttei välttämättä menetelmään ja laitteistoon murskausprosessin prosessoinnin säätämiseksi.

Keksinnön taustaa 10

Murskauslaitos koostuu yleensä esimurskaimesta, välimurskaimesta ja yhdestä tai useammasta jälkimurskaimesta sekä seulatasosta. Riippuen jälkimurskaimien määrästä laitosta kutsutaan kaksi-, kolmi- tai nelivaiheiseksi murskauslaitokseksi. Nelivaiheisissa murskauslaitoksissa toinen jälkimurskain saatetaan korvata 15 materiaalin muotoiluun tarkoitetulla jälkimurskaimella.

Lähtömateriaali syötetään pyörökuormaajalla, kaivinkoneella tai siirtoautolla syöttimeen, joka annostelee materiaalin esimurskaimen syöttimelle. Ensimmäisen murskausvaiheen tuote siirretään kuljettimella joko suoraan väli- tai jälkimurskaimeen 20 tai seulalle. Toisessa, kolmannessa ja neljännessä vaiheessa murskausta ja seulontaa jatketaan halutun lopputuotteen valmistamiseksi.

Murskauslaitoksen yleisin syötintyyppi on tärysyötin. Esimurskaimina käytetään ^ yleensä leukamurskaimia, välimurskaimina yleisesti karamurskaimia, ^ 25 jälkimurskaimina käytetään kara- ja/tai kartiomurskaimia. Seulat ovat esimerkiksi ^ yksiakselisia vapaasti värähteleviä tai useampiakselisia suuntaiskuseuloja.

o

X

cc

Nykyisin mineraalimateriaalin murskausprosessien automaatiojärjestelmät ovat ^ laitekohtaisia, eikä niinkään laitoskohtaisia tai niitä ei ole ollenkaan saatavilla g 30 mobiilisovelluksiin. Prosessin ohjauksen apuna käytetään murskainkohtaisia o pintavahteja, jotka toimivat on-off-tyyppisesti pysäyttäen/käynnistäen syöttävän laitteen (kuljetin tai syötin).

2

Nykyiset ns. On/off ratkaisut eivät optimoi murskausprosessin tuottavuutta vaan laitoksen tuottavuus on suurilta osin riippuvainen operaattorin suorittamista toimenpiteistä. Operaattori ohjaa syöttimen nopeutta silmämääräisen ja 5 kokemusperäisen arviointinsa mukaisesti. Operaattorin täytyy säätää laitoksen ajoparametrit joka tuotteelle ja syötteelle erikseen manuaalisesti tapauskohtaisesti.

Koska operaattorin suorittamat toimenpiteet vaikuttavat suoraan saatavan lopputuotteen määrään ja laatuun, on operaattorin kokemuksella suuri merkitys 10 halutun murskaustuloksen tavoittelemisessa. Kokemattomuus prosessin säädössä heikentää murskaustulosta tuotteen kapasiteetin, halutun partikkelijakauman ja laadun suhteen.

Operaattorin keskittyminen prosessin säätämiseen on ensiarvoisen tärkeää, sillä 15 pienikin herpaantuminen saa aikaan hallitsemattomuutta. Esimerkiksi syöttimen kapasiteetin ylittäessä esi-, väli- tai jälkimurskaimien kapasiteetin, se aiheuttaa murskaimien tulvimista. Esimerkiksi syöttimen kapasiteetin alittaessa esi-, väli- tai jälkimurskaimien kapasiteetin, se aiheuttaa murskaimille ns. tyhjäkäyntiä.

20 Julkaisussa EP 0811427 A2 on esitetty menetelmä mineraalimateriaalin murskausprosessin säätämiseksi prosessointilaitteessa, joka käsittää syöttimen, ensimmäisen murskaimen ja kuljettimen.

^ Julkaisussa US 4909449 A on esitetty mineraalimateriaalin murskaamiseen tarkoitettu

O

^ 25 murskauslaitos, joka käsittää syöttimen, ensimmäisen murskaimen, kuljettimen ja ^ toisen murskaimen, tn 0

CC

Keksinnön lyhyt yhteenveto to o g 30 Nyt on keksitty murskauslaitoksen prosessin säätöjärjestelmä, jonka avulla edellä o ^ esitettyjä tunnetun tekniikan epäkohtia voidaan poistaa tai ainakin vähentää.

