ES2630302T3

ES2630302T3 - Mueble con elemento de mueble móvil

Info

Publication number: ES2630302T3
Application number: ES12405113.7T
Authority: ES
Inventors: Alexander Schärer; Thomas Dienes
Original assignee: USM Holding AG
Current assignee: USM Holding AG
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2017-08-21
Anticipated expiration: 2032-10-22
Also published as: US9289057B2; EP2721951A1; JP6280340B2; JP2014158651A; EP2721951B1; PL2721951T3; AU2013234406B2; US20140109802A1; DK2721951T3; AU2013234406A1

Abstract

Mueble, que comprende a) un elemento de mueble (2) estacionario, b) un elemento de mueble (3) móvil mediante un propulsor (10), c) un controlador (30) para el control de un propulsor (10), y d) el elemento de mueble (3) móvil comprende una sección de accionamiento (3b) que está dispuesta de forma móvil en un elemento principal (3a) del elemento de mueble (3) móvil, y e) hay dispuesto, al menos, un sensor de fuerza (20) para medir una fuerza ejercida sobre la sección de accionamiento (3b) y está unido al controlador (30).

Description

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DESCRIPCION

Mueble con elemento de mueble movil Ambito tecnico

(0001) La invencion hace referencia a un mueble que comprende un elemento de mueble estacionario, un elemento de mueble que se mueve mediante una propulsion, asf como un controlador para controlar la propulsion.

Estado de la tecnica

(0002) Son conocidos distintos muebles con elementos de mueble desplazables mediante propulsiones, por ejemplo, mesas con placas de mesa ajustables en altura, cajones con correderas insertables y/o extrafbles mecanicas o camas con elementos ajustables mecanicamente. Junto a la propulsion y un controlador para controlar la propulsion son necesarios elementos con los cuales el usuario puede controlar el control y, con ello, el movimiento del elemento de mueble movil. Se puede tratar de elementos de accionamiento sencillos, como por ejemplo, botones de mando con los cuales se puede elegir la direccion de movimiento deseada. Este tipo de elementos se pueden usar de modo sencillo e intuitivo, sin embargo, solo posibilitan pocas y sencillas operaciones.

(0003) Asf, por ejemplo, el documento DE 40 24 081 A1 (OTM Fabrica de muebles Helmult Seidel) muestra una mesa ajustable en altura con un dispositivo de elevacion para elevar y descender la placa de mesa. Para que la mesa pueda ser ajustada sin empleo de fuerza, el dispositivo de elevacion es accionado por un motor electrico. Hay dispuestos interruptores para controlar el movimiento en el lado inferior de la placa de mesa. El motor esta conectado tanto tiempo como el correspondiente boton de mando este pulsado por la mano del usuario.

(0004) Otras multiples posibilidades ofrecen igualmente aparatos de control conocidos, mas complejos con una multitud de elementos de accionamiento (o incluso una pantalla tactil) y memorias intermedias para posiciones deseadas a ser accionadas.

(0005) El documento DE 30 27 374 A1 (Siemens AG) describe aparatos de trabajo con un elemento de trabajo ajustable en altura que puede adaptar la altura con un dispositivo de control incorporado en el elemento de trabajo ajustable en altura al tamano del cuerpo del usuario. El dispositivo de control convierte la altura absoluta del elemento de trabajo en un valor equivalente a la altura del cuerpo correspondiente y funciona electricamente. Para el control del ajuste de la altura de una placa de mesa, entre otros, estan presentes un conmutador de tecla basculante, asf como una indicacion visual para mostrar la altura del cuerpo correspondiente al respectivo ajuste de altura de trabajo de la placa de la mesa. Para determinar el ajuste de altura de trabajo, el dispositivo de control dispone de un emisor de ultrasonido.

(0006) El empleo de estos aparatos es, sin embargo, poco intuitivo. Requiere acostumbrarse o incluso realizar un curso por parte del usuario. Esto es poco problematico para muebles mas complejos, como por ejemplo, mesas de operaciones que se utilizan por el personal que ha recibido instrucciones. Sin embargo, para muebles que se montan de modo sencillo, como por ejemplo, mesas ajustables en altura, es deseable un uso intuitivo y ergonomico.

(0007) El documento DE 10 2006 008 505 A1 (Siemens) manifiesta una mesa de posicionamiento de pacientes con una placa de mesa movil manualmente y mediante un motor. En la placa de mesa hay disponible, al menos, un sensor para determinar la fuerza ejercida por el usuario sobre la placa de mesa para el movimiento de la placa de mesa. El motor sirve para apoyar la fuerza manual y se controla dependiendo de la senal del sensor teniendo en cuenta un valor de fuerza de referencia predeterminada, de manera que la fuerza manual no supera al valor de fuerza de referencia. El valor de fuerza de referencia esta concebido de tal modo que se simula casi virtualmente una determinada masa de mesa y una friccion de mesa al usuario. El sensor para la determinacion de la fuerza ejercida, por ejemplo, un sensor de banda de medicion de expansion, esta incorporado directamente en la placa de mesa, por ejemplo, en una seccion de manejo a ser empleada por el usuario.

