KR102027875B1 - 농산물을 분리시키기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

농산물 또는 채소 생산물의 분리를 위한 장치로서, 2개의 평행한 측부 부재를 갖춘 고정된 구조체; 공통 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)를 갖춘 복수의 절단 모듈 - 상기 절단 모듈은 그것의 길이를 따라 고정된 위치에서 복수의 회전 블레이드(11, 12, 13, ...)를 구비하며, 상기 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)는 서로 평행하고, 위에 놓인 생산물을 상기 회전 블레이드(11, 12, 13, ...)를 향해 운반하기에 적합한 운반 수단 위에 장착됨 - ; 각각의 회전 블레이드(11, 12, 13, ...)에 상응하는 위치에 장착되는 그리고 상기 운반 수단의 이동 방향으로 긴 형상을 갖고 거의 평평해지며 수직방향으로 배향되는 복수의 위치 설정 램프(11-1, 12-1, 13-1, ...) - 상기 램프의 긴 상부 에지는 상기 에지의 높이가 운반 수단의 이송 방향으로 증가하도록 하는 경사를 갖고서 상기 운반 수단을 향해 하향으로 배향되며, 따라서 상기 운반 수단 상에 놓인 생산물의 다발이 그 각각의 상부 에지가 각각의 블레이드(11, 12, 13, ...)와 블레이드 아래에서 운반되는 각각의 다발의 줄기의 교점을 결정하는 상기 램프(11-1, 12-1, 13-1, ...)를 향해 운반됨 - 를 구비하고, 상기 운반 수단은 상기 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)에 실질적으로 직교하는 그리고 각각의 융기 부분에 의해 서로 분리되는 복수의 평행한 홈에 의해 형성되는 테이블을 포함하고, 상기 램프는 상기 각각의 홈에 상응하는 위치에 배치되는 장치.

Description

농산물을 분리시키기 위한 장치{APPARATUS FOR SEPARATING AGRICULTURAL PRODUCTS}

본 발명은 예를 들어 이미 수확된 상태이며, 보통 작은 송이로 결합되어 도착하거나 특히 체리의 경우 같이 관련 줄기를 통해 서로 여전히 연결되어있는, 체리, 작은 다발의 방울 토마토 등과 같은, 잎자루(petiole), 줄기(stem), 대(stalk) 등의 관련 연결 부속물을 통해 서로 결합되어 있는 농산물 또는 채소 생산물의 분리를 위한 개선된 장치에 관한 것이다.

이런 채소 생산물은 산업 규모로 재배되어 대규모 소매 거래망을 통해 매매된다는 것이 잘 알려져 있다. 이러한 사용의 준비를 위해, 상기 생산물은 보통 색, 익은 정도 등과 같은 미리 한정된 특성에 기초하여 세척, 송이 및 다발 등으로 존재할 때에는 서로의 분리, 계중, 크기 선별, 분류와 같은 적합한 처리 및 가공을 거쳐야 한다.

일반적으로, 이러한 분류 작업은 널리 알려져 있고, 사과, 배, 멜론 등이 그렇듯이, 채소 생산물이 분류 시스템에 도달하여 분류 시스템에 낱개 상태로 적재될 때에는 특별한 문제 없이 쉽게 수행된다.

반면에, 이들 생산물이 여전히 함께 붙어 있으면, 이에 수행되어야 하는 일차적 작업 중 하나는 당연히 이들을 분리시키는 것이다.

따라서, 예를 들어 체리, 깍지 콩 등과 같은, 본질적으로 송이 또는 다발로 결합되어 있는 농산물을 가공하는 것이 필요할 때, 농산물을 개체화하기 위해(이러한 용어는 본 기술분야의 전문가인 독자에게 잘 알려져 있는 것으로 추정됨), 원래 상기 채소 생산물을 함께 붙어 있는 상태로 유지시키는 줄기, 대, 잎자루와 같은 임의의 채소 요소를 제거하는 것이 필수적임이 명백하다.

이를 위해, 상기 생산물의 그룹을 단일 생산물, 즉 서로 분리된 생산물로 분리시키기 위해 사용되는 다양한 널리 알려진 공정과 시스템이 있다.

이하에서는 상기 다발을 전적으로 회전 블레이드로 상기 줄기, 대 등을 절단함으로써 분리시키기 위해 사용되는 시스템이 고려될 것이다.

추후 본 명세서에서 체리에 대한 특정 언급이 이루어질 것이지만, 예시된 바는 송이, 다발 등에 존재하는 유사한 특성을 갖는 임의의 다른 유형의 생산물에 한정 또는 제한 없이 적용된다.

예를 들어 아래의 문헌 같은 다양한 알려진 문헌과 특허가 줄기를 절단하는 상기 작업을 수행하기에 적합한 여러 공정과 수단을 예시한다:

US 5,050,492; US 3,115,169; FR 2 672 776; ES 2241 465; FR 2 892 053.

그러한 특허의 대부분은 가공/절단될 다발을 이동 벨트에 의해 운반함으로써 절단을 수행하고, 이동 벨트 상에서 이 다발들은 빈번히 무질서한 더미로 산적된다.

그러나, 이동 벨트에 의한 해법은 적용이 간단하긴 하지만, 줄기의 절단이 특히 줄기를 연결하는 마디로부터 떨어진 지점에서 규칙적인 방식으로 이루어지는 것을 보장하지 못하며, 이는 다발의 줄기들이 벨트 상에 중첩되는 경우에도 그러한 데, 그 이유는 아무렇게나 안내작용 없이 벨트 상에 적재된다는 사실 때문이다.