3

Keksinnön mukaisella menetelmällä on mahdollista ainakin osittain korvata operaattorin suorittamat säätötoimenpiteet murskausprosessin ohjauksessa.

Järjestelmä ei ole suurilta osin riippuvainen murskaoperaattorin käyttöön liittyvistä 5 toimenpiteistä. Automaattinen prosessin säätö optimoi murskauslaitoksen kapasiteettia. Lisäksi se vaikuttaa lopputuotteen laadun paranemiseen ja partikkelikokojakauma pysyy haluttuna. Lisäksi hyväksi havaittuja säätöparametrejä voidaan käyttää suoraan oletusarvoina esimerkiksi syötteen vaihtuessa tai tehtävän lopputuotteen vaihtuessa. Prosessin säätöparametrit voidaan ennalta tallentaa 10 käytettävän syötteen ja / tai tehtävän lopputuotteen mukaan ja ladata ne tarvittaessa nopeasti käyttöön. Käyttäjäkohtaiset erot prosessin säätämisessä saadaan minimoitua.

Murskausprosessin saattamisella optimaaliselle tasolle, ilman huojumista prosessin säätämisen suhteen, saavutetaan lisäksi tasaisempi lopputuotteen laatu ja pienempi 15 energiankulutus.

Näiden tarkoitusten toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

20

Keksinnön mukaiselle murskauslaitokselle on tunnettua se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa.

^ Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnettua se, mikä on esitetty itsenäisen ^ 25 patenttivaatimuksen 11 tunnusmerkkiosassa.

LO

Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmatuotteelle on tunnettua se, mikä on esitetty

X

itsenäisen patenttivaatimuksen 12 tunnusmerkkiosassa. co oo 30 Keksintö soveltuu kaikenlaisten mineraalimateriaalin murskauslaitosten o «m murskausprosessin säätämiseen. Tällaisia laitoksia ovat esimerkiksi kiinteät laitokset, liikuteltavissa olevat laitokset ja mobiilit, kuten tela-alustaiset murskauslaitokset.

4

Piirustusten kuvaus

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin periaatteellisiin 5 kuviin, joissa

Kuva 1 esittää murskauslaitoksen

Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen menetelmän kuvauksen vuokaaviona 10

Kuva 3 esittää liikkuvan murskauslaitoksen Kuva 4 esittää murskauslaitoksista muodostetun järjestelmän 15 Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Kuviossa 1 on esitetty murskauslaitos 100, joka on toteutusmuodoltaan edullisesti kiinteä. Vastaavankaltainen järjestely voidaan vaihtoehtoisesti toteuttaa myös useammasta liikuteltavasta murskauslaitoksen osasta tai itsestään liikkuvien 20 murskauslaitosten avulla. Murskauslaitos käsittää syöttimen 101, esimurskaimen 102, ensimmäisen kuljettimen 103, välimurskaimen 104, toisen kuljettimen 105 ja jälkimurskaimen 106. Murskauslaitos käsittää lisäksi purkukuljettimen 107 murskatun lopputuotteen purkamiseksi esimerkiksi kasalle 108. Murskauslaitos käsittää lisäksi ^ tilavuusanturit (111-115), joilla mitataan murskattavan materiaalin määrää tilavuutena ^ 25 murskaimissa ja kuljettimissa.

m

Murskauslaitos käsittää yhden tai useamman anturin sijoitettuna kuljettimien yläpuolelle mittaamaan kuljetettavan materiaalin tilavuusvirtaa. Keksinnön edullisessa ^ toteutusmuodossa mainittu anturi on sijoitettu esimurskaimen 102 ja välimurskaimen g 30 104 väliselle kuljettimelle 103 ja/tai jälkimurskainta 106 syöttävälle kuljettimelle 105.

o

Anturi on edullisesti esimerkiksi ultraäänianturi, mutta myös muita vastaavia anturityyppejä, jotka soveltuvat tilavuusvirran mittaamiseen, voidaan käyttää.

