JP2001292614A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引き抜いた結球野菜の搬送姿勢を安定させ、
搬送ミスを防止するとともに、後続する茎根部の切断を
安定させる。 【解決手段】 引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部
を左右から挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装
置と、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内
装置とを有する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装
置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを
特徴とする結球野菜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ等、結球
部の下方に比較的太くて長い茎根部を有する結球野菜の
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、各種の野菜を収穫する専用の収穫
機が実用化されており、結球野菜についても例外ではな
い。地上に食用の葉が球を結ぶ結球野菜には、キャベツ
の他に白菜やレタス等があるが、中でも、キャベツは、
結球部の下に比較的太くて長い茎根部が地中に埋まって
いる。従って、結球部を強く掴んで茎根部を引き抜く
と、引抜き抵抗で結球部が傷んだりすることがある。こ
のため、丈夫な茎根部に作用して引き抜くことが行われ
ている。

【０００３】例えば、特開昭８−３７８７９号や特開昭
９−７４８６５号では、機体の前部に前後方向に向けて
二本のオーガスクリューを前下がりに並設し、このオー
ガスクリューを回転させてこの間に茎根部を取り込んで
引き抜くとともに、後上方へ搬送する方法をとってい
る。一方、特開平７−１４３８１４号では、機体の前部
に前下り傾斜平面内で回転する二つの掘取ディスクを並
設し、この掘取ディスクの回転によって茎根部を挟んで
引き抜き、搬送は別の手段によっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】収穫期の結球野菜は、
結球部の下面が地面との間に僅かな隙間を保って茎根部
が地中に埋まっている状態であるから、オーガスクリュ
ーによると、その先端を地面すれすれに設定する必要が
ある。このような設定によると、オーガスクリューは石
や土も噛み込むことになり、間が膨らんでそれぞれのオ
ーガスクリューは外に逃げようとする。しかし、所要の
引抜搬送力を出すために、オーガスクリューの芯間は固
定的に設けられているから、硬い石等が噛み込むと簡単
に破損する。一方、引抜きに続く搬送は、このオーガス
クリューで兼用して効率化を図っているが、二本のオー
ガスクリューを回転させての擦らせながらの搬送では、
結球部が傷付いたり、躍ったりして搬送ミスが生じたり
するおそれがある。

【０００５】これに対して、掘取ディスクによる場合、
掘取ディスクの外方への逃げを可能にすることで、噛み
込みによる破損は免れる。しかし、搬送を結球部を挟持
する搬送ベルトによっていることから、商品となる結球
部を強く挟持することはできず、十分な姿勢保持力が出
せない。姿勢保持が十分でないと、搬送ミスが生じた
り、後続して行われる茎根部の切断に耐えられないこと
がある。又、茎根部をフリーにしたままで切断すると、
切断が綺麗に行われないことがある。

【０００６】ところで、引抜装置の先端は地上すれすれ
に設定しなければならないのは前述したとおりである
が、従来は、この高さ設定を引抜搬送手段の側方一カ所
に設けたゲージホイルで行っていた。しかし、これによ
ると、ゲージホイルの設けられていない側の引抜搬送手
段は、引抜きの反力や搬送時の重量によってだれ下が
り、地中に食い込むといった問題がある。又、ゲージホ
イルは、引抜搬送手段からオフセットされているから、
その走行面は、往々にして結球野菜が植えられている地
面の状況とは違っており、当該地面の凹凸に正確に追従
できないといった問題もある。

【０００７】本発明は、このような点を解決したもので
あり、まず第一に、引き抜いた茎根部を挟扼して搬送す
ることで姿勢保持力を高め、加えて、結球部の下面を摺
動案内してその姿勢の安定を図るとともに、このとき、
茎根部を下方に引っ張り、結球部を摺動案内手段に押し
付け気味にすることで、より高い姿勢の安定と保持を図
るようにしたものである。本発明の第二は、引抜装置の
高さ決めに際し、ゲージホイルに代えて収穫する結球野
菜に近い位置を滑動できるそり体を用ることで、その地
面の状況に正確に追従できるようにしたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を左右から
挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装置と、結球
部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置とを有
する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装置と摺動案
内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを特徴とする
結球野菜収穫機を提供したものである。

