JP6075739B2 - 農産物の分離装置 - Google Patents
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Description
・互いに平行で水平な2つの側方部材1A、1Bを備えたフレームを有する支持構造体を有し、両側方部材1A、1Bの間には、一般に矩形で実質的に平らな表面「S」が形成され、該表面「S」は純粋に幾何学的定義であって、本明細書での説明から明らかになるであろうが、いかなる物質的意味をもつものではなく、
・複数の切断モジュール2A、2B、2C、2D、2E、・・・を更に有し、これらの切断モジュールは互いに同一であり、各切断モジュールには共通回転軸32A、32B、32C、32D、32E、・・・が設けられ、該回転軸は互いに平行で、前記表面「S」の上方に配置され、したがって、下に横たわるテーブルにより支持された農産物の事実上全ての集群を遮ることができるように連続している。
・該モジュール2Cの長さに沿う固定位置に配置された複数の回転ブレード11、12、13、14、・・・と、
・複数の位置決めランプ11-1、12-1、13-1、14-1とが設けられ、これらの位置決めランプでは、前記各ランプがそれぞれの回転ブレードに対応する位置に配置されており、
・前記ランプは前記コンベア手段の移動方向に細長い形状を有しかつ顕著に平坦化されかつ垂直に配向されており、
・ランプのそれぞれの上方エッジがコンベア手段に向かって下向きに配向され、ランプの上方エッジは、該上方エッジの高さがそれぞれのブレードの方向に増大するように傾斜しかつコンベア手段の上方に配置され、
・これにより、コンベア手段上に置かれた農産物の集群はランプに向かって運ばれ、鋭角に設定されたランプのそれぞれの上方エッジ11-2、12-2、13-2、・・・(図10)は、関連ブレードにより遮られた各集群の茎との交差位置を決定する。
・前記各切断モジュールの高さ(すなわち、前記テーブル上のそれぞれの回転軸の高さ)を調整する機構および装置を1つずつ作動させるだけでなく、
・それぞれの切断モジュールの各回転軸に対するランプの傾斜を修正する装置をも調節する必要もある。
・実質的に前記支持構造体1A、1Bの幾何学的形状と同様な幾何学的形状で形成されかつ2つの平行な水平側方部材5-A、5-B(図1、図2および図3参照)を有し、
・前記支持構造体の上に横たわり、
・前記可動構造体は複数の可動アーム(理想的には僅かに4つのアーム6、7、8、9(図1))を介して前記固定構造体に連結されており、
・各アームは、その1つの端部6Aが前記側方部材1Aの一位置に連結され、かつそれぞれの他端部6Bが、前記可動構造体に属する側方部材5-Aのそれぞれの位置に連結され、特定アーム6に関する前記端部6A、6Bは、異なる垂直直線「r」、「t」上に配置される。
・実質的に1対の固定側方部材1Aと可動側方部材5-Aとの間の同じ垂直平面上に配置された2つのアーム6、7と、
・同じ側方部材の一部とにより形成されていること、および該側方部材の一部が、
・側方部材1Aに配置されたピボットポイント6A、7Aの間、および同様に側方部材5-Aに対するピボットポイントの間に含まれていることによる(これらは、図11に示されている)。
・前記2つの位置における上方の側方部材5-A、
・2つの対応位置における回転軸の軸線「X」、
・2つの対応位置(上記に定義された最大距離の位置がそれぞれ53、53Aと54、54Aとにより示されている)における機械的連結部53、54、
・2つの対応位置50、50Aにおける連結ポール50、
・最後に、より便利のために2つの対応位置71、72で示された関連ランプ、
が示されている。
・ランプと関連回転軸との間、したがって関連回転ブレードとの間の往復動位置決め時に、または
・それぞれの持上げられた部分でのランプの先端部(該先端部に運ばれた農産物の集群が、先端部の上に跨り、遮られ、持上げられ最終的に関連ブレードにより切断される)の高さで、負の結果を生じさせることなく処理することを可能にできる。
2A、2B,・・・ 切断ステーション
5A、5B 側方部材
6 可動アーム
11、12、・・・ 回転ブレード
11-1、12-1、・・・ 位置決めランプ
20、21、・・・ 平行溝
32A、32B、・・・ 共通回転軸
50 連結ポール
51 機械的連結手段
53 第1機械的リンク要素
54 第2機械的リンク要素
S 表面
t 切断角
Claims (5)
- 内方の実質的な平面を形成するフレームおよび2つの平行水平バー(1A、1B)を備えた固定支持構造体と、
前記矩形表面(S)上に連続して配置される複数の切断モジュール(2A、2B、2C、2D、・・・)とを有し、各モジュールにはそれぞれの回転軸(32A、32B、32C、・・・)が設けられ、該回転軸は、その長さに沿う固定位置に配置された複数の回転ブレード(11、12、13、14、・・・)を備え、前記回転軸は平行でありかつ前記回転ブレードに向かって回転軸上に置かれた野菜産物を支持できる支持手段の上方に取付けられ、
