ES2628848T3

ES2628848T3 - Aparato de corte y sellado de tejido

Info

Publication number: ES2628848T3
Application number: ES15183441.3T
Authority: ES
Inventors: Erik Walberg; Brandon Loudermilk
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: BR122020022677B1; EP2900162B1; CN107252348A; BR122020022695B1; US9872724B2; EP2900162A1; JP2018118094A; BR112015006554A2; US20150250528A1; KR102210195B1; ES2660481T3; EP2997923B1; EP2997922A1; EP2997921A1; BR112015006554B1; KR20150065770A; KR20200074275A; JP6336451B2; EP2997922B1; CN107252348B

Abstract

Un dispositivo electroquirúrgico (100) para cortar y sellar tejido, que comprende una mandíbula superior (120) situada en un extremo distal del dispositivo electroquirúrgico (100), y opuesta a una mandíbula inferior (132), la mandíbula inferior (132) estando conectada de manera pivotante a la mandíbula superior (120) mediante una conexión de pivote (140) y un cable de accionamiento (169), comprendiendo el cable de accionamiento (169) una primera sección (176) de cable de accionamiento y una segunda sección (178) de cable de accionamiento, en el que la primera sección (176) de cable de accionamiento se cruza con la segunda sección (178) de cable de accionamiento en un punto de cruce (P), caracterizado porque el cable de accionamiento (169) está asegurado en bucle a través de un paso en una de las mandíbulas superior e inferior (120, 132), de manera que la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre dicha una de las mandíbulas superior e inferior (120, 132), a través de la cual está asegurado en bucle el cable de accionamiento (169).

Description

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Aparato de corte y sellado de tejido DESCRIPCION

Campo

La presente solicitud se refiere, en general, a instrumentos electroquirurgicos que tienen mandfoulas opuestas de corte y sellado de tejido y, mas espedficamente, a instrumentos electroquirurgicos con mandfoulas que presentan mejores rigidez y resistencia a la compresion, y a un mecanismo de articulacion mejorado.

Antecedentes

Los instrumentos electroquirurgicos bipolares aplican energfa de radiofrecuencia (RF) a un punto quirurgico, para cortar, extirpar, o coagular el tejido. Una aplicacion particular de estos efectos electroquirurgicos es la de sellar vasos sangumeos o laminas de tejido. Es habitual que los instrumentos tengan la forma de un par de mandfbulas o pinzas opuestas, con uno o mas electrodos en cada punta de la mandfoula. Durante un procedimiento electroquirurgico se colocan los electrodos muy proximos entre sf, a medida que se cierran las mandfbulas sobre un punto diana, de manera que una ruta de corriente alterna entre los dos electrodos pase a traves del tejido contenido en el punto diana. Para crear el efecto quirurgico deseado, se combinan la fuerza mecanica ejercida por las mandfbulas y la corriente electrica. Al controlar el nivel de los parametros mecanicos y electricos, tales como la presion aplicada por las mandfbulas, la distancia de separacion entre los electrodos, y el voltaje, corriente, frecuencia, y duracion de la energfa electroquirurgica aplicada al tejido, el cirujano puede coagular, cauterizar o sellar con fines terapeuticos.

El documento US 2012/0130367 A1 da a conocer, por ejemplo, un dispositivo electroquirurgico para cortar y sellar tejido, que comprende una mandfbula superior situada en un extremo distal del dispositivo electroquirurgico y una mandfbula inferior opuesta, estando conectada la mandfbula inferior de manera pivotante a la mandfbula superior mediante una conexion de pivote y un cable de accionamiento, comprendiendo el cable de accionamiento una primera seccion de cable de accionamiento y una segunda seccion de cable de accionamiento, en el que la primera seccion de cable de accionamiento se cruza con la segunda seccion de cable de accionamiento, en un punto de cruce.

Los procedimientos electroquirurgicos pueden llevarse a cabo en un entorno abierto, mediante incisiones convencionales o utilizando procedimientos laparoscopicos. En los procedimientos laparoscopicos, es necesario que el instrumento electroquirurgico pueda pasar a traves de una canula o trocar, que presenta un diametro interior muy pequeno que normalmente es de entre 5 mm y 10 mm. Es posible fabricar un instrumento electroquirurgico lo suficientemente pequeno como para que cumpla este requisito de tamano. Sin embargo, el esfuerzo de fabricar instrumentos mas pequenos a menudo genera un conflicto con otros criterios de diseno, que son igualmente importantes.

La fuerza de compresion ejercida por el instrumento es uno de los criterios de diseno mas importantes, frente al tamano del instrumento. Por lo general sera necesaria una fuerza de compresion elevada, entre las mandfbulas, para poder formar un sellado adecuado en un plazo razonablemente corto de tiempo. Sin una fuerza de compresion suficiente, puede ser que el instrumento no sea capaz de formar un sellado adecuado, o que solo sea capaz de formar un sello adecuado tras un largo periodo de tiempo. Puede resultar bastante diffcil crear una fuerza de compresion suficiente con un instrumento electroquirurgico mas pequeno, debido a que, a medida que disminuye el tamano del instrumento, aumenta el porcentaje de espacio ocupado por los miembros no estructurales de las mandfbulas. Por ejemplo, todos los componentes que controlan el corte del tejido, el accionamiento y la articulacion de las mandfbulas, y el suministro de energfa, ocupan espacio en las mandfbulas. Cada uno de los componentes requiere eliminar material de las mandfbulas, para proporcionar espacio para el componente. Esto reduce la masa del material y la rigidez de las mandfbulas, lo que reduce la posible fuerza de compresion a crear.

