CN110213995A - 用于从人或动物的身体中摘除器官的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从人或动物的身体摘除器官的设备，其设有：管(6)，所述管具有近端端部(6a)和远端端部(6b)，并且设置用于以其近端端部(6a)部分地引入到身体(20)中，其中管(6)的远端端部(6b)能够连接到吸气源处，并且管(6)的近端端部(6a)构成用于与要摘除的器官(22)形成吸住接合；至少部段地包围管(6)的软管套(12)，所述软管套具有近端端部(12a)和远端端部(12b)，所述软管套借助所述远端端部固定在管(6)处；操作装置(30)，所述操作装置设置在管(6)处并且构成用于将软管套(12)在其近端端部(12a)处打开或扩宽并且围绕器官(22)引导或布设；闭合装置(26，28)，所述闭合装置构成用于闭合软管套(12)的近端端部(12a)；和粉碎装置(14，16)，所述粉碎装置设置在管(6)之内、优选设置在其近端端部(6a)的区域中。

Description

用于从人或动物的身体中摘除器官的设备

技术领域

本发明涉及一种用于从人或动物的身体中摘除器官的设备。

背景技术

这种设备用于清除内脏器官，所述器官特别由于疾病或其他负面影响而受到损害并且不再能正常地实施它们的功能或甚至坏死。特别地，这种设备被确定用于：移除患病的子宫。尽管所述类型的许多设备内窥镜式地工作并且包括至少两个内窥镜，所述内窥镜中的一个内窥镜包括钳子，以分离待摘除的器官。然而，借助先前已知的设备不可行或仅仅以非常高的耗费才可行的是：在身体之内在要摘除的器官的区域中实现无菌环境，并且身体中的摘除的器官的剩余的残余部和残余颗粒导致身体之内的不希望的污染。特别地，在已知设备中的问题在于：切除的器官由于重力落入身体的位于其下方的部段中，这不仅促进污染，而且还在无菌性方面导致问题。

发明内容

本发明的目的是：提出上述类型的改进的设备，借助所述设备无问题地在身体之内在要摘除的器官的区域中至少基本上实现无菌环境，并且此外能够至少基本上避免用摘除的器官的残余部和残余颗粒污染。

根据本发明，所述目的借助一种用于从人或动物的身体摘除器官的设备实现，其具有：管，所述管具有近端端部和远端端部，并且设置用于以其近端端部部分地引入到身体中，其中管的远端端部能够连接到吸气源处，并且管的近端端部构成用于与要摘除的器官形成吸住接合；至少部段地包围管的软管套，所述软管套具有近端端部和远端端部，所述软管套借助所述远端端部固定在管处；操作装置，所述操作装置优选设置在管处并且构成用于将软管套在其近端端部处打开或扩宽并且围绕器官引导或布设；闭合装置，所述闭合装置构成用于闭合软管套的近端端部；和粉碎装置，所述粉碎装置设置在管之内、优选设置在其近端端部的区域中。

通过根据本发明使用如下软管套，能够以不复杂的方式可靠地且完全地围住要摘除的器官，由此至少大范围地实现所需要的无菌性并且同时避免要摘除的器官的残余部或残余颗粒的污染，其中所述软管套在其近端端部处首先被打开或扩宽，随后围绕器官引导或布设并且随后在其近端端部处闭合。根据本发明，这借助操作装置以及借助闭合设备实现，其中所述操作装置设置和构成在要引入身体中的管处，以便将软管套在其近端端部处打开或扩宽并且围绕器官引导或布设，其中所述闭合装置构成用于闭合软管套的近端端部。也可将设置在管处理解为沿着管和/或与管相邻地设置操作装置以及还理解为在不固定在管处的情况下设置。在通过闭合装置闭合软管套的近端端部之后，软管套获得袋的形状，在所述袋中现在容纳要摘除的器官。

为了从身体摘除要清除的器官，本发明同样提供简单且同时有效的解决方案，所述解决方案满足对所需要的无菌性高的要求。为此，根据本发明，管的远端端部能够连接于吸气源并且管的近端端部构成用于与要摘除的器官形成吸住接合，由此要摘除的器官吸入到管的近端端部中，所述器官的确由根据袋类型的在其近端端部处闭合的软管套接收并且由此与环境或其余的身体分开。此外，根据本发明，设有粉碎装置，所述粉碎装置在管之内设置在其近端端部的区域中，并且构成用于：粉碎要摘除的器官，而通过吸气源将所述器官吸入到管的近端端部中。通过粉碎来减小要摘除的器官的体积进而也减小根据袋的类型的、容纳器官的闭合的软管套的体积，由此能够更容易地通过管抽出要摘除的器官。

关于这点还要注意的是：根据杜登词典表示“位于身体中部”的术语“近端”和根据杜登词典表示“更远离身体中部”的术语“远端”在当前的上下文中涉及身体之内要清除的器官在其摘除之前的位置。

在从属权利要求中标识本发明的优选的实施方案和改进形式。

因此适当的是：操作装置相对于管沿其纵向方向能移动地设置在移出的近端的终端位置和缩回的远端的终端位置之间，其中在一个优选的改进形式中，操作装置相对于管附加地沿其横向方向能移动地设置，以便根据要摘除的器官的相应的位置能够有效地围绕器官布设软管套。

操作装置的一个尤其优选的结构的特征在于：所述操作装置具有彼此相对置的抓臂，所述抓臂分别具有近端端部和远端端部，并且构成用于优选在其近端端部的区域中能脱开地抓住软管套。

