ES2636675T3 - Gestión de un funcionamiento defectuoso de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor - Google Patents

Gestión de un funcionamiento defectuoso de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor Download PDF

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ES2636675T3
ES2636675T3 ES12177918.5T ES12177918T ES2636675T3 ES 2636675 T3 ES2636675 T3 ES 2636675T3 ES 12177918 T ES12177918 T ES 12177918T ES 2636675 T3 ES2636675 T3 ES 2636675T3
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Jeffrey M. Izard
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Abstract

Un procedimiento para controlar un sistema de accionamiento de ascensor (10), comprendiendo el procedimiento: monitorizar una velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10); desactivar un inversor de accionamiento (22) en el sistema de accionamiento de ascensor (10) cuando la velocidad permanece por debajo de un umbral de velocidad durante un tiempo umbral de fallo; y aplicar un freno de polea (34) para impedir el movimiento de una polea de accionamiento (32) en el sistema de accionamiento de ascensor (10), y caracterizado por: comprender la etapa de monitorización: detectar la velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10); comparar la velocidad con el umbral de velocidad; e incrementar un temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad.

Description

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DESCRIPCION
Gestion de un funcionamiento defectuoso de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor. ANTECEDENTES DE LA INVECION
La presente invencion se refiere a ascensores y sistemas de ascensor. En particular, la presente invencion se refiere a la gestion de una avena de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor.
Los sistemas ascensores que utilizan maquinas elevadoras de motor smcrono necesitan detectar la posicion angular absoluta del rotor en relacion con los devanados polares del estator para poder lograr el par motor maximo. Un codificador, tal como un codificador incremental, puede estar conectad al motor para rastrear la posicion del iman en el rotor y proporcionar una senal de realimentacion indicativa de la posicion y velocidad a un procesador de senal en el sistema de ascensor. Si la senal de realimentacion procedente del codificador se pierde (por ejemplo, debido a un fallo de alimentacion), la posicion de rotor ya no es conocida por el sistema de accionamiento de ascensor.
Dado que esto limita el control que el sistema de accionamiento de ascensor tiene sobre el motor, se aplica el freno de ascensor para sostener la cabina de ascensor en posicion, y se desactiva el accionamiento. Sin embargo, el tiempo entre la perdida de la senal de realimentacion de codificador y la deteccion de esta condicion puede ser sustancial, con el resultado de un movimiento incontrolado de la cabina de ascensor de hasta dos metros.
El documento US4898263 describe un sistema ascensor para problemas de autodiagnostico con componentes y procedimientos relevantes para resolver avenas, por ejemplo avenas de codificador y de aleta. El documento JP2002284460 describe un sistema en el cual los avenas de codificador pueden ser identificados monitorizando cuando la velocidad cae por debajo de un umbral, con el fin de impedir el embalamiento del ascensor.
De acuerdo con la presente invencion se proporciona un procedimiento tal como se define por la reivindicacion 1 y un sistema tal como se define por la reivindicacion 7.
La presente invencion esta dirigida a la deteccion y gestion de una avena de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor. Una velocidad del sistema de accionamiento de ascensor es proporcionada por una senal de codificador y comparada con un umbral de velocidad minima. Un temporizador de fallo de codificador es incrementado cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad minima. El sistema de accionamiento de ascensor se desactiva cuando el temporizador de fallo de codificador alcanza un tiempo umbral de fallo.
Preferentemente, desactivar el sistema de accionamiento de ascensor comprende desactivar un inversor de accionamiento en el sistema de accionamiento de ascensor.
Preferentemente, desactivar el sistema de accionamiento de ascensor comprende aplicando un freno para impedir el movimiento de una polea de accionamiento en el sistema de accionamiento de ascensor.
Preferentemente, el umbral de velocidad minima es aproximadamente un milfmetro por segundo.
Preferentemente, el tiempo umbral de fallo es aproximadamente 300 milisegundos.
Preferentemente, la etapa de comparacion comprende establecer un bit de fallo en un procesador de accionamiento de ascensor cuando la velocidad detectada es inferior al umbral de velocidad minima y despejar el bit de fallo en el procesador de accionamiento de ascensor cuando la velocidad detectada es al menos el umbral de velocidad minima.