이는 이 분야에서 심각한 문제를 일으키며; 실제로, 일반적인 소비자에 대한 더욱 만족스럽고 매력적인 전시를 보장하기 위해서는, 몇몇 줄기는 너무 짧은 반면 다른 줄기는 V자형 연결점을 통해 불필요하게 연결되어 유지되는 매우 바람직하지 않은 결과를 피하기 위해, 그러한 생산물, 예를 들어 체리의 줄기는 줄기를 연결하는 지점 또는 마디에 가장 가까운 지점에서 절단되는 것이 중요하다는 점이 널리 인식되고 있다.

사실상, 이는 수송 및 절단 수단이 줄기의 길이가 생산물 무리마다 상당히 다를 수 있다는 본질적인 사실을 무시하는 경우에 발생한다.

또한, 벨트 형태이건 평평한 컨베이어 형태이건 간에, 동일한 시스템을 사용하여 상이한 특성의 다발을 절단 영역으로 운반하는 것은 거의 항상 상술된 문제를 유발한다.

미국 특허 7,033,631 B1은 분리될 다발을 복수의 회전 블레이드를 갖춘 절단 영역으로 운반하기에 적합한 장치를 개시하며, 여기에서, 개별 다발은 삼각형 단면의 복수의 상향 경사 램프로로 보내져, 블레이드와의 교점에 도달하는 줄기의 부분이 자연히 줄기를 연결하는 지점에 가장 가까운 부분이 되게 되는 적절한 방식으로 다발이 서로 중첩된다.

또한, 상기 램프의 높이는 분리될 생산물 무리의 줄기의 평균 길이에 적합하도록 조절될 수 있다.

그러나, 이러한 해법은 몇몇 심각한 단점을 보여주며; 사실, 회전 블레이드를 향한 다발의 운동은 절단될 다발이 위에 놓이는 경사진 지지 평면상에서의 지속적인 흔들림에 의해 얻어지며, 이러한 흔들림은 특히 연약한 농산물의 경우에 평면 자체에 대한 이들의 마찰로 인해 농산물에 해롭다.

경사진 지지 평면의 지속적인 흔들림은 또한 캠 요소가 그에 연결되는 모터를 갖춘 적합한 메커니즘을 필요로 하고, 잘 알려진 바와 같이, 다른 강성 구조체에 대한 일 강성 구조체의 교번적 운동의 생성은 모든 구동 및 제어 장치의 구성의 보다 큰 복잡성을 수반한다.

마지막으로, 전술된 US 7,033,631 B1 특허의 도 9로부터 인식될 수 있는 바와 같이, 램프(46)의 경사는 초기 섹션의 경사와 약간 상이한 경사를 갖는 단부 섹션(48)을 제외하고는 실질적으로 일정하고; 상기 램프(46)의 이들 경사는 불변이며, 즉 그것들은 줄기의 길이에 적합하도록 변화될 수 없으며; 이는 절단 작업의 조절이 비효율적이되게 하는 데, 그 이유는, 상술한 도 9에 도시된 바와 같이, 짧은 줄기의 경우에, 체리가 예를 들어 진동 평면(38)으로부터 탈착되어지도록 하는 램프(46) 상의 위치에 도달할 수 있어 회전 블레이드를 향한 그 운동이 명백히 방해되거나 심지어 방지될 것이기 때문이다.

따라서, 여러 다발의 채소 생산물의 줄기를 전술된 문제에 직면함이 없이 연결점의 영역에서 절단할 수 있게 하는, 상기 줄기를 절단하기 위한 일종의 자동 시스템을 실현하는 것이 바람직할 것이고, 그것이 본 발명의 주 목적이다.

이러한 목적은 첨부 청구범위에 따라 구성되고 작동하는 장치를 통해 달성된다.

본 발명의 특징과 이점이 첨부 도면을 참조하여 예로서 제한 없이 주어지는 하기의 설명으로부터 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 대각 위치로부터의 외부 사시도를 예시한다.
도 2, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 장치의 개별 절단 모듈의 각각의 작동 배열의, 도 1과 유사한 각각의 개략적인 확대도를 예시한다.
도 2a, 도 3a 및 도 4a는 각각 도 2, 도 3 및 도 4에 상응하는, 본 발명에 따른 장치의 일부분의 각각의 측면 투영도를 예시한다.
도 5는 회전 블레이드의 회전축 앞의 지점으로부터 본, 도 1에 도시된 장치의 일부분의 위로부터의 간략화된 사시도를 예시한다.
도 6은 도 5와 유사하지만 단일의 확대된 부분을 갖춘 그리고 회전 블레이드의 회전축에 더욱 가까운 관점으로부터의 도면을 예시한다.
도 7은 위로부터 그러나 회전 블레이드의 회전축 뒤의 관점으로부터 대각 관점으로 본, 도 5의 부분의 도면을 예시한다.
도 7a는 도 7의 장치의 부분의 측방향 부분의 확대도를 도시한다.
도 8은 도 5 내지 도 7a의 장치의 부분의 위로부터의 평면도를 예시한다.
도 9는 도 5 내지 도 7a의 장치의 정면도를 예시한다.
도 10은 위의 도 5 내지 도 7a의 장치의 세부 사항의 정렬된 측면도를 예시한다.
도 11은 본 발명의 작동 방식의 기본적인 개략도를 예시한다.
도 12는 측면 투영으로 본, 본 발명의 기본적인 작동 방식의 간략화된 기하학적 개략도를 예시한다.

도면을 참조하면, 여러 다발의 채소 생산물, 특히 체리의 줄기를 절단하기 위한 장치는 일반적으로:

- 전형적으로 직사각형인 실질적으로 평평한 표면("S")을 사이에 형성하는 2개의 평행한 수평 측부 부재(1A, 1B)를 갖는 프레임을 구비하는 지지 구조체 - 상기 표면("S")은 설명에서 명백해질 바와 같이 전적으로 기하학적 정의이고 어떠한실체적 의미도 나타내지 않음 - ;

- 서로 실질적으로 동일한 그리고 각각 공통 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, 32D, 32E, ...)를 구비하는 복수의 절단 모듈(2A, 2B, 2C, 2D, 2E, ...) - 상기 회전 샤프트는 밑에 있는 테이블에 의해 운반되는 여러 다발의 생산물의 사실상 전부를 인터셉트할 수 있도록 서로 평행하게 상기 표면("S") 위에 배치되며, 따라서 연속하여 위치됨 -

을 포함한다.

