ES2641505T3 - Cápsula de bebidas, sistema de preparación de bebidas y procedimiento para identificar una cápsula de bebidas - Google Patents

Abstract

Cápsula para la preparación de bebidas en una máquina de escaldadura, presentando la cápsula un recipiente de cápsula (11) llenado con un producto de extracción y con una base (12) esencialmente cuadrada y una tapa de cápsula (16) que cierra el recipiente de cápsula (11), caracterizada por al menos un primer código ópticamente legible (50) en la base (12) del recipiente de cápsula (11), el cual presenta una disposición bidimensional de varios primeros elementos de código (52, 53), en donde cada uno presenta un diseño bidimensional y un contorno geométrico de este tipo, que permite determinar la alineación de los elementos de código (52, 53) en el plano de la base, por lo que contienen una información a partir de la que se puede derivar inequívocamente una de las varias posibles alineaciones del código (50) en el plano de la base (12).

Description

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DESCRIPCION

Capsula de bebidas, sistema de preparacion de bebidas y procedimiento para identificar una capsula de bebidas

La presente invencion se refiere a una capsula de bebidas para producir una bebida a partir de un ingrediente de bebidas que contiene la capsula. En particular, esta se refiere a una capsula de bebidas que comprende un codigo, el cual puede contener informacion sobre el ingrediente de bebidas que contiene la capsula o sobre otras propiedades de la capsula y lo puede decodificar una maquina de escaldadura. Ademas, la invencion se refiere a un sistema de preparacion de bebidas a partir de una capsula de bebidas y una maquina de escaldadura y a un procedimiento para identificar una capsula de bebidas en una maquina de escaldadura.

Especlficamente, la presente invencion se refiere a una capsula para la preparacion de bebidas en una maquina de escaldadura, que comprende un recipiente de capsula llenado con un ingrediente de bebidas con una base esencialmente cuadrada y una tapa de capsula que se fija sobre el recipiente de capsula. La capsula en conjunto es, a este respecto, de manera preferente esencialmente cubica, es decir, las paredes laterales de la capsula, las cuales conectan la base y la tapa, tienen esencialmente la misma forma cuadrada que la base y la tapa. No obstante, la longitud de borde lateral tambien puede ser mas grande o mas pequena, de modo que se origina una capsula esencialmente paralelepipedica.

A partir de los documentos EP 2419352 A1, WO 2015/096989, WO 2015/096990 y WO 2015/096991 se conocen capsulas genericas a las que se hace referencia en el presente documento.

Las capsulas de porcion individual para preparar bebidas, en particular bebidas calientes tales como cafe, te, bebidas de cacao o bebidas de leche gozan de una creciente popularidad. Dichas capsulas de bebidas, normalmente, comprenden un producto de extraccion tal como, por ejemplo, cafe tostado y molido o te, o uno o mas ingredientes solubles de bebidas tales como, por ejemplo, cafe instantaneo, leche en polvo o cacao en polvo. Ademas de estos ingredientes conocidos, el termino “producto de extraccion” en el marco de la presente invencion tambien puede comprender un agente de limpieza, que se puede utilizar para limpiar una maquina de escaldadura.

Ya se sabe como proveer capsulas de bebidas con un codigo que puede leer la maquina de escaldadura y que, por ejemplo, contiene informacion sobre el tipo de capsula, sobre el ingrediente de bebidas o sobre los parametros optimos de escaldadura para la capsula correspondiente. Las capsulas en cuya membrana de tapa esta colocado un codigo de barras se conocen, por ejemplo, entre otros, por el documento EP2168073 o por el documento WO 2011/089048A1 capsulas en las que tambien esta impreso un codigo QR sobre una membrana de tapa. Tambien de acuerdo con el documento WO02/078498A1 se aplica sobre una membrana de tapa una identification legible por maquina, estando configurados la tapa y el codigo de manera simetrica en rotation. En el documento EP2743206A1, donde se describen capsulas con un medio de desviacion para la corriente de llquidos dentro de la capsula, se muestra entre otros tambien capsulas con un codigo aplicado en el propio cuerpo de capsula, en una pared lateral. Tambien el documento US2013/0142918A1 se refiere a un sistema de capsulas de cafe en el que las capsulas presentan una etiqueta legible por maquina.

De hecho, es relativamente simple colocar un codigo sobre una membrana de la tapa, es decir, sobre la tapa de una capsula. Con frecuencia, las tapas se imprimen en cualquier caso y se pueden proveer de un codigo mediante un pequeno esfuerzo adicional. No obstante, es diflcil realizar la lectura del codigo en la tapa, particularmente, dada una disposition horizontal de la capsula en una maquina de escaldadura por medio de la que se introduce la mayor parte del agua a traves de la base de la capsula y el producto elaborado sale a traves de la membrana de tapa, es decir, a traves de la tapa y se gula hacia la taza. Por lo tanto, una unidad de detection que se provee en la camara de escaldadura en el lado de la tapa de la capsula siempre se encuentra expuesta a la contamination por medio de residuos de bebidas, salpicaduras, etc. Ademas, normalmente, se desea mantener la trayectoria entre la salida de la bebida fuera de la capsula y la tasa lo mas corta posible y por esta razon, es un gran desaflo ser capaz de acomodar la unidad de deteccion en lo absoluto. Las soluciones que se describen en los documentos EP2168073 y WO2011/089048A1 no son adecuadas, por tanto, para capsulas que se escaldan en las llamadas maquinas horizontales de escaldadura, es decir, en alineacion horizontal.

Otras desventajas del estado de la tecnica se encuentran en los mismos codigos utilizados.

La cantidad y tipo de informacion que se puede codificar en un codigo de barras esta muy limitada.

Los codigos QR y los codigos bidimensionales conocidos similares, si bien pueden contener y codificar mucha mas informacion, no obstante, debido a su estructura solo son adecuados para aplicarse en capsulas de bebidas cuando deben leerse en maquinas de escaldadura. Un problema frecuente al leer un codigo previsto en una capsula en una maquina de escaldadura son especlficamente impurezas debidas a salpicaduras de bebidas, depositos de cal y similares, que pueden originarse tanto en la optica de lectura como en la propia capsula dependiendo de la colocation de las capsulas.

Los codigos 2-D comunes opticos comprenden todos los llamados patrones de localization, cuyo reconocimiento

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exitoso es absolutamente necesario para poder leer el codigo. Si una impureza local se encuentra ahora precisamente en la zona del patron de localizacion, entonces el codigo completo es ilegible. Asl, la robustez no puede aumentarse de manera discrecional con el aumento de la redundancia. Los patrones de localizacion limitan la maxima robustez que se puede lograr. Esto conduce, por tanto, a un aviso de error dependiendo de la programacion de la maquina y esto requiere que se extraiga la capsula ilegible. Si no se puede solucionar dicho problema por medio de la limpieza de la optica de lectura o de la capsula, entonces la capsula, que es consumible en si, incluso posiblemente se tenga que tirar a la basura, lo que evidentemente no es aceptable desde el punto de vista del usuario. Es diflcil cumplir con las exigencias de la optica de la camara y de la capacidad de calculo del procesador de la unidad de deteccion en el caso de los codigos bidimensionales conocidos en una maquina de escaldadura con un esfuerzo razonable en cuanto a costes y espacio.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es poner a disposicion una capsula del genero inicialmente mencionado que se dota de un codigo, el cual puede almacenar una cantidad suficiente de informacion y que puede leerse en la maquina de escaldadura de manera rapida y con un nivel de efectividad extremadamente alto. Ademas, es objetivo de la invencion poner a disposicion un sistema de una capsula de este tipo y una maquina de escaldadura, asl como un procedimiento para la identificacion de una capsula de este tipo, que remedien las desventajas mencionadas.

Este objetivo se consigue mediante la capsula definida en las reivindicaciones de patente, el sistema definido en las reivindicaciones de patente y mediante el procedimiento para identificar una capsula de este tipo.

De acuerdo con la invencion, en la base de la capsula, por tanto del recipiente de capsula, al menos un primer codigo opticamente legible esta previsto o colocado en la base. El primer codigo presenta una disposicion bidimensional de varios primeros elementos de codigo, en donde cada uno comprende informacion a partir de la que se deriva inequlvocamente una de varias alineaciones posibles del codigo en el plano de la base. Los elementos de codigo presentan en si un diseno bidimensional y un contorno geometrico de este tipo que permite determinar la alineacion u orientacion de los elementos de codigo en el plano de la base. La alineacion de los primeros elementos de codigo individuales se correlaciona aqul con la alineacion del primer codigo formado por los elementos de codigo. Al presentar preferentemente cada elemento del codigo una alineacion definida para la alineacion del codigo, basandose en una determination de la orientacion de un elemento del codigo discrecional puede determinarse una de varias alineaciones posibles del codigo de manera fiable e inequlvoca. La informacion sobre la orientacion del codigo puede estar contenida, en particular, en cada elemento del codigo, de modo que al menos la alineacion del codigo puede reconocerse sin problemas independientemente de la propia lectura y decodificacion del codigo.