【０００９】本発明では、茎根部搬送装置によって茎根
部を挟扼して搬送するとともに、摺動案内装置によって
茎根部の左右の結球部の下面を摺動させながら案内する
から、搬送姿勢が安定する。加えて、茎根部搬送装置と
摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したから、結球
部は後方に行くほど摺動案内装置に押し付けられ、一層
の姿勢安定が図られるとともに、後続しての切断に際
し、姿勢崩れがなく、正確な位置を綺麗に切断できる。

【００１０】以上の茎根部搬送装置と摺動案内装置との
上下間隔を後方に漸拡する態様には、摺動案内装置の傾
斜度を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくした手段、
茎根部搬送装置の傾斜度を摺動案内装置の傾斜度よりも
小さくした手段が考えられる。いずれによっても、結球
部は、搬送の過程で摺動案内装置に確実に押し付けら
れ、姿勢の安定及び保持が強化される。

【００１１】又、本発明は、以上の結球野菜菜収穫機に
おいて、引抜装置と茎根部搬送装置を機体に対して垂直
面内で回動可能な前処理フレームに取り付けるととも
に、前処理フレームに地面を滑動して前処理フレームの
重量を支持するそり体を取り付けた手段を提供する。

【００１２】このそり体は、前処理フレームと地面との
間に設けることができるものであるから、収穫する結球
野菜の近くを滑動させることができ、当該地面の状況に
対応して追従する。この場合、そり体が結球野菜の左右
にその先端が引抜装置に重合して茎根部搬送装置に沿っ
て設けられるものであると、引抜きの反力や搬送の重量
を均等に受けるし、そり体の高さが調整できるものであ
れば、初期の高さ設定がより正確に合わせられる。

【００１３】更に、前処理フレームと機体との間に前処
理フレームの重量を軽減する弾発体を張設すれば、前処
理フレームの重量が軽減され、地面の凹凸に対するレス
ポンスが良くなる。尚、この弾発体としては、ガススプ
リング、スプリングの一方又は両方が考えられる。中で
も、この両方を併用すれば、レスポンス性が一層良くな
り、迅速な応答が可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す結球野
菜収穫機（以下、収穫機）の側面図、図２は引抜搬送部
分の一部平面図、図３は引抜搬送部分の要部の一部側面
図、図４は同じく一部平面図、図５は図３のＡーＡ断面
図であるが、この収穫機は、クローラ装置１を装備する
自走機体２の片側一側方（本例では、進行方向の左側）
に、前方から、結球野菜３の茎根部３ａを引き抜く引抜
装置４、茎根部３ａを挟扼して搬送する茎根部搬送装置
５、結球部３ｂの下面を摺動させながら案内する摺動案
内装置６を設けたものである。

【００１５】引抜装置４は、前下がり傾斜平面内で対向
面が共に後方回転する左右一対の回転体（図示では花弁
形ホイル）７からなるもので、花弁形ホイル７の先端を
地面すれすれに進めて結球部３ｂの下面に挿入してすく
い上げ、茎根部３ａを引き抜くものである。尚、本例の
花弁形ホイル７は、その支持軸を駆動するウォーム等の
伝動系８をケース８ａに内蔵して伝動筒９に接続してお
り、この伝動筒９は、引抜装置４等を取り付ける前処理
フレーム１０にばね１１で相手方に向けて付勢されて外
方への逃げが可能に取り付けられている。従って、花弁
形ホイル７が石等を噛み込むと、それぞれが外方に逃げ
てこれを通過させる。

【００１６】茎根部搬送装置５は、引抜装置４で引き抜
かれた茎根部３ａを挟扼して後上方へ搬送するもので、
同じく前下りの傾斜平面内で対向面が共に後方回動する
一対の挟扼チェン１２からなる。この場合、挟扼チェン
１２の始端は、ケース８ａよりは後退した位置に設けら
れているが、花弁形ホイル７と一部重合させて引継ぎの
正確さを期している。但し、その始端部は、地面からは
かなりの間隔を保って浮いており、花弁形ホイル７が少
々地面に潜ったとしても、自身が潜り込むことはない。

