ES2836449T3 - Dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal - Google Patents

Abstract

Dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal, con un tubo (6) que tiene un extremo proximal (6a) y un extremo distal (6b) y está diseñado para ser insertado parcialmente por su extremo proximal (6a) en el cuerpo (20), con una funda de tubo (12) que encierra al menos parcialmente al tubo (6) y que tiene un extremo proximal (12a) y un extremo distal (12b) con el que se fija al tubo (6), con un dispositivo de manipulación (30) que está dispuesto en el tubo (6) y está diseñado para abrir o expandir la funda de tubo (12) en su extremo proximal (12a) y para guiarla o colocarla alrededor del órgano (22), con un dispositivo de cierre (26, 28) que está diseñado para cerrar el extremo proximal (12a) de la funda de tubo (12), y con un dispositivo de trituración (14, 16) que está provisto en el interior del tubo (6), preferiblemente en la región de su extremo proximal (6a), caracterizado porque el extremo distal (6b) del tubo puede ser conectado a una fuente de succión de aire y el extremo proximal (6a) del tubo (6) está diseñado para acoplarse por succión al órgano a extraer (22).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal

La invención se refiere a un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal.

Un dispositivo de este tipo se utiliza para eliminar órganos internos que se han visto afectados en particular debido a enfermedades u otras influencias negativas y que ya no pueden realizar su función correctamente o incluso han necrosado. En particular, tal dispositivo está destinado a eliminar un útero enfermo. Es cierto que muchos dispositivos del tipo mencionado al principio funcionan endoscópicamente y comprenden al menos dos endoscopios, uno de los cuales contiene fórceps, para cortar el órgano que se va a extraer. Sin embargo, con los dispositivos conocidos hasta ahora no era posible, o solo era posible con un gran esfuerzo, crear un ambiente estéril dentro del cuerpo en el área del órgano a ser extraído, y los residuos y partículas residuales del órgano extirpado permanecían en el cuerpo, lo que causaba una contaminación indeseable dentro del cuerpo. En particular, el problema con los dispositivos conocidos es que el órgano cortado cae bajo la fuerza de la gravedad en la sección del cuerpo ubicada debajo, lo que no solo promueve la contaminación sino que también conduce a problemas de esterilidad.

El documento US 5.836.953 revela un dispositivo para la extracción de órganos del cuerpo humano o animal, con un tubo que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que está diseñado para la inserción parcial con su extremo proximal en el cuerpo, siendo el extremo distal del tubo conectable a una fuente de succión de aire y el extremo proximal del tubo estando diseñado para un acoplamiento de succión con el órgano a ser extraído, con una funda de tubo que rodea el tubo por lo menos parcialmente, que tiene un extremo proximal y un extremo distal con el que se fija al tubo, con un dispositivo de manipulación que se coloca en el tubo y está diseñado para abrir o expandir la funda de tubo en su extremo proximal y para guiarla o colocarla alrededor del órgano, con un dispositivo de cierre que está diseñado para cerrar el extremo proximal de la funda de tubo, y con un dispositivo de trituración que se proporciona en el interior del tubo, preferentemente en la región de su extremo proximal.

El documento DE 10229 137 A1 revela un instrumento quirúrgico particularmente adecuado para el tratamiento de quistes y que tiene una cabeza de succión que tiene al menos una abertura de succión y está diseñado para ajustarse firmemente a un tejido corporal. La abertura de succión puede conectarse a una fuente de vacío a través de una línea de vacío.

A partir del documento DE 102010024360 A1, se conoce un instrumento de succión de cálculos de uréter que tiene un eje a través del cual pasa un canal de succión que puede conectarse a un dispositivo de succión, en el que se dispone un recipiente colector con una abertura distal y otra proximal en el extremo distal del eje, cuya abertura proximal está conectada al extremo distal del canal de succión.

Es un objeto de la presente invención proponer un dispositivo mejorado del tipo mencionado al principio, con el cual al menos sustancialmente se pueda crear fácilmente un ambiente estéril dentro del cuerpo en la región del órgano que ha de ser extraído, y, además, la contaminación con residuos y partículas residuales del órgano sacado pueda ser al menos sustancialmente evitada y con el cual, en particular, el agarre y el sostenimiento del órgano para ser sacado y su trituración puede ser simplificado.

El objeto se logra según la invención con un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal, con un tubo que tiene un extremo proximal y un extremo distal y está destinado a ser insertado parcial con su extremo proximal en el cuerpo, en el que el extremo distal del tubo puede ser conectado a una fuente de succión de aire y el extremo proximal del tubo está diseñado para acoplarse por succión al órgano a extraer, con una funda de tubo que encierra al menos parcialmente al tubo y que tiene un extremo proximal y un extremo distal con el que se fija al tubo, con un dispositivo de manipulación que está preferentemente dispuesto en el tubo y está diseñado para abrir o expandir la funda de tubo en su extremo proximal y para guiarla o colocarla alrededor del órgano, con un dispositivo de cierre que está diseñado para cerrar el extremo proximal de la funda de tubo, y con un dispositivo de trituración que está provisto en el interior del tubo, preferiblemente en la región de su extremo proximal.

Mediante el uso de una funda de tubo según la invención, que inicialmente se abre o se expande en su extremo proximal, luego se guía o se coloca alrededor del órgano y luego se cierra en su extremo proximal, el órgano que se va a extraer se puede encerrar de manera segura y completa de una manera sencilla, que al menos logra en gran medida la esterilidad requerida y al mismo tiempo evita la contaminación de residuos o partículas residuales del órgano a eliminar. Esto se consigue según la invención con un dispositivo de manipulación, que está dispuesto en un tubo para ser insertado en el cuerpo y diseñado para abrir o expandir la funda de tubo en su extremo proximal y para guiarla o colocarla alrededor del órgano, así como con un dispositivo de cierre que está diseñado para cerrar el extremo proximal de la funda de tubo. Bajo disposición en el tubo también debe entenderse una disposición del dispositivo de manipulación a lo largo del tubo y / o adyacente al tubo y también una disposición sin fijación al tubo. Una vez que el dispositivo de cierre ha cerrado el extremo proximal de la funda de tubo, la funda de tubo adquiere la forma de una bolsa en la que ahora se encuentra el órgano a extraer.

Para la extracción del órgano que se va a eliminar del cuerpo, la invención también ofrece una solución simple y al mismo tiempo efectiva que cumple con los altos requisitos de esterilidad requeridos. Para ello, de acuerdo con la invención, el extremo distal del tubo se puede conectar a una fuente de succión de aire y el extremo proximal del tubo está diseñado para el acoplamiento de succión con el órgano a extraer, por lo que el órgano a extraer, que está encerrado por la funda de tubo cerrada en su extremo proximal a modo de bolsa, y de este modo se separa del entorno o del resto del cuerpo, es succionado en el extremo proximal del tubo. Además, se proporciona un dispositivo de trituración de acuerdo con la invención, que está dispuesto dentro del tubo en la región de su extremo proximal y diseñado para triturar el órgano que se va a extraer mientras es succionado hacia el extremo proximal del tubo por la fuente de succión de aire. Como resultado de la trituración, se reduce el volumen del órgano a extraer y, por tanto, también el de la funda de tubo cerrada que sujeta el órgano a modo de bolsa, por lo que el órgano a extraer puede succionarse más fácilmente a través del tubo.

En este punto cabe señalar que el término "proximal", que según el diccionario alemán “Duden” significa "más cerca del centro del cuerpo", y el término "distal", que según el diccionario alemán “Duden” significa "más lejos del centro del cuerpo", se refieren, en el presente contexto, a la ubicación del órgano a extraer desechará dentro del cuerpo antes de su extracción.

Las realizaciones y desarrollos preferidos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Es útil disponer el dispositivo de manipulación de modo que pueda moverse con relación al tubo en su dirección longitudinal entre una posición extrema proximal extendida y una posición extrema distal retraída, en el que, en una realización preferida, el dispositivo de manipulación está también dispuesto de modo que pueda moverse con relación al tubo es su dirección transversal, para, en función de una posición dada, poder colocar la funda de tubo de forma eficaz alrededor del órgano a extraer.