상기 절단 모듈은 동일하며, 따라서 간결성을 위해, 그것들 중 단지 하나만이, 예를 들어 모듈(2C)(도 2 참조)만이 이하에서 설명될 것이며, 이때 이러한 관련 설명이 모든 다른 모듈로 확장되는 것을 이해하여야 한다.

일반적으로, 설명과 청구범위는 때로는 단일 요소를 그리고 때로는 다수의 유사한 요소를 언급할 것이며; 상기 절단 모듈이 실질적으로 유사하기 때문에, 그리고 상기 각각의 절단 모듈이 유사하거나 동일할 수 있는 복수의 회전 블레이드와 관련 요소, 특히, 관련 램프와 램프의 위치를 변경하기에 적합한 수단을 포함하기 때문에, 그러한 모듈 중 하나에 대한 또는 상기 수단 또는 블레이드 중 하나에 대한 언급은 첨부 도면에 명확하게 도시된 바와 같은 모든 다른 모듈 및 다른 수단 또는 블레이드로 연속적이고 명백하게 확장된다는 것을 마찬가지로 이해하여야 한다.

상기 회전 샤프트는 상기 표면("S")을 덮는 운반 수단 위에 배치되며, 이러한 운반 수단은 그것들 상에 놓인 농산물을 상기 회전 블레이드를 향해 운반하기에 적합하다.

상기 모듈(2C)은:

- 모듈의 길이를 따라 고정된 위치에 배치되는 복수의 회전 블레이드(11, 12, 13, 14, ...);

- 복수의 위치 설정 램프(11-1, 12-1, 13-1, 14-1) - 상기 램프 각각은 각각의 회전 블레이드에 상응하는 위치에 배치됨 -

를 구비하고,

- 상기 램프는 상기 운반 수단의 이동 방향으로 긴 형상을 갖고, 현저히 평평해지며, 수직방향으로 배향되고;

- 상기 램프의 각각의 상부 에지는 상기 에지의 높이가 상기 운반 수단 위에 배치되는 각각의 블레이드의 방향으로 증가하도록 하는 경사를 갖고서 상기 운반 수단을 향해 하향으로 배향되며;

- 따라서, 예각으로 설정된 그 상부 에지(각각 11-2, 12-2, 13-2, ...)(도 10)가 관련 블레이드에 의해 인터셉트되는 각각의 다발의 줄기의 교점을 결정하는 상기 램프를 향해 상기 운반 수단 상에 놓인 생산물 다발들이 운반된다.

정확히 말하면, 각각의 램프는 각각의 블레이드와 정렬되고, 블레이드의 하부 영역에 배치되며; 램프가 여러 다발의 농산물을 각각의 블레이드를 향해 운반하도록 허용하기 위해, 상기 램프는 그 상부 부분에서 관련 블레이드(11, 12, 13, 14, ...)를 수용하기에 적합한 크기의 각각의 오목홈(11-3, 12-3, 13-3, 14-3)을 구비한다. 이러한 방식으로, 여러 다발의 채소 생산물이 상기 램프를 향해 운반되며, 이러한 램프 각각은 한 번에 하나의 다발을 인터셉트하고 관련 줄기를 들어올리며, 이러한 줄기는 램프의 양쪽에 걸쳐져, 그 이동을 계속할 때, 관련 블레이드에 의해 인터셉트되고, 각각의 에지 상의 해당하는 지점에서 절단된다.

또한, 본 발명의 기능을 위한 필수적인 요소로서, 상기 운반 수단의 수송과 이동이 다음과 같이 달성된다:

도 9를 참조하면, 상기 운반 수단은 수평으로 그리고 상기 회전 샤프트에 실질적으로 직교하게 배치되는 복수의 평행한 홈(20, 21 , 22, 23, 24, 25, ...)에 의해 형성되는 테이블을 포함한다.

상기 홈은 각각의 융기 부분(20-A, 21-A, 22-A, ...)에 의해 서로 분리되며, 상기 홈과 관련 융기 부분의 세트는 전형적으로 계속해서 이동하는 운반 벨트에 의해 형성된다.

운반 벨트는 상기 홈(20, 21 , 22, 23, 24, 25)과 관련 융기 부분에 평행한 방향으로 이동하며, 따라서 상기 회전 샤프트에 직교하게 이동한다.

또한, 각각의 램프는 각각의 홈에 중첩되고, 홈에 대해 경사지고 정렬되며, 따라서 관련 홈에 대한 상기 램프 각각의 투영(projection)이 동일한 홈과 정렬되며; 특히, 상기 램프의 팁(11-P, 12-P, 13-P, 14-P, ...)(도 2 참조)의 위치는 도 10에 도시된 바와 같이 각각의 홈의 상부 표면으로부터 최적 높이(H1)로 설정된다.

실제로, 하나의 다발로 합쳐지는 채소 생산물, 특히 체리의 대부분이 동일한 홈 내부에 있게 되기 때문에, 절단 블레이드와 따라서 관련 램프가 상기 홈 중 각각의 홈 내에 중심설정되고 정렬되면 줄기를 절단하는 작업이 더욱 효과적이고 생산적인 것이 명백하다.

실제로, 실질적으로 모든 줄기의 절단을 수행하는 작업은 단지 하나의 절단 모듈이 아니라, 각각의 융기 부분과 교번되는 상기 홈에 의해 형성되는 테이블의 이동 방향에 대해 하나가 다음 것의 하류에 연속하여 배치되는 복수의 절단 모듈(2A, 2B, 2C)을 구비한다는 사실에 의존한다.

