ES2714922T3 - Dispositivo de transporte y método de ajuste del mismo - Google Patents

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ES2714922T3 ES16191077T ES16191077T ES2714922T3 ES 2714922 T3 ES2714922 T3 ES 2714922T3 ES 16191077 T ES16191077 T ES 16191077T ES 16191077 T ES16191077 T ES 16191077T ES 2714922 T3 ES2714922 T3 ES 2714922T3
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Yoshihiko Fujio
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Abstract

Un dispositivo transportador (10) que comprende: al menos dos miembros giratorios (26, 36) que están soportados de manera giratoria por al menos dos ejes de referencia (22, 32), respectivamente, los ejes de referencia (22, 32) se extienden a lo largo de ejes de referencia paralelos entre sí; y un miembro de envoltura (14) enrollado entre los miembros giratorios (26, 36) para transportar un artículo (12) sobre el miembro de envoltura (14), el miembro de envoltura (14) se hace circular entre los miembros giratorios girando los miembros de rotación (26, 36), una fuente de accionamiento (20) que genera una fuerza de accionamiento giratoria, en donde al menos uno de los miembros giratorios (26, 36) es un miembro giratorio de accionamiento (26) que gira en respuesta a una fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento (20), al menos otro de los miembros giratorios (26, 36) es un miembro giratorio sin accionamiento (36) que está soportado de manera giratoria por el eje de referencia (32) a través de un cojinete (38) y girado a través del miembro de envoltura (14) según una rotación del elemento giratorio de accionamiento (26), y el elemento giratorio de accionamiento (26) que gira en respuesta a la fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento (20) hace girar el miembro de envoltura (14) entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio de no accionamiento (36), por lo que el dispositivo transportador (10) comprende además un dispositivo de ajuste (40), dispuesto entre el cojinete (38) y el eje de referencia (32), que incluye una parte interior hueca (44, 54) que permite la inserción del eje de referencia (32) y una superficie exterior de ajuste (46, 56) que soporta el cojinete (38), dicho dispositivo de ajuste permite un ajuste de una posición del miembro de envoltura (14) en una dirección lateral en la superficie exterior del miembro giratorio sin accionamiento (36) mientras que el miembro de envoltura (14) gira entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio sin accionamiento (36), la dirección lateral cruzando una dirección de transporte del dispositivo transportador (10), caracterizado porque el dispositivo de ajuste es un collar de ajuste que tiene un cuerpo del collar (42, 52) que comprende dicha parte hueca interior y dicha superficie exterior de ajuste, en donde el cuerpo del collar (42, 52) es cilíndrico, y un eje de diámetro exterior (Xfuera) y un eje de diámetro interior (Xdentro) se extienden en diferentes direcciones, el eje del diámetro exterior (Xfuera) que pasa a través del centro del circuncírculo de la superficie exterior del ajuste (46, 56) del cuerpo del collar (42, 52), el eje del diámetro interior (Xdentro) que pasa a través del centro del círculo inscrito de la parte hueca interior (44, 54) del cuerpo del collar (42, 52); de modo que la superficie exterior de ajuste (46, 56) del cuerpo del collarín (42, 52) esté inclinada con respecto a la dirección del eje de referencia (XB) en una sección transversal que incluye un eje de referencia del eje de referencia (32) y la inclinación de la superficie exterior de ajuste (46, 56) en la sección transversal que incluye el eje de referencia (XB) del eje de referencia (32) se puede cambiar girando el collar de ajuste (40) con respecto al eje de referencia (32), por lo que el elemento giratorio (36) que incluye el collar de ajuste (40) se gira con respecto al eje de referencia (32) del miembro giratorio no conductor (36) para cambiar la inclinación de la superficie exterior de ajuste (46, 56) en la sección transversal que incluye el eje de referencia (XB) del eje de referencia (32).

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de transporte y metodo de ajuste del mismo
Campo de la invencion
[0001] El presente arffculo se refiere a un dispositivo de transporte segun el preambulo de la reivindicacion 1 y el metodo de ajuste de un dispositivo de transporte segun el preambulo de la reivindicacion 6.
Antecedentes de la invencion.
[0002] Como dispositivo de transporte para el transporte de arffculos, esta disponible un dispositivo de tipo que se transporta arffculos en una correa que gira en una pluralidad de poleas, la cinta se enrolla alrededor de las poleas.
[0003] Un dispositivo de transporte de este tipo puede variar la precision de una relacion entre las poleas (por ejemplo, la precision del paralelismo) o la precision de la forma entre las propias poleas (por ejemplo, la precision del diametro) o causar una fuerza externa a una arffculo a transportar en el cinturon. En este caso, la posicion de la correa en la superficie exterior de la polea puede desviarse lateralmente del centro de la superficie exterior (lado del cilindro) de la polea con respecto a la direccion de transporte, es decir, puede ser una falta de seguimiento.
[0004] En un transportador de cinta ordinaria, la superficie de una polea se trabaja (corona) para sobresalir la parte central de la superficie exterior de la polea. La correa que gira entre las poffticas se refiere a la protuberancia, por lo que es improbable que ocurra una falta de seguimiento. Ademas, la precision de la relacion de posicion y la precision de la forma se han incrementado para evitar el maximo desajuste.
[0005] Sin embargo, es diffcil de formar/colocar varios componentes con una precision completamente ideal. Lo que resulta mas diffcil es la prevencion completa de la falta de seguimiento durante un penodo prolongado.
[0006] Por lo tanto, un dispositivo de transporte puede tener una funcion de regulacion de la falta de seguimiento que corrige la posicion de la correa en el caso de una falta de seguimiento para eliminar la falta de seguimiento.
[0007] Por ejemplo, la FIG. 7 muestra un dispositivo transportador 90 que es un transportador provisto de dos correas derecha e izquierda 92 para transportar un arffculo 93. Las correas 92 se desplazan en una direccion de transporte con el arffculo 93 entre las cintas 92 derecha e izquierda, transportando con ello el arffculo 93 en la direccion de transporte. En el dispositivo transportador 90, un bastidor 91 soporta ambos extremos de un eje 96 que soporta de manera pivotante una polea 94 que tiene la correa enrollada 92. Ambos extremos del eje 96 pueden ser longitudinalmente a lo largo de la direccion de transporte del arffculo 93 por la rotacion de un mango 98.
[0008] El movimiento de ambos extremos del eje 96 en la misma cantidad cambia una distancia entre la polea ilustrada 94 y una polea (no mostrada) opuesta a la polea 94 en la direccion de transporte, regulando la tension de la correa 92 en el bucle entre las poleas. Moviendo solo un extremo del eje 96 se inclina la orientacion de la polea 94. Esto cambia la posicion de la correa de desplazamiento 92 en la polea 94 para regular el desalineamiento.
[0009] El documento US2006027444 A1 describe un dispositivo de transporte con acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y un metodo para ajustar un dispositivo de transportador de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 6. La patente japonesa abierta a la inspeccion publica numero 2004-210447 describe un metodo en la red de la polea tensora. En este metodo, se aplica una tension a la correa por la carga del peso y la carga se distribuye uniformemente a ambos lados de la polea tensora. Esto suprime la desigualdad en el movimiento vertical de la polea tensora, evitando asf el desalineamiento de la correa.
[0010] En el metodo convencional de la FIG. 7, sin embargo, incluso si un operador mueve solo un extremo del eje 96 para regular la falta de seguimiento, la posicion de la polea 94 cambia ligeramente en la direccion de transporte y, por lo tanto, la tension de la correa 92 tambien cambia. En la regulacion de la tension, el operador mueve ambos extremos del eje 96 en la misma cantidad, cambiando solo la tension sin cambiar la orientacion de la polea 94. Sin embargo, incluso una pequena diferencia en la cantidad de movimiento entre uno y otro extremo y el otro extremo pueden cambiar la orientacion de la polea 94, lo que provoca una falta de seguimiento. Dado que es diffcil mover ambos extremos del eje 96 por la misma cantidad, la regulacion de la falta de seguimiento siempre es necesaria despues de la regulacion de la tension. De esta manera, la regulacion de la falta de seguimiento y la regulacion de la tension se convierten entre sf. Es diffcil para el operador regular por separado solo uno de desalineamiento y tension. Por lo tanto, el operador debe mover con cuidado ambos extremos del eje teniendo en cuenta un estado de falta de seguimiento y un estado de tension. Esto se traduce en un problema prolongado.
[0011] Al disponerse el bastidor 91 en los lados derecho e izquierdo de la polea 94 que tiene la correa enrollada 92, el bastidor 91 fuera de la correa 92 necesita ser desmontado para retirar la correa 92 de la polea 94 durante el reemplazo de la correa 92. Despues de la sustitucion de la correa 92, el marco desensamblado 91 debe volver a montarse. Dado que el eje 96 se retira del bastidor 91 en el momento del desmontaje del bastidor 91, la relacion de posicion entre el bastidor 91 reensamblado y el eje 96 se restablece al estado de montaje inicial del bastidor 91. Por lo tanto, incluso si un el estado de la falta de seguimiento y el estado de la tension se configuran correctamente antes de desmontarse, es necesario regular la nueva falta de seguimiento y la tension a traves de la operacion diffcil y lenta despues de volver a montarse. Por lo tanto, en el metodo convencional de la FIG. 7, el reemplazo de la correa 91 requiere desmontarse y volver a montar el bastidor 91 y la regulacion del desajuste y la tension del estado de montaje inicial del bastidor 91. Por esta razon, el metodo convencional consume mucho tiempo y esfuerzo de un operador. Ademas, el metodo que usa el peso requiere un espacio para instalar el peso debajo del transportador.
[0012] El servicio, por lo tanto, no es aplicable a un dispositivo de transporte que transporta un artfculo sobre una superficie de transporte ubicado cerca de la superficie del suelo del equipo, es decir, un llamado transportador de perfil bajo.
[0013] Un objeto de la presente invencion es un dispositivo de transporte que reduce el tiempo y el esfuerzo para regular el desalineamiento y la sustitucion de las correas y la necesidad de un gran espacio para un desajuste del mecanismo de regulacion.
Divulgacion de la invencion
[0014] El objeto descrito anteriormente se logra a traves del dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicacion 1 y un metodo de ajustar un dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicacion 6. Un dispositivo transportador de acuerdo con la presente invencion incluye: al menos dos miembros giratorios que se soportan giratoriamente por al menos dos ejes de referencia, respectivamente, extendiendose los ejes de referencia a lo largo de ejes de referencia paralelos entre sf; y un miembro de envoltura enrollado entre los miembros giratorios para el transporte de un artfculo sobre el miembro de envoltura, circulandose el miembro de envoltura entre los miembros giratorios girando los miembros giratorios, en donde al menos uno de los miembros giratorios esta soportado de manera giratoria por el eje de referencia a traves de un cojinete, el dispositivo de transporte tiene tambien un cuello de ajuste por el cojinete y el eje de referencia, el collar de ajuste tiene un cuerpo de collar, el cuerpo del collar incluye una parte interior hueca que permite la insercion del eje de referencia y una superficie exterior de ajuste capaz de soportar el cojinete, la superficie exterior de ajuste del cuerpo del collarm esta inclinado con respecto a una direccion del eje de referencia en una seccion transversal que incluye un eje de referencia del eje de referencia, y la inclinacion de la superficie exterior de ajuste en la seccion transversal, incluido el eje de referencia del eje de referencia.
[0015] Con esta configuracion, la inclinacion de la superficie exterior de ajuste que soporta el elemento giratorio, por ejemplo, una polea a traves de un rodamiento puede cambiar con respecto a la direccion del eje de referencia. Esto puede cambiar la inclinacion de la superficie exterior del miembro giratorio soportado por la superficie exterior de ajuste a traves del cojinete. Cuando se cambia la inclinacion de la superficie exterior del miembro giratorio, la posicion del miembro de la envoltura en la superficie exterior del miembro giratorio cambia de acuerdo con la inclinacion cambiada mientras que el miembro de envoltura enrollado alrededor del miembro giratorio gira entre los miembros de rotacion.