Basandose en lo anterior, existe la necesidad de dispositivos electroquirurgicos mejorados, que puedan presentar un tamano reducido sin sacrificar parametros importantes, tales como la resistencia a la compresion.

Sumario

De acuerdo con un ejemplo de la invencion, un dispositivo electroquirurgico de corte y sellado de tejido incluye una mandfbula superior, situada en un extremo distal del dispositivo electroquirurgico, opuesta a una mandfbula inferior. La mandfbula inferior esta conectada de manera pivotante a la mandfbula superior, mediante una conexion de pivote. El dispositivo electroquirurgico comprende adicionalmente un cable de accionamiento, asegurado en bucle a traves de un paso situado en una de las mandfbulas superior e inferior. El cable de accionamiento comprende una primera seccion de cable de accionamiento, y una segunda seccion de cable de accionamiento. La primera seccion

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de cable de accionamiento se cruza con la segunda seccion de cable de accionamiento, en un punto de cruce, de modo que la primera y segunda secciones de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre la mencionada una de las mandfbulas superior e inferior, a traves de la cual esta enrollado en bucle el cable de accionamiento. Breve descripcion de los dibujos

El sumario anterior, y la siguiente descripcion detallada, se comprenderan mejor en conjunto con las figuras de los dibujos, en las cuales:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico de acuerdo con una realizacion;

La FIG. 2 es una vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 3 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 4 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 5 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 6 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 7 es un diagrama esquematico, que ilustra unos arcos que se corresponden con unas longitudes de arco de los cables de accionamiento, en una configuracion transversal que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1, o en otras realizaciones;

La FIG. 8 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 9 es otra vista en perspectiva truncada de componentes del dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otra realizacion, que muestra componentes de un mecanismo de articulacion, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;

La FIG. 10 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;

La FIG. 11 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;

La FIG. 12 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;

La FIG. 13 es una vista en planta de una interfaz de pivote entre los componentes, que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 14 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico, en la que se han eliminado algunos componentes para mostrar la configuracion de los componentes internos, que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 15 es una vista truncada, en seccion transversal parcial ampliada, de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;

La FIG. 16 es otra vista truncada en seccion transversal parcial ampliada de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1, o en otras realizaciones; y

La FIG. 17 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones.

Descripcion detallada

Los solicitantes han desarrollado dispositivos electroquirurgicos mejorados que abordan la necesidad de un tamano reducido, al tiempo que abordan la necesidad de una elevada fuerza de compresion entre las mandfbulas. Los dispositivos electroquirurgicos mejorados se han disenado utilizando un enfoque holfstico, que elimina, simplifica o combina componentes individuales, cuando resulta adecuado, al tiempo que maximiza la resistencia y la rigidez de las mandfbulas.

Los siguientes ejemplos ilustran caractensticas que estan disenadas para hacer frente a las necesidades, opuestas, de tamano reducido y de unas mandfbulas mas ngidas y resistentes. Aunque se describiran y mostraran caractensticas diferentes en un dispositivo electroquirurgico 10o, muchas de las caractensticas son caractensticas independientes. Algunas o todas de las mencionadas caractensticas pueden figurar en el mismo dispositivo, pero no es necesario que figuren en el mismo dispositivo, y pueden utilizarse en diferentes combinaciones en diferentes realizaciones de la invencion. Los dispositivos de acuerdo con la invencion pueden incluir muchas de las caractensticas y funciones de dispositivo mostradas y descritas en las Solicitudes de Estados Unidos con numero de serie 12/027.231 y 13/070.391, cuyos contenidos se incorporan en su totalidad en el presente documento a modo de

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Conexion de pivote

Con referencia a la Figura 1, se muestra un dispositivo electroquirurgico 100 de acuerdo con una realizacion ejemplar. El dispositivo 100 incluye un vastago alargado 102. El vastago alargado 102 tiene una porcion terminal distal 110, que presenta una mandfoula superior 120 y una carcasa 130 de mandfoula inferior. La carcasa 130 de mandfoula inferior contiene una mandfbula inferior 132. Una cuchilla de corte 160, que se muestra en las Figuras 2 y 3, puede desplazarse entre las mandfbulas superior e inferior 120 y 132 para cortar tejido.

La mandfbula superior 120 y la carcasa 130 de mandfbula inferior estan unidas pivotantemente por una conexion de pivote 140, que permite que la mandfbula superior pivote con respecto a la carcasa de mandfbula inferior, para abrir y cerrar la mandfbula superior. La conexion de pivote 140 incluye un miembro semicilmdrico 142 que tiene una superficie convexa 143, que engancha con un primer lado 122 de la mandfbula superior 120. La conexion de pivote 140 incluye tambien una superficie concava 144 en forma de arco, que engancha con un segundo lado 124 de la mandfbula superior 120. La superficie convexa 143 y la superficie concava 144 se adaptan a unos perfiles circulares, que son concentricos alrededor de un punto de pivote 148. El miembro semicilmdrico 142 y la superficie concava 144 estan separados entre sf, por un paso arqueado 145. Los bordes del paso arqueado 145 forman una pista o deslizadera 146, a traves de la cual desliza la mandfbula superior 120. La forma arqueada de la pista 146 hace que la mandfbula superior 120 pivote en relacion a la carcasa 130 de mandfbula inferior, a medida que la mandfbula superior se desliza a traves del paso. La mandfbula superior 120 pivota alrededor del punto de pivote 148.