본 명세서에 기술된 장치의 작동은 다음과 같다: 다양한 다발이 다양한 홈(20, 21 , 22, 23, 24, 25, ...)과 관련 융기 부분(20-A, 20-B, 20-C, 20-D, ...)에 의해 형성되는 상기 테이블 상에 알려진 수단과 방식으로 놓이고 분포된다.

상기 램프와 회전 블레이드를 향한 상기 컨베이어의 이동에 의해, 생산물은 상기 램프의 위치에 도달하고, 상기 줄기가 받는 견인 운동(dragging movement)으로 인해, 이들은 각각의 램프에 의해 인터셉트되며, 따라서 이들을 정확히 관련 램프의 상부 에지에서 절단하는 관련 회전 블레이드에 도달하는 곳까지, 견인 운동의 효과에 의해, 자연스럽게 포획되고 들어올려진다.

따라서, 다양한 다발을 당연히 그것들을 손상시킬 수 있는 진동, 흔들림 등을 받지 않는 상태로 절단 스테이션으로 운반하는 것으로 구성되는 본 발명의 제1 목적이 달성된다.

그러나, 이미 언급된 바와 같이, 전술된 상황은 과일의 크기를 또한 고려할 때, 줄기의 마디가 정확히 또는 거의 정확히 램프의 상부 에지의 높이에 위치되도록 인접 홈의 기저부로부터 램프의 상부 에지의 거리가 줄기의 높이 또는 더 정확히 말하면 줄기의 길이와 실질적으로 유사한 경우에만 최적 결과를 산출한다.

실제로, 이러한 조건이 이루어지지 않으면, 그리고 예를 들어 줄기가 더욱 길면, 마디가 당연히 램프 그 자체 상에 위치되기 때문에, 램프가 마디를 포획하고 들어올리지 못하는 경우가 발생할 수 있으며; 이러한 상황에서, 블레이드는 줄기에 도달한 다음에 줄기로부터 마디로부터 멀리 떨어진 위치에서 절단하며, 이는 명백히 도움이 되지 않고 바람직하지 않을 것이다.

이미 존재하고 유통되는 유사한 기계에서 발견되는 다른 심각한 단점은 그것들이 각각이 원리에 있어 본 발명의 절단 모듈(2A, 2B, 2C, 2D, 2E, ...)과 상당히 유사한 복수의 절단 모듈로 구성되지만, 이들 기계가 램프의 높이 또는 경사를 변화시키는 것이 필요할 때, 다음 조작이 또한 필수적이라는 사실로 구성된다:

- 상기 절단 모듈 각각의 높이, 즉 상기 테이블 상의 각각의 회전 샤프트의 높이를 조절하는 메커니즘/장치를 하나씩 조작하는 것과,

- 각각의 절단 모듈의 각각의 회전 샤프트에 대한 램프의 경사를 변화시키는 장치를 조절하도록 조작하는 것.

이러한 조작은 간단하고 쉽지만 생산적인 관점에서 여전히 극히 시간-소모적인데, 왜냐하면 그것이 생산물의 가공을 중단시킬 것과 각각의 절단 모듈에 수동으로 그리고 순차적으로 개입할 것을 요구하기 때문이다.

경제적인 관점에서, 이러한 상황은 그것이 합산시 수 시간에 이를 수 있는 기계의 정지를 강제하여, 신선한, 연약한, 소중한 농산물을 매우 짧은 시간 내에 가공하는 것이 필요할 때 허용할 수 없기 때문에, 그리고 개별 절단 모듈의 위치를 하나씩 조절하기 위해 소비되어야 하는 정비 및 조작 시간의 부담 때문에 용인될 수 없다.

이들 심각한 단점을 극복하기 위해, 하기의 개선은 모든 절단 모듈이 새로운 작동 조건으로 조절되도록, 모든 절단 모듈의 높이를 자동으로 그리고 모두 동시에 조절할 수 있게 하는 절차 및 수단으로, 샤프트 및 따라서 관련 회전 블레이드와 관련 램프 사이의 관계가 실질적으로 일정하거나 거의 그러하도록, 밑에 있는 테이블(홈과 융기 부분) 위로의 램프의 높이를 원하는 대로 조절할 수 있게 하는 그리고 동시에 또한 관련 회전 샤프트의 높이를 조절할 수 있게 하는 수단의 구현을 교시한다.

그러한 수단과 관련 조작 절차가 이전에 기계를 조절하기 위해 요구되었던 시간의 급격한 감소를 허용하는 것이 명백하며; 이는 매우 명백하므로 추가로 상세히 설명하지 않을 것이다.

본 명세서의 목적을 위해, 그리고 도면을 참조하여, 다음과 같은 이동 구조체가 제공된다:

- 실질적으로 상기 지지 구조체(1A, 1B)의 기하학적 구조와 유사한 기하학적 구조로 형성되고, 2개의 평행한 수평 측부 부재(5-A, 5-B)(도 1, 도 2 및 도 3 참조)를 포함하며,

- 상기 지지 구조체 위에 놓이고;

- 상기 이동 구조체는 복수의 가동 암, 이상적으로는 단지 4개의 암(6, 7, 8, 9)(도 1)을 통해 상기 고정된 구조체에 연결되고;

- 각각 그것의 일단부(6A)가 상기 측부 부재(1A) 내의 위치에 그리고 각각의 타단부(6B)가 상기 이동 구조체에 속하는 측부 부재(5-A)의 각각의 위치에 연결되고, 특정 암(6)에 관해 상기 단부들은(6A, 6B)는 상이한 수직 직선(r, t) 상에 배치되는 상태로 각각이 연결된다(도 2a).

따라서, 상기 이동 구조체 및 상기 고정된 구조체 둘 모두의 양쪽 측부 부재에 대해, 이러한 구성이 동일한 치수로 복제되면, 도 1에 예시된 구성이 얻어진다.