[0016] Al estar el collar de ajuste dispuesto entre el cojinete y el eje de referencia, el collar de ajuste y el miembro giratorio pueden girar por separado. En otras palabras, incluso el collar de ajuste que gira durante la rotacion del miembro giratorio no interfiere con la rotacion del miembro giratorio. Esto no es solo para girar el miembro de la envoltura, por ejemplo, una correa entre los miembros giratorios.
[0017] La inclinacion de la superficie exterior del ajuste con respecto a la direccion del eje de referencia significa que el eje de referencia y la superficie exterior del cuerpo del collar no son paralelos entre sf en la seccion transversal que incluye el eje de referencia. La seccion transversal que incluye el eje de referencia (de aqrn en adelante, simplemente se denomina seccion transversal) puede establecerse como un plano que se extiende en varias direcciones alrededor del eje de referencia. La superficie exterior de ajuste puede ser inclinada con respecto al eje de referencia en una seccion transversal que se extiende en cualquiera de las direcciones. En otras palabras, incluso en la seccion exterior que se ajusta a una direccion espedfica, la superficie exterior de ajuste puede ser inclinada con respecto al eje de referencia a menos que la superficie exterior de ajuste y el eje de referencia estan paralelos entre sf en una seccion transversal en una direccion diferente. Si la superficie exterior de ajuste esta inclinada con respecto al eje de referencia en una seccion transversal que se extiende en una direccion espedfica, el collar de ajuste que gira alrededor del eje de referencia en este estado cambia el angulo de inclinacion de la superficie exterior de ajuste con respecto al eje de referencia en la seccion transversal espedfica. En un cierto angulo de rotacion, la superficie exterior de ajuste y el eje de referencia pueden ser paralelos entre sf en una seccion transversal espedfica. En este punto, la superficie exterior de ajuste esta inclinada con respecto al eje de referencia en una seccion transversal que se extiende en una direccion diferente. La inclinacion de la superficie exterior de ajuste puede indicar que un angulo formado por la superficie exterior de ajuste es variable con respecto al eje de referencia en una seccion transversal espedfica. Alternativamente, la inclinacion variable puede indicar una direccion variable de una seccion transversal que muestra la inclinacion del eje de referencia y la superficie exterior de ajuste.
[0018] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte con la presente invencion incluye una fuente de accionamiento que genera una fuerza motriz giratoria, en la que se encuentra un miembro giratorio es un miembro impulsivo que gira en respuesta a una fuerza de la fuerza fuente motriz, al menos otro miembro de los miembros giratorios es un miembro giratorio no se gira a traves de un miembro de la comunicacion de un acuerdo con una rotacion del miembro giratorio impulsor, y el miembro giratorio impulsor que gira en respuesta a la fuerza impulsora a partir de la fuerza de accionamiento, el miembro de la envoltura gira entre el miembro giratorio de accionamiento y el miembro giratorio de no accionamiento, el miembro giratorio de no accionamiento que incluye un collar de ajuste que gira con respecto al eje de referencia del miembro giratorio de no accionamiento para cambiar la inclinacion de la superficie exterior de ajuste en la seccion transversal incluyendo el eje de la referencia del arbol de referencia, permitiendo la configuracion de una posicion del miembro de envoltura en una direccion lateral en una superficie exterior del miembro giratorio no conductor, mientras que el miembro de envoltura se gira entre el miembro giratorio conductor y el miembro giratorio no conductor. La direccion lateral puede cruzar la direccion de transporte del dispositivo transportador.
[0019] Con esta configuracion, el collar de ajuste se gira para la falta de seguimiento. En otras palabras, la falta de seguimiento se puede regular sin detener la revolucion del miembro de la comunicacion, por ejemplo, una correa entre los miembros giratorios.
[0020] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte segun la presente invencion, el cuerpo del collarm de ajuste es cilmdrico, y un eje de diametro exterior y un eje de diametro interior pueden extenderse en diferentes direcciones, pasando el eje de diametro exterior a traves del centro de circulacion de la superficie exterior de ajuste del cuerpo del collarm, eje del diametro interior pasa a traves del centro del cmculo inscrito de la parte hueca interior del cuerpo del collarm.
[0021] Con esta configuracion, un fabricante produce un elemento cilmdrico a partir de un material por torneado similar y luego forma un orificio diagonal en el cilindro, o produce un miembro cilmdrico hueco y luego roza diagonalmente la superficie exterior del miembro cilmdrico. Este metodo puede producir facilmente el collar de ajuste.
[0022] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte segun la presente invencion, el collar de ajuste tiene un orificio de ajuste y una muesca de ajuste en la periferia exterior del collar de ajuste, y se puede insertar un miembro de varilla en uno de los orificios de ajuste y la muesca de ajuste desde el exterior y la operacion de manera que el collar de ajuste en relacion con el eje de referencia del elemento giratorio.
[0023] Con esta configuracion, un operador puede girar el rodillo de ajuste mediante un metodo simple de insertar un miembro de varilla, por ejemplo, una llave hexagonal en el orificio de ajuste o la muesca de ajuste desde el exterior y operar el miembro de varilla. Esto facilita la regulacion de la desviacion.
[0024] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte de acuerdo con la presente invencion, en la que se encuentra una pluralidad de grupos de miembros giratorios y los miembros de envoltura estan dispuestos a lo largo de los miembros de envoltura en paralelo, uno de los miembros giratorios en paralelo esta ubicado en un extremo en la direccion de colocacion de los miembros giratorios e incluye uno de los orificios de ajuste y la muesca de ajuste de un cuello en un extremo en la direccion axial del collar de ajuste, y el extremo que tiene uno de los orificios de ajuste y la muesca de ajuste en la direccion axial se dirige hacia el extremo en la direccion de la posicion de los miembros giratorios.
[0025] Con esta configuracion, el hueco de ajuste o la muesca de ajuste proporcionada para la regulacion de la desviacion se orienta al lado del dispositivo de transporte general en el dispositivo de banda multiple incluyendo al menos dos cintas estrechas (miembros de envoltura) dispuestas en paralelo. De este modo, el operador puede insertar facilmente una llave hexagonal o similar en el orificio de ajuste o la muesca de ajuste y operar la llave.
[0026] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte segun la presente invencion, en el que el collar de ajuste es la combinacion de una primera pieza de collar de ajuste y una segunda pieza de collar de ajuste, la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste son de forma identica, la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste incluyen una parte interior hueca que permite la insercion del eje de referencia del miembro giratorio, una superficie exterior de ajuste capaz de usar el cojinete para el miembro giratorio, una superficie externa de ajuste capaz de soportar el cojinete para el miembro giratorio, una pieza de brida en un extremo de la pieza del collarm en una direccion longitudinal, y una parte del acoplamiento en el otro extremo de la pieza del collarm en la direccion longitudinal, y la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste estan formadas de tal manera que si la parte de acoplamiento de la segunda pieza de collar de ajuste se engancha con la parte de acoplamiento de la primera pieza de collar de ajuste con el eje de referencia insertado en la primera pieza de collar de ajuste, la superficie exterior de ajuste de la primera pieza de collar de ajuste y la superficie exterior de ajuste de la segunda pieza de collar de ajuste estan inclinadas en la misma direccion en la seccion transversal, incluido el eje de referencia del eje de referencia.
[0027] Con esta configuracion, el collar de ajuste que incluye una combinacion de la primera pieza del collar de ajuste y la segunda pieza del collar de ajuste tiene partes de la pestana en ambos extremos del collar de ajuste en la direccion axial. Si una parte de la cimentacion como un plano vertical o una caja de soporte (marco) que soporta el eje de referencia se refiere a un extremo del eje de referencia en la direccion axial, la union del collar de ajuste al eje de referencia trae el extremo del collar de ajuste en la direccion axial entra en contacto con la parte de la base como un plano vertical o la caja de soporte. Si las partes de la brida estan provistas en ambos extremos del collarm de ajuste en la direccion axial, este contacto es contacto con la superficie. Por lo tanto, incluso la superficie exterior de ajuste esta inclinada con respecto al eje de referencia del eje de referencia, la tension axial no se concentra en un punto en la region de contacto del collar y la parte de la cimentacion o la caja de soporte de los componentes incluye el collar de ajuste.
[0028] Cada una de la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste tiene la parte de la pestana solo un lado en la direccion axial. Por lo tanto, si las piezas del collar de ajuste se producen de acuerdo con un metodo de fabricacion que utiliza moldes, por ejemplo, moldeado por inyeccion o fondo, el producto terminado se moldea para que se pueda retirar facilmente. Dado que la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste tienen una forma identica, el fabricante puede producir la primera pieza de collar de ajuste y la segunda pieza de collar de ajuste utilizando solo un tipo de molde. Por lo tanto, el fabricante puede usar facilmente el collar de ajuste que tiene bridas en ambos extremos del collarm en la direccion axial, de acuerdo con un metodo adecuado para la produccion en masa utilizando moldes, por ejemplo, moldeo por inyeccion o fundicion.
[0029] Ademas de la configuracion, el dispositivo de transporte de acuerdo con la presente invencion, en el que se encuentra el miembro giratorio se proporciona en un extremo y/o el otro extremo en la direccion de transporte del dispositivo. La tension del miembro de la envoltura envuelto entre los miembros giratorios.
[0030] Con esta configuracion, la falta de seguimiento se regula mediante la rotacion del collar de ajuste, mientras que la tension regula la posicion del miembro giratorio (acercando o alejando los otros miembros giratorios). En otras palabras, la falta de seguimiento y la regulacion de la tension se realizan mediante diferentes operaciones. Cuando cambie la posicion del miembro giratorio, no se modifica la orientacion (angulo de rotacion). Por lo tanto, la regulacion de la tension por un operador no cambia la posicion del miembro de la envoltura en la superficie del miembro giratorio. Esto elimina la necesidad de una regulacion de la falta de seguimiento.
[0031] Un dispositivo para ajustar el dispositivo transportador de acuerdo con la presente invencion es un metodo para ajustar un dispositivo transportador, el dispositivo transportador que incluye un elemento envolvente enrollado entre un miembro giratorio de accionamiento y un elemento giratorio no conductor, siendo soportado el miembro giratorio de accionamiento por un cebador eje de referencia que se extiende a lo largo de un largo cebador de eje de referencia y girado por una fuerza de accionamiento por una fuente de accionamiento, siendo soportado el miembro giratorio por un segundo segundo eje de referencia accionado que se extiende a lo largo de un segundo eje de referencia paralelo al cebador eje de referencia y girado a traves de un cojinete, girando el miembro de envoltura entre el miembro giratorio de accionamiento y el miembro giratorio de no accionamiento en respuesta a la rotacion del miembro giratorio de accionamiento para transportar un artmulo sobre el elemento de envoltura, el dispositivo de transporte incluye tambien un collar de ajuste entre el cojinete y el segundo eje de referencia, el collar de ajuste incluye: una parte interior hueca que permite la insercion del segundo eje de referencia; y una superficie exterior de ajuste capaz de soportar el rodamiento, inclinando la superficie exterior de ajuste con respecto a la direccion del cebador eje de referencia en una seccion transversal que incluye el cebador eje de referencia, pudiendo cambiar la inclinacion girando la superficie exterior de ajuste alrededor del eje eje de referencia, y cuando el miembro del entorno gira entre el miembro del giro del accionamiento y el miembro giratorio sin accionamiento, el collar de ajuste gira con respecto al segundo eje de referencia para cambiar la inclinacion de la superficie externa de ajuste en relacion con la direccion del segundo eje de la referencia en una seccion transversal que incluye el segundo eje de la referencia, la posicion del miembro de la envoltura en la superficie exterior del miembro giratorio sin el accionamiento en una direccion que cruza la direccion del transporte del dispositivo transportador.