それぞれの回転ブレードに対応して取付けられた複数の位置決めランプ(11-1、12-1、13-1、14-1、・・・)を有し、
該ランプは前記支持手段の移動方向に長い形状を有しかつ平坦化されかつ垂直に配向され、
ランプのそれぞれの長い上方エッジは、該エッジの高さが前記支持手段の漸進移動時に増大するような傾斜で、下向きかつ前記支持手段の方向に配向され、
これにより、前記支持手段上に置かれた野菜産物の房が前記ランプ(11-1、12-1、13-1、14-1、・・・)に向かって運ばれ、ランプのそれぞれの上方エッジ(11-2、13-2、14-2、・・・)は、それぞれのブレードと、これらのブレードの下で移動される各房の柄との交差位置を決定し、
可動フレームが配置され、該可動フレームは実質的に平行な2つのバー(5-A、5-B)を備え、
前記固定支持構造体(1A、1B)と同様な幾何学的形状に形成され、
固定支持構造体の上に横たわり、
前記可動フレームは複数の可動アーム(6、7・・・8、9)を介して前記固定支持構造体に連結されており、
各可動アームは、その一端(6A)が前記固定支持構造体の一位置に連結され、その他端(6B)が前記可動フレームのそれぞれの位置に連結され、同じアーム(6)に関連する前記端部(6A、6B)が異なる垂直直線(r、t)上に配置され、
前記可動フレームは、平行四辺形運動のような回転経路にしたがう直線運動により前記固定支持構造体に対して変位できるようになり、
前記回転軸(32A、32B、32C、・・・)の軸線(X)は、適当な連結および支持手段(40、41)を介して前記可動フレームに固定され、
前記可動フレームは、関連ランプに回転経路にしたがう直線運動を付与することにより、前記固定支持構造体に対する前記回転軸(32A、32B、32C、・・・)の位置および関連ランプの位置を同時に遠ざけ/接近(removing/approaching)できる、野菜産物を分離する装置において、
搬送手段が、前記回転軸(32A、32B、32C、・・・)に対して実質的に直交する複数の平行溝(21、22、23、24、・・・)により形成された水平部材を有し、前記溝は、それぞれの隆起部(21-A、22-A、23-A、・・・)により互いに分離されており、
前記水平部材は、前記溝(20、21、22、23、・・・)に対して平行な方向、したがって前記回転軸(32A、32B、32C、・・・)に対して直交する方向に移動し、
前記ランプはそれぞれの前記溝に一致して置かれ、前記溝の1つに前記各ランプの突出部は同じ溝に整合していることを特徴とする装置。 - 各切断モジュール(2A、2B,2C、2D、・・・)には機械的結合手段が配置され、該機械的結合手段は関節連結されたポール(50)を有し、該ポールは、前記固定支持構造体(1A、1B)の一端(51)および固定位置、他端(52)、補助軸(55)と係合している第1の機械的連結部(53)に連結され、該第1の機械的連結部の一端(54B)には貫通孔が設けられ、該貫通孔内ではそれぞれの回転軸(32C)が回転でき、
それぞれの回転軸に関連するランプが、それぞれの補助軸(55)と係合していることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記ランプ、前記機械的連結部、前記関節連結されたポール、前記補助軸、前記支持手段は、前記固定支持構造体に対する前記可動フレームの遠ざけ/接近(removing/approaching)により、回転軸の軸線に同様な運動を与える直線-回転移動を生じさせるように互いにサイズが定められ、位置決めされかつ配置され、前記運動は、同じ回転軸(32C)に関連するランプが、それぞれの溝でのランプの傾斜を変化させる運動で、それぞれの回転軸に対して実質的に直交する平面上で変位することを可能にすることを特徴とする請求項2記載の装置。
- 前記同じ回転軸(32C)に関連するランプは、前記水平部材(20、20-A、21、21-A、22、22-A、・・・)の移動とは逆方向に配向されたそれぞれのランプの先端部(11-P、12-P、13-P、・・・)が、基本的に、それぞれの溝で同じ分離高さ(H1)を維持するような変位を介して移動できることを特徴とする請求項3記載の装置。
- 前記各ランプ(11-1、12-1、13-1、・・・)の上方エッジ(11-1、12-2、13-2、・・・)には、それぞれの回転ブレード(11、12、13、・・・)の下方エッジを入れることができるそれぞれの長いキャビティ(11-3、12-3、13-3、・・・)が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の装置。
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