优选地，抓臂优选在其近端端部的区域中具有固定机构，所述固定机构构成用于将软管套优选以其近端端部能脱开地固定在抓臂处。

适当地，抓臂沿管的纵向方向取向。

优选地，抓臂相对于管的纵向延伸成角度地、优选例如相对于管的纵向延伸横向地弹性地构成。在一个优选的改进形式中，在抓臂的松弛状态下，分别彼此相对应的抓臂的近端端部彼此间具有间距，所述间距小于管的直径，并且抓臂的处于近端端部和远端端部之间的中间部段关于管向外弯曲，使得至少在其沿径向方向外置最远的位置处，分别彼此相对置的抓臂的中间部段的间距大于在抓臂的近端端部之间的间距，并且优选地也还大于管的直径。抓臂的这种造型尤其有利于：不仅围绕器官引导或布设软管套，而且也在抓臂的中间部段的区域中可靠地保持被随后闭合的软管套围绕的器官。此外，与造型有关的弹性有助于：抓臂在其近端端部处克服通过弹性引起的力首先断开，以便在此在其近端端部处打开或扩软管套，并且随后通过弹性产生的预紧用于：在包围器官之后抓臂以其近端端部又置于其闭合位置中。

在另一优选的实施方案中，管的外侧设有沿其纵向方向伸展的引导槽，抓臂以能沿其纵向方向移动的方式容纳在所述引导槽中，并且得到布置，使得在操作装置的近端的终端位置中，抓臂以一个连接于其近端端部处的部段伸出超过管的近端端部进而露出。这对于抓臂实现尤其大的运动空间。

优选地，操作装置具有张开元件，所述张开元件构成用于：在操作装置运动到其近端的终端位置中期间至少部分地将抓臂彼此远离地张开，以便将软管套在其近端端部处打开或扩宽，并且围绕器官引导或布设。

在该实施方案的一个优选的改进形式中，张开元件在管处设置在其近端端部的区域中，并且具有从管的外侧朝其近端端部升高的引导面，抓臂能够接触地贴靠所述引导面。因此，张开元件在其近端端部处或在管的近端端部处的引导面的径向间距大于管的半径，进而在彼此相对置的张开元件在其近端端部处或管的近端端部处的引导面之间的径向间距大于管的直径。根据该优选的改进形式的张开元件因此起到如用于张开与其贴靠的抓臂的锥体一样的作用。在管外侧处或管外侧中构成沿纵向方向伸展的引导槽的情况下，张开元件能优选设置在所述引导槽中并且其引导面从引导槽的底部升高。

在一个优选的改进形式中，张开元件彼此以一定间距设置，每个抓臂分配有一个张开元件并且为了将抓臂与张开元件脱开，一方面管和/或另一方面抓臂能够被加载有相对彼此的相对运动，以便将抓臂置于侧向地处于张开元件旁边的位置中。因此，管相对于抓臂的侧向移动或抓臂相对于管的侧向移动或管和抓臂相对彼此的相应相互的侧向移动有助于抓臂从张开元件滑脱并且由此有助于闭合抓臂。

优选地，抓臂在其远端端部的区域中彼此连接，由此抓臂的操作尤其在其运动到近端的终端位置中期间被简化。在一个有利的改进形式中，设有环形的元件，抓臂以其远端端部固定在所述环形的元件处并且所述环形的元件优选可用作为操作元件。

适当地，闭合装置能够设置在操作装置处。在使用抓臂时，闭合装置优选能够具有闭合机构，所述闭合机构设置在抓臂处、优选设置在其自由端部或近端端部处。此外，优选地，闭合装置具有设置在软管套的近端端部处的孔眼或扣眼和至少一个能够拉动穿过孔眼或扣眼的丝线或金属线，由此根据缝制过程的类型闭合软管套的近端端部。

为了尤其有效地粉碎要摘除的器官，粉碎装置优选具有至少一个能旋转支承的切刀。

优选地，设有用于设置在身体的表面上或用于装入身体的表面中的套，其中管延伸穿过所述套并且能够相对于所述套移动。当将管沿朝要摘除的器官的方向引入身体中时，这种套允许将设备更好地固定在身体的表面上和允许管的更简单且同时精确的取向。

在使用抓臂的情况下，抓臂优选能够设置在管的外侧和套的内侧之间，并且接触地贴靠管的外侧和套的内侧。这种设置有助于可靠地引导抓臂。对于抓臂的处于近端端部和远端端部之间的中间部段构成有向外弯曲形状的情况而言，该设置由于抓臂弯曲的伸展而引起张开。在操作装置的缩回的远端的终端位置中，抓臂强制性地由套置于基本上完全拉伸的状态中进而基本上完全地拉伸，因为在管的外侧和套的内侧之间的中间空间不会允许显著的活动空间，其中在所述终端位置中抓臂处于其所谓的初始位置中；因此在该状态下也能够谈及强制条件，所述强制条件由所提出的设置引起并且不为抓臂提供不同于占有基本上完全拉伸的形状的可行性。如果操作装置朝其近端的终端位置的方向运动进而相应地抓臂被移出，那么至少只要抓臂的向外弯曲的中间部段弯曲走向以形成将抓臂的中间部段向外指向套内侧上的力份额，抓臂的中间部段的弯曲的伸展首先引起抓臂的张开，并且随后最迟当抓臂的向外弯曲的中间部段在套之外露出进而抓臂丝毫不再经受由套引起的强制影响时，又闭合抓臂。

在一个优选的改进形式中，套的内侧设有沿操作装置的运动方向伸展的引导槽，抓臂沿其纵向方向能移动地设置在所述引导槽中，并且得到布置，使得在操作装置的近端的终端位置中抓臂以其连接于其近端端部的部段伸出超过管的近端端部进而露出。

为了可靠地支承到身体表面上，优选地，套具有法兰状的边缘。

在另一优选的实施方案中，软管套构成为双套，所述双套具有内套和以一定间距包围内套以形成中间空间的外套，并且压缩空气源能够连接到在内套和外套之间形成的中间空间。通过连接压缩空气源，能够吹起外套和内套之间的中间空间，并且置于压力下。这引起三重效果。围绕要摘除的器官实现更大的空间，这简化对设备和尤其操作装置的操作。此外，稳定身体之内的要摘除的器官的环境。最后，尤其重要的点是：对要摘除的器官加载压力，所述压力引起器官压缩，由此除了由于吸气作用在那里存在的负压之外还加速进而有助于通过管摘除器官。

