JP2020066533A - 移動平面を作るための案内モジュール - Google Patents
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Abstract
Description
伝統的に、これらのシステムは主コンベアを備え、この主コンベアは、分類対象の荷物や物品を経路に沿って移動させるものであり、また、所定の基準に従って、主コンベアから荷物を受けてそれぞれの配布ステーションへ搬送する様々な副コンベアに接続している。
荷物が主コンベアを離れ、副コンベアに向かう経路に沿って分岐できるようにする様々な解決方法が長年にわたって開発されてきた。
従属請求項は本発明の実施可能な実施形態に相当する。
有利なことに、説明した案内モジュールによれば、大きさ、重量、特徴の異なる物品および荷物に合わせて容易に増減ならびに適合可能な、モジュール式移動平面を製造することができる。
Claims (16)
- 移動平面を作るための案内モジュール(1)であって、
縦軸(Z)を中心として回転可能な回転ユニット(20)と、
前記縦軸(Z)に対して垂直かつ前記回転ユニット(20)に対して固定された横軸(X)を中心として、前記回転ユニット(20)に対して回転可能な作動ピン(31)によって前記回転ユニット(20)に取り付けられたボール(30)と、
前記回転ユニット(20)に作用する第1のアクチュエ―タ(52)であって、前記縦軸(Z)の周囲で前記第1のアクチュエ―タ(52)を調整可能に動かす第1のアクチュエ―タ(52)と、
前記ボール(30)の前記作動ピン(31)に作用し、前記ボール(30)を前記横軸(X)を中心として動かす第2のアクチュエータ(54)と、
を備える、案内モジュール(1)。 - 前記縦軸(Z)を中心として回転可能であり、前記作動ピン(31)と一体的に回転可能に設けられた伝達ピニオン(32)と噛み合う第1のリングギア(41)を第1の端部に有する伝達ユニット(40)を備え、前記第2のアクチュエータ(54)は、前記第1のリングギア(41)を前記縦軸(Z)を中心として回転するように前記伝達ユニット(40)に作用する、請求項1に記載の案内モジュール(1)。
- 前記伝達ユニット(40)は、前記第1の端部の反対側の第2の端部又は該第2の端部の近傍において、前記第2のアクチュエータ(54)が作用する作動ピニオン(55)と噛み合う第2のリングギア(42)を備える、請求項2に記載の案内モジュール(1)。
- 前記第2のリングギア(42)は、前記縦軸(Z)に向かって放射状の歯列によって定められ、および/または、前記第1のリングギア(41)は、前記縦軸(Z)に沿って整列した正面を向く歯列によって定められている、請求項3に記載の案内モジュール(1)。
- 前記伝達ユニット(40)の前記第1の端部は、前記ボール(30)の少なくとも一部を内部に収納する筒型形状を有する、請求項2〜4の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 前記回転ユニット(20)は、前記縦軸(Z)の周囲に延在して、前記ボール(30)および前記作動ピン(31)が少なくとも部分的に収納される内部空間(V)を定める筒型形状を有する、請求項1〜5の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 前記伝達ユニット(40)は前記内部空間(V)内に収納されており、好ましくは、前記縦軸(Z)の周囲に延在する筒型形状を有する、請求項5又は6に記載の案内モジュール(1)。
- 前記回転ユニット(20)は、前記ボール(30)の前記作動ピン(31)の反対側又は前記作動ピン(31)から離れた遠位の側に、前記第1のアクチュエータ(52)のシャフトと噛み合い、また、好ましくは前記縦軸(Z)に向かって放射状の歯列(22)によって定められた対応する案内歯列(22)を有する、請求項6又は7に記載の案内モジュール(1)。
- 前記第1および第2のアクチュエータ(52、54)は互いに並んで、前記縦軸(Z)に沿って整列して取り付けられ、好ましくは、前記第1および第2のアクチュエータ(52、54)の各々は、平行軸を中心として、および好ましくは前記縦軸(Z)から外れて回転可能な対応する作動ピニオン(53、55)を備える、請求項1〜8の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 前記伝達ユニット(40)は、前記縦軸(Z)を中心として回転可能な中心ピン(43)によって適所に支持されている、請求項2〜9の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 前記回転ユニット(20)と、前記伝達ユニット(40)と、前記ボール(30)の主要部分と、前記ボール(30)の前記作動ピン(31)とを内部に囲繞している筒型形状を有する外側収容本体(10)をさらに備え、前記回転ユニット(20)は、前記外側収容本体(10)によって、好ましくはカップ型本体(14)の介在によって回転可能に支持されている、請求項2〜10の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 前記外側収容本体(10)は、前記ボール(30)の頂点部分が突出する中央開口部を設けた実質的に環状の端部キャップ(16)を有し、該端部キャップ(16)は、前記縦軸(Z)に対して垂直な摺動面を定める外面をさらに有する、請求項11に記載の案内モジュール(1)。
- 前記第1および第2のアクチュエータ(52、54)に接続し、前記縦軸(Z)を中心とする前記ボール(30)の回転の第1の制御信号と、前記横軸(X)を中心とする前記ボール(30)の回転の第2制御信号とを少なくとも受信するように構成された制御ユニットを備え、
該制御ユニットは、前記第1のアクチュエータ(52)を前記第1の制御信号の関数として制御し、また、前記第2のアクチュエータ(54)を前記第2制御信号の関数として制御するように構成され、前記制御ユニットは、前記第1の制御信号の関数として補正された方式で、前記第2のアクチュエータ(54)を制御するようにさらに構成されている、請求項1〜12の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。 - 移動平面を定めるべく、同一の複数のモジュール(1)を所定の方向に従って、共通のマスクに対して接続するように構成された角柱状の結合面を有する、請求項1〜13の何れか一項に記載の案内モジュール(1)。
- 物品を分類するためのモジュール式移動平面であって、
請求項1〜14の何れか一項に記載の案内モジュール(1)と、
前記案内モジュール(1)の前記ボール(30)により係合された摺動面を定めるように、マトリクス構成内で案内モジュール(1)を支持する支持マスクと、
を備える、モジュール式移動平面。 - 前記支持マスクは複数のソケットを有し、前記案内モジュール(1)は前記ソケットと係合するように構成された複数のプラグ(60)を有し、前記案内モジュール(1)を前記マトリクス構成内に位置決めする際に、前記支持マスクと前記案内モジュール(1)の間の電力供給および/または信号接続を決定する、請求項15に記載のモジュール式移動平面。
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