FR3069415B1 - Calibreuse de chairs de mollusques - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une calibreuse de chairs de mollusques (1) caractérisée en ce qu'elle comporte : - une couronne de distribution (2) entraînable en rotation et comportant une pluralité de palettes de pesée (8a-8l) comprenant chacune : - un plateau (9) adapté pour recevoir une chair de mollusque, et - un capteur de poids (10) configuré pour peser le contenu du plateau (9), - un chargeur (3) de chairs de mollusques configuré pour acheminer une chair de mollusque dans une palette de pesée (8a-8l) de la couronne de distribution (2), - au moins une première et une deuxième sorties calibrées (41-47), agencées radialement face à la couronne de distribution (2), chaque sortie calibrée (41-47) étant associée à un calibre distinct de chair de mollusque, - un expulseur pilotable (5) configuré pour expulser une chair de mollusque d'une palette de pesée (8i-8l) vers une sortie calibrée (41-47), et - un moyen de contrôle (6) relié à la pluralité de capteurs de poids (10) et à l'expulseur pilotable (5), configuré pour comparer les pesées avec les calibres des sorties calibrées (41-47) et commander l'expulseur pilotable (5) pour expulser la chair de mollusque du plateau (9) lorsque la palette de pesée (8i-8l) est située devant la sortie calibrée (41-47) correspondant au calibre du poids mesuré. L'invention a aussi pour objet un procédé de calibration de chairs de mollusques utilisant une telle calibreuse 1.
Description
CALIBREUSE DE CHAIRS DE MOLLUSQUES
L'invention concerne une calibreuse de chairs de mollusques, telles que des chairs d’escargots, configurée pour trier les chairs de mollusques en fonction de leurs calibres. L’invention a aussi pour objet un procédé de calibration de chairs de mollusques utilisant une telle calibreuse.
Certains éleveurs d’escargots vendent des chairs d’escargots pour la consommation. Les escargots proposés à la vente sont généralement cuits, décoquillés et conditionnés en bocaux, sacs ou sachets. Pour cela, les chairs d’escargots blanchies sont triées manuellement en fonction de leurs calibres et les chairs de même calibre sont ensuite placées dans les contenants.
Ces opérations de tri et de remplissage manuel des contenants selon le calibre des chairs d’escargots peuvent toutefois être laborieuses, coûteuses et peu précises.
Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé permettant de trier les chairs d’escargots en fonction de leurs calibres de façon au moins partiellement automatique.
A cet effet, l’invention a pour objet une calibreuse de chairs de mollusques caractérisée en ce qu’elle comporte :
- une couronne de distribution entraînable en rotation et comportant une pluralité de palettes de pesée comprenant chacune :
- un plateau adapté pour recevoir une chair de mollusque, et
- un capteur de poids configuré pour peser le contenu du plateau,
- un chargeur de chairs de mollusques configuré pour acheminer une chair de mollusque dans une palette de pesée de la couronne de distribution,
- au moins une première et une deuxième sorties calibrées, agencées radialement face à la couronne de distribution, chaque sortie calibrée étant associée à un calibre distinct de chair de mollusque,
- un expulseur pilotable configuré pour expulser une chair de mollusque d’une palette de pesée vers une sortie calibrée, et
- un moyen de contrôle relié à la pluralité de capteurs de poids et à l’expulseur pilotable, configuré pour comparer les pesées avec les calibres des sorties calibrées et commander l’expulseur pilotable pour expulser la chair de mollusque du plateau lorsque la palette de pesée est située devant la sortie calibrée correspondant au calibre du poids mesuré.
-2La calibreuse de chairs de mollusques permet ainsi de trier les chairs de mollusques en fonction de leurs calibres de façon automatique. Le taux de remplissage peut être de l’ordre de 7500 chairs/heure avec une précision de l’ordre du ioième de gramme, ce qui permet notamment d’être plus précis dans la désignation du calibre de chairs.