Mas preferentemente, la etapa de incrementar comprende incrementar el temporizador de fallo de codificador cuando se establece el bit de fallo.
El procedimiento puede comprender ademas reiniciar el temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad detectada es al menos el umbral de velocidad minima.
En este documento se describe un sistema que comprende: una maquina de izado de ascensor que incluye que incluye un motor, un elemento rotatorio accionado por el motor para accionar un cable que conecta una cabina de ascensor y un contrapeso, y un freno para impedir que el elemento rotatorio rote; un codificador conectado operativamente al motor para proporcionar una senal relacionada con una posicion y velocidad del motor; y un controlador de accionamiento para recibir la senal procedente del codificador y desactivar el motor y aplicar el freno cuando la velocidad del motor permanece por debajo de un umbral de velocidad durante un tiempo umbral de fallo.
Preferentemente, el controlador de accionamiento incrementa un temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad de motor es inferior al umbral de velocidad y reinicia el temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad es al menos el umbral de velocidad.
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Mas preferentemente, el controlador de accionamiento incluye un registro en el cual se establece un bit de fallo cuando la velocidad del motor es inferior a la velocidad del umbral y el bit de fallo es despejado cuando la velocidad del motor es al menos el umbral de velocidad.
Mas preferentemente, el controlador de accionamiento incrementa el temporizador de fallo de codificador cuando se establece el bit de fallo y reinicia el temporizador de fallo de codificador cuando el bit de fallo es despejado.
En diversas realizaciones el umbral de velocidad puede ser aproximadamente un milfmetro por segundo.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La fig. 1 es una vista esquematica de un sistema de accionamiento de ascensor que incluye un codificador conectado operativamente a un motor de izado de ascensor.
La fig. 2 es un diagrama funcional de un codificador incremental de ejemplo para uso conjuntamente con el sistema de alimentacion de ascensor mostrado en la fig. 1.
La fig. 3 es un diagrama de flujo para un procedimiento de gestion de un funcionamiento defectuoso de codificador de acuerdo con la presente invencion.
DESCRIPCION DETALLADA
La fig. 1 es una vista esquematica del sistema de accionamiento de ascensor (10) para accionar el motor de izado (12) del ascensor (14) desde la lmea de alimentacion de CA (16), la cual puede estar conectada a una comparna electrica, tal como desde una fuente de alimentacion comercial. El sistema de accionamiento de ascensor (10) incluye el controlador (18), el convertidor (20) y el inversor (22). La barra colectora de CC (24) conecta el convertidor (20) y el inversor (22).
El ascensor (14) incluye la cabina de ascensor (26) y el contrapeso (28) que estan conectados a traves del cable (30) a traves de la polea (32). Se aplica el freno (34) a la polea (32) para impedir el movimiento de la cabina de ascensor (26) y el contrapeso (28). El codificador (36) esta montado coaxialmente con la polea (32). El controlador (18) esta conectado al convertidor (20), el inversor (22) y el codificador (36).
La lmea de alimentacion (16) proporciona alimentacion de CA trifasica al convertidor (20). El convertidor (20) es un convertidor de alimentacion trifasica que es capaz de funcionar para convertir la alimentacion de CA trifasica procedente del suministro de energfa (16) en alimentacion de CC y proporcionar la alimentacion de CC a la barra colectora de CC (24). Ademas, el convertidor (20) puede ser capaz de funcionar para invertir la alimentacion en la barra colectora de CC (24) para que sea devuelta al suministro de energfa (16). Cabe destacar que aunque el suministro de energfa (16) se muestra como un suministro de energfa de CA trifasica, el sistema de accionamiento de ascensor (10) puede estar adaptado para recibir alimentacion de cualquier tipo de fuente de alimentacion, incluyendo una fuente de alimentacion de CA monofasica y una fuente de alimentacion de CC.
