FR2462851A1 - Machine a recolter la lavande et plantes similaires - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

A.UN CHASSIS 1 PORTEUR DE SABOTS RASSEMBLEURS 6 CONSTITUE PAR DEUX PARALLELOGRAMMES DEFORMABLES 4, 5, 10. B.UN DISPOSITIF RELEVEUR DE TIGES, CONSTITUE DE PLATEAUX MANIVELLES 16 MUNIS DE DOIGTS 11, PARCOURANT UNE TRAJECTOIRE SEMI-CIRCULAIRE, SE TERMINANT PAR UN EFFACEMENT QUASI RECTILIGNE, GRACE A UNE CAME FIXE 17 DE FORME PARTICULIERE. C.UN SYSTEME DE TRANSPORT DE LA LAVANDE CONSTITUE PAR DEUX BANDES TRANSPORTEUSES 18 VERTICALES DONT L'ECARTEMENT LATERAL EST VARIABLE AUTOMATIQUEMENT. L'INTERET DU CHASSIS 1 CONSISTE A POSITIONNER EN PERMANENCE LES SABOTS 6 PARALLELES AU SOL ET A MAINTENIR LE DISPOSITIF RELEVEUR AU-DESSUS DE L'ORGANE DE COUPE 8. LA FONCTION DU DISPOSITIF RELEVEUR EST D'AMENER LES TIGES DANS UNE POSITION VERTICALE ET DE LES MAINTENIR JUSQU'A LA COUPE SANS LES ABIMER. L'ORIGINALITE DU SYSTEME D'EVACUATION DES TIGES COUPEES PAR BANDES TRANSPORTEUSES RESIDE DANS LE REGLAGE AUTOMATIQUE 26, 26 DE LEUR ECARTEMENT EN FONCTION DU DEBIT DE LA LAVANDE RECOLTEE.