(0008) Esta manifestacion propone medir la fuerza de accionamiento ejercida por el usuario sobre el elemento de mueble movil y apoyar esta fuerza de accionamiento mediante la propulsion de manera que no se sobrepase una cierta fuerza maxima - el proceso de uso cambia en comparacion con el ajuste manual solo en la medida en que la fuerza de accionamiento se reduce. El uso es por ello intuitivo.

(0009) El empleo de este concepto es, en efecto, complicado y no es adecuado para todos los muebles del mismo modo. Es necesaria una seccion de manejo especffica que este equipada con un sensor de fuerza para la determinacion directa de la fuerza de accionamiento.

(0010) El documento JP 11 009 355 A2 (Yamaha Living Tec) manifiesta un dispositivo, por ejemplo, una maquina de lavaplatos con una carcasa exterior y una parte interior movil mediante una propulsion en direccion vertical en frente de esta carcasa exterior. Una manija esta dispuesta de forma giratoria en una placa basica de la parte interior. La fuerza ejercida por el usuario sobre la manija se mide y el movimiento de la parte interior se controla dependiendo de la fuerza medida.

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(0011) En lugar de botones de mando se emplea un elemento de uso conocido, es decir, una manija, como elemento de accionamiento. La propulsion apoya de este modo el accionamiento "natural" por el usuario. A su vez, el uso es intuitivo.

(0012) En efecto, no todos los muebles a ser automatizados comprenden semejantes elementos de empleo conocidos, que puedan ser conformados funcionalmente. La incorporacion adicional de dichos elementos de empleo es a menudo esteticamente poco satisfactoria. A menudo tampoco es deseable conformar conocidos elementos de empleo dispuestos, normalmente, en el mueble de forma movil porque la movilidad puede sugerir una calidad mala ("tambaleo").

Representacion de la invencion

(0013) Es el objetivo de la invencion crear un mueble perteneciente al ambito tecnico mencionado al inicio que sea estetico y que posibilite un accionamiento intuitivo de la propulsion del elemento de mueble movil.

(0014) El cumplimiento del objetivo se define mediante las caracteristicas de la reivindicacion 1a. Segun la invencion, el elemento de mueble movil comprende una seccion de accionamiento que esta dispuesto en una parte principal del elemento de mueble movil. Ademas, al menos, hay dispuesto un sensor de fuerza para medir una fuerza ejercida en la seccion de accionamiento y esta unido al controlador.

(0015) Como el accionamiento se produce mediante un elemento del elemento de mueble movil, no son necesarios mas elementos adicionales de accionamiento (como botones de mando, manijas u otros), que estropean la estetica. Mediante la disposicion movil de la seccion de accionamiento se posibilitan una disposicion sencilla del sensor de fuerza y una medicion de fuerza sencilla.

(0016) La seccion de accionamiento puede estar dispuesta de tal modo en el elemento de mueble movil que su movilidad no es visible respecto al elemento principal y al accionar tampoco, o practicamente no se nota. La seccion de accionamiento es una parte integral del elemento de mueble movil. Para posibilitar una medicion de fuerza, es suficiente un recorrido pequeno de la seccion de accionamiento respecto al elemento principal.

(0017) Mediante la disposicion conforme a la invencion, la seccion de accionamiento puede estar integrada de tal modo en la conformacion del mueble que la misma no se puede reconocer desde el exterior. Sin embargo, para indicar al usuario la posibilidad de accionamiento, puede estar destacada con colores, mediante una textura, la eleccion del material y/o su figura. Igualmente, es posible destacar la transicion entre el elemento principal y la seccion de accionamiento mediante uno o varios de los medios mencionados.

(0018) En una forma de ejecucion preferible de la invencion se trata con el elemento de mueble movil de una placa de mesa y con la seccion de accionamiento se trata de una zona de esta placa de mesa. Las placas de mesa no comprenden normalmente ningun elemento de empleo de uso corriente para un ajuste de la altura. Mientras que la seccion de accionamiento forma una parte integral de la placa de mesa, no es visible y no tiene una influencia perjudicial en la estetica de la placa de mesa. La seccion de accionamiento puede estar ejecutada, por ejemplo, de manera que esta disponible una superficie de mesa superior continua y sin transiciones y que esta formada por el elemento principal y la seccion de accionamiento juntos. La seccion de accionamiento forma de este modo un elemento de la placa de mesa que (al menos, en general, de forma visible para el usuario) se convierte sin transiciones en el elemento principal. En la transicion puede estar prevista, por ejemplo, un tipo de bisagra (con un pequeno recorrido de giro) que forma un eje de giro en la transicion de ambos elementos. Al ejercer una fuerza sobre la seccion de accionamiento se produce una pequena inclinacion de la superficie principal correspondiente del elemento principal, alrededor de este eje de giro. En una conformacion adecuada de la bisagra y del sensor de fuerza, es suficiente una fraccion de un grado de angulo que no se puede reconocer ni opticamente ni de forma tactil por el usuario.

