JP2001190128A - 球状野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 倒れていたり、あるいは列からずれて生えて
いるような球状野菜であっても、傷をつけないようにし
て確実に根部で切断して収穫することを、容易な操作に
て行うことができる球状野菜収穫機を提供する。 【解決手段】 走行手段３２により圃場内を走行し、圃
場内に植えられている球状野菜２２を収穫する球状野菜
収穫機３０において、走行手段３２に対して、前方側が
左右方向および上下方向に揺動自在に設けられたフレー
ム３７と、フレーム３７に取り付けられ、球状野菜２２
の根部を刈り取る刈り取り刃４０と、上下方向に延びる
２本の回転軸６０を中心にそれぞれ回転自在であって、
刈り取り刃４０に刈り取られる前の球状野菜２２を挟ん
で対向するようにフレーム３７の刈り取り刃４０よりも
前方側に設けられた円板状の２枚のガイドディスク３８
とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行手段により圃
場内を走行し、レタスやキャベツ等の球状野菜を収穫す
る球状野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の球状野菜収穫機を図１２，図１３
に示し、球状野菜収穫機について説明する。ここに示す
球状野菜収穫機１０（以下、単に収穫機という）は、圃
場内を走行するためのクローラ１２の上部に、運転席１
４と収穫装置１５とを設けた構成となっている。収穫装
置１５は、運転席１４の左隣に前後方向にわたって設け
られている。また収穫装置１５の後方側には収穫した球
状野菜を収納するコンテナ１６が配置されている。

【０００３】収穫装置１５の前方側には、クローラ１２
よりも前方に突出するように設けられた搬送用のベルト
コンベア１７と、ベルトコンベア１７の先端部に設けら
れた球状野菜取り込み用の二枚のディスク１８，１８と
を有している。ベルトコンベア１７は、収穫した球状野
菜を上下間で挟みこんで搬送するように上ベルトコンベ
ア１７ａと、下ベルトコンベア１７ｂとから構成されて
いる。各ディスク１８は、ベルトコンベア１７の先端の
両側においてモータ等の駆動手段により球状野菜をベル
トコンベア１７側に取り込む方向に回転する。このよう
に回転するディスク１８を設けることによって、倒れた
り傾いたりしている球状野菜を起こして確実に収穫する
ことが可能となるのである。また、ディスク１８，１８
の後方側には図示しないカッターが設けられ、ディスク
１８，１８によって引き起こされ、取り込まれた球状野
菜の根部を切断している。

【０００４】根部が切断された球状野菜は、上ベルトコ
ンベア１７ａと下ベルトコンベア１７ｂによって挟みこ
まれるような格好となり、後方に搬送される。クローラ
１２上の搬送装置１５の隣には、運転者とは異なる別の
作業者が搭乗しており、搬送装置１５に搬送されてくる
球状野菜の切断部の確認や、外葉の取り外し等の作業を
行い、球状野菜を出荷できる状態にまで整えたのちにコ
ンテナ１６内に収納する。

【０００５】また、ベルトコンベア１７の後端側には、
ベルトコンベア１７とベルトコンベア１７に設けられて
いるカッターやディスク１８が、クローラ１２に対して
上下動するようにシリンダ１９が設けられている。シリ
ンダ１９が作動することによってベルトコンベア１７は
回動軸９を中心として回動し、ベルトコンベア１７の先
端部に設けられたディスク１８やカッターが地面に対し
て上下動する。つまり、圃場の地面に凹凸があって、運
転者がシリンダ１９を作動させることによりカッターや
ディスク１８の位置を地面の凹凸に追従させて球状野菜
を確実に根部で切断できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述してきた収穫機で
は、倒れていたり、列が直線ではなく列が曲がっている
部分の球状野菜を確実にカッターの方へ取り込むための
回転駆動するディスクが設けられているが、このように
自ら回転するディスクでは、この回転の駆動力によって
球状野菜を傷つけてしまうという課題がある。特に葉が
柔らかい球状野菜であるレタス等を収穫する場合には、
このようなディスクを使用させることができない。ま
た、走行車両を運転する運転者が常に、球状野菜の根部
がカッターに当接するようにコンベアの上下の位置を調
整しながら運転しなくてはならず運転操作が大変である
という課題がある。さらに、走行車両の進行方向に対し
て収穫装置のみ単独で左右方向に移動することができな
いため、球状野菜の列が曲がったりしている場合には曲
がった列に合わせて運転しなくてはならなかった。この
ため、運転操作が大変であると共に、多少列から乱れた
球状野菜を取り込む際には、ディスクの駆動により強引
に取り込まなくてはならず、かかる場合には球状野菜に
傷がついてしまう可能性があるといった課題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、倒れていたり、あるい
は列からずれて生えているような球状野菜であっても、
傷をつけないようにして確実に根部で切断して収穫する
ことを、容易な操作にて行うことができる球状野菜収穫
機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かる球状野菜収穫機によれば、走行手段により圃場内を
走行し、圃場内に植えられている球状野菜を収穫する球
状野菜収穫機において、前記走行手段に対して、前方側
が左右方向および上下方向に揺動自在に設けられたフレ
ームと、該フレームに取り付けられ、球状野菜の根部を
刈り取る刈り取り刃と、上下方向に延びる２本の回転軸
を中心にそれぞれ回転自在であって、前記刈り取り刃に
刈り取られる前の球状野菜を挟んで対向するように前記
フレームの刈り取り刃よりも前方側に設けられた円板状
の２枚のガイドディスクとを具備することを特徴として
いる。この構成を採用することによって、フレームに設
けられたフリーに回転するガイドディスクが、次に刈り
取る球状野菜を確実且つ傷をつけずに保持して刈り取り
刃に向けてガイドすることができるため、列からずれて
生えているような球状野菜であっても、傷をつけないよ
うにして確実に根部で切断して収穫することができる。
また、フレームの前方側が上下左右に揺動自在なので、
運転者は、球状野菜の列の乱れに合わせて進行方向を変
更しなくとも、揺動自在なフレームとガイドディスクと
で列の乱れに合わせて刈り取り刃の位置を追従できるの
で、刈り取り刃の位置調整をせずにすみ、運転操作が容
易となる。