Aparte de la alineacion, puede estar codificada en los propios elementos de codigo la position, asl como el tamano, la escalabilidad horizontal y vertical del codigo, o la posicion, asl como el tamano, la escalabilidad horizontal y vertical de una cuadrlcula o trama que forma la base del codigo tambien se puede codificar.

La colocation del codigo sobre la base de la capsula y no sobre la tapa o, tal como se describio en el estado de la tecnica citado anteriormente, sobre una membrana de tapa, tiene varias ventajas. Por lo tanto, la tapa de capsula esta a disposicion para una impresion decorativa, una informacion que puede leer el usuario o similar y no se compromete el diseno de la tapa por un codigo adicional. No obstante, de manera complementaria o alternativa a la impresion de la tapa de capsula, no se descarta tampoco que la base del recipiente de capsula contenga otros elementos visualmente reconocibles, ademas del codigo, por ejemplo, elementos decorativos, un identificador u otra informacion legible en una forma adecuada. En particular, el codigo tambien estar integrado, de manera adecuada, por ejemplo, en un elemento decorativo.

Ademas, debido a la colocacion del codigo sobre la base, una unidad de deteccion se puede disponer en una maquina de escaldadura horizontal delante de la camara de escaldadura, es decir, aguas arriba de la camara de escaldadura, en donde existe menos peligro de contamination por salpicaduras de bebidas o similares, y el espacio de instalacion es menos crltico.

La capsula generica se puede insertar o introducir en la maquina de escaldadura en cuatro posiciones distintas debido a su simetrla y a su section transversal cuadrada. Por lo tanto, existen cuatro orientaciones para la capsula, cada una girada en 90° y de la misma manera para el codigo que esta presente sobre la base de la capsula. Una de las varias orientaciones posibles del codigo ya se puede determinar, inequlvocamente por medio del reconocimiento y la identificacion de un elemento de codigo individual y discrecional, debido a que los elementos de codigo individuales portan la informacion sobre la orientacion del codigo. Por lo tanto, la orientacion del codigo se puede determinar de manera solida por medio de una decision mayoritaria basandose en todas las orientaciones determinadas de elementos de codigo. Si se selecciona la disposicion de los elementos de codigo de manera tal que estos se ubiquen en una estructura reticular imaginaria, formando la base del codigo, luego los parametros reticulares se pueden ademas reconstruir por medio de una selection discrecional de elementos de codigo. Asl, el uso de los denominados patrones de localizacion para un codigo 2D no solo se vuelve superfluo, sino que ademas se pueden evitar de manera ventajosa las desventajas descritas anteriormente que se originan de un patron de localizacion sucio.

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Se puede prescindir completamente del uso de patrones de localizacion debido al hecho de que los elementos de codigo proporcionan information codificada por medio de su forma, su alineacion en el plano y su distribution en cuanto a la superficie. La robustez del codigo, particularmente en relation con las impurezas locales, se puede mejorar en este sentido.

Para los elementos de codigo se aplica particularmente que no presentan o definen una estructura geometrica simetrica en rotation, sino mas bien una estructura de indicador inequlvoca, en cada caso figurada, que es inequlvoca al menos para las varias alineaciones posibles del codigo en la maquina de escaldadura, es decir, para alineaciones distintas en el plano de la base.

La informacion para la orientation del codigo que se requiere para una decodificacion y lectura del codigo puede desacoplarse de la decodificacion del codigo y determinarse independientemente de ello debido al acoplamiento previsto aqul de la alineacion del codigo con la alineacion de sus elementos del codigo individuales. Esto puede tener un efecto ventajoso en la realization de requisitos tecnicos tan pequenos y rentables como sea posible en una unidad de detection optica y una evaluation de imagen posteriormente conectada.

La determination de una de las varias alineaciones posibles del codigo en relacion con una unidad de deteccion de la maquina de escaldadura se puede realizar sobre la base de al menos un elemento del codigo y su alineacion en el plano de la base o su alineacion en un plano de imagen de una unidad de deteccion. La determinacion de la alineacion del codigo depende, por tanto, de la disposition de varios elementos de codigo en relacion entre si.

En particular, la alineacion del codigo en el plano de la base esta contenida en cada elemento del codigo, de modo que la informacion sobre la alineacion y orientacion de la capsula con relacion a la unidad de deteccion de la maquina de escaldadura esta contenida redundantemente en el codigo. Esto tambien se aplica para los parametros reticulares que forman la base del codigo. Estos tambien estan redundantemente codificados en la superficie completa.

De acuerdo con otra configuration de la capsula, el primer codigo presenta un numero de elementos de codigo esencialmente identicos y alineados esencialmente de manera identica. En particular, es concebible que el primer codigo consista exclusivamente en elementos de codigo identicos. Ademas, es concebible que el primer codigo consista en elementos de codigo identicos, que ademas se estan alineados tambien de manera identica entre si. Una informacion de codigo puede estar contenida, en particular, en la disposicion espacial y distribuida de manera bidimensional de los elementos del codigo individuales. La provision de primeros elementos de codigo identicos, as! como tambien alineados de manera identica, no solo es ventajosa para la determinacion inequlvoca ya descrita de la alineacion del codigo en el plano de la base, sino tambien para una lectura optica lo mas precisa y libre de errores posible del propio codigo.

Como alternativa a la configuracion del codigo con elementos de codigo identicos y alineados de manera identica, tambien se puede estar previsto que los elementos de codigo no sean identicos, ya que ellos difieren de manera sistematica o no sistematica uno del otro en una propiedad. Tambien es posible que el codigo, adicionalmente a la pluralidad de elementos de codigo que contienen informacion, a partir de la que se puede derivar inequlvocamente la alineacion del codigo en el plano de la base, tambien presente otros elementos de codigo, en los que este no es el caso.

La unidad de deteccion de la maquina de escaldadura esta dotada, en particular, de un detector bidimensional de imagenes, por ejemplo, de una camara. El uso de primeros elementos de codigo exclusivamente identicos y alineados de manera identica posibilita la realizacion de una unidad de deteccion especialmente economica. En determinadas circunstancias, solo se requiere una visualization precisa y nltida por zonas del codigo, por ejemplo de una zona central del codigo bidimensional para la lectura y decodificacion del codigo. En este sentido, para leer y decodificar el codigo puede que ya sea suficiente que las zonas de borde, que yacen externamente, del codigo se detecten o se visualicen en la unidad de deteccion con una baja nitidez en comparacion con la zona central del codigo. Esta robustez en relacion con el desenfoque o errores opticos durante la lectura, que supone la configuracion de acuerdo con la invention del codigo, provoca tambien una robustez en relacion con variaciones de los elementos de codigo entre si. En particular, los elementos de codigo pueden diferir entre si en su tamano, color, etc.

Ya que para la obtencion de informaciones de codigo es decisiva solo la position de elementos de codigo individuales dentro del plano de la base o dentro de las zonas de borde del codigo, pueden ser ya suficientes elementos de codigo visualizados de una manera solo comparativamente desenfocada en la unidad de deteccion para una deteccion libre de errores, lectura y/o decodificacion del codigo.

De acuerdo con otra forma de realizacion, los primeros elementos de codigo comprenden al menos dos secciones lineales rectas que son adyacentes entre si en un angulo definido. Las secciones lineales rectas de los elementos de codigo se pueden detectar en la unidad de deteccion de manera especialmente sencilla y precisa. La unidad de deteccion presenta, en particular, una disposicion bidimensional regular de varios sensores opticos o sensibles a la luz (sensibles en la parte visible, infrarroja y/o ultravioleta del espectro electromagnetico), que normalmente tienen

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que denominarse plxeies detectores.

Las secciones iineaies, que se despiazan en ilnea recta, de ios eiementos de codigo se pueden visuaiizar, de acuerdo con ia disposition geometrica de ios plxeies detectores adyacentes a ia unidad de detection. De esta manera, inciuso con soio un bajo numero de plxeies detectores, por tanto mediante una unidad de deteccion que soiamente presenta una resoiucion comparativamente baja, puede detectarse de manera precisa y senciiia ai menos ia aiineacion de ias secciones iineaies de ios eiementos de codigo con ei fin de su determination de aiineacion, aunque tambien ia ubicacion de eiementos de codigo dentro dei codigo 2-D.

