FR2963869A1

FR2963869A1 - Vehicule de transport agricole comportant un dispositif de deversement a cylindres de dosage pour decharger les produits transportes

Info

Publication number: FR2963869A1
Application number: FR1157399A
Authority: FR
Inventors: Markus Baldinger; Martin Baldinger
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2011-08-18
Publication date: 2012-02-24
Anticipated expiration: 2031-08-18
Also published as: DE102011110878A1; DE202010011511U1; FR2963869B1; DE102011110878B4

Abstract

L'invention concerne un véhicule de transport agricole, en particulier une benne de chargement, comportant une cuve de stockage (11) des produits à transporter, ainsi qu'un dispositif de déversement (40) pour décharger les produits stockés, le dispositif de déversement (40) comprenant au moins deux cylindres de dosage (12), qui sont aptes à être entraînés en rotation par un système d'entraînement des cylindres, caractérisé en ce que le système d'entraînement des cylindres de dosage comprend des moteurs électriques séparés pour lesdits au moins deux cylindres de dosage (12), ainsi qu'un dispositif de commande (7) pour le réglage variable des vitesses de rotation des moteurs électriques et des cylindres de dosage indépendamment d'une vitesse de rotation de la prise de force.

Description

La présente invention concerne un véhicule de transport agricole, en particulier une benne de chargement, comportant une cuve de stockage des produits à transporter, ainsi qu'un dispositif de déversement pour décharger les produits stockés, le dispositif de déversement comprenant au moins deux cylindres de dosage, qui sont aptes à être entraînés en rotation par un système d'entraînement des cylindres. Avec les véhicules de transport agricoles, tels que les bennes de chargement, mais aussi les pulvérisateurs d'engrais destinés à épandre du fumier, le produit stocké est régulièrement transporté par un tapis mobile vers l'arrière du véhicule de transport et y est déversé sur le sol. Pour pouvoir mieux commander la quantité à déverser ou le débit du produit à déverser, le dispositif de déversement comporte souvent un dispositif de dosage, disposé au-dessus dudit tapis mobile et comprenant plusieurs cylindres de dosage propres à être entraînés en rotation, lesquels peuvent être des cylindres horizontaux superposés ou des cylindres verticaux juxtaposés. Lesdits cylindres de dosage peuvent comporter, à cet effet des corps de travail sensiblement cylindriques, sur le pourtour desquels peuvent être disposés des outils d'entraînement en forme de saillies, telles que des dents ou des profilages, afin que le produit à doser puisse mieux être étendu avant l'éjection et puisse être épandu uniformément. Le tapis mobile et lesdits cylindres de dosage sont généralement entraînés par la prise de force du tracteur via une chaîne d'entraînement mécanique, de telle sorte qu'il est possible de faire varier la vitesse de transport du tapis mobile et la vitesse de rotation des cylindres de dosage par une augmentation et/ou d'une diminution de la vitesse de rotation de la prise de force du tracteur. À cet effet, il est également connu de découpler les cylindres de dosage de la chaîne d'entraînement du tapis mobile, de telle sorte que le tapis mobile peut être actionné également sans l'entraînement des cylindres de dosage. En outre, il est connu d'intégrer un engrenage réglable dans la chaîne d'entraînement du tapis mobile, de telle sorte que le tapis mobile peut aussi être actionné dans différents rapports de vitesse en présence d'une vitesse prédéfinie de la prise de force. Dans ce contexte, il est aussi possible de régler le rapport entre la vitesse d'entraînement des cylindres de dosage, plus précisément leur vitesse de rotation, et la vitesse d'entraînement du tapis mobile.

Un tel engrenage réglable dans la chaîne d'entraînement est cependant complexe et coûteux. À partir de là, le but de la présente invention est de concevoir un véhicule de transport agricole perfectionné du type mentionné en introduction, lequel évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne de manière avantageuse la technique antérieure. L'objectif est d'obtenir en particulier une meilleure possibilité de dosage de la quantité à déverser grâce à une plus grande variabilité de la vitesse des cylindres de dosage, sans que cela soit lié pour autant à une configuration complexe de la chaîne d'entraînement.