[0032] Con esta configuracion, el operador puede regular la desviacion del miembro de la administracion girando el collar de ajuste sin detener la revolucion, mientras que el miembro de la organizacion gira entre el miembro giratorio de accionamiento y el miembro giratorio de no accionamiento.
[0033] En el dispositivo de transporte con la presente invencion, la rotacion del collar de ajuste con respecto al eje de referencia cambia la posicion del miembro de la envoltura en la superficie exterior del miembro giratorio mientras que el miembro de la envoltura gira entre los miembros giratorios. De este modo, el operador puede regular la falta de seguimiento girando el collar de ajuste. Esta operacion solo cambia la orientacion del miembro giratorio pero no cambia la posicion del miembro giratorio a lo largo de la direccion de transporte. Por lo tanto, incluso la regulacion de la falta de seguimiento realizado por el operador no cambia la tension del miembro giratorio. Esto regula la falta de seguimiento de la regulacion de la tension. El operador no necesita realizar una regulacion de la tension, ademas de una regulacion de la falta de seguimiento, lo que reduce el tiempo y el esfuerzo para la operacion.
[0034] Para la regulacion de la falta de seguimiento, el operador no necesita mover longitudinalmente la posicion de un extremo del eje de referencia (por ejemplo, un eje fijo al bastidor) mientras se fija la posicion del otro extremo del eje de referencia. Por lo tanto, la estructura del dispositivo de transporte no puede tener en cuenta los extremos del eje de referencia, el sistema de transporte en el voladizo, el sistema de transporte de acuerdo con la presente invencion. En el transportador en voladizo, el operador se mueve longitudinalmente solo un extremo del eje de referencia mientras que mantiene la orientacion del eje de referencia. Esto puede cambiar longitudinalmente la posicion del eje de referencia general sin cambiar la orientacion del miembro giratorio, por ejemplo, una polea soportada de manera pivotante por el eje de referencia. Por lo tanto, el operador mueve longitudinalmente el eje de referencia para cambiar longitudinalmente la posicion del miembro giratorio, impidiendo asf que un estado de falta de seguimiento se vea afectado por la regulacion de la tension en el elemento de envoltura, por ejemplo, una correa enrollada alrededor de los miembros giratorios. En otras palabras, la regulacion de la tension es independiente de la regulacion de seguimiento erroneo, lo que permite al operador regular la tension independientemente del estado de falta de seguimiento. Esto conduce a una operacion simple y que ahorra tiempo.
[0035] En un transportador en voladizo, no es necesario proporcionar un bastidor para un eje de referencia en un extremo del eje de referencia. Esto permite que un operador se convierta en un miembro del entorno sin marco. Por lo tanto, el operador no necesita desmontar el marco para reemplazar el miembro de la organizacion, por ejemplo, una correa, lo que lleva a una operacion simple. Ademas, la posicion del eje de la referencia se mantiene en un estado antes de la sustitucion del miembro de la envoltura (correa), a menos que se desmonte el marco. Por lo tanto, incluso si el operador reemplaza el miembro de la comunicacion, el estado de falta de seguimiento y un estado de tension no cambia de estado antes del reemplazo. Esto reduce el tiempo y el esfuerzo para desajustar la regulacion y la regulacion de la tension despues de reemplazar el miembro de la envoltura. La regulacion de la falta de seguimiento y la regulacion de la tension son las operaciones independientes. Por lo tanto, si el operador realiza las operaciones en etapas, por ejemplo, el operador reemplaza al miembro de la empresa, regula una tension y luego regula la falta de seguimiento, no es necesario que la tension se regule nuevamente despues de la regulacion de falta de seguimiento. En otras palabras, esto no se debe a la etapa anterior, lo que permite al operador realizar una serie de operaciones para reemplazar el miembro de la organizacion.
[0036] Ademas, el collar de ajuste esta dispuesto en el cojinete y el eje de referencia para implementar el dispositivo de transporte con la presente invencion, lo que conduce a un espacio bastante pequeno para un mecanismo de regulacion de la falta de seguimiento. Ademas, en el caso de un sistema de transporte, en particular, no es necesario proporcionar un mecanismo de regulacion adicional al dispositivo de transporte. Por lo tanto, la presente invencion tambien es aplicable a un transportador de bajo perfil.
[0037] En el metodo de ajuste del dispositivo de transporte con la presente invencion, el operador puede regular la falta de seguimiento sin detener la revolucion mientras que el miembro de envoltura, por ejemplo, una correa se gira entre los miembros giratorios, asf como una alta tasa de operacion del dispositivo transportador. Ademas, durante la regulacion de la desviacion, el operador puede rapidamente confirmar si la miembro de envoltura se ha desplazado a la posicion deseada o no (por ejemplo, el centro del lado cilmdrico de una polea).
Breve descripcion de los dibujos
[0038]
FIG. 1 es una vista en perspectiva esquematica que muestra un ejemplo de una realizacion de un dispositivo transportador segun la presente invencion;
FIG. 2 es una vista lateral de un collar de ajuste incluido en el dispositivo transportador de acuerdo con la realizacion de acuerdo con la presente invencion;
FIG. 3 es una vista en seccion transversal que muestra la disposicion de un eje de referencia, cojinetes y un collar de ajuste en el dispositivo transportador de la realizacion de acuerdo con la presente invencion;
FIGS 4 (A) y 4 (B) son vistas en planta que muestran el estado de ajuste de posicion de la correa en el dispositivo transportador de la realizacion de acuerdo con la presente invencion, mostrando la FIG. 4 (A) un estado antes del ajuste, mostrando la FIG. 4 (B) un estado despues del ajuste;
FIG. 5 es una vista lateral que muestra una pieza de collar de ajuste usada en otro ejemplo de la realizacion; FIG. 6 es una vista lateral que muestra la disposicion de un eje de referencia, cojinetes y un collar de ajuste en un dispositivo de transporte de acuerdo con otro ejemplo de la realizacion; y
FIG. 7 es una vista en planta que muestra un estado de regulacion de la falta de seguimiento en un dispositivo transportador de acuerdo con la tecnica relacionada.
Descripcion de las realizaciones
(Primera Realizacion)
[0039] Con referencia a las FIGS. 1 a 4, se describe a continuacion una realizacion de un dispositivo transportador de acuerdo con la presente invencion.
[Dispositivo transportador]
[0040] La FIG. 1 es una vista en perspectiva esquematica que muestra una ilustracion simple de un dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la presente realizacion. El dispositivo de transporte 10 es un transportador doble provisto de dos cintas 14 (un ejemplo de un elemento de envoltura) para el transporte de un artfculo 12 a lo largo de una direccion de transporte mientras que soporta el artfculo 12. El artfculo 12 se encuentra en las superficies superiores de las dos cintas 14 para extenderse a traves de las cintas 14, de modo que el artfculo 12 se transporta mientras se apunta sobre las cintas 14. En lo sucesivo, la direccion de transporte W del artfculo 12 tambien se denomina direccion longitudinal, cruzando una direccion la direccion de transporte W (la direccion de colocacion de las dos correas 14) denominandose una direccion lateral, y un lado de la direccion de transporte se denominara lado frontal mientras que el otro lado se denominara parte trasera. Como indican las flechas en la FIG. 1, delantero/trasero/izquierdo/derecho estan discriminados entre sf con respecto al lado frontal.
[0041] Las respuestas mas frecuentes son las siguientes: una polea motora 26 y una polea no motriz 36 que son dos miembros giratorios provistos longitudinalmente a lo largo de la direccion de transporte W. La polea motriz 26 y la polea no motriz 36 se giran para rotar la correa 14 entre la polea de accionamiento 26 y la polea de no accionamiento 36.
[Polea de conduccion]
[0042] La polea de accionamiento 26 esta dispuesta en el extremo delantero en el rango de revolucion de la correa 14 en la FIG. 1. La polea motriz 26 esta conectada a un eje motriz 22 (un eje de referencia cerca de la polea motriz 26) que gira alrededor de un eje de referencia como respuesta a una fuerza motriz giratoria de una fuente motriz 20 que genera una fuerza rotativa utilizando un motor o similares. En este caso, el eje de referencia es un eje en relacion con la rotacion de la polea de accionamiento 26. En la presente realizacion, una direccion horizontal (direccion en la FIG. 1) es la direccion del eje de referencia.
[0043] El eje de accionamiento 22 se extiende a lo largo del eje de referencia y esta conectado a las polfticas de accionamiento derecha e izquierda 26 en la FIG. 1. Las dos poleas de accionamiento 26 giran con el eje de accionamiento 22 para hacer girar las dos correas 14 enrolladas alrededor de las poleas de transmision derecha e izquierda 26, respectativamente
[Polea no motriz]
[0044] La polea de no traccion 36 esta dispuesta en el extremo trasero en el rango de revolucion de la correa 14 en la FIG. 1. La rotacion de la polea motriz 26 se transmite a la polea no motriz 36 a traves de la correa 14, girando la polea no motriz 36.
[0045] La polea no motriz 36 esta soportada por un eje 32 (un eje de referencia cerca de la polea motriz 36) a traves de los cojinetes 38, es decir, el eje 32 esta unido a un bastidor 11 que esta fijo o montado de manera estable, por ejemplo, un fondo de instalaciones. Ademas, un collar de ajuste 40 esta dispuesto entre los cojinetes 38 y el eje 32.
[0046] La relacion de posicion entre el eje 32, la polea de no traccion 36, los cojinetes 38 y el collar de ajuste 40 se explicara a continuacion. La superficie exterior (alrededor de la cual se envuelve la correa 14) de la polea no motriz 36 que se extiende lateralmente en la FIG. 1 tiene un lado cilmdrico, mientras que la periferia interior de la polea 36 no motriz tiene un orificio del eje formado lateralmente a traves de la polea motriz 36. El eje 32, el collarm de ajuste 40 y los cojinetes 38 estan dispuestos secuencialmente en el orificio del eje de la periferia interior.
[0047] Este diseno se explicara mas espedficamente a continuacion. Primero, el eje 32 para la polea derecha no motriz 36 y el eje 32 para la polea izquierda no motriz 36 son miembros separados que se extienden a lo largo de un eje de referencia comun paralelo al eje de referencia del eje motriz 22.
[0048] El eje 32 se inserta en la parte hueca interior del collar de ajuste 40, que se describira espedficamente mas adelante, y esta rodeado por el collar de ajuste 40. Los cojinetes 38 (por ejemplo, cojinetes de bolas o cojinetes de manguito) estan dispuestos fuera del collar de ajuste 40. Ademas, la polea no motriz 36 esta dispuesta fuera de los cojinetes 38.
[0049] El eje 32 se fija al bastidor con los cojinetes 38 interpuestos entre el eje 32 (y el collar de ajuste 40) y la polea no motriz 36. Por lo tanto, incluso una rotacion de la polea no motriz 36 en respuesta a una revolucion de la correa 14 no hace girar el eje 32 y el collar de ajuste 40.
[Collar de ajuste]
[0050] Como se muestra en la FIG. 2, el collar de ajuste 40 que rodea el eje 32 tiene una forma enteramente parecida a un cilindro que tiene una parte de brida 41 y un cuerpo de collar 42. Si se muestra una direccion lateral en la FIG. 2 es una direccion longitudinal o axial, la parte de brida 41 es un extremo en la direccion longitudinal del collar de ajuste 40 (el lado izquierdo de la figura 2) mientras que la otra parte del collar de ajuste 40 es el cuerpo del collar 42.