【００１７】ところで、以上の引抜装置４を構成する花
弁形ホイル７は前下がりに傾斜させられているから、こ
れで引き抜かれる間に結球野菜３も前方へ傾き、茎根部
３ａは、挟扼チェン１２の回動面に対してほぼ直角な安
定した姿勢で挟扼されることになる。この他、挟扼チェ
ン１２は、それぞれ前後のスプロケット１３、１４に掛
け回されて回動させられる（後方のスプロケット１４が
駆動側）。

【００１８】更に、挟扼チェン１２の対向側の部分に
は、この部分を相手方に向けて押し付けるチェン張り１
５が設けられており、これらチェン張り１５を進退可能
にしてばね１６で相手方に向けて付勢している。従っ
て、挟扼チェン１２が異物を噛み込んだ場合も、後退が
可能であって破損が防がれる。尚、チェン張り１５は、
後方のスプロケット１５に行く間には途切らせてあり、
噛み込んだ石等はこの間で落下させるようにしている。

【００１９】挟扼チェン１２の上方には、結球野菜３の
茎根部３ａを間に挿通させ、結球部３ｂの下面を摺動さ
せながら案内する摺動案内装置６が設けられる。本例の
摺動案内装置６は、花弁形ホイル７の後端辺りから始ま
って挟扼チェン１２の終端付近まで続く断面が上方に凸
に湾曲された左右一対の比較的幅広な擦らせ板１７から
なる。これにより、引抜装置４で引き抜かれた結球野菜
３は、茎根部３ａを挟扼チェン１２で挟扼され、結球部
３ｂの下面を擦らせ板１７で擦らされながら後上方へと
搬送されて行く。

【００２０】このとき、擦らせ板１７と挟扼チェン１２
との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、
搬送される間、茎根部３ａは、挟扼チェン１２に対して
は相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部３ｂ
は擦らせ板１７に押し付けられ、姿勢保持が確かなもの
となる。尚、姿勢保持が確かになれば、搬送ミス等は生
じないし、茎根部３ａの切断に際しても、正確な位置を
確実に切断できる。擦らせ板１７と挟扼チェン１２との
上下間隔の漸拡の態様としては、摺動案内装置の傾斜度
を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくすること、反対
に茎根部搬送装置の傾斜度を摺動案内装置の傾斜度より
も小さくすることが考えられる。

【００２１】茎根部搬送装置５の後端付近には、以上の
ようにして搬送されて来た茎根部３ａを切断する切断装
置１８が設けられている。本例の切断装置１８は、強制
駆動される円板カッター１９と、これの側方に並んで回
転自在に設けられる円板刃２０の二枚からなり、この間
を通過するときに茎根部３ａの付け根と結球部３ｂの周
囲に垂れ下がっている鬼葉３ｃとを切断するようになっ
ている。尚、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬
送装置５の回動平面とほぼ平行に設定されており、この
ときの茎根部３ａは下方を挟扼チェン１２で引っ張られ
ており、確実に切断される。

【００２２】茎根部搬送装置５の上方、花弁形ホイル７
の後部辺りから機体２の後部までにかけて結球部搬送装
置２１が設けられる。結球部搬送装置２１は、引抜装置
４で引き抜かれた結球野菜３の結球部３ｂを挟持してこ
れを機体２の後方まで搬送するものであり、前処理フレ
ーム１０に、茎根部搬送装置５とほぼ平行な前下がりの
傾斜平面内で対向側が共に後方回動する一対の挟持ベル
ト２２を設けたもので構成されている。