Una construcción particularmente preferida del dispositivo de manipulación se caracteriza porque presenta brazos de agarre opuestos, cada uno con un extremo libre proximal y un extremo distal y diseñados para agarrar de manera liberable la funda de tubo, preferiblemente en la región de su extremo proximal.

Los brazos de agarre tienen preferiblemente medios de fijación, preferiblemente en la región de su extremo proximal, que están diseñados para fijar de manera liberable la funda de tubo, preferiblemente con su extremo próximo, a los brazos de agarre.

Los brazos de agarre están convenientemente orientados en la dirección longitudinal del tubo.

Los brazos de agarre están diseñados preferiblemente para ser elásticos y están dispuestos formando un ángulo, preferiblemente aproximadamente de manera transversal, con la extensión longitudinal del tubo. En un desarrollo preferido, en un estado relajado de los brazos de agarre, los extremos proximales de los brazos de agarre opuestos están separados entre sí por una distancia que es menor que el diámetro del tubo y una sección media de los brazos de agarre ubicada entre los extremos proximal y distal está, en relación con el tubo, curvado hacia fuera, de modo que al menos en su punto más sobresaliente en la dirección radial, la distancia entre las secciones medias de los brazos de agarre opuestos es mayor que la distancia entre los extremos proximales de esos brazos de agarre y, preferiblemente, también mayor que el diámetro del tubo. Tal forma de los brazos de agarre es particularmente ventajosa no solo para guiar o colocar la funda de tubo alrededor del órgano, sino también para sujetar el órgano rodeado por la funda de tubo cerrada de forma segura en la región de las secciones centrales de los brazos de agarre. Además, la elasticidad en relación con la forma asegura que los brazos de agarre se abran primero en su extremo proximal contra la fuerza causada por la elasticidad para abrir o expandir la funda de tubo en su extremo proximal, y luego la tensión generada por la elasticidad se usa para llevar los brazos de agarre con su extremo proximal de nuevo a su posición cerrada después de encerrar el órgano.

En otra realización preferida, el exterior del tubo está provisto de ranuras de guía que discurren en su dirección longitudinal, en las que los brazos de agarre están alojados de forma móvil en su dirección longitudinal, y la disposición es tal que, en la posición extrema proximal del dispositivo de manipulación, los brazos de agarre sobresalen con una sección contigua a su extremo proximal más allá del extremo proximal del tubo y, por lo tanto, quedan al descubierto. Esto permite un rango de movimiento particularmente grande para los brazos de agarre.

El dispositivo de manipulación tiene preferiblemente elementos de separación que están diseñados para separar al menos parcialmente los brazos de agarre entre sí durante el movimiento del dispositivo de manipulación hasta su posición final proximal, para abrir o expandir la funda de tubo en su extremo proximal y guiarla o colocarla alrededor del órgano.

En un desarrollo preferido de esta realización, los elementos de separación están dispuestos en el tubo en la región de su extremo proximal y tienen una superficie de guía que se eleva desde el exterior del tubo hasta su extremo proximal y contra la cual se pueden poner en contacto los brazos de agarre. Por tanto, la distancia radial de las superficies de guía de los elementos de separación en su extremo proximal o en el extremo proximal del tubo es mayor que el radio del tubo y, en consecuencia, la distancia radial entre las superficies de guía de los elementos de expansión opuestos en su extremo proximal o en el extremo proximal del tubo es mayor que el diámetro del tubo. Por tanto, los elementos de separación según este desarrollo preferido actúan como un cono para extender los brazos de agarre que están en contacto con ellos. En el caso de la formación de ranuras de guía que discurren en dirección longitudinal sobre o en el exterior del tubo, los elementos de expansión pueden disponerse preferiblemente en estas ranuras de guía y su superficie de guía puede elevarse desde el fondo de las ranuras de guía.

En un desarrollo preferido, los elementos de separación están dispuestos separados entre sí, se asigna un elemento de extensión a cada brazo de agarre y, para liberar los brazos de agarre de los elementos de separación, el tubo por un lado y / o los brazos de agarre por el otro lado se pueden actuar con un movimiento relativo entre sí para mover los brazos de agarre a una posición lateral junto a los elementos de expansión. Así, un desplazamiento lateral del tubo con respecto a los brazos de agarre o un desplazamiento lateral de los brazos de agarre con respecto al tubo o un correspondiente desplazamiento lateral recíproco del tubo y los brazos de agarre entre sí hace que los brazos de agarre salgan de los elementos de separación y cierren así los brazos de agarre.

Preferiblemente, los brazos de agarre están conectados entre sí en la región de su extremo distal, por lo que se simplifica el manejo de los brazos de agarre, en particular durante su desplazamiento a la posición extrema proximal. En un desarrollo ventajoso se provee un elemento anular al que se unen los brazos de agarre con su extremo distal y que se utiliza preferentemente como elemento de manipulación.

El dispositivo de cierre se proporciona convenientemente en el dispositivo de manipulación. Cuando se utilizan brazos de agarre, el dispositivo de cierre puede tener preferiblemente medios de cierre que se proporcionan en los brazos de agarre, preferiblemente en sus extremos libres o proximales. Además, el dispositivo de cierre puede tener preferiblemente ojales u lazos dispuestos en el extremo proximal de la funda de tubo y al menos un hilo o alambre del que se puede tirar a través de los ojales o lazos, por lo que el extremo proximal de la funda de tubo se cierra a la manera de un proceso de costura.

Para una trituración particularmente eficaz del órgano que se va a extraer, el dispositivo de trituración debería tener preferiblemente al menos una cuchilla de corte montada giratoriamente.

Preferiblemente, se proporciona un casquillo para su disposición sobre la superficie del cuerpo o para su inserción en la superficie del cuerpo, extendiéndose el tubo a través del casquillo y siendo móvil con respecto al casquillo. Dicho casquillo permite una mejor fijación del dispositivo en la superficie del cuerpo y una orientación más simple y al mismo tiempo precisa del tubo cuando se inserta en el cuerpo en la dirección del órgano a extraer.

En caso del uso de brazos de agarre, los brazos de agarre pueden disponerse preferiblemente entre el interior del casquillo y el exterior del tubo y estar en contacto con el interior del casquillo y el exterior del tubo. Una disposición de este tipo favorece el guiado seguro de los brazos de agarre. En el caso de que una sección media de los brazos de agarre situada entre los extremos proximal y distal se forme con una forma curvada hacia fuera, esta disposición provoca un ensanchamiento debido a la trayectoria curvada de los brazos de agarre. En la posición extrema distal retraída del dispositivo de manipulación, en la que los brazos de agarre están en la llamada posición inicial, los brazos de agarre son llevados a la fuerza por el casquillo a un estado sustancialmente extendido por completo y, por lo tanto, están sustancialmente completamente extendidos, ya que el espacio entre el exterior del tubo y el interior del casquillo no deja ningún espacio libre significativo; así, en este estado, también se puede hablar de condiciones de constreñimiento que se originan en la disposición antes mencionada y que no dan a los brazos de agarre otra opción que asumir una forma esencialmente extendida por completo. Si el dispositivo de manipulación se mueve en la dirección de su posición extrema proximal y los brazos de agarre se extienden en consecuencia, la trayectoria curvada de la sección central de los brazos de agarre hace que inicialmente los brazos de agarre se separen, al menos mientras la trayectoria curvada de la sección media curvada hacia afuera de los brazos de agarre contribuya a generar una fuerza que empuje a la sección media de los brazos de agarre hacia fuera en dirección a la parte interior del casquillo, y en consecuencia a cerrar los brazos de agarre de nuevo, a más tardar cuando la sección media curvada hacia fuera de los brazos de agarre quede expuesta fuera del casquillo y, por lo tanto, los brazos de agarre ya no estén sujetos a las efectos de fuerza causados por el casquillo.

En un desarrollo preferido, el interior del casquillo está provisto de ranuras de guía que discurren en la dirección de movimiento del dispositivo de manipulación, en el que los brazos de agarre están dispuestos de forma móvil en su dirección longitudinal, y la disposición es tal que en la posición extrema proximal del dispositivo de manipulación, los brazos de agarre sobresalen con una sección contigua a su extremo proximal más allá del extremo proximal del tubo, quedando así expuestos..