在该实施方案中，闭合装置构成用于闭合内套的近端端部和闭合外套的近端端部，或者替选地用于共同闭合内套和外套的近端端部。

在该实施方案的另一优选的改进形式中，操作装置至少部段地设置在在内套和外套之间形成的中间空间中。由此避免操作装置与要清除的器官接触并且确保可靠地操作软管套以包围器官。

在该实施方案的另一优选的改进形式中，在软管套的近端端部处，内套与外套密封地连接。该改进形式是尤其有利的，因为闭合装置仅在唯一的工序中需闭合由内套和外套形成的软管套的共同的近端端部。另一优点在于：在至少部段地设置在内套和外套之间形成的中间空间中的情况下，操作装置以其近端端部从内部贴靠软管套的将内套与外套密封连接的近端端部，并且由此借助于操作装置能够尤其简单地操作软管套。这尤其在使用抓臂时是适用的，经由所述抓臂能够套住根据长筒袜类型的构成为双套的软管套。

在另一尤其优选的实施方案中，管构成为内管，所述内管由外管以一定间距包围以形成中间空间，内管能够相对于外管移动，并且在此借助与其近端端部相邻的部段以能从外管的近端端部能抽出的方式设置，软管套在使用之前基本上设置在内管和外管之间的中间空间中，并且通过将内管从外管抽出能够被露出，和粉碎装置在内管之内设置在其近端端部的区域中。因此，根据本发明，能够借助该实施方案将软管套在使用之前“藏”在内管和外管之间的中间空间中，并且在将设备引入身体中之后才通过将内管从外管中抽出来展开。

在使用之前提及的套的情况下，所述套优选能够设置在外管的近端端部处或甚至由外管本身形成。

此外，操作装置尤其根据设备的空间需求或者设置和构成在内管的外侧处或外管处。

适当地，软管套应以其远端端部固定在内管处，因为的确通过内管摘除要清除的器官。

在使用设备之前，通常将内管缩回到外管中，并且操作装置处于缩回位置中，在所述缩回位置中所述操作装置至少不伸出超过外管和内管。在将内管从外管抽出时，优选首先由内管带动操作装置或者操作装置基本上平行于内管移动，其中操作装置带动软管套并且至少较大部分地从原始在内管和外管之间形成的中间空间中抽出进而从外管移除，直至内管的近端端部处于要摘除的器官附近或者甚至贴靠该器官。随后，操作装置优选相对于内管移动，以便将由其带动的软管套在其近端端部处打开或扩宽并且围绕要摘除的器官引导或布设。但是替选地或附加地，也能够考虑：在之前阐述的实施方案的改进形式中，内管构成为，使得其在从内管中抽出时带动软管套并且由此基本上露出。

在软管套构成为双套时，内套能够优选固定在内管处，并且外套固定在外管处，并且压缩空气源能够连接于在内管和外管之间形成的中间空间。因此，不仅能够尤其简单且同时可靠地在身体之外将压缩空气源连接于该设备，而且压缩空气也尤其简单且同时有效地导入身体内部中的构成为双套的软管套中。

附图说明

下面，根据所附的附图详细阐述本发明的优选的实施例。附图示出：

图1示出根据第一优选实施方案的处于初始第一运行状态中的用于从人或动物的身体中摘除器官的设备的示意纵截面图；

图2示出处于第二运行状态中的图1的设备的示意纵截面图，在所述第二运行状态中所述设备已经与要摘除的器官接触；

图3示出处于第三运行状态下的图1的设备的放大的部段视图的示意纵截面图；

图4示出处于第四运行状态下的图1的设备的放大的部分视图的示意纵截面图；

图5示出处于第五运行状态下的图1的设备的放大的部分视图的示意纵截面图，其中现在具有由软管套完全包围的要摘除的器官；

图6示出处于第六运行状态下的图1的设备的放大的部分视图的示意纵截面图，其中具有由软管套完全包围的要摘除的器官；

图7示出处于第七运行状态下的图1的设备的放大的部分视图的示意纵截面图，其中具有现在从身体基本上摘除的器官；

图8示出处于基本上完全从身体摘除的第八运行状态中的图1的设备的示意纵截面图；

图9示出处于还闭合的位置中的、形成操作装置的至少一部分的抓臂的近端端部和套作为根据第二优选实施方案的用于从人或动物的身体摘除器官的设备的一部分的示意放大部分立体图；

图10示出具有现在已经稍微打开的抓臂的基本上与图9相同的视图；

图11示出具有基本上完全张开进而打开的抓臂的、基本上与图9相同的视图；

图12示出具有抓臂的操作装置的至少一部分作为根据第三优选实施方案的用于从人或动物的身体摘除器官的设备的一部分的示意立体图；

图13示出图12的根据第一实施方案的抓臂的造型的侧视图；和

图14示出具有抓臂的操作装置的至少一部分作为根据第四优选实施方案的用于从人或动物的身体摘除器官的设备的一部分的示意立体侧视图，其中图14a完整地示出根据第二实施方案的操作装置并且图14b示出内管的近端端部的区域中的部段。