De acuerdo con un perfeccionamiento de eiio, esta previsto ademas que ai menos una section iineai de ios primeros eiementos de codigo se despiace esenciaimente en paraieio con respecto a ios bordes externos dei codigo esenciaimente rectanguiar o cuadrado. Los bordes externos dei codigo pueden estar configurados, aunque no necesariamente, de manera optica o visuaimente reconocibie en ia base dei recipiente de ia capsuia. Ademas, es concebibie que ios eiementos dei codigo individuaies que yacen externamente marquen casi virtuaimente ios bordes externos dei codigo rectanguiar o cuadrado unicamente mediante su ubicacion de borde. La aiineacion paraieia de ai menos una seccion iineai con respecto a ios bordes externos dei codigo conduce a una estructura de codigo ciaramente reconocibie. En particuiar, por medio de ios bordes externos visuai u opticamente reconocibies pueden reconocerse iigeras desviaciones posibies y situadas dentro de una zona de toierancia determinada a partir de ias varias posibies aiineaciones dei codigo o de ia capsuia predefinidas por ia maquina de escaidadura y se pueden utiiizar para ia compensation numerica de errores o para ia evaiuacion de imagenes.

No es absoiutamente necesario que exista una aiineacion paraieia de secciones iineaies o de eiementos de codigo en reiacion con ei borde dei codigo para ei reconocimiento de ia estructura de codigo. De esta manera, ia estructura de codigo tambien puede estar contenida, exciusivamente, en ia position de ios eiementos de codigo. Se pueden utiiizar eiementos de codigo discrecionaies orientabies, que tambien pueden diferir en forma y tamano.

De acuerdo con otra configuration, ai menos una seccion iineai de ios primeros eiementos de codigo se despiaza, esenciaimente en paraieio con respecto a ios bordes externos de ia base cuadrada. A este respecto, esta previsto en particuiar que ios bordes externos dei codigo tambien se despiacen en paraieio con respecto a ios bordes externos de ia base cuadrada. Ademas, puede estar previsto que ias posibies aiineaciones dei codigo en ei piano de ia base y/o ias cuatro aiineaciones normaimente concebibies de ia capsuia en ia maquina de escaidadura coincidan con ios bordes externos de ia base cuadrada que se despiazan verticai u horizontaimente o ios bordes externos que se despiazan verticai u horizontaimente dei codigo rectanguiar o cuadrado. La unidad de deteccion y ia evaiuacion de imagenes integrada en ia misma o posteriormente conectada de ia misma, en este sentido, se puede dotar de una o dos direcciones preferenciaies (x, y) que se despiazan en paraieio con respecto a ios bordes externos de ia base cuadrada o en paraieio a ios bordes externos dei codigo rectanguiar o cuadrado previsto en ia base.

Ademas, es concebibie que ai menos ios primeros eiementos de codigo consistan exciusivamente en secciones iineaies en donde todas se despiacen en paraieio con respecto a ios bordes externos dei codigo.

De acuerdo con otra configuracion, ios primeros eiementos de codigo estan configurados de manera esenciaimente con forma de L. Una configuracion con forma de L de ios eiementos de codigo comprende dos secciones iineaies que son adyacentes entre si aproximadamente en un anguio recto y en donde ambas estan configuradas en ilnea recta y que pueden tener iongitudes esenciaimente iguaies o distintas. Un extremo de una primera seccion iineai de esta manera es adyacente a un extremo de ia segunda seccion iineai. De esta manera, ios extremos que yacen opuestos de ias secciones iineaies se encuentran distanciados entre si. Ei punto de intersection de ias secciones iineaies puede definir, por ejempio, un punto de apoyo dei eiemento de codigo respectivo, mientras que una de ias dos secciones iineaies puede funcionar como una estructura de puntero. Asl, es concebibie que ias secciones iineaies presenten iongitudes iguaies o distintas. Partiendo dei punto de interseccion de ias dos secciones iineaies puede coincidir, por ejempio, un puntero en ilnea recta con una de ias secciones iineaies dei eiemento de codigo y de esta manera puede determinarse de manera inequlvoca ia aiineacion dei correspondiente eiemento de codigo y, asl, dei codigo compieto en ei piano de ia base. Se puede derivar una orientation inequlvoca dei eiemento de codigo respectivo a partir de ia ubicacion y aiineacion reiativa de ias dos secciones iineaies en ei caso de ias secciones iineaies configuradas aproximadamente con ia misma iongitud.

De acuerdo con otra configuracion adicionai y aiternativa a eiio es ademas concebibie que ios primeros eiementos de codigo presenten ai menos una seccion de arco. Se puede considerar una piuraiidad de distintos eiementos de codigo aparte de ios eiementos con forma de L. Los eiementos de codigo que tienen ai menos una seccion de arco, por ejempio, pueden tener una geometrla con forma de C o con forma de U. Aparte de ios eiementos de codigo con forma de L, tambien son concebibies en particuiar eiementos de codigo con forma de T o con forma de V, que se caracterizan por una estructura geometrica especiaimente simpie, de modo que ia determinacion de una aiineacion de eiementos de codigo individuaies se pueda reaiizar de manera precisa y fiabie, inciuso utiiizando una unidad de deteccion que tenga una baja resoiucion.

En particuiar aqueiios eiementos de codigo que consisten exciusivamente en secciones iineaies que se despiazan en paraieio con respecto a ios bordes dei codigo posibiiitan una importante reduction de ia resoiucion requerida de

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una unidad de deteccion. Un elemento de codigo con forma de L se caracteriza en particular por un mlnimo numero de plxeles para una deteccion. Ademas, un elemento de codigo con forma de L muestra un buen comportamiento con respecto al desenfoque en la evaluacion y reconocimiento de imagen.

De acuerdo con otra configuracion, los elementos de codigo estan grabados con laser en la base del recipiente de capsula o dentro de la base. La aplicacion de los elementos de codigo y posteriormente del codigo completo en el lado externo de la base o en el material de la base se realiza por medio de radiacion laser. De este modo, en particular, puede estar previsto que el material de la base experimente un cambio de color o un cambio de textura al someterse a la radiacion laser en una cierta zona de longitud de onda predefinida, de modo que los elementos de codigo que se forman por medio de esto se puedan representar visualmente de manera especialmente de alto contraste. A este respecto, no tiene que tratarse necesariamente de un cambio de color que sea visible al ojo humano. Tambien es concebible que mediante el laser se logre un cambio de las propiedades de reflexion y/o de las caracterlsticas de absorcion en relacion con la radiacion IR o UV, de modo que se origine un codigo que no se pueda reconocer a simple vista, sino por una unidad de deteccion que utiliza luz IR o luz UV. Ademas, es concebible que los elementos de codigo se realicen como grabado por laser sobre o dentro de la base del recipiente de capsula. Por esta razon, no se requieren procedimientos de impresion o un uso de tintas colorantes derivados de ellos para la colocacion de elementos de codigo y del codigo sobre la base del recipiente de capsula. Por lo tanto, tampoco es posible que se liberen las tintas colorantes que se imprimen o se colocan de otra manera durante el procedimiento de escaldadura y puedan llegar a la bebida en el peor de los casos. La fijacion por laser de los elementos de codigo sobre o dentro de la base del recipiente de la capsula causa una codificacion particularmente resistente y robusta del recipiente de capsula y, de este modo, de la capsula completa.

De acuerdo con otra configuracion, esta previsto que el primer codigo comprenda de 50 a 400 elementos de codigo individuales y, preferentemente, de 70 a 100 elementos de codigo individuales, los cuales estan dispuestos bidimensionalmente y se distribuyen espacialmente en la base del recipiente de capsula. En particular, los elementos de codigo individuales estan dispuestos unos con respecto de los otros sin que exista superposicion. En este sentido, estos se proveen en la base del recipiente de capsula de manera distanciada unos con respecto de los otros. En total, se pueden incorporar de 100 a 800 bits de informacion en la base del recipiente de capsula por medio del numero mencionado de elementos de codigo. De esta manera, en particular, esta previsto que un elemento de codigo tenga un contenido de informacion de 2 bits. En particular, el contenido de informacion de cada elemento de codigo se encuentra contenido en la posicion espacial relativa del elemento de codigo con respecto a los elementos de codigo remanentes en el plano de la base.

Una parte de los elementos de codigo puede servir para la implementacion de los bits de prueba, mientras que otra parte de los elementos de codigo contiene los denominados bits de informacion. Una lectura libre de errores y una decodificacion o prueba del codigo es posible por medio de los bits de prueba, mientras que los bits de informacion son los portadores reales de la informacion de codigo.