El inversor (22) es un inversor de alimentacion trifasica que es capaz de funcionar para invertir la alimentacion de CC procedente de la barra colectora de CC (24) a alimentacion de CA trifasica. La alimentacion de CA trifasica en las salidas del inversor (22) se proporciona al motor de izado (12). Ademas, el inversor (22) es capaz de funcionar para rectificar la alimentacion del motor de izado (12) a la barra colectora de CC (24) que se genera cuando el ascensor (14) acciona el motor de izado (12).
El ascensor (14) incluye la cabina de ascensor (26) y el contrapeso (28) que estan conectados a traves del cable (30) para desplazarse simultaneamente y en direcciones opuestas dentro de un pozo de ascensor. El contrapeso (28) equilibra la carga de la cabina de ascensor (26) y facilita el movimiento de la cabina de ascensor (26). El motor de izado (12) acciona la polea (32) para producir movimiento lineal de la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (14). El motor (12) acciona la polea (32) basandose en las senales de accionamiento recibidas desde el inversor (22) segun es controlado por el controlador (18). La magnitud y direccion de la fuerza (es decir, el par motor) proporcionada por el motor (12) sobre el cable (30) controla la velocidad y direccion de la cabina de ascensor (26), asf como la aceleracion y deceleracion de la cabina de ascensor (26). El codificador (36) esta conectado coaxialmente con la polea (32) para proporcionar senales al controlador (18) relacionadas con la direccion de movimiento, la velocidad, y la aceleracion de, y la distancia recorrida por, la cabina de ascensor (26). La fig. 2 es un diagrama funcional de un codificador de ejemplo (36) para uso conjuntamente con el sistema de accionamiento de ascensor (10). El codificador (36) incluye una posta exterior (40) de aberturas de igual tamano (42) separadas por zonas enmascaradas de igual tamano (44). El codificador (36) tambien incluye la pista interior (46) de aberturas alternas (48) y zonas enmascaradas (50). Las aberturas (42) y (48) tienen areas angulares sustancialmente similares a las zonas enmascaradas (44) y (50), respectivamente. Las zonas enmascaradas (50) de la pista interior (48) estan desplazadas de las aberturas (42) de la pista exterior (40).
El codificador (36) incluye una fuente de luz y un detector de luz (no mostrado) asociado con cada una de la pista exterior (40) y la pista interior (46). La fuente de luz y el detector de luz estan dispuestos en lados opuestos de la
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pista de codificador de modo que son producidas senales electricas por el detector de luz cuando el codificador (36) rota a traves del haz de luz y lo separa de la fuente de luz. Estas senales son proporcionadas por los detectores de luz para la pista exterior (40) y la pista interior (46) al controlador (18) para proporcionar realimentacion de movimiento respecto a la cabina de ascensor (26). Mas espedficamente, la cantidad de rotacion por parte del codificador (36) puede determinarse contando el numero de pulsos de senal generados por el detector de luz. Este puede ser convertido entonces para determinar la distancia lineal recorrida por la cabina de ascensor (26). Ademas, el orden en el que las senales electricas son recibidas desde los detectores de luz puede usarse para determinar la direccion de movimiento de la cabina de ascensor (26). Ademas, el ritmo al que son recibidas las senales procedentes de los detectores de luz puede sr convertido para determinar la velocidad y aceleracion de la cabina de ascensor (26). Cabe destacar que el codificador (36) mostrado en la fig. 2 es simplemente ilustrativo, y pueden usarse muchos tipos de codificadores capaces de proporcionar senales relacionadas con el movimiento del ascensor (14) conjuntamente con el sistema de alimentacion de ascensor (10).
La informacion proporcionada por el codificador (36) al controlador (18) se usa en el accionamiento del motor de izado (12). Es decir, el controlador (18) compara la realimentacion de velocidad y movimiento proporcionada por las senales procedentes del codificador (36) con una velocidad y direccion de movimiento ordenada para el ascensor (14). La velocidad y direccion de movimiento ordenada para el ascensor (14) esta basada en el envfo eficiente de la cabina de ascensor (26) basandose en las exigencias del ascensor.
El controlador (18) utiliza entonces el inversor (22) para accionar el motor de izado (12) de modo que la velocidad y direccion de movimiento real del ascensor (14) coincida con la velocidad y direccion de movimiento ordenada.