Selon une ou plusieurs caractéristiques de la calibreuse de chairs de mollusques, prise seule ou en combinaison :
- le chargeur comporte une goulotte vibrante,
- la goulotte vibrante comporte une chicane agencée dans une portion en entonnoir de la goulotte vibrante, générant au moins un virage dans le trajet des chairs de mollusques au cours de leur acheminement vers un goulot à l’extrémité de la goulotte vibrante,
- la chicane comporte :
-un premier et un deuxième pans inclinés par rapport à une direction radiale de la couronne de distribution, les pans étant orientés en entonnoir et décalés l’un derrière l’autre dans la direction d’acheminement des chairs de mollusques, et
-un troisième pan, agencé en amont du deuxième pan,
-les extrémités des pans étant sensiblement alignées dans la direction radiale,
- l’extrémité du premier pan est reliée au troisième pan par une première paroi et l’extrémité du deuxième pan est reliée à une bordure de la goulotte vibrante par une deuxième paroi, de manière à former un canal d’acheminement aux angles arrondis pour les chairs de mollusques, le chargeur comporte une poulie de synchronisation interposée entre la goulotte vibrante et la couronne de distribution, la poulie de synchronisation étant montée rotative autour d’un axe de rotation perpendiculaire à l’axe de rotation de la couronne de distribution, la poulie de synchronisation comportant une pluralité de logements individuels, chacun étant apte à recevoir une chair de mollusque, la poulie de synchronisation étant entraînée en rotation par un moteur d’entrainement de la calibreuse de chairs de mollusques entraînant également la couronne de distribution en rotation pour synchroniser la vitesse de chargement des chairs de mollusques dans la couronne de distribution avec la vitesse de rotation de la couronne de distribution,
- le moteur d’entrainement comporte un bras de transmission entraînant la poulie de synchronisation, le bras de transmission étant raccordé de manière amovible à la poulie de synchronisation par un dispositif aimanté,
- le chargeur comporte une garde de mollusques présentant une languette en arc de cercle entourant la poulie de synchronisation sur la tranche pour retenir les chairs de mollusques dans les logements individuels,
- le chargeur comporte un capteur de présence configuré pour détecter la présence de chairs de mollusques à la sortie d’un goulot de la goulotte vibrante, le capteur de présence étant relié au moyen de contrôle pour adapter l’amplitude de vibration de la goulotte à la présence de chairs de mollusques à la sortie du goulot,
- le plateau de la palette de pesée présente une forme de cuvette adaptée pour centrer la chair de mollusque sur le plateau,
- la cuvette est formée dans une base d’un contenant individuel,
- le contenant présente deux parois latérales et une paroi de fond reliées à la base, la base présentant une forme de secteur,
- le contenant comporte en outre un rebord de retenue,
- les bords des parois latérales du contenant sont asymétriques et complémentaires aux bords des parois latérales des contenants adjacents,
- la couronne de distribution est divisée en une pluralité de secteurs adjacents, chaque secteur formant le plateau d’une palette de pesée,
- la palette de pesée comporte un dispositif aimanté pour fixer de manière amovible le plateau à une colonne de support de la couronne de distribution en prenant en sandwich le capteur de poids,
- l’expulseur pilotable comporte :
-des buses d’éjection agencées à l’intérieur de la couronne de distribution et dirigées vers une sortie calibrée respective, et
-des électrovannes configurées pour commander le soufflage par une buse d’éjection respective,
- le moyen de contrôle est également configuré pour :
-contrôler la vitesse de rotation d’un moteur d’entrainement de la couronne de distribution, et/ou
-contrôler l’amplitude de vibration de la goulotte vibrante.
-4L’invention a aussi pour objet un procédé de calibration de chairs de mollusques utilisant une calibreuse de chairs de mollusques telle que décrite précédemment, dans lequel :
- des chairs de mollusques sont acheminées par une goulotte vibrante dans des logements individuels d’une poulie de synchronisation en rotation,
- les chairs de mollusques basculent une à une d’un logement individuel dans une palette de pesée respective d’une couronne de distribution en rotation dans laquelle les chairs de mollusques sont pesées,
- les pesées associées à chaque palette de pesée sont comparées avec les calibres de sorties calibrées, et
- un soufflage vers une sortie calibrée dont le calibre correspond au poids mesuré est commandé lorsque la palette de pesée est située devant la sortie calibrée, pour éjecter la chair de mollusque.
On peut aussi prévoir d’augmenter l’amplitude de vibration de la goulotte vibrante lorsqu’aucune chair de mollusque n’est détectée dans un goulot de la goulotte vibrante.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette invention.
Figure 1 montre une vue générale en perspective d'une calibreuse de chairs de mollusques.
Figure 2 montre une vue de côté de la calibreuse de chairs de mollusques de la Figure 1.
Figure 3 montre une vue éclatée de la calibreuse de chairs de mollusques de la Figure 1 (sur laquelle seulement une partie des sorties calibrées sont représentées).
Figure 4 montre une vue de dessus de la calibreuse de chairs de mollusques de la Figure 1 à laquelle on a ôté certains éléments pour plus de clarté.
Figure 5 montre des éléments d’un dispositif d’automatisme de la calibreuse de mollusques de la Figure 1.
Figure 6 montre une vue de dessus d’éléments d’une couronne de distribution de la calibreuse de mollusques de la Figure 1.
Figure 7 montre une vue de côté d’une palette de pesée de la couronne de distribution de la Figure 6.
Figure 8 montre une vue éclatée de la palette de pesée de la Figure 7.