실제로, 고정된 구조체의 각각의 하부 측부 부재가 별개의 암(7, 8, 9)의 2개의 유사한 쌍을 통해 이동 구조체의 위에 놓인 측부 부재에 연결된다.

따라서, "평행사변형" 유형의 구성이 제공되어, 상기 이동 구조체가 하기에서 "회전 경로를 따른 병진 운동"으로 정의될 운동에 의해 상기 고정된 구조체에 대해 이동하기에 적합해진다.

실제로, 이동 구조체는 그것이 상기 암(6, 7, 8, 9)을 중심으로 선회됨으로 인해, 그리고 다음의 구성에 의해 형성되는 "마름모"형 구조로 인해 고정된 구조체의 미리 정해진 지점 주위를 효과적으로 회전한다:

- 한 쌍의 고정 및 이동 측부 부재(1A, 5-A) 사이의 실질적으로 동일한 수직 평면 상에 배치되는 2개의 암(6, 7)에 의해,

- 그리고 다음의 위치에 포함된 동일 측부 부재의 부분들에 의해;

- 측부 부재(1A) 상에 위치되는 선회점(6A, 7A) 사이, 그리고 유사하게 측부 부재(5-A)에 관한 선회점(6B, 7B)(이들은 도 11에 도시됨) 사이.

그러나, 도 11은 단지 측부 부재(1A, 5-A)와 관련되는 전술된 기하학적 상황을 명확하게 예시한다.

측부 부재(5-A, 5-B)를 포함하는 상부 구조체가 들어올려지면(본 발명에 포함되지 않는 알려진 수단을 통해), 도 11에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 동일한 상부 측부 부재(5A, 5B)는 그것들이 항상 서로 평행하기 때문에 병진 운동으로 그리고 이동 암이 고정된 하부 구조체 상의 각각의 선회점에 힌지식으로 연결되어 유지되기 때문에 회전 운동으로 변위된다.

위에 정의된 "회전 경로를 따른 병진 운동"의 의미를 이와 같이 설명하였다.

게다가, 이는 평행사변형 형상의 임의의 구조체의 전형적인 운동이다.

요약하면, 본 명세서에 예시된 구성이 주어지면, 이동 구조체, 특히 측부 부재(5-A, 5-B)를 고정된 구조체에 대해 회전 경로를 따른 병진 운동으로 들어올리는 것이 가능해진다.

또한, 상기 램프는 상부 이동 부재의 2개의 상부 측부 부재(5-A, 5-B)에 연결되며, 따라서 그것의 들어올림은 또한 자동적으로 관련 램프의 부분적인 들어올림을 생성하지만, 각각의 지점의 위치가 밑에 있는 홈으로부터의 그것의 수직 거리를 증가시키거나 감소시킴이 없이 동일한 지점의 수평 위치가 변화될 수 있다.

이러한 연결의 방식이 아래에서 설명된다.

당연히, 램프의 상승 또는 하강이 각각의 블레이드에 어떠한 문제도 일으키지 않는 것이 요구되며, 이는 램프 그 자체와의 간섭을 일으키지 않아야 하며, 어떠한 경우에도, 램프와 각각의 블레이드의 상호간의 거리와 기하학적 구조는 준수되어야 한다.

결과적으로, 회전 샤프트의 축("X")은 또한 방금 설명된 동일한 의미에서 상기 측부 부재와 일체로 형성되어야 한다.

이러한 목적을 위해, 그리고 도 2a, 도 3a 및 도 4a를 참조하여, 상기 샤프트(32A, 32B, 32C, 32D, 32E, ...)는 여기에서 샤프트(32C)에 대한 2개의 브라켓(40, 41)에 의해 표현되는(도 6, 도 7, 도 7a) 통상적인 연결 장치를 통해 2개의 상부 측부 부재(5-A, 5-B) 상에 장착된다.

램프가 이러한 절단 모듈과 상기 샤프트(32C)에 대해 관련되는 것에 대해, 각각의 절단 모듈에 대해, 연결 폴(50)을 포함하는 기계적 연결 수단이 배치되고, 이러한 연결 폴은 일단부(51)에서 상기 지지 구조체의 고정된 위치를 중심으로 사실상 하부 측부 부재(1A)에 대해 선회되며, 제1 기계적 연결 요소(53) 상의 타단부(52)는 보조 샤프트(55)에 고정되고, 이러한 보조 샤프트는 하기에서 설명될 방식으로 각각의 회전 샤프트(32-C)에 연결되는 하나 이상의 제2 기계적 연결 요소(54)(특히 도 7과 도 7a 참조)에 고정된다.

특히 도 2b, 도 2c 및 도 7a를 참조하면, 상기 보조 샤프트(55)는 각각의 회전 샤프트(32C)에 평행하게 배치되는 그리고 일단부(55A)에서 제1 기계적 연결 요소(53)와 맞물리는 비-회전 샤프트이다.

제2 기계적 연결 요소(54)는 하기에서 설명될 방식으로 그것의 일단부(54A)에서 상기 샤프트(55)와 그리고 타단부(54B)에서 상기 회전 샤프트(32C)와 맞물린다.

또한, 모두 그것들의 각각의 하부 단부 중 하나에서 각각의 램프(11-1, 12-1, 13-1, 14-1, ...)를 지지하는 복수의 암(56A, 56B, 56C, 56D, ...)이 동일한 보조 샤프트(55) 상에 일체로 고정된다.

상기 보조 샤프트(55)를 상기 기계적 연결 요소(53, 54)와 상기 암(56A, 56B, 56C, 56D, ...)에 연결하는 상기 장치는 샤프트(55)가 상기 연결 요소와 램프에 대해 그 자체의 축을 중심으로 회전할 수 없도록 하며, 그래서, 궁극적으로 상기 유형의 연결 장치는 상기 연결 요소(53, 54)와 암(56A, 56B, 56C, 56D, ...) 상에 배치되는 관통 구멍내로 병진하며, 상기 동일한 보조 샤프트(55)가 이러한 관통 구멍을 횡단하지만, 이 보조 샤프트는 관통 구멍에 대해 회전할 수 없다는 것을 명확히 해둔다..