[0051] Tanto la parte de pestana 41 como el cuerpo de collar 42 tienen forma de doble drculo en seccion transversal cuando se cortan perpendicularmente a la direccion longitudinal. Sobre el drculo interno (drculo inscrito) del drculo doble, la parte de la brida 41 tiene un diametro, es decir, un diametro interior que es igual al del cuerpo del collar 42; mientras que en el drculo exterior (circundrculo) del drculo doble, la parte de la brida 41 tiene un diametro, es decir, un diametro exterior que es mas grande que el del cuerpo del collar 42.
[[Collar cuerpo]]
[0052] El cuerpo de collar 42 tiene un orificio pasante abierto en la direccion longitudinal del cilindro (una direccion que conecta caras circulares en ambos extremos). En otras palabras, el cuerpo del collar 42 tiene una forma cilmdrica ligeramente diferente de un cilindro ordinario. En este caso, "cilindro ordinario" se define como un miembro cilmdrico circular recto con un orificio pasante longitudinal con forma de cilindro circular derecho con un fondo circular que es coaxial y tiene un diametro menor que el fondo circular del miembro cilmdrico circular derecho.
[0053] En la explicacion de una diferencia entre el cilindro ordinario y el cuerpo del collar 42, "eje de diametro interior" y "eje de diametro exterior" se definen de la siguiente manera:
- Eje de diametro interior: un eje que pasa a traves de los centros de una pluralidad de drculos inscritos dispuestos en la direccion longitudinal del miembro.
- Eje de diametro exterior: un eje que pasa a traves de una pluralidad de circundrculos dispuestos en la direccion longitudinal del miembro.
[0054] El diametro interior y el diametro exterior de un cilindro ordinario son coaxiales entre sf En el cuerpo del collar 42, sin embargo, el diametro interior y el diametro exterior no son coaxiales entre sf Espedficamente, como se muestra en la FIG. 2, un eje de diametro exterior Xfuera del cuerpo 42 del collarm esta inclinado con respecto al eje Xdentro del diametro interior en un angulo a (por ejemplo, 1°).
[0055] La superficie interior del cuerpo del collar 42 y una parte hueca rodeada por la superficie interior se denominaran en lo sucesivo como una parte hueca interior 44, y la superficie exterior del cuerpo del collar 42 se denominara en lo sucesivo como ajuste de la superficie exterior 46. La parte interior hueca 44 continua hacia el interior de la parte de la brida 41, asf como el cuerpo del collar 42. La superficie exterior de ajuste 46 solo significa la superficie exterior del cuerpo del collar 42 pero la superficie exterior de la parte de la brida 41 no pertenece a la superficie exterior de ajuste 46.
[0056] Como se describio anteriormente, el diametro exterior del eje Xfuera esta inclinado con respecto al diametro interior del eje Xdentro. Por lo tanto, la superficie exterior de ajuste 46 que se definira como un conjunto de circunferencias circulares alrededor del eje del diametro exterior Xfuera esta inclinada por el angulo a (inclinado hacia arriba en la Figura 2) con respecto a la seccion transversal que se muestra en la FIG. 2 (una seccion transversal que incluye tanto el eje del diametro interior Xdentro como el eje del diametro exterior Xfuera). Con esta configuracion, el grosor de la pared del cuerpo del collar 42 (una distancia desde la superficie interna a la superficie externa) no es uniforme en las direcciones circunferencial y longitudinal del cuerpo del collar 42. En la vista en seccion transversal mostrada en la FIG. 2, la parte inferior mostrada en la FIG. 2 disminuye el grosor de la pared hacia un extremo del collar de ajuste 40, es decir, hacia un extremo desde la parte de la brida 41, donde la parte superior mostrada en la FIG. 2 aumenta en el grosor de la pared hacia un extremo del collar de ajuste 40, es decir, hacia un extremo desde la parte de la brida 41.
[0057] El diametro exterior de la parte de la brida 41 tiene forma de drculo alrededor del eje Xdentro del diametro interior. Por lo tanto, la superficie exterior de la parte de brida 41 esta inclinada con respecto a la superficie exterior de ajuste 46 en un angulo a. Espedficamente, la superficie exterior de la parte de la brida 41 esta inclinada en sentido inverso por un angulo que tiene el mismo valor absoluto que la inclinacion del diametro exterior del eje Xfuera con respecto al diametro interior del eje Xdentro. Esto tambien significa que la superficie exterior de ajuste 46 esta inclinada por el angulo a cuando se ve desde la superficie exterior de la parte de brida 41.
[0058] El cuerpo de collar 42 que tiene una forma de este tipo puede producirse formando un orificio pasante en un miembro cilmdrico circular recto inclinado producido por un fabricante, o afeitando oblicuamente la superficie exterior de un miembro cilmdrico ordinario producido por el fabricante. Si el fabricante tambien forma la parte de la brida 41, el miembro cilmdrico circular derecho o el miembro cilmdrico ordinario se pueden producir de manera que una columna cilmdrica o un cilindro se produzcan primero con un gran diametro exterior (el diametro exterior de la parte de brida 41) y luego la superficie exterior de una parte que se formara en el cuerpo del collar 42 (una parte distinta del extremo que se formara en la parte de la brida 41 en la direccion longitudinal) se afeita para reducir el diametro exterior. Ademas, una parte a conformar en una esquina se achaflana preferiblemente cuando es necesario.
[[Orificio de ajuste]]
[0059] Como se muestra en la FIG. 2, la parte de brida 41 tiene un orificio de ajuste 48. El orificio de ajuste 48 esta formado perpendicularmente a la superficie exterior de la parte de brida 41 y esta dimensionado para ser insertado con un miembro de varilla, por ejemplo, una llave hexagonal insertada por un operador durante una operacion para regular la falta de seguimiento, que se tratara mas adelante. Por ejemplo, si el operador inserta una llave hexagonal con una dimension lateral opuesta de 4 mm, el orificio de ajuste 48 puede tener un diametro interior de aproximadamente 4,8 mm.
<Disposicion de los miembros alrededor del eje>
[0060] La FIG. 3 muestra que el collar de ajuste 40, los cojinetes 38 y la polea no motriz 36 estan unidos al eje 32 que sirve como eje de referencia. FIG. 3 muestra la polea izquierda 36 no motriz del dispositivo transportador 10 mostrado en la FIG. 1. FIG. 3 es una vista en seccion transversal de la polea no motriz 36 que se corta a lo largo de un plano vertical que incluye el eje de referencia del eje 32 y se ve desde la parte trasera.
[0061] Como se muestra en la FIG. 3, el eje 32 esta unido a un plano perpendicular 11a y esta fijo o montado de manera estable en una superficie de montaje, por ejemplo, la superficie del piso de una instalacion de transporte (por ejemplo, un centro de distribucion de productos) provisto con el dispositivo transportador 10. El plano perpendicular 11a del marco 11 esta dispuesto a la derecha de la polea 36 no conductora izquierda del dispositivo transportador 10, pero esta dispuesta a la izquierda de la polea 36 no motriz derecha. Espedficamente, en el dispositivo transportador general 10, el plano perpendicular 11a del bastidor 11 esta ubicado cerca del centro en la direccion de colocacion de las dos correas 14 y las dos poleas de traccion derecha e izquierda 36.
[0062] El eje 32 tiene varias partes: un cuerpo de eje cilmdrico 32a insertado en el cuerpo de collar 42 del collar de ajuste 40, una parte proximal 32c en forma de disco para fijar el cuerpo de eje 32a al bastidor 11, un collar de eje 32b (con un diametro exterior mayor que el del cuerpo del eje 32a y menor que el de la parte proximal del eje 32c) que conecta el cuerpo del eje 32a y la parte proximal del eje 32c, y una empunadura cilmdrica del eje 32d dispuesta en el lado opuesto del marco 11 desde la parte proximal del eje 32c cuando el eje 32 esta unido al marco 11.
[0063] Cuando el eje 32 esta unido al bastidor 11, el agarre del eje 32d se inserta en un orificio del eje 11b (un orificio largo extendido en la direccion longitudinal, se analizara mas adelante) provisto en el marco 11, y el plano perpendicular 11a del bastidor 11 y la superficie del disco de la parte proximal del eje 32c se ponen en contacto entre sf En este estado, los pernos de montaje del eje 19 (dos pernos dispuestos verticalmente en esta configuracion) se atornillan en los orificios roscados 19b del perno, que se proporcionan en la parte proximal 32c del eje, a traves de los orificios 19a del perno (orificios largos) provistos en el plano perpendicular 11a del bastidor 11. En este caso, si el plano perpendicular 11a del bastidor 11 es ortogonal a la superficie del piso y el cuerpo del eje 32a se extiende perpendicularmente a la superficie del disco de la parte proximal del eje 32c, la direccion de extension del cuerpo del eje 32a, es decir, la direccion de un eje de referencia Xb es paralela a la superficie del suelo, en otras palabras, en una direccion horizontal.
[0064] Antes de que el collar de ajuste 40 se fije al eje 32, los cojinetes 38 (dos cojinetes de bolas dispuestos axialmente en esta configuracion) se ajustan en el orificio del eje de la polea cilmdrica no motriz 36, y el collar de ajuste 40 se inserta en los cojinetes 38 de modo que las superficies internas de los cojinetes 38 entren en contacto con la superficie exterior de ajuste 46 del collar de ajuste 40. El cuerpo del eje 32a se inserta en la parte hueca interior 44 del collar de ajuste 40 rodeado por la polea no motriz 36 y los cojinetes 38. En este punto, la parte de brida 41 del collar de ajuste 40 se dirige en direccion opuesta a la parte proximal del eje 32c, es decir, hacia un extremo en la direccion de colocacion de la correa 14 y la polea no de transmision 36 en el dispositivo transportador general 10. Si el diametro interior de la parte hueca interior 44 es igual al diametro exterior del cuerpo del eje 32a, el eje del diametro interior del collann 42 coincide con el eje de referencia Xb.
[0065] En este punto, el eje 32, el collar de ajuste 40 y los cojinetes 38 estan dispuestos secuencialmente desde la periferia interior en el orificio del eje de la polea no motriz 36. Ademas, es necesario tomar algunas medidas para evitar que el collar de ajuste 40 caiga facilmente del eje 32. Por lo tanto, un disco de montaje de collar 43 que tiene sustancialmente el mismo diametro exterior que la parte de brida 41 del collar de ajuste 40 se pone en contacto con la parte de brida 41 para cubrir un extremo del cuerpo del collar 42 (la apertura del collar de ajuste 40) en la direccion longitudinal, y un perno de montaje del collar 17 se atornilla en un agujero roscado 17b del tornillo, que se proporciona en el centro del extremo del eje cuerpo 32a, a traves de un agujero de perno 17a provisto en el disco de montaje del collar 43. Con esta configuracion, el collar de ajuste 40 se interpone entre el collar del eje 32b y el disco de montaje del collann, impidiendo asf que el collar de ajuste 40, los cojinetes 38 que rodean el collar de ajuste 40, y la polea 36 caigan facilmente desde el eje 32.
[0066] Despues de completar la fijacion del collar de ajuste 40, los cojinetes 38 y la polea no motriz 36 al eje 32, la correa 14 se enrolla alrededor de la superficie exterior de la polea no motriz 36.
<Regulacion de la falta de seguimiento>
[0067] FIGS. 4(A) y 4(B) muestran el ajuste de posicion, es dedr, la regulacion de falta de seguimiento de la correa 14 enrollada alrededor de la polea no motriz 36, en la superficie exterior de la polea motriz 36. FIG. 4(A) muestra un estado antes de que la regulacion de falta de seguimiento de la correa 14 se acerque lateralmente ligeramente al bastidor 11.
[0068] En aras de la explicacion, se supone que la falta de seguimiento es causada por la inclinacion de la polea no motriz 36. Espedficamente, se supone que un eje Xd de rotacion no motriz en el centro de la rotacion de la polea no motriz la polea 36 esta inclinada longitudinalmente con respecto al eje de referencia Xb por una precision dimensional insuficiente o por degradacion por envejecimiento de varios miembros.