-5Figure 9a montre une vue en perspective sensiblement de face et de dessus, d’un contenant de la palette de pesée de la Figure 8.
Figure 9b montre une vue de dos du contenant de la Figure 9a.
Figure 9c montre une vue de face du contenant de la Figure 9a.
Figure 10 montre une vue de dessus d’une goulotte vibrante d’un chargeur de la calibreuse de chairs de mollusques de la Figure 1.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
Les directions amont et aval sont définies par rapport à la direction d’acheminement des chairs de mollusques allant du chargeur vers les sorties calibrées, les sorties calibrées étant disposées en amont du chargeur.
Les Figures 1 à 5 montrent un exemple de réalisation d’une calibreuse de chairs de mollusques 1 destinées à la consommation, les chairs étant terrestres ou aquatiques, telles que des chairs d’escargots, de bulots ou de coquillages.
La calibreuse de chairs de mollusques 1 comporte une couronne de distribution 2, un chargeur 3 de chairs de mollusques, au moins une première et une deuxième sorties 4i-4? calibrées, un expulseur pilotable 5 et un moyen de contrôle 6.
La couronne de distribution 2 est entraînée en rotation autour d’un axe de rotation h par un moteur d’entrainement 7 (Figure 5), ici dans le sens antihoraire (Flèche F2, Figure 6). Le moteur d’entrainement 7 est par exemple relié au moyen de contrôle 6 qui peut démarrer/arrêter la rotation du moteur 7 et/ou contrôler sa vitesse de rotation. La vitesse de rotation est par exemple de l’ordre de 14 tours/minute.
La couronne de distribution 2 comporte une pluralité de palettes de pesée 8a-8l, identiques. Dans l’exemple illustré la Figure 6, on voit que la couronne de distribution 2 comporte douze palettes de pesées 8a-8l. Cette couronne 2 présente par exemple un diamètre de l’ordre de 200mm.
-6Comme on peut mieux le voir sur les Figures 7, 8, 9a, 9b et 9c, chaque palette de pesée 8a-8l comporte un plateau 9 adapté pour recevoir une chair de mollusque et un capteur de poids 10 disposé sous le plateau 9, configuré pour peser le contenu du plateau 9.
Le capteur de poids 10 comporte par exemple au moins une jauge de contrainte.
Selon un exemple de réalisation, le plateau 9 de la palette de pesée 8a-8l présente une forme de cuvette adaptée pour centrer la chair de mollusque sur le plateau 9 (Figures 9a et 9c). La chair de mollusque ainsi correctement positionnée peut être expulsée efficacement.
La cuvette est par exemple formée dans une base 11 d’un contenant 12 individuel ayant en outre deux parois latérales 13, 14 et une paroi de fond 15 reliées à la base 11 (Figure 9b).
La base 11 du contenant 12 présente par exemple une forme de secteur. La couronne de distribution 2 est par exemple divisée en une pluralité de secteurs adjacents, douze dans l’exemple, chaque secteur formant la base 11 d’un contenant 12 d’une palette de pesée 8a-8l.
Le contenant 12 peut en outre comporter une jupe frontale 16, en forme d’arc de cercle, prolongeant la base 11 à la verticale de celle-ci, au-dessous de l’ouverture radiale du contenant 12 et au-dessus, formant notamment un rebord de retenue 17 pour la cuvette. Le rebord de retenue 17 présente par exemple une hauteur comprise entre 3mm et 4mm par rapport au fond de la cuvette et permet la retenue des chairs de mollusques sur les plateaux 9 lors de la rotation de la couronne de distribution 2 sans empêcher leur expulsion ultérieure par soufflage (Figure 9a et 9c).
Les bords 13a, 14a des parois latérales 13, 14 du contenant 12 peuvent être asymétriques et complémentaires aux bords 13a, 14a des parois latérales 13, 14 des contenants 12 adjacents. Un des bords 13a surmonte par exemple l’autre bord 14a par un bec ou bourrelet s’étendant radialement (Figures 9a, 9b, 9c). Les bords complémentaires 13a, 14a empêchent la pénétration de particules entre les parois latérales 13, 14 des contenants 12 pouvant fausser les mesures de poids.
Le contenant 12 peut être fixé de manière amovible à une colonne de support 19 de la couronne de distribution 2, par exemple par l’intermédiaire d’un dispositif aimanté 18 (Figures 5, 7 et 8). Le dispositif aimanté 18 est interposé entre le contenant 12, par exemple en matériau plastique alimentaire, et la colonne de support 19, par exemple en matériau plastique alimentaire, en prenant en sandwich le capteur de poids 10.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif aimanté 18 comporte un secteur métallique dans lequel des orifices 20 sont ménagés pour recevoir des aimants (Figure 8). Il en est de même pour le contenant 12 dans lequel des orifices 20’ sont ménagés dans la base 11 pour
-7recevoir des aimants (Figure 9b). Le secteur est reçu dans un renfoncement ménagé dans la base 11 du contenant 12. Il est fixé au capteur de poids 10 lui-même fixé sur la colonne de support 19 par exemple.