(0019) Es especialmente preferible cuando la seccion de accionamiento esta formada por una zona de borde, especialmente, una zona de esquina de la placa de mesa. Semejante zona se puede agarrar facilmente por el usuario para el accionamiento, ademas su construccion es ejecutable de forma sencilla porque la transicion entre el elemento principal y la seccion de accionamiento puede llevarse a cabo a lo largo de una linea recta. En la zona de esquina, el usuario puede sujetar la placa ademas, tanto por el borde lateral como tambien por el borde longitudinal. La seccion de accionamiento se puede alcanzar siempre independientemente del posicionamiento de la mesa y el usuario puede elegir normalmente la direccion de sujecion preferida por el, y con ello, ergonomica.

(0020) La zona de esquina puede ser achaflanada o redondeada para la mejora de la ergonomia y/o la estetica. Ademas, puede estar inclinada de distintos modos.

(0021) Ventajosamente, la placa de mesa comprende en una transicion entre el elemento principal y la seccion de accionamiento una zona de debilitamiento con una seccion transversal reducida. De este modo, se puede crear a modo de una articulacion de cuerpo solido, de manera sencilla y sin elementos adicionales como articulaciones o soportes, una bisagra (o bien, un punto de flexion necesario) y con ello, una seccion de accionamiento movil frente al elemento principal, y la movilidad deseada, es decir, la fuerza empleada deseada para el recorrido de movimiento predeterminado se predetermina por el dimensionado del lugar de debilitamiento. La zona de

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debilitamiento puede formarse, por ejemplo, mediante el fresado por el lado inferior de la mesa.

(0022) La invencion no queda limitada a mesas ajustables en altura. Tambien se puede realizar en el contexto de otros muebles, por ejemplo, cuerpos autopropulsados, sillones ajustables en altura, etc.

(0023) Preferiblemente, el mueble comprende un elemento de activacion y mediante el accionamiento del elemento de activacion se puede conectar el controlador desde un primer estado de funcionamiento hasta un segundo estado de funcionamiento, y en el primer estado de funcionamiento una fuerza ejercida sobre la seccion de accionamiento no provoca ningun movimiento del elemento de mueble y en el segundo estado de funcionamiento una fuerza ejercida sobre la seccion de accionamiento si provoca un movimiento del elemento de mueble. Un efecto sobre la seccion de accionamiento no conlleva en todos los casos directamente un movimiento del elemento de mueble. Habida cuenta que la seccion de accionamiento forma parte del elemento de mueble movil, no siempre es deseable semejante movimiento cuando una fuerza se ejerce sobre la seccion.

(0024) En una forma de ejecucion preferible, el elemento de activacion funciona a modo de un boton de mando, encontrandose el controlador en el segundo estado de funcionamiento, en el caso en que se determine un accionamiento del elemento de activacion.

(0025) Alternativamente, una accionamiento corto del elemento de activacion conlleva un cambio al otro estado de funcionamiento respectivo. El elemento de activacion puede estar conformado tambien a modo de un interruptor de manera que se puede cambiar entre un estado de funcionamiento y el otro.

(0026) En otra forma de ejecucion de la invencion, un primer accionamiento del elemento de activacion conlleva un cambio al segundo estado de funcionamiento. El controlador cambia entonces del segundo estado de funcionamiento, despues de que finalice un primer tiempo predeterminado, despues de accionar el elemento de activacion, automaticamente al primer estado de funcionamiento, en el caso de que en este primer tiempo predeterminado no se reconozca ningun accionamiento de la seccion de accionamiento. En el caso de que se produzca un accionamiento, el controlador conmuta del segundo estado de funcionamiento, despues de finalizar un segundo tiempo predeterminado, despues de un ultimo accionamiento de la seccion de accionamiento, automaticamente al primer estado de funcionamiento. Este modo funcional posibilita que en el contexto del empleo del ajuste de altura solo sea necesaria una activacion mediante el accionamiento del elemento de activacion, por ejemplo, mediante una pulsacion corta de un boton de mando. El cambio al primer (desactivado) estado de funcionamiento se produce siempre automaticamente. El primer tiempo predeterminado y el segundo tiempo predeterminado pueden ser iguales o distintos. Por ejemplo, el controlador puede estar programado de tal modo que tras la pulsacion del elemento de activacion se active el ajuste de altura durante 4 segundos, es decir, al accionar sobre la seccion de accionamiento, durante los siguientes cuatro segundos, se produce un movimiento del elemento de mueble movil. Si el usuario ya no acciona durante un tiempo de por ejemplo 2 segundos sobre la seccion de accionamiento o no se produce durante los mencionados 4 segundos ninguna activacion, el controlador cambia de nuevo al primer estado de funcionamiento. Para un (otro) ajuste de altura es necesaria una nueva activacion.

(0027) Ventajosamente, el controlador esta conformado de tal modo que en el segundo estado de funcionamiento se evaluan los valores de medida de, al menos, un sensor de fuerza, para controlar el propulsor. El sensor de fuerza no solo emite una senal digital bivalente (accionamiento si/no), sino un valor de fuerza que puede seguir siendo procesado. Esto posibilita, por ejemplo la definicion de un valor umbral de fuerza, que debe ser superado, cuando debe producirse un ajuste u otras diferenciaciones en el control del movimiento.