마지막으로, 상기 제2 연결 요소(54)의 상기 단부(54B)와 회전 샤프트(32C)의 연결의 유형은 당연히 상기 샤프트(32C)가 상기 제2 연결 요소(54)의 상기 단부(54B) 내의 적합한 관통 구멍 내로 횡단하지만 그것이 그 자체의 축을 중심으로 회전할 수 있다는 의미에서 회전 연결이며, 따라서 상기 단부(54B) 내의 상기 관통 구멍은 명백히 동일한 연결 요소(54)와 샤프트(32C) 사이가 아닌 연결 요소(54) 그 자체와 샤프트(32C)의 회전축 사이의 명확히 한정된 기하학적 위치만을 유지시키는 수단으로서 기능한다.

따라서, 상기 제2 연결 요소(54)는 그것의 각각의 샤프트(32C)를 중심으로 회전하기에 - 그러나 추후 설명될 바와 같이 근소하게만 - 적합하다.

관련 요소와 장치의 구성을 고려해 볼 때, 그리고 최소 거리 및 최대 거리의 두 극한 위치와 중간 위치에 있는 상부 측부 부재(5-A)를 도시한 3가지 도면 도 2a, 도 3a 및 도 4a를 함께 비교해 볼 때, 그 결과로서, 상부 측부 부재(5-A, 5-B)가 들어올려지면, 각각의 회전 샤프트(32-A, 32-B, 32-C)도 또한 자동적으로 들어올려지고, 후자는 또한 제2 연결 요소(54)를 상향으로 끌어당겨, 각각의 보조 샤프트(55)를 위로 잡아당겨서, 관련 암(56A, 56B, 56C, ...)을 상향으로 끌어당겨, 마지막으로 또한 관련 램프를 위로 잡아당긴다.

그러나, 상기 샤프트(55)가 자유롭지 않고 그것의 단부(55A)에서, 선회점(51)으로 하부 측부 부재에 연결되는 상기 연결 폴(50)에 연결되는 제1 연결 요소(53)에 연결된다는 사실로 인해, 그 결과로서, 상기 기계적 연결 요소와 따라서 상기 램프는 들어올려질 뿐만 아니라 또한 회전된다.

상당히 복잡하고 불필요한 기하학적 설명 없이, 상기 램프, 상기 기계적 연결 요소, 상기 이동 암, 각각의 구조체에 대한 그것들의 적용점, 상기 연결된 암이 상부 측부 부재(5-A, 5-B)에 의해 예시되는 상기 이동 구조체의 들어올림 - 상기 고정된 구조체에 대한 - 이 회전 샤프트가 상기 브라켓(40, 41)에 의해 상기 상부 이동 구조체 - 상기 측부 부재(5-A, 5-B)를 포함하는 - 에 연결되기 때문에 당연히 각각의 회전 샤프트의 축의 동등한 운동을 동반하는 병진-회전 운동을 유발하도록 치수지어지고 위치되며 서로 결합되는 것에 유의하는 것으로 충분하다.

상기 회전 샤프트(32-C)의 병진-회전 운동은 각각의 제2 연결 요소(54)의 들어올림을 유발하여, 상기 보조 샤프트(55)와 또한 암(56-A, 56B, 56-C, ...)을 끌어당기며, 따라서 각각의 램프 - 상기 암에 연결되는 - 의 팁이 각각의 홈 위로 실질적으로 동일한 높이 간격(H1)을 유지시키지만, 대신에 상기 램프의 경사가 회전 경로를 따른 상기 병진 운동(도 11 참조)에 따라 변한다.

관련 기술분야의 통상의 기술자는 필요한 치수를 완벽하게 추정하고 한정할 수 있으며; 단지 보다 명확함을 위해, 도 12는 두 구조체, 즉 고정된 구조체와 이동 구조체의 측부 부재 사이의 최소 거리 및 최대 거리의 2가지 조건으로 설명되었던, 관련 장치의 극히 간략화된 개략도를 제공한다.

상기 개략도에, 특히 다음이 도시된다:

- 2가지 상기 위치에 있는 상부 측부 부재(5-A);

- 2가지 상응하는 위치에 있는 회전 샤프트의 축("X");

- 2가지 상응하는 위치에 있는 기계적 연결부(53, 54) - 위에서 한정된 최대 거리의 위치는 각각 도면 부호 53, 53A 및 54, 54A로 식별됨 - ;

- 2가지 상응하는 위치(50, 50A)에 있는 연결 폴(50);

- 그리고 마지막으로 여기에서 보다 편리함을 위해 2가지 상응하는 위치(71, 72)에서 표시되어 있는 관련 램프.

램프(71-72)의 팁(11-P)이 밑에 있는 홈에 대해 일정하고 명확히 한정된 높이(H1)를 유지시키는 것이 요망되기 때문에, 관련 장치를 그러한 조건을 달성하도록 치수짓는 것으로 충분할 것이다.

전술된 개선된 장치의 작동은 다음과 같으며: 램프의 높이가 변화되도록 의도될 때, 상부 이동 구조체가 종래의 유형의 알려진 수단에 의해 고정된 구조체로부터 들어올려진다.

그러한 들어올림의 효과에 의해, 상기 이동 구조체는 위에서 설명된 바와 같은 "평행사변형" 유형의 운동으로 상향으로 이동된다.

상부 구조체의 상기 운동은 또한 그것과 함께 상기 브라켓(40, 41)을 통해 상응하는 회전 샤프트(32C)를 동반하여, 기계적 연결 요소(54, 53)와 그것들 사이에 상호연결되는 보조 샤프트(55)를 동반한다.

