ES2608888T3 - Aparato para la separación de productos agrícolas - Google Patents

Abstract

Aparato para la separación de productos vegetales, especialmente cerezas, que comprende: - una estructura de soporte fija con un armazón y dos barras horizontales paralelas (1A, 1B) que definen una superficie interior esencialmente plana y preferentemente rectangular ("S"), - una pluralidad de módulos de corte (2A, 2B, 2C, 2D...) dispuestos sucesivamente sobre dicha superficie rectangular ("S"), estando cada módulo provisto de un árbol rotatorio respectivo (32A, 32B, 32C...) con una pluralidad de cuchillas rotatorias (11, 12, 13, 14...) dispuestas en una posición fija a lo largo de su longitud, siendo dichos árboles paralelos y estando dichos árboles montados encima de unos medios de transporte aptos para transportar los productos colocados sobre los mismos hacia dichas cuchillas rotatorias, - una pluralidad de rampas de posicionamiento (11-1, 12-1, 13-1, 14-1...) montadas en correspondencia con una cuchilla rotatoria respectiva, - teniendo dichas rampas una forma alargada en la dirección de movimiento de dichos medios de transporte y perceptiblemente aplanada y orientada verticalmente, - cuyo borde superior alargado respectivo está orientado hacia abajo y hacia dichos medios de transporte con una inclinación tal que la altura de dichos bordes aumenta con el movimiento de avance de dichos medios de transporte, - de manera que las umbelas de producto colocadas sobre dichos medios de transporte son transportadas hacia dichas rampas (11-1, 12-1, 13-1, 14-1...), cuyo borde superior respectivo (11-2, 12-2, 13-2, 14-2...) determina el punto de intersección entre la cuchilla respectiva y el tallo de cada umbela que se mueve bajo la cuchilla respectiva, donde: - se dispone un armazón móvil que incluye dos barras esencialmente paralelas (5-A, 5-B), - conformada con una geometría similar a la de dicha estructura de soporte (1A, 1B), - y sobre ésta, - estando dicho armazón móvil unido a dicha estructura fija a través de una pluralidad de brazos móviles (6, 7 --- 8, 9), - cada uno de los cuales está unido, por un extremo (6A), a una posición en dicha estructura fija y, por su extremo opuesto (6B), a una posición respectiva en dicho armazón móvil, estando los extremos (6A, 6B) que están relacionados con el mismo brazo (6) dispuestos en líneas rectas verticales (r, t) diferentes, - de manera que dicho armazón móvil puede desplazarse con respecto a dicha estructura fija a través de un movimiento de traslación según una trayectoria de rotación, como un movimiento de paralelogramo, y de manera que los ejes (X) de dichos árboles rotatorios (32A, 32B, 32C...) están unidos firmemente a dicho armazón móvil a través de unos medios de unión y soporte (40, 41) adecuados, y donde dicho armazón móvil puede apartar/aproximar simultáneamente la posición de dichos árboles rotatorios (32A, 32B, 32C...) y de las rampas relativas con respecto a dicha estructura fija confiriéndoles un movimiento de traslación según una trayectoria de rotación, caracterizado porque dichos medios de transporte comprenden un elemento nivelado formado por una pluralidad de ranuras paralelas (21, 22, 23, 24...) que son esencialmente ortogonales a dichos árboles rotatorios (32A, 32B, 32C...), estando dichas ranuras separadas unas de otras mediante unas partes elevadas respectivas (21-A, 22-A, 23-A...), moviéndose dicho elemento nivelado en dirección paralela a dichas ranuras (20, 21, 22, 23...) y por tanto ortogonal a dichos árboles rotatorios (32A, 32B, 32C...), y estando dichas rampas colocadas en correspondencia con dichas ranuras respectivas y estando la proyección de cada una de dichas rampas con respecto a una de dichas ranuras alineada con la misma ranura.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para la separacion de productos agricolas

La presente invencion se refiere a un aparato mejorado para la separacion de productos agncolas o vegetales que estan unidos entre sf por apendices de union relativos, como peciolos, tallos, canas, etc., por ejemplo cerezas, ramilletes de tomates cherry, etc., que se han recogido previamente y que normalmente llegan juntos en pequenos manojos o que aun estan unidos entre s^ por los tallos relativos, en particular en el caso de las cerezas.

Es sabido que estos productos vegetales se cultivan a escala industrial para comercializarlos a traves de las redes de comercio al por menor a gran escala. Con el fin de prepararlos para tal uso, normalmente dichos productos deben someterse a un tratamiento y procesos adecuados, como lavarlos, separarlos unos de otros si estan en manojos, grupos, etc., pesarlos, clasificarlos segun su tamano, clasificarlos segun caractensticas predefinidas como color, grado de maduracion, etc.

En general, estas operaciones de clasificacion son bien conocidas y se realizan facilmente sin problema cuando los productos vegetales llegan a los sistemas de clasificacion y se cargan en estos pieza por pieza, como es el caso de las manzanas, peras, melones, etc. Por otra parte, si estos productos aun estan agrupados y juntos, una de las primeras operaciones que deben realizar naturalmente es separarlos.

Asf, cuando es necesario procesar productos agncolas que estan unidos intnnsecamente en manojos o grupos, por ejemplo cerezas, judfas verdes, etc., es evidente que singularizar el producto agncola es esencial para eliminar cualquier elemento vegetal, como tallos, canas y peciolos, que en principio mantenga dichos productos vegetales agrupados y juntos.

Con este fin, existen diversos procesos y sistemas bien conocidos que se utilizan para separar dichos grupos de productos en productos individuales, es decir separados unos de otros.