(0028) Preferiblemente, el control de una velocidad del movimiento del elemento de mueble depende de un valor de la fuerza medida, y una direccion de movimiento es fundamentalmente paralela a una direccion de la fuerza medida. El usuario puede de este modo dosificar de modo sensible, mediante la fuerza ejercida por el sobre la seccion de accionamiento, el movimiento del elemento de mueble movil y la eleccion de la direccion se produce intuitivamente ejerciendo una fuerza que se dirige, fundamentalmente, en la direccion deseada. Por cada posibilidad de movimiento se tiene en cuenta solamente un componente de fuerza: si se trata de muebles, por ejemplo, de una mesa ajustable en altura, cuya placa de mesa se puede desplazar en direccion vertical hacia abajo y hacia arriba, se evalua, o en todo caso, se registra solamente el componente de fuerza vertical. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante el hecho de que es posible un movimiento de la seccion de accionamiento, en general, a lo largo de esta direccion. Cuando el componente de fuerza vertical esta dirigido hacia arriba, se produce una elevacion de la mesa, si esta dirigido hacia abajo, se produce un descenso. Sin embargo, tambien son posibles procesos de control mas complejos, por ejemplo, en elementos de mueble ajustables en dos dimensiones. En estos casos, se registran y se tienen en cuenta correspondientemente adicionales componentes de fuerza.

(0029) Preferiblemente, el controlador almacena al conectarse en el segundo estado de funcionamiento una fuerza de referencia y el siguiente controlador del movimiento del elemento de mueble se lleva a cabo dependiendo de una diferencia entre una fuerza medida realmente y una fuerza de referencia. Mediante esto se consigue una calibracion automatica en cada activacion, es decir, tambien cuando la fuerza cero en un accionamiento erroneo de la seccion de accionamiento cambia (por ejemplo, a causa de un envejecimiento del material o porque las fuerzas constantes, independientes del proceso de accionamiento actuan sobre la seccion de accionamiento), el

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controlador tiene en cuenta siempre la verdadera fuerza de accionamiento.

(0030) Alternativamente, se puede prescindir de esta medida, especialmente cuando, por ejemplo, se colocan objetos sobre la seccion de accionamiento o se fijan a la misma elementos adicionales, aunque esto es improbable. Finalmente, tambien es posible prever una posibilidad de calibracion segun el deseo del usuario o al reparar la mesa, por ejemplo, accionando el elemento de activacion durante un cierto tiempo minimo o accionando un elemento de empleo adicional, por ejemplo, un interruptor dispuesto en la electronica de control que se puede alcanzar desde el exterior mediante una herramienta fina (destornillador, boligrafo).

(0031) Preferiblemente, comprende el elemento de activacion un elemento de conexion capacitivo. El mismo se puede integrar de forma sencilla y poco llamativa en un elemento de mueble movil. Ademas, no reacciona ante influencias puramente mecanicas, como presion, sino que en general, lo hace ante la modificacion de la capacidad que resulta, especialmente, por la aproximacion de la mano del usuario. Finalmente, no esta sometido practicamente a ningun desgaste.

(0032) Ventajosamente, el elemento de activacion esta dispuesto en la seccion de accionamiento. Mediante ello, se obtienen una construccion sencilla con cortos recorridos de senal y un empleo intuitivo para el usuario, en tanto que el usuario puede apreciar tanto la activacion, asi como tambien el controlador del movimiento con ayuda de una seccion de accionamiento.

(0033) Ventajosamente, el mueble comprende un elemento indicador para indicar el segundo estado de funcionamiento. Mediante ello, el usuario reconoce si el mueble se encuentra en el estado activado o no. De este modo, se pueden evitar usos erroneos. El elemento indicador puede ser, especialmente, un elemento indicador optico, pero tambien son posibles elementos acusticos o tactiles. El elemento indicador puede mostrar el estado activado y/o el estado desactivado y/o el cambio de un estado de funcionamiento al otro.

(0034) Ventajosamente, los elementos del controlador (por ejemplo, los componentes electronicos) estan alojados en un alojamiento en el elemento de mueble movil. En el caso ideal, la totalidad del controlador esta recogida en semejante alojamiento (o bien, en varios alojamientos semejantes). Mediante ello, se puede cubrir totalmente el controlador, y al mismo tiempo esta protegido ante las influencias del medioambiente. Incorporandolo en la cercania del sensor de fuerza, y dado el caso, del interruptor de activacion, los recorridos de senal pueden ser cortos. En una forma de ejecucion especialmente preferible, la seccion de accionamiento comprende un alojamiento en el cual se alojan tanto el controlador como tambien el sensor de fuerza y el interruptor de activacion y las conexiones entre estos componentes.

(0035) En una ejecucion preferible, el elemento indicador comprende una fuente de luz que esta dispuesta en el alojamiento (por ejemplo, una LED), y un conducto de luz que desemboca en un borde del mueble y que hace visible la luz de la fuente de luz sobre el lado exterior del mueble. Esta ejecucion es robusta y posibilita una realizacion que no es llamativa, y que es estetica del elemento indicador.

(0036) Un elemento indicador no es obligatorio. En el caso de que por ejemplo el elemento de activacion este ejecutado de tal modo que al haber un accionamiento usual del ajuste de altura al ejercerse una fuerza reaccione la seccion de accionamiento, se puede suprimir el elemento indicador.