제1 연결 요소(53)가 핀(52)을 통해, 타단부(51)에서 하부 고정된 구조체로 선회되는 연결 폴(50)에 연결되기 때문에, 그 결과로서, 상부 구조체(측부 부재(5-A, 5-B))의 들어올림과 조합되는 기술된 기계적 연결의 효과가 스템(50)의 들어올림을 유발한다.

도 2a와 도 4a가 상부 이동 구조체가 도달할 수 있는 2가지 최종 위치를 도시하는 도 2a, 도 3a, 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이, 전술된 장치의 위치의 비교 검토는 상부 이동 구조체의 들어올림이 연결 폴(50)의 들어올림을 유발함을 보여주며, 이것이 핀(51)에 연결되기 때문에, 관련 단부(52)의 상기 들어올림은 폴(50) 그 자체의 시계 방향 회전과 따라서 상기 연결부(53, 54)와 샤프트(55)를 통해 또한 암(46-A, 46-B, 46-C, ...)과 각각의 램프(11-1)의 회전을 유발한다.

그러나, 상기 램프(11-1)의 운동이 상부 이동 구조체의 평행사변형 유형의 운동과 상부 이동 구조체에 연결되는 샤프트(32-C)를 중심으로 하는 기계적 연결부(53, 54) 및 또한 보조 샤프트(55)의 회전 운동의 조합에 기인하는 복합 운동이기 때문에, 램프(11-1)에 미치는 최종적인 영향은 그것의 시계 방향 회전이며, 이는 관련 장치의 적합한 크기 설정으로, 도 12와 관련하여, 한 위치(71)로부터 다른 위치(72)로의 램프의 경사의 증가를 발생시킬 수 있다.

도 3a, 도 4a, 도 5a가 3개의 회전 샤프트(32A, 32B, 32C)를 포함하는 3개의 절단 모듈만을 예시하지만, 모든 절단 모듈이 당연히 상기 상부 구조체에 대한 그것들의 위치를 제외하고는 상기 상부 구조체의 그것과 동일한 방식으로 맞물리기 때문에, 도 3a, 도 4a, 도 5a가 또한 상기 도면에 도시되지 않은 모든 다른 절단 모듈에 적용되는 것이 또한 명백할 것이다.

따라서, 모든 상기 관련 장치는 기하학적 유형의 용이한 적용으로, 상기 램프와 따라서 특히 그것의 상부 에지가 보다 큰 높이에 위치하도록 경사져, 다음에 대한 부정적인 결과를 초래함이 없이 상이한 길이의 줄기를 갖는 다발을 가공할 수 있게 하는 것을 보장할 수 있다:

- 램프와 관련 회전 샤프트 및 따라서 관련 회전 블레이드 사이의 상호간의 위치 설정;

- 그리고 관련 블레이드에 의해 인터셉트되고 들어올려져 마지막으로 절단되도록 이동되는 생산물의 다발이 그것의 양쪽에 걸치는, 각각의 융기 부분 위로의 램프 그 자체의 팁의 높이.

따라서, 본 발명의 기본적인 목적이 쉽게 그리고 효과적으로 달성되며: 모든 절단 모듈이 2개의 측부 부재(5-A, 5-B)에 의해 연결되고 지지되기 때문에, 실제로, 위에 예시된 수단과 방식으로, 각각이 관련 블레이드 및 또한 관련 램프와 연결되는 모든 절단 모듈을 단일의 간단한 조작으로 조절하는 것이 가능하다. 실제로, 이동 구조체에 의해 지지되는 모든 절단 모듈의 모든 램프의 경사뿐만 아니라 모든 회전 샤프트와 관련 블레이드도 또한 단일 조작으로 조절할 수 있는 본 발명의 기본적인 목적을 달성하기 위해, 이동 구조체와 따라서 본 발명에 따르면 또한 그것의 일부인 2개의 측부 부재(5-A, 5-B)의 위치를 단일 조작으로 상승 또는 하강시키는 것으로 충분할 것이다.

관련 기술분야의 통상의 기술자에게, 장치와 상승/하강 모드와 상기 이동 구조체의 관련 제어는 완전히 상기 통상의 기술자의 전문 분야 내의 방법이며, 따라서 추가로 상술되지 않을 것이다.

마지막으로, 도 7a와 도 10을 참조하면, 상기 램프(11-1, 12-1, 13-1, ...) 각각이 각각의 상부 에지(11-2, 12-2, 13-2, ...) 상에 각각의 회전 블레이드(11, 12, 13, ...)의 하부 에지를 수용하기에 적합한 각각의 홈(11-3, 12-3, 13-3, ...)을 구비하는 것이 적합하고 유리한 것으로 밝혀졌다.

실제로, 이러한 특징은 줄기가 블레이드 아래로부터 미끄러져 나감으로써 이탈할 수 없도록, (도 10 참조) 블레이드(11)의 절단 주연부와 상응하는 램프(11-1)의 각각의 상부 에지(11-2)의 프로파일 사이의 가상 간섭점("C")과 회전 샤프트의 축("X")을 연결하는 반경("R") 사이의 절삭각("t")이 충분히 크도록, 여하간 90°보다 크도록, 절단될 줄기가 그것 내로 자동적으로 삽입되고 가압되는 상응하는 예각이 블레이드 그 자체와 각각의 램프의 각각의 상부 에지 사이에 있을 것을 가능하게 한다.