Cet objectif est atteint selon l'invention par un véhicule de transport agricole, en particulier une benne de chargement, comportant une cuve de stockage des produits à transporter, ainsi qu'un dispositif de déversement pour décharger les produits stockés, le dispositif de déversement (40) comprenant au moins deux cylindres de dosage, qui sont aptes à être entraînés en rotation par un système d'entraînement des cylindres, caractérisé en ce que le système d'entraînement des cylindres de dosage comprend des moteurs électriques séparés pour lesdits au moins deux cylindres de dosage, ainsi qu'un dispositif de commande pour le réglage variable des vitesses de rotation des moteurs électriques et des cylindres de dosage indépendamment d'une vitesse de rotation de la prise de force.

Des modes de réalisation améliorés préférés de l'invention sont tels que : - les moteurs électriques peuvent être actionnés par le dispositif de commande, de telle sorte que le rapport entre les vitesses de rotation des cylindres de dosage est variable ; - le dispositif de commande augmente la vitesse de rotation d'un cylindre de dosage déterminé, lorsque le tapis de produits déversés devient plus mince dans la zone du cylindre de dosage déterminé et/ou lorsque la quantité de produits stockés affluant vers le cylindre de dosage déterminé dans la cuve de stockage devient plus importante et/ou lorsque la sollicitation exercée sur le cylindre de dosage déterminé augmente, et/ou dans laquelle le dispositif de commande diminue la vitesse de rotation du cylindre de dosage déterminé par rapport aux vitesses de rotation des autres cylindres de dosage, lorsque le tapis de produits déversés devient plus épais dans la zone du cylindre de dosage déterminé et/ou lorsque la quantité de produits stockés affluant vers le cylindre de dosage déterminé dans la cuve de stockage devient plus faible et/ou lorsque la sollicitation exercée sur le cylindre de dosage déterminé diminue ; - il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer au moins un paramètre des produits stockés, en particulier un compactage du produit, une quantité de produits, une hauteur des produits dans la cuve de stockage, un type de produit, tel que la paille, l'herbe ou le foin, une humidité du produit, et/ou le poids du produit stocké, et le dispositif de commande comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction dudit au moins un paramètre enregistré du produit stocké ; il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer la vitesse de déversement, en particulier la vitesse d'un tapis mobile, et le dispositif de commande comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction de la vitesse de déversement enregistrée, en particulier de telle sorte qu'en présence d'une augmentation de la vitesse de déversement, les vitesses de rotation des cylindres de dosage sont augmentées et qu'en présence d'une diminution de la vitesse de déversement, les vitesses de rotation des cylindres de dosage sont diminuées ; - il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer la géométrie et/ou la densité et/ou le débit de déversement du tapis formé par les produits déversés, et le dispositif de commande comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction de la géométrie et/ou de la densité et/ou du débit de déversement enregistré ; - les moyens de commande comportent un régulateur pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage de manière à déverser un tapis de 30 produits uniformément épais et/ou uniformément dense ; - il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer au moins un paramètre de service des moteurs électriques, et le dispositif de commande comporte un régulateur pour régler les moteurs électriques en fonction du paramètre de service enregistré ; - il est prévu des moyens d'enregistrement de la consommations d'énergie électrique des moteurs électriques, ainsi qu'un régulateur adaptatif pour régler les moteurs électriques, le régulateur faisant varier la vitesse de rotation des moteurs électriques, en tant que grandeur de réglage, de préférence individuellement en fonction de la consommation d'énergie enregistrée des moteurs électriques ; et - les moteurs électriques sont logés chacun à l'intérieur du cylindre de 10 dosage correspondant. Il est donc proposé de réaliser le système d'entraînement des cylindres de dosage de telle sorte qu'il puisse être découplé de la chaîne d'entraînement mécanique du véhicule et/ou du tracteur associé et puisse être commandé indépendamment de celle-ci. Selon l'invention, le système d'entraînement des 15 cylindres de dosage comprend des moteurs électriques séparés pour lesdits au moins deux cylindres de dosage, ainsi qu'un dispositif de commande pour le réglage variable des vitesses de rotation des moteurs électriques et des cylindres de dosage indépendamment d'une vitesse de rotation de la prise de force. Compte tenu de la configuration des moteurs électriques du système d'entraînement des cylindres de 20 dosage, les vitesses de rotation des cylindres de dosage ne sont plus forcément proportionnelles à la vitesse de rotation d'entrée de la chaîne cinématique mécanique, bien au contraire, il est possible de faire varier la vitesse de rotation des cylindres de dosage indépendamment de la vitesse de rotation de la prise de force, ce qui permet aussi, de manière simple, de faire varier, de manière quelconque et indépendamment 25 des rapports d'engrenage réglables, la vitesse de rotation des cylindres de dosage par rapport à la vitesse de transport du tapis mobile. Il est ainsi possible d'obtenir une bien meilleure commande du processus de déversement et de dosage et une meilleure adaptation aux différents paramètres de service variables, se produisant en cours de service et influençant le processus de déversement. 30 Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, il est possible de régler et de faire varier individuellement et respectivement isolément ou en groupe la vitesse de rotation des cylindres de dosage. À cet effet, les moteurs électriques peuvent être actionnés avantageusement par le dispositif de commande, de telle sorte que le rapport entre les vitesses de rotation des cylindres de dosage est variable. À titre d'exemple, un cylindre de dosage central peut être actionné plus vite que des cylindres de dosage positionnés latéralement sur les bords, afin de déverser, par exemple, une plus grande quantité de matière dans une partie centrale du tapis de déversement. Inversement, des cylindres de dosage extérieurs peuvent aussi être actionnés plus vite que des cylindres de dosage disposés dans une zone centrale, afin de contrer, par exemple, la plus grande pression des produits sur les bords, avec laquelle les produits stockés sont transportés vers le dispositif de dosage. En alternative, il est aussi possible d'arrêter un ou plusieurs cylindres de dosage pendant qu'au moins un autre cylindre de dosage est actionné. Par exemple, dans le cas d'un agencement superposé de cylindres de dosage horizontaux, il est possible d'actionner seulement les cylindres de dosage les plus inférieurs lorsque la hauteur de remplissage de la cuve de stockage n'atteint en aucun cas la hauteur du cylindre de dosage supérieur.

Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, les vitesses de rotation des cylindres de dosage peuvent être ajustées individuellement à différents paramètres de service. De manière avantageuse, il est possible de prévoir un dispositif d'enregistrement pour enregistrer au moins un paramètre des produits stockés, en particulier pour enregistrer le compactage, la quantité, la hauteur des produits dans la cuve de stockage, le type de produit, tel que l'herbe, la paille ou le foin, l'humidité, le poids ou la pression des produits à l'intérieur de la cuve de stockage. De manière avantageuse, il est possible de prévoir des capteurs appropriés à l'intérieur ou dans la zone de la cuve de stockage, tels que des capteurs d'humidité pour enregistrer l'humidité des produits stockés, des capteurs de poids pour mesurer la quantité ou le poids des produits stockés, des capteurs optiques ou acoustiques ou des capteurs travaillant de manière différente sans contact pour enregistrer le niveau de remplissage de la cuve de stockage et/ou du profil de répartition des produits stockés dans la cuve de stockage, ou également des capteurs tactiles, par exemple, pour enregistrer la hauteur de remplissage. Le dispositif de commande traite les informations correspondantes sur les produits stockés et sur l'état de la cuve de stockage et ajuste la vitesse des cylindres de dosage en fonction du paramètre respectif des produits.

En alternative ou en plus de la prise en considération desdits paramètres des produits, les vitesses de rotation des cylindres de dosage peuvent aussi être commandées, de manière avantageuse, individuellement en fonction de la vitesse de déversement, en particulier en fonction de la vitesse du tapis mobile. À cet effet, il est possible de prévoir des moyens d'enregistrement appropriés pour enregistrer ladite vitesse de déversement, en particulier la vitesse du tapis mobile, lesquels sont reliés au dispositif de commande afin de faire varier les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction de ladite vitesse, par exemple de manière à régler une vitesse de rotation plus élevée des cylindres de dosage en présence d'une vitesse plus élevée du tapis mobile et une vitesse de rotation plus faible des cylindres de dosage en présence d'une vitesse plus faible du tapis mobile. De manière avantageuse, la dépendance entre la vitesse des cylindres de dosage et la vitesse du tapis mobile peut être combinée à au moins un des paramètres susmentionnés des produits stockés, par exemple de telle sorte qu'en présence d'une vitesse plus élevée du tapis mobile est réglée, certes en principe, une vitesse de rotation plus élevée des cylindres de dosage, néanmoins cette augmentation est choisie plus faible lorsque la pression des produits stockés et/ou le niveau de remplissage sont faibles, alors que la vitesse de rotation des cylindres de dosage est davantage augmentée lorsque la vitesse accrue du tapis mobile va également de pair avec une pression accrue des produits stockés et/ou avec un plus haut niveau de remplissage. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, il est aussi possible de tenir compte d'un paramètre de service sur le côté de déversement en aval du dispositif de dosage au moment du réglage des vitesses de rotation des cylindres de dosage. Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, il est possible de prévoir un dispositif d'enregistrement pour enregistrer la géométrie et/ou la densité et/ou le débit de déversement, c'est-à-dire la quantité déversée par unité de temps, du tapis formé par les produits déversés, le dispositif de commande étant muni avantageusement d'un régulateur pour régler individuellement les vitesses de rotation des cylindres de dosage, de telle sorte que le tapis de produits déversés adopte la valeur de consigne souhaitée pour le paramètre respectif sur le côté de déversement. Dans un mode de réalisation amélioré avantageux de l'invention, il est possible, par exemple, de procéder à une variation des vitesses de rotation des cylindres de dosage pour obtenir un profil déterminé en coupe transversale du tapis.