Description

La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, une machine qui permet de récolter plus spécialement la lavande fine qui se distingue nettement du lavandin.
Cette lavande fine a des tiges très souples et de dimensions réduites, qui de ce fait ne peuvent être liées en gerbes, ce qui nécessite une récolte en vrac.
Ce dispositif est remarquable : d'une part en ce outil comporte un nouveau système releveur de tiges qui a pour but essentiel de prendre les tiges à même le sol, d'amener progressivement ces dernières dans une position verticale et de les maintenir jusque à l'organe de coupe situé horizontalement entre la plante et les tiges.
D'autre part, par un système de transport, qui récupére les tiges aussitôt après leur coupe et les dépose dans une trémie prévue à l'arrière du tracteur.
Cette machine est conçue de façon à pouvoir s'adapter latéralement sur tout tracteur.
Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitatif en se référant aux dessins annexes.
ba figure 1 est une vue de côté.
La figure z est une vue de dessus.
La figure 3 est une épure montrant la courbe décrite par les doigts releveurs.
La figure 4 est une vue de dessous du transporteur à bandes.
La figure 5 est une vue de facet la 6 est un doigt releveur.
La machine se compose de trois éléments essentiels a) deux chassis constitués de parallélogrammes déformables dans un plan vertical selon l'angleoc et réglables en largeur dans le plan horizontal selon l'anglet . La déformation verticale est ob- tenue par l'intermédiaire de deux tirants réglables 28, solidaires des longerons supérieurs 10 et de l'ossature 7 et par le déplacement vertical réglable de l'ossature en fonction de la hauteur de coupe.
Tout en ayant l'intéret essentiel de positionner les sabots 6 parallèles au sol, et de maintenir le dispositif releveur (voir b) au dessus de l'organe de coupe, ceci indépendamment de la variation de l'angle oc. Ces dits parallélogrammes i, 1' sont articulés suivant quatre axes horizontaux. Les longerons 4 supportent les axes 2 où pivotent les balanciers 5 et l'axe 5 où oscillent les sabots 6. Les dits longerons sont reliés à une ossature 7 par l'intermédiaire de deux rotules pivotant autour d'un axe horizontal situé de part et d'autre de l'organe de coupe 8 et par deux autres rotules montées à l'extrémité de deux vérins à vis 9 qui sont solidaires des longerons. Par simple intervention sur ces dits vérins, on modifie l'anglet ceci en fonction de la grosseur des touffes à récolter.
les longerons supérieurs 10 supportent les doigts releveurs Il (voir b).Ces longerons en formedeU inversés sont à leur partie supérieure reliés par les axes 2' aux balanciers 5 et à leur partie inférieure par l'axe 3' solidaire des sabots 6. Ces dits sabots en forme de skis sont munis sur l'avant d'un bec ras sembleur 15 qui relève les tiges couchées latéralement. La partie supérieure des sabots a la forme d'un demi cône à embase rectangulaire, ceci afin de permettre une pénétration maximum sous les- touffes de lavande.
b) Un dispositif releveur de tiges en deux parties symétriques elles aussi, et solidaires des deux parallélogrammes. Elles ont pour but d'amener les tiges dans une position verticale et de les maintenir jusqu'à la coupe. Elles sont constituées de plateaux manivelles 16 munis de doigts-releveurs Il (fig 6) en tôle emboutie de forme effilée pour éviter toute blessure ou cassure des plantes, ils possédent un moyeu 12 recevant des roulements ou bagues en matériau approprié. A l'arrière de ce moyeu un bras de levier 13 supporte un galet 14 à roulements ou autre. L'axe de ce dernier est paralléle à celui du moyeu.
les doigts précités sont montés pivotant au nombre de deux ou davantage sur les plateaux manivelles 16, 16a, 16b (fig 2-3) de forme circulaire ou non. tes plateaux eux mêmes sont au nombre de trois ou plus et disposés l'un devant l'autre suivant un axe vertical. Ils sont mis en rotation à l'intérieur des longerons 10 par des pignons sur lesquels s'enroule une chaîne maintenue en tension par un pignon tendeur monté sur glissière. Le mouvement est donné par l'axe des plateaux 16 qui est moteur. Ils sont mis en rotation par deux moteurs hydraulique ou tout autre procédé connu.
tes plateaux (fig 3) situés sous le longeron du releveur 1 tournent suivant F dans le même sens ; pour ceux situés sous le longeron 1'; il en est de même suivant F' en sens contraire.
Dans leur rotation les plateaux 16, 16a, 16b entrainent les doigts releveurs l1, lia, 'lob à l'intérieur du canal formé entre les deux releveurs 1 et 1'. Ces dits doigts effectuent suivant les flèches f un mouvement de forme semi circulaire qui se termine par un effacement quasi rectiligne, ceci afin d'éviter tout pincement des tiges. Ce mouvement est obtenu par une came fixe 17 constituée d'un U dans lequel se déplace le galet 14 et éventuellement les suivants. Sur chaque plateau le mouvement est identique.
c) un système de transport de la lavande.
Aussitôt coupée, la lavande est happée par deux bandes transporteuses 18 situées verticalement de chaque côté d'un canal qui relie l'arrière de l'organe de coupe 8 et le haut de la trémie 19. Ce transporteur peut pivoter selon un axe horizontal 20 lui permettant de suivre les déplacements verticaux de l'ossature 7;
Il s'appuie sur la trémie par l'intermédiaire de deux patins 21.
Mais, surtout il présente l'originalité d'avoir un canal réglable automatiquement en largeur, lui permettant de s'adapter à chaque instant à l'importance du débit de la lavande récoltée.
Ce canal se présente sous forme d'un chassis support fixe < 2 et d'une partie mobile 23 constitués schématiquement par deux tôles pliées en forme de cornière. les deux parties verticales supportent les bandes transporteuses 18, 18' qui montent à l'intérieur du canal en direction de la trémie q et reviennent par l'extérieur. Elles circulent sur des rouleaux moteurs 24, 24' à l'arrière et fous 25, 25' à l'avant.
L'automaticité de l'écartement latéral des deux joues du canal est obtenue grâce à deux ensembles télescopiques 26, 26' contenant des ressorts travaillant en traction, ou des vérins, ou tout autres procédés. le rouleau moteur 24 est accouplé directement à un moteur hydraulique ou autre. Il transmet sa rotation au rouleau moteur 24' par l'intermédiaire d'une courroie inversée, maintenue en tension par une poulie tendeur 27 montée sur ressort ou tout autre procédé.

Claims (4)

E V E N D :iî C À' T I O N S
10) Machine originale à récolter la lavande et plantes similaires caractérisée par un nouveau dispositif releveur do tiges constitué de 2 parallélogramxqes déformables et de plateaux manivelles a doigts releveurs, ainsi que par un système de transport de la lavande récoltée à l'aide de 2 bandes transporteuses verticales.
20) Dispositif selon revendication 1 caractérisé per deux chassis constitué par deux parallélogrammes déformables, destinés à positionner parallèlement au sol les sabots de guidage latéral des tiges munis de leurs becs rassembleurs, et à maintenir ces tiges au dessus de l'organe de coupe indépendamment du réglage ae la hauteur de coupe (variation de l'angle oL).
30) Dispositif selon revendication 1 et a caractérisé par un appareil releveur de tiges, en deux parties symétriques, constitué de plateaux manivelles munis de doigts releveurs. Ces doigts suivent un mouvement semi-circulaire, se terminant par un effacemènt quasi rectiligne, mouvement obtenu grâce à une came fixe de forme originale. Cette came guide un galet qui imprime aux doigts releveurs le mouvement particulier recherché.
40) Dispositif selon revendication 7 caractérisé par un système de transport de la lavande récoltée vers une trémie. Il est constitué par un canal de guidage muni de deux bandes transporteuses verticales dont l'écartement varie automatiouement en largeur en fonction du débit de la lavande récoltée. Cet effet obtenu par deux ensembles télescopiques contenant des ressorts, ainsi que par un système tendeur d'une courroie inversée pour la mise en mouvement des deux bandes.
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