【００２３】この場合の挟持ベルト２２は、結球部３ｂ
を傷めない弾性材からなり、それぞれ前後のローラ２
３、２４（後方のローラ２４が駆動側）に掛け回されて
回動している。尚、両方のベルト２３とも、方向制御用
やテンション用の数多くのローラ２５に転接させている
が、この場合も、一方（左側）の挟持ベルト２２の対向
側（内側）のものは外方に逃げるようになっている。結
球部３ｂの大小にかかわらず、強い挟持力を出すためで
ある。

【００２４】具体的には、特定のローラ２５をアーム２
６に取り付け、これを前処理フレーム１０に設けられる
ピン２７の回りに回動可能にし、これをばね２８で張っ
ているのである。尚、挟持ベルト２２の始端と後端と
は、共に端側が開いた平面視八字形をしており、結球部
３ｂの取込みや放出をスムーズにしている。しかし、前
記した切断装置１８に至る前にはこの八字形は既に閉じ
ており、挟持ベルト２２は結球部３ｂを挟持している。

【００２５】以上により、結球野菜３は、引抜装置４で
引き抜かれ、茎根部３ａを茎根部搬送装置５で挟扼さ
れ、結球部３ｂの下面を摺動案内装置６で案内され、
又、結球部３ｂの側面を搬送装置２１で挟持されて搬送
されるが、この間、切断装置１８でその茎根部３ａが切
断される。茎根部３ａが切断された結球野菜３は、結球
部３ｂが結球部搬送装置２１で挟持されたまま後方まで
搬送されるが、結球部搬送装置２１の後端下方には、こ
れから落下した結球部３ｂを機体２の後方に送る縦搬送
装置２９と、縦搬送装置２９で送られてきたものを右側
方に送る横搬送装置３０とが設けられている。横搬送装
置３０で送られて来た結球部３ｂは機体２の右側方に積
載されたコンテナー（図示省略）に収容される。

【００２６】以上の引抜装置４、茎根部搬送装置５、切
断装置１８及び結球部搬送装置２１等は、前処理フレー
ム１０に取り付けられており、この前処理フレーム１０
は、支持軸３１によって機体２に対して垂直面内で回動
可能に取り付けられている。前処理フレーム１０の昇降
は、機体２との間に介設される伸縮シリンダ３２で行わ
れ、作業時には、引抜装置４を構成する花弁形ホイル７
の先端が地上すれすれになるまで降ろされることは前述
したとおりである。

【００２７】しかし、地面には凹凸があるから、この設
定高さを維持していても、花弁形ホイル７の作用高さは
一定にはならない。このため、本発明では、伸縮シリン
ダ３２を解放し、前処理フレーム１０を機体２との間に
張った弾発体３３でその重量を軽減してそり体３４で受
けるようにしている。この場合の弾発体３３には、図示
のようなガススプリングやスプリング（図示省略）があ
るが、ガススプリングだけでは、そのダンパー効果によ
ってレスポンス性が劣ることから、この両者を併用する
のが適する。

【００２８】この場合、そり体３４は、取付金具３５を
用いて前処理フレーム１０に垂下する態様で取り付けら
れているが、結球野菜３の左右の対称位置に一対設ける
のが好ましく、しかも、できるだけ先端に設けるのが適
する。この意味から、その先端は、少なくとも、花弁形
ホイル７の下方まで延ばすのが適する。更に、そり体３
４と取付金具３５との取付け位置は、上下に調整できる
ようにするのが適する。これにより、前処理フレーム１
０は、収穫する結球野菜３の地面の凹凸に近い状況で追
従できるようになり、花弁形ホイル７は結球部３ｂの下
面に正確に入り込むことができる。

【００２９】図６は駆動系を示す説明図であるが、駆動
系は、ミッション等の出力軸をＰＴＯ軸３６として、こ
れから、シャフト機構、スプロケットチェン機構、プー
リベルト機構、ベベルギア機構等によって上記した各装
置に伝達する。この場合、引抜装置４と茎根部搬送装置
５（切断装置１８も）とに至る経路には、クラッチ体３
７ａ等を切り換える正逆切換え機構３７が組み込まれて
おり、花弁形ホイル７や挟扼チェン１２は、逆転も可能
になっている。従って、物を噛み込んだような場合、こ
れらを逆転させて吐き出さすようなこともできるから、
破損が防がれるし、復旧も早い。