Para un apoyo seguro en la superficie del cuerpo, el casquillo tiene preferiblemente un borde en forma de brida.

En otra realización preferida, la funda de tubo está configurada como una funda doble con una funda interior y una funda exterior que rodea la funda interior a una distancia para formar un espacio intermedio y en el que se puede conectar una fuente de aire comprimido en el espacio intermedio formado entre la funda interior y la funda exterior. Al conectar una fuente de aire comprimido, el espacio entre la funda interior y la funda exterior se puede inflar y poner bajo presión. Esto tiene tres efectos. Se crea un espacio mayor alrededor del órgano a extraer, lo que facilita la manipulación del dispositivo y en particular del dispositivo de manipulación. Además, el entorno del órgano que se va a extraer se estabiliza dentro del cuerpo. Finalmente, este es un punto particularmente importante, el órgano a eliminar se presuriza, lo que provoca una compresión del órgano, por lo que la extracción del órgano a través del tubo se acelera y, por lo tanto, se promueve además de la presión negativa que existe debido al efecto de succión.

En esta realización, el dispositivo de cierre puede diseñarse para cerrar el extremo proximal de la funda interior y cerrar el extremo proximal de la funda exterior o, alternativamente, para cerrar los extremos proximales de la funda interior y la funda exterior de manera conjunta.

En un desarrollo preferido adicional de esta realización, el dispositivo de manipulación está dispuesto al menos parcialmente en el espacio intermedio formado entre la funda interior y la funda exterior. Esto evita el contacto entre el dispositivo de manipulación y el órgano que se va a desechar y asegura una manipulación segura de la funda de tubo para encerrar el órgano.

En un desarrollo preferido adicional de esta realización, la funda interior está conectada de forma estanca a la funda exterior en el extremo proximal de la funda de tubo. Este desarrollo adicional es particularmente ventajoso porque el dispositivo de cierre solo tiene que cerrar el extremo proximal común de la funda de tubo formada por la funda interior y la funda exterior en una sola operación. Otra ventaja es que, cuando se dispone al menos parcialmente en el espacio formado entre la funda interior y la funda exterior, el dispositivo de manipulación entra en contacto con su extremo proximal desde el interior con el extremo proximal de la funda de tubo que conecta de forma estanca la funda interior con la funda exterior, y en consecuencia la funda de tubo se puede manipular con ayuda del dispositivo de manipulación con especial facilidad. Esto se aplica en particular cuando se utilizan brazos de agarre, sobre los cuales la funda de tubo, que está configurada como una funda doble, se puede tirar como si fuera una media.

En otra realización particularmente preferida, el tubo está diseñado como un tubo interior, que está rodeado por un tubo exterior a una distancia para formar un espacio intermedio, el tubo interior es móvil con respecto al tubo exterior y dispuesta de manera que una sección adyacente a su extremo proximal pueda extraerse desde el extremo proximal del tubo exterior, la funda de tubo, antes de su uso, está esencialmente dispuesta en el espacio intermedio entre el tubo interior y el tubo exterior y puede exponerse tirando del tubo interior fuera del tubo exterior, y el dispositivo de trituración está provisto dentro del tubo interior en la región de su extremo proximal. Por lo tanto, con esta realización, la funda de tubo se puede “ocultar” en el espacio intermedio entre el tubo interior y el tubo exterior antes de su uso y, después de que el dispositivo se haya insertado en el cuerpo, se puede desplegar tirando del tubo interior fuera del tubo exterior.

Cuando se utiliza el casquillo mencionado anteriormente, se puede disponer preferiblemente en el extremo proximal del tubo exterior o incluso estar formado por el propio tubo exterior.

Además, el dispositivo de manipulación se puede disponer y diseñar en el exterior del tubo interior o en el tubo exterior, en particular dependiendo de la necesidad de espacio del dispositivo.

La funda de tubo debería sujetarse convenientemente con su extremo distal al tubo interior, ya que la extracción del órgano a desechar tiene lugar a través del tubo interior.

Antes de que se utilice el dispositivo, el tubo interior normalmente está retraído en el tubo exterior y el dispositivo de manipulación también se encuentra en una posición retraída en la que al menos no sobresale más allá del tubo exterior y el tubo interior. Cuando el tubo interior se extrae del tubo exterior, el dispositivo de manipulación se saca preferiblemente inicialmente del tubo interior o el dispositivo de manipulación se mueve esencialmente paralelo al tubo interior, tomando el dispositivo de manipulación la funda del tubo y extrayéndola al menos en mayor medida del espacio intermedio originalmente formado entre el tubo interior y el tubo exterior y así, retirado del tubo exterior hasta que el extremo proximal del tubo interior esté cerca del órgano que se va a extraer o incluso haya entrado en contacto con él. A continuación, el dispositivo de manipulación se desplaza preferiblemente con respecto al tubo interior para abrir o expandir la funda de tubo que ha llevado por su extremo proximal y para guiarla o colocarla alrededor del órgano a extraer. Sin embargo, alternativamente o adicionalmente, también es concebible, en un desarrollo de la realización mencionada anteriormente, diseñar el tubo interior de tal manera que cuando se extraiga del tubo interior, lleve consigo la funda del tubo y, por lo tanto, la exponga esencialmente.

Si la funda de tubo está diseñada como una funda doble, la funda interior se puede unir preferiblemente al tubo interior y la funda exterior se puede unir al tubo exterior y la fuente de aire comprimido se puede conectar al espacio formado entre el tubo interior y el tubo exterior. Por lo tanto, no solo la fuente de aire comprimido se puede conectar al dispositivo de una manera particularmente simple y al mismo tiempo segura fuera del cuerpo, sino que el aire comprimido también se puede conducir de manera particularmente fácil y al mismo tiempo eficaz en la funda de tubo diseñada como una funda doble dentro del cuerpo.

Las formas de realización de ejemplo preferidas de la invención se explican con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Se muestra:

en la Fig.1, esquemáticamente en sección longitudinal un dispositivo para retirar órganos del cuerpo humano o animal según una primera realización preferida en un primer estado operativo inicial;

en la Fig. 2, esquemáticamente en sección longitudinal, el dispositivo de la Fig. 1 en un segundo estado operativo en el que ya está en contacto con un órgano a extraer;

en la Fig.3, esquemáticamente en sección longitudinal, una vista parcial ampliada del dispositivo de la figura 1 en un tercer estado operativo;

en la Fig. 4, esquemáticamente en sección longitudinal, una vista parcial ampliada del dispositivo de la figura 1 en un cuarto estado operativo;

en la Fig. 5, esquemáticamente en sección longitudinal, una vista parcial ampliada del dispositivo de la figura 1 en un quinto estado de funcionamiento con un órgano a extraer ahora completamente encerrado por una funda de tubo; en la Fig. 6, esquemáticamente en una sección longitudinal, una vista parcial ampliada del dispositivo de la figura 1 en un sexto estado de funcionamiento con un órgano a extraer que está completamente encerrado por la funda de tubo; en la Fig. 7, esquemáticamente en sección longitudinal, una vista parcial ampliada del dispositivo de la figura 1 en un séptimo estado de funcionamiento con el órgano ahora esencialmente retirado del cuerpo;

en la Fig. 8, esquemáticamente en sección longitudinal, el dispositivo de la figura 1 en un octavo estado operativo que está esencialmente retirado por completo del cuerpo;

en la Fig. 9, esquemáticamente en una vista en perspectiva parcial ampliada, un casquillo y los extremos proximales de al menos parte de un dispositivo de manipulación que forman brazos de agarre en una posición todavía cerrada como parte de un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal según una segunda realización preferida;

en la Fig. 10, esencialmente la misma vista que la figura 9 con los brazos de agarre ahora ligeramente abiertos; en la Fig. 11, esencialmente la misma vista que la figura 9 con brazos de agarre esencialmente completamente extendidos y así abiertos;

en la Fig. 12, esquemáticamente en vista en perspectiva, al menos parte de un dispositivo de manipulación con brazos de agarre como parte de un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal según una tercera realización preferida;

en la Fig. 13, en vista lateral, la forma de un brazo de agarre según la primera realización de la Figura 12; y en la Fig. 14, esquemáticamente en una vista lateral en perspectiva, al menos parte de un dispositivo de manipulación con brazos de agarre como parte de un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal según una cuarta realización preferida, donde la figura 14a muestra el dispositivo de manipulación según la segunda realización completamente y la figura 14b muestra una sección de la región del extremo proximal de un tubo interior.