【０００９】また、前記各ガイドディスクは、対向する
側がそれぞれ下方に向けて下降するように傾斜して設け
られているので、ガイドディスクが収穫時には必要ない
外葉と中身の間に入りこんで球状野菜を傷つけずに確実
に刈り取り刃までガイドできる。また、前記各ガイドデ
ィスク同士の間隔を調整可能に設ければ、さまざまな大
きさの球状野菜の収穫に使用することができる。さら
に、前記各ガイドディスクの回転軸は、前記フレームに
対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜可能に設け
られているので、地面の傾斜等に合わせてガイドディス
クを調整することができる。なお、前記各ガイドディス
クは、上下動可能に設けられていれば、さまざまな大き
さの球状野菜の収穫ができる。前記刈り取り刃は、上下
動可能に設けられていれば、さまざまな大きさの球状野
菜の収穫ができる。

【００１０】また、前記フレームの前方側が地面方向に
向けて押さえつけられる押圧力を調整可能な押圧力調整
手段を設けたことにより、地面の堅さによって、ガイド
ディスクの地面を押える力を調節することができ、ガイ
ドディスクが地面に潜ったりせずに地面の凹凸への追従
が容易である。さらに、前記フレームは、前記フレーム
の前方側が上下方向に揺動する場合であっても、前記ガ
イドディスクが地面に対して常に平行な面内で回転可能
となるように前記ガイドディスクを保持するので、ガイ
ドディスクにおける球状野菜が植えられている列の追従
を、さらに確実に行なうことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態を図面
に基づいて更に詳細に説明する。まず、図１に示した本
発明の球状野菜収穫機の全体の斜視図に基づいて、球状
野菜収穫機の全体構成から説明する。本発明にかかる球
状野菜収穫機３０は、圃場において畝２０に植えられて
いるレタスやキャベツ等の球状野菜２２を、畝２０の列
に沿って連続して収穫可能としたものである。３２はト
ラクター等の走行手段である。走行手段３２は圃場を走
行できるものであれば、トラクターに限られることはな
く、例えばクローラ付きの車両等であってもよい。

【００１２】走行手段３２の後方には球状野菜収穫機本
体（以下、単に収穫機本体という）３４を取り付けるた
めに取付用アームが３５が取り付けられて固定される。
取付用アーム３５は、走行車両３２の横方向（矢印に示
す進行方向に対し、直交する方向）に延びるように取り
付けられる。３１は取付用アーム３５から走行車両３２
へ向けて伸びる取付用の部材である。

【００１３】収穫機本体３４は、刈り取り刃４０、ガイ
ドディスク３８、搬送装置３６等を備えるフレーム３７
が、取付用アーム３５の前方側に走行手段３２に対して
左右方向に揺動自在となるように設けられて成る。収穫
機本体３４の詳細な構成及び動作については後述する。
この収穫機本体３４の後方側には、作業員２が配置され
る。作業員２は、収穫されて収穫機本体３４の搬送装置
３６の搬送路７１から出てきた球状野菜の切り口の確認
や、外葉がついている場合には外葉の取り外しを行い、
この後取付用アーム３５の後方側に設けられている球状
野菜処理装置３９に移し替えるようにしている。

【００１４】球状野菜処理装置３９は、水平面内で回転
しているコンベア４３を有しており、収穫された球状野
菜の根部の切り口の処理を行う。すなわち、球状野菜が
レタスである場合には、切り口から汁（乳汁）が出て野
菜の変色等を引き起こすために汁を洗い流す必要があ
る。切り口から出る汁を洗い流すために、球状野菜処理
装置３９にはシャワー２１が設けられている。この球状
野菜処理装置３９にも作業員３が配置される。作業員３
は、シャワー２１を用いて球状野菜の箱詰め前の上記切
り口等の洗い流しを行い、洗い流しが終了したものにつ
いては箱詰めを行う。なお、球状野菜処理装置として
は、図示したようなコンベアに限られることはなく、球
状野菜を収納することができる程度の大きさの収納容器
等を複数個連結して水平面上で回転させるような物であ
ってよい。