S'il faut, par exemple, réaliser un tapis de produits uniformément épais, il est possible, par exemple, d'augmenter la vitesse de rotation d'un cylindre de dosage disposé sur le bord droit, lorsque le dispositif d'enregistrement constate que la quantité de produits déversés est trop faible sur le bord droit, c'est-à-dire que l'épaisseur du tapis de produits déversés est trop faible. Par ailleurs, il est possible, par exemple, de diminuer la vitesse de rotation d'un cylindre de dosage disposé au centre, lorsque trop de produits sont déchargés au centre du tapis de produits déversés. En alternative ou en plus d'un tel réglage des vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction des grandeurs enregistrées sur le côté de déversement, la commande des moteurs électriques des cylindres de dosage peut varier elle-même en fonction d'une grandeur de service des moteurs électriques. En particulier, la sollicitation extérieure exercée sur le dispositif de dosage par les conditions des produits peut être enregistrée directement sur le système d'entraînement des cylindres de dosage. En particulier, l'état de charge du système d'entraînement des cylindres de dosage peut être mesuré à l'appui de la consommation d'énergie électrique des moteurs électriques des cylindres de dosage avec des moyens d'enregistrement appropriés, tels qu'un ampèremètre et/ou un voltmètre, de telle sorte que le dispositif de commande, de préférence au moyen d'un régulateur approprié, peut commander ou régler la commande de la puissance des moteurs électriques, de préférence individuellement en fonction de la charge individuelle ou de la consommation de courant du moteur électrique respectif. De ce fait, il est possible d'approcher ou de maintenir un point de fonctionnement dynamique souhaité, sans connaître en détail les corrélations exactes entre les produits stockés et l'état de charge réel du dispositif de dosage. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, il est possible de prévoir un régulateur auto-adaptatif qui, à l'appui de la consommation électrique mesurée des moteurs électriques, régule l'alimentation en courant de ceux-ci. De manière avantageuse, un tel régulateur auto-adaptatif peut comprendre un étage adaptatif pour le réglage adaptatif de la consommation d'énergie du moteur électrique, moyennant quoi il est possible non seulement de tenir compte, toutefois sans enregistrement, des grandeurs d'influence extérieures variables, telles que le type de produit, la quantité de produits ou la densité des produits et toute grandeur similaire, mais aussi d'équilibrer les variances internes du système, telles que les bourrages ou l'usure des outils d'entraînement des cylindres de dosage. En particulier, le régulateur peut faire varier lui-même, la vitesse de rotation des moteurs électriques, en tant que grandeur de réglage, dans chaque cas individuellement pour maintenir le dispositif de dosage à un point de fonctionnement optimal. S'il est constaté, par exemple, que la consommation d'énergie augmente pour un cylindre de dosage, plus précisément pour le moteur électrique actionnant celui-ci, cela indique qu'une plus grande quantité de produits afflue vers ledit cylindre de dosage et doit être déversée, ce qui peut être pris en compte par l'augmentation de la vitesse de rotation du système d'entraînement. Pourtant, si la consommation d'énergie d'un moteur électrique d'un cylindre de dosage diminue, cela indique qu'une plus faible quantité de produits récoltés doit être déversée par le cylindre de dosage, de telle sorte que ledit régulateur peut abaisser la vitesse de rotation dudit cylindre de dosage pour prendre en compte la quantité décroissante de produits stockés. Les moteurs électriques associés aux cylindres de dosage peuvent être reliés auxdits cylindres de dosage, en principe, de diverses manières. À titre d'exemple, les moteurs électriques peuvent être disposés coaxialement aux cylindres de dosage au niveau du côté frontal de ceux-ci. En alternative, les moteurs électriques peuvent aussi être disposés à distance axiale des cylindres de dosage et être reliés à ces derniers par l'intermédiaire d'un train d'engrenage, par exemple sous la forme d'une transmission par chaîne ou d'une transmission par courroie ou un train d'engrenage droit. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moteurs électriques peuvent aussi être intégrés à l'intérieur des cylindres de dosage. Un agencement de chaque moteur électrique à l'intérieur du corps du cylindre de dosage concerné permet de tirer profit des avantages d'un système d'entraînement électrique, dont les inconvénients sont cependant évités. En particulier, il est possible non seulement d'obtenir une commande simple de la vitesse d'entraînement en présence d'une alimentation en énergie simple, mais en même temps aussi de remédier à la fragilité d'un moteur électrique face aux conditions rigoureuses imposées au fonctionnement des outils agricoles, car le moteur électrique est protégé par le corps du cylindre lui-même. Cela permet en même temps d'exploiter le volume intérieur du corps, fréquemment de grandes dimensions, du cylindre de dosage, de telle sorte qu'aucune place supplémentaire n'est nécessaire. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, le corps du cylindre de dosage, dans lequel est intégré le moteur électrique respectif, forme un carter pour le moteur électrique, qui entoure de préférence intégralement ledit moteur électrique au moins sur le pourtour. Le moteur électrique peut, en principe, posséder son propre carter, il est alors entouré par le corps du cylindre comme une deuxième peau ou une paroi périphérique extérieure. De ce fait, il est possible d'utiliser des moteurs standard qui sont mis en place de manière simple à l'intérieur du corps du cylindre.

En alternative, il est toutefois aussi possible de prévoir que le moteur électrique lui-même est réalisé sans son propre carter et le corps de cylindre entourant le moteur électrique forme alors dans ce cas le seul carter du moteur électrique. Cela permet d'obtenir une configuration particulièrement élancée et de mettre en place un moteur électrique avec la plus grande puissance possible. De plus, il en résulte une diminution de poids correspondante, étant donné que l'on a renoncé à utiliser un moteur avec un carter séparé. Pour pouvoir travailler également avec des moteurs électriques de plus faible puissance et/ou pour démultiplier régulièrement des vitesses de rotation très élevées des moteurs électriques à la vitesse d'entraînement nécessaire pour les cylindres de dosage, il est possible dans un mode de réalisation amélioré de l'invention d'associer au moteur électrique un engrenage, qui peut aussi être logé avantageusement à l'intérieur du corps du cylindre. Dans ce cas, le groupe formé par le moteur électrique et l'engrenage qui lui est associé, est intégré intégralement dans le volume intérieur du corps du cylindre. En particulier, à cet effet, il peut être avantageux d'utiliser un engrenage planétaire qui, avec un faible volume d'encombrement, permet de grandes démultiplications ou surmultiplications et, de ce fait, peut bien être intégré dans le corps du cylindre, même si celui-ci possède un diamètre relativement faible. L'invention est expliquée ci-après de manière plus détaillée à l'appui d'un exemple de réalisation préféré et des dessins associés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue de profil schématique d'un véhicule de transport agricole sous forme de benne de chargement selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qui est attelée à l'arrière d'un tracteur, la benne de chargement comportant un dispositif de dosage avec des moteurs électriques séparés pour l'entraînement des cylindres de dosage du dispositif de dosage ; et la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un cylindre de dosage du dispositif de dosage de la benne de chargement de la figure 1, un moteur électrique et un train d'engrenage pour l'entraînement du cylindre de dosage étant disposés à l'intérieur du corps du cylindre. Au tracteur 1, représenté sur la figure 1, est attelée une benne de chargement 2, qui prend appui sur le sol de manière usuelle par un train de roulement 3 et qui est reliée de manière articulée au tracteur 1 par l'intermédiaire d'un timon.