5

Murskauslaitos käsittää lisäksi vielä operaattorin säätökeskuksen 109, joka tyypillisesti on kannettava tai kiinteä ohjauspaneeli näyttöineen ja käyttöliittymineen, murskausprosessin ohjaamiseksi. Säätökeskukseen kuuluu lisäksi säätöyksikkö 110 5 keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi murskauslaitoksessa. Säätöyksikkö vastaanottaa informaatiota, kuten mittausdataa esimerkiksi antureilta 111-115. Lisäksi se voi kerätä tietoja murskaimilta niiden pyörimisnopeudesta tai tehonkulutuksesta ja kuljettimilta ja syöttimeltä niiden tehonkulutuksesta tai hydraulij ärj es telmi en paineista ja sitä kautta materiaalin siirtonopeudesta ja määrästä.

10

Kuviossa 1 kuvattu järjestely on niin sanottu 3-vaiheinen murskausjärjcstclmä. Ensimmäisen vaiheen muodostavat syötin 101 ja esimurskain 102, toisen vaiheen muodostaa välimurskain 104 ja kuljetin 103 ja kolmannen vaiheen muodostaa jälkimurskain 106 ja purkukuljetin 107.

15

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen menetelmä, joka vaiheet voidaan edullisesti toteuttaa tietokoneohjelmatuotteen tietokoneohjelmakoodina. Menetelmää on havainnollistettu kaksivaiheisen murskausprosessin ympäristössä toteutettuna, eli murskaus prosessiin kuuluu kaksi erillistä murskainta. Keksinnön mukaista 20 menetelmää voidaan soveltaa myös useampivaiheisiin murskausprosesseihin, kuten kuvioihin 1, 3 tai 4 viittaamalla on esitetty.

Vaiheessa 201 tehdään järjestelmän alkuarvojen asetus, joka tapahtuu syöttämällä ^ arvot käyttöliittymän kautta operaattorin säätökeskukseen 109. Operaattori tekee ^ 25 alkuarvojen asetukset, kuten murskaimien asetusten säädöt murskattavan materiaalin ^ ominaisuuksien ja partikkelikoon ja kokojakauman perusteella. Operaattori määrittää ° lisäksi syöttimen maksimi nopeuden, eli kuinka monta liikuttavaa sykäystä ajanjaksoa ir kohti syötin suorittaa murskattavaan materiaaliin. Alarajataajuus voi olla erimerkiksi ^ 25 Hz syöttimestä tai syöttimen ominaisuuksista riippuen. Yläraja voidaan rajata g 30 tapauskohtaisesti prosessin aikana riippuen syöttimen ominaisuuksista ja/tai o «m esimerkiksi murskaimen asetuksesta, tehtävästä lajikkeesta tai syötteen laadusta.

6

Toisin sanoen syöttimen säädetyllä kapasiteetilla oleva materiaalivirta sovitetaan muuhun prosessiin sopivaksi ja etenkin jälkimurskaimien kapasiteettiin sopivaksi.

Esimurskaimen kammion pinnan korkeuden valvonta toteutetaan edullisesti on/off-5 periaatteella, kuten ultraääni anturilla, joka sijoitetaan sopivalle tasolle kitasuppilon sivuun. Operaattori asettaa esimurskaimen säätöparametrit.

Nostokuljettimen materiaalivirran mittaus voidaan toteuttaa esimerkiksi analogisella (4-20mA / 0 - 10V) ultraäänianturilla. Myös muita materiaalivirran mittaamiseen 10 soveltuvia antureita voidaan käyttää. Ohjauskeskuksen käyttöliittymästä operaattori asettaa halutut säätörajat, jotka voi olla esimerkiksi kuljettimen nopeudesta ja kuljetettavan materiaalimaton korkeudesta muodostuva muuttuja. Säätöraja voidaan ilmaista esim. kuutiometreinä sekunnissa tai muuna sopivana yksikkönä.