Le contenant 12 en contact avec les chairs de mollusques peut donc être facilement et entièrement démonté pour être nettoyé.
Les capteurs de poids sont par exemple connectés à des cartes électroniques d’acquisition logées dans la colonne de support 19 pour envoyer au moyen de contrôle 6 les signaux représentatifs du poids de la chair de mollusque reçue sur les plateaux 9 respectifs. Le moyen de contrôle 6 peut par exemple acquérir entre 100 et 200 pesées par minute.
Pour cela, la calibreuse de chairs de mollusques 1 comporte par exemple un collecteur rotatif 57 interposé entre la colonne de support 19 et un mécanisme de transmission de la calibreuse 1 relié au moteur d’entrainement 7 (Figure 5). Le collecteur rotatif 57 permet la transmission des signaux entre les capteurs de poids 10 qui tournent et le moyen de contrôle 6 fixe. Le collecteur rotatif 57 comporte par exemple quatre voies : deux voies pour les signaux des capteurs de poids 10 et deux voies pour l’alimentation des capteurs de poids 10.
En revenant aux figures 1 et 2, on voit que les chairs de mollusques sont acheminées dans les palettes de pesée 8a-8l de la couronne de distribution 2 par le chargeur 3 qui comporte par exemple une goulotte vibrante 22.
La goulotte vibrante 22 comporte une goulotte présentant un bac de réception 23 ouvert vers le haut, s’étendant en entonnoir vers un goulot 24 à l’extrémité. La goulotte est inclinée vers le bas, avec un angle avec l’horizontale compris par exemple entre 2 et 12°, tel que de l’ordre de 7°.
La goulotte vibrante 22 peut comporter un actionneur vibratoire 25 fixé à la goulotte. L’actionneur vibratoire 25 est par exemple monté sur un boîtier 26 logeant notamment le moteur d’entrainement 7 de la couronne de distribution 2. L’actionneur vibratoire 25 est par exemple relié à un générateur de fréquence qui est piloté par le moyen de contrôle 6 qui est configuré pour contrôler l’amplitude et la fréquence de vibration de la goulotte, la fréquence étant par exemple de l’ordre de 62Hz.
L’inclinaison et les vibrations de la goulotte vibrante 22 permettent d’acheminer les chairs de mollusques vers le goulot 24.
Le chargeur 3 peut en outre comporter un capteur de présence 51 configuré pour détecter la présence de chairs de mollusques dans le goulot 24 de la goulotte vibrante 22 (Figures 1 et 2).
-8Le capteur de présence 51 est par exemple un détecteur photoélectrique, configuré pour détecter une chair de mollusque située à la sortie du goulot 24 au moyen d’un faisceau lumineux. Lorsqu’une chair d’escargot traverse le faisceau lumineux, la quantité de lumière reçue par le récepteur est modifiée et révèle la présence d’une chair.
Le capteur de présence 51 est relié au moyen de contrôle 6 pour adapter l’amplitude des vibrations de la goulotte à la présence de chairs de mollusques à la sortie du goulot 24. Lorsqu’il n’y a pas de chairs détectées après une durée prédéfinie, l’amplitude des vibrations peut être augmentée. Au contraire, le moyen de contrôle 6 peut réduire l’amplitude des vibrations lorsque des chairs de mollusques sont détectées. On évite ainsi notamment de saturer l’entrée d’une poulie de synchronisation 35 du chargeur 3, située en amont.
Pour acheminer les chairs de mollusques en ligne, la portion en entonnoir 21 de la goulotte vibrante 22 peut comporter une chicane 28 générant au moins un virage dans le trajet des chairs au cours de leur acheminement vers le goulot 24.
La chicane 28 comporte par exemple un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième pans 29, 30, 31, 32 (Figure 10).
Le premier et le deuxième pans 29, 30 sont inclinés par rapport à la direction radiale dr de la couronne de distribution 2 et sont orientés en entonnoir, décalés l’un derrière l’autre dans la direction d’acheminement des chairs de mollusques.
Le troisième pan 31 peut être bombé et est agencé en amont du deuxième pan 30. Le troisième pan 31 est orienté selon une direction générale sensiblement parallèle au premier pan 29 mais avec un angle d’inclinaison plus faible par rapport à la direction radiale dr.
Le premier, le troisième et le quatrième pans 29, 31, 32 sont reliés à une même première bordure de la portion en entonnoir 21 de la goulotte vibrante 22.