En lo que sigue se consideran los sistemas utilizados para separar dichos grupos exclusivamente cortando dichos tallos, canas, etc. con cuchillas rotatorias.

Mas abajo en la presente descripcion se hace referencia espedficamente a las cerezas, pero se sobrentiende que lo ilustrado es aplicable sin reservas ni limitaciones a cualquier otro tipo de producto que tenga caractensticas similares en cuanto a presentarse en manojos, grupos, etc.

Diversos documentos y patentes ya conocidos ilustran diferentes procesos y medios adecuados para realizar dicha operacion de cortar los tallos, por ejemplo: US 5.050.492; US 3.115.169; FR 2 672 776; eS 2 241 465; FR 2 892 053.

La mayona de estas patentes realizan el corte transportando los grupos a procesar/cortar en cintas moviles sobre las que los grupos se apilan, frecuentemente en montones desordenados.

Sin embargo, la solucion con cintas moviles, aunque es sencilla de aplicar, no asegura que el corte de los tallos se realice uniformemente, en particular en un punto alejado del nudo que une los tallos; esto ocurre tambien si los tallos de los grupos estan solapados en las cintas, debido al hecho de que se cargan sobre estas de forma aleatoria y sin grna alguna.

Esto ocasiona un serio problema en este campo: de hecho, se observa de forma generalizada que, con el fin de asegurar una presentacion mas agradable y atractiva para el consumidor medio, es esencial que los tallos de tales productos, por ejemplo cerezas, se corten en un punto muy cercano al punto o nudo que une los tallos, para evitar el efecto poco deseable de que algunos tallos sean demasiado cortos, mientras que otros tallos permanezcan innecesariamente unidos por un punto de union en forma de V.

Practicamente, esto sucede cuando los medios de transporte y corte desatienden el hecho esencial de que la longitud de los tallos puede variar, incluso considerablemente, de un lote de productos a otro.

Ademas, el uso del mismo sistema, sea de tipo cinta o de tipo transportador plano, para transportar grupos de diferentes caractensticas a la zona de corte genera casi siempre el problema arriba descrito.

La patente US 7.033.631 B1 describe un aparato adecuado para transportar los grupos a separar a una zona de corte que tiene una pluralidad de cuchillas rotatorias, donde los grupos individuales se echan sobre una pluralidad de rampas inclinadas hacia arriba de seccion transversal triangular, de modo que los grupos se

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superponen parcialmente unos a otros de forma adecuada, donde la parte del tallo que llega al punto de interseccion con la cuchilla es naturalmente la parte mas cercana al punto que une los tallos.

Ademas, la altura de dichas rampas puede ajustarse para adecuarlas a la longitud media de los tallos del lote de productos a separar.

Sin embargo, esta solucion presenta algunas desventajas graves; de hecho, el movimiento de los grupos hacia las cuchillas rotatorias se consigue mediante una sacudida continua del plano de soporte inclinado sobre el que estan colocados los grupos a cortar, siendo esta sacudida perjudicial para los productos, especialmente en caso de productos agncolas delicados, debido a su rozamiento contra el plano mismo.

La sacudida continua del plano de soporte inclinado requiere tambien un mecanismo adecuado con un motor al que esten conectados elementos de leva, y, como es sabido, la produccion de un movimiento alternativo en una estructura ngida con respecto a otra estructura ngida implica una mayor complejidad de diseno tanto del accionamiento como de los dispositivos de control.

Por ultimo, como puede verse en la Figura 9 de la patente US 7.033.631 B1 arriba mencionada, la inclinacion de la rampa 46 es esencialmente constante, excepto la seccion final 48, que tiene una inclinacion ligeramente diferente de la inclinacion de la seccion inicial; y estas inclinaciones de dicha rampa 46 son invariables, es decir que no pueden modificarse para adecuarse a la longitud del tallo. Esto causa un ajuste ineficaz de la operacion de corte, ya que, como se muestra en dicha Figura 9, si las cerezas tienen tallos cortos pueden llegar a una posicion en la rampa 46 donde se separen del plano vibratorio 38 y asf su movimiento hacia las cuchillas rotatorias se ve obviamente obstaculizado o incluso impedido.

Por tanto, sena deseable y es el principal objetivo de la presente invencion proporcionar un tipo de sistema automatico para cortar los tallos de los grupos de productos vegetales que haga posible cortar dichos tallos en la zona del punto de union sin encontrarse con los problemas arriba descritos.

Este objetivo se logra mediante un aparato que esta construido y funciona de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

De la descripcion siguiente, dada a modo de ejemplo y sin limitaciones, en referencia a las figuras adjuntas, se desprenden caractensticas y ventajas de la invencion. En las figuras:

Figura 1: muestra una vista en perspectiva externa desde una posicion diagonal de un aparato segun

la invencion;

Figuras 2, 3, y 4: muestran respectivamente vistas esquematicas y ampliadas, similares a la figura 1, de disposiciones operativas respectivas de un modulo de corte individual de un aparato segun la invencion; Figuras 2A, 3A y 4A: muestran respectivamente vistas en una proyeccion plana lateral de una parte de un aparato segun la invencion, que corresponden respectivamente a las disposiciones de las figuras 2, 3 y 4; Figura 5: muestra una vista en perspectiva superior simplificada de una parte del aparato mostrado en

la figura 1, visto desde un punto situado delante del eje de rotacion de las cuchillas rotatorias;

Figura 6: muestra una vista similar a la figura 5, pero con una sola parte ampliada y desde un punto de

vista mas cercano al eje de rotacion de las cuchillas rotatorias;

Figura 7: muestra una vista de la parte de la figura 5 en una perspectiva superior diagonal, pero desde

un punto de vista situado detras del eje de rotacion de las cuchillas rotatorias;

Figura 7A: muestra una ampliacion de una zona lateral de la parte del aparato de la figura 7;

Figura 8: muestra una proyeccion horizontal desde arriba de la parte del aparato de las figuras 5-7A;

Figura 9: muestra una proyeccion horizontal frontal del aparato de las figuras 5-7A;

Figura 10: muestra una proyeccion horizontal lateral alineada de un detalle del aparato de las figuras 5-

7A anteriores;

Figura 11: diagrama esquematico basico de un modo de funcionamiento de la invencion;

Figura 12: diagrama esquematico geometrico simplificado del modo de funcionamiento basico de la

invencion, visto en una proyeccion plana lateral.