Como puede observarse en las Figuras 1 y 3, la conexion de pivote 140 difiere significativamente de las conexiones de pasador convencionales. Para empezar, con la conexion de pivote 140 no es necesario eliminar material de las mandfbulas. La mandfbula superior 120 encaja en el cuerpo de la carcasa 130 de mandfbula inferior a traves del paso arqueado 145, dejando poco espacio o nada de espacio en la mandfbula superior y la carcasa de mandfbula inferior, o alrededor de las mismas. Por el contrario, con las conexiones de pasador convencionales es necesario eliminar material para alojar el pasador, y para permitir que cada una de las mandfbulas pivote con respecto a la otra. Eliminar material de las mandfbulas reduce la masa de las mandfbulas y, en consecuencia, el grado de rigidez y la fuerza de compresion que puede ejercerse sobre el tejido cuando se cierran las mandfbulas.

La conexion de pivote 140 tambien difiere de las conexiones de pasador convencionales, en lo referente a la posicion de la conexion de pivote con respecto a las mandfbulas. Las conexiones de pasador normalmente se situan a lo largo de la lmea media del instrumento, entre las mandfbulas superior e inferior. Por el contrario, el punto de pivote 148 esta desplazado con respecto a una lmea central 101 del dispositivo, adyacente al borde exterior 121 de la mandfbula superior 120. Esta disposicion desplazada presenta una ventaja sobre las conexiones de pasador transversal, ubicadas en la lmea media, ya que proporciona una trayectoria sin obstaculos a traves de la lmea media. La trayectoria sin obstaculos permite que la cuchilla de corte 160 se desplace a lo largo de la lmea media, entre las cuchillas, sin que el pasador cree ningun tipo de obstaculo.

Configuracion de los electrodos

La configuracion de los electrodos en el dispositivo 100 es otra caractenstica que equilibra la necesidad de reducir el tamano y aumentar la rigidez de las mandfbulas. Muchos dispositivos electroquirurgicos conocidos usan uno o mas electrodos independientes, situados sobre las mandfbulas. Los electrodos independientes requieren espacio, para retener, aislar y alojar los electrodos en las mandfbulas, lo que va en detrimento de la rigidez de las mandfbulas. Para hacer frente a este problema, el dispositivo 100 se ha disenado sin electrodos independientes. La energfa se suministra directamente a la mandfbula superior 120 y a la carcasa 130 de mandfbula inferior.

Suministro de energ^a

Los dispositivos electroquirurgicos conocidos suministran energfa a los electrodos mediante cables de transmision de energfa dedicados, que se extienden a traves de las mandfbulas. En muchos casos, estos cables de transmision de energfa dedicados adoptan la forma de cables trenzados, estacionarios o encamisados. Los cables de transmision de energfa dedicados ocupan una cantidad significativa de espacio, y requieren orificios pasantes, pasos, etc., que reducen la cantidad de material en las mandfbulas. Como tal, los cables de transmision de energfa dedicados y sus orificios pasantes disminuyen la rigidez de las mandfbulas, lo que reduce el grado de fuerza de compresion que puede aplicarse entre las mandfbulas durante el sellado. Los cables de transmision de energfa dedicados tambien pueden limitar el movimiento del instrumento, en aquellos casos en los que los cables dedicados no presenten suficiente holgura o elasticidad para desplazarse o estirarse, a medida que se mueve el instrumento.

Para conservar la rigidez de las mandfbulas, y proporcionar una mayor movilidad y flexibilidad del instrumento, los dispositivos de acuerdo con la invencion incluyen preferentemente componentes multifuncionales, que controlan tanto el movimiento como el suministro de energfa. Preferentemente, se evitaran los cables de transmision de

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ene^a dedicados, que sacrifican la rigidez de las mandfoulas y la movilidad del instrumento. El suministro de energfa puede proporcionarse a traves de los mismos componentes, que controlen el accionamiento y/o la articulacion, por ejemplo. El suministro de energfa tambien puede proporcionarse a traves de componentes de traslacion.

Con referencia la Figura 2, se muestra una seccion transversal del dispositivo 100 en su seccion 170 de "munon" o "vertebra". La seccion 170 de munon, que se describe con mas detalle en un apartado posterior, incluye una vertebra 173 que es sustancialmente solida, con la excepcion de cuatro conductos pasantes. Dos conductos pasantes alojan un cable de articulacion 167 en bucle, y un conducto pasante aloja un cable de accionamiento 169 en bucle. El cable de articulacion 167 puede operarse para permitir la flexion de la porcion terminal distal del dispositivo, con relacion al eje longitudinal del dispositivo. El cable de accionamiento 169 puede operarse para abrir y cerrar la mandfbula superior 120. El cable de articulacion 167 esta asegurado en bucle a traves de los pasos, formando dos secciones 172 y 174 de cable de articulacion, generalmente paralelas. Del mismo modo, el cable de accionamiento 169 esta asegurado en bucle a traves de los pasos, formando dos secciones 176 y 178 de cable de accionamiento, generalmente paralelas. Las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento se cruzan la una sobre la otra, en la seccion mostrada en la Figura 2, como se explicara con mas detalle. Las Figuras 3 y 14 muestran la forma en que se trazan el cable de articulacion 167 y el cable de accionamiento 169, a traves de una porcion terminal distal del dispositivo, siendo visible un extremo en bucle del cable de articulacion.

Un primer conducto pasante 173a, situado en una seccion periferica exterior de la vertebra 173, contiene la primera seccion 172 de cable de articulacion. Un segundo conducto pasante 173b, situado en otra seccion periferica exterior de la vertebra 173, contiene la segunda seccion 174 de cable de articulacion. Un tercer conducto pasante 173c, situado en una seccion interior de la vertebra 173, contiene la cuchilla de corte 160. Un cuarto conducto pasante 173d, situado en una seccion interior de la vertebra 173, contiene las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento.