[0069] Si un operador cambia la direccion del eje de rotacion Xd de no transmision para coincidir con el eje de referencia Xb, la posicion de la correa 14 que gira entre la polea de accionamiento 26 y la polea de no transmision 36 se cambia lateralmente a el centro de la polea no motriz 36 por la influencia de la corona (no mostrada) realizada en la superficie exterior de la polea no motriz 36.
[0070] En el caso de la regulacion de la falta de seguimiento, el operador prepara un miembro de varilla para insertarlo en el orificio de ajuste 48 del collar de ajuste 40, por ejemplo, una llave hexagonal 49. Como lo indica un globo al lado derecho de la FIG. 4 (A), un extremo de la llave hexagonal 49 se inserta luego en el orificio de ajuste 48 y el otro extremo de la llave hexagonal 49 se gira alrededor del eje 32, girando el collar de ajuste 40 con respecto al eje 32. En este punto, si el perno de montaje del collar 17 mostrado en la FIG. 3 esta firmemente atornillado, el collar de ajuste 40 fuertemente interpuesto entre el collar del eje 32b y el disco de montaje del collar 43 no puede volverse giratorio. De este modo, el operador puede aflojar opcionalmente el perno de montaje del collar 17. El collar de ajuste 40 se puede girar durante la revolucion de la correa 14 entre la polea de accionamiento 26 y la polea de no transmision 36.
[0071] El collar de ajuste 40 que gira en relacion con el eje 32 cambia la inclinacion de la superficie exterior de ajuste 46 con respecto al eje de referencia Xb. Por ejemplo, en la seccion transversal mostrada en la FIG. 3, la superficie exterior de ajuste 46 esta inclinada verticalmente con respecto al eje de referencia Xb. En este estado, el collar de ajuste 40 girado un cuarto alrededor del eje 32 (90°) coloca la superficie exterior de ajuste 46 en paralelo con el eje de referencia Xb en la seccion transversal de la FIG. 3 y verticalmente (longitudinalmente) inclina la superficie exterior de ajuste 46 con respecto al plano de la FIG. 3.
[0072] La FIG. 4(B) muestra el resultado de rotar el collar de ajuste 40 una cuarta parte alrededor del eje 32 del estado de la FIG. 4 (A). Cuando la rotacion del collar de ajuste 40 cambia la inclinacion de la superficie exterior de ajuste 46, la rotacion tambien cambia las inclinaciones de los cojinetes 38, que se apoyan en la superficie exterior de ajuste 46, y la polea de no traccion 36. Por ejemplo, si la superficie exterior de ajuste 46 se inclina verticalmente en el estado de la FIG. 4(A) esta inclinado longitudinalmente en el estado de la FIG. 4 (B), los cojinetes 38 y la polea no motriz 36 tambien estan inclinados longitudinalmente. Esto cambia la direccion del eje Xd de rotacion no motriz de la polea no motriz 36 en la direccion longitudinal. Si la direccion del eje Xd de rotacion sin excitacion se cambia para cancelar la inclinacion longitudinal del eje Xd de rotacion sin excitacion con respecto al eje de referencia Xb que se muestra en la FIG. 4 (A), el eje de rotacion sin excitacion Xd coincide con el eje de referencia Xb como se muestra en la FIG. 4 (B). Si la correa 14 gira entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36 mientras que el eje de rotacion no motriz Xd coincide con el eje de referencia Xb, la posicion de la correa 14 cambia lateralmente al centro de la polea no motriz 36. Cuando el operador confirma que la correa 14 esta localizada lateralmente en el centro de la polea no motriz 36, el operador decide completar la regulacion de desviacion y retira la llave hexagonal 49 del orificio de ajuste 48. Si el perno de montaje del collarm 17 se afloja, el operador vuelve a atornillar el perno de montaje del collar 17.
[0073] En aras de la simplificacion, el eje de rotacion Xd no impulsor coincide con el eje de referencia Xb cuando el operador gira el collar de ajuste 40 en 90°. La inclinacion de la superficie exterior de ajuste 46 con respecto al eje de referencia Xb y la inclinacion del eje de rotacion no impulsora Xd con respecto al eje de referencia Xb se pueden cambiar continuamente de acuerdo con el angulo de rotacion del collar de ajuste 40. Por lo tanto, en la regulacion de la falta de seguimiento real, el operador puede encontrar un angulo de rotacion adecuado cambiando el angulo de rotacion del collar de ajuste 40 a varios angulos mientras que gira la correa 14 entre la polea de accionamiento 26 y la polea de no transmision 36, de modo que la correa 14 esta ubicada en el centro sobre la polea no conductora 36. <Regulacion de la tension>
[0074] En el dispositivo transportador 10, si la correa 14 enrollada alrededor de la polea no motriz 36 no tiene una tension deseable, por ejemplo, si la correa 14 se afloja o se aprieta excesivamente, se regula la tension.
[0075] Como se muestra en la FIG. 3, el eje 32 esta unido al bastidor 11 con los pernos de montaje del eje multiple 19. Los orificios de los pernos 19a donde se insertan los pernos de montaje del eje 19 y el orificio del eje 11b donde se inserta la empunadura del eje 32d son orificios largos extendidos en la parte longitudinal direccion. De este modo, el aflojamiento del perno de montaje del eje 19 en el orificio roscado 19b del perno por el operador permite que el eje 32 se mueva longitudinalmente en el rango del orificio 19a del perno y el orificio 11b del eje.
[0076] Si el operador gira un perno de ajuste de tension 18 con el perno de montaje del eje aflojado 19, el perno de ajuste de tension 18 se extiende longitudinalmente a traves del agarre del eje 32d, el eje 32 atornillado con el perno de ajuste de tension 18 se mueve longitudinalmente a lo largo del perno de ajuste de tension 18. Por lo tanto, la polea no motriz 36 soportada por el eje 32 (a traves del collarm de ajuste 40 y los cojinetes 38) tambien se mueve longitudinalmente con el eje 32. Esto mueve la polea no motriz 36 cerca o hacia afuera desde la polea de accionamiento 26 mostrada en la FIG. 1. En otras palabras, cambia la distancia longitudinal entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36. La tension de la correa 14 envuelta entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36 aumenta a medida que aumenta la distancia longitudinal entre las poleas, y disminuye a medida que la distancia disminuye. De este modo, el operador puede apretar la correa aflojada 14 separando la polea no motriz 36 de la polea motriz 26, o puede aflojar la correa excesivamente apretada moviendo la polea no motriz 36 cerca de la polea motriz 26. Esto puede regular la tension de la correa 14.
(Segunda Realizacion)
[0077] Con referencia a las FIGS. 5 y 6, se describira a continuacion otra realizacion de un dispositivo transportador 10 de acuerdo con la presente invencion. La configuracion general del dispositivo transportador 10 de acuerdo con la presente realizacion es identica a la de la primera realizacion mostrada FIG. 1. En la presente realizacion, el collar de ajuste 40 mostrado en la FIG. 2 se reemplaza por dos miembros: una primera pieza de collar de ajuste 50a y una segunda pieza de collar de ajuste 50b mostradas en la FIG. 5.
[Pieza de cuello de ajuste]
[0078] La primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b mostradas en la FIG. 5 cubren circunferencialmente un eje 32 como el collar de ajuste 40 de la FIG. 2. Como se muestra en la FIG. 5, estos miembros son completamente cilmdricos y cada uno incluye una parte de brida 51 y un cuerpo de collar 52. El cuerpo de collar 52 es de forma identica al cuerpo de collar 42 del collar de ajuste 40 en la FIG. 2, excepto que el cuerpo del collar 52 es axialmente (longitudinalmente) mas corto (aproximadamente la mitad de la longitud) que el cuerpo del collar 42 del collar de ajuste 40 mostrado en la FIG. 2, y el cuerpo de collar 52 incluye una parte de acoplamiento 53, que se describira mas adelante, en un extremo opuesto a la parte de brida 51 en la direccion axial. Espedficamente, el cuerpo de collar 52 incluye una parte hueca interior 54 y una superficie exterior de ajuste 56 con un eje de diametro interior Xdentro y un eje de diametro exterior Xfuera en diferentes direcciones. Por lo tanto, la superficie de la pared interior de la parte hueca interior 54 del cuerpo del collar 52 es paralela al eje Xdentro del diametro interior, mientras que la superficie de la pared exterior de la superficie exterior 56 de ajuste esta inclinada con respecto al eje Xdentro del diametro interior en un angulo a (igual a un angulo entre el eje del diametro interior Xdentro y el eje del diametro exterior Xfuera) en la seccion transversal de la FIG. 5.
[0079] La primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b tienen forma identica, es decir, miembros de la misma forma. En el plano de la FIG. 5, la segunda pieza de collar de ajuste 50b esta girada 180° con respecto a la primera pieza de collar de ajuste 50a. FIG. 5 muestra que la parte de acoplamiento 53 de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la parte de acoplamiento 53 de la segunda pieza de collar de ajuste 50b se enfrentan entre sf
[[Parte de compromiso]]
[0080] Las partes de acoplamiento 53 estan formadas de tal manera que cuando la segunda pieza de collar de ajuste 50b gira alrededor del eje con respecto a la primera pieza de collar de ajuste 50a en 180°, las partes de acoplamiento 53 se acoplan entre sf para unir los cuerpos de collar 52 en forma cilmdrica. En esta configuracion, la parte de acoplamiento 53 tiene la forma de un semidrculo alrededor de la pared del cuerpo del collar 52. Si la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se enfrentan entre sf como se muestra en la FIG. 5 con las partes de acoplamiento 53 formadas de este modo, una parte de pared (parte restante) del cuerpo de collar 52 en la parte de acoplamiento 53 se acopla con una parte cortada (muesca) de la pared del cuerpo de collar 52 en la parte de acoplamiento 53.
[[Parte de brida y muesca de ajuste]]
[0081] La parte de brida 51 de cada una de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b tiene un diametro exterior mayor que el cuerpo de collar 52 como la parte de brida 41 del collar de ajuste 40 de la FIG. 2. Mientras que en cuanto a la superficie interior, cerca del cuerpo derecho del collar 52 en la FIG. 5, la parte de brida 51 tiene una superficie interna continua desde la parte hueca interior 54 y tiene el mismo diametro interior que la parte de hueco interior 54. La parte de brida 51 se expande ligeramente hacia afuera del cuerpo de collar izquierdo 52 en la FIG. 5. Espedficamente, se proporciona un escalon interior de brida 51a en un diametro interior ligeramente mas grande que la parte hueca 54 interior en un extremo de la parte de brida 51 en la direccion axial (el lado opuesto del cuerpo del collar 52). El diametro interior del escalon de brida interior 51a puede ser sustancialmente igual al diametro exterior de un collar de eje 32b del eje 32 y el diametro exterior de un disco de montaje de collar 43 como se muestra en las FIGS. 3 y 6.
[0082] La periferia exterior de la parte de brida 51 tiene una muesca de ajuste 58. La muesca de ajuste 58 es una muesca rectangular que es un lado abierto en cada extremo (cerca del cuerpo del collar 52 y el lado opuesto) de la parte de brida 51 en la direccion axial. La muesca de ajuste 58 esta dimensionada para ser insertada con un miembro de varilla, por ejemplo, una llave hexagonal por parte de un operador durante una operacion para regular la falta de seguimiento, que se explicara mas adelante. Por ejemplo, cuando el operador inserta una llave hexagonal con una dimension lateral opuesta de 4 mm, la muesca de ajuste 58 puede tener un ancho de aproximadamente 4,8 mm.
<Combinacion de las piezas del collar de ajuste>
[0083] La FIG. 6 muestra que la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b estan unidas al eje 32 con cojinetes 38 y una polea de no traccion 36. La FIG. 5 es una vista en seccion transversal que muestra, como en la FIG. 3, la polea izquierda no motriz 36 del dispositivo transportador 10 que se muestra en la FIG. 1. En la FIG. 5, la polea no motriz 36 se corta a lo largo de un plano vertical que incluye el eje de referencia del eje 32 y se ve desde la parte trasera.