Con referencia a las figuras, un aparato para cortar los tallos de grupos de productos vegetales, en particular cerezas, comprende en general:

• una estructura de soporte con un armazon con dos elementos laterales horizontales paralelos 1A, 1B que definen entre sf una superficie esencialmente plana "S", normalmente rectangular; dicha superficie "S" es una definicion puramente geometrica y no identifica ningun medio material, como se vera claramente en la descripcion;

• una pluralidad de modulos de corte 2A, 2B, 2C, 2D, 2E..., que son esencialmente identicos entre sf y que estan provistos en cada caso de un arbol rotatorio comun 32A, 32B, 32C, 32D, 32E...; siendo dichos arboles

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rotatorios paralelos entre sf y estando dichos arboles rotatorios dispuestos encima de dicha superficie "S", y por tanto uno tras otro, de manera que pueden interceptar practicamente todos los grupos de productos transportados por la mesa subyacente.

Dichos modulos de corte son identicos y, por tanto, con vistas a una mayor simplicidad, a continuacion se describe solo uno de ellos, por ejemplo el modulo 2C (vease la figura 2), entendiendose que la explicacion relativa se extiende a todos los demas modulos.

En general, la descripcion y las reivindicaciones se referiran a veces a un solo elemento y a veces a cierto numero de elementos similares; dado que dichos modulos son esencialmente similares y dado que cada modulo de corte incluye una pluralidad de cuchillas rotatorias y elementos asociados relativos, en particular las rampas relativas y los medios adecuados para modificar su posicion, que son similares o identicos, se entiende igualmente que la referencia a uno solo de tales modulos, o a uno solo de dichos medios o cuchillas, se extiende sucesiva y obviamente a todos los demas modulos y todos los demas medios o cuchillas, como se muestra claramente en las figuras adjuntas.

Dichos arboles rotatorios estan dispuestos encima de los medios de transporte que cubren dicha superficie "S", siendo los medios de transporte adecuados para transportar el producto agncola colocado sobre los mismos hacia dichas cuchillas rotatorias.

Dicho modulo 2C esta equipado con:

• una pluralidad de cuchillas rotatorias 11, 12, 13, 14..., dispuestas en posiciones fijas a lo largo de su longitud;

• una pluralidad de rampas de posicionamiento 11-1, 12-1, 13-1, 14-1, estando cada una de dichas rampas dispuesta en una posicion correspondiente a una cuchilla rotatoria respectiva;

• teniendo dichas rampas una forma alargada en la direccion de movimiento de dichos medios de transporte y perceptiblemente aplanada y orientada verticalmente;

• estando el borde superior respectivo de estas orientado hacia abajo, hacia dichos medios de transporte, con una inclinacion tal que la altura de dichos bordes aumenta en direccion a la cuchilla respectiva, dispuesta encima de dichos medios de transporte;

• de manera que los grupos de productos agncolas colocados sobre dichos medios de transporte se transportan hacia dichas rampas, cuyo borde superior colocado en un angulo agudo, respectivamente 112, 12-2, 13-2... (figura 10), determina el punto de interseccion de los tallos de cada grupo interceptado por la cuchilla relativa.

Para ser precisos, cada rampa esta alineada con la cuchilla respectiva y esta dispuesta en su zona inferior; con el fin de que la rampa pueda transportar los grupos de productos agncolas hacia la cuchilla respectiva, dicha rampa esta provista en su parte superior de un entrante 11-3, 12-3, 13-3, 14-3 respectivo, de un tamano adecuado para alojar la hoja 11, 12, 13, 14... relativa. De este modo, los grupos de productos vegetales se transportan hacia dichas rampas, cada una de las cuales intercepta un unico grupo a la vez y levanta el tallo relativo, que se coloca "a horcajadas" sobre la rampa y asf, continuando con su movimiento, es interceptado por la cuchilla relativa y cortado en el punto correspondiente sobre el borde respectivo. Ademas, como elemento esencial para el funcionamiento de la invencion, el transporte y el movimiento de dichos medios de transporte se logra de la siguiente manera:

Con referencia a la figura 9, dichos medios de transporte incluyen una mesa formada por una pluralidad de ranuras paralelas 20, 21, 22, 23, 24, 25... dispuestas horizontalmente y esencialmente ortogonales a dichos arboles rotatorios.

Dichas ranuras estan redprocamente separadas por unas partes elevadas 20-A, 21-A, 22-A... respectivas; el conjunto de dichas ranuras y partes elevadas relativas esta formado normalmente por una cinta transportadora de movimiento continuo.