(0037) Ventajosamente, al menos un sensor de fuerza comprende, al menos, una banda de medicion de expansion que esta dispuesta en la transicion entre la seccion de accionamiento y el elemento principal del elemento de mueble movil. El mismo esta incorporado de tal modo que puede registrar las fuerzas a causa de un movimiento relativo de ambos elementos. Una banda de medicion de expansion es muy apropiada para registrar la modificacion de forma entre elemento principal y la seccion de accionamiento. Puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre el elemento portador que esta unido por secciones fijamente al elemento principal y a la seccion de accionamiento. Un movimiento relativo de ambos elementos conlleva entonces una deformacion del elemento portador que se puede medir mediante la banda de medicion de expansion.

(0038) De loa siguiente descripcion detallada y de la totalidad de las reivindicaciones de la patente resultan otras forma de ejecucion ventajosas y combinaciones de caracteristicas de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

(0039) Los dibujos usados para explicar el ejemplo de ejecucion muestran:

Fig. 1 un dibujo de esquema modular de un mueble conforme a la invencion con un elemento de

mueble movil;

Fig. 2 una representacion en perspectiva de una seccion de accionamiento del mueble conforme a la

invencion;

Fig. 3 un diagrama de despiece parcial de la seccion de accionamiento;

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Fig. 4A-E una representacion de un proceso del uso por un usuario; y

Fig. 5 un diagrama de flujo del proceso en el controlador del mueble conforme a la invencion.

(0040) Fundamentalmente, los elementos que son iguales en las figuras estan provistos de las mismas cifras de referencia.

Metodos para ejecutar la invencion

(0041) La Figura 1 es un dibujo de esquema modular de un mueble conforme a la invencion con un elemento de mueble movil. El mueble (1) comprende un elemento de mueble estacionario (2), por ejemplo, un armazon de mesa y un elemento de mueble (3) movil en relacion con el anterior, por ejemplo, una placa de mesa ajustable en altura. El ajuste en altura se lleva a cabo mediante una propulsion (10), por ejemplo, un motor electrico que actua de un modo conocido sobre un huso de una columna elevadora (4).

(0042) El elemento de mueble (3) movil comprende un elemento principal (3a) y una seccion de accionamiento (3b) movil respecto a este, como se describe mas abajo, en relacion con las Figuras 2 y 3. La fuerza que se ejerce en un movimiento relativo de la seccion de accionamiento (3b) respecto al elemento principal (3a) sobre la seccion de accionamiento (3a) se registra por un sensor de fuerza (20) que esta dispuesto en la transicion entre la seccion de accionamiento (3b) y el elemento principal (3a). Los valores de medicion del sensor de fuerza se trasladan a un controlador (30) que controla, entre otros, el propulsor (10) para el ajuste en altura.

(0043) Igualmente, acoplados al controlador (30) hay un interruptor de activacion (40), asi como un indicador de activacion (50), estando ambos dispuestos en la seccion de accionamiento (3b). No esta representado el suministro de corriente para el propulsor (10), el controlador (30), el indicador de activacion (50) y otros eventuales componentes a ser suministrados con energia electrica. Ello se ejecuta del modo habitual.

(0044) En el ejemplo de ejecucion representado, la seccion de accionamiento (3b) forma la zona de esquina izquierda delantera (es decir, dirigida hacia el usuario) de una placa de mesa (3) de una mesa (1) ajustable en altura. La Figura 2 es una representacion en perspectiva de una seccion de accionamiento, vista desde arriba. Para mejorar la representacion, la placa de mesa esta representada parcialmente transparente. La Figura 3 es un diagrama de despiece parcial de la seccion de accionamiento, vista desde abajo.

(0045) Entre la seccion de accionamiento (3b) y el elemento principal (3a) de la placa de mesa (3) se prolonga oblicuamente, en un angulo de aprox. 45° respecto al borde lateral de la placa de mesa (3), un borde fresado (61) que se extiende desde el lado inferior de la placa de mesa (3) parcialmente hacia dentro de la misma. El borde fresado (61) se extiende practicamente desde el borde longitudinal hasta el borde transversal de la placa de mesa (3). De este modo, se crea un tipo de articulacion de cuerpo solido, y la geometria del borde fresado (61) define junto con los materiales de la placa de mesa (3) y otros elementos, la zona de flexion y la solidez de la esquina y con ello el empleo de fuerza para el movimiento relativo (minimo) entre la seccion de accionamiento (3b) y el elemento principal (3a). La disposicion del borde fresado (61) posibilita un accionamiento tanto desde el lado (izquierdo) como tambien desde delante. Mediante la eleccion de otro angulo, por ejemplo, un angulo de 35° respecto al borde longitudinal de la mesa, puede aumentarse la proporcion del borde longitudinal que ocupa la seccion de accionamiento, lo cual facilita un empleo en el borde delantero de la mesa.