【００１５】（収穫機本体の第１の実施形態）次に、図
２〜図５に基づいて、図１に示した収穫機本体３４の搬
送装置３６を除いた部分についての、第１の実施形態を
さらに詳細に説明する。なお、図２〜図５については走
行車両３２、および搬送装置３６は省略して図示してい
る。まず、取付用アーム３５に左右方向に揺動自在に設
けられているフレーム３７について説明する。４１は、
後方側に設けられた、上方が開口するコの字状の後フレ
ーム材である。後フレーム材４１は、上下方向に立設さ
れた２本の縦材４１ａ，４１ｂと、該２本の縦材４１
ａ，４１ｂの下部に掛けわたされた下材４１ｃとから成
る。下材４１ｃの下面中央には下方に向けて突出する回
動軸４２が設けられている。この回動軸４２は取付用ア
ーム３５に設けられた軸受け４４内に、フリーに回動自
在となるように挿入される。この回動軸４２が取付用ア
ーム３５に対してフリーに回動することにより、フレー
ム３７は走行手段３２に対して左右方向に揺動自在（図
２の矢印Ａ方向）となるのである。

【００１６】また、縦材４１ａ，４１ｂの上部と下部に
は、それぞれ前方側に向けて延び、上下方向に回動自在
となる上リンク４５、下リンク４６が設けられている。
上リンク４５および下リンク４６の前方側端部は、前フ
レーム材４８に上下方向に回動自在に取り付けられてい
る。このため、上リンク４５および下リンク４６は、左
右両側でそれぞれ平行リンクを成す。前フレーム材４８
は、下方が開口するコの字状に形成され、左右両側に各
２本ずつ設けられた縦材５０ａ，５０ｂと、前方側の縦
材５０ａ同士を連結する横材５１ａと、後方側の縦材５
０ｂ同士を連結する横材５１ｂとから構成されている。
また、前方側の縦材５０ａと後方側の縦材５０ｂとは連
結材５２ａ，５２ｂによってその下端側が連結され、さ
らに前方側の縦材５０ａと連結材５２ａ，５２ｂとは、
前方側の縦材５０ａが回動軸５３を中心に前後方向に回
動可能となるように軸着されている。

【００１７】４０は、刈り取り刃であって、後方側の縦
材５０ｂの下端部に取り付けられている。刈り取り刃４
０は円弧状に形成されており、先鋭となる先端部４０ａ
が進行方向に対して後方を向くように設けられている。
このように、刈り取り刃４０を尖鋭の先端部４０ａを後
方に向けて、後端部で取り付けて固定するようにしたの
で、球状野菜を切断した際の残り屑等の刃への付着が少
なくなり、また切断時の切れ味も良くなる。

【００１８】刈り取り刃４０は、ハンドル５４を回転さ
せることで上下動可能である。つまり、後方側の縦材５
０ｂは筒状に形成されて、内壁面にはねじ溝が切ってあ
る。そして縦材５０ｂ内には、前記ねじ溝に螺合可能な
ねじ棒であって下端部に刈り取り刃４０が固定されてい
る心棒５６が挿入されている。このため、心棒５６の上
端部に設けられたハンドル５４を回すことによって、心
棒５６が上下動して刈り取り刃４０の上下方向への位置
を調整することができる。このように、刈り取り刃４０
の上下位置を調整可能に設けたことによって、球状野菜
２２の根部の位置に合わせて確実に刈り取り刃４０を配
置させ、根部において確実に収穫ができ、球状野菜の葉
の部分に刃があたって傷がついてしまうというようなこ
とを防止することができる。

【００１９】ガイドディスク３８，３８は、フリーに回
転可能な円板であって、前方側の縦材５０ａの下端部
に、回転軸６０が上下方向（鉛直であっても、鉛直でな
くともよい）を向くように取り付けられている。つま
り、ガイドディスク３８は、刈り取り刃４０よりも前方
側に設けられており、刈り取り刃４０により収穫される
直前の球状野菜を挟んで対向する左右両側に設けられて
いる。また、両ガイドディスク３８間の間隔は、横材５
１ａに対して縦材５０ａ同士の間隔を調整することによ
って調整可能である。各縦材５０ａは横材５１ａの軸線
方向に沿ってスライドさせることで間隔調整ができる。

【００２０】このガイドディスク３８は、植えられてい
る球状野菜が存する方向にフレーム３７を向けるために
設けられている。すなわち、球状野菜の列が乱れている
場合であっても、両ガイドディスク３８のどちらか一方
がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接す
れば、そのガイドディスク３８が球状野菜からより力を
受け、フリーに回動する回動軸４２を動かしてそのガイ
ドディスク３８側にフレーム３７全体が向くようにする
のである。このため、球状野菜の列が乱れている場合で
も、乱れた方向にその都度走行手段３２を向けなくと
も、良好に収穫が可能となる。運転者は球状野菜の列に
沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。こ
れは、フレーム３７全体が左右方向に揺動自在に設けら
れている構成と合わせて発揮できる作用である。