La benne de chargement 2, représentée sur la figure 1, comprend, de manière connue en soi, un dispositif de réception pour collecter les produits de récolte dispersés sur le sol, ledit dispositif de réception comportant un dispositif de ramassage 17, apte à être relevé et abaissé et comportant un cylindre à pointes 9 pour ramasser sur le sol les produits de récolte. Ledit cylindre à pointes 9 est monté rotatif et est entraîné en rotation autour d'un axe transversal horizontal, afin de convoyer les produits récoltés, dispersés sur le sol, dans un conduit de convoyage, dans lequel un convoyeur muni d'un rotor 10 prend en charge les produits ramassés par le dispositif de ramassage 17 et les transporte dans la cuve de stockage 11 de la benne de chargement 2.

Dans ladite cuve de stockage 11, il est possible de prévoir, de manière connue en soi, un convoyeur, par lequel les produits stockés dans ladite cuve de stockage sont transportés à partir du dispositif de réception vers un côté opposé, situé ici à l'arrière pour y être déversés. En particulier, il est possible de prévoir sur le fond de la cuve de stockage 11 un tapis mobile 30, qui peut être actionné par exemple à partir d'une prise de force du tracteur 1, via une chaîne d'entraînement mécanique. Le dispositif de déversement 40 de la benne de chargement 2 comprend, en outre, au niveau de l'extrémité arrière de la cuve de stockage 11, un dispositif de dosage 50 qui, dans le mode de réalisation représenté, comprend deux cylindres de dosage 12 horizontaux superposés transversalement au sens de déplacement du véhicule. Il est bien entendu qu'il est aussi possible de prévoir plus de deux cylindres de dosage 12 et/ou des cylindres de dosage orientés et agencés différemment, tels que des cylindres de dosage verticaux, qui peuvent être agencés à l'arrière de la benne de chargement 2, les uns à côtés des autres dans une rangée transversalement au sens de déplacement du véhicule. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, lesdits cylindres de dosage 12 possèdent un corps de travail 4 sensiblement tubulaire, sur le pourtour duquel peuvent être prévus des outils d'entraînement saillants, tels que des dents saillantes ou aussi des profilages, tels que des saillies profilées longitudinales en forme d'ergots, afin que les produits à déverser et à doser puissent être mieux étirés, entraînés et éjectés. Pour entraîner en rotation lesdits cylindres de dosage 12 autour de leurs axes longitudinaux, il est prévu, dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, de disposer de préférence un moteur électrique 6 à l'intérieur de chaque corps de travail 4 ou corps de cylindre, comme il est représenté sur la figure 2. En l'occurrence, le moteur électrique 6 peut être relié à un engrenage non représenté qui, conjointement avec le moteur électrique 6, forme le système d'entraînement 5 pour chacun des cylindres de dosage 12. Les moteurs électriques 6 sont commandés, en l'occurrence, par un dispositif de commande 7 qui, dans le mode de réalisation représenté, comporte un ordinateur monté sur la benne de chargement 2, mais qui peut aussi être mis en place sur le tracteur 1. Le dispositif de commande 7 peut recevoir en l'occurrence, d'une manière connue en soi, des instructions de commande émanant du tracteur 1 et les transformer en instructions de commande correspondantes, telles que des instructions d'entrée au moment de la mise en marche et de l'arrêt du dispositif de dosage 50. Le dispositif de commande 7 peut commander les moteurs électriques 6 des cylindres de dosage 12 individuellement, indépendamment l'un de l'autre, de telle sorte qu'un rapport entre les vitesses de rotation des cylindres de dosage 12 est variable, par exemple de telle sorte que le cylindre de dosage supérieur est accéléré à une vitesse de rotation plus élevée, tandis que le cylindre de dosage 12 inférieur est actionné avec une vitesse de rotation constante. Ledit dispositif de commande 7 peut, en l'occurrence, tenir compte de différents paramètres de service et/ou paramètres des produits de récolte pour le réglage des vitesses de rotation des cylindres de dosage, paramètres qui sont déterminés et enregistrés ou mesurés par des capteurs correspondants, comme il a déjà été expliqué en introduction.