(0046) En la seccion de accionamiento (3b) esta fresada tambien una escotadura (62) que es mas o menos rectangular que igualmente se extiende desde el lado inferior de la mesa parcialmente hacia dentro de la placa de mesa (3). En la zona de la esquina de la placa de mesa, la escotadura (62) esta complementada por un elemento cilindrico (62a). La seccion transversal de la placa de mesa (3) esta reducida minimamente en toda la zona de la seccion de accionamiento (3b) por el lado inferior. La seccion, fundamentalmente, triangular con la seccion transversal reducida se prolonga hasta el borde fresado (61).

(0047) Otro borde fresado (63) con una profundidad menor que el borde fresado (61) se prolonga desde la escotadura (62) hasta el borde fresado (61). El otro borde fresado (63) se prolonga desde la seccion de accionamiento (3b) hasta el elemento principal (3a). Comprende una primera seccion (63a) que desemboca verticalmente en el lado longitudinal posterior de la escotadura (62), asi como una segunda seccion (63b) que se une en un angulo de aprox. 45° a la primera seccion (63a) y la zona intermedia del borde fresado (61) cruza verticalmente. Otro borde fresado (64) en forma de un canal se extiende partiendo de la escotadura (62), en general, rectangular, a traves del borde fresado (61) hasta el elemento principal (3a) de la placa de mesa (3).

(0048) La placa de mesa (3) esta rodeada de listones marginales (5, 6). Los mismos estan oblicuos en los extremos que coinciden de manera que las esquinas de la placa de mesa (3) presentan en su totalidad esquinas oblicuas. Rodeado por los listones marginales y cubriendo la totalidad de la superficie de mesa (elemento principal (3a) y la seccion de accionamiento (3b)), hay dispuesta una cubierta, por ejemplo, de resina sintetica, linoleo o una chapa de madera sobre la placa de mesa (3). La misma conforma la superficie de uso de la mesa (1).

(0049) En la segunda seccion (63b) del otro borde fresado (63) hay alojado como sensor de fuerza, una banda de medicion de expansion (21). La misma esta fijada sobre un elemento portador (22) que esta ejecutado como

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elemento de doblado de chapa. El mismo esta formado de manera que resultan un travesano de flexion y dos orejas de fijacion que partiendo del mismo borde longitudinal del travesano de flexion sobresale verticalmente respecto al mismo en dos direcciones opuestas. Ambas orejas de fijacion comprenden respectivamente dos aberturas de fijacion. Mediante tornillos (23), que atraviesan dichas aberturas, puede fijarse el elemento portador (22) en la escotadura (63), y una de las orejas esta unida fijamente al elemento principal (3a) de la placa de mesa (3), la otra oreja esta unida fijamente a la seccion de accionamiento (3b) de la placa de mesa (3). El travesano de flexion dirigido verticalmente respecto a la superficie principal de la placa de mesa (3) esta alojado en el estado fijado al borde fresado (61).

(0050) Un efecto de la fuerza sobre la seccion de accionamiento (3b) conlleva un desplazamiento relativo de ambas orejas de fijacion lo cual ocasiona una deformacion den forma de S del travesano de flexion. Esta deformacion del travesano de flexion se mide con ayuda de la banda de medicion de expansion (21) dispuesta fijamente en el travesano de flexion.

(0051) Mediante un cable, la banda de medicion de expansion (21) esta unida a la electronica del controlador (31). Lo ultimo esta construido sobre una placa fundamental (32) (PCB) que se aloja en la escotadura (62) y que esta fijada mediante cuatro tornillos a la placa de mesa (3). La escotadura (62) comprende zonas de mayor profundidad para alojar determinados elementos de montaje de la electronica del controlador (31). La electronica del controlador (31) comprende, entre otros, modulos adecuados para reforzar y procesar las senales del sensor, asi con una unidad de control central para procesar las senales del sensor y para generar senales de control para el indicador de activacion y el propulsor. En el elemento cilindrico (62a) de la escotadura (62) hay alojada una antena (41) que, en general, esta conformada como un elemento de chapa de metal. Actua del modo ya conocido como sensor de aproximacion capacitivo. Tambien la antena (41) esta unida a la electronica del controlador (31).

(0052) En el borde fresado (64) a modo de canal hay cables para el suministro de corriente y la senal del controlador para el propulsor, asi como la senal de impulso de los motores correspondientes. Estos se extienden desde la electronica del controlador (61) a traves del canal hasta las correspondientes aberturas en el lado inferior de la placa de mesa. A traves de estas se guian hacia los correspondientes componentes.

(0053) Finalmente, paralelamente respecto a la superficie principal de la placa de mesa, a traves de la placa de mesa y el liston marginal (5) del lado longitudinal se extiende una perforacion cilindrica (51) que desemboca en la escotadura (62) para la electronica del controlador (31) y sobresale por el lado delantero del liston marginal (5). En esta perforacion (51) hay alojada una barra de vidrio acrilico como conductor de luz (52). La electronica del controlador (31) comprende una fuente de luz LED (53) blanca, que esta dispuesta sobre la placa fundamental de tal modo que su luz puede conducirse a traves del conducto de luz (52) hacia el lado anterior del liston marginal (5), de manera que alli se forma el indicador de activacion (50).