【００２１】また、ガイドディスク３８は、前後方向に
傾斜動（図５の矢印Ｂ）させることができる。すなわ
ち、前方側の縦材５０ａを連結材５２ａ，５２ｂの回動
軸５３を中心に回動自在にすることによって、ガイドデ
ィスク３８を進行方向に対して直交する方向に回動軸を
有するように傾斜するのである。このガイドディスク３
８の傾斜動はハンドル６２を回転させることによって可
能となる。ハンドル６２は、ねじ棒６３の前方側端部に
設けられている。ねじ棒６３は、その中途部が前方側の
横材５１ａの上端部に設けられた雌ねじ部６４に螺合
し、先端部が後方側の横材５１ｂの上端部に設けられた
固定部６５に固定されている。

【００２２】つまり、ハンドル６２を回転させるとねじ
棒６３に沿って雌ねじ部６４が前後動し、これにより後
方側の縦材５０ｂに対して前方側の縦材５０ａが回動軸
５３を中心に回動し、これによりガイドディスク３８を
傾斜させることが可能になるのである。ガイドディスク
３８を前後方向に傾斜させることによって、球状野菜を
刈り取り刃４０にガイドする際に、ガイドディスク３８
を球状野菜の下部に差し込んで、傷をつけずに確実にガ
イドを図ることができる。また、ガイドディスク３８は
前方側を若干上げるように傾斜させておくとよい。これ
により、地表面に凹凸があった場合であっても、ガイド
ディスク３８が地面に潜らないようにすることができ
る。

【００２３】さらに、前フレーム材４８の後方側の縦材
５０ｂの下方側と、後フレーム材４１の縦材４１ａおよ
び縦材４１ｂの上方側との間にわたって、フレーム３７
の前方側である前フレーム材４８側を常時引っ張り上げ
るように付勢する付勢部材であるばね６６が設けられて
いる。このように、ばね６６がフレーム３７の前方側を
引き上げるように設けられているので、後方側で回動自
在である上リンク４５および下リンク４６が、フレーム
３７自身の重量により前方側が下降して地面に接触した
り潜ったりすることがないようにしている。すなわち、
地表面に凹凸がある場合においても、この凹凸に合わせ
てフレーム３７の前方側が上下動して刈り取り刃４０と
ガイドディスク３８が地面に追従するような動きを呈す
る。これにより、刈り取り刃４０とガイドディスク３８
とが確実に球状野菜の根部に位置させることができるの
で、野菜に傷をつけるようなことなく野菜を無駄にせず
に確実に収穫ができる。

【００２４】（収穫機本体の第２の実施形態）次に、収
穫機本体３０の第２の実施形態について、図６および図
７に基づいて説明する。なお、図６と図７では刈り取り
刃４０については省略している。この第２の実施形態で
は、フレームの前方側端部が地面方向に対して押圧され
る力を調整することができる機構を採用しているもので
ある。ここでいう押圧力とは、前方側が揺動自在となる
ように設けたフレームの自重によって前方側が地面に押
さえつけられるような力をいい、この力が大きすぎると
ガイドディスクが地面に潜ってしまうし、小さすぎれば
ガイドディスクが球状野菜よりも上方に位置してしま
い、良好な刈り取りができなくなってしまうのである。
また、本実施形態では、ガイドディスクの平板面が地面
に対して平行となるように保持されており、且つフレー
ムの前方側が上下動した場合でもこのガイドディスクが
常に地面に対して平行となるような構成を採用してい
る。

【００２５】このような本実施形態の詳細な構造につい
て説明する。前方側端部にガイドディスク３８を具備す
るフレーム９４は、図６、図７では図示していない刈り
取り刃の左右両側にそれぞれ設けられている。各フレー
ム９４は、走行手段の進行方向に対して横方向に延びる
基部１０１に立設されている。この、基部１０１は、走
行手段の進行方向に対して横方向に延びて走行車両に対
して固定された柱状の部材である固定部材９６に対し
て、前後方向に回動自在となるように設けられている。

【００２６】符号１０４が基部１０１の回動軸である。
このように横方向に軸線を有する回動軸１０４に基部１
０１が回動自在に取り付けられていることにより、フレ
ーム９４は、その前方側が上下に揺動するように回動軸
１０４を中心として回動するのである。

【００２７】フレーム９４は、上下方向に延びる上下フ
レーム９４ａと、上下フレーム９４ａの上端から前方に
延びる前後フレーム９４ｂとから構成されている。前後
フレーム９４ｂの前方側端部にはガイドディスク装着部
９８が取り付けられている。このガイドディスク装着部
９８の下部に、ガイドディスク３８がフリーに回転自在
に装着されている。ガイドディスク装着部９８は、前後
フレーム９４ｂの先端部に横方向に延びる回動軸９９を
中心として回動自在に取り付けられている。