De acuerdo con otra configuracion, ademas esta previsto que el primer codigo se subdivida en una disposition regular figurada de campos de codigos que se agrupan al menos en pares hasta dar grupos de codigos. De esta manera, dentro de un grupo de codigos esta dotado solo un unico campo de codigos de un elemento de codigo, mientras que los campos de codigos restantes de un grupo de codigos permanecen libres. Si un grupo de codigos consiste en, por ejemplo, cuatro campos de codigos que son adyacentes entre si, entonces se encuentran disponibles cuatro espacios posibles para el elemento del codigo. Un grupo de codigos de este tipo puede representar, por tanto, numeros del 1 al 4 y, por lo tanto, un contenido de informacion de 2 bits. En particular, un grupo de codigos puede comprender una disposicion bidimensional de varios campos de codigos que son adyacentes entre si. Es concebible, por ejemplo, que un grupo de codigos consista en cuatro campos de codigos dispuestos en un cuadrado. No obstante, tambien son concebibles otras constelaciones bidimensionales tales como, por ejemplo, un grupo de codigos rectangular que consista, por ejemplo, en dos filas horizontales, en donde cada una de ellas tenga tres campos de codigo.

De acuerdo con otra configuracion de ello, la posicion local de un elemento de codigo dentro del grupo de codigos contiene una informacion. El contenido total de informacion de un grupo de codigos depende directamente del numero de elementos de codigo que pertenezcan al grupo de codigos. Si el grupo de codigos presenta, por ejemplo, cuatro campos de codigo individuales, cada campo de codigos por definition puede representar una unica informacion, por ejemplo un numero "0, 1, 2, 3, ...”. Cada campo de codigos y el valor asignado a el se seleccionan por medio del posicionamiento de un elemento de codigo en un unico campo de codigo de un grupo de codigos.

La subdivision regular del codigo en campos de codigos y el espacio que ocupa un grupo de codigos formado a partir de los campos de codigos con en cada caso solo un elemento de codigo conduce a que el respectivo codigo, en relacion con la subdivision en grupos de codigos, presente una densidad homogenea de elementos de codigos en la superficie del codigo. En este sentido, la presencia de una densidad homogenea de informacion puede representar un criterio de factibilidad o criterio de prueba ya a nivel de imagen del codigo, por medio del que se reconocen errores de lectura, los cuales pueden ser causados, por ejemplo, por impurezas y la unidad de deteccion y/o un control posteriormente conectado los puede interpretar erroneamente como elementos de codigo. De la misma manera, tambien la posicion de varios o individuales elementos del codigo unos con respecto de los otros

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puede representar un criterio de prueba o criterio de factibilidad.

De acuerdo con otra configuracion, varios grupos de codigos y/o campos de codigos se reunen en una palabra de codigo. El numero de grupos de codigos y campos de codigos en una palabra de codigo se puede seleccionar de manera discrecional. Normalmente, cada palabra de codigo tiene un numero identico de elementos de codigo o un numero identico de grupos de codigos. Para la division en palabras de codigo, puede estar previsto que cada palabra de codigo consista en un numero entero de grupos de codigos. Ademas, es concebible que una palabra de codigo comprenda, por ejemplo, uno o varios grupos de codigos, as! como campos de codigos individuales. En particular, una palabra de codigo puede presentar tambien un multiplo impar de campos de codigos.

En particular, pueden estar implementadas varias pruebas de factibilidad y/o de calidad en diferentes niveles del codigo. Es concebible que una primera prueba se realice en relacion con una forma geometrica predefinida de elementos de codigo individuales. Si, por ejemplo, se lee un elemento de codigo con una estructura geometrica que difiere de una geometrla predefinida, por ejemplo con forma de L, esto ya puede conducir a un rechazo o a un reconocimiento correcto del codigo.

Es concebible en otro, por ejemplo segundo nivel de codigo, la implementacion de otro criterio de prueba o criterio de calidad. Por ejemplo, en este caso a nivel de imagen se puede examinar directamente si un numero previsto de elementos de codigo se encuentra dentro de un segmento de superficie predefinido del plano. De esta manera, se puede realizar una prueba de integridad al nivel de cada uno o de los grupos de codigos individuales o campos de codigos. Por ejemplo, se puede examinar si un grupo de codigos presenta en cada caso exactamente un elemento de codigo. El criterio de prueba no se cumple si varios o menos de un elemento de codigo se encuentra presente por grupo de codigos. En la misma medida, esto puede servir para el reconocimiento correcto del codigo o de uno que se corregira.

Finalmente, tambien es concebible llevar a cabo una prueba de factibilidad a nivel de palabras de codigo individuales o de varias palabras de codigo. De esta manera, en particular los bits de prueba individuales contenidos en palabras de codigo se pueden leer selectivamente y evaluar para el control de factibilidad. No es necesario realizar una decodificacion completa del codigo para todas las pruebas de factibilidad o calidad que se han descrito anteriormente.

En principio solo una cierta parte de los campos de codigos, grupos de codigos o palabras de codigo pueden leerse para una decodificacion. Las pruebas de factibilidad y las evaluaciones de calidad de elementos de codigo, campos de codigos, grupos de codigos y palabras de codigo se pueden utilizar entonces con el proposito de realizar una buena selection y durante la decodificacion se puede incluir la fiabilidad de la information disponible al realizar la decodificacion. En particular, todas las posibilidades de decodificacion resultantes en una situation predefinida, se pueden comparar entre si. Entonces, se puede tomar una decision en relacion con el contenido codificado con una cierta probabilidad o fiabilidad por medio de la evaluation de calidad de las posibilidades de decodificacion respectivamente determinadas.

Por otro lado, la calidad del codigo, es decir, su capacidad de reconocimiento se puede determinar varias veces y as! en de manera bastante fiable debido a la posibilidad de una prueba de codigo o de la determination de calidad al nivel de los elementos de codigo, al nivel de los campos de codigos o grupos de codigos y/o al nivel de las palabras de codigo. En particular, la calidad del reconocimiento del codigo se puede evaluar en cada uno de estos niveles.

Independientemente de esto, por lo general es concebible que se incluya una evaluacion de la calidad de los codigos registrados al nivel de imagen para el calculo de una cuadrlcula, as! como tambien el calculo de una o varias constantes de cuadrlcula que forman la base del codigo.

De esta manera, para el reconocimiento del codigo, en particular, puede estar prevista una cuadrlcula o una constante de cuadrlcula del codigo que se determina por aproximacion, en particular por medio del denominado ajuste (fitting), con el proposito de llevar a cabo un escalamiento del codigo registrado en este respecto. La calidad del codigo que se determina a nivel de imagen tambien se puede utilizar para esta escalabilidad, pero tambien para el posicionamiento de una cuadrlcula. La propia decodificacion del codigo tambien se puede realizar o simplificar por medio del reconocimiento de la calidad. Dado que el codigo se encuentra contenido redundantemente y varias veces, por ejemplo, en cada palabra de codigo, basandose en una determinacion de calidad de todas las palabras de codigo, para la decodificacion de codigo pueden seleccionarse aquellas palabras que entre todas las palabras de codigo presenten la calidad mas alta o la evaluacion mas alta. Los errores de decodificacion se pueden minimizar en gran medida de esta manera.

En caso de que la decodificacion basada en las palabras con la evaluacion de calidad mas alta no fuese posible o no proporcionara un resultado viable, esta previsto cambiar la constante de cuadrlcula y/o la position de la cuadrlcula y realizar la evaluacion y la decodificacion nuevamente.

De acuerdo con otra configuracion, esta previsto ademas que las capsulas presentan al menos un segundo codigo opticamente legible en la base del recipiente de capsula, adicionalmente al primer codigo opticamente legible. Como

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ya es el caso del primer codigo, el segundo codigo visualmente reconocible tambien presenta una disposicion bidimensional de varios segundos elementos de codigo, los cuales yacen radialmente fuera del primer codigo con respecto a un punto central del primer codigo. En particular, para el primer codigo esta previsto que se extienda sobre el punto central de la base del recipiente de capsula. De esta manera, el punto central del primer codigo puede coincidir aproximadamente con un punto central geometrico de la base del recipiente de capsula.

A este respecto, el primer y segundo codigo representan distintos niveles de codigo. El codigo aplicado sobre la base de capsula se puede disenar, en particular, en dos o varios pasos, definiendo el primer codigo un primer paso de codigo o un primer nivel de codigo, y definiendo el segundo codigo un segundo paso de codigo o un segundo nivel de codigo.

Si se consideran, por ejemplo, las cuatro alineaciones diferentes posibles del codigo, es decir, de la capsula dentro de la maquina de escaldadura, entonces el punto central del primer codigo, en particular, puede coincidir con un eje de rotacion del recipiente de capsula con respecto al cual se puede llevar una alineacion de la capsula hacia otra alineacion concebible dentro de la maquina de escaldadura.