15 Vaiheessa 202 aloitetaan murskausprosessi, jolloin syöttimeen tuodaan murskattavaa materiaalia esimerkiksi kaivinkoneella, kauhakuormaajalla tai muulla tavoin. Säätökeskus 109 ja 110 voidaan järjestää vastaanottamaan tietoja (ei esitetty kuvassa) laitteiden 101-105 tehonkulutuksista, pyörimisnopeuksista, hydraulijärjestelmän paineista tai muista vastaavista tiedoista, joita voidaan käyttää hyväksi 20 murskausprosessin säätämisessä.

Vaiheessa 203 murskausprosessin aikana mitataan kuljettimen 103 (115) kuljettaman materiaalin tilavuusvirtaa edullisesti jatkuvasti murskausprosessissa. Mittaus voi ^ tapahtua myös hetkittäin ennalta määrätyn tai satunnaisen ajanjakson välein.

(M

, 25

(M

^ Vaiheessa 204 tutkitaan, tapahtuuko hihnalla kulkevassa materiaalin tilavuusvirran ° muutosta suurempaan (vastaavasti pienempään) verrattuna ennalta asetettuihin raja-

CC

arvoihin. Mikäli tilavuusvirran määrässä tapahtuu muutos, säädetään vaiheessa 205

CD

^ syöttimen 101 nopeutta pienemmäksi (vastaavasti suuremmaksi), jotta pysytään o g 30 ennalta asetettujen raja-arvojen välisellä alueella. Vaihtoehtoisesti syötin 101 voidaan o ^ pysäyttää kokonaan ennalta määrätyn pituiseksi ajanjaksoksi tai pudottaa nopeudelle, jolla syöttimellä ei ole syöttävää ominaisuutta. Syöttimen 101 kapasiteettia säädetään 7 ensisijaisesti kuljettimen 103 ja/tai 105 materiaalivirran mittauksella ja muuten murskaimissa 102ja/tai 104 olevan murskattavan materiaalin tilavuuden mittauksella. Tämän säädön tarkoituksena on hallita jälkimurskaimeen johdettavaa materiaalivirtaa ja tätä kautta mahdollistaa jälkimurskaimen toimiva pinnankorkeuden hallinta ns. 5 kierrossa olevan materiaalin määrän tiedolla sekä jälkimurskaimen pinnankorkeuden nousun ja laskun ennakoinnilla. Nostokuljettimella olevan materiaalin määrä pyritään pitämään oikealla tasolla säätämällä tarvittaessa syöttimen nopeutta.

Vaihtoehtoisesti tai edellä mainitun lisäksi voidaan myös nostokuljettimen nopeutta 10 muuttaa suuremmaksi tai pienemmäksi halutusta lopputuloksesta riippuen joko kasvattamalla tai pienentämällä kuljetettavan materiaalivirran tilavuutta aikayksikköä kohti. Nostokuljettimen nopeuden säätäminen yhdessä syöttimen nopeuden säädön kanssa parantaa säädettävyyttä entisestään.

15 Vaiheessa 206 tutkitaan, esimurskaimen 102 murskauskammion pinnan korkeutta. Pinnan pysyessä ennalta määrätyn ajan ylhäällä, syötintä hidastetaan ja asetellun ajan jälkeen syötin pysäytetään. Pinnan laskettua, asetellun ajan jälkeen käynnistetään syötin automaattisesti. Pinnankorkeuden tarkkailemisen tarkoituksena on estää esimurskainta tulvimasta ja toisaalta estää sen tyhjänä käynti, tavoitellen murskaimen 20 kidan olemista täynnä.

Vastaavasti tutkitaan, välimurskaimen 104 murskauskammion pinnan korkeutta.

Pinnan pysyessä ennalta määrätyn ajan ylhäällä, syötintä 101 ja/tai kuljetinta 103 ^ hidastetaan ja asetellun ajan jälkeen syötin ja/tai kuljetin pysäytetään. Pinnan ^ 25 laskettua, asetellun ajan jälkeen käynnistetään syötin ja/tai kuljetin automaattisesti.