En la figura 1, se muestra esquemáticamente en sección longitudinal un dispositivo 2 para extraer órganos del cuerpo humano o animal según una primera realización preferida en un primer estado operativo inicial.

El dispositivo 2 tiene un tubo exterior 4 con un extremo proximal abierto 4a y un extremo distal abierto 4b y un tubo interior 6 con un extremo proximal abierto 6a y un extremo distal abierto 6b. Además, el dispositivo 2 en la realización ilustrada tiene un casquillo 8 que tiene un extremo proximal abierto 8a y un extremo distal abierto 8b y forma una extensión del tubo exterior 4 al estar el tubo exterior 4 con su extremo proximal 4a unido al extremo distal 8b del casquillo 8. El tubo interior 6 está montado de manera que pueda moverse en su dirección longitudinal con respecto a la disposición del tubo exterior 4 y el casquillo 8, para lo que se proporcionan elementos de apoyo o elementos de guía correspondientes que no se muestran en las figuras. Entre el interior del tubo exterior 4 y el casquillo 8, por un lado, y el exterior del tubo interior 6, por otro lado, se forma un espacio intermedio 10 con una sección transversal en forma de anillo, que en el primer estado operativo inicial de la figura 1 aloja una funda de tubo 12. Además, en la realización ilustrada, el dispositivo 2 incluye un dispositivo de trituración que tiene una cuchilla dispuesta en la región del extremo proximal 8a del casquillo 8, que en la realización ilustrada tiene una cuchilla giratoria montada de manera giratoria alrededor del eje longitudinal del tubo interior 6, que está asentado en el extremo de un eje giratorio 16, cuyo eje de rotación coincide con el eje longitudinal del tubo interior 6 y se pone en rotación mediante un motor, no representado. Como también muestra la figura 1, el tubo exterior 4, el tubo interior 6 y el casquillo 8 están dispuestos esencialmente de forma concéntrica entre sí en el ejemplo de realización representado, de modo que sus ejes longitudinales coinciden esencialmente.

El casquillo 8 se utiliza para insertar el dispositivo 2 en la piel 18 de un cuerpo 20 humano o animal y al mismo tiempo para fijar el dispositivo 2 en la dirección de un órgano 22 a extraer del cuerpo 20, como también muestra la figura 1. En el primer estado operativo inicial mostrado en la figura 1, el dispositivo 2 ya está dispuesto sobre la piel 18 del cuerpo 20 con la ayuda del casquillo 8 o insertado en la piel 18 del cuerpo 20, pero aún no está en funciona-miento.

En la figura 2, el dispositivo 2 se muestra en un segundo estado operativo. En este estado, el tubo interior 6 se ha movido en la dirección de la flecha A con respecto al tubo exterior 4 y el casquillo 8 y, por lo tanto, se ha extraído del extremo proximal 8a del casquillo 8 y se ha insertado más profundamente en el cuerpo 20 en la dirección del órgano 22 que se va a extraer, hasta que el extremo proximal 6a del tubo interior 6 entre en contacto con el órgano 22 que se va a extraer. Sin embargo, el tubo interior 6 con su extremo distal 6b y una sección contigua continúa permaneciendo dentro del tubo exterior 4 y el casquillo 8, mientras que el tubo interior 6 con la sección restante adyacente a su extremo proximal 6a se extiende fuera del casquillo 8 en el cuerpo 20 y por lo tanto esta sección queda expuesta dentro del cuerpo 20. Lo mismo se aplica a la funda de tubo 12, que durante el movimiento fuera del tubo exterior 4 y el casquillo 8c es transportada por el tubo interior 6, de modo que su extremo distal 12b sigue estando dentro del espacio intermedio 10 que queda entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8, por un lado, y el tubo interior 6 en la sección adyacente al extremo distal 6b del tubo interior 6, pero por lo demás expuesto y su extremo proximal 12a, que fue llevado por el tubo interior 6 durante su movimiento, está adyacente al órgano 22. En el extremo distal abierto 4b del tubo exterior 4 hay un dispositivo de succión o de presión negativa que no se muestra en las figuras, para generar una presión negativa, a se representa esquemáticamente con “- p ” en la Fig. 2, en la cavidad 4c del tubo exterior 4b y en la cavidad 6c del tubo interior 6 que comunica con la cavidad 4c del tubo exterior 4 a través del extremo distal abierto 6b del tubo interior 6. Debido a la presión negativa dentro de la cavidad 6c del tubo interior 6, se produce un efecto de succión en el extremo proximal 6a del tubo interior 6, como resultado del cual el órgano 22 es arrastrado hacia el extremo proximal 6a del tubo interior 6. De esta forma, un contacto inicialmente flojo entre el extremo proximal 6a del tubo interior 6 y el órgano 22 que se va a extraer se transforma en una fijación del órgano 22 en el extremo proximal 6a del tubo interior 6.

Como también se puede ver esquemáticamente en la figura 2, en la realización ilustrada, los ojales 26 están unidos al extremo proximal 12a de la funda de tubo 12, a través de los cuales se puede tirar de un alambre o hilo 28, que está provisto de un bucle 28a en un extremo. En la figura 2, el hilo 28 se puede ver en un estado en el que ya ha sido tirado a través del ojal 26 y el bucle 28a. El hilo 28 se confecciona normalmente en consecuencia antes de usar el dispositivo 2, es decir, se enhebra o se guía en un estado suelto a través del ojal 26 en el extremo proximal 12a de la funda de tubo 12 ya través del bucle 28a previsto en uno de sus extremos. En consecuencia, en el primer estado operativo inicial según la figura 1, el hilo 28 junto con los ojales 26 y el bucle 28a se encuentran en el espacio intermedio 10 entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por una parte y el tubo interior 6 por otra, normalmente en la región del extremo proximal 4a del tubo exterior 4 o del casquillo 8, aunque esto no se muestre en la Fig. 1. En el segundo estado operativo del dispositivo 2 según la figura 2 y, por tanto, en el estado extendido del tubo interior 6, el funcionamiento del hilo 28 se puede describir de diferentes formas con mayor detalle a continuación. Por ejemplo, el hilo 28 puede pasar a lo largo del tubo interior 6 a través del espacio intermedio 10 que queda entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y la sección del tubo interior 6 adyacente al extremo distal 6b por otro lado, y luego a través de la cavidad 4c del tubo exterior 4 hacia el exterior y ser operado desde ahí. Alternativamente, sin embargo, también es concebible operar el hilo 28 con la ayuda de un endoscopio, no mostrado en las figuras, que se inserta preferiblemente en el cuerpo 20 a través de una abertura del cuerpo existente. Además, en lugar del montaje o manipulación descritos anteriormente, es también teóricamente al menos concebible tirar del hilo 28 posteriormente una vez dentro del cuerpo 20 a través de los ojales 26 y el bucle 28a, lo que generalmente solo se puede realizar con la ayuda de un endoscopio, que tampoco se muestra en las figuras.

Además, en aras de la exhaustividad, conviene señalar en este punto que, a más tardar después de alcanzar el segundo estado operativo del dispositivo 2 mostrado en la figura 2, el órgano 22 que se va a extraer dentro del cuerpo 20 debe separarse de su entorno y, por lo tanto, liberarse, para lo que es preferible el uso de un endoscopio, que tampoco se muestra en las figuras, con una cuchilla de corte.

Fig. 3 muestra más detalles del dispositivo 2 según la primera realización. La funda de tubo 12 está diseñada como una funda doble con una funda interior 12c y una funda exterior 12d, formándose un espacio intermedio 12e entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d. En los estados operativos mostrados en las figuras 1 a 3, la funda de tubo 12 está abierta en su extremo proximal 12a; sin embargo, el espacio intermedio 12e entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d está cerrado en el extremo proximal 12a de la funda de tubo 12 , ya que el extremo proximal 12ca de la funda interior 12c y el extremo proximal 12da de la funda exterior 12d están conectados entre sí a lo largo de toda la circunferencia del extremo proximal 12a de la funda de tubo 12.