Varias y diferentes informaciones se pueden almacenar de manera codificada en un grado de robustez distinto en la base del recipiente de capsula y se pueden leer de manera graduada mediante la provision de un segundo codigo con segundos elementos de codigo. El segundo codigo, en particular, puede estar previsto de manera opcional y contener informaciones opcionales, las cuales posiblemente no tienen ninguna importancia en relacion con la operacion o al procedimiento de escaldadura de la maquina de escaldadura o solo tiene una importancia secundaria. En particular, es concebible que en el primer codigo esten contenidos parametros de escaldadura o informaciones relevantes para el procedimiento de escaldadura tales como, por ejemplo, una cantidad de agua, temperatura del agua, tiempo de escaldadura previa, o un punto teorico o una curva teorica para la potencia de bombeo, el flujo o una presion.

De manera alternativa, el primer codigo puede contener unicamente information que permita la identification de la capsula o del tipo de capsula y que, por ejemplo, permita que un programa de escaldadura o receta de bebidas en la maquina se le asigne al mismo. De esta manera, una receta de bebidas puede comprender informacion adicional de la receta que vaya mas alla de los parametros de escaldadura, como, por ejemplo, una cantidad y/o temperatura de la leche o espuma de leche, que se anade a la bebida escaldada.

El segundo codigo puede comprender, por ejemplo, dichas informaciones adicionales de la receta o informaciones tales como, por ejemplo, fecha de caducidad, un lugar de fabrication u origen, una fecha de fabrication o tambien un numero de lote.

La disposicion del primer y segundo codigo de manera espacialmente separada uno del otro posibilita una lectura selectiva del primer y segundo codigo. Esta disposicion espacialmente separada de distintos codigos que se gradua radialmente hacia fuera ademas se puede utilizar en distintas maquinas de escaldadura. El segundo codigo se puede utilizar o ignorar dependiendo del diseno de la maquina de escaldadura. Se pueden hacer accesibles informaciones adicionales opcionales en relacion con la capsula y su producto de extraction, por ejemplo por medio del segundo codigo solo con respecto a un determinado genero o variante de equipamiento de maquinas de escaldadura, que presentan una unidad de detection de correspondientemente alto rendimiento.

En contraste, para las maquinas de escaldadura economicas puede ser suficiente leer solamente el primer codigo. En este sentido, dichas maquinas tambien se pueden dotar de una unidad de deteccion y de una evaluation de imagenes correspondientemente minimizadas que unicamente detectan o decodifican visualmente el primer codigo ubicado en la zona central de la base del recipiente de capsula.

De acuerdo con otra configuration, los primeros y segundos elementos de codigo del primer y segundo codigo son esencialmente identicos. No obstante, los primeros elementos de codigo de esta manera se alinean de manera diferente en comparacion con los segundos elementos de codigo. Por ejemplo, los primeros elementos de codigo se pueden estar alineados en relacion con los segundos elementos de codigo de manera girada en 90° en 18 0° o en 270° en el plano de la base del recipiente de capsu la. De manera ventajosa, todos los primeros elementos de codigo son tambien en este caso identicos y estan alineados de manera identica entre si. Lo mismo es aplicable tambien a los segundos elementos de codigo del segundo codigo.

Ademas, todas las propiedades y caracterlsticas anteriormente descritas de los primeros elementos de codigo pueden estar realizadas de manera identica o esencialmente identica o de manera correspondiente tambien para los segundos elementos de codigo.

De acuerdo con otro aspecto, la invention se refiere ademas a un sistema para preparar una bebida a partir de una capsula anteriormente descrita. El sistema comprende una maquina de escaldadura con una camara de escaldadura para recibir una capsula del tipo anteriormente descrito con una base esencialmente cuadrada, para el proposito de preparar una bebida de escaldadura, as! como con una unidad de deteccion optica para leer un primer codigo desde la base del recipiente de capsula, mientras que la capsula se encuentra en una position de lectura sobre la camara

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de escaldadura. La capsula se puede posicionar en la posicion de lectura en cuatro alineaciones distintas. A este respecto, la unidad de deteccion esta configurada de tal modo que esta reconozca la alineacion de elementos de codigo individuales en la base del recipiente de capsula y derive la alineacion del codigo a partir de este. De esta manera, la alineacion del codigo se puede efectuar solo sobre la base del reconocimiento visual de un unico elemento de codigo o de unos cuantos menos elementos de codigo sin necesitar un analisis del codigo completo. Por lo tanto, solo se requiere una capacidad de calculo comparativamente baja de una evaluacion de imagen para determinar la alineacion del codigo. Tambien al menos una capsula correspondiente con una base cuadrada que porta el codigo pertenece al sistema, en donde el codigo comprende los elementos de codigo a partir de los que la unidad de deteccion deriva la alineacion del codigo.

A este respecto, no se descarta que la unidad de deteccion reconozca, adicionalmente a los (primeros) elementos de codigo mencionados, otros elementos en la base de capsula a partir de los que la unidad de deteccion ciertamente no deriva la alineacion del codigo, los cuales no obstante pueden reconocerse como elementos del codigo y por medio de los que se puede leer informacion y/o elementos que son rechazados por no pertenecer al codigo.

En particular, zonas parciales de la base de capsula se pueden rechazar por no pertenecer al codigo; dichas zonas, por ejemplo, se pueden disponer perifericamente o tambien dentro de bordes externos del codigo valido.

De acuerdo con otro aspecto, la invencion se refiere ademas a un procedimiento para identificar una capsula con un recipiente de capsula, que presenta una base esencialmente cuadrada, y con un codigo con una disposicion bidimensional de varios elementos de codigo sobre la base, en una maquina de escaldadura para preparar una bebida. El procedimiento presenta en este sentido las siguientes etapas:

- transferir la capsula que ha insertado el usuario en la maquina de escaldadura a una posicion de lectura,

- reconocer elementos de codigo y determinar la alineacion del codigo mediante la alineacion de los elementos de codigo,

- decodificar el codigo e identificar el tipo de capsula mediante la informacion de codigo que contiene el codigo.

La informacion de codigo, despues de un reconocimiento exitoso de un codigo, se puede utilizar para el control de la maquina de escaldadura, en particular de un procedimiento de escaldadura.

Por lo general, es el caso de que todas las caracterlsticas y ventajas que se describen en el contexto de la capsula se aplican tambien en la misma medida al sistema y al procedimiento que se ha descrito en este documento y viceversa.

El termino de elementos de codigo esencialmente identicos o alineados de manera esencialmente identica, que se requiere en formas de realizacion de la invencion, pone de manifiesto que los elementos de codigo dentro del alcance de la exactitud de resolution de la unidad de deteccion y de la evaluacion de imagen posteriormente conectada estan previstos en la base de la capsula de manera identica o alineada de manera identica. La unidad de deteccion y la evaluacion de imagen posteriormente conectada pueden proporcionar una cierta tolerancia de error, de modo que incluso desviaciones ligeras, no obstante tambien mayores, de una geometrla predefinida, posicion y/o alineacion predefinida de los elementos de codigo aun se pueda detectar de manera fiable.

Las desviaciones geometricas de los elementos de codigo en relation con su extension transversal o longitudinal de hasta 10 % o hasta 20 %, hasta 30 % o incluso hasta 40 % deberlan estar en este sentido aun dentro de la zona de tolerancia de la unidad de deteccion y pueden aplicarse as! aun de manera esencialmente identica. Al contrario, los espesores de llnea o rayas pueden diferir de un espesor predefinido en hasta un 200 %. En relacion a una alineacion, se pueden tolerar las desviaciones de un 5 %, hasta un 20 %, 30 % o incluso un 35 %, lo que quiere decir que las puede compensar la unidad de deteccion y la evaluacion de imagen posteriormente conectada.

A continuation, se describiran, por medio de las figuras, ejemplos de realizacion de la invencion. En las figuras, las referencias numericas iguales indican los mismos elementos o elementos analogos. Aqul muestran:

la figura 1 la figura 2 la figura 3

la figura 4

una vista en perspectiva de una capsula para la preparation de bebidas, una vista lateral de la capsula de acuerdo con la figura 1,

una representation esquematica de una maquina de escaldadura que esta disenada para recibir una capsula,

una representacion esquematica y simplificada de una unidad de deteccion prevista en la maquina y para detectar visualmente el codigo en la base del recipiente de capsula,

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la figura 5 una representacion esquematica de un primer codigo previsto en la base del recipiente de capsula,

la figura 6 una representacion esquematica y simplificada de una subdivision regular del primer codigo en

campos de codigos individuales, grupos de codigos y palabras de codigos,

la figura 7 las distintas posiciones de un elemento de codigo en diferentes campos de codigos de un grupo de

codigos,

la figura 8 una representacion esquematica simplificada de una base del recipiente de capsula con un primer

y un segundo codigo y

la figura 9 una representacion esquematica de dos elementos de codigo diferentes.