Par ailleurs, le dispositif de commande 7 peut comprendre aussi, de manière avantageuse, un régulateur 22, qui peut commander les moteurs électriques 6 des cylindres de dosage 12 pour compenser des sollicitations variables et pour ajuster le fonctionnement du dispositif de dosage 50 aux sollicitations extérieures, de telle sorte que le processus de déversement ou le processus de dosage se déroule avec une efficacité optimale dans l'exploitation de la capacité de charge de la benne de chargement 2. À cet effet, le dispositif de commande 7 peut comporter des moyens d'enregistrement 20, qui surveillent la puissance électrique absorbée par les moteurs électriques 6 ; les moyens d'enregistrement 20 peuvent comprendre en particulier des ampèremètres 21, au moyen desquels est déterminé le courant consommé par les moteurs électriques 6. Avec une tension d'alimentation constante, la consommation de courant est une mesure précise indiquant quelle sollicitation est appliquée aux moteurs électriques 6. Dans la mesure où la tension de service montre des variations, il est possible, en alternative ou en plus, de prévoir aussi un voltmètre, pour surveiller la tension appliquée aux moteurs électriques 6. Ledit régulateur 22 peut faire varier différents paramètres de service de la benne de chargement 2, de telle sorte que la consommation d'énergie contrôlée des moteurs électriques 6 se situe dans une zone souhaitée et/ou présente une évolution souhaitée. Cette zone ou cette évolution souhaitée peut être prédéfinie et déterminée en principe de diverses manières ; ainsi, par exemple, le dispositif de commande 7 peut comporter des moyens d'entrée, qui permettent de définir la consommation d'énergie souhaitée. Dans un mode de réalisation amélioré de l'invention, le régulateur 22 peut aussi comprendre un étage de réglage 23 adaptatif, qui règle de manière adaptative la consommation d'énergie des moteurs électriques 6 du dispositif de dosage 50, l'étage de réglage 23 adaptatif pouvant faire varier différentes grandeurs de réglage. En particulier, le régulateur 22 peut faire varier la vitesse d'entraînement des moteurs électriques 6, pour réagir à des variations de la sollicitation extérieure et pour compenser celles-ci. Si, par exemple, le flux de produits à déverser devient plus grand parce que la hauteur des produits récoltés déplacés vers l'arrière par le tapis mobile devient plus grand, de telle sorte que la consommation d'énergie des moteurs électriques 6 du dispositif de dosage 50 augmente, le régulateur 22 peut accroître la vitesse de rotation des cylindres de dosage 12 pour maîtriser le flux croissant de produits. En alternative ou en plus, le régulateur 22 peut faire varier les vitesses de rotation des cylindres de dosage aussi en fonction d'un paramètre du tapis de produits, déposé sur le sol en aval du dispositif de dosage 50. Si, par exemple, le tapis de produits déversés augmente en épaisseur, c'est-à-dire en hauteur, le régulateur 22 peut augmenter les vitesses de rotation des cylindres de dosage pour augmenter la quantité déversée dosée. À cet effet il est renvoyé aux explications détaillées de l'introduction sur les possibles variations de la vitesse de rotation des cylindres de dosage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Véhicule de transport agricole, en particulier benne de chargement, comportant une cuve de stockage (11) des produits à transporter, ainsi qu'un dispositif de déversement (40) pour décharger les produits stockés, le dispositif de déversement (40) comprenant au moins deux cylindres de dosage (12), qui sont aptes à être entraînés en rotation par un système d'entraînement des cylindres (5), caractérisé en ce que le système d'entraînement (5) des cylindres de dosage comprend des moteurs électriques (6) séparés pour lesdits au moins deux cylindres de dosage (12), ainsi qu'un dispositif de commande (7) pour le réglage variable des vitesses de rotation des moteurs électriques et des cylindres de dosage indépendamment d'une vitesse de rotation de la prise de force.