【００３０】この場合、花弁形ホイル７の伝動系８に
は、伝動筒９の中を通したロッド３８で動力を伝えてい
るが、この伝動筒９は上流側の伝動筒３９と継手部材４
０によって屈曲可能に接合されている。花弁形ホイル７
に石等が噛み込んだ場合、この継手部材３９で屈曲して
外方に逃げられるようにするためであるが、これに対処
するため、継手個所４０には屈曲継手４１を収容してロ
ッド３８と上流側のロッド４２とを連結している。

【００３１】

【発明の効果】以上、本発明は、引き抜いた結球野菜を
搬送するに、茎根部搬送装置によって茎根部を挟扼して
搬送するとともに、摺動案内装置によって茎根部の左右
の結球部の下面を摺動させながら案内するから、搬送姿
勢が安定する。そして、茎根部搬送装置と摺動案内装置
との上下間隔を後方に漸拡したから、結球部は後方に行
くほど摺動案内装置に押し付けられ、一層の姿勢安定が
図られるとともに、後続しての切断に際しても、姿勢崩
れがなく、正確な位置を綺麗に切断できる。

【００３２】又、本発明は、以上の収穫機において、引
抜装置、茎根部搬送装置及び摺動案内装置といったもの
を機体に対して垂直面内で回動可能な前処理フレームに
取り付けたものであり、前処理フレームに、地面を滑動
して前処理フレームの重量を支持するそり体を設けたも
のである。従って、このそり体を前処理フレームと地面
との間に設けることができ、収穫する結球野菜の近くを
滑動させて当該地面の凹凸に追従する。この場合、そり
体が結球野菜の左右にその先端が引抜装置に重合して茎
根部搬送装置に沿って設けられるものであり、又、前処
理フレームと機体との間に前処理フレームの重量を軽減
する弾発体が張設されておれば、この追従性は更に高い
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の側面図で
ある。

【図２】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻り
の平面図である。

【図３】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻り
の一部断面側面図である。

【図４】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻り
の一部平面である。

【図５】図３のＡーＡ断面図である。

【図６】本発明の一例を示す駆動系の説明図である。

【符号の説明】

３ 結球野菜 ３ａ 〃 の茎根部 ３ｂ 〃 の結球部 ４ 引抜装置 ５ 茎根部搬送装置 ６ 摺動案内装置 ７ 花弁形ホイル １０ 前処理フレーム ３３ 弾発体 ３４ そり体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 和之 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 三木 輝正 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部
   を左右から挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装
   置と、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内
   装置とを有する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装
   置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを
   特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 摺動案内装置の傾斜度を茎根部搬送装置
   の傾斜度よりも大きくした請求項１の結球野菜菜収穫
   機。
3. 【請求項３】 結球野菜を引き抜いて搬送する引抜装置
   と茎根部搬送装置を有する結球野菜収穫機において、引
   抜装置と茎根部搬送装置を機体に対して垂直面内で回動
   可能な前処理フレームに取り付けるとともに、前処理フ
   レームに地面を滑動して前処理フレームの重量を支持す
   るそり体を取り付けたことを特徴とする結球野菜収穫
   機。
4. 【請求項４】 そり体が結球野菜の左右にその先端が引
   抜装置に重合して茎根部搬送装置に沿って設けられるも
   のである請求項３の結球野菜収穫機。
5. 【請求項５】 前処理フレームと機体との間に前処理フ
   レームの重量を軽減する弾発体が張設される請求項３又
   は４の結球野菜収穫機。
6. 【請求項６】 弾発体がガススプリング、スプリングの
   一方又は両方で構成される請求項５の結球野菜収穫機。
7. 【請求項７】 引抜装置が前下り傾斜平面内で対向面が
   共に後方に向けて回転させられる左右一対の花弁形ホイ
   ルで構成される請求項１〜６いずれかの結球野菜収穫
   機。