^ Pinnankorkeuden tarkkailemisen tarkoituksena on estää välimurskainta tulvimasta ja tn toisaalta estää sen tyhjänä käyminen, kuten esimurskaimenkin tapauksessa.

en

CL

^ Myös jälkimurskaimen 106 murskauskammion pinnan korkeutta voidaan mitata.

g 30 Pinnan pysyessä ennalta määrätyn ajan ylhäällä, syötintä 101 ja/tai kuljetinta 103 o cm ja/tai kuljetinta 105 hidastetaan ja asetellun ajan jälkeen syötin ja/tai kuljetin 103 ja/tai kuljetin 105 pysäytetään. Pinnan laskettua, asetellun ajan jälkeen käynnistetään syötin 8 ja/tai kuljettimet automaattisesti ohjausyksikön 109, 110 toimesta. Pinnankorkeuden tarkkailemisen tarkoituksena on estää jälkimurskainta tulvimasta ja toisaalta estää sen tyhjänä käyminen.

5 Vaiheessa 205 ohjausyksikkö 109,110 säätää syöttimen 101 syöttämän materiaalin syöttönopeutta vasteena vaiheissa 204 ja 206 anturien 111-115 mittaaman tiedon perusteella. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti ohjausyksikkö 109, 110 voi säätää myös kuljettimien 103 ja/tai 105 nopeuksia anturien 111-115 mittaustietojen perusteella.

10 Kuviossa 3 on esitetty liikkuva tela-alustainen murskauslaitos 410, joka käsittää syöttimen 411, esimurskaimen 412, kuten leukamurskain, kuljettimen 413, ohjausyksikön 414, tela-alustan 415, kuljettimen tilavuusanturin 416 ja murskaimen murskauskammion tilavuusanturin 417.

15 Mobiili murskauslaitos voi olla liikuteltavissa myös muilla välineillä, kuten pyörillä tai jaloilla.

Kuviossa 4 on esitetty useammasta liikkuvasta murskauslaitoksesta koostuva järjestelmä, joka käsittää ensimmäisen murskauslaitoksen 410, toisen 20 murskauslaitoksen 420 ja operaattorin työkeskuksen 109. Keksinnön mukaista aikaisemmin kuvattua menetelmää voidaan soveltaa tähän järjestelmään.

Ensimmäinen murskauslaitos kuvattiin yksityiskohtaisemmin edellä kuviossa 3.

7/ Toinen murskauslaitos 420 käsittää syöttimen 421, joka edullisesti käsittää myös ^ 25 kuljettimen, jälkimurskaimen 422, kuten kartio- tai karamurskaimen, ^ purkukuljettimen 423, ohjausyksikön 424, tela-alustan 425, murskaimen ° murskauskammion tilavuusanturin 427 ja syöttimen 421, 429 tilavuusanturin 426.

x tr

CL

Järjestelmä käsittää lisäksi operaattorin ohjauskeskuksen 109, josta on langaton 00 30 kommunikaatioyhteys liikkuviin murskauslaitoksiin 410 ja 420.

o

(M

9

Murskausprosessin ollessa käynnissä murskattava materiaali syötetään ensimmäisen murskauslaitoksen 410 syöttimeen 411, josta se edelleen syötetään esimurskaimelle 412, joka tämän sovellusesimerkin tapauksessa on leukamurskain. Leukamurskaimelta esimurskattu kiviaines siirretään kuljettimen 413 välityksellä 5 edelleen toisen murskauslaitoksen 420 syöttimeen 421, joka voi toimia eräänlaisena välivarastona ennen jälkimurskainta 422. Ensimmäisen murskainlaitoksen 410 tilavuusanturi 416 ja toisen murskainlaitoksen tilavuusanturi 426 mittaavat jälkimurskaimelle 422 tulevan materiaalin määrääjä edullisesti sen tilavuutta.