[0084] El eje 32 esta unido a un bastidor 11 como en la FIG. 3. Al unir la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b al eje 32, el operador primero inserta un cuerpo de eje 32a en una parte hueca interior 54 de la pieza de collar de ajuste (en esta configuracion, la segunda pieza de collar de ajuste 50b) cerca de una parte proximal del eje 32c. En este punto, el operador dirige la parte de brida 51 de la segunda pieza de collar de ajuste 50b hacia la parte proximal del eje 32c. Esto ajusta el collar del eje 32b al escalon interior de brida 51a de la parte de brida 51.
[0085] Posteriormente, la polea cilmdrica no motriz 36 y los cojinetes 38 (dos cojinetes de bolas dispuestos axialmente en esta configuracion) encajan en el orificio del eje de la polea cilmdrica no motriz 36 dispuestos alrededor de la segunda pieza de collar de ajuste 50b. Espedficamente, el cuerpo del eje 32a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se insertan en los anillos internos de los cojinetes 38 de tal manera que las superficies internas (de los anillos internos) de los cojinetes 38 se colocan en contacto con la superficie externa de ajuste 56 de la segunda pieza de collar de ajuste 50b. En este punto, si los cojinetes 38 son dos cojinetes de bolas dispuestos en la direccion axial, solo uno de los cojinetes de bolas (cerca de la parte proximal del eje 32c) se coloca en contacto con la superficie exterior de ajuste 56 de la segunda pieza de collar de ajuste 50b.
[0086] Despues, el operador inserta el cuerpo de collar 52 de la primera pieza de collar de ajuste 50a en el orificio del eje de los cojinetes 38 y la polea de no traccion 36 desde el extremo distal del cuerpo del eje 32a, insertando el cuerpo del eje 32a dentro de la parte hueca interior 54 de la primera pieza de collar de ajuste 50a. En este punto, el operador dirige la parte de acoplamiento de la primera pieza del collar de ajuste 50a hacia la parte proximal del eje 32c, permitiendo que la parte de acoplamiento 53 de la primera pieza del collar de ajuste 50a quede hacia la parte de acoplamiento 53 de la segunda pieza del collar de ajuste. 50b.
[0087] Posteriormente, cualquiera de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b giran con relacion a la otra (espedficamente, cualquiera de las piezas de collar se gira alrededor del eje con respecto a la otra en 180°) a fin de mover las partes de acoplamiento 53 en el acoplamiento (la "parte restante" se ajusta a la "muesca"). En este caso, si el diametro interior de la parte hueca interior 54 de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b es igual al diametro exterior del cuerpo del eje 32a, el eje de diametro interior del hueco interior la parte 54 coincide con un eje de referencia Xb tanto en la primera pieza de collar de ajuste 50a como en la segunda pieza de collar de ajuste 50b. Si las partes de acoplamiento 53 estan enganchadas entre sf, una de las partes de acoplamiento 53 se gira con respecto a la otra en 180° y, por lo tanto, los ejes de diametro exterior Xfuera de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b estan ubicadas en la misma direccion en el mismo plano. Esto inclina la superficie exterior de ajuste 56 de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la superficie exterior de ajuste 56 de la segunda pieza de collar de ajuste 50b en la misma direccion con respecto al eje de referencia Xb.
[0088] En este punto, el eje 32, la primera pieza de collar de ajuste 50a, la segunda pieza de collar de ajuste 50b y los cojinetes 38 estan dispuestos secuencialmente desde la periferia interior en el orificio del eje de la polea no motriz 36. Ademas, es necesario tomar algunas medidas para evitar que la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b caigan facilmente del eje 32. Asf, el disco de montaje de collar 43 tiene un diametro exterior tan grande como el diametro interior del escalon interior de brida 51a de la parte de brida 51 se ajusta al escalon interior de brida 51a, y el perno 17 de montaje del collarm se atornilla en un agujero 17b roscado provisto en el centro del extremo del cuerpo del eje 32a a traves de un perno orificio 17a provisto en el disco de montaje de collar 43. Con esta configuracion, la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b estan interpuestas entre el collar de eje 32b y el disco de montaje de collar 43, evitando asf que la primera pieza de collar de ajuste 50a, la segunda pieza de collar de ajuste 50b, y los cojinetes 38 que rodean las piezas de collar de ajuste, y la polea de no traccion 36 caigan facilmente del eje 32.
[0089] Despues de completar la union de la primera pieza de collar de ajuste 50a, la segunda pieza de collar de ajuste 50b, los cojinetes 38 y la polea de no traccion 36 al eje 32 de esta manera, la correa 14 se enrolla alrededor de la superficie exterior de la polea no motriz 36.
<Regulacion de la falta de seguimiento/regulacion de la tension>
[0090] Como en la primera realizacion, la falta de seguimiento puede regularse para el cinturon 14 en la presente realizacion en la que se utilizan la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b. Espedficamente, el operador afloja opcionalmente el perno de montaje del collar 17 e inserta un miembro de varilla, por ejemplo, una llave hexagonal en la muesca de ajuste 58 de la primera pieza de collar de ajuste 50a para operar el miembro de varilla. De este modo, la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b giran con respecto al eje 32. Esto cambia la inclinacion de la superficie exterior de ajuste 46 con respecto al eje de referencia Xb y cambia lateralmente la posicion de la correa 14 en la polea no motriz 36, la correa 14 que gira entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36. Por lo tanto, el operador puede ensayar varios angulos de giro para confirmar si la correa 14 ha alcanzado lateralmente una posicion deseada (por ejemplo, el centro). El operador puede retirar el miembro de la varilla de la muesca de ajuste 58 y apretar el perno de montaje del collar 17 nuevamente cuando la correa 14 alcance la posicion deseada.
[0091] En este caso, el operador gira directamente solo la primera pieza de collar de ajuste 50a, pero transmite la rotacion alrededor del eje de la primera pieza de collar de ajuste 50a a la segunda pieza de collar de ajuste 50b a traves de la parte de acoplamiento 53. Esto puede girar tanto la primera pieza de collar de ajuste 50a como la segunda pieza de collar de ajuste 50b.
[0092] Ademas, en la presente realizacion, la tension de la correa 14 se puede regular usando el perno de ajuste de tension 18 como en la primera realizacion.
(Ventajas de las realizaciones)
[0093] De acuerdo con la presente realizacion, el operador puede cambiar la orientacion de la polea 36 no impulsora, que se apoya alrededor del collar de ajuste 40, mediante una simple operacion de rotacion del collar de ajuste 40 con respecto al eje 32. Esto puede ajustar la posicion de la correa 14 en la superficie exterior de la polea no motriz 36, es decir, regular la falta de seguimiento cuando la correa 14 gira entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36.
[0094] Cuando se gira el collar de ajuste 40, solo se cambia ligeramente la orientacion de la polea no motriz 36, pero la posicion de la polea no motriz 36 no se cambia longitudinalmente. Por lo tanto, la regulacion de falta de seguimiento no cambia la distancia entre la polea de no traccion 36 y la polea de accionamiento 26, manteniendo asf la tension de la correa 14. A diferencia de un mecanismo convencional para la regulacion de falta de seguimiento, esto elimina la necesidad de regular una tension nuevamente despues de que el operador regule la falta de seguimiento, lo que lleva a una operacion simple y que ahorra tiempo. La rotacion del collar de ajuste 40 cambia longitudinalmente la inclinacion de la polea de no traccion 36 como se muestra en las FIGS. 4(A) y 4(B) y tambien cambia ligeramente la inclinacion de la polea no motriz 36 en la direccion vertical como se muestra en la FIG. 3. Esto puede inclinar ligeramente la superficie superior, es decir, la superficie de transporte de la correa 14, pero un pequeno angulo de inclinacion de aproximadamente 1° no interfiere con el transporte. Si la correa 14 tiene un ancho pequeno, alguna inclinacion no causa un cambio considerable en la superficie superior de la correa 14. Ademas, dado que el dispositivo transportador 10 de la primera realizacion es un transportador doble en el que las dos correas 14 estan dispuestas lateralmente como se muestra en la FIG. 1, incluso un pequeno cambio de una de las correas derecha e izquierda 14 no afecta la capacidad de transporte del dispositivo transportador 10 porque el artfculo 12 es soportado por la otra correa 14.
[0095] Ademas, una pequena region alrededor del eje 32 que soporta la polea no motriz 36 es un espacio mecanico para proporcionar el collar de ajuste 40, que es un elemento de regulacion de la falta de seguimiento en la primera realizacion, en el dispositivo transportador 10. Esto elimina la necesidad de un mecanismo de regulacion de desviacion adicional debajo del dispositivo transportador 10, aplicando asf la primera realizacion a un transportador de perfil bajo. La primera realizacion tambien es aplicable a un dispositivo transportador existente. En la aplicacion de la primera realizacion a un transportador o dispositivo existente, el eje montado puede cubrirse con el collar de ajuste 40 y el cojinete ya usado puede reemplazarse con otro cojinete aumentado en el diametro interior de acuerdo con el grosor de la pared del collar de ajuste 40.
[0096] Ademas, en la primera realizacion, el collar de ajuste 40 se proporciona en la polea no motriz 36 y, por lo tanto, el operador puede regular la falta de seguimiento mientras que gira el collar de ajuste 40 con respecto al eje 32 con la polea motriz 26 girada por una fuerza motriz de la fuente de conduccion 20. En otras palabras, el operador puede regular el error de seguimiento cuando la correa 14 gira entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36, y por lo tanto el dispositivo transportador 10 no necesita detener el transporte del artfculo 12, manteniendo asf una alta tasa de operacion del dispositivo transportador 10. Un efecto para mover la correa 14 a una parte sobresaliente aparece durante la revolucion entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36. El operador regula el desalineamiento mientras que la correa 14 hace girar la polea motriz 26 y la polea no motriz 36, y por lo tanto inmediatamente despues de la regulacion de la falta de seguimiento, el operador puede confirmar si la correa 14 se ha movido correctamente o no o una posicion deseada (por ejemplo, el centro en la direccion lateral en la superficie exterior de la polea no motriz 36) por el efecto corona.
[0097] Ademas, el collar de ajuste 40 utilizado en la primera realizacion es un cilindro que tiene el eje del diametro interior Xdentro y el eje del diametro exterior Xfuera extendido en diferentes direcciones. Por lo tanto, basado en un miembro cilmdrico derecho producido facilmente por torneado o un miembro cilmdrico ordinario, un fabricante puede producir relativamente facilmente el collar de ajuste 40 formando un orificio de eje oblicuo o afeitando diagonalmente la superficie exterior del cilindro a inclinar.
[0098] Dado que el orificio de ajuste 48 se proporciona en la superficie exterior de la parte de brida 41 del collar de ajuste 40, el operador puede girar el collar de ajuste 40 en relacion con el eje 32 durante la regulacion de desviacion de acuerdo con un metodo simple de operar la llave hexagonal 49 insertada en el orificio de ajuste 48. Ademas, la parte de la brida 41 se dirige hacia un extremo en la direccion de colocacion de la correa 14 y la polea de no traccion 36 y, por lo tanto, el orificio de ajuste 48 es ubicado en un extremo en una direccion lateral con respecto a la direccion de transporte W del dispositivo transportador 10. De este modo, el operador que regula la falta de seguimiento lateralmente se acerca al collar de ajuste 40 de la polea no motriz 36 desde el exterior y puede insertar la llave hexagonal 49 en el orificio de ajuste 48. Esto permite que el operador ingrese en el recorrido de transporte del artfculo 12 y regule la falta de seguimiento sin interferir con el transporte del artfculo 12.