Además, la figura 3 muestra como un componente adicional del dispositivo 2 al menos parte de un dispositivo de manipulación en forma de brazos de agarre 30, que en la realización ilustrada tienen una forma de varilla alargada y están orientados en la dirección de la extensión longitudinal del tubo interior 6. Los brazos de agarre 30 están dispuestos dentro del espacio intermedio 10. Además, los brazos de agarre 30 se pueden mover en la dirección de su extensión longitudinal tanto con respecto al tubo exterior 4 y al casquillo 8 por un lado como con respecto al tubo interior 6, para lo cual el dispositivo de manipulación tiene medios de apozo y de guía correspondientes, que no se muestran en los dibujos, y también actuadores y/o medios de manipulación o accionamiento que tampoco se muestran en los dibujos. Los brazos de agarre 30 se montan preferiblemente en el exterior del tubo interior 6 de modo que se puedan mover en su dirección longitudinal, para que cuando el tubo interior 6 se saque del casquillo 8 durante la transición del primer estado operativo inicial del dispositivo 2 según la figura 1 al segundo estado operativo del dispositivo 2 según la figura 2, los brazos de agarre 30 sean arrastrados al menos inicialmente por el tubo interior 6. Alternativamente, sin embargo, también es básicamente concebible montar los brazos de agarre 30 en el interior del tubo exterior 4 de manera que puedan moverse en su dirección longitudinal. En el primer estado de funcionamiento del dispositivo 2, los brazos de agarre 30 también están alojados dentro del espacio entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8, por un lado, y el tubo interior 6, aunque esto no se puede ver en las figuras 1 y 2.

Como muestra además la figura 3, los brazos de agarre 30 están al menos con su porción ubicada adyacente a su extremo proximal 30a entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d y, por tanto, dentro del espacio intermedio 12e formado entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d dentro de la funda de tubo 12 dispuesta de modo que, en otras palabras, la funda de tubo 12 configurada como funda doble recibe los brazos de agarre 30 a modo de media. Para ello, la funda interior 12c se une al exterior del tubo interior 6, preferiblemente en la región de su extremo proximal 6a, y la funda exterior 12d se une al interior del casquillo 8 o del tubo exterior 4, de modo que el espacio intermedio 10 formado entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y el tubo interior 6, por otro lado, comunica con el espacio intermedio 12e formado dentro de la funda de tubo 12 entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d. En esta realización, tal disposición asegura que la funda de tubo 12 sea guiada por los brazos de agarre 30, y no solo al salir del espacio intermedio 10 entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y el tubo interior 6 por otro lado durante el movimiento de extensión del tubo interior 6 desde el casquillo 8 en la dirección de las Figs. 1 y 2, pero también para un movimiento relativo de la funda de tubo 12 con respecto al tubo interior 6, en particular para guiar la funda de tubo 12 sobre el extremo proximal 6a del tubo interior 6 en la dirección del órgano 22 a extraer, es decir, esencialmente en la dirección que muestra la flecha A de las Figs. 1 y 2.

Sin embargo, los brazos de agarre 30 no sólo son móviles en su dirección longitudinal, sino que, como muestra también la figura 3, se pueden mover en la dirección transversal y, por tanto, se pueden extender. Esto se debe a que, como también se puede ver en la figura 3, el miembro 22 a extraer es generalmente más ancho que el diámetro del tubo interior 6. Por tanto, también es necesario un movimiento de extensión dirigido hacia fuera de los brazos de agarre 30 para poder abarcar el órgano 22 a extraer durante su movimiento simultáneo en la dirección longitudinal y poder colocar la funda de tubo 12 alrededor del órgano 22. Para ello, los brazos de agarre 30 constan de una pluralidad de eslabones articulados, como se puede ver esquemáticamente en la figura 3, y / o los brazos de agarre 30 están configurados de forma que son flexibles o elásticos en la dirección transversal a su extensión longitudinal. El movimiento de expansión hacia el exterior se puede generar, por ejemplo, mediante micro actuadores y / o resortes (no mostrados en las figuras) y / o mediante una interacción especial de forma y elasticidad.

El movimiento relativo entre los brazos de agarre 30 y el tubo interior 6 también puede reforzarse por el hecho de que durante el movimiento de extensión de los brazos de agarre 30, el tubo interior 6 se somete ahora a un movimiento opuesto de vuelta hacia el casquillo 8 y comienza a retraerse hacia dentro del casquillo 8 y el tubo exterior 4, como indica la flecha B en la Fig. 3. Como resultado, el órgano 22 se coloca, por así decirlo, entre los brazos de agarre extendidos 30.

Durante esta secuencia de movimientos, los brazos de agarre 30 originalmente extendidos encierran el órgano 22 que se va a extraer, al moverse los brazos de agarre ahora uno hacia el otro con sus extremos proximales 30a. Este movimiento, ahora opuesto al movimiento de extensión, también puede ser provocado, por ejemplo, por los micro actuadores o resortes ya mencionados y no representados en las figuras, o por un efecto combinado de una forma y elasticidad especiales.

Al aumentar el movimiento de los extremos proximales 30a de los brazos de agarre opuestos 30 en la dirección de la flecha C, como se puede ver en la figura 4, los brazos de agarre 30 encierran el órgano 22 a extraer, de modo que este movimiento también puede denominarse movimiento de cierre. Este movimiento de cierre tiene ahora la consecuencia de que los brazos de agarre 30 colocan la funda de tubo 12 alrededor del órgano 22 a extraer, que todavía cuelga del extremo proximal 6a del tubo interior 6 debido al efecto de succión en la cavidad 6c del tubo interior 6. En este cuarto estado de funcionamiento, como se muestra en la figura 4, el tubo interior 6 se retrae más en el casquillo 8 de nuevo hasta que el extremo proximal 6a del tubo interior 6 se encuentra aproximadamente al nivel del extremo proximal 8a del casquillo 8. mentiras. Como ya se ha mencionado anteriormente, el movimiento ascendente del tubo interior 6 con el órgano 22 colgando de él favorece el movimiento de cierre de los brazos de agarre y la consiguiente envoltura del órgano 22 con la funda de tubo 12.

Contrariamente a las representaciones de las figuras 3 y 4, durante las secuencias de movimiento descritas con referencia a las figuras 3 y 4, los brazos de agarre 30 se posan con su extremo proximal 30a esencialmente en el interior del extremo proximal cerrado 12a de la funda de tubo 12 configurada coma funda doble. lo que también facilita el guiado de la funda de tubo 12 en la región de su extremo proximal 12a mediante los brazos de agarre 30, como también se puede ver en la figura 5.

En el tercer estado operativo del dispositivo 2 según la figura 3 y también en el cuarto estado operativo del dispositivo 2 según la figura 4 y las secuencias de movimiento asociadas de los brazos de agarre 30 descritas anteriormente, el hilo 28 guiado a través de los ojales 26 y el lazo 28a dispuestos en el extremo proximal 12a de la funda de tubo 12 queda en un estado muy suelto para no obstaculizar las secuencias de movimientos descritas y en particular el recubrimiento del órgano 22 con la funda de tubo 12.

La última parte del movimiento de los extremos proximales 30a de los brazos de agarre 30 uno hacia el otro en la dirección de la flecha C se apoya o incluso es asumida exclusivamente por el hilo 28, al someterse el hilo 28 a un movimiento de tracción en la dirección de la flecha D mostrada en la Fig. 4. Como resultado, la funda de tubo 12 puede entonces cerrarse en su extremo proximal 12a, como se puede ver en la figura 5, en la que se muestra un quinto estado operativo del dispositivo 2. La funda de tubo 12 forma así ahora una cavidad cerrada 12f que está delimitada por su funda interior 12c y en la que está contenido el órgano 22 a extraer. En otras palabras, la funda de tubo 12 tiene ahora la forma de una bolsa que recibe el órgano 22 a extraer.