A traves del cable de accionamiento 169 se suministra energfa a la mandfbula superior 120. A traves del cable de articulacion 167 se suministra energfa a la carcasa 130 de mandfbula inferior, y tambien puede suministrarse a traves de cualquier otra serie de componentes metalicos, incluyendo casquillos, vertebras o vastagos de la mandfbula, que pueden ser metalicos y hacer contacto mutuo en serie, y que estan aislados con respecto al cable de accionamiento 169. Tanto la carcasa 130 de mandfbula inferior como la mandfbula inferior 132 incluyen unas superficies metalicas, que hacen contacto mutuo, de modo que la energfa suministrada a la carcasa de mandfbula inferior se transmita a la mandfbula inferior.

Aislamiento

Deberan aislarse electricamente aquellas superficies de la mandfbula superior 120 que interaction con la carcasa 130 de mandfbula inferior, y con la mandfbula inferior 132. Para solucionar esto, el dispositivo 100 incluye una peloula plastica 180 sobre la mandfbula superior 120. La peloula plastica 180 se sobremoldea en la mandfbula 120, para aislar las superficies que interaction con la carcasa 130 de mandfbula inferior. Para este sobremoldeo no es necesario que haya hueco entre los componentes, preservando asf espacio, para permitir que el material de las mandfbulas tenga una mayor masa. El sobremoldeo de la mandfbula superior 120 tambien permite crear caractensticas de desplazamiento en la mandfbula superior, como se explicara en el siguiente apartado.

Caractensticas de Desplazamiento de Generacion de Hueco

La peloula 180 sobremoldeada presenta multiples funciones. Una primera funcion de la peloula sobremoldeada es aislar electricamente la mandfbula superior 120, con respecto a la carcasa 130 de mandfbula inferior, como se ha descrito anteriormente. Una segunda funcion de la peloula sobremoldeada es generar unas caractensticas de desplazamiento, que creen un espacio hueco entre los electrodos, es decir entre la mandfbula superior 120 y la mandfbula inferior 132, cuando se cierren las mandfbulas. En la Figura 4, una realizacion del dispositivo incluye unas caractensticas de desplazamiento que se muestran en forma de unas bridas 150, que se extienden transversalmente a traves de la mandfbula superior 120. Las bridas 150 se producen durante el proceso de sobremoldeo. Una tercera funcion de la peloula sobremoldeada es reducir la temperatura de la cara posterior de la mandfbula, que entrara en contacto con el tejido, a fin de reducir el riesgo de abrasion del tejido.

Las caractensticas de desplazamiento de generacion de hueco de acuerdo con la invencion no tienen por que adoptar la forma de bridas transversales, y pueden ser cualquier tipo de irregularidad o saliente superficial que proporcione una separacion entre los electrodos, cuando se cierren las mandfbulas. Por ejemplo, la mandfbula superior 120 puede incluir una pluralidad de orificios que reciban remaches, o miembros de tipo remache, que sobresalgan desde la superficie de la mandfbula superior y hagan contacto con la mandfbula inferior 132.

Mandbula Inferior Sin Pasadores

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La mandfoula inferior 132 esta conectada de forma pivotante a la carcasa 130 de mandfoula inferior, mediante una conexion de pivote 190 de la mandfoula inferior. La conexion de pivote 190 entre la mandfoula inferior 132 y la carcasa 130 de mandfoula inferior representa una de las zonas mas importantes de cara a maximizar la rigidez, y la resistencia de la mandfoula inferior, para poder proporcionar una fuerza de compresion suficiente. Como se ha descrito anteriormente, al usar conexiones de pasador y orificios pasantes es necesario eliminar material de la mandfoula inferior, lo que reduce la rigidez y la resistencia de las mandfoulas. Por lo tanto, la conexion de pivote 190 presenta una conexion "sin pasadores", en la forma de un par de salientes 136. Los salientes 136 sobresalen hacia fuera desde la mandfbula inferior 132, y encajan en unas pequenas aberturas 138 de la carcasa 130 de mandfbula inferior. Con esta disposicion no es necesario eliminar material de la mandfbula inferior 132, a lo ancho de la misma, en la ubicacion de la conexion de pivote 190.

A modo de alternativa a los salientes y las aberturas, la carcasa 130 de mandfbula inferior puede estar ligeramente plisada para crear una interfaz de giro, entre la carcasa de mandfbula inferior y la mandfbula inferior 132.

Con referencia la Figura 5, la mandfbula 132 tiene una superficie inferior convexa 133, redondeada, y la carcasa mandfbula inferior 130 tiene una superficie interior concava 131, redondeada. La superficie interior concava 131 apoya contra la superficie inferior convexa 133, cuando la carcasa 130 de mandfbula inferior pivota con respecto a la mandfbula superior 120. Como tal, la superficie interior concava 131 y la superficie inferior convexa 133 forman unas superficies de apoyo, que absorben la fuerza de compresion entre la mandfbula inferior 132 y la carcasa 130 de mandfbula inferior, y dirigen la fuerza de compresion en sentido opuesto a los salientes 136 y a las aberturas 138. En consecuencia, la integridad estructural de la mandfbula inferior 132 no dependera demasiado de la resistencia de los salientes 136, o de la conexion de pivote 190.

Cable de Accionamiento

Uno de los retos de un dispositivo de articulacion es transmitir el movimiento a traves de los miembros de articulacion. Cuando se flexiona el dispositivo, la longitud de arco a traves de la articulacion cambia, a medida que uno se aleja de la lmea central. Generalmente, esto requiere el uso de miembros de accionamiento altos (para que sean resistentes) y finos (para que sean flexibles), que se desplacen a lo largo de la lmea central del dispositivo. La articulacion a izquierdas y derechas impide usar miembros de accionamiento cortos y planos, o miembros de cable pareados dispuestos perpendicularmente a la articulacion, dado que los miembros o cables se curvaran y/o transmitiran el movimiento y la fuerza de forma desigual.