具体实施方式

在图1中示意地示出根据第一优选实施例的处于初始第一运行状态中的用于从人或动物的身体摘除器官的设备2的示意纵截面图。

设备2具有：带有敞开的近端端部4a和敞开的远端端部4b的外管4；和带有敞开的近端端部6a和敞开的远端端部6b的内管6。此外，设备2在所示出的实施例中具有套8，所述套具有敞开的近端端部8a和敞开的远端端部8b并且通过如下方式形成外管4的延长部：即外管4借助其近端端部4a固定在套8的远端端部8b处。内管6相对于外管4和套8的设置沿其纵向方向能移动地支承，由此相应地能够设有适合的支承或引导元件，然而所述支承或引导元件在附图中未绘出。在外管4的内侧和一方面套8和另一方面内管6的外侧之间形成横截面环形的中间空间10，所述中间空间在图1的初始的第一运行状态中容纳软管套12。此外，设备2在所示出的实施例中包含粉碎装置，所述粉碎装置具有设置在套8的近端端部8a的区域中的刀，所述刀在所示出的实施例中具有作为可围绕内管6的纵轴线旋转支承的旋转刀，所述旋转刀置于转轴16的端部上，所述转轴的旋转轴线与内管6的纵轴线重合并且由未示出的马达置于旋转中。如图1还可见，外管4、内管6和套8在所示出的实施例中基本上彼此同心地设置，使得其纵轴线基本上重合。

套8用于将设备2插入人或动物的身体20的皮肤18中并且同时用于将设备2在朝要从身体20中摘除的器官22的方向上固定，如这从图1同样可见。在图1中示出的初始的第一运行状态中，设备2因此借助于套8已经设置在身体20的皮肤18上或者插入身体20的皮肤18中，然而尚未工作。

在图2中示出处于第二运行状态中的设备2。在该状态下，在箭头A的方向上，内管6相对于外管4和套8移动，并且在此从套8的近端端部8a中抽出并且沿朝要摘除的器官22的方向更深地引入到身体20中，直至内管6的近端端部6a与要摘除的器官2形成接触。然而，内管6以其远端端部6b和与其连接的部段还保留在外管4和套8之内，而内管6以其余的与其近端端部6a相邻的部段从套8延伸到身体20中进而以该部段在身体20之内露出。相同的情况也适用于软管套12，所述软管套在从外管4和套8向外运动期间由内管6带动，使得所述软管套以其远端端部12b还在外管4和一方面套8和内管6之间的余留的中间空间10之内设置在与内管6的远端端部6b相邻的部段中，然而其余部分露出并且在其运动期间由内管6带动的、软管套的近端端部12a与器官22相邻。在附图中未示出的负压装置或抽吸装置连接于外管4的开放的远端端部4b，以便在外管4b的空腔4c中和在内管6的与外管4的空腔4c经由内管6的开放的远端端部6b相通的空腔6c中产生负压，所述负压在图2中用“-p”示意表示。由于内管6的空腔6c之内的负压，在内管6的近端端部6处形成抽吸作用，由此器官22被抽吸到内管6的近端端部6b处。以该方式，从内管6的近端端部6a与要摘除的器官22的首先松动的接触中实现器官22固定在内管6的近端端部6a处。

如从图2还可示意地可见：在所示出的实施例中，扣眼26固定在软管辊12的近端端部12a处，能够拉动金属线或丝线28通过所述扣眼，所述金属线或丝线在其一个端部处设有搭环28a。在图2中可见如下状态中的丝线28，在所述状态中所述丝线已经拉动通过扣眼26和搭环28a。丝线28通常在使用设备2之前已经相应集束，即在松动的状态下拉动或引导穿过软管套12的近端12a处的扣眼26和穿过设置在其一个端部处的搭环28a。因此，在根据图1的初始的第一运行状态中，丝线28也连同扣眼26和搭环28a位于外管4和一方面套8和另一方面内管6之间的中间空间10中，更确切地说通常处于套8或内管4的近端端部4a的区域中，然而这在图1未示出。在根据图2的设备2的第二运行状态中进而在内管6的移出的状态中，能够以不同的方式进行丝线28的下面还以细节详细描述的操作。例如，丝线28能够沿着内管6向外引导通过保留在外管4和一方面套8和另一方面内管6的与远端端部6b相邻的部段之间的中间空间10并且随后通过外管4的空腔4c，并且从那里被操作。但是替选地也能够考虑：借助于附图中未示出的内窥镜操作丝线28，所述内窥镜优选通过现有的身体开口引入到身体20中。此外，代替之前阐述的集束或操作理论上至少也能够考虑：后续地才在身体20之内拉动丝线28通过扣眼26和搭环28a，这于是能够通常仅借助于同样在附图中未示出的内窥镜执行。

此外，关于此点为了良好的完整性还指出：最迟在设备2达到图2中示出的第二运行状态之后将身体20之内的要摘除的器官22与其环境分离进而应脱开，由此优选同样可使用具有切刀的附图中未示出的内窥镜。

从图3可见根据第一实施方案的设备2的其他细节。因此，软管套12构成为具有内套12c和外套12d的双套，其中在内套12c和外套12d之间形成中间空间12e。尽管至少在图1至3中示出的运行状态中，软管套12在其近端端部12a处敞开；然而在内套12c和外套12d之间的中间空间12e通过如下方式在软管套12的近端端部12a处闭合：即内套12c的近端端部12ca和外套12d的近端端部12da在软管套12的近端端部12a的整个环周上彼此连接。

此外，从图3可见抓臂30形式的操作装置的至少一部分作为设备2的另外的部件，所述部件在所示出的实施例中具有长形的棒形状并且沿内管6的纵向延伸的方向取向。抓臂30设置在中间空间10之内。此外，抓臂30沿其纵向延伸的方向能够不仅相对于外管4和一方面套8而且相对于内管6运动，由此操作装置相应地具有适当的、然而在绘图中未示出的支承和引导机构以及同样在绘图中未示出的执行器和/或操作和驱动机构。优选地，抓臂30在内管6的外侧处可沿其纵向方向移动地支承，使得在内管6从套8中移出时在从根据图1的设备2的初始的第一运行状态过渡到根据图2的设备2的第二运行状态中时至少首先由内管6带动抓臂30。但是替选地原则上也能够考虑：抓臂30在外管4的内侧处以能沿其纵向方向移动地支承。在设备2的初始的第一运行状态中，抓臂30安置在外管4和一方面套8和内管6之间的中间空间之内，然而这在图1和2中不可见。