(0054) Los bordes fresados (61, 63) y la escotadura (62) en la seccion de accionamiento (3b), asi como los componentes contenidos dentro son cubiertos por una placa de suelo (65) con toma de tierra, conformada de chapa de metal, cuyo espesor se corresponde con la reduccion de la seccion transversal en la zona de la esquina, de manera que el lado inferior de la mesa, en general, es continuo. La placa de suelo (65) esta atornillada mediante varios tornillos en su zona de borde con la placa de mesa (3). Los tornillos estan dispuestos a lo largo del borde lateral y longitudinal de la placa de mesa (3) de manera que la placa de suelo (65) limita excesivamente la movilidad de la seccion de accionamiento.

(0055) Las Figuras 4A-E representan un proceso del uso por un usuario de forma esquematica. La Figura 5 muestra un diagrama de flujo del proceso en el controlador (30). La posicion de partida esta representada esquematicamente en la Figura 4A. La placa de mesa (3) ajustable en altura se encuentra a una cierta altura del inicio. El ajuste de altura esta desactivado (paso 101), lo cual se senaliza por que el indicador de activacion (50) esta oscuro (paso 102). El controlador (30) se encuentra en un modo de disponibilidad (“standby”) en el cual los accionamientos del interruptor de activacion (40) son registrados.

(0056) Un usuario acciona el ajuste de altura, aproximando su mano a la esquina de la mesa, como se representa en la Figura 4B. La antena (41) del interruptor de activacion (40) registra esta aproximacion y traslada la informacion correspondiente al controlador (30). Tan pronto como esta aproximacion ha sido determinada (decision (103)) cambia a un estado de funcionamiento activado (paso 104). En otro caso, el estado de funcionamiento permanece desactivado. El estado de funcionamiento desactivado se senaliza (paso 105) al usuario - como se muestra en la Figura 4B - mediante un indicador de activacion (50) iluminado. La activacion garantiza que se evite el accionamiento no intencionado al ejercer una fuerza sobre la seccion de accionamiento.

(0057) Siempre que el controlador se encuentre en el estado de funcionamiento activado, se ilumina el indicador de activacion (50). Durante ese tiempo, el usuario puede mover tambien ejerciendo una fuerza dirigida hacia abajo (Figura 4C), o bien, una fuerza dirigida hacia arriba (Figura 4D) la mesa hacia abajo o hacia arriba: la fuerza ejercida produce una modificacion minima del angulo entre el elemento principal (3a) de la placa de mesa (3) y la seccion de accionamiento (3b). Esta modificacion del angulo conduce una fuerza sobre la banda de medicion de expansion (21). El valor de medicion correspondiente se registra por el controlador (30) y se convierte mediante el propulsor (10) en un movimiento, cuya direccion, en general, se corresponde con la fuerza ejercida por el usuario sobre la seccion de accionamiento (3b) (paso 108).

5

10

15

20

25

30

35

40

(0058) El controlador (30) diferencia tres zonas de valores de la cantidad de fuerza registrada. Por debajo de una cierta fuerza mmima (F_min) no se produce un funcionamiento del propulsor, un ajuste de la altura no se lleva a cabo (decision 106). En una zona intermedia se controla la velocidad del ajuste de altura dependiendo de la fuerza de accionamiento, conllevando una fuerza de accionamiento mayor una velocidad mas elevada. Son posibles distintas trayectorias de fuerza (lineal, progresiva, regresiva). Con una fuerza lfmite superior, la altura de la placa de mesa (3) se modifica con una velocidad maxima predeterminada (paso 107). Tambien cuando se mide una fuerza mayor como la fuerza lomite superior, durante el ajuste se mantiene en esta velocidad.

(0059) El movimiento se detiene cuando la fuerza registrada esta por debajo de la fuerza mmima, cuando se alcanza una posicion final superior o inferior de la placa de mesa, cuando el interruptor de activacion (40) ya no se acciona o cuando se detecta una colision con un obstaculo. Semejante deteccion puede llevarse a cabo por medios no representados aquf, ya conocidos, por ejemplo, mediante una supervision del consumo de corriente del motor de propulsion.

(0060) Una desactivacion, es decir, una conexion del controlador (30) en el estado de funcionamiento correspondiente, se realiza cuando ya no se constata ningun accionamiento del interruptor de activacion (40), es decir, cuando el usuario retira su mano de la zona de la esquina (decision 103). La Figura (4E) muestra este estado de objetivo, que - con la excepcion, dado el caso, de una altura de mesa modificada - se corresponde de nuevo con el estado segun la Figura 4A. Para (otro) ajuste de altura es necesaria una nueva activacion.

(0061) La invencion no queda limitada al ejemplo de ejecucion representado. Especialmente, pueden configurarse de otro modo, por ejemplo, los bordes fresados y las escotaduras o el posicionamiento de los elementos de empleo y los elementos indicadores individuales. De este modo, por ejemplo, los bordes fresados, con un dimensionado adecuado de la cubierta, pueden penetrar la totalidad de la placa de mesa y el lado superior puede estar cubierto solamente por la cubierta. Los componentes recogidos en un borde fresado pueden ser visibles desde arriba, a modo de secciones, por ejemplo, los elementos indicadores de la altura de mesa actual o de la activacion. En una posible forma de ejecucion, comprende la electronica de controlador un indicador de 7 segmentos (por ejemplo, para tres cifras), que es visible a traves de una abertura en el lado superior de la mesa. El indicador esta cubierto, por ejemplo, por un vidrio de reloj tintado de negro que, en general, se extiende por el nivel de la superficie de la mesa. El indicador de 7 segmentos posibilita, por ejemplo, la indicacion de la altura de mesa actual.