[0099] La primera realizacion proporciona un denominado transportador de voladizo en el que el plano perpendicular 11a del bastidor 11 que tiene el eje unido 32 esta dispuesto solo en un extremo en la direccion axial del eje 32. En el transportador en voladizo, la parte de brida 41 que incluye el orificio de ajuste 48 se opone a la parte proximal del eje 32c en contacto con el plano perpendicular 11a del bastidor 11. Por lo tanto, el plano perpendicular 11a del bastidor 11 no esta provisto cerca de la parte de brida 41. Esto permite que el operador deba insertar la llave hexagonal 49 en el orificio de ajuste 48 y operar la llave hexagonal 49 sin ser interferida por el plano perpendicular 11a del bastidor 11.
[0100] En la regulacion de la tension, el eje 32, el collar de ajuste 40, los cojinetes 38 y la polea de no traccion 36 mantenidos en una posicion solo se desplazan longitudinalmente a lo largo de la direccion de transporte W. Por lo tanto, la regulacion de la tension. La relacion no cambia la inclinacion de la polea no motriz 36 ni requiere que el operador regule nuevamente el atasco debido a la regulacion de la tension de acabado. En otras palabras, el operador puede regular por separado la tension y la falta de seguimiento.
[0101] Dado que el plano perpendicular 11a del bastidor 11 no esta dispuesto cerca de la parte de la brida 41, el operador no necesita desmontar el bastidor 11 durante la sustitucion de la correa 14. Ademas, el bastidor 11 no se desmonta y, por lo tanto, despues del reemplazo de la correa 14, el eje 32 se mantiene en una posicion antes de la sustitucion de la correa 14, de modo que el estado de desviacion y el estado de tension de la correa 14 antes de la sustitucion no se cambian considerablemente. Esto reduce el tiempo y el esfuerzo para la falta de seguimiento de la regulacion y la regulacion de la tension despues del reemplazo de la correa 14. Espedficamente, el operador que ha reemplazado la correa 14 solo necesita operar ligeramente el perno de ajuste de tension 18 para regular la tension y luego girar ligeramente el collar de ajuste 40 para regular la falta de seguimiento, por lo que se realizan operaciones de forma gradual y suave para la sustitucion de la correa 14.
[0102] Segun la segunda realizacion, la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se combinan para lograr el mismo efecto que el collar de ajuste 40 de la primera realizacion, lo que lleva a la misma ventaja que la primera realizacion. Ademas, la combinacion de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b incluye las partes de brida 51 en ambos extremos en la direccion axial. Por lo tanto, la pieza de collar de ajuste (en esta configuracion, la segunda pieza de collar de ajuste 50b) dispuesta cerca de la parte proximal del eje 32c dirige la parte de brida 51 al collar del eje 32b. En esta configuracion, si el diametro interior del escalon interior de brida 51a de la parte de brida 51 es sustancialmente igual al diametro exterior del collar del eje 32b, el escalon interior de brida 51a y el collar del eje 32b encajan en contacto con la superficie. En la primera realizacion, la cara extrema del cuerpo del collar 42 en la direccion axial no es perpendicular al eje de referencia Xb (incluido solo por el angulo a desde la direccion vertical) debido al eje del diametro interior Xdentro y el eje del diametro exterior Xfuera se extienden en diferentes direcciones. Por lo tanto, el collar del eje 32b y el extremo del cuerpo del collar 42 entran en contacto entre sf. En la segunda realizacion, el escalon interior de brida 51a y el collar del eje 32b entran en contacto con la superficie entre sf y, por lo tanto, el perno 17 de montaje del collar se atornilla en el orificio 17b roscado del perno para unir la primera pieza 50a del collar de ajuste y la segunda pieza de cuello de ajuste 50b. Cuando la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se interponen entre el collar de eje 32b y el disco de montaje de collar 43, se genera una tension cerca de la parte proximal de eje 32c en la direccion axial que se extiende sobre la direccion axial. La superficie de contacto de la brida interior 51a y el collar del eje 32b. Por lo tanto, el operador puede sujetar firmemente el perno de montaje del collar 17 sin preocuparse por un esfuerzo excesivo en la direccion axial, sujetando asf firmemente la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b al eje 32.
[0103] Incluso si el eje 32 no incluye el collar del eje 32b, la superficie exterior de la parte de la brida 51 dirigida a la parte proximal del eje 32c en direccion axial entra en contacto con la parte proximal del eje 32c en forma de disco, lo que hace que el eje 32 y la segunda pieza de collar de ajuste 50b en contacto superficial entre sf En este caso, la superficie exterior de la parte de la brida 51 en la direccion axial es deseablemente perpendicular al diametro interior del eje Xdentro (coincide con el eje de referencia Xb cuando la segunda pieza de collar de ajuste 50b esta unida al eje 32) de manera que La superficie exterior de la parte de brida 51 en la direccion axial y la parte proximal del eje 32c pueden entrar en contacto total entre sf en la superficie.
[0104] La primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se combinan con las partes de brida 51 colocadas en ambos extremos de las piezas de collar combinadas en la direccion axial. Cada una de la primera pieza del collar de ajuste 50a y la segunda pieza del collar de ajuste 50b tiene la parte de brida 51 solo en un extremo en la direccion axial. Ademas, una parte para insertar el miembro de varilla no es un orificio, sino la muesca de ajuste 58 que se forma al abrir cada lado del extremo de las piezas de collar combinadas en la direccion axial. Por lo tanto, si un fabricante produce la primera pieza de collar de ajuste 50a o la segunda pieza de collar de ajuste 50b de acuerdo con un metodo de fabricacion que usa moldes (matrices), por ejemplo, moldeo por inyeccion o fundicion, la primera pieza de collar de ajuste completada 50a o la segunda pieza de collar de ajuste 50b puede retirarse facilmente (liberarse) de los moldes. Espedficamente, la pieza de collar solo se puede soltar moviendo axialmente un molde o un producto terminado. Dado que la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b tienen una forma identica, solo se puede proporcionar un tipo de molde para producir las piezas de collar. En el caso de la fundicion solida de un miembro cilmdrico que tiene bridas en ambos extremos en la direccion axial, tal miembro cilmdrico es tfpicamente diffcil de liberar y conduce a un alto costo de produccion en masa. La primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b de acuerdo con la segunda realizacion se liberan facilmente y pueden producirse utilizando solo un tipo de molde, logrando una produccion en masa con bajo costo. Por lo tanto, la combinacion de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b tiene las partes de brida 51 en ambos extremos en la direccion axial, lo que lleva a la produccion en masa con bajo costo al tiempo que hace contacto con la superficie en la parte proximal del eje 32c.
[0105] En comparacion con el tamano del collar de ajuste 40 en la direccion axial de acuerdo con la primera realizacion, la combinacion de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b es ligeramente mayor en la direccion axial debido a la parte de brida 51 cerca de la parte proximal del eje 32c. El collar del eje 32b se almacena en el escalon interior de brida 51a cerca de la parte proximal del eje 32c (la segunda pieza del collar de ajuste 50b), mientras que el disco de montaje del collar 43 se almacena en el escalon interior de brida 51a cerca del extremo del eje 32 (la primera pieza de collar de ajuste 50a). Esto mantiene las dimensiones que incluyen el disco de montaje de collar 43 en la direccion axial sustancialmente tan grande como el collar de ajuste 40 de la primera realizacion.
[0106] En las realizaciones anteriores, como se muestra en la FIG. 1, la fuerza motriz de la fuente motriz 20 se transmite directamente al eje motriz 22 y a la polea motriz 26. Se puede transmitir una fuerza motriz entre la fuente motriz 20 y el eje motriz 22 a traves de dispositivos de transmision de potencia como un engranaje o un desacelerador. Cuando se usa un dispositivo de transmision de energfa, la fuente de excitacion 20 puede estar separada del dispositivo transportador 10.
[0107] En las realizaciones anteriores, la correa 14 se usa como un miembro de envoltura. La correa 14 puede tener una forma plana que gira entre multiples miembros giratorios para transportar el artmulo 12. Por ejemplo, se puede usar una red.
[0108] Ademas, en las realizaciones anteriores, la correa 14 esta soportada por la polea de accionamiento 26 y la polea de no transmision 36. Si la correa 14 esta hundida verticalmente por su propio peso o la carga del artmulo 12, se puede proporcionar un soporte de correa para el soporte de la correa. Por ejemplo, el soporte del cinturon puede ser una parte horizontal del marco que se extiende horizontalmente para sujetar la correa 14. La parte horizontal del marco se forma hundiendo horizontalmente una parte superior y una parte inferior del bastidor 11 o uniendo horizontalmente una placa separada del bastidor 11. La correa 14 se enrolla alrededor de la polea conductoa 26 y la polea no motriz 36 se desplazan en el lado inferior, asf como en el lado superior que tiene la superficie de transporte. Por lo tanto, la parte horizontal del bastidor esta provista deseablemente en cada uno de los lados superior e inferior. Alternativamente, la parte horizontal del bastidor puede tener rodillos de soporte provistos a intervalos regulares para soportar la correa 14.
[0109] En las realizaciones anteriores, la correa 14 esta enrollada alrededor de los dos miembros giratorios (la polea de accionamiento 26 y la polea de no accionamiento 36) en la direccion longitudinal. Tres o mas miembros rotativos pueden ser provistos. En el caso de una gran distancia entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36, particularmente, una polea sostenida verticalmente y girada por la correa 14 esta dispuesta de manera deseable entre la polea motriz 26 y la polea no motriz 36, para soportar la correa 14 sin causar que el peso del artmulo 12 se doble verticalmente a la correa 14.
[0110] Ademas, en las realizaciones anteriores, el dispositivo transportador 10 esta configurado como un transportador doble que incluye las dos correas estrechas 14 que estan dispuestas lateralmente. El dispositivo transportador 10 puede ser un transportador de una sola banda que transporta el artfculo 12 con una unica banda ancha unica, o un transportador que tiene multiples cintas, por ejemplo, al menos tres cintas dispuestas lateralmente.
[0111] Ademas, en las realizaciones anteriores, las partes de brida 41 y 51 que incluyen el orificio de ajuste 48 o la muesca de ajuste 58 se dirigen a los extremos de la correa 14 en la direccion de colocacion, es decir, los extremos del dispositivo transportador 10 en la direccion lateral. Si se forma un espacio suficiente para rotar el collar de ajuste 40 entre el plano perpendicular 11a del bastidor 11 y la polea no motriz 36 debido al collar de eje extendido 32b y el operador se acerca al dispositivo transportador 10 desde la parte trasera en la direccion de transporte W y se interpone entre las poleas 36 no motrices derecha e izquierda sin interferir con el transporte del artfculo 12, el orificio de ajuste 48 o la muesca de ajuste 58 pueden ubicarse en una posicion diferente a los extremos del dispositivo transportador 10 en la direccion lateral.
[0112] Como se muestra en las FIGS. 4(A) y 4 (B), en las realizaciones anteriores, el operador inserta un miembro de varilla, por ejemplo, la llave hexagonal 49 en el orificio de ajuste 48 (la muesca de ajuste 58 en la segunda realizacion) y acciona el miembro de varilla para girar el collar de ajuste 40. Si las partes de la brida 41 y 51 estan ampliamente expuestas en los extremos en la direccion axial, el operador tambien puede girar las partes de la brida 41 y 51 sostenidas con una mano. En este caso, la falta de seguimiento se puede regular en ausencia del orificio de ajuste 48 o la muesca de ajuste 58 o en ausencia de un miembro de varilla, por ejemplo, la llave hexagonal 49.
[0113] Ademas, en las realizaciones anteriores, el dispositivo transportador 10 es un transportador en voladizo en el que solo se soporta un extremo del eje 32 en la direccion axial por el bastidor 11 mientras que el otro extremo no es compatible. La presente invencion tambien es aplicable a un transportador de tipo puente en el que ambos extremos del eje 32 estan soportados por una caja de soporte en la direccion axial. En el caso de un transportador tipo puente, la caja de soporte puede tener una parte que cubre un extremo de la polea no motriz 36 en la direccion axial y se retira temporalmente durante la regulacion de seguimiento incorrecto, o el collar de ajuste 40 puede girarse desde el exterior del caso de soporte.