Además, en el quinto estado de funcionamiento del dispositivo 2 mostrado en la figura 5, el aire comprimido se inyecta a través del espacio intermedio 10 entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y el tubo interior 6 por otro lado (figura 1) y, por lo tanto, también en el espacio intermedio 12e, adyacente a este espacio intermedio 10, formado entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d, para cuyo propósito una fuente de aire comprimido, no mostrada en las figuras, está conectada al espacio intermedio 10 en la región del extremo distal 4b del tubo exterior 4. Esto tiene como consecuencia que el espacio intermedio 12e entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d se infla, estando indicada la sobrepresión que prevalece en este espacio intermedio 12e en las figuras 5 y 6 mediante "+ p". Esta sobrepresión conduce, por un lado, a la presurización del órgano 22 a extraer a través de la funda interior 12c y, por otro lado, al inflado de la funda exterior 12d.

Como resultado de la presión negativa que prevalece en la cavidad 6c del tubo interior 6, el órgano 22 que se va a extraer no solo es aspirado hacia el extremo proximal 6a del tubo interior 6, sino que también es atraído hacia él y alcanza el área efectiva de la cuchilla giratoria 14 que gira en la dirección de la flecha E. Como resultado de la aplicación adicional de presión a través de la funda interior 12c debido al exceso de presión que prevalece detrás de ella en el espacio 12e, el órgano 22 que se va a extraer se presiona aún más fuertemente en el extremo proximal 6a del tubo interior 6, comprimiéndose el órgano 22 al mismo tiempo. Este efecto se ve reforzado por el hecho de que el órgano 22 se tritura en partes mediante la cuchilla giratoria 14, que luego se pueden aspirar más fácilmente a través del tubo interior 6. Este sexto estado operativo del dispositivo 2 se muestra en la figura 6, en la que se muestra a modo de ejemplo una parte 22a del órgano 22 cortada del órgano 22 por la cuchilla giratoria 14 dentro de la cavidad 6c del tubo interior 6.

Cuando el órgano 22 que se va a extraer ha sido comprimido por la interacción de la presión de succión en el extremo proximal 6a del tubo interior 6, la presión ejercida sobre el órgano 22 a través de la funda interior 12c de la funda de tubo 12 y la cuchilla giratoria 14 a una anchura que es al menos menor que el diámetro interior del casquillo 8 y el tubo exterior contiguo 4, lo que queda del órgano 22, que se ha encogido de esta manera, se puede quitar completamente en una sola pieza del cuerpo 20 en un paso de trabajo adicional. El séptimo estado operativo del dispositivo 2 a este respecto se muestra en la figura 7. En este estado operativo, la sobrepresión en el espacio intermedio 12e entre la funda interior 12c y la funda exterior 12d de la funda de tubo 12 de doble pared se desconecta o elimina, y este espacio intermedio 12e a través del espacio intermedio 10 entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y el tubo interior 6 por otro lado, se ventila por la región del extremo distal 4b del tubo exterior 4, como resultado de lo cual tanto la funda interior 12c como la funda exterior 12d entran en un estado relajado. Mientras que la funda interior 12c sigue funcionando como una bolsa que contiene el resto del órgano 22 y, por lo tanto, todavía está sujeta al peso del resto del órgano 22, la funda exterior 12d está ahora en un estado completamente descargado y, por lo tanto, suelto y flácido, como se puede ver en la Fig. 7.

En principio, es concebible, incluso en su estado empequeñecido, como se muestra en la figura 7, seguir triturando con la ayuda de la cuchilla giratoria 14 y luego succionar las partes individuales a través de la cavidad 6c del tubo interior 6. Sin embargo, en el séptimo estado de funcionamiento mostrado en la figura 7, se da el caso de que se prescinde de una trituración adicional por la cuchilla giratoria 14, y por el contrario el tubo interior 6 con el órgano restante 22 todavía fijado en su extremo proximal 6a es llevado completamente fuera del cuerpo 20 y del casquillo 8 también se mueve hacia el tubo exterior 4 en la dirección de la flecha E mostrada en la Fig. 7. Como ya no es necesario seguir cortando el órgano 22 con la cuchilla giratoria 14, el eje giratorio 16 que sostiene la cuchilla giratoria 14 se mueve simultáneamente fuera del casquillo 8 hacia el extremo distal 4b del tubo exterior 4 durante este movimiento de retracción del tubo interior 6, de manera que el movimiento del eje giratorio 16 y el tubo interior 6 en la dirección de la flecha E también puede tener lugar de forma sincrónica. Además, la cuchilla giratoria 14 ya no está activa durante este movimiento, de modo que el eje giratorio 16 se detiene en el sentido de giro, es decir, ya no está sometido a giro. Así, en esta realización, el dispositivo de trituración que comprende la cuchilla giratoria 14 y el eje giratorio 16 está diseñado de tal manera que se encuentra entre una posición de trabajo inferior en la que la cuchilla giratoria 14 se encuentra en la región del extremo proximal 8a del casquillo 8 y, como antes, dentro del tubo interior 6 está, como se muestra en las Figuras 1 a 6, y una posición de reposo superior alejada del casquillo 8 en la dirección del extremo distal 4b del tubo exterior 4, en el que preferiblemente todavía está situado dentro del tubo interior 6, está montado de forma móvil; los elementos de guía y de apoyo asociados y un accionamiento que puede ser necesario para ello no se muestran en las figuras.

La figura 8 muestra el dispositivo 2 ahora en un octavo estado de funcionamiento, en el que el tubo exterior 4, con el tubo interior 6 de nuevo alojado en el mismo, y el órgano extraído 22 contenido en la funda de manguera 12 se ha extraído del casquillo 8 que aún permanece en la piel 18. A continuación, lo que queda del órgano 22 se extrae del dispositivo 2 y se desecha de la misma manera que las partes individuales 22a previamente cortadas (figura 6).

En la figura 9, sólo el casquillo 8 y los extremos proximales 30a de los brazos de agarre en un estado aún cerrado se muestran esquemáticamente en una vista en perspectiva fragmentada y ampliada. A diferencia de las ilustraciones de las figuras 1 a 8, en la ilustración de la figura 9 el casquillo 8 también está provisto de una brida circunferencial 8c, que se apoya sobre la piel 18 cuando el casquillo 8 se inserta en la piel 18 del cuerpo 20 y de esta manera permite una fijación más sencilla y al mismo tiempo más eficaz del dispositivo 2 sobre la piel 18.

La figura 10 muestra esencialmente la misma vista que la figura 9, donde en comparación con la figura 9, que muestra los brazos de agarre no solo con sus extremos proximales 30a en un estado cerrado, sino al mismo tiempo también en una posición esencialmente completamente retraída en el casquillo 8, los brazos de agarre 30 se extienden más en la dirección del órgano a extraer, no mostrado en la figura 10, y están ya ligeramente abiertos.

La figura 11 muestra esencialmente la misma vista que la figura 9 con los brazos de agarre 30 ahora esencialmente separados por completo y así abiertos, donde este estado corresponde aproximadamente al tercer estado de funcionamiento del dispositivo 2 mostrado en la figura 3.

La figura 12 muestra esquemáticamente en una vista en perspectiva una unidad formada por un tubo interior 6, un casquillo 8 y brazos de agarre 30 como parte de un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal según otra realización preferida. En aras de la claridad, sólo se muestra la parte del tubo interior 6 que está adyacente a su extremo proximal 6a y que sobresale del casquillo 8 hacia el cuerpo 20 y, por tanto, está expuesta. Además, los brazos de agarre 30 forman de nuevo al menos parte de un dispositivo de manipulación, por lo demás no mostrado. Como en la realización mostrada en las figuras 9 a 11, en la realización mostrada en la figura 12 el casquillo 8 también tiene una brida circunferencial 8c.

Además, en la realización de la figura 12, los brazos de agarre 30 están conectados entre sí en sus extremos distales 30b a través de un elemento de conexión anular 32, por lo que los elementos de agarre 30 se pueden mover de forma conjunta y sincrónica en la dirección longitudinal del tubo interior 6. El elemento de conexión anular 32 es por tanto también parte del dispositivo de manipulación, por lo demás no mostrado, y preferiblemente está acoplado a un actuador adecuado que forma un componente adicional del dispositivo de manipulación mencionado y que no se muestra en las figuras.