【００２８】また、固定部材９６には、上方に延びる固
定アーム１００が立設されている。固定アーム１００の
上端部には、前方に延びる回動アーム１０２が取り付け
られる。回動アーム１０２は、その後方側端部が、取付
部材１０８を挟み込んでピン１０９によって取付部材１
０８に対してピン１０９を中心に上下方向に回動可能に
取り付けられる。また、この取付部材１０８は、固定ア
ーム１００の上端部に横方向に回動自在に取り付けられ
る。このため、回動アーム１０２は、その後方側端部に
おいて横方向および上下方向に回動自在となるので、回
動アーム１０２の前方側端部が上下および左右に揺動す
る。

【００２９】回動アームの前方側端部には、ガイドディ
スク装着部９８から上方に延びる取付用アーム１１０が
回動軸１１２を中心に上下方向に回動自在となるように
取り付けられている。また、回動アーム１０２は、その
中途部分において、前後に２分割されて構成され、前後
に分割された部分をネジ棒１１６によって連結するよう
にしている。このため、回動アーム１０２の長さはネジ
棒１１６のねじ込み量によって調整することができる。

【００３０】上述したようにフレーム９４には、フレー
ム９４の前方側を地面に向けて押し付ける力を調整する
機構が設けられている。この機構を簡単にいうと、フレ
ーム９４の、前方側に延びるフレーム９４ｂに対して、
回動軸１０４を挟んで対向する位置におもり（ウェイ
ト）を配置して、そのおもりの重さによって、フレーム
９４の前方側にかかる荷重を調整しようとするものであ
る。すなわち、具体的には、基部１０１の幅方向のほぼ
中央には、後方に向けて突出するスライド用の軸１１６
が設けられており、この軸１１６上におもり１１８が軸
１１６の長さ方向に沿ってスライド自在に設けられてい
る。このおもり１１８は、ネジ１２０によって軸１１６
上の所定の位置で固定することができる。

【００３１】続いて、図７に基づいて、基部１０１の回
動軸１０４を介しての固定部材９６への取付構造につい
てさらに説明する。固定部材９６には、回動軸１０４を
構成するピン１２１の両端で、ピン１２１を保持する保
持板１２２が２枚、横方向に所定間隔を空けて、後方に
向けて突出して設けられている。保持板１２２には、ピ
ン１２１が挿入される穴１２４が形成されている。ピン
１２１の穴１２４への挿入時には、基部１０１に装着さ
れる十字パイプ１２６の横方向に延びる横パイプ部１２
６ａが、２枚の保持板１２２の間に配置され、横パイプ
部１２６ａ内を貫通してピン１２１が挿入される。この
ため、十字パイプ１２６は、固定部材９６に対してピン
１２１を軸線として回動することができるのである。

【００３２】十字パイプ１２６は、上記横パイプ部１２
６ａと、該横パイプ部１２６ａに対して独立したパイプ
である縦パイプ部１２６ｂとが固定されて構成されてい
る。十字パイプ１２６の基部１０１への装着も、固定部
材９６への装着と同様に行なわれる。すなわち、基部１
０１には、上下方向に所定間隔を空けて、縦パイプ部１
２６ｂ内に挿入されるピン１２８を固定する２枚の保持
板１３０が上下方向に所定間隔を空けて設けられてい
る。各保持板１３０にはピン１２８が挿入される穴１３
２が形成されている。ピン１２８の穴１３２への挿入時
には、十字パイプ１２６の縦パイプ部１２６ｂが、２枚
の保持板１３０の間に配置され、縦パイプ部１２６ｂ内
を貫通してピン１２８が挿入される。

【００３３】上述してきたように、十字パイプ１２６に
よって基部１０１が固定部材９６に取り付けられること
によって、フレーム９４は、ピン１２１を中心に上下方
向に回動可能、ピン１２８を中心に左右方向に回動可能
と成るのである。

【００３４】また、上述してきた収穫機本体の構造は、
フレームの回動軸１０４と回動アームの回動軸１０９と
を結ぶ直線ｘ１と、フレーム９４の前方側端部の回動軸
９９と回動アーム１０２の前方側端部の回動軸１１２を
結ぶ直線ｘ２とが、フレーム９４の回動軸１０４を中心
とした回動に関わらず、常に平行となるような平行リン
クを構成している。したがって、フレーム９４の回動に
より、フレーム９４の前方側端部が上下動しても、直線
ｘ２は最初の位置と平行な位置へ移動するので、ガイド
ディスク３８は常に地面に対して平行状態を維持できる
のである。

【００３５】なお、図６の破線部分は、ガイドディスク
３８が地面から上方に突き上げられたことにより、フレ
ーム９４が回動軸１０４を中心に回動したところを示し
ている。このように、地面に凹凸がある場合であって
も、上述したように平行リンク構造を採用したことでガ
イドディスク３８は、地面に対して平行な面で回転可能
である。また、フレーム９４の後方側におもり１１８を
設けてフレーム９４の前方側と後方側でのバランスをと
っているために、ガイドディスクは地面の凹凸に良好に
追従することができる。