Le quatrième pan 32 relie l’extrémité du troisième pan 31 à la première bordure de la goulotte vibrante 22. Le quatrième pan 32 est orienté selon une direction générale sensiblement parallèle au deuxième pan 30 mais avec un angle d’inclinaison plus faible par rapport à la direction radiale dr.
Les extrémités des pans 29, 30, 31, 32 sont sensiblement alignées le long de la direction radiale dr.
L’extrémité du premier pan 29 peut être reliée au troisième pan 31 par une première paroi 33, par exemple en « L ». L’extrémité du deuxième pan 30 peut être reliée à une deuxième bordure de la goulotte par une deuxième paroi 34. La première paroi 33, le troisième pan 31, la deuxième paroi 34 et le troisième pan 32 et les bordures de la goulotte vibrante 22
-9forment ainsi un canal d’acheminement aux angles arrondis pour les chairs de mollusques. Le canal d’acheminement aux angles arrondis répond aux besoins de réglementation alimentaire en permettant d’éviter les angles morts dans lesquels des bactéries pourraient se nicher, le canal d’acheminement aux angles arrondis facilitant le nettoyage de la goulotte.
La chicane 28 facilite le positionnement en ligne en évitant les engorgements dans le goulot 24. La goulotte en contact avec les chairs de mollusques (bac de réception 23, portion en entonnoir 21, goulot 24 et chicane 28) est formée en une seule pièce et peut être entièrement démontée pour être nettoyée.
La poulie de synchronisation 35 est interposée entre la goulotte vibrante 22 et la couronne de distribution 2 (Figures 1 à 3).
La poulie de synchronisation 35 est montée rotative dans le sens horaire, autour d’un axe de rotation L perpendiculaire à l’axe de rotation h de la couronne de distribution 2 (Figure 1).
La poulie de synchronisation 35 comporte une pluralité de logements individuels 36, ouverts, ménagés dans la tranche de la poulie 35, chacun apte à recevoir une chair de mollusque, pour individualiser les chairs chargées par la goulotte vibrante 22.
La poulie de synchronisation 35 est disposée face au goulot 24 de la goulotte vibrante 22 et sensiblement en-dessous pour que les chairs de mollusques provenant de la goulotte vibrante 22 basculent dans un logement individuel 36 de la poulie de synchronisation 35 en rotation.
La goulotte vibratoire 22 peut comporter un dispositif de réglage 27, tel qu’un dispositif à rails muni de vis de blocage, interposé entre l’actionneur vibratoire 25 et la goulotte et adapté pour permettre le réglage de la distance entre le goulot 24 et la poulie de synchronisation 35 (Figures 2, 3 et 4).
La poulie de synchronisation 35 est disposée au-dessus de la couronne de distribution 2 pour que les chairs de mollusques reçues dans les logements individuels 36 de la poulie 35 basculent une à une dans une palette de pesée 8Î-8I de la couronne de distribution 2 (Flèche F3, Figure 6) au cours de la rotation de la poulie 35 et la couronne de distribution 2.
La poulie de synchronisation 35 est entraînée en rotation par le moteur d’entrainement 7 entraînant la couronne de distribution 2, pour synchroniser la vitesse de chargement des chairs de mollusques dans la couronne de distribution 2 avec la vitesse de rotation de la couronne de distribution 2.
-10Pour cela, le moteur d’entrainement 7 comporte par exemple un bras de transmission 37 traversant la couronne de distribution 2 et entraînant la poulie 35 (Figure 3). Le bras de transmission 37 est par exemple raccordé de manière amovible à la poulie de synchronisation 35, par un dispositif aimanté.
Selon un exemple de réalisation, la poulie de synchronisation 35 est en matériau plastique alimentaire. Elle porte un ou plusieurs aimants par exemple sur une face latérale. Le dispositif aimanté comporte en outre par exemple un ou plusieurs aimants, agencés en correspondance sur un élément rotatif d’entrainement 38 du bras de transmission 37, situé à l’extrémité du bras 37, s’aimantant à la face latérale de la poulie de synchronisation 35.
La poulie de synchronisation 35 en contact avec les chairs de mollusques peut donc être facilement et entièrement démontée pour être nettoyée. Le dispositif aimanté joue en outre un rôle d’organe de sécurité permettant de débrayer la poulie de synchronisation 35 en cas de l’exercice d’une surcharge sur le bras de transmission 37.
Le chargeur 3 peut en outre comporter une garde de mollusques 48 présentant une languette 49 en arc de cercle, entourant la poulie de synchronisation 35 sur la tranche. La languette 49 permet de retenir les chairs de mollusques dans les logements individuels 36 au cours de la rotation de la poulie de synchronisation 35 et notamment lors de la descente des logements individuels 36 vers les palettes de pesée 8i-8l. La languette 49 s’étend par exemple sur un à trois logements individuels 36.