Esta se mueve en una direccion paralela a dichas ranuras 20, 21, 22, 23, 24, 25 y partes elevadas relativas y, por tanto, se mueve ortogonalmente a dichos arboles rotatorios. Ademas, cada rampa esta sobrepuesta en una ranura respectiva y esta inclinada y alineada con respecto a esta ultima, de manera que la proyeccion de cada una de dichas rampas con respecto a la ranura relativa esta alineada con la misma ranura; en particular, la posicion de la punta 11-P, 12-P, 13-P, 14-P... (vease la figura 2) de dichas rampas esta ajustada a una altura optima H1 desde la superficie superior de la ranura respectiva, como se muestra en la figura 10.

Dado que, de hecho, la mayona de los productos vegetales, en particular las cerezas, que estan unidos formando un grupo se introducen en la misma ranura, es evidente que la operacion de cortar los tallos es mas eficaz y productiva si las cuchillas de corte, y por tanto las rampas relativas, estan centradas y alineadas dentro de sus ranuras respectivas.

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De hecho, la tarea de efectuar el corte de practicamente todos los tallos depende del hecho de tener no solo un modulo de corte, sino una pluralidad de modulos de corte 2A, 2B, 2C dispuestos en serie, uno aguas abajo con relacion al siguiente, con respecto a la direccion de movimiento de la mesa formada por dichas ranuras alternadas con las partes elevadas respectivas.

El funcionamiento del aparato aqu descrito es el siguiente: los diversos grupos se dejan y se distribuyen con medios y de modos ya conocidos en dicha mesa formada por las diversas ranuras 20, 21, 22, 23, 24, 25... y las partes elevadas relativas 20-A, 20-B, 20-C, 20-D...

Con el movimiento de dicho transportador hacia dichas rampas y cuchillas rotatorias, los productos llegan a la posicion de dichas rampas y, debido al movimiento de arrastre al que dichos tallos estan sometidos, estos son interceptados por las rampas respectivas y asf naturalmente capturados y levantados, por efecto del movimiento de arrastre, hasta que alcanzan la cuchilla rotatoria relativa, que los corta exactamente en el borde superior de la rampa relativa.

De este modo se logra un primer objetivo de la invencion, que es transportar los diversos grupos a la estacion de corte sin someterlos a vibraciones, sacudidas, etc., lo que naturalmente los danana.

Sin embargo, como ya se ha mencionado, la situacion arriba descrita produce resultados optimos solo si la distancia del borde superior de la rampa al fondo de la ranura adyacente es esencialmente similar a la altura del tallo o, mas en concreto, a una altura del tallo tal que, considerando tambien el tamano de la fruta, el nudo del tallo se coloque exactamente, o casi exactamente, a la altura del borde superior de la rampa.

De hecho, si no se cumple esta condicion, y si por ejemplo el tallo es mas largo, puede suceder que la rampa no atrape y levante el nudo, porque el nudo se coloca de forma natural sobre la rampa misma; en esta situacion, la cuchilla alcanza el tallo y lo corta a continuacion en una posicion alejada del nudo, lo que sena indudablemente poco util y poco deseable.

Otro defecto grave hallado en maquinas similares ya existentes y en servicio en el mercado consiste en el hecho de que, aunque estan construidas con una pluralidad de modulos de corte, cada uno de los cuales es bastante similar en principio a los modulos de corte 2A, 2B, 2C, 2D, 2E... de la presente invencion, estas maquinas exigen que, cuando sea necesario modificar la altura o la inclinacion de las rampas, sea necesario tambien:

• no solo manipular uno a uno los mecanismos/dispositivos que regulan la altura de cada uno de dichos modulos de corte, es decir la altura del arbol de rotacion respectivo sobre dicha mesa,

• sino tambien ajustar los dispositivos que modifican la inclinacion de las rampas en relacion con cada arbol de rotacion del modulo de corte respectivo.

Esta operacion, aunque es facil y sencilla, requiere una cantidad sumamente grande de tiempo desde el punto de vista de la productividad, dado que exige interrumpir el procesamiento de los productos e intervenir manual y secuencialmente en cada modulo de corte.

Desde el punto de vista economico, esta situacion es inaceptable tanto porque obliga a realizar una parada de la maquina que puede llegar a ser de hasta unas horas, lo que es intolerable cuando es necesario procesar productos agncolas frescos, delicados y apreciados en tiempos muy cortos, como por la carga de los tiempos de mantenimiento y servicio que han de dedicarse a ajustar, una a una, la posicion de los modulos de corte individuales.

Para superar estas graves desventajas, las mejoras descritas mas abajo muestran la implementacion de unos medios tales que hacen posible ajustar como se desee la altura de la rampa sobre la mesa subyacente (ranuras y partes elevadas) y, al mismo tiempo, ajustar tambien la altura del arbol rotatorio relativo, de manera que la relacion entre el arbol, y por tanto las cuchillas rotatorias relativas, y las rampas relativas es esencialmente constante o casi constante, con un procedimiento y unos medios tales que hacen posible ajustar la altura de todos los modulos de corte automaticamente y de todos a la vez en una unica operacion, de modo que todos los modulos de corte queden ajustados a un nuevo estado de funcionamiento.

Es claramente evidente que tales medios y el procedimiento operativo permiten una reduccion impresionante de los tiempos que antes eran necesarios para ajustar la maquina; es tan evidente que ya no se especificara mas abajo.

Con este proposito, y con referencia a las figuras, se proporciona una estructura movil:

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• que esta formada esencialmente con una geometna similar a la geometna de dicha estructura de soporte 1A, 1B y que comprende dos elementos laterales horizontales paralelos 5-A, 5-B (veanse las figuras 1, 2 y

3),

• que esta situada sobre dicha estructura de soporte;

• estando dicha estructura movil unida a dicha estructura fija a traves de una pluralidad de brazos moviles, en un caso ideal solo cuatro brazos 6, 7, 8, 9 (figura 1);

• cada uno de los cuales esta unido (figura 2A) con uno de sus extremos 6A a una posicion en dicho elemento lateral 1A y con el, en cada caso, otro extremo 6B a una posicion respectiva del elemento lateral 5-A perteneciente a dicha estructura movil, estando dichos extremos 6A, 6B relativos a un brazo espedfico 6 dispuestos en lmeas rectas verticales r, t diferentes.