此外，如从图3可见：抓臂30首先以抓臂的与其近端端部30a相邻布设的部段设置在内套12c和外套12d之间进而在软管套12之内设置在内套21c和外套12d之间形成的中间空间12e之内，使得换言之构成为双套的、根据长筒袜类型的软管套12本身容纳抓臂30。为此，内套12c固定在内管6的外侧处，优选固定在其近端端部6a的区域中，并且外套12d固定在套8的内侧或外管4的内侧处，使得在外管4和一方面套8和另一方面内管6之间形成的中间空间10与软管套12之内在内套12c和外套12d之间形成的中间空间12e相通。这种设置现在在该实施方案中用于：软管套12由抓臂30引导，更确切地说不仅在从外管4和一方面套8和另一方面内管6之间的中间空间10中离开时在内管6从套8向外运动期间沿图1和2中示出的箭头A的方向引导，而且也为了软管套12相对于内管6的相对运动，尤其以便将软管套12沿朝要摘除的器官22的方向引导超过内管6的近端端部6a，更确切地说同样基本上沿图1和2中绘制的箭头A的方向引导。

然而，抓臂30不仅能够沿其纵向方向移动，而且如图3同样可见的那样，能够沿横向方向运动进而可张开。因此，如同样从可图3中可知，要摘除的器官22通常比内管66的直径更宽。因此，也需要抓臂30的向外定向的张开运动，以便在其同时沿纵向方向运动期间包围要摘除的器官22并且在此软管套12能围绕器官22布设。为此，抓臂30由多个如从图3示意可见的铰链状彼此连接的环节构成，和/或抓臂30沿横向于其纵向延伸的方向柔性或弹性地构成。向外的张开运动例如能够通过在附图中未示出的微驱动器和/或弹簧和/或通过形状和弹性的特别的共同作用产生。

在抓臂30和内管6之间的相对运动还能够通过如下方式支持：在抓臂30的张开运动期间，内管6现在经受又向回朝套8的方向的相反运动进而开始：再次移入到套8和外管4中，如在图3中通过箭头B表明。由此，器官22可以说置于张开的抓臂30之间。

在该运动流程期间，原始张开的抓臂30通过如下方式包围要摘除的器官22：即抓臂以其近端端部30a现在实施朝向彼此的运动。现在相反于张开运动的该运动例如也能够通过已经提及的且在附图中未示出的微驱动器或弹簧或通过由特别的造型和弹性的组合作用引起。

随着分别相对置的抓臂30的近端端部30a沿箭头C的方向的运动增加，如在图4可见的那样，抓臂30包围要摘除的器官22，使得该运动也能够称作为闭合运动。该闭合运动现在引起：通过抓臂30围绕要摘除的器官22布设软管套12，所述器官如之前那样由于抽吸作用在内管6的空腔6c中悬挂在内管6的近端端部6a处。此外，在如图4中示出的该第四运行状态中，内管6再次移入套8中，使得内管6的近端端部6a大致位于套8的近端端部8a的高度上。如之前已经提及，内管6与悬挂于其上的器官22的向上运动有助于抓臂的闭合运动并且有助于由此引起用软管套12包套器官22。

相反于图3和4中的视图，在根据图3和4描述的运动流程期间通常使得：抓臂30以其近端端部30a基本上贴靠构成为双套的软管套12的闭合的近端端部12a的内侧，这也简化通过抓臂30对软管套12在其近端端部12a的区域中的引导，如此外在图5中可见。

在根据图3的设备2的第三运行状态中和也在根据图4的设备2的第四运行状态中和在抓臂30的所属的之前描述的运动流程中，引导通过设置在软管套12的近端端部12a处的扣眼26和搭环28a的丝线28保留在极其松动的状态下，以便不妨碍所描述的运动流程和尤其不妨碍用软管套12包套器官22。

随后，抓臂30的近端端部30a沿箭头C的方向朝向彼此的运动的最后部分通过如下方式由丝线28支持或甚至仅仅承担：现在丝线28经受在图4中示出的箭头D的方向上的拉伸运动。于是，由此能够对软管套12在其近端端部12a处闭合，如从图5可见，在图5中绘制设备2的第五运行状态。因此，现在，软管套12形成由其内套12c限界的闭合的空腔12f，在所述空腔中包含要摘除的器官22。换言之，现在，软管套12具有袋的形状，所述袋容纳要摘除的器官22。

此外，在设备2的图5中绘制的第五运行状态中，压缩空气被吹送通过外管4和一方面套8和另一方面内管6(图1)之间的中间空间10进而也吹入连接于所述中间空间10的在内套12c和外套12d之间的中间空间12e中，由此，在外管4的远端端部4b的区域中将附图中未示出的压缩空气源连接于中间空间10。这引起：吹起在内套12c和外套12d之间的中间空间12e，其中在该中间空间12e中存在的超压在附图5和6中用“+p”表示。该超压一方面引起经由内套12c对要摘除的器官22进行压力加载，并且另一方面引起吹起外套12d。

通过在内管6的空腔6c中存在的负压不仅在内管6的近端端部6a处吸住要摘除的器官22，而且也将其拉入所述内管中并且在此到达沿箭头E的方向旋转的旋转刀14的作用区域中。通过经由内套12c由于在其后在中间空间12e中存在的超压进行附加的压力加载，要摘除的器官22还更强地压入到内管6的近端端部6a中，其中同时发生器官22的压缩。该效应还通过如下方式加强：从现在开始器官22通过旋转刀14分解成单件，所述单件随后能够容易地通过内管6吸走。在图6中绘出设备2的该第六运行状态，在图6中示例性地也示出在内管6的空腔6c之内的器官22的通过旋转刀14从器官22切除的部分22a。