Description detallada

La capsula 10 mostrada en las figuras 1 y 2 presenta un recipiente de capsula 11 del tipo pote que tiene una base cuadrada 12 de capsula. El recipiente de capsula 11 se encuentra distanciado de la base 12, cerrado con una tapa de capsula 16 que se extiende sobre toda la section transversal del recipiente de capsula 11. La tapa 16 de la capsula y las paredes laterales 14 del recipiente de capsula 11 forman una seccion de pestana 18 que se proyecta hacia fuera. La seccion de pestana 18 periferica ademas de tener la funcion de cierre, tambien sirve para guiar y alinear la capsula. Un receptor 21 previsto en una maquina de escaldadura 20, normalmente en forma de un eje receptor o de insertion, puede tener una geometrla correspondiente al contorno externo de la capsula 10 mostrada en una vista lateral en la figura 2, de modo que la capsula se pueda introducir en el receptor 21 de la maquina de escaldadura 20, claramente en una orientation o alineacion en la que la base 12 del recipiente de capsula este dirigida hacia una unidad de detection 24.

Dado un posicionamiento correcto de la capsula 10 en una position de lectura L dentro de la maquina de escaldadura 20, aun existen cuatro orientaciones distintas posibles de la capsula 10 y del codigo 50 reconocible visualmente u opticamente legible en la base 12, debido a la geometrla cuadrada de la base 12 del recipiente de capsula 11 y de la seccion de pestana periferica esencialmente cuadrada. Las varias y posibles alineaciones diferentes del codigo 50 se deben a las rotaciones de la capsula con respecto a su eje de rotation imaginario 15 que se extiende esencialmente en perpendicular a la base 12 y en perpendicular a la tapa de capsula 16, y que en particular puede coincidir con un punto central geometrico de la base 12 y de la tapa de capsula 16.

La maquina de escaldadura 20 mostrada en la figura 3 esta prevista para recibir al menos una capsula 10 que, por medio de su insercion en el receptor 21 puede sostenerse, primeramente, en una posicion de lectura L. En cada posicion de lectura L, el codigo 50 provisto en el lado externo de la base 12 del recipiente de capsula 11 se puede detectar visualmente por medio de la unidad de deteccion 24 y alimentarse a una evaluation de imagen por medio de la que se puede decodificar la information codificada. Una camara de escaldadura 26, en la que se rellena la capsula 10 con el producto de extraction, se perfora y el producto de extraction se puede poner en contacto con un fluido previsto para el procedimiento de extraccion, en particular agua caliente, que se ubica despues de la posicion de lectura L. El extracto o la bebida preparada de esta manera se puede recolectar posteriormente por medio de una salida 29 en un recipiente de bebidas que no se muestra expllcitamente. La capsula 10 utilizada luego se puede suministrar a un recipiente de captura 28 despues del procedimiento de escaldadura y este recipiente necesita vaciarse de vez en cuando.

La maquina de escaldadura 20 esta dotada ademas de un control 30, que entre otros esta acoplado con la unidad de deteccion 24. Una evaluacion de imagen puede estar contenida en la unidad de deteccion 24 o en el control 30. El procedimiento de escaldadura se puede controlar, no obstante al menos influirse por la lectura de la informacion de codigo en la capsula 10. El codigo 50, por ejemplo, puede contener informacion sobre un programa de escaldadura preestablecido, que se puede seleccionar de manera automatica por medio del control 30 despues del reconocimiento y la lectura del codigo 50. De esta manera, se puede aumentar y mejorar la comodidad de operation de la maquina de escaldadura 20.

La maquina de escaldadura puede estar dotada ademas de un motor que no se representa en la figura 3, que abre y cierra la camara de escaldadura. Este motor puede asimismo controlarse por medio del control 30, de modo que la capsula se transfiera automaticamente a la camara de escaldadura 26 despues de un reconocimiento y lectura exitosos del codigo. De esta manera, se incrementa la comodidad de operacion para el usuario.

La unidad de deteccion 24 esta representada de manera simplificada en la representacion esquematica de acuerdo con la figura 4. La unidad de deteccion 24, en particular, presenta una camara 25, que normalmente con su eje optico coincide aproximadamente con el punto central 55 de un primer codigo 50 que se muestra en las figuras 5 y 6 en cuanto la capsula 10 se encuentra dentro de la maquina de escaldadura 20 en la posicion de lectura L. Un primer codigo 50 en la base 12 del recipiente de capsula 11 se muestra esquematicamente en la figura 5. El primer codigo 50 presenta al menos un punto central imaginario 55 que yace centricamente o en el medio dentro de los bordes externos 54 del primer codigo 50.

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El primer codigo 50 presenta ademas una disposicion bidimensional de varios primeros elementos de codigo 52. Cada uno de los primeros elementos de codigo 52 contiene informacion a partir de la que se deriva inequlvocamente una de varias alineaciones posibles del codigo 50 en el plano de la base 12. En el plano X-Y que se representa en las figuras 5 y 6, que por ejemplo reproduce el plano de imagen de la unidad de deteccion 24 o coincide con este, puede estar dispuesto el codigo 50 en total en cuatro alineaciones distintas. Las alineaciones individuales se pueden asumir, por ejemplo, por medio de una rotacion de la capsula 10 en cada caso en 90° con respecto a su eje de rotacion 15. El eje de rotacion 15 del recipiente de capsula 11 puede coincidir a este respecto con el punto central imaginario 55 del primer codigo 50.

De manera reconocible, todos los primeros elementos de codigo 52 del primer codigo 50 estan configurados de manera esencialmente identica o de manera identica. Estos presentan un contorno con forma de L con una primera seccion lineal 52a que se extiende horizontalmente en la figura 5 y la figura 9 y con una segunda seccion lineal alineada esencialmente de manera vertical 52b. Con la alineacion del codigo 50 y de sus elementos de codigo individuales 52 mostrada en las figuras 5 y 9, el punto de interseccion de las secciones lineales 52a, 52b yace en la parte inferior izquierda. Un extremo corto o la primera seccion lineal 52a se extiende horizontalmente hacia la derecha desde el punto de interseccion, mientras que la seccion mas larga, es decir, la segunda seccion lineal 52b se extiende verticalmente hacia arriba desde el punto de interseccion de las secciones lineales 52a, 52b.

Esta disposicion y alineacion de las secciones lineales individuales 52a, 52b hace posible que se forme una determinacion inequlvoca de la alineacion del elemento de codigo 52 asociado y del codigo 50 formado de ello. En particular, una estructura de puntero 56 se puede asignar inequlvocamente al elemento de codigo 52. Aqul, por ejemplo, una estructura de puntero 56 en la extension de la segunda seccion lineal 52b se muestra en la figura 9, en donde la estructura de puntero 56 apunta en sentido opuesto al punto de interseccion de las dos secciones lineales 52a, 52b. Al rotar el codigo 50 y sus elementos de codigo 52, por ejemplo en 90° en la direccion de las agujas del reloj, se obtiene una rotacion correspondiente de las secciones lineales 52a, 52b, as! como de la estructura de puntero asociado 56. Este luego apuntarla horizontalmente a la derecha. La alineacion o la orientacion del codigo 50 en el plano de la base 12, entre las varias alineaciones posibles se puede determinar, comparativamente de manera simple, as! como tambien con un esfuerzo reducido en relacion con la tecnologla de software y hardware, por medio de la determinacion de la alineacion de un elemento de codigo 52 individual arbitrario, debido al hecho de que todos los elementos de codigo 52 estan alineados esencialmente de manera identica entre si y por medio de la orientacion de los elementos de codigo 52 estando fijamente unida a la orientacion del codigo 50.

De esta manera, es particularmente ventajoso que al menos una seccion lineal 52a, 52b de los primeros elementos de codigo 52 se desplaza esencialmente en paralelo con respecto a los bordes externos 13 de la base cuadrada 12 y/o esencialmente en paralelo a los bordes externos 54 del codigo esencialmente 50 cuadrado o rectangular. Ademas, se ha descubierto que una disposicion en angulo recto de las secciones lineales 52a, 52b de diferente longitud es ventajosa para un reconocimiento de posicion especialmente robusto y preciso de los elementos de codigo 52. La unidad de deteccion 24, en particular, puede presentar una disposicion bidimensional regular de varios plxeles detectores que pueden estar dispuestos horizontalmente unos al lado de otros y verticalmente unos debajo de otros, correspondiendo al plano X-Y. Incluso con una baja resolucion de la unidad de deteccion o incluso con errores en las imagenes, aun se puede proporcionar un reconocimiento de imagen suficiente para determinar la alineacion del codigo 50 debido al hecho de que las secciones lineales 52a, 52b de los primeros elementos de codigo 52 se encuentran alineadas o bien verticalmente o bien horizontalmente con respecto al eje X y al eje Y.