Si el codificador (36) falla, tal como debido a un fallo de alimentacion o una avena de componente, la realimentacion de velocidad proporcionada por el codificador (36) cae a cero o cerca de cero. Cuando esto se produce, puede producirse movimiento incontrolado o no deliberado de la cabina de ascensor (26). Por ejemplo, en un motor de izado de iman permanente, la posicion de la posicion del iman de polo norte (que es proporcionada por la senal de codificador) tiene que ser conocida para controlar correctamente el motor de izado (12) y la cabina de ascensor (26). Si se pierde la senal procedente del codificador (36), el sistema de accionamiento de ascensor (10) puede perder temporalmente el control del motor de izado (12) hasta que el movimiento de la cabina de ascensor (26) es detectado y se aplica el freno (34) para impedir el movimiento de la polea (32). La magnitud del movimiento incontrolado puede ser dos metros o mas antes de que se aplique el freno (34).
La fig. 3 es un diagrama de flujo para un procedimiento de gestion de un funcionamiento defectuoso del codificador (36) de acuerdo con la presente invencion. El controlador (18) procesa la senal de realimentacion proporcionada por el codificador (36) para muestrear la velocidad del motor de izado (12) (etapa 60). Si la velocidad ordenada es mayor que cero, pero la realimentacion de velocidad procedente del codificador (36) es inferior a un umbral de velocidad minima (etapa 62), se establece un bit de fallo en el controlador (18). En una realizacion, la velocidad umbral minima es aproximadamente 1 mm/s. Si la realimentacion de velocidad procedente del codificador (36) es mayor o igual que el umbral de velocidad minima, el bit de fallo es despejado.
El controlador (18) muestrea el bit de fallo periodicamente (por ejemplo, cada 10 ms) e incrementa un temporizador de fallo si el bit de fallo esta establecido (etapa 64). Si el bit de fallo es despejado cuando el controlador (18) muestrea el bit de fallo, el temporizador de fallo es despejado.
Si se establece el bit de fallo para un periodo de tiempo umbral de fallo (por ejemplo, 300 ms), el controlador (18) desactiva inmediatamente el inversor (22) y aplica el freno (34) para impedir el movimiento no deliberado de la cabina de ascensor (26) (etapa 66). La presente invencion es util para detectar y minimizar el movimiento no deliberado de la cabina de ascensor (26) a carreras del ascensor a velocidad normal, asf como a carreras del ascensor a baja y alta velocidad.
El tiempo umbral de fallo se establece suficientemente bajo como para detectar rapidamente el funcionamiento defectuoso del codificador (36) para minimizar el movimiento no deliberado de la cabina de ascensor (14). De este modo, el movimiento no deliberado de la cabina de ascensor (14) puede limitarse a aproximadamente 2 o 3 cm antes de que se aplique el freno (34). Ademas, el periodo de tiempo umbral de fallo se establece suficientemente alto como para impedir sucesos de fallo molestos. Por ejemplo, para un ascensor sin movimiento, la realimentacion de velocidad procedente del codificador (36) se vuelve mayor que 1 mm/s aproximadamente 200 ms despues de que la velocidad ordenada se vuelva no cero. Asf, estableciendo el periodo de tiempo umbral de fallo a 300 ms, se evitan los fallos molestos que pueden causarse cuando el ascensor (14) se pone en movimiento.
Ademas, en caso de una avena del codificador (36), la posicion del motor de izado (12) ya no puede conocerse. Por ejemplo, en un motor de iman permanente la posicion del iman del polo norte puede no conocerse. Si se alcanza el tiempo umbral de fallo, el controlador (18) puede establecer un atributo relacionado con la posicion del iman en el motor (14) que se desconoce. Cuando se restablece el funcionamiento del codificador (36), el controlador (18) puede entonces determinar inmediatamente la posicion del motor de izado (12) para asegurar el control correcto sobre el ascensor (14) cuando se deja de aplicar el freno (34).