【００３６】次に、刈り取り刃４０によって刈り取られ
た球状野菜を、コンテナ側に搬送する搬送装置について
説明する。図８は搬送装置の斜視図、図９と図１０は搬
送装置の骨組みを示す図である。搬送装置３６は、球状
野菜が搬送される搬送路７１が、円錐状に形成された２
つのベルトコンベア７９，７９が左右両側により挟みこ
まれて設けたことにより構成されている。ベルトコンベ
ア７９を構成するベルト７０は、フレーム３７の内側に
固定されている。また、円錐の中心に位置している固定
シャフト７２は、水平面に対してほぼ４５度の角度を形
成するように設けられている。つまり、円錐の頂点も水
平面に対して４５度方向を向いている。そして、各ベル
ト７０は、頂点が固定シャフト７２に対して回転可能に
設けられ、固定シャフト７２を中心に回転する。

【００３７】ベルト７０の形状についてさらに説明す
る。各ベルト７０は、傘状すなわち固定シャフト７２の
一端側から他端側にかけて広がるように形成された円錐
を、横方向から力をかけたようにつぶしているような形
状であり、刈り取り刃４０が設けられている前方から見
るとほとんど円柱状に見える。いいかえると、各ベルト
７０には前後方向に沿って互いに平行な面が形成される
ように円錐（傘状）をつぶした形状である。このような
２個のベルト７０の前後方向に沿った平行な面が、向か
い合って搬送路７１を形成するのである。

【００３８】各ベルト７０は、側面から見ると円を四分
の一に分割した扇状に形成されている。７４がベルト７
０の上部に位置して水平方向に延びる上部回転軸部であ
って、７６がベルト７０の前方側正面に位置して上下方
向に延びる前部回転軸部である。ベルト７０は、これら
上部および前部の回転軸部７４，７６で折り返されるよ
うにして回転する。固定シャフト７２は、このようなベ
ルト駆動の中心に位置しており、固定シャフト７２自身
は回転せずに設けられている。

【００３９】固定シャフト７２は、搬送装置３６を構成
する骨組みである傾斜フレーム７８の上面から上方へ突
出して固定されている。傾斜フレーム７８は各ベルト７
０の開口している下方側内部に位置するように設けられ
ている。傾斜フレーム７８について説明すると、傾斜フ
レーム７８の後方側端部がこの傾斜フレーム７８同士を
連結する連結材８０により横方向にわたって連結されて
いる。連結材８０は、上方からみて前方が開口したコの
字上に形成されている。このコの字の両腕部が傾斜フレ
ーム７８の後方側端部から後方に延びて設けられている
載置部８０ａである。この載置部８０ａ上に各ベルト７
０を駆動するための駆動手段としてのプーリー８２が載
置される。かかる連結材８０は、フレーム３７の後フレ
ーム材４１の縦材４１ａ，４１ｂ同士を連結するように
して後フレーム材４１に固定される。

【００４０】８２がプーリーであって、各載置部８０ａ
上に軸線方向が前後方向を向くように水平に設けられて
おり、上部回転軸部７４を形成する。各プーリー８２
は、ベルト７０の内壁面に密着する径に形成され、図９
の矢印Ｃ方向に回転することにより駆動力をベルト７０
に伝達してベルト７０を回転させる。プーリー８２の後
方側にはドライブチェーンが掛けわたされており、図示
しない駆動装置からの駆動力が伝達される。また、前部
回動軸部７６の下方側端部の内側に内接するように、保
持プーリー８４が設けられている。つまり、保持プーリ
ー８４は傾斜フレーム７８の前方側端部の下方側に突出
するように軸線が鉛直方向に向くように設けられてい
る。保持プーリー８４は、自身で駆動することはない
が、ベルト７０のプーリー８２による駆動に伴ってフリ
ーに回転する。

【００４１】傾斜フレーム７８の下面には、上記したよ
うな前部回動軸部７６を形成する保持プーリー８４のみ
ならず、ベルト７０の下方側の円弧の部分８５全体を保
持するために、さらに複数個の保持プーリー８６が設け
られている。これらの保持プーリー８６，８６・・もベ
ルト７０の内面側に密着できるよな径を有しており、ベ
ルト７０のプーリー８２による駆動に伴って、図９の矢
印Ｃ方向にフリーに回転する。このように、複数個の保
持プーリー８４を設けたので、ベルト７０は、下方側で
球状野菜を保持した際につぶれたりすることがなく、確
実に球状野菜を保持することができるようにすることが
できる。

【００４２】各ベルト７０，７０の表面には球状野菜を
確実に保持するための凹凸部８８が複数個設けられてい
る。本実施形態では凹凸部８８はウレタン等を直方体に
形成して、これをベルト７０の表面に貼り付けて用いて
いる。このように凹凸部８８を設けたことで、搬送時に
球状野菜を確実に保持しつつも球状野菜に傷をつけない
ようにしている。