Claims (5)

1. 채소 생산물의 분리를 위한 장치로서,
   - 실질적으로 평면인 그리고 직사각형인 내측 표면("S")을 한정하는 2개의 평행한 수평 바(1A, 1B)와 프레임을 갖춘 고정된 지지 구조체,
   - 상기 직사각형 표면("S") 위에 연속하여 배치되는 복수의 절단 모듈(2A, 2B, 2C, 2D, ...) - 각각의 모듈은 각각의 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)를 구비하고, 상기 회전 샤프트는 그 길이를 따라 고정된 위치에 배치되는 복수의 회전 블레이드(11, 12, 13, 14, ...)를 구비하며, 상기 샤프트들은 평행하고, 위에 놓인 생산물을 상기 회전 블레이드를 향해 운반할 수 있는 운반 수단 위에 장착됨 - ,
   - 상응하는 각각의 회전 블레이드에 장착되는 각각의 복수의 위치 설정 램프(11-1, 12-1, 13-1, 14-1, ...)
   를 포함하고,
   - 상기 램프는 상기 운반 수단의 이동 방향으로 긴 형상을 나타내고,
   - 상기 램프의 각각의 긴 상부 에지는 상기 에지의 높이가 상기 운반 수단의 전진 운동시 증가하도록 하는 경사를 갖고서 상기 운반 수단을 향해 하향으로 배향되며,
   - 따라서, 상기 운반 수단 상에 놓인 생산물 다발이 그 각각의 상부 에지(11-2, 12-2, 13-2, 14-2, ...)가 각각의 블레이드와 각각의 블레이드 아래에서 이동되는 각각의 다발의 줄기 사이의 교점을 결정하는 상기 램프(11-1, 12-1, 13-1, 14-1, ...)를 향해 운반되고,
   - 2개의 실질적으로 평행한 바(5-A, 5-B)를 포함하는 가동 프레임이 배치되며,
   - 상기 평행한 바는 상기 고정된 지지 구조체(1A, 1B)의 유사한 기하학적 구조로 형성되고,
   - 상기 고정된 지지 구조체 위에 놓이며,
   - 상기 가동 프레임은 복수의 가동 암(6, 7 --- 8, 9)을 통해 상기 고정된 지지 구조체에 연결되고,
   - 상기 암 각각은 일단부(6A)에서 상기 고정된 지지 구조체의 위치에 그리고 그 타단부(6B)에서 상기 가동 프레임의 각각의 위치에 연결되고, 동일한 암(6)과 관련된 상기 단부(6A, 6B)는 상이한 수직 직선(r, t) 상에 배치되며,
   - 따라서, 상기 가동 프레임은 평행사변형 운동과 같이, 회전 경로를 따른 병진 운동을 통해 상기 고정된 지지 구조체에 대해 이동될 수 있게 되고,
   상기 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)의 축(X)은 적합한 연결 및 지지 수단(40, 41)을 통해 상기 가동 프레임에 대해 안정화되며,
   상기 가동 프레임은 회전 경로를 따른 병진 운동을 부여함으로써 상기 고정된 지지 구조체에 대한 상기 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...) 및 관련 램프의 위치를 동시에 이격/접근시킬 수 있는 장치에 있어서,
   상기 수송 수단은 상기 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)에 실질적으로 직교하는 복수의 평행한 홈(21, 22, 23, 24, ...)에 의해 형성되는 수평 부재(levelled member)를 포함하고, 상기 홈은 각각의 융기(relief) 부분(21-A, 22-A, 23-A, ...)에 의해 서로 분리되며,
   상기 수평 부재는 상기 홈(20, 21, 22, 23, ...)에 평행한, 따라서 상기 회전 샤프트(32A, 32B, 32C, ...)에 직교하는 방향으로 이동하고,
   상기 램프는 상응하는 각각의 상기 홈에 배치되고, 상기 홈 중 하나에 대한 상기 램프 각각의 돌출부가 각각의 홈에 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서,
   - 각각의 절단 모듈(2A, 2B, 2C, 2D, ...)에 대해 관절식 폴(50)을 구비하는 기계적 결합 수단이 배열되고, 관절식 폴(50)은 일 단부(51)에서 상기 지지 구조체(1A, 1B)의 고정된 위치에 대해 그리고 대향 단부(52)에서, 제1 기계적 연결부(53)에 대해 선회되며, 제1 기계적 연결부(53)는 보조 샤프트(55)에 맞물리고, 보조 샤프트(55)에는 제2 기계적 연결부(54)가 맞물리며, 상기 제2 기계적 연결부의 일단부(54B)는 각각의 회전 샤프트(32C)가 그 내부에서 회전할 수 있는 관통 구멍을 구비하며,
   - 각각의 회전 샤프트와 관련된 램프는 각각의 암(56A)을 통해 각각의 보조 샤프트(55)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 램프, 상기 기계적 연결부, 상기 관절식 폴, 상기 보조 샤프트 및 상기 지지 수단은 상기 고정된 구조체에 대한 상기 가동 프레임의 이격/접근이, 동일한 회전 샤프트(32C)와 관련된 램프들이 각각의 회전 샤프트에 실질적으로 직교하는 평면상에서의 그리고 각각의 홈 상에서의 램프 경사의 변화를 포함하는 운동으로 이동할 수 있게 하는 병진-회전 이동을 유발하도록 서로간에 치수설정, 배치 및 배열되고, 상기 병진-회전 이동은 회전 샤프트들의 축들에 유사한 운동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서,
   동일한 회전 샤프트(32C)와 관련된 램프는 상기 수평 부재(20, 20-A, 21, 21-A, 22, 22-A, ...)의 운동과 반대 방향으로 배향되는 각각의 램프의 팁(11-P, 12-P, 13-P, ...)이 기본적으로 각각의 홈 위로 동일한 이격 높이(H1)를 유지하도록 하는 이동을 통해 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 램프(11-1, 12-1, 13-1, ...) 각각은 관련 상부 에지(11-2, 12-2, 13-2, ...) 상에서 각각의 회전 블레이드(11, 12, 13, ...)의 하부 에지를 수용할 수 있는 각각의 긴 캐비티(11-3, 12-3, 13-3, ...)를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.

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