En resumen, la presente invencion esta dirigida a la deteccion y gestion de una avena de codificador en un sistema de accionamiento de ascensor. Una velocidad del sistema de accionamiento de ascensor es proporcionada por una senal de codificador y comparada con un umbral de velocidad mmima. Un temporizador de fallo de codificador es incrementado cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad minima. El sistema de accionamiento de 5 ascensor se desactiva cuando el temporizador de fallo de codificador alcanza un tiempo umbral de fallo. El tiempo umbral de fallo se establece suficientemente alto como para impedir sucesos de fallo molestos, pero suficientemente bajo como para detectar rapidamente la avena del codificador para minimizar el movimiento no deliberado de la cabina de ascensor.
10 Aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a ejemplos y realizaciones preferentes de la invencion, los trabajadores expertos en la materia reconoceran que pueden realizarse cambios de forma y detalle sin apartarse del alcance de la invencion tal como se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para controlar un sistema de accionamiento de ascensor (10), comprendiendo el procedimiento:
    monitorizar una velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10);
    desactivar un inversor de accionamiento (22) en el sistema de accionamiento de ascensor (10) cuando la velocidad permanece por debajo de un umbral de velocidad durante un tiempo umbral de fallo; y
    aplicar un freno de polea (34) para impedir el movimiento de una polea de accionamiento (32) en el sistema de accionamiento de ascensor (10), y caracterizado por: comprender la etapa de monitorizacion:
    detectar la velocidad del sistema de accionamiento de ascensor (10); comparar la velocidad con el umbral de velocidad; e
    incrementar un temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad.
  2. 2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la etapa de comparar comprende:
    establecer un bit de fallo en el procesador de accionamiento de ascensor cuando la velocidad es inferior al umbral de velocidad; y
    despejar el bit de fallo en el procesador de accionamiento de ascensor cuando la velocidad es al menos el umbral de velocidad.
  3. 3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde la etapa de incrementar comprende incrementar el temporizador de fallo de codificador cuando se establece el bit de fallo.
  4. 4. El procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, y que comprende ademas: reiniciar el temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad es al menos el umbral de velocidad.
  5. 5. El procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, donde el umbral de velocidad es aproximadamente un mm/s.
  6. 6. El procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, donde el tiempo umbral de fallo es aproximadamente 300 ms.
  7. 7. Un sistema que comprende:
    una maquina de izado de ascensor que incluye un motor (12), un elemento rotatorio (32) accionado por el motor (12) para accionar un cable (30) que conecta una cabina de ascensor (26) y un contrapeso (28), y un freno (34) para impedir que el elemento rotatorio (32) rote;
    un codificador (36) conectado operativamente al motor (12) para proporcionar una senal relacionada con una posicion y velocidad del motor (12); y
    un controlador de accionamiento (18) para recibir la senal procedente del codificador (36), que controla el motor (12) como una funcion de una velocidad ordenada y la senal procedente del codificador (36), y caracterizado por desactivar el motor (12) y aplicar el freno (34) despues de que la velocidad del motor (12) indicada por la senal procedente del codificador (36) permanece por debajo de un umbral de velocidad durante un tiempo umbral de fallo mientras la velocidad ordenada es mayor que cero; y
    caracterizado porque el controlador de accionamiento (18) incrementa un tiempo de fallo de codificador cuando la velocidad ordenada es mayor que cero y la velocidad del motor (12) indicada por la senal procedente del codificador (36) es inferior al umbral de velocidad.
  8. 8. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 7, donde el controlador de accionamiento (18) reinicia el temporizador de fallo de codificador cuando la velocidad ordenada es mayor que cero y la velocidad del motor (12) indicada por la senal procedente del codificador (36) es al menos el umbral de velocidad.
  9. 9. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 8, donde el controlador de accionamiento (18) incluye un registro en el cual se establece un bit de fallo cuando la velocidad del motor (12) indicada por la senal procedente del codificador (36) es inferior al umbral de velocidad y la velocidad ordenada es mayor que cero, y el bit de fallo es despejado cuando la velocidad del motor (12) indicada por la senal procedente del codificador (36) es al menos el umbral de velocidad y la velocidad ordenada es mayor que cero.
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