【００４３】固定シャフト７２とキャップ８９について
図１１に示す。固定シャフト７２の上方側はねじ棒７２
ａとして形成されており、このねじ棒７２ａ部分には、
ベルト７０の頂点すなわち上部回転軸部７４と前部回転
軸部７６との交点を固定シャフト７２に保持させるため
のキャップ８９が設けられている。キャップ８９は、ね
じ棒７２ａを螺合可能なねじ孔９０を中心部に形成した
ねじ部８９ａと、ねじ部８９ａとは別体に形成され、ね
じ棒７２ａに対して回動自在に形成された挿入孔９１を
中心部に形成した軸受部８９ｂとから構成されている。
ベルト７０の頂点（上部回転軸部７４と前部回転軸部７
６との交点）は、軸受部８９ｂの上端部に固定されてお
り、ベルトは固定シャフト７２を中心に回動する。そこ
で、図１１に示すように挿入孔９１の内壁側に軸受けと
してのベアリング９２を設ければ、ベルト７０の回転が
さらにスムーズに行われることとなる。

【００４４】軸受部８９ｂは、挿入孔９１が固定シャフ
ト７２に対してフリーに回転可能な径を有しているので
ベルト７０自体の重量により固定シャフト７２の軸線方
向に沿って下降しようとする（図１１の矢印Ｅ）。一
方、ベルト７０の円弧状に形成された下端部８５の内壁
面は、プーリー８２に当接している。このため、上述し
た軸受部８９ｂが下降しようとしても、ベルト７０の下
端部８５の内壁面の位置に合わせてあるプーリー８２が
ベルト７０の内壁面に当接して軸受部８９ｂが下降しよ
うとする力に対向するようにしている。

【００４５】ベルト７０は、軸受部８９ｂがベルト７０
自身の重量により下降しようとし、一方下端部ではプー
リー８２によって下降しないように押えているので、常
時はベルト７０がたるんでしまう傾向にある。しかし、
軸受部８９ｂの上方に、固定シャフト７２のねじ棒７２
ａに螺合するねじ部８９ａを設けたので、ベルト７０が
たるんでいるようであればねじ部８９ａを緩めてベルト
７０自身の弾性力により軸受部８９ｂを上昇させるよう
にすることができ、またベルト７０が伸びていてプーリ
ー８２との間隔をさらにつめることができる場合には、
ねじ部８９ａを締めつけてベルト７０をプーリー８２に
密着させることができる。このように、円錐の頂点の位
置に、ベルト７０の張力を調整できるキャップ８９を設
けたことで、本願発明のように互いに平行な方向に向い
ていないプーリーを有するベルトコンベアであっても、
ベルトのたるみあるいはベルトの張りすぎを防止し、搬
送作業を良好に行うことができる。

【００４６】上述してきたように、搬送装置３６は、側
面視が円の四分の一の扇状に形成されたベルト７０の下
端部８５に位置する円弧に沿って（図１０矢印Ｄ方
向）、球状野菜を上方に搬送する。したがって、従来の
搬送装置よりも急角度で収穫した球状野菜を上昇させる
ことができる。このように急角度で球状野菜を上昇させ
ることにより、従来であれば同じ高さを上昇させるのに
もっと長い距離が必要であったのに対し、本実施形態で
はもっと短い距離Ｈで上昇させることができる。このた
め、搬送装置を小型化することができる。

【００４７】このように急角度で上昇させつつもベルト
は球状野菜を１個所で保持しており、ベルトが何ヶ所も
違う個所を保持するということがないので、なるべく球
状野菜を傷つけないようにすることができる。また搬送
経路が短いため、例えば刈り取り刃の位置調整が悪く、
収穫した球状野菜に傷がついている場合であっても、傷
がついていることを気がついた時点で収穫作業を停止さ
せれば、搬送距離が長い従来の装置と比較して搬送距離
が短いために搬送装置中の傷がついている野菜が少なく
て済み、野菜を無駄にしないようにすることができる。

【００４８】また、球状野菜が刈り取られて搬送装置に
搬送される際には、まず左右両側に設けられているベル
ト７０に当接するわけであるが、本発明の実施形態のよ
うに、保持プーリー８４による前部回転軸部７６がほぼ
鉛直方向に延びるように設けられていれば、球状野菜に
対して垂直にベルトがあたるので、球状野菜を確実に保
持し、またいきなり上向きに球状野菜を搬送する力をか
けないようにすることができ、走行手段による進行にあ
わせてスムーズにベルト間に球状野菜を進入させること
ができる。また、このような搬送装置では、搬送路の左
右両側にベルトが設けられており、下面が開放されて地
面が見えているので、刈り取り後の球状野菜に付着して
いる野菜屑が下方の地面に落下するため、このような野
菜屑等のごみを搬送しないようにすることができる。

【００４９】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００５０】

【発明の効果】本発明にかかる球状野菜収穫機によれ
ば、走行手段に対して、前方側が左右方向および上下方
向に揺動自在に設けられたフレームと、フレームに取り
付けられ、球状野菜の根部を刈り取る刈り取り刃と、上
下方向に延びる２本の回転軸を中心にそれぞれ回転自在
であって、刈り取り刃に刈り取られる前の球状野菜を挟
んで対向するようにフレームの刈り取り刃よりも前方側
に設けられた円板状の２枚のガイドディスクとを具備す
るので、フリーに回転するガイドディスクが、次に刈り
取る球状野菜を確実且つ傷をつけずに保持して刈り取り
刃に向けてガイドするため、列からずれて生えているよ
うな球状野菜であっても、傷をつけないようにして確実
に根部で切断して収穫することができる。また、運転者
は、球状野菜の列の乱れに合わせて進行方向を変更しな
くとも、揺動自在なフレームとガイドディスクとで列の
乱れに合わせて刈り取り刃の位置を追従できるので、刈
り取り刃の位置調整をせずにすみ、運転操作が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る球状野菜収穫機全体を示す斜視図
である。