El dispositivo 100 utiliza un cable de accionamiento 169 que esta asegurado en bucle, de modo que forme un par de secciones 176 y 178 de cable paralelas, como se senalo anteriormente. Las secciones 176 y 178 de cable de

accionamiento estan configuradas para pivotar la mandfbula superior 120, con relacion a la carcasa 130 de

mandfbula inferior, cuando se aplique una fuerza a traves de las secciones de cable de accionamiento. El cable de

accionamiento 169 en bucle esta conectado a un pasador (no mostrado) en la mandfbula superior 120. Para pivotar

la mandfbula superior 120 a una posicion abierta, se aplica una fuerza de empuje (o fuerza dirigida hacia una porcion terminal distal 110) sobre la mandfbula superior, a traves de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento. Para pivotar la mandfbula superior 120 a una posicion cerrada, se aplica una fuerza de traccion (o fuerza de tension dirigida en sentido opuesto a la porcion terminal distal 110) sobre la mandfbula superior, a traves de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento. Cada una de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento esta establecida desde la lmea central del plano de articulacion, pero en una disposicion que permita a los cables empujar o tirar por igual de izquierda a derecha. La solucion es girar los cables 180 grados, cruzandolos en el medio de los miembros de articulacion en un punto de cruce P.

La Figura 2 es una vista en seccion transversal del dispositivo 100, tomada por un plano que interseca el punto de cruce P en el que la seccion 176 de cable de accionamiento se cruza con la seccion 178 de cable de accionamiento. La Figura 14 es una vista en perspectiva del extremo distal del dispositivo 100, en la que se han eliminado componentes para mostrar como la seccion 176 de cable se cruza con la seccion 178 de cable en el punto P. La Figura 15 es una vista en seccion transversal del dispositivo 100, que muestra como el cable de accionamiento 169 conecta con la mandfbula superior 120. El cable de accionamiento 169 esta asegurado en bucle a traves de una ranura 125 en forma de U, formada en una porcion de base de la mandfbula superior 120. Las Figuras 16 y 17 son vistas en seccion transversal del dispositivo 100, que muestran como los cables de accionamiento 176 y 178 conectan con el extremo proximal del dispositivo. El cruzado de los cables de accionamiento 176 y 178 resulta en unas longitudes de arco, a traves de la zona de articulacion, que son imagenes especulares la una de la otra y que tienen la misma longitud. Las longitudes de arco se ilustran esquematicamente en la Figura 7. El punto de cruce P actua como un punto de pivote para los cables. Al hacer que las longitudes de arco sean iguales, se equilibran las fuerzas entre las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento incluso si las secciones de cable de accionamiento se flexionan durante la articulacion de las mandfbulas, de modo que las secciones de cable tiren de manera uniforme de la mandfbula superior y supongan una minima resistencia para los cables de articulacion 172 y 174. Las secciones 172 y 174 de cable de articulacion se mantienen en un estado tensado, de manera que los componentes del sistema permanezcan juntos y tensados, lo que permite abrir y cerrar las mandfbulas correctamente, y permite

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articular adecuadamente el extremo distal del dispositivo.

Contorno de las mandbulas

Con referencia la Figura 8, la mandfoula superior 120 tiene una superficie de acoplamiento 131 que se acopla con la mandfoula inferior 132. De manera similar, la mandfoula inferior 132 tiene una superficie de acoplamiento 133 que se acopla con la mandfbula superior 120. Cada una de las superficies de acoplamiento 131 y 133 tiene un contorno en forma de V, como se muestra, que proporciona diversas ventajas frente a las superficies de acoplamiento planas.

El contorno en forma de V proporciona una caractenstica de alineacion automatica, que mantiene la mandfbula superior 120 y la mandfbula inferior 132 alineadas entre sf La caractenstica de alineacion automatica elimina la necesidad de grandes longitudes en los componentes, y elimina la necesidad de geometnas con tolerancia estrecha detras de las mandfbulas, para controlar la alineacion. Las superficies de acoplamiento 131 y 133 en forma de V tambien presentan unas mayores areas superficiales que las superficies planas, lo que resulta en un area incrementalmente mas amplia de enganche con el tejido.

La lmea central axial 123 de la superficie de acoplamiento 131 se encuentra con la lmea central axial 135 de la superficie de acoplamiento 133, a lo largo de una lmea 137 que esta desplazada con respecto a una lmea central 101 del dispositivo 100. En esta disposicion, puede alejarse el plano de corte 103 de la lmea central 101 del dispositivo 100, lo que permite colocar la cuchilla de corte 160 lejos del centro para poder posicionar otros componentes hacia el centro del dispositivo.

Resorte de Mand^bula Inferior

Con referencia de nuevo a la Figura 1, la carcasa 130 de mandfbula inferior contiene un resorte 134 de mandfbula inferior, entre la carcasa de mandfbula inferior y la mandfbula inferior 132. El resorte 134 de mandfbula inferior hace tope contra el interior de la carcasa 130 de mandfbula inferior, para pivotar la mandfbula inferior 132. En esta configuracion, el resorte 134 de mandfbula inferior desvfa una porcion distal 137 de la mandfbula inferior 132 hacia la mandfbula superior 120.