L’expulseur pilotable 4 est configuré pour expulser une chair de mollusque d’une palette de pesée vers une sortie calibrée 4i-4? au passage du plateau 9 de la palette de pesée 8i-8l devant une sortie calibrée 4i-4?.
La calibreuse de chairs de mollusques 1 comporte par exemple au moins trois sorties calibrées (petit, moyen et gros calibres), sept sorties calibrées 4i-4? dans l’exemple (Figures 1 à 4). Chaque sortie calibrée 4i-4? est associée à un calibre distinct de chair de mollusque.
Les sorties calibrées 4i-4? comportent par exemple des entonnoirs. Elles sont entièrement démontables pour être nettoyées. Elles sont reliées à des bocaux par exemple. Les sorties calibrées 4i-4? sont par exemple clippées à un capot 60 fixe de la calibreuse 1 surmontant la couronne de distribution 2 et auquel est également fixée la garde de mollusques 48.
Les sorties calibrées 4i-4? sont respectivement agencées radialement à la couronne de distribution 2 pour tomber face à un plateau 9 d’une palette de pesée 8i-8l respective de la
-11couronne de distribution 2 et recevoir une chair de mollusque expulsée d’une palette de pesée 8Î-8I.
On prévoit en outre par exemple que l’angle a entre la poulie de synchronisation 35 et le centre de la première sortie calibrée 4i soit supérieur à 90°, tel que de l’ordre de 110°, ce qui permet de disposer d’un délai minimum suffisant pour effectuer plusieurs pesées d’une même palette de pesée et lui attribuer un poids moyen avant de déterminer son calibre (Figure 6).
Une sortie calibrée 4? agencée en dernier dans le sens de rotation de la couronne de distribution 2 avant la poulie de synchronisation 35, peut être prévue pour évacuer toutes les chairs de mollusques qui n’auraient pas été éjectées vers une sortie calibrée précédente 4i-4e. On peut également prévoir de contrôler que les palettes de pesée 8a-8l sont vides et les tarer lorsque la palette de pesée est située entre la dernière sortie calibrée 4? et la poulie de synchronisation 35 qui charge de nouvelles chairs de mollusques.
L’expulseur pilotable 5 comporte par exemple des buses d’éjection agencées à l’intérieur de la couronne de distribution 2 et dirigées vers une sortie calibrée 4i-4? respective. La couronne de distribution 2 est ainsi interposée entre les buses d’éjection et les sorties calibrées 4i-4?. Il y a autant de buses d’éjection que de sorties calibrées 4i-4?, sept dans l’exemple.
L’expulseur pilotable 5 comporte en outre des électrovannes 53. Il y a autant d’électrovannes que de sorties calibrées 4i-4? et de buses d’éjection.
Les électrovannes 53 sont reliées au moyen de contrôle 6 qui pilote l’ouverture et la fermeture des électrovannes 53 indépendamment les unes des autres.
Un orifice 52 traversant est ménagé dans la au moins une palette de pesée 8i-8l, par exemple dans les parois de fond 15 des contenants 12. L’orifice 52 est situé face au creux de la forme en cuvette.
Les électrovannes 53 sont alimentées en air comprimé par un compresseur. La pression du détendeur 55 peut être contrôlée par le moyen de contrôle 6.
La calibreuse de chairs de mollusques 1 peut comporter en outre un filtre 54, tel qu’un filtre submicronique anti-odeur, agencé en aval du détendeur 55, pour purifier l’air, et un séparateur d’eau 56, agencé en amont du détendeur 55.
Le moyen de contrôle 6 comporte par exemple un ou plusieurs contrôleurs ou microcontrôleurs ou ordinateurs, ayant des mémoires et programmes adaptés notamment pour comparer les pesées avec les calibres des sorties calibrées 4i-4? et commander l’expulseur pilotable 5 en pilotant les électrovannes 53, pour expulser une chair de mollusque lorsqu’un orifice 52 de la palette de pesée 8i-8l est situé devant la sortie calibrée 4i-4? correspondant au
-12calibre du poids mesuré. Pour cela, le moyen de contrôle 6 peut être relié à un capteur de position angulaire 62 de la calibreuse 1, configuré pour déterminer la position angulaire de la roue de distribution 2 (Figure 5).
Le moyen de contrôle 6 est par exemple reçu dans le boîtier 26 de la calibreuse 1 qui peut comporter en outre un moyen d’affichage et de saisie, tel qu’un écran d’affichage 58 et un bouton de commande 59 permettant par exemple le réglage de l’avance des chairs de mollusques.