Asf, si se reproduce exactamente tal configuracion, con medida identicas, para ambos elementos laterales tanto de dicha estructura movil como de dicha estructura fija, se obtiene la configuracion ilustrada en la figura 1.

En la practica, cada elemento lateral inferior de la estructura fija esta unido al elemento lateral de la estructura movil situado sobre el mismo a traves de dos pares similares de brazos separados 6, y 8, 9.

De este modo se proporciona una construccion de tipo "paralelogramo", de manera que dicha estructura movil se hace adecuada para moverse con respecto a dicha estructura fija por medio de un movimiento que mas abajo se define como "movimiento de traslacion que sigue una trayectoria de rotacion".

De hecho, la estructura movil gira eficazmente alrededor de unos puntos predefinidos de la estructura fija, debido a su giro sobre dichos brazos 6, 7, 8 y 9, pero tambien debido a la estructura con forma de "rombo" que esta formada:

• por dos brazos 6, 7 situados esencialmente en el mismo plano vertical entre un par de elementos laterales fijos y moviles 1A y 5-A;

• y por las dos partes de los mismos elementos laterales, incluidas:

• entre los puntos de giro 6A, 7A situados en el elemento lateral 1A y, de un modo similar, entre los puntos de giro 6B, 7B (estos se muestran en la figura 11) relativos al elemento lateral 5-A.

No obstante, la figura 11 muestra claramente la situacion geometrica arriba descrita, referida solo a los elementos laterales 1A y 5-A.

Si se levanta (por medios ya conocidos que no estan incluidos en la invencion) la estructura superior, que comprende los elementos laterales 5-A y 5-B, entonces, como se muestra esquematicamente en la figura 11, estos mismos elementos laterales superiores 5A y 5B se desplazan con un movimiento de traslacion, porque siempre estan paralelos entre sf, pero tambien con un movimiento de rotacion, porque los brazos moviles permanecen articulados en los puntos de giro respectivos en la estructura fija inferior.

Hemos explicado asf el significado del "movimiento de traslacion que sigue una trayectoria de rotacion" arriba definido.

Ademas, este es el movimiento tfpico de cualquier estructura en forma de paralelogramo.

En resumen, dada la configuracion aqrn ilustrada, se hace posible levantar la estructura movil con respecto a la estructura fija, y en particular los elementos laterales 5-A, 5-B, con un movimiento de traslacion que sigue una trayectoria de rotacion".

Ademas, dichas rampas estan unidas a los dos elementos laterales superiores 5-A y 5-B de la estructura movil superior, de manera que el levantamiento de esta produce automaticamente tambien un levantamiento parcial de las rampas relativas, pero sin que la posicion de los puntos respectivos aumente o disminuya su distancia vertical a la ranura subyacente, aunque puede suceder que se modifique la posicion horizontal de los mismos puntos.

A continuacion se explica esta forma de union.

Naturalmente, se hace necesario que el levantamiento o la bajada de las rampas no cause ningun problema con las cuchillas respectivas, que no deben llegar a interferir con las rampas mismas, y en cualquier caso debe respetarse la distancia redproca y la geometna de la rampa y la cuchilla respectiva.

Como resultado, los ejes "X" de los arboles rotatorios deben tambien conformarse solidarios, en el mismo sentido que se acaba de explicar, con dichos elementos laterales.

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Con este fin, y con referencia a las figuras 2A, 3A y 4A, dichos arboles 32A, 32B, 32C, 32D, 32E... estan montados en los dos elementos laterales superiores 5-A y 5-B a traves de unos dispositivos de union normales, aqu representados (figuras 6, 7, 7A) por dos abrazaderas 40, 41 para el arbol 32C.

Por lo que se refiere a las rampas relativas a este modulo de corte y a dicho arbol 32C, estan dispuestos unos medios de union mecanicos que comprenden, para cada modulo de corte, una barra de union 50 montada de forma giratoria, en un extremo 51, en una posicion fija de dicha estructura de soporte, y en particular del elemento lateral inferior 1A, y, en el otro extremo 52, en un primer elemento de conexion mecanico 53 sujetado a un arbol auxiliar 55, que a su vez esta sujetado a uno o mas segundos elementos de conexion mecanicos 54 (veanse en particular las figuras 7 y 7A) unidos al arbol rotatorio 32-C respectivo de una manera que se explicara mas abajo.

En referencia en particular a las figuras 2A, 4A y 7A, dicho arbol auxiliar 55 es un arbol no rotatorio, dispuesto paralelamente al arbol rotatorio 32C respectivo y acoplado por un extremo 55A a la primera union mecanica 53.

El segundo elemento de conexion mecanico 54 esta acoplado, por uno de sus extremos 54A, a dicho arbol 55 y, por el otro extremo 54B, a dicho arbol rotatorio 32C de una manera que se describira mas abajo.

Ademas, un mismo arbol auxiliar 55 tiene fijados a el de manera solidaria una pluralidad de brazos 56A, 56B, 56C, 56D..., todos los cuales soportan unas rampas respectivas 11-1, 12-1, 13-1, 14-1... en uno de sus extremos inferiores respectivos.