(0062) El controlador dependiente de la fuerza puede combinarse con otros elementos de control, por ejemplo, con pulsadores convencionales o con un mando a distancia. Junto a la eleccion de altura manual puede preverse, ademas tambien, la puesta en marcha de alturas predeterminadas o libremente configurables. Ademas, especialmente los sensores o elementos indicadores usados pueden basarse tambien en otras tecnologfas.

(0063) Como ya se ha mencionado, la invencion no queda limitada a las mesas ajustables en altura, sino que tambien se puede utilizar en el contexto de otros muebles.

(0064) A modo de resumen, se constata que mediante la invencion se crea un mueble con un elemento de mueble movil mediante un propulsor que es estetico y que posibilita un accionamiento sencillo e intuitivo del propulsor.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

REIVINDICACIONES
18.- Mueble, que comprende

a) un elemento de mueble (2) estacionario,

b) un elemento de mueble (3) movil mediante un propulsor (10),

c) un controlador (30) para el control de un propulsor (10), y

d) el elemento de mueble (3) movil comprende una seccion de accionamiento (3b) que esta dispuesta de forma movil en un elemento principal (3a) del elemento de mueble (3) movil, y

e) hay dispuesto, al menos, un sensor de fuerza (20) para medir una fuerza ejercida sobre la seccion de accionamiento (3b) y esta unido al controlador (30).
28.- Mueble segun la reivindicacion 1a, que se caracteriza por que con el elemento de mueble (3) movil se trata de una placa de mesa y con la seccion de accionamiento (3b) se trata de una zona de esta placa de mesa.
38.- Mueble segun la reivindicacion 28, que se caracteriza por que la seccion de accionamiento (3b) esta formada por una zona de esquina de la placa de mesa.
48.- Mueble segun la reivindicacion 28 o 38, que se caracteriza por que la placa de mesa comprende una zona de debilitamiento con una seccion transversal reducida en una transicion hacia la seccion de accionamiento (3b).
58.- Mueble segun una de las reivindicaciones 18 hasta 48, que se caracteriza por un elemento de activacion (40) y mediante el accionamiento del elemento de activacion (40) se puede conmutar el controlador (30) desde un primer estado de funcionamiento a un segundo estado de funcionamiento, y en el primer estado de funcionamiento, una fuerza ejercida sobre la seccion de accionamiento (3b) no provoca ningun movimiento del elemento de mueble (3), y en el segundo estado de funcionamiento, una fuerza ejercida sobre la seccion de accionamiento (3b) provoca un movimiento del elemento de mueble (3).
68.- Mueble segun la reivindicacion 58, que se caracteriza por que el controlador (30) esta conformado de modo que en el segundo estado de funcionamiento se evaluan los valores de medida de, al menos, un sensor de fuerza (20) para controlar el propulsor (10).
78.- Mueble segun la reivindicacion 68, que se caracteriza por que una velocidad del movimiento del elemento de mueble (3) se controla dependiendo de un valor de la fuerza medida, y una direccion de movimiento, en general, es paralela a una direccion de la fuerza medida.
88.- Mueble segun la reivindicacion 68 o 78, que se caracteriza por que el controlador (30), al conectarse en el segundo estado de funcionamiento, almacena una fuerza de referencia y el control siguiente del movimiento del elemento de mueble (3) se lleva a cabo dependiendo de una diferencia entre la fuerza medida actual y una fuerza de referencia.
98.- Mueble segun una de las reivindicaciones 58 hasta 88, que se caracteriza por que el elemento de activacion (40) comprende un elemento de conexion capacitivo.
108.- Mueble segun una de las reivindicaciones 58 hasta 98, que se caracteriza por que el elemento de activacion (40) esta dispuesto en la seccion de accionamiento (3b).
118.- Mueble segun una de las reivindicaciones 58 hasta 108, que se caracteriza por un elemento indicador (50) para mostrar el segundo estado de funcionamiento.
128.- Mueble segun una de las reivindicaciones 18 hasta 118, que se caracteriza por que los elementos del controlador (30) estan alojados en un alojamiento (62) en el elemento de mueble (3) movil.
138.- Mueble segun las reivindicaciones 118 hasta 128, que se caracteriza por que el elemento indicador (50) comprende una fuente de luz (53) que esta dispuesta en un alojamiento (62), y un conductor de luz (52) que desemboca en un borde del mueble y hace visible la luz de la fuente de luz (53) sobre el lado exterior del mueble.
148.- Mueble segun una de las reivindicaciones 18 hasta 138, que se caracteriza por que, al menos, un sensor de fuerza (20) comprende, al menos, una banda de medicion de expansion (21) que esta dispuesta en una transicion entre la seccion de accionamiento (3b) y el elemento principal (3a) del elemento de mueble (3) movil.