El uso de elementos de codigo 52 con forma de L solo se describe a modo de ejemplo y no tiene que proporcionarse necesariamente. En principio, tambien esta previsto utilizar otros elementos de codigo 53, por ejemplo con una geometrla basica con forma de C y con una seccion de arco 53a como se aprecia en la figura 9. En la misma manera, tambien son concebibles los elementos con forma de U, con forma de V y con forma de T o elementos de codigo en forma de superficies asimetricas. El unico requerimiento en relacion en los elementos de codigo puede consistir en que inherentemente portan de por si una orientacion clara e inequlvoca en el plano.

En la figura 6 se representa esquematicamente que el primer codigo 50 esta subdividido en una disposicion regular imaginaria de campos de codigos 61, 62, 63, 64, que al menos se agrupan en pares en grupos de codigos 60. De esta manera, solamente un campo individual de codigo 61, 62, 63, 64 dentro de un grupo de codigos 60 se dota de un elemento de codigo 52, mientras que los campos 61, 62, 63, 64 de codigo remanentes de un grupo de codigos 60 permanecen libres de elementos de codigo 52. Las distintas posiciones concebibles de un elemento de codigo 52 en un grupo de codigos 60 formado a partir de un total de cuatro campos de codigos 61, 62, 63, 64 se muestran en la figura 7. Los cuatro grupos de codigos 60 que se representan en la figura 7 representan, respectivamente, una de las cuatro condiciones distintas. En este sentido, un grupo de codigos 60 que se forma a partir de un total de cuatro campos de codigos representa la informacion de un total de 2 bits (22 = 4).

La regla, de acuerdo con la que cada grupo de codigos 60 se dota de solamente un elemento de codigo 52 individual provoca que la densidad de superficie de los primeros elementos de codigo 52 normalizada sobre el tamano de la superficie de los grupos de codigos 60 es constante sobre la superficie completa del primer codigo 50. Ademas, cada segmento de superficie arbitrario del primer codigo 50, que presenta un numero entero de grupos de codigos, tiene una densidad identica de informacion. Finalmente, la posicion local de un elemento de codigo dentro del grupo

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de codigos es un portador de la informacion correspondiente. La information de codigo se puede almacenar en el codigo por medio de un tipo individual de elementos de codigo 52 identicos debido al hecho que la informacion de codigo esta contenida en la position de elementos de codigo 52 individuales en relation con los grupos de codigo 60 o en relacion con el borde externo 54 del codigo 50.

Ademas, esta previsto que un grupo de codigos 60 presente al menos cuatro campos de codigos 61, 62, 63, 64 y, en relacion a ello, una informacion minima con una longitud de 2 bits. Ademas, varios grupos de codigos 60 y/o varios campos de codigos 61, 62, 63, 64 se pueden agrupar en una palabra de codigo 70. Con la configuration que se muestra en la figura 6, los grupos de codigos 60 previstos en el cuadrado superior izquierdo del codigo 50 se agrupan en una palabra de codigo 70, que en total presenta dieciseis campos de codigos 61, 62, 63, 64.

De acuerdo con el requerimiento de que se permite que un grupo de codigos 60 contenga o presente solamente un elemento de codigo 52 individual, se puede realizar una primera prueba de integridad del codigo 50 independientemente de una decodificacion del codigo 50 y as! ya directamente basandose en una imagen registrada del codigo 50. Si, por ejemplo, la unidad de detection 24 reconoce que mas de un elemento de codigo 52 se encuentra contenido en varios campos del codigo 60, las zonas de codigo respectivas pueden ser rechazadas. De igual manera, se puede examinar el numero de elementos de codigo 52 dentro de una palabra de codigo 70.

Ademas, esta previsto que la informacion de codigo del codigo 50 que esta contenida de manera redundante en varias palabras de codigo 70, por ejemplo por medio de una codification Reed-Salomon u otra forma de codification redundante. De esta manera, se puede asegurar que el codigo 50 y la informacion de codigo contenida en este se pueda leer de manera fiable en el caso de impurezas por zonas en la zona del codigo 50 o de la unidad de deteccion 24. De esta manera, en particular, es concebible que la calidad de la reproduction y de la lectura de las palabras de codigo 70 individuales se determinen, por ejemplo, por medio de la asignacion e identification de elementos de codigo 52 individuales a palabras de codigo 70 individuales. Si, por ejemplo, un numero requerido de elementos de codigo 52 para una palabra de codigo 70 no estuviera contenido en una imagen registrada, entonces esto es un indicio de que la palabra de codigo 70 relacionada ha sido afectada por la contamination o ha sido objeto de un error de imagen. De la cantidad de palabras de codigo 70, normalmente solo aquellas que tienen un numero predefinido de elementos de codigo 52 se seleccionan para la decodificacion.

Si no existen suficientes palabras completas 70 de codigo presentes para la decodificacion, entonces se pueden realizar varios calculos o suposiciones en las ubicaciones respectivas para que sean consideradas. Entonces, en el curso de una prueba de integridad de la informacion de codigo, que posteriormente resulta de la suposicion respectiva y/o de los bits de informacion individuales, despues de la decodificacion se puede decidir si la suposicion fue correcta o no. Por lo tanto, se puede realizar una suposicion distinta sobre la base de la prueba de integridad. Este procedimiento se puede repetir iterativamente hasta que la informacion de codigo resultante de la suposicion hecha complete los criterios de la prueba de integridad.

Aparte de la agrupacion de los grupos individuales de codigos 60 que se representa en la figura 6, una palabra de codigo 70 puede basicamente tambien consistir en, por ejemplo, uno o varios grupos de codigos y adicionalmente en uno o varios campos de codigos, de modo que el numero total de campos de codigos 61, 62, 63, 64 de una palabra de codigo 70 es un multiplo impar del numero de campos de codigos 61, 62, 63, 64 por grupo de codigos 60. De esta manera, es concebible que los campos de codigo 61, 62, 63, 64 individuales contengan un tipo de bit de prueba o de codigo de prueba, mientras que las palabras de codigo 70 son portadores de la informacion de codigo real.

En la otra configuracion de una capsula 10, de acuerdo con la representation de la figura 8, es concebible que este previsto no solo un primer codigo 50, sino incluso un segundo codigo 150 en la base 12 del recipiente de capsula 11, adicionalmente al primer codigo 50. Mientras que el primer codigo 50 con sus primeros elementos de codigo 52 se dispone aproximadamente en el centro o en una zona central de la base 12, el segundo codigo 150 con sus segundos elementos de codigo 52', con respecto al punto central geometrico del primer codigo 50 se encuentra radialmente fuera del primer codigo 50. En la forma de realization de acuerdo con la figura 8, el segundo codigo 150 circunda completamente el primer codigo 50 en la direction periferica. Cada uno del primer y segundo codigo 50, 150 presentan a este respecto un contorno externo cuadrado o rectangular. En otras palabras, el primer codigo 50 se encuentra dentro del segundo codigo 150.

No obstante, los codigos 50, 150 no se encuentran disenados de manera superpuesta. Existen unicamente primeros elementos de codigo 52 que pertenecen al primer codigo que se ubican exclusivamente en la zona del primer codigo 50 que yace internamente. Los segundos elementos de codigo 52' pueden estar disenados de manera identica a los primeros elementos de codigo 52'. No obstante, en este caso esta previsto que los primeros y segundos elementos 52, 52'de codigo se alineen de manera diferente para la diferenciacion mejorada e inequlvoca del primer y segundo codigo 50, 150. Aqul, todos los primeros elementos de codigo 52 se alinean de manera esencialmente identica, mientras que tambien todos los segundos elementos de codigo 52' estan alineados de manera esencialmente identica. En el ejemplo de realizacion que se muestra en la figura 8, la orientation de los segundos elementos de codigo 52' se gira en la direccion en contra de las agujas del reloj en 90° en comparacion con la orie ntacion de los primeros elementos de codigo 52.

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No obstante, a diferencia de esto es concebible que, por ejemplo, los segundos elementos de codigo 52' presenten, en lugar de un contorno con forma de L, otra geometria, por ejemplo un contorno con forma de C o un contorno con forma de U, los cuales pueden diferenciarse visualmente de por si por el contorno y la geometria de los primeros elementos de codigo 52. Para determinar la alineacion del primer y segundo codigo 50 y 150, en principio es suficiente que solo uno de los primeros elementos de codigo 52 o de los segundos elementos de codigo 52' contenga una informacion, a partir de la que se puede derivar inequivocamente una de las varias alineaciones posibles del codigo 50, 150 en el plano de la base 12. Los elementos de codigo rotacionalmente simetricos o en punta tambien se pueden utilizar, en principio, en lugar de segundos elementos de codigo 52' girados con forma de L.