Los dispositivos electroquirurgicos conocidos que incluyen resortes de mandfbula inferior suelen tener el resorte situado en una seccion proximal de la mandfouia inferior, en un punto situado proximalmente con respecto al punto de pivote. De cara a proporcionar espacio para el resorte, debera eliminarse cierta cantidad de material de la porcion proximal de la mandfoula inferior, y/o en una zona similar de la carcasa de mandfbula inferior. Esta extraccion de material puede crear una sustancial disminucion de la resistencia y de la rigidez, en la seccion proximal de la mandfbula inferior y/o de la carcasa de mandfbula inferior. La resistencia y la rigidez de la mandfbula son especialmente importantes en la seccion proximal de la mandfbula inferior y de la carcasa de mandfbula, debido a que la seccion proximal es un area vital para proporcionar la fuerza de compresion. La Figura 1 muestra el espesor relativo de la mandfbula inferior 132, en su seccion proximal 135 y en su seccion distal 137.

Para evitar la perdida de resistencia y de rigidez de la mandfbula, en la porcion proximal 135 de la mandfbula inferior 132, el resorte 134 de mandfbula inferior esta situado en la porcion distal 137 de la mandfbula inferior. Esto ayuda a conservar una mayor cantidad de masa alrededor de la seccion proximal 135, allf donde resulta mas necesario. La seccion distal 137 de la mandfbula inferior 132 cuenta de por sf con mas masa que la seccion proximal 135 y, por lo tanto, resulta mas adecuada para alojar el resorte 134 de mandfbula inferior.

El resorte 134 de mandfbula inferior engancha por friccion con la mandfbula inferior 132, en dos ubicaciones 132a y 132b. Este enganche en dos ubicaciones ayuda a transferir energfa desde la carcasa 130 de mandfbula inferior hasta la mandfbula inferior 132.

Mecanismo de Articulacion

Las Figuras 9-12 muestran un mecanismo de articulacion 200 de acuerdo con la invencion. El mecanismo de articulacion 200 controla el movimiento de flexion o de giro de la seccion 170 de munon, lo que permite que la mandfbula superior 120 y la mandfbula inferior 132 se doblen hacia la izquierda o hacia la derecha. Mas espedficamente, el mecanismo de articulacion 200 puede accionarse para aplicar una fuerza de tension a una de las secciones 172 y 174 de cable de articulacion, para flexionar el dispositivo en la seccion 170 de munon.

El mecanismo de articulacion 200 incluye un par de discos de indizacion 210, que retienen la posicion articulada de las mandfbulas superior e inferior 120 y 132. El mecanismo de articulacion 200 incluye tambien un articulador 220, que puede operarse para girar los discos de indizacion 210. El articulador 220 tiene un par de agarraderos 222, que se extienden hacia fuera desde los discos de indizacion. Los agarraderos 222 y los discos de indizacion 210 pueden desplazarse de forma giratoria en una carcasa 230. La carcasa 230 tiene una pared interior 232, recubierta con unas muescas 234 de trinquete. Cada disco de indizacion 210 tiene un par de brazos de indizacion 212, que pueden

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operarse para enganchar y desenganchar las muescas 234 de trinquete cuando se gira el disco de indizacion en la carcasa 230. Las muescas 234 de trinquete estan separadas entre sf, por una serie de dientes 235 de trinquete que apuntan hacia dentro. Cada brazo de indizacion 212 tiene un extremo distal 213 con una punta 215 puntiaguda, configurada para interactuar y enganchar de forma deslizante con las muescas 234 de trinquete y con los dientes 235 de trinquete, a medida que los discos de indizacion 210 giran en la carcasa. Los brazos de indizacion 212 estan formados por un material flexible elastico, que permite que los brazos de indizacion se flexionen o doblen radialmente hacia dentro, hacia el centro de los discos de indizacion 210, en respuesta al contacto entre la punta 215 y los dientes de indizacion 235. Cuando las puntas 215 enganchan con las secciones mas interiores de los dientes 235 de trinquete, los brazos de indizacion 212 se flexionan hacia dentro, debido a la energfa almacenada. A medida que los discos de indizacion 210 rotan y las puntas 215 se alinean con las muescas 234 de trinquete, los brazos de indizacion 212 se sueltan y saltan hacia fuera, regresando a un estado relajado, con las puntas posicionadas en las muescas de trinquete.

El mecanismo de articulacion 200 incluye un mecanismo de centrado 240, que desvfa el articulador 220 hasta una condicion centrada o "neutral". En la Figura 9 se muestra la condicion neutral. El mecanismo de centrado 240 incluye un par de resortes laminares 216, que se extienden desde cada disco de indizacion 210. Cada resorte laminar 216 tiene un extremo distal 217, que esta en una posicion retenida entre un par de salientes 226 del articulador 220. Cuando el articulador 220 esta en la condicion neutral, cada resorte laminar 216 esta sustancialmente recto, en un estado relajado. Cuando el articulador 220 comienza a girar a la izquierda o a la derecha, los salientes 226 tambien giran, pero los discos de indizacion 210 no giran inmediatamente sino que, por el contrario, permanecen estacionarios como se explicara en mas detalle a continuacion. Como tal, cada resorte laminar 216 se dobla en respuesta al movimiento inicial de los salientes 226, almacenando energfa en el resorte laminar, que crea una fuerza de desviacion. La fuerza de desviacion de cada resorte laminar 216 aplica una fuerza en el articulador 220, en la direccion opuesta a la direccion en la que se hizo girar el articulador, para forzar el articulador de vuelta hacia la condicion neutral. Cuando se anula la fuerza de rotacion sobre el articulador 200, la fuerza de desviacion de los resortes laminares 216 hace regresar el articulador 200 de nuevo a la condicion neutral.