Debe aclararse inmediatamente que dichos dispositivos que unen dicho arbol auxiliar 55 a dichos elementos de conexion mecanicos 53 y 54 y a dichos brazos 56A, 56B, 56C, 56D,... son tales que el arbol 55 no puede girar alrededor de su propio eje con respecto a dichos elementos de conexion y dichas rampas, de manera que, al final, dichos tipos de dispositivos de union se traducen en unos agujeros pasantes dispuestos en dichos elementos de conexion 53 y 54 y brazos 56A, 56B, 56C, 56D..., agujeros pasantes que estan atravesados por este mismo arbol auxiliar 55, que sin embargo no puede girar con respecto a estos.

Por ultimo, la union de dicho segundo elemento de conexion 54 con dicho extremo 54B al arbol rotatorio 32C es de tipo rotatorio, naturalmente en el sentido de que dicho arbol 32C atraviesa en un agujero pasante adecuado dicho extremo 54B de dicho segundo elemento de conexion 54, pero puede girar alrededor de su propio eje y, por tanto, dicho agujero pasante de dicho extremo 54B funciona como un medio que mantiene solo una posicion geometrica definida entre el elemento de conexion 54 propiamente dicho y el eje de giro del arbol 32C, pero evidentemente no entre el mismo elemento de conexion 54 y el arbol 32C.

De este modo, el segundo elemento de conexion 54 es adecuado para girar - pero solo ligeramente como se explicara mas abajo - alrededor de su arbol 32C respectivo.

Dada la configuracion de los elementos y dispositivos implicados, y comparando entre sf las tres figuras 2A, 3A y 4A, que muestran el elemento lateral superior 5-A en las dos posiciones extremas de minima distancia y maxima distancia y en una posicion intermedia, se deduce que, si se levantan los elementos laterales superiores 5-A y 5-B, los arboles rotatorios respectivos 32-A, 32-B, 32-C se levantan tambien automaticamente y estos ultimos tiran tambien hacia arriba del segundo elemento de union 54, que tira hacia arriba del arbol auxiliar 55 respectivo, que a su vez tira hacia arriba de los brazos relativos 56A, 56B, 56C..., que finalmente tiran tambien hacia arriba de las rampas relativas.

Sin embargo, debido al hecho de que dicho arbol 55 no esta libre, sino unido por su extremo 55A al primer elemento de conexion 53, que esta unido a dicha barra de union 50, que su vez esta unida al elemento lateral inferior con el punto de giro 51, se deduce que dichos elementos de conexion mecanicos, y por lo tanto dicha rampa, no solo se levantan, sino que tambien giran.

Sin entrar en una discusion geometrica algo compleja y que no es esencial, basta con senalar que dichas rampas, dichos elementos de conexion mecanicos, dichos brazos moviles, sus puntos de aplicacion en las estructuras respectivas y dichos brazos articulados deben dimensionarse, posicionarse y unirse entre sf de manera que el levantamiento de dicha estructura movil, ejemplificado por los elementos laterales superiores 5- A y 5-B, - con respecto a dicha estructura fija - cause un movimiento de traslacion-rotacion que implique de forma natural un movimiento equivalente en los ejes de los arboles rotatorios respectivos, porque estos ultimos estan unidos a dicha estructura movil superior - que incluye dichos elementos laterales 5-A y 5-B - mediante dichas abrazaderas 40, 41.

El movimiento de traslacion-rotacion de dichos arboles rotatorios 32-C provoca el levantamiento de los segundos elementos de conexion 54 respectivos, que arrastran dicho arbol auxiliar 55 y tambien los brazos 56A, 56B, 56C..., de manera que las puntas de las rampas respectivas - que estan unidas a dichos brazos -

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mantienen esencialmente la misma separacion en altura H1 con relacion a la ranura respectiva, mientras que, sin embargo, la inclinacion de dichas rampas cambia con dicho movimiento de traslacion que sigue una trayectoria de rotacion (vease la figura 11).

El tecnico en la materia es perfectamente capaz de imaginar y definir las dimensiones necesarias; solo para una mayor claridad, la figura 12 ofrece una vista esquematica sumamente simplificada de los dispositivos implicados, que se han descrito en los dos estados de minima y maxima distancia entre los elementos laterales de las dos estructuras, la fija y la movil.

En dicha vista esquematica se muestran, en particular:

• el elemento lateral superior 5-A en dichas dos posiciones;

• el eje "X" del arbol rotatorio en las dos posiciones correspondientes;

• las uniones mecanicas 53, 54 en las dos posiciones correspondientes, estando la posicion de maxima distancia arriba definida identificada con: 53, 53A y 54, 54A, respectivamente;

• la barra de union 50 en las dos posiciones correspondientes 50 y 50A;

• y, por ultimo, la rampa relativa, que aqu se identificara para mayor comodidad en las dos posiciones correspondientes 71 y 72.

Dado que se desea que la punta 11-P de la rampa 71-72 mantenga una altura H1 constante y definida con respecto a la ranura subyacente, es suficiente con dimensionar los dispositivos implicados de modo que se alcance tal estado.

El funcionamiento del aparato mejorado arriba descrito es el siguiente: cuando se ha de cambiar la altura de las rampas, se levanta la estructura movil superior de la estructura fija por medios ya conocidos de tipo convencional.

Como efecto de tal levantamiento, dicha estructura movil se mueve hacia arriba, pero con un movimiento de tipo "paralelogramo" como ya se ha explicado anteriormente.

Dicho movimiento de la estructura superior afecta conjuntamente, a traves de dichas abrazaderas 40, 41, al arbol rotatorio 32C correspondiente, que a su vez afecta a los elementos de conexion mecanicos 53, 54 y al arbol auxiliar 55 conectado entre los mismos.