于是如果要摘除的器官22通过内管6的近端端部6a处的抽吸压力、经由软管套12的内套12c施加到器官22上的超压和旋转刀14的共同作用而压缩到如下宽度上，则能够将剩余的如此缩小的器官22在另一工作步骤中完全地以唯一的件从身体20移除，其中所述宽度至少小于套8和与其连接的外管4的内径。在图7中绘出设备2的与之相关的第七运行状态。于是，在该运行状态中切断或消除在双壁的软管套12的内套12c和外套12d之间的中间空间12e中的超压，并且该中间空间12e通过在外管4和一方面套8和另一方面内管6之间的中间空间10在外管4的远端端部4b的区域中通风，由此内套12c和外套12d达到松弛状态。内套12c还承担容纳剩余器官22的袋的功能进而还由剩余器官22的重量加载，而外套12d现在处于完全未加载的并且由此松动且疏松的状态下，如从图7可见。

原则上能够考虑：器官22也在其缩小的状态下如在图7中绘制的那样借助于旋转刀14进一步粉碎并且单件随后通过内管6的空腔6c抽出。但是在图7中绘制的第七装运行状态下使得：弃用通过旋转刀14进一步粉碎，而是内管6与还固定在其近端端部6a处的剩余的器官22现在完全地从身体20和也从套8中沿图7中绘制的箭头E的方向运动到外管4中。因为随后不再需要通过旋转刀14进一步切碎器官22，所以在内管6的该回拉运动期间同时保持旋转刀14的旋转轴16从套8向外朝外管4的远端端部4b的方向运动，其中旋转轴16和内管6沿箭头E方向的运动也能够同步地进行。此外，在该运动期间旋转刀14不再工作，使得旋转轴16沿旋转方向静止，即不再经受旋转。因此，在该实施方案中，具有旋转刀14和旋转轴16的粉碎装置构成为，使得其可在下部的工作位置和沿朝外管4的远端端部4b方向远离套8的上方的静止位置之间移动地支承，其中在所述下部的工作位置中旋转刀14处于套8的近端端部8a的区域中并且在此如之前那样处于内管6之内，如这在图1至6示出，其中所述远端端部优选还处于内管6之内；在附图中未绘出所属的支承和引导元件以及对此可能还需要的驱动器。

图8示出现在处于第八运行状态中的设备2，其中外管4与又容纳在其中的内管6和包含在软管套12中的摘除的器官22从还残留在皮肤18中的套8中抽出。随后，剩余的器官22从设备2取出并且以与之前切除的单件22a(图6)相同的方式清除。

在图9中示意地示出处于仍闭合状态中的抓臂的近端端部30a和套8的放大的部分的立体图。相反于图1至8中的视图，在图9的绘图中，套8还设有环绕的法兰8c，所述法兰在将套8插入身体20的皮肤18中时置于皮肤18上并且以该方式实现将设备2更简单且同时更有效地固定在皮肤18上。

图10基本上示出与图9相同的视图，其中相对于图9，抓臂30现在沿朝图10中未示出的要摘除的器官的方向进一步移出并且也已经稍微打开，其中所述图9示出抓臂不仅以其近端端部30a处于闭合状态下，而且同时也在基本上完全地在套8中缩回的位置中。

图11示出基本上与图9相同的视图，其具有从现在开始基本上完全张开的进而打开的抓臂30，其中该状态大概对应于设备2的图3中绘制的第三运行状态。

图12示意地示出由内管6、套8和抓臂30构成的单元作为根据另一优选的实施方案的用于从人或动物的身体摘除器官的设备的一部分的立体图。在此，为了更好的概览，仅绘制内管6的与其近端端部6a相邻的且从套8伸入到身体20中的进而露出的部段。此外，抓臂30又形成其余未示出的操作装置的至少一部分。如在图9至11中示出的实施方案中那样，也在图12中示出的实施方案中，套8具有环绕的法兰8c。

此外，在图12的实施方案中，抓臂30在其远端端部30b处经由环形的连接元件32彼此连接，由此抓握元件30共同地且同步地能够沿内管6的纵向方向移动。环形的连接元件32因此同样是其余未示出的操作装置的一部分并且优选与适合的驱动器耦联，所述驱动器形成所提及的操作装置的另一部件，然而在附图中未示出。

此外，在根据图12的实施方案中，内管6的外侧设有沿其纵向方向伸展的引导槽34，抓臂30以可沿其纵向方向移动的方式容纳在所述引导槽中。

最后，抓臂30设置在套8的内侧和内管6的外侧之间并且基本上一方面接触地贴靠套8的内侧，并且另一方面接触地贴靠内管6的外侧。

如从示出在松弛的状态下的抓臂30的图12还可见，分别彼此相对置的抓臂30的近端端部30a彼此间具有间距，所述间距小于内管6的直径。此外，抓臂30根据图12在其近端端部和远端端部30a、30b之间具有中间部段，所述中间部段关于内管6向外弯曲，使得至少在其沿径向方向最外置的位置处，分别彼此相对置的抓臂30的中间部段的间距大于内管6的直径。

在图13中示出在图12中绘制的抓臂30的单独的抓臂30的侧视图，使得从图13中可良好识别抓臂30的造型或伸展。根据图13中示出的实施例，抓臂30与其近端端部30a相邻地具有向外弯曲的第一部段30c并且与其远端端部30b相邻地具有向外弯曲的第二部段30d，其中两个向外弯曲的部段30c、30d经由中间部段30e彼此连接，所述中间部段弧形地构成。此外，在图13中可见：近端和远端端部30a、30b大致彼此对齐地定向。最后，抓臂30由弹性材料、优选塑料构成。