Además, en la realización según la figura 12, el exterior del tubo interior 6 está provisto de ranuras de guía 34 que discurren en su dirección longitudinal, en las que los brazos de agarre 30 se alojan de forma móvil en su dirección longitudinal.

Finalmente, los brazos de agarre 30 están dispuestos entre el interior del casquillo 8 y el exterior del tubo interior 6 y están esencialmente en contacto con el interior del casquillo 8 por un lado y con el exterior del tubo interior 6 por otro lado.

Como también muestra la figura 12, en la que los brazos de agarre 30 se muestran en un estado relajado, los extremos proximales 30a de cada uno de los brazos de agarre mutuamente opuestos 30 están separados entre sí por una distancia que es menor que el diámetro del tubo interior 6. Además, los brazos de agarre 30 según la figura 12 tienen una sección central entre sus extremos proximal y distal 30a, 30b, que está curvada hacia fuera con respecto al tubo interior 6, de modo que la distancia al menos en su punto más alejado en la dirección radial entre las secciones intermedias de cada par de brazos de agarre mutuamente opuesto 30 es mayor que el diámetro del tubo interior 6.

De los brazos de agarre 30 representados en la figura 12, la figura 13 muestra un único brazo de agarre 30 en una vista lateral, de modo que el recorrido o la forma del brazo de agarre 30 se puede ver claramente en la figura. Según la realización mostrada en la figura 13, el brazo de agarre 30 tiene una primera sección curvada hacia afuera 30c adyacente a su extremo proximal 30a y una segunda sección curvada hacia afuera 30d adyacente a su extremo distal 30b, donde las dos secciones curvadas hacia afuera 30c, 30d están conectados entre sí a través de la sección media 30e, que está configurada de manera arqueada. Además, se puede ver en la figura 13 que los extremos proximal y distal 30a, 30b están aproximadamente alineados entre sí. Finalmente, el brazo de agarre 30 consta de un material elástico, preferiblemente plástico.

En la forma de realización mostrada en las figuras 12 y 13, en la posición del extremo distal retraída del dispositivo de manipulación, los brazos de agarre 30 están en su así llamada, posición inicial, dentro del espacio intermedio 10 entre el tubo exterior 4 y el casquillo 8 por un lado y el tubo interior 6 por otro lado (figura 1), llevados a la fuerza a un estado esencial-mente completamente estirado y, por lo tanto, esencialmente completamente estirado, ya que el tamaño de la apertura radial del espacio intermedio 10 es solo ligeramente mayor que el espesor radial de los brazos de agarre 30 y el espacio intermedio 10 entre el exterior del tubo interior 6 por un lado y el interior del tubo exterior 4 y el casquillo 8 por otro lado no deja ningún margen significativo. Así, en este estado, también se puede hablar de condiciones de restricción que se originan en la disposición mencionada anteriormente y que no dan a los brazos de agarre 30 otra opción que asumir una forma esencialmente extendida por completo. Si el dispositivo de manipulación se mueve dentro del cuerpo 20 en la dirección del órgano 22 que se va a extraer (figura 1) y, por lo tanto, en la dirección de su posición extrema proximal, la forma de la primera sección curvada hacia afuera 30c hace que inicialmente los brazos de agarre 30 se abran en el área de su extremo proximal 30a. El movimiento de extensión continúa hasta que la sección media 30e de los brazos de agarre 30 sale del casquillo 8 con su punto radialmente más externo, de modo que en este momento los brazos de agarre 30 adoptan una posición de extensión similar a la que se muestra en la figura 11 . Con el movimiento continuo fuera del casquillo 8, la forma de los brazos de agarre 30 entre la sección media 30e y la segunda sección curvada 30d en la dirección del extremo distal 30b hace que los brazos de agarre 30 se cierren de nuevo en sus extremos proximales 30a, a más tardar cuando la sección media arqueada 30e de los brazos de agarre 30 está expuesta fuera del casquillo 8 y, por tanto, los brazos de agarre 30 ya no están sujetos a ninguna influencia restrictiva provocada por el casquillo 8; a continuación, los brazos de agarre 30 adoptan una posición como se muestra en la figura 12.

En la figura 14, una parte de un dispositivo de manipulación con brazos de agarre 30 se muestra esquemáticamente en una vista en perspectiva como parte de un dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal según otra realización preferida. Como puede verse en la figura 14a, la forma de realización allí mostrada se diferencia de la forma de realización según la figura 12 en que en cada ranura de guía 34 en la región del extremo proximal 6a del tubo interior 6 está dispuesto un denominado elemento de extensión 36. Los elementos de separación 36 tienen forma de triángulo y en su exterior tienen una superficie de guía 36a, que se eleva desde el fondo de la ranura de guía asociada 34 en la dirección del extremo proximal 6a del tubo interior 6, de modo que la distancia radial de la superficie de guía 36a de los elementos de separación 36 desde el eje central del tubo interior 6 en el extremo proximal 6a del tubo interior 6 es mayor que el radio del tubo interior 6. Cuando los brazos de agarre 30 se mueven fuera del casquillo 8 y a lo largo de las ranuras de guía 34, los brazos de agarre 30 entran inicialmente en contacto con las superficies de guía 36a de los elementos de separación 36 con su extremo proximal 30a y son presionados hacia afuera mientras el movimiento continúa a lo largo de la superficie de guía 36a de los elementos de separación 36 de modo que los elementos de separación 36 actúen como una cuña o cono para extender los brazos de agarre 30 y luego descansar sobre ellos.

Como también puede verse en la figura 14, los elementos de separación 36 están dispuestos a una distancia entre sí correspondiente a la distancia entre los brazos de agarre 30 y un elemento de extensión está asignado a cada brazo de agarre 30. Para liberar los brazos de agarre 30 de los elementos de separación 36, el tubo interior 6 por un lado y / o los brazos de agarre 30 por otro lado se pueden actuar con un movimiento relativo entre sí para llevar los brazos de agarre 30, que habían estado apoyados sobre los elementos de separación 36, a una posición lateralmente junto a los elementos de separación 36. Así, un desplazamiento lateral del tubo interior 6 con respecto a los brazos de agarre 30 o un desplazamiento lateral de los brazos de agarre 30 aplicando un movimiento giratorio al anillo 32 que conecta los brazos de agarre 30 en su extremo distal 30b o un desplazamiento lateral mutuo correspondiente del tubo interior 6 y de los brazos de agarre 30 entre sí, sirve para que los brazos de agarre 30 se salgan de los elementos de separación y, por lo tanto, se cierren los brazos de agarre 30. Como se puede ver en detalle en la figura 14b en particular, los elementos de separación 36 pueden estar provistos de una anchura menor que las ranuras de guía 34 y pueden estar dispuestos lateralmente dentro de las ranuras de guía 34 de modo que si los brazos de agarre 30 resbalan de los elementos de separación 36, los brazos de agarre 30 pueden volver a alojarse en las ranuras de guía 34; sin embargo, para esto es necesario que la anchura de los brazos de agarre 30 no sea mayor que la anchura libre restante de las ranuras de guía 34 en la región de los elementos de separación 36.