【図２】図１に示した球状野菜収穫機から、走行手段、
搬送装置、球状野菜処理装置を省いたところを示す斜視
図である。

【図３】図２の球状野菜収穫機の正面図である。

【図４】図２の球状野菜収穫機の側面図である。

【図５】前フレーム材付近を拡大して示す側面図であ
る。

【図６】収穫機本体の他の実施形態の側面図である。

【図７】図６の収穫機本体のフレームの取付構造を示す
説明図である。

【図８】搬送装置を示す斜視図である。

【図９】図８に示した搬送装置の骨組みを示す斜視図で
ある。

【図１０】搬送装置の骨組みの側面図である。

【図１１】固定シャフトとキャップの拡大した断面図で
ある。

【図１２】従来の球状野菜収穫機の平面図である。

【図１３】従来の球状野菜収穫機の側面図である。

【符号の説明】

３０ 球状野菜収穫機 ３１ 取付用部材 ３２ 走行手段 ３４ 球状野菜収穫機本体 ３５ 取付用アーム ３６ 搬送装置 ３７ フレーム ３８ ガイドディスク ４０ 刈り取り刃 ４１ 後フレーム材 ４２ 回動軸 ４４ 軸受け ４５ 上リンク ４６ 下リンク ４８ 前フレーム材 ５０ 縦材 ５１ 横材 ５２，８０ 連結材 ６０ 回転軸 ６２ ハンドル ６３ ねじ棒 ６４ 雌ねじ部 ７０ ベルト ７１ 搬送路 ７２ 固定シャフト ７４ 上部回転軸部 ７６ 前部回転軸部 ７８ 傾斜フレーム ７９ ベルトコンベア ８０ 連結材 ８２ プーリー ８４，８６ 保持プーリー ８９ キャップ ９０ ねじ孔 ９１ 挿入孔 ９４ フレーム ９６ 固定部材 ９８ ガイドディスク装着部 ９９，１０４， 回動軸 １００ 固定アーム １０１ 基部 １０２ 回動アーム １０８ 取付部材 １０９，１２１，１２８ ピン １１０ 取付用アーム １１４ ネジ棒 １１６ 軸 １１８ おもり １２０ ネジ １２１，１２８ ピン １２２，１３０ 保持板 １２４，１３２ 穴 １２６ 十字パイプ

フロントページの続き (72)発明者 岡田 敬司 長野県長野市大字南長野北石堂町1177番地 ３ 長野県経済事業農業協同組合連合会内 (72)発明者 水谷 憲司 長野県松本市大字今井字松本道7160 片倉 機器工業株式会社内 (72)発明者 堀 直弘 長野県松本市大字今井字松本道7160 片倉 機器工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段により圃場内を走行し、圃場内
   に植えられている球状野菜を収穫する球状野菜収穫機に
   おいて、 前記走行手段に対して、前方側が左右方向および上下方
   向に揺動自在に設けられたフレームと、 該フレームに取り付けられ、球状野菜の根部を刈り取る
   刈り取り刃と、 上下方向に延びる２本の回転軸を中心にそれぞれ回転自
   在であって、前記刈り取り刃に刈り取られる前の球状野
   菜を挟んで対向するように前記フレームの刈り取り刃よ
   りも前方側に設けられた円板状の２枚のガイドディスク
   とを具備することを特徴とする球状野菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記各ガイドディスクの対向する側が、
   それぞれ下方に向けて下降するように傾斜して設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の球状野菜収穫
   機。
3. 【請求項３】 前記各ガイドディスク同士の間隔を調整
   可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
   球状野菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記各ガイドディスクの回転軸は、前記
   フレームに対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜
   させることができるように設けられていることを特徴と
   する請求項１，２または３記載の球状野菜収穫機。
5. 【請求項５】 前記各ガイドディスクは、上下動可能に
   設けられていることを特徴とする請求項１，２，３また
   は４記載の球状野菜収穫機。
6. 【請求項６】 前記刈り取り刃は、上下動可能に設けら
   れていることを特徴とする請求項１，２，３，４または
   ５記載の球状野菜収穫機。
7. 【請求項７】 前記フレームの前方側が地面方向に向け
   て押さえつけられる押圧力を調整可能な押圧力調整手段
   を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５ま
   たは６記載の球状野菜収穫機。
8. 【請求項８】 前記フレームは、 前記フレームの前方側が上下方向に揺動する場合であっ
   ても、前記ガイドディスクが地面に対して常に平行な面
   内で回転可能となるように前記ガイドディスクを保持す
   ることを特徴とする請求項１，３，４，５，６または７
   記載の球状野菜収穫機。