在图12和13中示出的实施例中，在操作装置的缩回的远端的终端位置中，在外管4和一方面套8和另一方面内管6之间的中间空间10之内(图1)强制性地置于基本上完全拉伸的状态下进而基本上被完全地拉伸，因为中间空间10的径向的敞开宽度仅不显著地大于抓臂30的径向厚度并且在一方面内管6的外侧和另一方面套8和外管4的内侧之间的中间空间10不允许显著的活动空间，其中在所述远端的终端位置中抓臂30处于所谓的初始位置中。因此，在该状态下，也能够谈及强制条件，所述强制条件由上述设置所引起并且不为抓臂30提供任何不同于占有基本上完全拉伸形状的可行性。如果操作装置沿朝要摘除的器官22的方向(图1)进而朝其近端的终端位置的方向运动到身体20中，那么向外弯曲的第一部段30c的造型首先引起抓臂30在其近端端部30a的区域中张开。张开运动持续至抓臂30的中间部段30e以其径向最外置的部位从套8中离开，使得在该时间点抓臂30占有类似的张开的位置，如在图11中示出。在继续地从套8向外运动时，抓臂30的造型在中间部段30e和第二弯曲部段30d之内沿朝远端端部30b的方向又引起将抓臂30在其近端端部30a处闭合，更确切地说最迟当抓臂30的弧形的中间部段30e在套8之外露出进而抓臂30丝毫不再经受由套8引起的强制影响；随后，抓臂30例如占据如其在图12中示出的位置。

在图14中示意地示出具有抓臂30的操作装置的一部分作为根据另一优选的实施方案的用于从人或动物的身体摘除器官的设备的一部分的立体图。如从图14a可见，在那示出的实施方案与根据图12的实施方案的区别在于：在内管6的近端端部6a的区域中在每个引导槽34中设置所谓的张开元件36。张开元件36具有三角形形状并且在其外侧具有引导面36a，所述引导面从所属的引导槽34的底部朝内管6的近端端部6a的方向上升，使得张开元件36的引导面36a距内管6的中轴线在内管6的近端端部6a处的径向间距大于内管6的半径。在抓臂30从套8向外运动并且在此沿着引导槽34运动时，抓臂30首先以其近端端部30a与张开元件36的引导面36a形成贴靠并且在沿着张开元件36的引导面36a继续运动时被向外挤压，使得张开元件36起如用于张开随后贴靠在其上的抓臂30的楔形件或锥体的作用。

如从图14还可见，张开元件36以对应于抓臂30的间距的、彼此间隔开地设置并且每个抓臂30分配有一个张开元件。为了将抓臂30与张开元件36脱开，内管6一方面和/或另一方面抓臂30可加载有相对彼此的相对运动，以便将至此置于张开元件36上的抓臂30置于侧向地在抓握元件36旁边的位置中。因此，内管6相对于抓臂30的侧向移动和抓臂30通过对将抓臂30在其远端端部30b处彼此连接的环32加载旋转运动来侧向的移动或者内管6和抓臂30相对彼此的相应相互侧向的移动用于抓臂30从张开元件滑脱并且由此用于闭合抓臂30。如尤其从图14b详细可见，张开元件36能够设有小于引导槽34的宽度并且侧向地设置在引导槽34之内，使得在抓臂30从张开元件36滑脱时能够又由引导槽34容纳抓臂30；为此当然需要：抓臂30的宽度不大于引导槽34的在张开元件36的区域中的剩余的净宽。

Claims (37)

1.一种用于从人或动物的身体摘除器官的设备，其具有：

管(6)，所述管具有近端端部(6a)和远端端部(6b)，并且设置用于以其近端端部(6a)部分地引入到所述身体(20)中，其中所述管(6)的所述远端端部(6b)能够连接到吸气源处，并且所述管(6)的所述近端端部(6a)构成用于与要摘除的所述器官(22)形成吸住接合；

至少部段地包围所述管(6)的软管套(12)，所述软管套具有近端端部(12a)和远端端部(12b)，所述软管套借助所述远端端部固定在所述管(6)处；

操作装置(30)，所述操作装置设置在所述管(6)处并且构成用于将所述软管套(12)在其近端端部(12a)处打开或扩宽并且围绕所述器官(22)引导或布设；

闭合装置(26，28)，所述闭合装置构成用于闭合所述软管套(12)的所述近端端部(12a)；和

粉碎装置(14，16)，所述粉碎装置设置在所述管(6)之内、优选设置在其近端端部(6a)的区域中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述操作装置(30)相对于所述管(6)沿其纵向方向能移动地设置在移出的近端的终端位置和缩回的远端的终端位置之间。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述操作装置(30)相对于所述管(6)沿其横向方向能移动地设置。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述操作装置具有彼此相对置的抓臂(30)，所述抓臂分别具有近端自由端部(30a)和远端端部(30b)，并且构成用于优选在软管套的近端端部(12a)的区域中能脱开地抓住所述软管套(12)。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述抓臂优选在其近端端部的区域中具有固定机构，所述固定机构构成用于将所述软管套优选以其近端端部能脱开地固定在所述抓臂处。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其中所述抓臂(30)沿所述管(6)的纵向方向取向。

7.根据权利要求4至6中至少一项所述的设备，其中所述抓臂(30)相对于所述管(6)的纵向延伸成角度地、优选例如横向于所述管(6)的纵向延伸是弹性的。

8.根据权利要求7所述的设备，其中在所述抓臂(30)的松弛状态下，分别彼此相对应的抓臂(30)的所述近端端部(30a)彼此间具有间距，所述间距小于所述管(6)的直径，并且所述抓臂(30)的处于所述近端端部和远端端部(30a，30b)之间的中间部段(30e)关于所述管(6)向外弯曲，使得分别彼此相对置的抓臂(30)的所述中间部段(30e)的间距大于在所述抓臂(30)的所述近端端部(30a)之间的间距。