Dado que el primer elemento de conexion 53 esta unido a traves de la espiga 52 a la barra de union 50, que a su vez esta montada de forma giratoria con el otro extremo 51 en la estructura fija inferior, se deduce que el efecto de las uniones mecanicas descritas, combinado con el levantamiento de la estructura superior (elementos laterales 5-A y 5-B), provoca el levantamiento de la barra 50.

Un examen comparativo de las posiciones de los dispositivos arriba descritos, como pueden verse en las figuras 2A, 3A, 4A, mostrando las figuras 2A y 4A las dos posiciones finales que puede alcanzar la estructura movil superior, indica que un levantamiento de la estructura movil superior causa el levantamiento de la barra de union 50 y, dado que esta esta unida a la espiga 51, dicho levantamiento del extremo relativo 52 provoca una rotacion en el sentido de las agujas del reloj de la barra 50 misma y por lo tanto, a traves de dichas uniones 53, 54 y el arbol 55, tambien una rotacion del brazo 46-A, 46-B, 46-C... y de la rampa 11-1 respectiva.

Sin embargo, dado que el movimiento de dicha rampa 11-1 es un movimiento complejo, resultante de la combinacion del movimiento de tipo paralelogramo de la estructura movil superior y del movimiento de rotacion de las uniones mecanicas 53, 54, y tambien del arbol auxiliar 55 alrededor del arbol 32-C, que a su vez esta unido a la estructura movil superior, el efecto final en la rampa 11-1 es su rotacion en el sentido de las agujas del reloj que, con un dimensionamiento adecuado de los dispositivos implicados, puede generar un aumento, con referencia a la figura 12, de la inclinacion de la rampa de una posicion 71 a otra posicion 72.

Tambien es evidente que las figuras 3A, 4A, 5A, aunque muestran solo los tres modulos de corte que incluyen los tres arboles rotatorios 32A, 32B y 32C, son aplicables tambien a todos los demas modulos de corte, no mostrados en dichas figuras, dado que todos los modulos de corte estan acoplados de manera identica a los de dicha estructura superior, naturalmente aparte de su posicion con respecto a esta ultima.

Por consiguiente, la totalidad de dichos dispositivos implicados puede asegurar que, con aplicaciones faciles de tipo geometrico, dicha rampa, y por tanto en particular su borde superior, se incline para hallarse a una altura mayor, haciendo asf posible procesar grupos con tallos de diferente longitud, sin que se produzcan consecuencias negativas:

5

10

15

20

25

• ni en el posicionamiento redproco entre la rampa y el arbol rotatorio relativo, y por lo tanto la cuchilla rotatoria relativa;

• ni en la altura de la punta de la rampa misma sobre la parte elevada respectiva, sobre la que se "montan a horcajadas" los grupos de productos que se transportan hasta alK para ser interceptados y levantados y finalmente cortados por la cuchilla relativa.

Asf, el objetivo basico de la invencion se logra facil y eficazmente: dado que todos los modulos de corte estan unidos y soportados por los dos elementos laterales 5-A y 5-B es de hecho posible, con los medios y de los modos arriba ilustrados, ajustar en una unica y sencilla operacion todos los modulos de corte, unidos cada uno de ellos a las cuchillas relativas y tambien a las rampas relativas. De hecho, basta con levantar o bajar en una unica operacion la posicion de la estructura movil y de este modo, segun la invencion, tambien los dos elementos laterales 5-A y 5-B que forman parte de la misma, para lograr el objetivo basico de la invencion de poder ajustar, en una unica operacion, no solo la inclinacion de todas las rampas de todos los modulos de corte soportados por dicha estructura movil, sino tambien todos los arboles rotatorios y las cuchillas relativas.

Para el tecnico en la materia sera evidente que los dispositivos y los modos de levantamiento/bajada y el control relativo de dicha estructura movil son procedimientos que caen por completo dentro del area de especializacion de dicha persona y por tanto no se especificaran con mayor detalle.

Por ultimo, con referencia a las figuras 7A y 10, se ha comprobado que resulta adecuado y ventajoso que cada una de dichas rampas 11-1, 12-1, 13-1... tenga, en el borde superior respectivo 11-2, 12-2, 13-2..., una ranura respectiva 11-3, 12-3, 13-3... adecuada para alojar el borde inferior de la cuchilla rotatoria respectiva 11, 12, 13....

De hecho, esta caractenstica hace posible que entre la cuchilla misma y el borde superior respectivo de la rampa respectiva haya un angulo agudo correspondiente dentro del cual se inserte y sea empujado automaticamente el tallo a cortar, de manera que dicho tallo no pueda escapar resbalando bajo la cuchilla y de manera que (vease la figura 10) el angulo de corte "t" entre el radio "R" que une el eje "X" del arbol rotatorio y el punto de interferencia virtual "C" entre el penmetro de corte de la cuchilla 11 y el perfil del borde superior respectivo 11-2 de la rampa correspondiente 11-1, sea suficientemente grande y en todo caso mayor que 90°.