El mecanismo de articulacion 200 incluye adicionalmente un mecanismo de bloqueo automatico 250. El mecanismo de bloqueo 250 es un mecanismo de interbloqueo pasivo, que impide que una fuerza externa ejercida sobre las mandfbulas superior e inferior 120 y 132 desplace las mandfbulas fuera de su posicion indizada. El mecanismo de bloqueo 250 incluye cuatro retenes 228 en el articulador 220, dos de los cuales son visibles en las Figuras, y dos de los cuales estan en el lado opuesto del articulador. Cada reten 228 es movil con respecto a los discos de indizacion 210, entre una posicion de bloqueo y una posicion de liberacion. En la posicion de bloqueo, que se muestra en la Figura 9, cada reten 228 esta alineado con un saliente interior 219 de uno de los brazos 212 de indizacion. En esta posicion, los salientes interiores 219 bloquean los brazos de indizacion y evitan que se doblen hacia el interior, evitando de este modo que los brazos de indizacion se desenganchen de las muescas de trinquete e impidan la articulacion de las mandfbulas, desde su posicion indizada. En la posicion de liberacion, que se muestra en la Figura 10, cada reten 228 esta girado de manera desalineada con el correspondiente saliente interno 219, permitiendo que los brazos de indizacion se doblen hacia dentro y desenganchen las muescas de trinquete, para facilitar la articulacion de las mandfbulas a otra posicion.

En esta disposicion, el mecanismo de articulacion 200 es un mecanismo flotante que esta desviado a la condicion neutral, con respecto a los discos de indizacion. En funcionamiento, las mandfbulas se articulan al girar el articulador 220 en sentido horario o antihorario, con respecto a la carcasa 230, mediante los agarraderos 222. Cuando se aplica inicialmente la fuerza de rotacion en los agarraderos 222, las fuerzas de centrado de los resortes laminares 216 se oponen a la fuerza aplicada. Si la fuerza aplicada es mayor que las fuerzas de centrado, el articulador 220 girara con respecto a los discos de indizacion 210, de modo que los retenes 228 se desplacen y abandonen la posicion de bloqueo, hasta la posicion de liberacion.

El articulador 220 tiene cuatro bordes de tope 225, y los discos de indizacion 210 tienen unos correspondientes bordes de tope 211. Cuando el articulador esta en la condicion neutral, los bordes de tope 211 estan separados de los bordes de tope 225, creando unos pequenos huecos 229 que definen los lfmites de desplazamiento. Tras la rotacion inicial de los agarraderos 222, el articulador 220 girara, y dos de los bordes de tope 225 se aproximaran a los correspondientes bordes de tope 211 de los discos de indizacion 210. Una vez que se han girado los agarraderos 222, dentro de un pequeno angulo umbral de rotacion, por ejemplo 5 grados, los bordes de tope 225 que se acercan a los bordes de tope 211 de los discos de indizacion 210 alcanzaran su lfmite de desplazamiento, y haran contacto con los discos de indizacion 210. En este punto, la fuerza de rotacion aplicada a los agarraderos se transferira a los discos de indizacion 210, y girara los discos de indizacion junto con el articulador 220. A medida que los discos de indizacion 210 giran, las puntas 215 de los brazos de indizacion 212 se doblaran hacia dentro, a medida que enganchan de manera deslizante con los dientes de trinquete 235, y se soltaran y moveran hacia el exterior a medida que se alineen con las muescas de trinquete 234, a la siguiente posicion indizada. Al llegar a una posicion indizada deseada, se liberara la fuerza de rotacion de los agarraderos 222, de modo que los resortes laminares 216 hagan regresar el articulador 220 a la condicion neutral, en la que los retenes 228 regresan a la posicion de bloqueo. En la posicion de bloqueo, los retenes 228 impiden que los brazos de indizacion 212 se

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desenganchen de las muescas de trinquete 234, bloqueando de manera efectiva los cables de articulacion 172 y 174 y el munon 170 en la posicion indizada.

Con referencia a las Figuras 11 y 12, el dispositivo 100 incluye una placa de resorte 260 que esta unida a los extremos proximales de los cables de articulacion 172 y 174. La placa de resorte 260 tensa los cables de articulacion 172 y 174, para asegurar entre sf los componentes del munon 170, evitando asf la necesidad de utilizar otros medios para unir ffsicamente los componentes del munon. Los discos de indizacion 210 sujetan la placa de resorte 260 en su sitio, en la carcasa 230. Cada cable de articulacion 172 y 174 se extiende a traves de un orificio, situado en una porcion 262 de ala de la placa de resorte 260. El extremo proximal de cada cable de articulacion 172 y 174 esta doblado, y capturado en un fiador de cable 270. Cada fiador de cable 270 esta enchavetado, para mantener su orientacion contra la placa de resorte 260. Cada porcion de ala 262 tiene un estado relajado, en el que la porcion de ala esta doblada en una direccion proximal con respecto al resto de la placa de resorte 260. En el estado montado, los fiadores de cable 270 estan sometidos a una fuerza de traccion distal, contra las porciones de ala 262, para tensar el mecanismo de articulacion 200.

Mecanismo de Munon

Las realizaciones pueden incluir un mecanismo de munon, con componentes que presenten interfaces de pivote "no circulares". Por ejemplo, las interfaces de pivote entre los componentes pueden tener geometnas parabolicas, escalonadas o con muescas en V, que resulten en un eje movil de rotacion, en lugar del eje fijo de rotacion tradicional asociado con las geometnas estrictamente "circulares", tales como las geometnas de interconexion esfericas o cilmdricas. El eje movil de rotacion ofrece el beneficio de un acoplamiento de enderezamiento automatico o de centrado automatico, en el que se fuerza a las vertebras colindantes a regresar a una configuracion recta tras su articulacion. Esta desviacion hacia una configuracion enderezada estabiliza la posicion de las mandfbulas, y proporciona resistencia contra las sacudidas cuando las mandfbulas estan bloqueadas, o cuando entran en contacto con otros objetos.