2. Véhicule de transport agricole selon la revendication précédente, dans lequel les moteurs électriques (6) peuvent être actionnés par le dispositif de commande (7), de telle sorte que le rapport entre les vitesses de rotation des cylindres de dosage (12) est variable.
3. Véhicule de transport agricole selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de commande (7) augmente la vitesse de rotation d'un cylindre de dosage (12) déterminé, lorsque le tapis de produits déversés devient plus mince dans la zone du cylindre de dosage (12) déterminé et/ou lorsque la quantité de produits stockés affluant vers le cylindre de dosage (12) déterminé dans la cuve de stockage (11) devient plus importante et/ou lorsque la sollicitation exercée sur le cylindre de dosage (12) déterminé augmente, et/ou dans laquelle le dispositif de commande (7) diminue la vitesse de rotation du cylindre de dosage (12) déterminé par rapport aux vitesses de rotation des autres cylindres de dosage, lorsque le tapis de produits déversés devient plus épais dans la zone du cylindre de dosage (12) déterminé et/ou lorsque la quantité de produits stockés affluant vers le cylindre de dosage (12) déterminé dans la cuve de stockage (11) devient plus faible et/ou lorsque la sollicitation exercée sur le cylindre de dosage (12) déterminé diminue.30
4. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer au moins un paramètre des produits stockés, en particulier un compactage du produit, une quantité de produits, une hauteur des produits dans la cuve de stockage (11), un type de produit, tel que la paille, l'herbe ou le foin, une humidité du produit, et/ou le poids du produit stocké, et le dispositif de commande (7) comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction dudit au moins un paramètre enregistré du produit stocké.
5. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer la vitesse de déversement, en particulier la vitesse d'un tapis mobile, et le dispositif de commande (7) comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction de la vitesse de déversement enregistrée, en particulier de telle sorte qu'en présence d'une augmentation de la vitesse de déversement, les vitesses de rotation des cylindres de dosage sont augmentées et qu'en présence d'une diminution de la vitesse de déversement, les vitesses de rotation des cylindres de dosage sont diminuées.
6. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrer la géométrie et/ou la densité et/ou le débit de déversement du tapis formé par les produits déversés, et le dispositif de commande (7) comporte des moyens de commande pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage en fonction de la géométrie et/ou de la densité et/ou du débit de déversement enregistré.
7. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de commande comportent un régulateur pour régler les vitesses de rotation des cylindres de dosage de manière à déverser un tapis de produits uniformément épais et/ou uniformément dense.
8. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est prévu un dispositif d'enregistrement pour enregistrerau moins un paramètre de service des moteurs électriques (6), et le dispositif de commande (7) comporte un régulateur pour régler les moteurs électriques (6) en fonction du paramètre de service enregistré.
9. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel sont prévus des moyens d'enregistrement de la consommations d'énergie électrique des moteurs électriques (6), ainsi qu'un régulateur (22) adaptatif pour régler les moteurs électriques (6), le régulateur (22) faisant varier la vitesse de rotation des moteurs électriques, en tant que grandeur de réglage, de préférence individuellement en fonction de la consommation d'énergie enregistrée des moteurs électriques (6).
10. Véhicule de transport agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moteurs électriques (6) sont logés chacun à l'intérieur du 15 cylindre de dosage (12) correspondant.