10 Kumpikin murskauslaitos on kommunikaatioyhteydessä operaattorin ohjauskeskukseen ohjausyksikön 414, 424 välityksellä, jotka ohjausyksiköt on järjestetty keräämään mittaustietoa murskaukseen liittyvistä parametreistä ja välittämään ne edelleen ohjauskeskukseen 109. Antureiden 416 ja 426 sekä vaihtoehtoisesti lisäksi antureiden 417 ja 426 mittaama tieto välittyy edullisesti 15 langatonta kommunikaatioyhteyttä pitkin ohjauskeskukseen 109, jossa se käsitellään keksinnön mukaisen menetelmän mukaisella tavalla ohjauskeskuksen säätöyksikössä 110 tietokoneohjelmatuotteena, jonka välityksellä muodostetaan syöttimen 411, 421, 429 säätöinformaatio. Mainittu informaatio lähetetään edelleen kommunikaatioyhteyttä pitkin ensimmäisen murskauslaitoksen 410 ohjausyksikköön 20 414 ja sieltä edelleen syöttimen 411 ohjausjärjcstclmään. Vastaavasti mainittu informaatio lähetetään edelleen kommunikaatioyhteyttä pitkin toisen murskauslaitoksen 420 ohjausyksikköön 424 ja sieltä edelleen syöttimen 421, 429 ohjausj ärjcstclmään.

δ ^ 25 Keksinnön mukainen toteutusmuoto soveltuu erityisesti mineraalimateriaalin ^ prosessoinnin säätämiseen. Tässä yhteydessä esitetty mineraalimateriaali voi olla ° malmia, louhittua kiveä tai soraa, erilaisia kierrätettäviä rakennusjätteitä, kuten ^ betonia, tiiltä tai asfalttia, co g g 30 Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa edellä esimerkinomaisesti esitettyihin o suoritusmuotoihin, vaan keksintöä on tarkoitus laajasti soveltaa seuraavassa määriteltyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (12)

1. Menetelmä mineraalimateriaalin murskausprosessin säätämiseksi prosessointilaitteessa, joka käsittää syöttimen (101) murskattavan materiaalin 5 syöttämiseksi, ensimmäisen vaiheen murskaimen (102) syöttimen (101) syöttämän materiaalin murskaamiseksi, ainakin yhden seuraavan vaiheen murskaimen (104, 106) edellisessä vaiheessa murskatun materiaalin murskaamiseksi ja yhden tai useamman kuljettimen (103, 105, 107) murskatun materiaalin kuljettamiseksi edellisen vaiheen murskaimelta seuraavan vaiheen murskaimelle, jossa 10 menetelmässä: - syötetään murskattavaa materiaalia ensimmäisen ja seuraavan vaiheen murskaimelle, tunnettu siitä, että menetelmässä: - mitataan mittausvälineellä (111-115) murskausvaiheiden välissä materiaalin 15 tilavuusvirtaaja säädetään säätövälineellä (109, 110) murskattavan materiaalin syöttöä seuraavan vaiheen murskainta varten vasteena edellisissä vaiheissa murskatun materiaalin tilavuusvirran muutokselle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä ilmaistaan murskaimen murskauskammiossa olevan materiaalin hetkellisen tilavuuden muutos.

^ 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä o ^ 25 ilmaistaan kuljettimella kuljetettavan materiaalin hetkellisen tilavuuden muutos. i LO

4. Patenttivaatimusten 2 ja 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että cc menetelmässä säädetään ensimmäisen vaiheen murskaimen syöttöä vasteena ^ ilmaistulle hetkellisen tilavuuden muutokselle, o oo 30 o o (M

5. Patenttivaatimusten 2 ja 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä säädetään seuraavan vaiheen murskaimen syöttöä vasteena ilmaistulle tilavuuden muutokselle.

6. Murskauslaitos (100) mineraalimateriaalin murskaamiseen, joka murskauslaitos käsittää syöttimen (101) murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimelle, ensimmäisen vaiheen murskaimen (102) syötetyn materiaalin murskaamiseksi, ainakin yhden seuraavan vaiheen murskaimen (104, 106) edellisessä vaiheessa murskatun materiaalin murskaamiseksi ja yhden tai useamman kuljettimen (103, 10 105, 107) murskatun materiaalin kuljettamiseksi edellisen vaiheen murskaimelta seuraavan vaiheen murskaimelle, tunnettu siitä, että murskauslaitos (100) käsittää mittausvälineet (111-115) murskausvaiheiden välissä materiaalin tilavuusvirran mittaamiseksi ja säätövälineet (109, 110) murskattavan materiaalin syöttönopeuden säätämiseksi seuraavan vaiheen murskainta varten vasteena 15 edellisissä vaiheissa murskatun materiaalin tilavuusvirran muutokselle.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen murskauslaitos (100), tunnettu siitä, että murskauslaitos käsittää mittausvälineet (111-113) murskaimen (102, 104, 106) murskauskammiossa olevan materiaalin tilavuuden mittaamiseksi. 20