Claims (1)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   Reivindicaciones

   Aparato para la separacion de productos vegetales, especialmente cerezas, que comprende:

   - una estructura de soporte fija con un armazon y dos barras horizontales paralelas (1A, 1B) que definen una superficie interior esencialmente plana y preferentemente rectangular ("S"),

   - una pluralidad de modulos de corte (2A, 2B, 2C, 2D...) dispuestos sucesivamente sobre dicha superficie rectangular ("S"), estando cada modulo provisto de un arbol rotatorio respectivo (32a, 32B, 32C...) con una pluralidad de cuchillas rotatorias (11, 12, 13, 14...) dispuestas en una posicion fija a lo largo de su longitud, siendo dichos arboles paralelos y estando dichos arboles montados encima de unos medios de transporte aptos para transportar los productos colocados sobre los mismos hacia dichas cuchillas rotatorias,

   - una pluralidad de rampas de posicionamiento (11-1, 12-1, 13-1, 14-1...) montadas en correspondencia con una cuchilla rotatoria respectiva,

   - teniendo dichas rampas una forma alargada en la direccion de movimiento de dichos medios de transporte y perceptiblemente aplanada y orientada verticalmente,

   - cuyo borde superior alargado respectivo esta orientado hacia abajo y hacia dichos medios de transporte con una inclinacion tal que la altura de dichos bordes aumenta con el movimiento de avance de dichos medios de transporte,

   - de manera que las umbelas de producto colocadas sobre dichos medios de transporte son transportadas hacia dichas rampas (11-1, 12-1, 13-1, 14-1...), cuyo borde superior respectivo (11-2, 12-2, 13-2, 14-2...) determina el punto de interseccion entre la cuchilla respectiva y el tallo de cada umbela que se mueve bajo la cuchilla respectiva,

   donde:

   - se dispone un armazon movil que incluye dos barras esencialmente paralelas (5-A, 5-B),

   - conformada con una geometna similar a la de dicha estructura de soporte (1A, 1B),

   - y sobre esta,

   - estando dicho armazon movil unido a dicha estructura fija a traves de una pluralidad de brazos moviles (6, 7 — 8, 9),

   - cada uno de los cuales esta unido, por un extremo (6A), a una posicion en dicha estructura fija y, por su extremo opuesto (6B), a una posicion respectiva en dicho armazon movil, estando los extremos (6A, 6B) que estan relacionados con el mismo brazo (6) dispuestos en lmeas rectas verticales (r, t) diferentes,

   - de manera que dicho armazon movil puede desplazarse con respecto a dicha estructura fija a traves de un movimiento de traslacion segun una trayectoria de rotacion, como un movimiento de paralelogramo,

   y de manera que los ejes (X) de dichos arboles rotatorios (32A, 32B, 32C...) estan unidos firmemente a dicho armazon movil a traves de unos medios de union y soporte (40, 41) adecuados,

   y donde dicho armazon movil puede apartar/aproximar simultaneamente la posicion de dichos arboles rotatorios (32A, 32B, 32C...) y de las rampas relativas con respecto a dicha estructura fija confiriendoles un movimiento de traslacion segun una trayectoria de rotacion,

   caracterizado porque

   dichos medios de transporte comprenden un elemento nivelado formado por una pluralidad de ranuras paralelas (21, 22, 23, 24...) que son esencialmente ortogonales a dichos arboles rotatorios (32A, 32B, 32C...), estando dichas ranuras separadas unas de otras mediante unas partes elevadas respectivas (21-A, 22-A, 23-A...),

   moviendose dicho elemento nivelado en direccion paralela a dichas ranuras (20, 21, 22, 23...) y por tanto ortogonal a dichos arboles rotatorios (32A, 32B, 32c...),

   y estando dichas rampas colocadas en correspondencia con dichas ranuras respectivas y estando la proyeccion de cada una de dichas rampas con respecto a una de dichas ranuras alineada con la misma ranura.

   Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque

   5

   10

   15

   20

   25

   - estan dispuestos unos medios de union mecanicos que incluyen, para cada modulo de corte (2A, 2B, 2C, 2D...), una barra articulada (50) que esta montada de forma giratoria, en un extremo (51), en una posicion fija de dicha estructura de soporte (1A, 1B) y, en el extremo opuesto (52), en una primera union mecanica (53) que esta acoplada a un arbol auxiliar (55), al que esta acoplada una segunda union mecanica (54) de cuyos extremos uno (54B) esta provisto de un agujero pasante dentro del cual el arbol rotatorio respectivo (32C) puede girar,

   - y porque la rampa asociada a un arbol rotatorio respectivo esta acoplada, preferentemente a traves de un brazo (56A) respectivo, al arbol auxiliar (55) respectivo.

   Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dichas rampas, dichas uniones mecanicas, dichas barras articuladas, dicho arbol auxiliar y dichos medios de soporte estan dimensionados, posicionados y dispuestos unos en relacion con otros de manera que el apartamiento/la aproximacion de dicha armazon movil con respecto a dicha estructura fija causa un desplazamiento de traslacion- rotacion que provoca un movimiento similar en los ejes de los arboles rotatorios, lo que determina que las rampas relacionadas con el mismo arbol rotatorio (32C) puedan desplazarse en un plano esencialmente ortogonal al arbol de rotacion respectivo y con un movimiento que comprende el cambio de la inclinacion de la rampa sobre la ranura respectiva.

   Aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado porque las rampas relacionadas con el mismo arbol rotatorio (32C) puede moverse a traves de un desplazamiento tal que las puntas (11 -P, 12-P, 13-P...) de las rampas respectivas, orientadas en direccion opuesta al movimiento de dicho elemento nivelado (20, 20-A, 21, 21-A, 22, 22-A), mantienen basicamente la misma altura de separacion (H1) sobre la ranura respectiva.

   Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas rampas (11-1, 12-1, 13-1...) presenta, en el borde superior (11-2, 12-2, 13-2...) pertinente, una cavidad alargada respectiva (11-3, 12-3, 13-3...) que puede alojar el borde inferior de la cuchilla rotatoria respectiva (11, 12, 13...).