[0114] Como se muestra en las FIGS. 2 y 3, en las realizaciones anteriores, el collar de ajuste 40 tiene forma de cilindro con el eje de diametro interior Xdentro y el eje de diametro exterior Xfuera extendidos en diferentes direcciones. La forma del collar de ajuste 40 no se limita a un cilindro siempre que la superficie exterior de ajuste 46 unida al eje 32 este inclinada con respecto al eje de referencia Xb del eje 32 y el collar de ajuste 40 gira con respecto al eje 32 para cambiar la inclinacion de la superficie exterior de ajuste 46. Por ejemplo, una mitad de la circunferencia del collar de ajuste 40 puede ser cilmdrica (180°) y la otra mitad puede ser conica (las mitades de las circunferencias del collar de ajuste 40 y un cilindro ordinario se combinan de acuerdo con la primera realizacion) o se puede formar un orificio pasante con ejes de diametro interior y exterior extendidos en diferentes direcciones con respecto a un cono truncado.
[0115] En la segunda realizacion, las partes de acoplamiento 53 de la primera pieza de collar de ajuste 50a y la segunda pieza de collar de ajuste 50b se forman cortando las mitades de las paredes de los cuerpos de collar 52. La muesca de una de las piezas de collar esta enganchada con la parte restante de la otra pieza de collar. La forma de la parte de acoplamiento 53 no esta limitada siempre que las superficies externas de ajuste 56 de la primera y segunda pieza de collar de ajuste 50a y 50b estan inclinadas, cuando las partes de acoplamiento 53 de las piezas de collar de ajuste primera y segunda 50a y 50b estan acopladas entre sf, en la misma direccion en relacion con el acoplamiento del eje de referencia Xb y la rotacion de una de las piezas de collar de ajuste (la primera pieza de collar de ajuste 50a) se transmite a la otra pieza de collar de ajuste (la segunda pieza de ajuste de ajuste 50b). Espedficamente, cuando la orientacion de la segunda pieza de collar de ajuste 50b se gira axialmente 180° con respecto a la primera pieza de collar de ajuste 50a, las partes de acoplamiento 53 estan convenientemente acopladas entre sf En otros ejemplos, la parte de acoplamiento 53 puede incluir una protuberancia que se extiende axialmente y una muesca formada axialmente a 180° desde la protuberancia para almacenar la protuberancia o incluir extremos cortados diagonalmente en la direccion axial.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo transportador (10) que comprende:
al menos dos miembros giratorios (26, 36) que estan soportados de manera giratoria por al menos dos ejes de referencia (22, 32), respectivamente, los ejes de referencia (22, 32) se extienden a lo largo de ejes de referencia paralelos entre sf; y
un miembro de envoltura (14) enrollado entre los miembros giratorios (26, 36) para transportar un artfculo (12) sobre el miembro de envoltura (14),
el miembro de envoltura (14) se hace circular entre los miembros giratorios girando los miembros de rotacion (26, 36),
una fuente de accionamiento (20) que genera una fuerza de accionamiento giratoria,
en donde al menos uno de los miembros giratorios (26, 36) es un miembro giratorio de accionamiento (26) que gira en respuesta a una fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento (20),
al menos otro de los miembros giratorios (26, 36) es un miembro giratorio sin accionamiento (36) que esta soportado de manera giratoria por el eje de referencia (32) a traves de un cojinete (38) y girado a traves del miembro de envoltura (14) segun una rotacion del elemento giratorio de accionamiento (26), y
el elemento giratorio de accionamiento (26) que gira en respuesta a la fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento (20) hace girar el miembro de envoltura (14) entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio de no accionamiento (36), por lo que el dispositivo transportador (10) comprende ademas un dispositivo de ajuste (40), dispuesto entre el cojinete (38) y el eje de referencia (32), que incluye una parte interior hueca (44, 54) que permite la insercion del eje de referencia (32) y una superficie exterior de ajuste (46, 56) que soporta el cojinete (38), dicho dispositivo de ajuste permite un ajuste de una posicion del miembro de envoltura (14) en una direccion lateral en la superficie exterior del miembro giratorio sin accionamiento (36) mientras que el miembro de envoltura (14) gira entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio sin accionamiento (36), la direccion lateral cruzando una direccion de transporte del dispositivo transportador (10), caracterizado porque el dispositivo de ajuste es un collar de ajuste que tiene un cuerpo del collar (42, 52) que comprende dicha parte hueca interior y dicha superficie exterior de ajuste, en donde el cuerpo del collar (42, 52) es cilmdrico, y un eje de diametro exterior (Xfuera) y un eje de diametro interior (Xdentro) se extienden en diferentes direcciones,
el eje del diametro exterior (Xfuera) que pasa a traves del centro del circundrculo de la superficie exterior del ajuste (46, 56) del cuerpo del collar (42, 52), el eje del diametro interior (Xdentro) que pasa a traves del centro del drculo inscrito de la parte hueca interior (44, 54) del cuerpo del collar (42, 52); de modo que la superficie exterior de ajuste (46, 56) del cuerpo del collarrn (42, 52) este inclinada con respecto a la direccion del eje de referencia (Xb) en una seccion transversal que incluye un eje de referencia del eje de referencia (32) y
la inclinacion de la superficie exterior de ajuste (46, 56) en la seccion transversal que incluye el eje de referencia (Xb) del eje de referencia (32) se puede cambiar girando el collar de ajuste (40) con respecto al eje de referencia (32), por lo que el elemento giratorio (36) que incluye el collar de ajuste (40) se gira con respecto al eje de referencia (32) del miembro giratorio no conductor (36) para cambiar la inclinacion de la superficie exterior de ajuste (46, 56) en la seccion transversal que incluye el eje de referencia (Xb) del eje de referencia (32).
2. Dispositivo de transporte segun la reivindicacion 1, en el que el collar de ajuste (40) tiene uno de un orificio de ajuste (48) y una muesca de ajuste (58) en una periferia exterior del collar de ajuste (40), y
un miembro de varilla se inserta en uno de los orificios de ajuste (48) y la muesca de ajuste (58) desde el exterior y se hace funcionar para girar el collar de ajuste (40) con respecto al eje de referencia (32) del miembro giratorio (36).
3. Dispositivo transportador segun la reivindicacion 2, en el que una pluralidad de conjuntos de los miembros giratorios (26, 36) y los miembros de envoltura (14) estan dispuestos en paralelo para transportar un artfculo (12) colocado a traves de los miembros de envoltura (14) paralelos entre sf, uno de los miembros giratorios (26, 36) dispuestos en paralelo esta ubicado en un extremo en una direccion de colocacion de los miembros giratorios e incluye uno de los orificios de ajuste (48) y la muesca de ajuste (58) del collar de ajuste (40) en un extremo en una direccion axial del collar de ajuste (40), y
el extremo que tiene uno de los orificios de ajuste (48) y la muesca de ajuste (58) en la direccion axial se dirige hacia un extremo en la direccion de colocacion de los miembros giratorios (26, 36).
4. Dispositivo de transporte segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el collar de ajuste (40) es una combinacion de una primera pieza de collar de ajuste (50a) y una segunda pieza de collar de ajuste (50b).
la primera pieza de collar de ajuste (50a) y la segunda pieza de collar de ajuste (50b) tienen forma identica, la primera pieza de collar de ajuste (50a) y la segunda pieza de collar de ajuste (50b) incluyen una parte interior hueca (44, 54) que permite la insercion del eje de referencia (32) del elemento giratorio (36), una superficie exterior de ajuste (46, 56) capaz de soportar el cojinete (38) para el elemento giratorio (36), una parte de brida (41) en un extremo de la pieza de collarrn en una direccion longitudinal, y una parte de acoplamiento (42) en el otro extremo de la pieza de collarrn en la direccion longitudinal, y
la primera pieza del collar de ajuste (50a) y la segunda pieza del collar de ajuste (50b) estan formadas de tal manera que si la parte de acoplamiento de la segunda pieza del collar de ajuste (50b) se engancha con la parte de acoplamiento de la primera pieza de collar de ajuste (50a) con el eje de referencia (32) insertada en la primera pieza de collar de ajuste (50a), la superficie exterior de ajuste de la primera pieza de collar de ajuste (50a) y la superficie exterior de ajuste de la segunda pieza de collar de ajuste (50b) esta inclinada en la misma direccion en la seccion transversal, incluido el eje de referencia (Xb) del eje de referencia (32).
5. Dispositivo transportador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el elemento giratorio (26, 36) provisto en un extremo y/o el otro extremo en la direccion de transporte del dispositivo transportador (10) esta adaptado para acercarse o alejarse de los otros miembros giratorios para ajustar la tension del miembro de envoltura (14) envuelto entre los miembros giratorios (26, 36).
6. Un metodo para ajustar un dispositivo transportador (10), el dispositivo transportador que comprende un miembro de envoltura (14) enrollado entre un miembro giratorio de accionamiento (26) y un miembro giratorio no conductor (36) para transportar un artfculo (12) sobre el miembro de envoltura (14), el elemento giratorio de accionamiento (26) esta soportado por un primer eje de referencia de accionamiento (22) que se extiende a lo largo de un primer eje de referencia y se gira mediante una fuerza de accionamiento desde una fuente de accionamiento (20), el elemento giratorio de accionamiento (36) esta soportado por un segundo eje de referencia accionado (32) que se extiende a lo largo de un segundo eje de referencia paralelo al primer eje de referencia y se gira a traves de un cojinete (38), girando el elemento de envoltura (14) entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio de no accionamiento (36) en respuesta a la rotacion del miembro giratorio de accionamiento (26) para transportar un artfculo (12) sobre el miembro de envoltura (14), por lo que el dispositivo transportador (10) comprende ademas un dispositivo de ajuste (40) entre el cojinete (38) y el segundo eje de referencia (32), incluyendo el dispositivo de ajuste (40):
una parte interior hueca (44, 54) que permite la insercion del segundo eje de referencia y una superficie exterior de ajuste (46, 56) que soporta el cojinete (38), caracterizada porque el dispositivo de ajuste es un collar de ajuste (40) que tiene un cuerpo de collar (42, 52) que comprende dicha parte hueca interna y dicha superficie exterior de ajuste, en donde el cuerpo de collar es cilmdrico, y un eje de diametro exterior (Xfuera) y un eje de diametro interior (Xdentro) se extienden en diferentes direcciones,
el eje del diametro exterior que pasa por el centro del circundrculo de la superficie exterior de ajuste (46, 56) del cuerpo del collar (42, 52), el eje del diametro interior que pasa por el centro del cfrculo inscrito de la parte interior hueca (44, 54) del cuerpo del collar (42, 52); de modo que la superficie exterior de ajuste (46, 56) este inclinada en relacion con la direccion del segundo eje de referencia en una seccion transversal que incluye el segundo eje de referencia, la inclinacion se puede cambiar girando la superficie exterior de ajuste (46, 56) alrededor del segundo eje de referencia, y en donde cuando el miembro de envoltura (14) gira entre el miembro giratorio de accionamiento (26) y el miembro giratorio sin accionamiento (36), el collar de ajuste (40) se gira con respecto al segundo eje de referencia (32) para cambiar la inclinacion de la superficie exterior de ajuste (46, 56) en relacion con una direccion del segundo eje de referencia en una seccion transversal que incluye el segundo eje de referencia, que ajusta una posicion del miembro de envoltura (14) en la superficie exterior del miembro giratorio sin accionamiento (36) en una direccion que cruza una direccion de transporte del dispositivo de transporte (10).
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