La interfaz no circular tambien resiste la perdida de la fuerza de compresion experimentada por las mandfbulas, cuando se articulan las mandfbulas al alargar la longitud eficaz del vastago. En los dispositivos que presentan un mecanismo de tipo "traccion" para cerrar las mandfbulas, el alargamiento del vastago (sin cambios en el mecanismo de bloqueo de mandfbulas) resultara en la necesidad de una mayor traccion para lograr una mayor fuerza de compresion.

La Figura 13 muestra un ejemplo de una interfaz no circular 171 entre la vertebra 173 y un casquillo 182, en la seccion de munon 170. La interfaz no circular 171 incluye una superficie de acoplamiento 175 convexa y redondeada sobre la vertebra 173, y una superficie de acoplamiento 184 concava y redondeada sobre el casquillo 182. Un escalon u "orejeta" 177 se extiende hacia fuera desde la superficie de acoplamiento 175 convexa. Las transiciones superficiales entre la orejeta 177 y la superficie de acoplamiento 175 convexa son redondeadas, formando una curvatura compuesta lisa a lo largo del borde de la vertebra 173. Un rebaje 185 se extiende hacia el interior de la superficie de acoplamiento 184 concava, y tiene una forma que se adapta a la geometna de la orejeta 177, tal como se muestra.

Cuando la seccion de munon 170 es recta (es decir, cuando las vertebras no estan articuladas y las mandfbulas estan rectas), la superficie de acoplamiento 175 convexa y la orejeta 177 estan en fase con la superficie de acoplamiento 184 concava y el rebaje 185, estando la orejeta anidada en el rebaje. Cuando se articula la seccion de munon 170, la superficie de acoplamiento 175 convexa y la orejeta 177 se desplazan fuera de fase con respecto a la superficie de acoplamiento 184 concava y con el rebaje 185, de tal manera que la orejeta se desplazara fuera del rebaje y enganchara con la superficie de acoplamiento concava. En esta condicion, la distancia entre la vertebra 173 y el casquillo 182 aumenta de forma incremental, desplazando el eje de rotacion entre las partes. La dimension de la orejeta 177 puede ser muy pequena con relacion al tamano de la superficie de acoplamiento 175 convexa. La distancia a la que sobresale el penmetro redondeado de la orejeta 177 puede ser tan pequena como 0,05 mm, desde la superficie de acoplamiento 175 convexa. Tambien pueden utilizarse configuraciones de orejeta mas pequenas, o mas grandes.

Aunque en el presente documento se han mostrado y descrito las realizaciones preferidas de la invencion, debe comprenderse que tales realizaciones se han proporcionado solamente a modo de ejemplo. Los expertos en la materia podran pensar en diversas variaciones, cambios y sustituciones, sin apartarse de la invencion. En consecuencia, las reivindicaciones adjuntas pretenden cubrir todas las mencionadas variaciones que caigan dentro del alcance de la invencion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo electroquirurgico (100) para cortar y sellar tejido, que comprende una mandfoula superior (120) situada en un extremo distal del dispositivo electroquirurgico (100), y opuesta a una mandfoula inferior (132), la mandfoula inferior (132) estando conectada de manera pivotante a la mandfoula superior (120) mediante una conexion de pivote (140) y un cable de accionamiento (169), comprendiendo el cable de accionamiento (169) una primera seccion (176) de cable de accionamiento y una segunda seccion (178) de cable de accionamiento, en el que la primera seccion (176) de cable de accionamiento se cruza con la segunda seccion (178) de cable de accionamiento en un punto de cruce (P), caracterizado porque el cable de accionamiento (169) esta asegurado en bucle a traves de un paso en una de las mandfbulas superior e inferior (120, 132), de manera que la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre dicha una de las mandfbulas superior e inferior (120, 132), a traves de la cual esta asegurado en bucle el cable de accionamiento (169).
2. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento estan giradas 180° en el punto de cruce (P).
3. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el cable de accionamiento (169) es un cable de transmision de energfa que suministra energfa a la mandfbula superior (120).
4. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se aplica una fuerza de empuje a la mandfbula superior (120) para pivotar la mandfbula superior (120) a la posicion abierta.
5. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se aplica una fuerza de traccion a la mandfbula superior (120) para pivotar la mandfbula superior (120) a la posicion cerrada.
6. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cruce de las secciones (176, 178) de cable de accionamiento en el punto de cruce (P) resulta en unas longitudes de arco de la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento, que son imagenes especulares la una de la otra y que conservan la misma longitud.
7. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cable de accionamiento (169) esta conectado a un pasador de la mandfbula superior (120).
8. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cable de accionamiento (169) esta asegurado en bucle a traves de una ranura (125) en forma de U, formada en una porcion de base de la mandfbula superior (120).
9. El dispositivo electroquirurgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la conexion de pivote (140) comprende un paso (145) que contiene una porcion de la mandfbula superior (120), siendo axialmente desplazable la mandfbula superior (120) a traves del paso (145) para pivotar la mandfbula superior (120), con respecto a la mandfbula inferior (132), entre una condicion relativamente abierta y una condicion relativamente cerrada, y siendo operables la mandfbula superior (120) y la mandfbula inferior en la condicion relativamente cerrada para suministrar energfa de RF a un tejido.