El primer y segundo codigo 50 y 150 normalmente contienen diferente informacion de codigo. El primer codigo 50 normalmente contiene informaciones previstas para un procedimiento de escaldadura, por ejemplo en relacion con un programa de escaldadura, cantidad de agua, temperatura de escaldadura, presion de escaldadura, caudal de flujo, potencia de bombeo, tiempo de escaldadura, o tiempo de escaldadura previa, mientras que el codigo que yace externamente 150, que puede utilizarse solo de manera opcional para ciertas maquinas de escaldadura 20, contiene otras informaciones adicionales en relacion con el producto de extraccion, como por ejemplo la fecha de caducidad, una lugar de produccion, una lugar de origen o un numero de lote.

Los elementos de codigo 52, 52' diferentes o alineados de manera diferente permiten una separacion visual del primer y segundo codigo 50, 150, de modo que estos se puedan detectar, leer y decodificar separadamente e independientemente entre si. La alineacion de los segundos elementos de codigo 52' en relacion con los bordes externos 54 del primer codigo 50 o del segundo codigo 150, asi como la disposicion de los segundos elementos de codigo 52' entre si, en particular su disposicion en al menos una subdivision virtual o figurada, puede estar disenada en campos de codigos 61, 62, 63, 64, grupos de codigos 60 y palabras de codigo 70, de manera esencialmente identica a los primeros elementos de codigo 52. De esta manera, el primer codigo 50 asi como el segundo codigo 150 se pueden reconocer, leer y decodificar mediante una y la misma evaluacion de imagen.

La prueba de redundancia aqui se selecciona de manera tal que la informacion de codigo se pueda decodificar ya con una legibilidad del 10 % al 15 % de la superficie del codigo. La informacion de codigo se distribuye casi uniformemente sobre la superficie del codigo 50 por medio de la distribucion homogenea de grupos de codigos 60 y de palabras de codigo 70 sobre la superficie del codigo 50. Esto hace que el codigo 50 sea particularmente robusto dada la contaminacion regional o errores de imagen.

Una prueba de factibilidad e integridad de palabras de codigo 70 se puede lograr directamente a nivel de bits y a nivel de imagen debido a la limitacion predefinida de que un grupo de codigos 60 formado por campos de codigos 61, 61 62, 63, 64 presenta exactamente un elemento de codigo 52. Ademas, se puede lograr un tiempo de escritura constante para el codigo 50 sobre la base 12 del recipiente de capsula 11 por medio de la distribution homogenea de elementos de codigo dentro de grupos de codigos. Esto se puede lograr mediante un dispositivo de escritura que presenta un tiempo de escritura que es proporcional a la superficie sobre la que se escribira. El dispositivo de escritura puede estar disenado como un escaner laser Galvo por ejemplo. Al escribir o grabar la base 12, por ejemplo por medio de laser, siempre se escribe el mismo numero de elementos de codigo 52 por unidad de tiempo.

Es incluso concebible llevar a cabo una prueba de integridad del codigo 50 o de las palabras de codigo 70 o grupos de codigos 60 contenidos en el codigo 50 meramente a nivel de imagen. Cuanto mejor se efectue una prueba de integridad a nivel de imagen, menos bits de prueba se anadiran a las palabras de codigo 70. Incluso es concebible llevar a cabo una prueba de integridad del codigo 50 completamente a nivel de imagen, de modo que se pueda prescindir en gran medida de los bits de prueba dentro del codigo 50.

Lista de referencias numericas

10 Capsula

11 Recipiente de capsula

12 Base

13 Borde externo

14 Pared lateral

15 Eje de rotation

16 Tapa de capsula

18 Section de pestana

20 Maquina de escaldadura

21 Receptor

22 Unidad de escaldadura

24 Unidad de deteccion

25 Camara

26 Camara de escaldadura

28 Recipiente de captura

29 Salida

30

50

52

52'

52a

52b

53

53a

54

55

56

60

61

62

63

64

70

150

Control

Codigo

Elemento de codigo Elemento de codigo Seccion lineal Seccion lineal Elemento de codigo Seccion de arco Borde externo Punto central Estructura de puntero Grupo de codigos Campo de codigos Campo de codigos Campo de codigos Campo de codigos Palabra de codigos Codigo

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Capsula para la preparacion de bebidas en una maquina de escaldadura, presentando la capsula un recipiente de capsula (11) llenado con un producto de extraccion y con una base (12) esencialmente cuadrada y una tapa de capsula (16) que cierra el recipiente de capsula (11), caracterizada por al menos un primer codigo opticamente legible (50) en la base (12) del recipiente de capsula (11), el cual presenta una disposicion bidimensional de varios primeros elementos de codigo (52, 53), en donde cada uno presenta un diseno bidimensional y un contorno geometrico de este tipo, que permite determinar la alineacion de los elementos de codigo (52, 53) en el plano de la base, por lo que contienen una informacion a partir de la que se puede derivar inequlvocamente una de las varias posibles alineaciones del codigo (50) en el plano de la base (12).
2. 2. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el primer codigo (50) presenta un numero de primeros elementos de codigo (52, 53) esencialmente identicos o alineados esencialmente de manera identica.
3. 3. Capsula de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los primeros elementos de codigo (52) presentan al menos dos secciones lineales rectas (52a, 52b) y adyacentes entre si en un angulo predefinido.
4. 4. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 3, en la que al menos una seccion lineal (52a, 52b) de los primeros elementos de codigo (52) discurre esencialmente en paralelo a los bordes externos (54) del codigo (50) esencialmente rectangular o cuadrado.
5. 5. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 3 o 4, en la que al menos una seccion lineal (52a, 52b) de los primeros elementos de codigo (52) discurre esencialmente en paralelo a los bordes externos (13) de la base cuadrada (12).
6. 6. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los primeros elementos de codigo (52) tienen una forma esencialmente en L.
7. 7. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, presentando los primeros elementos de codigo (53) al menos una seccion en arco (53a).
8. 8. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los elementos de codigo (52, 53) estan grabados por laser sobre la base (12) del recipiente de capsula (11) o en la base (12).
9. 9. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer codigo (50) comprende 50-400 elementos de codigo (52, 53), preferentemente 70-100 elementos de codigo (52, 53).
10. 10. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, estando subdividido el primer codigo (50) en una disposicion figurada regular de campos de codigos (61, 62, 63, 64), los cuales se agrupan al menos por pares en grupos de codigos (60), estando dotado solamente un campo de codigos (61, 62, 63, 64) individual dentro de un grupo de codigos (60) de un elemento de codigo (52, 53).
11. 11. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 9. conteniendo la posicion local de un elemento de codigo (52, 53) dentro del grupo de codigos (60) una informacion.
12. 12. Capsula de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por al menos un segundo codigo opticamente legible (150) en la base (12) del recipiente de capsula (11), que presenta una disposicion bidimensional de varios segundos elementos de codigo (52'), que yacen radialmente fuera del primer codigo (50) con respecto a un punto central (55) del primer codigo (50).
13. 13. Capsula de acuerdo con la reivindicacion 12, siendo los primeros elementos de codigo (52) y los segundos elementos de codigo (52') esencialmente identicos y estando alineados los primeros elementos de codigo (52) de manera diferente en comparacion con los segundos elementos de codigo (52').
14. 14. Sistema para la preparacion de una bebida a partir de una capsula (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

    - una maquina de escaldadura (20) que presenta

    o una camara de escaldadura (26) para recibir una capsula con un recipiente de capsula (11) con una base (12) esencialmente cuadrada,

    o as! como una unidad de deteccion optica (24) para leer un codigo (50, 150) con una disposicion bidimensional de varios elementos de codigo (52, 53) sobre la base (12) mientras que la capsula (10) se encuentra en una posicion de lectura (L) por encima de la camara de escaldadura (26),

    siendo posibles cuatro alineaciones distintas de la capsula (10) en la posicion de lectura (L) y estando configurada la unidad de deteccion (24) de tal modo que reconoce la alineacion de los elementos de codigo (52, 53) y a partir de ello deriva la alineacion del codigo (50, 150),

    - presentando el sistema ademas una capsula (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-13, desde la que la 5 unidad de deteccion deriva la alineacion del codigo.
15. 15. Procedimiento para identificar una capsula (10) en una maquina de escaldadura (20) para la preparacion de una bebida, presentando la capsula un recipiente de capsula (11) con una base (12) esencialmente cuadrada y con un codigo (50, 150) con una disposicion bidimensional de varios elementos de codigo (52, 53) sobre la base (12), y 10 presentando los elementos de codigo un diseno bidimensional y un contorno geometrico de este tipo, que permite determinar la alineacion de los elementos de codigo (52, 53) en el plano de la base, con las etapas:

    - transferir la capsula (10) que ha insertado un usuario en la maquina de escaldadura (20) a una posicion de lectura (L),

    15 - reconocer los elementos de codigo (52, 53) y determinar la alineacion del codigo (50, 150) mediante la

    alineacion de los elementos de codigo (52, 53),

    - decodificar el codigo (50, 150) e identificar el tipo de capsula mediante la informacion contenida en el codigo (50, 150).