Le moyen d’affichage et de saisie permet à l’utilisateur de paramétrer la sauvegarde des données de pesées et de comptage, de paramétrer les calibres et de paramétrer la gestion du débit de chairs de mollusques en contrôlant la vitesse de rotation de la couronne de distribution 2 et/ou l’amplitude ou la fréquence de vibration de la goulotte vibrante 22.
En fonctionnement, la poulie de synchronisation 35 et la couronne de distribution 2 sont entraînées en rotation par le moteur d’entrainement 7.
L’utilisateur verse des chairs de mollusques dans le bac de réception 23 de la goulotte vibrante 22.
Les chairs de mollusques sont acheminées vers le goulot 24 par la chicane 28 et les vibrations qui permettent de placer les chairs en ligne au niveau du goulot 24. L’amplitude de vibration de la goulotte vibrante 22 est augmentée lorsqu’aucune chair de mollusque n’est détectée dans le goulot 24 puis est ralentie lorsque des chairs sont à nouveau détectées.
Les chairs de mollusques basculent une à une dans un logement individuel 36 respectif de la poulie de synchronisation 35 en rotation (Figure 1 ; F1).
Puis, les chairs de mollusques basculent une à une dans une palette de pesée 8Î-8I respective de la couronne de distribution 2 en rotation (Figure 6 ; F2). Chaque plateau 9 de palette de pesée 8a-8l passant devant la poulie de synchronisation 35 reçoit à son tour une chair de mollusque qui est centrée dans la forme de cuvette et pesée par un capteur de poids 10 respectif. Plusieurs pesées d’une même palette de pesée sont réalisées alors que la couronne de distribution 2 tourne. Les mesures sont envoyées au moyen de contrôle 6.
Le moyen de contrôle 6 compare les pesées associées à chaque plateau 9 avec les calibres des sorties calibrées 4i-4e. Puis, il pilote l’ouverture de l’électrovanne 53 raccordée à la buse d’éjection orientée vers la sortie calibrée 4i-4e dont le calibre correspond au poids mesuré lorsque le capteur de position angulaire 62 donne l’information que la palette de pesée 8Î-8I est située devant la sortie calibrée 4i-4e. Le soufflage d’air comprimé à travers la buse d’éjection éjecte la chair de mollusque vers la sortie calibrée 4i-4?.
-13Les éventuelles chairs de mollusques qui n’ont pas été éjectées vers une sortie calibrée 4i-4e sont éjectées vers la dernière sortie calibrée 4?.
On contrôle ensuite que les palettes de pesée 8a-8l sont vides et on tare les palettes de pesée avant qu’elles ne repassent devant la poulie de synchronisation 35 pour recevoir une 5 nouvelle chair de mollusque.
Les bocaux peuvent ainsi être remplis par des chairs de mollusques calibrées et comptées.
La calibreuse de chairs de mollusques 1 est légère, compacte et portable. Les parties en contact avec les chairs sont démontables et lavables. Les calibres peuvent être modifiés 10 facilement par l’utilisateur. Les données de poids, de comptage peuvent être sauvegardées. Le taux de remplissage peut être de l’ordre de 7500 chairs/heure avec une précision de l’ordre du 10ième de gramme. Le calibre des chairs de mollusques dans un même bocal est donc plus précis et peut être plus restreint. De plus, contrairement au tri manuel, la calibreuse 1 peut être opérée par du personnel non qualifié, le personnel qualifié étant difficile à trouver d’autant plus 15 que l’activité est très saisonnière. Par ailleurs, malgré une vitesse importante de tri, la calibreuse 1 utilise une méthode « douce » de tri qui n’abime pas les chairs de mollusques.
Claims (14)
- REVENDICATIONS1. Calibreuse de chairs d’escargots (1 ), caractérisée en ce qu’elle comporte :- une couronne de distribution (2) entraînable en rotation et comportant une pluralité de palettes de pesée (8a-8l) comprenant chacune :- un plateau (9) adapté pour recevoir une chair d’escargot, et- un capteur de poids (10) configuré pour peser le contenu du plateau (9),- un chargeur (3) de chairs d’escargots configuré pour acheminer une chair d’escargot dans une palette de pesée (8a-8l) de la couronne de distribution (2),- au moins une première et une deuxième sorties calibrées (4r47), agencées radialement face à la couronne de distribution (2), chaque sortie calibrée (4^4/) étant associée à un calibre distinct de chair d'escargot,- un expulseur pilotable (5) configuré pour expulser une chair d’escargot d’une palette de pesée (8i-8l) vers une sortie calibrée (4i-47), et- un moyen de contrôle (6) relié à la pluralité de capteurs de poids (10) et à l’expulseur pilotable (5), configuré pour comparer les pesées avec les calibres des sorties calibrées (4r47) et commander l’expulseur pilotable (5) pour expulser la chair d’escargot du plateau (9) lorsque la palette de pesée (8i-8i) est située devant la sortie calibrée (4r47) correspondant au calibre du poids mesuré.