9.根据权利要求8所述的设备，其中分别彼此相对置的抓臂(30)的中间部段(30e)的间距大于所述管(6)的直径。

10.根据权利要求4至9中至少一项所述的设备，其中所述抓臂(30)比所述管(6)更长地构成。

11.根据权利要求2以及权利要求4至10中至少一项所述的设备，其中所述管(6)的外侧设有沿其纵向方向伸展的引导槽(34)，所述抓臂(30)以能沿其纵向方向移动的方式容纳在所述引导槽中，并且得到布置，使得在所述操作装置的近端的终端位置中，所述抓臂(30)以一个连接于其近端端部(30a)处的部段伸出超过所述管(6)的所述近端端部(6a)进而露出。

12.根据权利要求2和3以及权利要求4至11中至少一项所述的设备，其中所述操作装置具有张开元件(36)，所述张开元件构成用于：在所述操作装置运动到其近端的终端位置中期间至少暂时地将所述抓臂(30)彼此远离地张开。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述张开元件(36)在所述管(6)处设置在其近端端部(6a)的区域中，并且具有从所述管(6)的外侧朝其近端端部(6a)升高的引导面(36a)，所述抓臂(30)能够接触地贴靠所述引导面。

14.根据权利要求11和13所述的设备，其中所述张开元件(36)设置在所述引导槽(34)中并且所述张开元件的引导面(36a)从所述引导槽(34)的底部升高。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述张开元件(36)彼此以一定间距设置，每个抓臂(30)分配有一个张开元件(36)并且为了将所述抓臂(30)与所述张开元件(36)脱开，一方面所述管(6)和/或另一方面所述抓臂(30)能够被加载相对彼此的相对运动，以便将所述抓臂(30)置于侧向地处于所述张开元件(36)旁边的位置中。

16.根据权利要求4至15中至少一项所述的设备，其中所述抓臂(30)在其远端端部(30b)的区域中彼此连接。

17.根据权利要求16所述的设备，其具有环形的元件(32)，所述抓臂(30)以其远端端部(30b)固定在所述环形的元件处。

18.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述闭合装置设置在所述操作装置处。

19.根据权利要求4和18所述的设备，其中所述闭合装置具有闭合机构，所述闭合机构设置在所述抓臂处、优选设置在其自由端部或近端端部处。

20.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述闭合装置具有设置在所述软管套(12)的所述近端端部(12a)处的孔眼或扣眼(26)和至少一个能够拉动穿过所述孔眼或扣眼(26)的丝线或金属线(28)。

21.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述粉碎装置具有至少一个能旋转支承的切刀(14)。

22.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其还具有用于设置在所述身体(20)的表面(18)上或用于装入所述身体(20)的表面(18)中的套(8)，其中所述管(6)延伸穿过所述套(8)并且能够相对于所述套(8)移动。

23.根据权利要求4和22所述的设备，其中所述抓臂(30)设置在所述管(6)的外侧和所述套(8)的内侧之间，并且接触地贴靠所述管(6)的外侧和所述套(8)的内侧。

24.根据权利要求2和4以及根据权利要求22或23所述的设备，其中所述套的内侧设有沿所述操作装置的运动方向伸展的引导槽，在所述引导槽中，所述抓臂沿其纵向方向能移动地设置，并且得到布置，使得在所述操作装置的近端的终端位置中，所述抓臂以连接于其近端端部的部段伸出超过所述管的近端端部进而露出。

25.根据权利要求22至24中至少一项所述的设备，其中所述套(8)具有用于支承到所述身体(20)的表面(18)上的法兰状的边缘(8c)。

26.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述软管套(12)构成为双套，所述双套具有内套(12c)和以一定间距包围所述内套(12c)以形成中间空间(12e)的外套(12d)，并且压缩空气源能够连接到在内套(12c)和外套(12d)之间形成的中间空间(12e)。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述闭合装置构成用于闭合所述内套的近端端部和闭合所述外套(12d)的近端端部。

28.根据权利要求26所述的设备，其中所述闭合装置构成用于共同闭合所述外套(12d)的和所述内套的近端端部。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的设备，其中所述操作装置(30)至少部段地设置在内套(12c)和外套(12d)之间形成的中间空间(12e)中。

30.根据权利要求26至29中任一项所述的设备，其中在所述软管套(12)的所述近端端部(6a)处，所述内套(12c)与所述外套(12d)密封地连接。

31.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其中所述管(6)构成为内管，所述内管由外管以一定间距包围以形成中间空间(12e)，

所述内管能够相对于所述外管移动，并且在此借助与其近端端部(12a)相邻的部段以能从所述外管的所述近端端部(12a)抽出的方式设置，

所述软管套(12)在使用之前基本上设置在内管和外管之间的中间空间(12e)中，并且通过将所述内管(6)从所述外管中抽出能够被露出，和

所述粉碎装置(14，16)在所述内管(6)之内设置在其近端端部(6a)的区域中。

32.根据权利要求22和31所述的设备，其中所述套(8)设置在所述外管的近端端部(6a)处或者由所述外管形成。

33.根据权利要求31或32所述的设备，其中所述操作装置(30)设置和构成在所述内管的外侧处。

34.根据权利要求31或32所述的设备，其中所述操作装置(30)设置和构成在外管处。

35.根据权利要求31至33中任一项所述的设备，其中所述软管套(12)以其远端端部(12b)固定在所述内管处。

36.根据权利要求31至33中任一项所述的设备，其中所述内管构成为，使得其在从所述外管抽出时带动所述软管套(12)并且由此基本上被露出。

37.根据权利要求26以及根据权利要求31至33中任一项所述的设备，其中所述内套(12c)固定在所述内管处，并且所述外套(12d)固定在所述外管处，并且

所述压缩空气源能够连接于在内管和外管之间形成的中间空间(12e)处。