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen murskauslaitos (100), tunnettu siitä, että murskauslaitos käsittää mittausvälineet (114, 115) kuljettimella (103, 105) kuljetettavan materiaalin tilavuuden mittaamiseksi. δ , 25

9. Patenttivaatimusten 7 tai 8 mukainen murskauslaitos, tunnettu siitä, että mainitut CM ^ säätövälineet (109, 110) on järjestetty säätämään ensimmäisen vaiheen ° murskaimen (102) syöttöä kuljettuneita (103) mitattavan tilavuusvirran ^ perusteella. CD g 30

10. Patenttivaatimusten 7 tai 8 mukainen murskauslaitos, tunnettu siitä, että mainitut o cm säätövälineet (109, 110) on järjestetty säätämään seuraavan vaiheen murskaimen (104) syöttöä kuljettuneita (103) mitattavan tilavuusvirran suuruuden perusteella.

11. Järjestelmä murskausprosessin säätämiseksi, joka järjestelmä käsittää ensimmäisen vaiheen murskauslaitoksen (410), joka käsittää edelleen ensimmäisen vaiheen syöttimen (411) materiaalin syöttämiseksi, ensimmäisen 5 vaiheen murskaimen (412) syötettävän materiaalin murskaamiseksi, kuljettimen (413) murskatun materiaalin kuljettamiseksi ainakin yhteen seuraavan vaiheen murskauslaitokseen (420), ja joka järjestelmä käsittää ainakin yhden seuraavan vaiheen murskauslaitoksen (420), joka käsittää edelleen mainitun seuraavan vaiheen syöttimen (421, 429) edellisessä vaiheessa murskatun materiaalin 10 syöttämiseksi seuraavan vaiheen murskaimelle, ja mainitun seuraavan vaiheen murskaimen (422) edellisessä vaiheessa murskatun materiaalin murskaamiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää mittausvälineet (416, 417, 426, 427) murskausvaiheiden välissä materiaalin tilavuusvirran mittaamiseksi ja säätö välineet (109, 110) murskattavan materiaalin syöttönopeuden säätämiseksi 15 seuraavan vaiheen murskainta varten vasteena edellisissä vaiheissa murskatun materiaalin tilavuusvirran muutokselle.

12. Tietokoneohjelmatuote murskausprosessia murskausjäijestetyssä (100, 200) säätävälle säätöyksikölle (109, 110), joka murskausjärjestely käsittää syöttimen 20 (101, 411, 421, 429) murskattavan materiaalin syöttämiseksi, ensimmäisen vaiheen murskaimen (102, 412) syöttimeltä tulevan materiaalin murskaamiseksi, ainakin yhden seuraavan vaiheen murskaimen (104, 106, 422) edellisessä vaiheessa murskatun materiaalin murskaamiseksi, yhden tai useamman ^ kuljettimen (103, 105, 107, 413, 423) murskatun materiaalin kuljettamiseksi 25 edellisen vaiheen murskaimelta seuraavan vaiheen murskaimelle, tunnettu siitä, C\l ^ että tietokoneohj elmatuote käsittää tietokoneohjelma välineet säätöyksikön (109, ° 110) ohjaamiseksi aiheuttamaan murskausvaiheiden välissä materiaalin cc tilavuusvirran mittaamisen ja tietokoneohjelmavälineet säätöyksikön (109, 110) ^ ohjaamiseksi aiheuttamaan murskattavan materiaalin syöttönopeuden säätämisen o 2 30 seuraavan vaiheen murskainta varten vasteena edellisissä vaiheissa murskatun o o materiaalin tilavuusvirran muutokselle. Krav