- 2. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le chargeur (3) comporte une goulotte vibrante (22).
- 3. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la goulotte vibrante (22) comporte une chicane (28) agencée dans une portion en entonnoir (21) de la goulotte vibrante (22), générant au moins un virage dans le trajet des chairs d’escargots au cours de leur acheminement vers un goulot (24) à l’extrémité de la goulotte vibrante (22).
- 4. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la chicane (28) comporte :- un premier et un deuxième pans (29, 30) inclinés par rapport à une direction radiale (dr) de la couronne de distribution (2), les pans (29, 30) étant orientés en entonnoir et décalés l’un derrière l’autre dans la direction d’acheminement des chairs d’escargots, et- un troisième pan (31), agencé en aval du deuxième pan (30),-15- les extrémités des pans (29, 30, 31) étant sensibiement alignées dans la direction radiale (dr).
- 5. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’extrémité du premier pan (29) est reliée au troisième pan (31) par une première paroi (33) et l’extrémité du deuxième pan (30) est reliée à une bordure de la goulotte vibrante (22) par une deuxième paroi (34) de manière à former un canal d’acheminement aux angles arrondis pour les chairs d’escargots.
- 6. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le chargeur (3) comporte une poulie de synchronisation (35) interposée entre la goulotte vibrante (22) et la couronne de distribution (2), la poulie de synchronisation (35) étant montée rotative autour d’un axe de rotation (l2) perpendiculaire à l’axe de rotation (h) de la couronne de distribution (2), la poulie de synchronisation (35) comportant une pluralité de logements individuels (36), chacun étant apte à recevoir une chair d’escargot, la poulie de synchronisation (35) étant entraînée en rotation par un moteur d’entrainement (7) de la calibreuse de chairs d’escargots (1) entraînant également la couronne de distribution (2) en rotation pour synchroniser la vitesse de chargement des chairs d’escargots dans la couronne de distribution (2) avec la vitesse de rotation de la couronne de distribution (2).
- 7. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le chargeur (3) comporte un capteur de présence (51) configuré pour détecter ia présence de chairs d’escargots à la sortie d’un goulot (24) de la goulotte vibrante (22), le capteur de présence (51) étant relié au moyen de contrôle (6) pour adapter l’ampiitude de vibration de la goulotte à la présence de chairs d’escargots à la sortie du goulot (24).
- 8. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon i’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau (9) de la palette de pesée (8a-8l) présente une forme de cuvette adaptée pour centrer la chair d’escargot sur le plateau (9).
- 9. Calibreuse de chairs d’escargots (1) seion la revendication précédente, caractérisée en ce que la cuvette est formée dans un contenant (12) individuel ayant en outre un rebord de retenue (17).
- 10. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la palette de pesée (8i-8l) comporte un dispositif aimanté (18)-16pour fixer de manière amovible le plateau (9) à une colonne de support (19) de la couronne de distribution (2) en prenant en sandwich le capteur de poids (10).
- 11. Calibration de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’expulseur pilotable (4) comporte :- des buses d’éjection agencées à l’intérieur de la couronne de distribution (2) et dirigées vers une sortie calibrée (4r47) respective, et- des électrovannes (53) configurées pour commander le soufflage par une buse d’éjection respective.
- 12. Calibreuse de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de contrôle (6) est également configuré pour :- contrôler la vitesse de rotation d’un moteur d’entrainement (7) de la couronne de distribution (2), et/ou- contrôler l’amplitude de vibration de la goulotte vibrante (22).
- 13. Procédé de calibration de chairs d’escargots utilisant une calibreuse de chairs d’escargots (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :- des chairs d’escargots sont acheminées par une goulotte vibrante (22) dans des logements individuels (36) d’une poulie de synchronisation (35) en rotation,- les chairs d’escargots basculent une à une d’un logement individuel (36) dans une palette de pesée (8i-8l) respective d’une couronne de distribution (2) en rotation et dans lesquelles les chairs d’escargots sont pesées,- les pesées associées à chaque palette de pesée (8Î-8I) sont comparées avec les calibres de sorties calibrées (4Ί-47), et- un soufflage vers une sortie calibrée (4r47) dont le calibre correspond au poids mesuré est commandé lorsque la palette de pesée (8i-8l) est située devant la sortie calibrée (4^), pour éjecter la chair d’escargot.
- 14. Procédé de calibration de chairs d'escargots selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’on augmente l’amplitude de vibration de la goulotte vibrante (22) lorsqu’aucune chair d’escargot n’est détectée dans un goulot (24) de la goulotte vibrante (22).
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