Claims (27)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para extraer órganos del cuerpo humano o animal,

con un tubo (6) que tiene un extremo proximal (6a) y un extremo distal (6b) y está diseñado para ser insertado parcialmente por su extremo proximal (6a) en el cuerpo (20),

con una funda de tubo (12) que encierra al menos parcialmente al tubo (6) y que tiene un extremo proximal (12a) y un extremo distal (12b) con el que se fija al tubo (6),

con un dispositivo de manipulación (30) que está dispuesto en el tubo (6) y está diseñado para abrir o expandir la funda de tubo (12) en su extremo proximal (12a) y para guiarla o colocarla alrededor del órgano (22),

con un dispositivo de cierre (26, 28) que está diseñado para cerrar el extremo proximal (12a) de la funda de tubo (12), y

con un dispositivo de trituración (14, 16) que está provisto en el interior del tubo (6), preferiblemente en la región de su extremo proximal (6a),

caracterizado porque el extremo distal (6b) del tubo puede ser conectado a una fuente de succión de aire y el extremo proximal (6a) del tubo (6) está diseñado para acoplarse por succión al órgano a extraer (22).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de manipulación (30) está dispuesto de forma móvil con relación al tubo (6) en su dirección longitudinal entre una posición extrema proximal extendida y una posición extrema distal retraída, dispuesto preferiblemente de forma móvil en relación al tubo (6) es su dirección transversal.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que el dispositivo de manipulación presenta brazos de agarre mutuamente opuestos (30) cada uno con un extremo libre proximal (30a) y un extremo distal (30b) y diseñados para agarrar de manera liberable la funda de tubo (12), preferiblemente en la región de su extremo proximal (12a), en el que preferentemente los brazos de agarre, preferentemente en la región de su extremo proximal, comprenden medios de fijación destinados a fijar de manera liberable la funda de tubo, preferentemente con su extremo proximal a los brazos de agarre, y / o en el que en particular los brazos de agarre (30) están orientados en la dirección longitudinal del tubo (6).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que los brazos de agarre (30) son elásticos y están dispuestos angularmente, preferiblemente aproximadamente de manera transversal, con respecto a la extensión longitudinal del tubo (6), en el que preferiblemente en un estado relajado de los brazos de agarre (30), los extremos proximales (30a) de los brazos de agarre (30) mutuamente opuestos están separados entre sí por una distancia que es menor que el diámetro del tubo (6), y una sección central (30e) de los brazos de agarre (30) ubicada entre los extremos proximal y distal (30a, 30b) está curvada hacia afuera con respecto al tubo (6) de manera que la distancia entre las secciones centrales (30e) de los brazos de agarre mutuamente opuestos (30) es mayor que la distancia entre los extremos proximales (30a) de estos brazos de agarre (30), la cual preferiblemente entre las secciones centrales (30e) de los brazos de agarre (30) mutuamente opuestos es mayor que el diámetro del tubo (6).

5. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, en el que los brazos de agarre (30) son más largos que el tubo (6).

6. Dispositivo según la reivindicación 2 y al menos una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el exterior del tubo (6) está provisto de ranuras de guía (34) que discurren en su dirección longitudinal, en las que los brazos de agarre (30) están alojados de forma móvil en su dirección longitudinal, y la disposición es tal que, en la posición extrema proximal del dispositivo de manipulación, los brazos de agarre (30) sobresalen con una sección contigua a su extremo proximal (30a) más allá del extremo proximal (6a) del tubo (6) y quedan así expuestos.

7. Dispositivo según la reivindicación 2 y al menos una de las reivindicaciones 3 a 6, en el que el dispositivo de manipulación está dispuesto de forma móvil en relación al tubo (6) es su dirección transversal y comprende elementos de separación (36) que están diseñados para separar los brazos de agarre (30) al menos temporalmente para alejarse entre sí durante el desplazamiento del dispositivo de manipulación a su posición final proximal.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que los elementos de separación (36) están dispuestos en el tubo (6) en la región de su extremo proximal (6a) y tienen una superficie de guía (36a) que se eleva desde el exterior del tubo (6) hacia su extremo proximal (6a), con el que los brazos de agarre (30) pueden ser puestos en contacto.

9. Dispositivo según las reivindicaciones 6 y 8, en el que los elementos de separación (36) están dispuestos en las ranuras de guía (34) y cuyas superficies de guía (36a) se elevan desde el fondo de las ranuras de guía (34).

10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9 en el que los elementos de separación (36) están dispuestos separados entre sí, cada brazo de agarre (30) está asignado a un elemento de separación (36) y, para liberar los brazos de agarre (30) de los elementos de separación (36), el tubo (6), por una parte, y / o los brazos de agarre (30), por otra parte, se pueden actuar con un movimiento relativo entre sí para llevar los brazos de agarre (30) a una posición lateral junto a los elementos de separación (36).

11. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 3 a 10, en el que los brazos de agarre (30) están unidos entre sí en la región de su extremo distal (30b), en el que preferiblemente se provee un elemento anular (32) al que se unen los brazos de agarre (30) con su extremo distal (30b).

12. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de cierre está provisto en el dispositivo de manipulación.

13. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 12, en el que el dispositivo de cierre incluye medios de cierre provistos en los brazos de agarre, preferentemente en sus extremos libres o proximales.

14. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de cierre tiene ojales o lazos (26) dispuestos en el extremo proximal (12a) de la funda de tubo (12) y al menos un hilo o alambre (28) del que se puede tirar a través de los ojales o lazos (26), y / o en el que el dispositivo de trituración presenta al menos una cuchilla de corte (14) montada de forma giratoria.

15. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un casquillo (8) para ser dispuesto en la superficie (18) del cuerpo (20) o para su inserción en la superficie (18) del cuerpo (20), en el que el tubo (6) se extiende a través del casquillo (8) y es móvil con respecto al casquillo (8).

16. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 15, en el que los brazos de agarre (30) están dispuestos entre el interior del casquillo (8) y el exterior del tubo (6) y están en contacto con el interior del casquillo (8) y el exterior del tubos (6).

17. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 3 y según la reivindicación 15 o 16, en el que el interior del casquillo está provisto de ranuras de guía que discurren en la dirección de movimiento del dispositivo de manipulación, en el que los brazos de agarre están dispuestos de forma móvil en su dirección longitudinal, y la disposición es tal que en la posición extrema proximal del dispositivo de manipulación, los brazos de agarre sobresalen con una sección contigua a su extremo proximal más allá del extremo proximal del tubo, quedando así expuestos.

18. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 15 a 17, en el que el casquillo (8) presenta un borde (8c) en forma de brida para ser apoyado sobre la superficie (18) del cuerpo (20).

19. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la funda de tubo (12) está configurada como una funda doble con una funda interior (12c) y una funda exterior (12d) que rodea la funda interior (12c) a una distancia para formar un espacio intermedio (12e) y en el que se puede conectar una fuente de aire comprimido en el espacio intermedio (12e) formado entre la funda interior (12c) y la funda exterior (12d), en el que preferentemente el dispositivo de cierre está diseñado para cerrar el extremo proximal de la funda interior y para cerrar el extremo proximal de la funda exterior (12d), o para cerrar conjuntamente los extremos proximales de la funda interior y la funda exterior (12d).

20. Dispositivo según una la reivindicación 19, en el que el dispositivo de manipulación (30) está dispuesto al menos parcialmente en el espacio intermedio (12e) formado entre la funda interior (12c) y la funda exterior (12d).

21. Dispositivo según la reivindicación 19 o 20, en el que la funda interior (12c) está unida de forma estanca a la funda exterior (12d) en el extremo proximal (6a) de la funda de tubo (12).

22. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el tubo (6) está configurado como un tubo interior que está rodeado por un tubo exterior a una distancia para formar un espacio intermedio (12e), el tubo interior es móvil con respecto al tubo exterior y está dispuesto de modo que pueda extraerse del extremo proximal (12a) del tubo exterior con una sección adyacente a su extremo proximal (12a),

la funda de tubo (12), antes de su uso, está esencialmente dispuesta en el espacio intermedio (12e) entre el tubo interior y el tubo exterior y puede exponerse tirando del tubo interior (6) fuera del tubo exterior, y el dispositivo de trituración (14, 16) dentro del tubo interior (6) se proporciona en la región de su extremo proximal (6a).

23. Dispositivo según las reivindicaciones 15 y 22, en el que el casquillo (8) está dispuesta en el extremo proximal (6a) del tubo exterior o está formado por el tubo exterior.

24. Dispositivo según la reivindicación 22 o 23, en el que el dispositivo de manipulación (30) está formado y dispuesto en el exterior del tubo interior.

25. Dispositivo según la reivindicación 22 o 23, en el que el dispositivo de manipulación (30) está formado y dispuesto en el tubo exterior.

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 24, en el que la funda de tubo (12) está unida al tubo interior por su extremo distal (12b), o el tubo interior está diseñado de tal manera que, cuando se extrae del tubo exterior, arrastra consigo la funda de tubo (12) y, por tanto, esencialmente la expone.

27. Dispositivo según la reivindicación 19 y una de las reivindicaciones 22 a 24, en el que la funda interior (12c) está unida al tubo interior y la funda exterior (12d) está unida al tubo exterior y la fuente de aire comprimido se puede conectar al espacio (12e) formado entre el tubo interior y el tubo exterior.